ES2348754T3 - Dispositivo y procedimiento para colocar y quitar cerrojos giratorios para la sujecion de contenedores. - Google Patents

Abstract

Dispositivo para colocar y quitar cerrojos giratorios (TL) para la sujeción de contenedores, con una placa de deposición para un contenedor (C) que para cada sitio previsto para un cerrojo giratorio (TL) para la sujeción de contenedores presenta un dispositivo de atornillamiento (16) con un asidor de rendija; caracterizado por el hecho de que debajo de la placa de deposición están previstos dispositivos acumuladores de gas que por medio de la placa de deposición y de un contenedor (C) puesto sobre la misma son solicitables con su fuerza de la gravedad, estando un sistema de control electrónico de válvulas en conexión con un acumulador de gas a presión para transmitirle por medio de tuberías el gas comprimido en los dispositivos acumuladores de gas, y conectando adicionales tuberías a éste con los dispositivos de atornillamiento (16), donde los dispositivos de atornillamiento (16) son accionados por aire comprimido.

Description

[0001] La invención se refiere a un dispositivo según las características del preámbulo de la reivindicación principal. [0002] En la carga y descarga de cargueros portacontenedores o de otros equipos transportadores de contenedores se usan los llamados “cerrojos giratorios” (“Twist-locks”) (N.d.T.- También llamados “piñas”, “anclajes twist-lock”, “enganches twist-lock”, “seguros twist-lock”, “sujetadores twist-lock”, etc.) para, colocándolos en huecos convenientemente previstos en las esquinas del contenedor, sujetar los contenedores al sitio de estacionamiento o entre sí. [0003] Evidentemente existe la necesidad de instalar rápidamente estos cerrojos giratorios, que no son parte del contenedor, soltarlos de nuevo del contenedor al no ser usados y ponerlos en disponibilidad en condiciones de seguridad hasta la siguiente utilización, para que dichos cerrojos giratorios no se ensucien o se pierdan. Así, los cerrojos giratorios que no estén debidamente almacenados y estén tirados en la calzada en la zona de traslación de grandes apiladores representan también un peligro para los neumáticos de los grandes apiladores, puesto que pueden dañarlos. [0004] Hasta ahora, parte de esta tarea, y concretamente la colocación, es desempeñada mediante dispositivos complicados tales como por ejemplo los que están descritos en la patente US 6.688.249 B1 o en la WO 2004/065264 A, o bien, como es práctica común en los pequeños y grandes puertos en todo el mundo, mediante obreros que llevan a cabo junto a los contenedores las correspondientes manipulaciones para la extracción, la sujeción y la colocación, mientras dichos contenedores penden de una grúa a la altura de los ojos. [0005] Además hay el problema adicional de que los obreros no pueden aproximarse al contenedor hasta que el mismo esté inmóvil. Antes de ello está vallado el recinto y la zona circundante donde se baja el contenedor. Además, hasta ahora el gruista debe estimar trabajosamente a qué altura debe bajar el contenedor para que pueda efectuarse con facilidad la intervención manual, y tiene que reducir considerablemente de manera escalonada su velocidad de descenso. [0006] La invención por el contrario desempeña la tarea con un dispositivo con las características de la reivindicación principal, no tan sólo creando una plataforma definida sobre la cual y mediante correspondientes guías un contenedor viene a quedar depositado en un sitio definido, sino también permitiendo que quede completamente vallado el espacio junto al contenedor (o sea que se evita que los obreros tengan que aproximarse al contenedor, como hasta ahora). [0007] Antes bien, si se desea pueden moverse libremente en torno a la plataforma grúas

o personas. En particular ya no es necesario el acceso a un contenedor que cuelga libremente, sino que a lo sumo sería necesario acceder a una placa de deposición sobre la que no hay contenedor alguno (o sea que los obreros quedan también visibles sin estorbo alguno). [0008] El enganche y desenganche se hace automáticamente. Se propone un dispositivo de atornillamiento accionado por aire comprimido similar a las herramientas para tuercas de rueda que se usan en los talleres de automóviles. [0009] Para quitar un cerrojo giratorio es ciertamente necesario tan sólo un giro de aproximadamente 90º. Éste se produce al venir los cerrojos giratorios a quedar situados en sendas rendijas de alojamiento que están previstas en el dispositivo (frente a los sitios previstos para las esquinas de los contenedores), poniendo dichas rendijas de alojamiento en contra de una tensión de resorte prevista en el cerrojo giratorio a los cerrojos giratorios en la posición de giro en la cual los mismos pueden ser soltados del contenedor. [0010] Tras haber sido un extremo de cerrojo giratorio girado siendo así llevado a una posición definida, puede despegarse el contenedor elevándolo, y los cerrojos giratorios permanecen en el alojamiento. [0011] Mediante cargadores previstos en las cuatro esquinas, al proceder a una nueva colocación de habitualmente cuatro cerrojos giratorios en las esquinas del contenedor la colocación puede hacerse asimismo de manera rápida y automatizada. [0012] Actualmente, para el uso en muelles en los que circulan libremente pesados vehículos de transporte a suelo y guiadas en raíles se desplazan grúas a lo largo del muelle, no es viable sin más el reequipamiento que es necesario para el uso de una plataforma de este tipo. Las líneas de aprovisionamiento de corriente o de aire comprimido tampoco pueden sencillamente tenderse sin más en el terreno del muelle, pues se verían sometidas a considerables cargas debido a las pesadas grúas o de lo contrario estorbarían la libertad de movimientos, y tampoco puede producirse sencillamente energía mediante un motor, pues entonces sería necesario rellenar el depósito a intervalos regulares, y además se añadirían a ello desproporcionados costes de mantenimiento. En particular la alimentación con aire comprimido es extraordinariamente costosa. [0013] La invención está por consiguiente en condiciones de producir el aire comprimido que se prevé para el accionamiento de los alojamientos gracias al hecho de que debajo del alojamiento, debajo de la placa de deposición, están previstos acumuladores de gas que son comprimidos por el contenedor que se pone encima y mediante un correspondiente control electrónico o neumático de válvulas aportan entonces el gas comprimido a un acumulador de gas a presión. [0014] Dado el caso, para la alimentación del sistema de control electrónico puede preverse además una batería, y ésta puede cargarse mediante un motor de gas comprimido o de ser necesario de otro modo. [0015] Es en particular ventajoso el hecho de que antes de la definitiva deposición ya no es necesario parar el contenedor a la altura de trabajo, para por ejemplo poder quitar a mano cerrojos giratorios. También la grúa puede depositar comparativamente con rapidez los contenedores en el dispositivo al que se llama plataforma de trinca para la colocación de cerrojos giratorios o seguros Twist-lock para la sujeción de contenedores, puesto que debido al comportamiento “acolchado” de la plataforma de trinca, que es un comportamiento del tipo del que producen los resortes de gas a presión, no es de temer que resulte dañado el contenedor. [0016] También pueden ponerse sobre el dispositivo varios contenedores puestos unos sobre otros y ya unidos entre sí, después de lo cual una grúa puede entonces apartar de una vez por ejemplo tres contenedores vacíos, que están unidos entre sí mediante cerrojos giratorios. Además, sirviéndose de la ayuda de guías de la plataforma de trinca, una grúa apilará exactamente sobre los contenedores inferiores los contenedores superiores a los que se habrá provisto previamente de cerrojos giratorios, estableciendo los cerrojos giratorios semiautomáticos por sí mismos la segura unión. [0017] Debido a la repartición de la carga del bastidor inferior, el suelo que se encuentra debajo del bastidor en la zona del pórtico se ve además sometido a menos solicitaciones, ya que no puede producirse un fuerte choque del contenedor con por ejemplo una pavimentación del suelo del puerto, con cuyo fuerte choque había hasta ahora según cómo el problema de que podía resultar dañada la mercancía delicada que hubiese dentro del contenedor, pero también podía resultar dañado el asfalto en la zona del pórtico. [0018] La plataforma está ventajosamente disponible en una realización que corresponde a un contenedor de 40’ y puede con ello admitir a elección un contenedor de 20’, dos contenedores de 20’, un contenedor de 40’, o incluso un contenedor de 45’ con correspondientes saledizos. Como alternativa a esto, la placa de deposición puede diseñarse para que pueda admitir contenedores de 45’ por medio de un sistema telescópico neumático o hidráulico. [0019] Adicionales características y ventajas de la invención se desprenden de la siguiente descripción de un ejemplo de realización preferido a base del dibujo adjunto. Las distintas figuras muestran lo siguiente: La Fig. 1, el dispositivo según la invención en vista lateral; la Fig. 2, el dispositivo de la Fig. 1 en un estado en el que no está sometido a carga y con cargadores indicados esquemáticamente para cerrojos giratorios, p. ej. en cada esquina; la Fig. 3, una vista en planta del dispositivo de la Fig. 1 con ocho dispositivos de atornillamiento; la Fig. 4, una vista en planta del dispositivo de la Fig. 1 con ocho dispositivos de atornillamiento provistos de cargadores y con fuelles de aire (indicados con líneas de trazos); la Fig. 5, una vista frontal esquemática de un cargador especialmente configurado para el dispositivo según la invención; la Fig. 6, una vista lateral esquemática del cargador de la Fig. 5; y la Fig. 7, un ejemplo de realización particularmente preferido de la invención en una vista en planta esquemática (A), en una vista lateral esquemática (B) y en una vista frontal esquemática (C). [0020] En la Fig. 1 y en la Fig. 4 pueden apreciarse claramente los distintos amortiguadores, fuelles de aire 10 o compresores que, a diferencia de lo representado, pueden estar también previstos en gran cantidad bajo la plataforma. Mediante los mismos, al ser bajados suavemente los contenedores se obtiene energía, para ser puesta en disponibilidad en un acumulador de gas a presión. [0021] En la Fig. 1 está representado cómo pueden estar previstos en combinación entre sí fuelles de aire 10 y también amortiguadores hidráulicos 12. [0022] Mediante dispositivos de extracción 16 (véanse las Figs. 3 y 4) convenientemente previstos en las esquinas y/o en los laterales de la plataforma y en todo caso contiguos a los sitios de apoyo en el contenedor, siendo dichos dispositivos de extracción accionados por aire comprimido y sirviendo dichos dispositivos de extracción para asir y recuperar los cerrojos giratorios TL, los cerrojos giratorios TL pueden quitarse del contenedor en un paso de trabajo, y el contenedor puede finalmente seguir siendo transportado sin cerrojos giratorios TL. Los cerrojos giratorios TL que queden en los sujetadores de las unidades de carga de estiba son retirados por el personal en el caso de una realización sencilla (para ello se requiere tiempo, porque la grúa de otro modo estaría elevando un contenedor), o bien también opcionalmente se aportan a un cargador 14 (véase la Fig. 2) por medio de un correspondiente dispositivo de extracción. [0023] Con los hasta la fecha habituales ciclos de 30 contenedores por hora, una persona puede poner a mano los cerrojos giratorios TL en un cargador que esté preparado y dispuesto en una ubicación contigua, y dado el caso puede comprobar ópticamente el estado de los cerrojos giratorios TL. Contrariamente a lo que sucede en el caso de la extracción manual de los cerrojos giratorios TL de un contenedor, se cuenta con la gran ventaja de que el propio contenedor ya no tiene que ser parado por espacio de un prolongado periodo de tiempo durante su transporte, y en particular ya no tiene que ser llevado lentamente por un gruista a ojo a una posición en la que quede colgando libremente por ejemplo encima del suelo a 1,50 m del mismo, sino que puede ser llevado rápidamente a una posición predeterminada, la llegada a la cual se ve facilitada por guías mecánicas 18, y tras un corto tiempo de espera que viene determinado por la simultánea suelta de los cuatro cerrojos giratorios TL, el contenedor puede seguir siendo transportado enseguida. [0024] Naturalmente, en una operación de carga el dispositivo puede también ser utilizado de otro modo, y concretamente de una manera según la cual correspondientes cerrojos giratorios TL están ya preparados en los sujetadores (16) de las unidades de carga de estiba y al ser puesto encima el contenedor se enganchan autónomamente en los orificios de sujeción (siendo de hecho la funcionalidad de los cerrojos giratorios TL, como su propio nombre indica, la de que, a pesar de estar dispuestos perpendicularmente al orificio de sujeción, al realizarse la operación de introducción por empuje se giran y entonces se enganchan autónomamente y con precarga de resorte en una posición de enganche). Como alternativa a ello pueden engancharse en un contenedor de manera controlada cerrojos giratorios TL sueltos. [0025] También al ser realizada esta operación se utiliza de nuevo energía cinética para ser introducida neumáticamente mediante comprensores como energía de trabajo en acumuladores de reserva. Naturalmente, también es posible trabajar con energía ajena, y puede preverse un sistema de control por ordenador para gestionar el almacenamiento y la extracción de los cerrojos giratorios TL, es decir, para peticionar desde un cargador 14 dado el caso más cerrojos giratorios TL o para sacar de un cargador 14 de este tipo los cerrojos giratorios TL sobrantes. [0026] Una realización especialmente configurada de un cargador de este tipo está representada en la Fig. 5 en una vista frontal esquemática y en la Fig. 6 en una vista lateral esquemática. Aquí, para ser puestos en disponibilidad junto a los contenedores, en el ejemplo ilustrado los cerrojos giratorios TL están enfilados en elementos alargados por ejemplo tipo varilla, pudiendo ser los elementos alargados movidos a la manera de una cinta transportadora recirculante. Mediante esta realización es posible poner en disponibilidad un gran número de cerrojos giratorios TL. Además, cuando un elemento ha entregado al dispositivo de extracción/dispositivo de atornillamiento 16 todos los cerrojos giratorios TL montados en el mismo, los elementos que llevan los cerrojos giratorios TL siguen siendo girados de forma tal que un elemento adicional puede entregarle al dispositivo de atornillamiento 16 sus cerrojos giratorios TL que van montados en el mismo. [0027] La forma de trabajo con el dispositivo según la invención está preferiblemente organizada de forma tal que el ciclo de trabajo está adaptado de tal manera que cuando un cargador 14 ha quedado completamente vacío de cerrojos giratorios TL, a continuación se ponen encima del dispositivo tan sólo contenedores de los que tengan que quitarse cerrojos giratorios TL, hasta que el cargador 14 haya quedado de nuevo llenado con cerrojos giratorios TL. A continuación de ello se efectúa un paso de trabajo en el que deban equiparse de nuevo contenedores con cerrojos giratorios TL. [0028] Como alternativa a ello, el dispositivo puede estar sin embargo también configurado de forma tal que los cargadores 14 estén preparados de forma tal que sean intercambiables y por ejemplo mediante una intervención desde el lateral del dispositivo pueda cambiarse un cargador 14 vacío por un cargador 14 llenado, o a la inversa.

Preferiblemente, un cargador 14 intercambiable de este tipo presenta por ejemplo bolsillos para admitir una horquilla de una carretilla elevadora de horquilla. [0029] Naturalmente puede preverse también un montaje de dos plataformas de trinca dispuestas una junto a la otra, para p. ej. poder ser servidas con un aparejo portacontenedores en tándem, o sea por una grúa de pórtico que coja y transporte al mismo tiempo dos contenedores, o bien por un tándem doble con cuatro contenedores. Una realización de este tipo del dispositivo según la invención para un aparejo portacontenedores en tándem está representada en la Fig. 7 en una vista esquemática en planta (Fig. 7A), en una vista lateral esquemática (Fig. 7B) y en una vista frontal esquemática (Fig. 7C). Para aclarar las proporciones espaciales se ha dibujado además del dispositivo según la invención también un contenedor C que está equipado con cerrojos giratorios TL para la sujeción de contenedores. [0030] Cada retenedor 16 de las unidades de carga de estiba consta de un émbolo giratorio y una caja que por medio de un sistema hidráulico o neumático con un dispositivo de accionamiento y un dispositivo de extracción por empuje actúa en un cargador 14 dispuesto lateralmente y que aloja a los cerrojos giratorios TL en alineación en esencia vertical u horizontal entre sí. Adicionalmente, además de la posibilidad anteriormente mencionada es posible también un guiamiento helicoidal en el cargador, con el consiguiente ahorro de espacio. [0031] Finalmente hay también que mencionar que cuando se efectúan transbordos los oleajes ocasionados por las mareas, por los fuertes vientos o por el tráfico marítimo provocan movimientos del carguero que a veces hacen que sea necesaria una pequeña adaptación de la posición horizontal relativa del puente cargadero con respecto a la plataforma de trinca. Este movimiento horizontal de toda la plataforma de trinca o al menos del bastidor de apoyo de la plataforma de trinca que recibe al contenedor C puede posibilitarse asimismo por medio de la energía de trabajo almacenada en los compresores y puede ser controlado de manera automática o manual. [0032] Según la invención puede con ello contarse con una plataforma de trinca de funcionamiento autónomo que según una realización preferida obtiene la energía necesaria para soltar los cerrojos giratorios TL de un contenedor C y para sujetarlos al mismo o para el posicionamiento horizontal de la plataforma de aquella energía que se libera al depositar un contenedor sobre los fuelles de aire 10 de la plataforma. Un dispositivo de este tipo incrementa la flexibilidad en la utilización de plataformas de trinca y hace al mismo tiempo que aumente la productividad en el transbordo de contenedores.

REFERENCIAS CITADAS EN LA DESCRIPCIÓN

Esta lista de referencias que cita el solicitante se aporta solamente en calidad de información para el lector y no forma parte del documento de patente europea. A pesar de que se ha procedido con gran esmero al compilar las referencias, no puede excluirse la posibilidad de que se hayan producido errores u omisiones, y la OEP se exime de toda responsabilidad a este respecto.

Documentos de patente citados en la descripción

 US 6688249 B1 [0004]  WO 2004065264 A [0004]

Claims (6)

1. Reivindicaciones

   1. Dispositivo para colocar y quitar cerrojos giratorios (TL) para la sujeción de contenedores, con una placa de deposición para un contenedor (C) que para cada sitio previsto para un cerrojo giratorio (TL) para la sujeción de contenedores presenta un dispositivo de atornillamiento (16) con un asidor de rendija;

   caracterizado por el hecho de que

   debajo de la placa de deposición están previstos dispositivos acumuladores de gas que por medio de la placa de deposición y de un contenedor (C) puesto sobre la misma son solicitables con su fuerza de la gravedad, estando un sistema de control electrónico de válvulas en conexión con un acumulador de gas a presión para transmitirle por medio de tuberías el gas comprimido en los dispositivos acumuladores de gas, y conectando adicionales tuberías a éste con los dispositivos de atornillamiento (16), donde los dispositivos de atornillamiento (16) son accionados por aire comprimido.

2. 2.

   Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado por cargadores (14) que son para cerrojos giratorios (TL) para la sujeción de contenedores y están previstos para cada dispositivo de atornillamiento (16).

3. 3.

   Dispositivo según la reivindicación 2, caracterizado por el hecho de que los cargadores (14) están configurados como pistas de traslación formadas por varillas inclinadas en las cuales los cerrojos giratorios (TL) para la sujeción de contenedores quedan montados descansando verticalmente y de forma tal que son susceptibles de deslizarse verticalmente a lo largo de las varillas.

4. 4.

   Dispositivo según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por guías verticales de esquina que sobrepasan la altura de un contenedor (C) y en los bordes verticales de esquina al ser bajado un contenedor deslizándose hacia el dispositivo hacen que los sitios de montaje de los cerrojos giratorios (TL) en el contenedor (C) queden enfrentados a los asidores de rendija.

5. 5.

   Procedimiento para quitar de un contenedor (C) cerrojos giratorios (TL) para la sujeción de contenedores, caracterizado por los pasos siguientes:

   - depositar un contenedor (C) sobre una placa de deposición para contenedores

   (C)

   que se encuentra en una posición superior estando sometida a precarga de resorte, es susceptible de ser bajada y para cada cerrojo giratorio (TL) para la sujeción de contenedores presenta un dispositivo de atornillamiento (16) accionado con aire comprimido y provisto de un asidor de rendija, estando dicha placa de deposición provista de dispositivos acumuladores de gas dispuestos debajo de la placa de deposición, siendo dichos dispositivos acumuladores de gas solicitables mediante la placa de deposición con un contenedor (C) puesto sobre la misma con su fuerza de la gravedad, donde un sistema de control electrónico o neumático de válvulas está en conexión con un acumulador de gas a presión para a través de tuberías transmitirle el gas comprimido en los dispositivos acumuladores de gas, y adicionales tuberías conectan al acumulador de gas a presión con los dispositivos de atornillamiento (16), con lo cual al bajar la placa de deposición es aportado aire comprimido a los dispositivos de atornillamiento por

   aire comprimido (16), donde al final de la operación de deposición los dispositivos de atornillamiento

   (16)

   han girado los cerrojos giratorios (TL) para la sujeción de contenedores habiéndolos puesto en una posición en la que ya no cuelgan del contenedor (C),

   -

   elevar el contenedor (C), y

   -

   extraer los cerrojos giratorios (TL) para la sujeción de contenedores de los dispositivos de atornillamiento (16).

6. 6. Procedimiento para equipar a un contenedor (C) con cerrojos giratorios (TL) para la sujeción de contenedores, caracterizado por los pasos siguientes:

   - poner los cerrojos giratorios (TL) para la sujeción de contenedores en dispositivos de atornillamiento (16) de una placa de deposición para contenedores

   (C) que se encuentra en una posición superior estando sometida a precarga de resorte, es susceptible de ser bajada y junto a cada sitio previsto para un cerrojo

   giratorio (TL) para la sujeción de contenedores presenta un dispositivo de atornillamiento (16) que es accionado por aire comprimido y está provisto de un asidor de rendija, estando dicha placa de deposición provista de dispositivos acumuladores de gas dispuestos debajo de la placa de deposición, siendo dichos dispositivos acumuladores de gas solicitables por medio de la placa de deposición con un contenedor (C) puesto sobre la misma con su fuerza de la gravedad, donde un sistema de control electrónico o neumático de válvulas está en conexión con un acumulador de gas a presión para transmitirle por medio de tuberías el gas comprimido en los dispositivos acumuladores de gas, y adicionales tuberías conectan al acumulador de gas a presión con los dispositivos de atornillamiento (16),

   -

   depositar un contenedor (C) sobre la placa de deposición, de forma tal que al bajar la placa de deposición es aportado aire comprimido a los dispositivos de atornillamiento por aire comprimido (16),

   donde la final de la operación de descenso los dispositivos de atornillamiento (16) han girado los cerrojos giratorios (TL) para la sujeción de contenedores habiéndolos puesto en una posición en la que cuelgan del contenedor (C),

   -

   elevar el contenedor (C) con los cerrojos giratorios (TL) para la sujeción de contenedores separándolo de los dispositivos de atornillamiento (16).