ES2350062T3 - Escalón retráctil para vehículos automóviles. - Google Patents
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Abstract
Escalón retráctil mecanizado para vehículos automóviles que comprende una huella (11) vinculada al vehículo de tal modo que sea móvil entre una posición que sobresale hacia fuera del perímetro del vehículo y una posición retraída en el interior del perímetro del vehículo, que comprende unos primeros medios (16) para empujar la huella (11) a la posición que sobresale, unos segundos medios (30, 35) los cuales están motorizados y destinados a arrastrar la huella (11) hacia la posición retraída contra la acción de unos primeros medios (16) y viceversa para permitir que los primeros medios (16) desplacen la huella (11) a la posición de prolongación, unos medios de enganche (20, 21) para el acoplamiento de un elemento (18) de la huella (11), el cual es móvil con la huella (11), cuando la huella (11) alcanza la posición retraída de la misma y unos medios de mandato para desenganchar el elemento móvil (18) siguiendo un movimiento de los segundos medios (30, 35) en una dirección de liberación de la huella (11) hacia la posición de prolongación, caracterizado porque los segundos medios comprenden un cuerpo (30) el cual gira bajo mandato y un elemento de arrastre flexible (35), vinculado al elemento móvil (18), el cual se enrolla alrededor de una superficie periférica del cuerpo giratorio (30) y el cual está destinado a arrastrar la huella (11) a la posición retraída de la misma.
Description
Escalón retráctil para vehículos
automóviles.
La presente invención se refiere a un escalón
retráctil mecanizado para vehículos automóviles, en particular para
ambulancias, o para otros vehículos, tales como autobuses,
autocaravanas, es decir vehículos, en los que la superficie del
suelo de los mismos está colocada a una distancia relativamente
grande del suelo.
La técnica anterior comprende escalones
retráctiles que incluyen una huella de la pisada vinculada al
vehículo de forma que sea móvil entre una posición que se prolonga
más allá del perímetro del vehículo y una posición retraída
interiormente en el perímetro del vehículo y que comprende unos
medios para conducir a la huella a la posición de prolongación
(típicamente cuando la puerta del vehículo está abierta) y para la
retracción de la huella (cuando la puerta del vehículo está
cerrada).
Los escalones están vinculados al vehículo por
medio de un sistema de articulación de cuatro barras activado por
accionamientos mecánicos.
El documento JP 09 095 182A describe un escalón
retráctil mecanizado para vehículos automóviles que comprende una
huella vinculada al vehículo que comprende unos primeros medios para
empujar la huella a la posición de descarga y unos segundos medios
para arrastrar la huella hacia la posición retraída, en el que están
previstos unos medios de enganche para el acoplamiento de la huella
cuando alcanza la posición retraída y unos medios de mandato para
desenganchar el elemento móvil.
Un problema técnico relacionado con los
escalones es el consumo relativamente alto de energía eléctrica para
su activación. Es importante reducir tanto como sea posible la
absorción de corriente en vehículos ya que el número
progresivamente mayor de dispositivos eléctricos instalados, en
particular en vehículos para su utilización en emergencias en el
trasporte de pacientes, a menudo crea problemas causados por una
excesiva absorción de energía.
Un problema técnico adicional se refiere a la
necesidad de detener la huella para que no salga cuando encuentra
un obstáculo, a fin de evitar que hiera a personas o dañe cosas.
Estos y otros problemas adicionales se resuelven
mediante la presente invención tal como está caracterizada en las
reivindicaciones.
La invención se describe en detalle con la ayuda
de las figuras adjuntas de los dibujos, los cuales ilustran una
forma de realización de la misma únicamente a título de ejemplo no
limitativo.
La figura 1 es una vista en perspectiva de la
huella (separada del vehículo).
La figura 2 es una vista en planta de la huella,
con la huella en una posición de prolongación desde el vehículo.
La figura 3 es la misma vista que en la figura
2, con la huella en una posición retraída.
La figura 4 es una vista lateral, en alzado
vertical, de la huella de la figura 2, aplicada a un vehículo.
La figura 5A es una vista en planta de los
medios para la activación de la huella, con la huella en la posición
retraída.
La figura 5B es una vista como en la figura 5A
con la huella en la posición de arranque del movimiento de la misma
hacia la posición de prolongación.
La figura 5C es una vista como la figura 5A con
la huella en la posición de prolongación.
La figura 5D es una vista como la figura 5A con
la huella en una fase de retorno hacia la posición retraída.
El escalón de la invención, indicado en su
integridad por el número de referencia 10, comprende una huella 11,
la cual está vinculada al vehículo (indicado mediante B e ilustrado
sólo parcialmente) de tal modo que es móvil entre una posición de
prolongación (ilustrada en la figura 2) más allá del perímetro del
vehículo B y una posición retraída (ilustrada en la figura 3) en el
interior del perímetro del vehículo B.
En particular, la huella 11 está vinculada a dos
palancas oscilantes paralelas 12, de modo que definen una
articulación de cuatro barras, en la que la oscilación de las
palancas determina el movimiento de la huella entre las posiciones
de prolongación y retraída.
En detalle, en la forma de realización ilustrada
en las figuras, las dos palancas 12 están articuladas, mediante
unos pasadores 13 con ejes verticales, a un bastidor de soporte 14,
el cual está rígidamente fijado a una superficie inferior B2
colocada en la parte inferior del vehículo B, pasadores 13 los
cuales están orientados hacia abajo de tal modo que cuando la
huella 11 está en la posición retraída no se prolonga desde el
flanco B1 del vehículo. La huella 11 a su vez está articulada al
segundo extremo de las palancas 12 por pasadores 15 que tienen ejes
verticales. Cuando la huella 11 está en la posición de prolongación,
las palancas 12 tienen una orientación casi perpendicular a la
superficie vertical B1 del vehículo; forman un ángulo relativamente
pequeño con la perpendicular. Cuando en cambio la huella 11 está en
una posición retraída, las palancas 12 son casi paralelas a la
superficie B1. A fin de ser llevadas de una posición a la otra, las
palancas 12 se desplazan a través de un ángulo de casi 90
grados.
Están comprendidos unos primeros medios para
conducir a la huella a la posición de prolongación. En particular,
los primeros medios son medios de resortes 16, los cuales
proporcionan un empuje continuo, aplicado entre una de las palancas
12 y el bastidor de soporte 14. Los medios de resorte 16 son
preferiblemente un resorte de gas o similar, que comprende una
cubierta telescópica longitudinal que contiene un gas a presión y
provista de un extremo articulado al bastidor 14 y el otro extremo
articulado a una palanca 12, cerca del segundo extremo de la
palanca 12. El eje longitudinal del resorte 16 forma un ángulo
relativamente pequeño con la palanca 12; cuando la huella 11 se
desplaza a la posición retraída, el resorte 16 se comprime, mientras
que cuando la huella 11 se desplaza a la posición de prolongación,
el resorte 16 se alarga. Por lo tanto, el empuje del gas en el
interior de la cubierta tiende a empujar las palancas 12
continuamente hacia la posición de prolongación.
La geometría del mecanismo del escalón y el
resorte 16 es tal que en la primera parte del giro de las palancas
12, dirigido hacia la posición de prolongación, si la huella
encuentra un obstáculo, la reacción producida por ello, necesaria
para superar la acción de empuje del resorte 16, sólo tiene que ser
relativamente pequeña; por el contrario, cuando la huella está en
la posición de prolongación, o casi en ese modo, se requieren una
fuerza la cual es relativamente mucho mayor y dirigida perpendicular
a la superficie vertical B1 a fin de superar la acción del resorte
16; en este segundo caso, las palancas 12 son casi perpendiculares a
la superficie B2 y, por lo tanto, la fuerza deberá producir un
momento de torsión giratorio provisto de un brazo de palanca
relativamente muy pequeño.
Gracias a la geometría anteriormente descrita,
cuando se conduce hacia la posición de prolongación, la huella no
produce un impacto que produzca daños contra un obstáculo que puede
encontrar y, por lo tanto, no producirá ningún daño relevante
alguno a las personas ni a las cosas. Sin embargo, cuando está en la
posición de prolongación, se requiere un empuje relativamente alto,
si se dirige perpendicular al vehículo, a fin de desplazar la huella
11; por lo tanto la huella permanece estable y rígida contra
desplazamientos no deseados producidos por personas que suben o
bajan del escalón.
En la invención, están previstos unos segundos
medios motorizados para arrastrar la huella 11 hacia la posición
retraída, contra la acción de los primeros medios 16 y viceversa
para permitir que los primeros medios 16 lleven la huella 11 a la
posición de prolongación.
La invención adicionalmente comprende unos
medios de enganche, sostenidos en el bastidor de soporte 14 en una
posición tal que son capaces de engancharse en un elemento 18 de la
huella, el cual es móvil junto con la huella 11 cuando la huella 11
alcanza la posición retraída y unos medios de mandato para
desenganchar el elemento móvil 18 siguiendo un desplazamiento de
los segundos medios en la dirección de liberación de la huella 11
hacia la posición de prolongación.
En particular, los medios de enganche comprenden
una palanca adicional 20 que empuja constantemente hacia una
posición fija y el elemento móvil 18 presenta un rebaje en forma de
gancho 19 destinada a cooperar con el elemento de enganche 21 de la
palanca adicional 20, cuando la palanca adicional 20 está en una
posición fija o casi fija.
En más detalle, el elemento móvil 18 está
conformado como una pequeña placa la cual está rígidamente vinculada
a una de las palancas 12 y tiene un desarrollo horizontal el cual
está conformado de tal modo que define un extremo libre
generalmente en punta el cual proporciona un rebaje 19, precedido
por un perfil conformado 19a en el cual se inserta el elemento de
enganche 21. La palanca adicional 20 oscila alrededor de un punto de
articulación de giro de eje vertical 22 y está constantemente
empujada, por medio de un resorte elástico 23, hacia una posición
fija determinada por un punto de apoyo fijo 24. El elemento de
enganche 21 está conformado como un elemento de rodillo de eje
vertical que se prolonga desde la palanca adicional 20. Los medios
de enganche 20, 21 y el elemento móvil 18 están en una relación
geométrica tal que cuando la huella se acerca a la posición
retraída, el perfil 19a entra en contacto con el rodillo 21 (la
palanca adicional 20 estando en una posición fija contra el apoyo
24) y el rodillo 21 desliza a lo largo del perfil 19a hasta que se
ajusta a presión en el interior del rebaje 19 (cuando la palanca 12
llega al final de la carrera de entrada); en este punto, el
elemento 18 es interceptado por el rodillo 21 y por consiguiente la
palanca 12 está mecánicamente bloqueada por la palanca adicional 20
y por lo tanto no puede girar hacia la posición de prolongación de
la huella.
Los segundos medios, los cuales están destinados
a arrastrar la huella hacia la posición retraída, comprenden un
cuerpo giratorio 30 el cual gira bajo mandato alrededor de un árbol
vertical 32 y un elemento de arrastre flexible 35, en particular
constituido por una cadena articulada, vinculada en un extremo de la
misma al cuerpo 30 y en el otro extremo de la misma al elemento
móvil 18, la cual se enrolla alrededor de la superficie periférica
31 del cuerpo giratorio y está destinada a arrastrar la huella a la
posición retraída.
En particular, el cuerpo 30 es una rueda
provista de una superficie periférica en espiral 31 que tiene un
desarrollo de menos de 360 grados.
Cuando el cuerpo 30 gira en el sentido de
enrollamiento (en el sentido de las agujas del reloj en las
figuras), la cadena 35 se enrolla en el cuerpo 30 y la huella 11 es
arrastrada hasta la posición retraída.
Cuando el cuerpo 30 gira en el sentido de
desenrollado (en el sentido contrario a las agujas del reloj en las
figuras), la cadena 35 se desenrolla del mismo hasta que, cuando la
cadena 35 está completamente desenrollada, la huella 11 está en la
posición de prolongación.
El punto en el cual la cadena 35 está vinculada
al cuerpo 30 es un punto colocado a una distancia mínima el eje del
árbol 32; cuando el cuerpo 30 gira y la cadena 35 se enrolla en él,
el radio del cuerpo 30 en el punto en el cual la cadena se enrolla
aumenta continuamente. Gracias a esta geometría, cuando la huella 11
está en la posición completamente prolongada, el brazo de palanca
con el cual gira el cuerpo 30 está en su valor más bajo y esto
facilita la superación de la reacción del momento de torsión
producido por el resorte 16 el cual, en esa posición, presenta un
valor máximo. Por el contrario, a medida que la huella
progresivamente se desplaza hacia la posición retraída, el momento
de torsión de la reacción del resorte 16 disminuye y el radio de la
cadena 35 aumenta de forma correspondiente y ventajosamente.
Cuando la cadena 35 está completamente
desenrollada, la palanca adicional 20 está en una posición fija
contra el apoyo 24, mientras que cuando la huella se desplaza a la
posición retraída el elemento 18 es interceptado por el rodillo 21
como ha sido descrito antes en este documento. Los medios de mandato
destinados a desenganchar el elemento móvil 18 comprenden un
elemento percutor 41 (en particular constituido por un rodillo loco
de eje vertical) conducido por el cuerpo giratorio 30 a una
posición excéntrica con respecto al árbol 32; siguiendo el giro del
cuerpo 30, accionado (en un sentido contrario a las agujas del
reloj) a fin de desenrollar la cadena 35 del cuerpo 30, el
movimiento del elemento percutor 41 es tal que desplaza la palanca
adicional de enganche 20 hasta que el elemento móvil 18 está en la
posición desenganchada de la misma.
En detalle, la palanca adicional 20 presenta un
lado perfilado 20a, orientado hacia el cuerpo giratorio 30, el cual
interfiere con el arco de revolución del rodillo 41; cuando la
huella 11 está completamente retraída, el rodillo 41 está colocado
a una distancia del lado 20a (véase la figura 5A); sin embargo, tan
pronto como el cuerpo 30 empieza a girar para desenrollar la cadena
35, el rodillo 41 entra en contacto con el lado 20a y empuja contra
el lado 20a para producir un giro (mediante un ángulo relativamente
pequeño) de la palanca adicional 20 (en el sentido de las agujas
del reloj) de tal modo que el elemento de enganche 21 es arrastrado
fuera del rebaje 19 y, de ese modo, el elemento 18 es liberado de la
situación de enganchado con los medios de enganche 20, 21 y la
huella 11 es por lo tanto libre de desplazarse a la posición de
prolongación gracias a la acción del resorte 16 (véase la figura
5B). El lado 20a presenta un perfil especialmente conformado tal
como por ejemplo una leva de modo que la palanca adicional 20 ha
sido desplazada por el rodillo 41 hasta una distancia suficiente
desde el rebaje 19, habilitando, de ese modo, el desacoplamiento del
elemento 21, la palanca adicional 20 mantiene esta posición más o
menos hasta que el elemento 18 se ha distanciado suficientemente
del elemento 21 hacia la posición de prolongación.
Adicionalmente, según la invención el elemento
móvil 18 está fijado a una palanca 12 de modo que se prolonga
lateralmente de la misma y la cadena 35 está conectada en la
proximidad del extremo del propio elemento 18, de modo que aumenta
el brazo de palanca con el cual el cuerpo giratorio 30 arrastra la
palanca 12 hacia él mismo, a través de la cadena 35 (véase la
figura 5C).
En el desplazamiento de la huella 11 hacia la
posición retraída, el primer extremo en punta del elemento 18 pasa
el elemento de enganche 21 hacia arriba y hacia la derecha, elemento
de enganche 21 el cual entra en contacto con la superficie 19a
(figura 5D); entonces el elemento 21 desliza a lo largo de la
superficie 19a, contemporáneamente desplazando la palanca 20 hasta
que se ajusta a presión en el interior del rebaje 19 en el que
consigue el enganche mecánico de la palanca 12 en la posición
retraída.
Gracias a la invención, la posición retraída de
la huella se hace estable debido a los medios mecánicos descritos,
los cuales enganchan el elemento 18 y mantienen la posición del
mismo incluso en ausencia de energía eléctrica.
La posición retraída de la huella, por lo tanto
se garantiza también en el caso de rotura de los medios de
activación (en particular el gacho 35) para el arrastre de la huella
a la posición retraída.
Todo lo expuesto anteriormente es muy ventajoso
para evitar que la huella se salga del vehículo durante el
desplazamiento del mismo, lo cual constituiría un daño grave para
los peatones.
Además, también en el caso en el que la huella
sea empujada manualmente a la posición retraída, el enganche
todavía tiene lugar entre el elemento 18 y los medios de enganche
20, 21 los cuales funcionan mecánicamente gracias a únicamente la
acción del resorte 23; esto ocurre incluso aunque la cadena 35 no
esté enrollada alrededor del cuerpo 30. Esto es especialmente útil
si el vehículo pierde su suministro de electricidad; en este caso
la huella puede ser fácilmente devuelta manualmente empujando la
huella en una dirección horizontal más o menos paralela a la
superficie B1 del vehículo; en esta dirección no es necesaria una
gran fuerza a fin de superar el empuje del resorte 16.
Finalmente, gracias a la geometría descrita de
los medios para el arrastre de la huella hacia la posición retraída
contra la acción del resorte 16, no es necesario suministrar al
cuerpo giratorio 30 mucho momento de torsión, requiriendo, por lo
tanto, la aplicación de mucha menos energía eléctrica.
Evidentemente, se pueden realizar numerosas
modificaciones a la invención de una naturaleza de aplicación
práctica, sin apartarse, por ello, del alcance de la idea inventiva
tal como se reivindica a continuación en la presente memoria.
Claims (7)
1. Escalón retráctil mecanizado para vehículos
automóviles que comprende una huella (11) vinculada al vehículo de
tal modo que sea móvil entre una posición que sobresale hacia fuera
del perímetro del vehículo y una posición retraída en el interior
del perímetro del vehículo, que comprende unos primeros medios (16)
para empujar la huella (11) a la posición que sobresale,
unos segundos medios (30, 35) los cuales están
motorizados y destinados a arrastrar la huella (11) hacia la
posición retraída contra la acción de unos primeros medios (16) y
viceversa para permitir que los primeros medios (16) desplacen la
huella (11) a la posición de prolongación,
unos medios de enganche (20, 21) para el
acoplamiento de un elemento (18) de la huella (11), el cual es móvil
con la huella (11), cuando la huella (11) alcanza la posición
retraída de la misma y
unos medios de mandato para desenganchar el
elemento móvil (18) siguiendo un movimiento de los segundos medios
(30, 35) en una dirección de liberación de la huella (11) hacia la
posición de prolongación,
caracterizado porque los segundos medios
comprenden un cuerpo (30) el cual gira bajo mandato y un elemento
de arrastre flexible (35), vinculado al elemento móvil (18), el cual
se enrolla alrededor de una superficie periférica del cuerpo
giratorio (30) y el cual está destinado a arrastrar la huella (11) a
la posición retraída de la misma.
2. Escalón según la reivindicación 1, en el que
la huella (11) está vinculada a dos palancas oscilantes paralelas
(12), de tal manera que definan una articulación de cuatro barras,
una oscilación de las palancas (12) que determina la posición de
prolongación y la posición retraída de la huella (11).
3. Escalón según la reivindicación 1, en el que
los medios de enganche comprenden una palanca adicional (20)
empujada constantemente hacia una posición fija y el elemento móvil
(18) presenta un rebaje de enganche que está destinado a cooperar
en una asociación de ajuste a presión con un elemento de enganche
(21) de la palanca adicional (20), cuando la palanca adicional (20)
está en la posición fija o casi en la posición fija.
4. Escalón según la reivindicación 1, en el que
el cuerpo (30) es una rueda provista de una superficie periférica
en espiral (31), de tal modo que, cuando el cuerpo (30) gira en el
sentido de enrollamiento, la cadena (35) se enrolla en el cuerpo
(30) y la huella (11) es arrastrada hasta la posición retraída y
cuando el cuerpo (30) gira en el sentido de desenrollado, la cadena
(35) se desenrolla hasta que la huella (11) está en la posición de
prolongación.
5. Escalón según la reivindicación 1, en el
que
el punto en el cual la cadena (35) está
vinculada al cuerpo (30) es un punto colocado a una distancia mínima
del eje de giro del cuerpo (30) y cuando el cuerpo (30) gira y la
cadena (35) se enrolla en el mismo, el radio del cuerpo (30) en el
punto en el cual la cadena se enrolla aumenta continuamente;
cuando la huella (11) está en la posición
completamente de prolongación, el brazo de palanca con el cual el
cuerpo (30) gira está en su valor más bajo.
6. Escalón según la reivindicación 4, en el que
los medios de mandato comprenden un elemento percutor (41)
soportado por el cuerpo giratorio (30), el cual desplaza la palanca
adicional de enganche (20) hasta que el elemento móvil (18) se
desengancha de la palanca (20) siguiendo el giro del cuerpo
giratorio (30).
7. Escalón según la reivindicación 4, en el que
el elemento móvil (18) está fijado a una palanca oscilante (12) que
se prolonga lateralmente desde el mismo y el elemento flexible (35)
está conectado próximo al extremo del propio elemento (18), de tal
modo que aumente un brazo de palanca con el cual el cuerpo giratorio
(30) arrastra la palanca (12) hacia el cuerpo giratorio (30) por
medio del elemento flexible (35).
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