ES2350079B1

ES2350079B1 - Sistema de limpieza corte y manipulacion de pescados y mariscos

Info

Publication number: ES2350079B1
Application number: ES200930179A
Authority: ES
Inventors: Julio Cesar Gonzalez Alvarez
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2009-05-18
Filing date: 2009-05-18
Publication date: 2011-11-14
Anticipated expiration: 2029-05-18
Also published as: WO2010133739A1; ES2350079A1; EP2433500A1; EP2433500A4; CN102458133A

Abstract

Sistema de limpieza corte y manipulación de pescados y mariscos.#Sistema para la limpieza, corte y manipulación de pescados (1) que comprende: una primera estación (100) de colocación del pescado (1) configurada para situar a dicho pescado (1) verticalmente sobre la segunda estación de pelado (200); una segunda estación de pelado (200) configurada para quitar la piel del pescado (1) por medios con agua/muela sin dañar la carne; una tercera estación de corte (300) del pescado pelado (2) en la segunda estación (200) configurada para detectar y extraer la espina del pescado pelado (2), separando las dos partes (3) de la espina dorsal de dicho pescado pelado (2) la cual lleva un recorrido diferente (3); y una cuarta estación de eviscerado (400) de las partes laterales (3) configurada para separar la cabeza y vísceras mediante agua a presión, mientras que las pinzas clasificadoras de pescado limpio y sucio, retiran las vísceras y las derivan para desperdicios a una trituradora.

Description

Sistema parala limpieza,corteymanipulaciónde pescadosymariscos.

Elobjetodela presenteinvenciónesun sistemaparalalimpieza, corteymanipulaciónde pescadosymariscosque permita automatizarel sistema productivoqueactualmentees manualyque constadevarias etapaso seccionesque conforman la cadena de producción para ser envasado en latas de conserva o envasado en fresco y/o congelado, para su distribucióny venta. Este sistema está comprendido enel sectordela industriaalimentaria.

Antecedentes de la invención

Actualmente existen distintos tipos de máquinas que se emplean en la industria alimentaria para la manipulación de alimentos,sibien,cadaunadeellastienesuspropiascaracterísticas.Así,porejemplo,existenmáquinaspeladoras, de corte, de cocción, pero ninguna muestra un sistema de producción en cadena.

Entre los documentos que describen sistemasy métodos para la limpieza, cortey manipulación de pescado, se encuentra la patente europea EP0704159, la cual describe un método para el procesado de atún congelado, basado en lainyecciónde salesyelagitado posterior del atún.

Porotrolado,laPCTWO98/12929 describeunmétodoyaparatoparaellimpiadodelpescadobasadoenunacinta de transporte continua, pero en donde la manipulación del pescado es absolutamente manual.

En general, en la industria de conservas de pescadoymarisco, el proceso de selecciónylimpieza se realiza de manera manual, siendo las operarías las que seleccionan,lavan, cortan, despiezany envasanel pescado, siguiendode manera general el siguiente esquema:

ALMACENAMIENTO > DESCABEZADO/CORTE > EMPARRILLADO > DESCONGELACIÓN > COC-CIÓN > ENFRIADO > PELADO

El pelado se realiza después de la cocción e impide en gran medida el aprovechamiento de la piel.

Descripción de la invención

Lapresenteinvención tiene por objeto principal unsistema parala limpieza, corteymanipulaciónde pescados, mariscos, con una pluralidadde estaciones robotizas que comprende:

Almacenamiento de una sola congelación en origen, introducción de forma automatizada la entrada del producto sobre una báscula en continuo, para el registro de peso, introducción en el sistema, la especie, zona de captura, proveedor, lote para trazabilidad, etc.

Una primera estación robotizadade colocación delpescado conﬁgurada para situara dichopescadoverticalmente sobre la segunda estación de pelado, por agua o por muela, para cada aplicación según el pescado o marisco, esto se realiza por medio de un sistema de colocaciónyapriete del producto por un brazo robotizadoy un cilindro neumático.

Una segunda estación robotizada de pelado conﬁgurada para quitar la piel del pescado por medio de un chorro de aguaa presióno conuna muela especialsegúnla aplicación paraquenose dañela carne,seguíapor mediode una trayectoria deﬁnidaporun sistemade visión artiﬁcialprevioque constade medidorespor láseryotros,elaguacon pielse deslizapor una resbaladeraaun recipienteyes transportadapor una bombadevacíoaun sistemade separación depieles,dondesedepuraelaguaparasureutilizaciónenlalimpieza automáticaquellevantodoslos transportadores paraevitarla contaminaciónyfacilitarla limpieza cuando seha realizael trabajo programado.

Una tercera estación de corte del pescado, marisco ya pelado en la segunda estación conﬁgurada para detectary extraerlaespinadorsaldedichopescado,mariscopelado,separandodospartescortadasdelpescadoo mariscopelado, esto se realiza por dos chorros de agua a presión paralelos, la espina dorsal de dicho pescado pelado lleva un recorrido diferenteal restoconun sistemadepesajeyotro sistemade recuperaciónde carne,aligualquela anterior estación,el cortees trazadosegún una trayectoria deﬁnidaporun sistemade visión artiﬁcialprevioque constade medidorespor láseryotros.

La separación de los dos inyectores de agua a presión se realiza por medio de un sistema que también mueven las pinzasque siguenalosdos chorros paralelosporun servomotorque dependedeloquedetectela visión artiﬁcial, estas pinzas sonlasque retiranla espina unavez cortada, estas tienenun ﬁloporla parte inferioryfrontalque rematanel corte después de pasar los chorros de agua a presión.

Una cuarta estaciónde despiece conﬁgurada para separarlaventresca, lomos, cabeza, colayvísceras medianteel chorro de agua a presión, al igual que la anterior estación, el corte es trazado según una trayectoria deﬁnida por un sistemadevisión artiﬁcialprevioque constade medidoresporláseryotros,despuéspasaporun sistemade vibración

parafacilitarla clasiﬁcación,luegoporunsistemaderayosXque determinasiel productolimpiollevaonoespinas u otro material no autorizado, posteriormente pasa por un sistema de clasiﬁcación que moverá a:

-: cintade suciola cabezayvísceras.

-: citade limpio los lomosy ventresca sin espinasni inclusiones no autorizadas.

-: cinta con los lomosy ventrescas con espinase inclusiones no autorizadas.

El productovaporuntransportadoraunabásculaen continuoyauna trituradora;asegurandoentodo momentola trazabilidad.

El producto limpio con espinaso inclusiones no autorizadas se reprocesará en un sistema enparalelo que después de eliminadas estas se introducirá nuevamente en el transportador de producto limpio este se pesará en una báscula en continuo parael controldela producciónytrazabilidad del mismo.

El producto limpio unavez inspeccionado visualy automáticamente, es enviado por un transportador hacia un sistemadevacío para absorberel aire del producto, después ira haciala cocciónpor microondas en continuo,por medio de otro transportador, según los alimentos funcionales que se determinen en cada caso.

Graciasal sistemaymétodo así descrito, es posiblela automatizaciónde un sistema productivo que, actualmente, es absolutamente manual, conel consiguiente ahorrode costes, tiempo, espacioymodernizacióndela producción.

Una ventaja adicional de la presente invención es el considerable ahorro de agua ya que, en los procesos manuales se utiliza constantementeagua limpia durantela limpieza,el sistema automático sólo utilizaelagua imprescindibley, además, está dotado de un sistema de recirculación del agua sucia hacia un dispositivo de depuración para su posible retorno al proceso.

Finalmente, cabe indicar que mediante este sistema se asegura la sostenibilidad medioambiental ya que todos los residuosson separadosyderivadosparasuaprovechamientoy valorización, comoenel casodelapiel,seconsigue aumentarla vida útil del producto con una mínima manipulacióny sin añadir ningún producto químico duranteel proceso, este sistemaymétodo aquí descrito cumple con los requisitoslegalesymedioambientales establecidosenla legislación vigente.

Breve descripción de las ﬁguras

Fig.1muestra una vista en perspectiva del sistema objetodelainvención.

Fig.2muestra una vista en detalleyperspectivadela primera estaciónde colocaciónpropia del sistema objetode la invención.

Fig.3muestra una vista en detalleyperspectiva de la segunda estación de pelado propia del sistema objeto de la invención. En la Fig. 3A se muestra en detalle el útil de limpieza del robot.

Fig.4muestra unavistaen detalleyperspectivadela tercera estacióndeextracciónde espina propiadel sistema objeto de la invención. En la Fig. 4A se muestra en detalle el útil de extracción de espina del robot.

Fig.5muestra unavista en detalleyperspectivadela cuarta estacióndeeviscerado propia del sistema objetodela invención. En la Fig. 5A se muestra en detalle el útil de eviscerado del robot.

Realización preferente dela invención

Tal y como se puede observar en la ﬁgura 1, en una primera realización preferida, el sistema comprende una primera estación robotizada 100decolocación del pescado1sobrela segunda estaciónde pelado 200. Dicha primera estación 100 (ﬁgura 2), a su vez, comprende una báscula de pesado en continuo 101, al inicio de la estación, en dondese colocaráelpescado1,porejemplo,deformamanualobienprocedentedeunacintadetransporteanterior y no mostrada en la ﬁgura. Posteriormente, el pescado 1 pasará de la báscula 101 a una cinta transportadora 102 convencional, la cual portará al pescado1 hasta el radio de acción del robot colocador 103, sito al ﬁnal de la cinta 102ysustentadoporun soporte104 sobreelevado sobreel ﬁnaldelacinta102.Unavez detectadala presenciadel pescado en ese punto, por unos mediosde deteccióndepresencia convencionales,el robot 103 recogeráel pescado1 ylo situará enla entradadela segunda estaciónde pelado 200.

En esta segunda estaciónde pelado 200 (ﬁgura3) se sitúael pescado1 procedentedela primera estación 100 sobre un elemento posicionador 201. Dicho elemento posicionador 201 comprende esencialmente un cuerpo en “V” en donde sobreelvallede dichaVel robot 103de colocación depositael pescado1para que un pistón 207lo apriete sobrela cinta 202. Unavez estéel pescado1clavado en posiciónvertical sobrela cinta 202, éste pasa bajo un pórtico endondesehallan situadosunosmediosdevisión artiﬁcial203, conﬁguradosparafacilitarla trazabilidaddelpescado 1,enviando los datos relativosal mismo,a una CPUexterna, no representada en las ﬁguras adjuntas.Tras esto,el

pescado 1 pasa a la zona de pelado, determinada por el radio de acción del robot de pelado 204. Este robot 204 comprende en suextremo un útil (ﬁgura3a) compuesto por una muela 205 conﬁgurada para quitarla pieldel pescado 1por lijadodela misma,o por aguaa presión, sin dañarla carne. Del mismo modo,yenel propio útil se incorporan unos mediosde impulsión continuadeagua206 conﬁgurados,porunlado,parala limpiezadellijadodelamuela205 y,porelotro,paraelcortedelas aletasdelpropiopescado1yparapelarporagua.Unavez ﬁnalizadalaoperación,el pescado pelado2continúa sobrela cinta 202 hastala siguiente estaciónde corteyseparacióndela espina central 300.

La tercera estaciónde corteyseparacióndela espina central 300 está conﬁgurada para cortar mediante un chorro de aguaa presiónel pescado pelado2 en dos mitades, todo ellode tal forma quea medida que los cortadores por chorrode aguavan cortandola espina, una pinzalava sujetandoyseparando,lo que permite subsanardefectosde corte, al tiempo que sujeta la espina cuando los lomos3del pescado caen lateralmente sobre una cinta convencional de transporte 301. Más concretamente,y como seaprecia enla ﬁgura4,la tercera estaciónde corteyseparacióndela espina central 300 comprende:

(a) unaentradadel pescado pelado2sobrela cinta202 haciala zonao radiode accióndeun robotde corte302; en donde en esta zonade entradayen un pórtico se sitúan unos segundos mediosde visión artiﬁcial 303 conﬁgurados para detectarlaespina dorsaldel pescado pelado2,que marca igualmenteenqué posiciónse encuentrala espinadel pescado pelado 2;

(b)unavezelpescadopelado2sesitúaenlazonadecorte propiamentedicha,elrobotdecorte302, accionasobre él un útil (detallado en la ﬁgura 4a) que comprende a su vez:

-: un sistemade servomotor 304 parael movimientode los cortadores 305ylas pinzas306;

-: unos mediosde corte 305dela espina por aguaa presión;y

-: unos medios separadores 306 o pinzas conﬁguradas para la separación de la parte izquierda y derecha del pescado respecto de la espina, evitando que mientras corta el agua no se vuelvan a pegar dichas partes por el efecto de la congelación del pescado; además, estas pinzas 306 llevarían sus bordes inferioryfrontal aﬁladas, rematando el corte efectuado; una vez pasadas las pinzas 306 longitudinalmente por la espina del pescado.

Finalizada la operación de corte, la espina dorsal es depositada por el robot 302 por las mismas aletas que han seguido el corte doble en vertical por agua a presión, sobre una canaleta inclinada 307 o puede hacerlo directamente sobre una cinta transportadora estándar 308 que porta a las espinas hasta una báscula 309.

Porotrolado,laspartes laterales3delpescadosedepositanrespectivamenteensendascintasde transporte estándar 301,a derechae izquierdadela zonade corte, llevando estas partes3hacia una cuarta estaciónde despiece 400.

La cuarta estación de despiece 400, mostrada detalladamente en la ﬁgura5comprende, al menos, un sistema de cortey separación equivalentealmostrado enla ﬁgura4a conﬁgurado para separar lomosy ventresca medianteel chorro de agua a presión comprende:

(a): unos terceros medios de visión artiﬁcial 401 situados sobre un pórtico sobreelevado respecto de las cintas de transporte (402, 403) conﬁgurados para asegurarla trazabilidad del productoy, además, observar laspartes3,y reconocer sus características para el posterior eviscerado;

(b): una zona de despiece, en donde un robot de eviscerado 404 dotado de un útil de eviscerado (mostrado en la ﬁgura5a)está conﬁguradopara separarla cabeza, lomos,ventrescaylas víscerasdelas partes3.

(c) un sistemade vibraciónparafacilitarla separaciónde las partes cortadas.

(d): unos medios de inspección por rayosXsobre las dos cintas contiene producto limpio 402,ysucio 405 conﬁgurados para detectar las espinas en dicho lomo limpio 4, de tal forma que si algún producto limpio aún contiene espinasu otro elemento no permitido un dispositivode separación recogeel lomo/ventrescaylo deposita en una cinta auna zonade repasado,no mostradaenlas ﬁguras,parasu posterior introducciónenel sistemaunavez eliminadaesta inclusión.

(e): un sistema de clasiﬁcación por medio de un brazo robotizado que clasiﬁca en la cinta de sucio las vísceras, en lacintadelimpioloslomosyventrescaslimpiosyenotracintaquenose muestra,lasventrescasylomosconespinas yinclusiones no autorizadas.

Finalizadoel procesode corteylimpieza descrito, las piezas (lomos limpiosyventresca)4 unavez inspeccionado visualyautomáticamente, es enviado por un transportadora una báscula en continuo (409)yluego hacia un sistema devacíopara absorberelairedel producto, despuésira haciala cocciónpor microondasen continuo,por mediode otro transportador, según los alimentos funcionales que se determinen en cada caso.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Sistema parala limpieza, corteymanipulaciónde pescados (1),de los del tipo que comprenden una pluralidad de estaciones robotizas caracterizado porque comprende, al menos:

unaprimera estación(100)decolocacióndelpescado(1)conﬁguradaparasituaradichopescado(1)verticalmente sobrela segunda estacióndepelado (200);

una segunda estación de pelado (200) conﬁgurada para quitar la piel del pescado (1) por medios de lijado de tal forma que no se dañe la carne;

unatercera estaciónde corte(300)del pescadopelado(2)enlasegunda estación(200) conﬁguradaparadetectary extraer la espina dorsal de dicho pescado pelado (2), separando los dos lomos cortados (3) de la espina dorsal de dicho pescadopelado(2)lacualllevaun recorrido diferentealdeloslomos(3);y

una cuarta estacióndeeviscerado (400)de los lomos(3) conﬁgurada para separarla cabezayvísceras mediante elchorrodeaguaapresión, mientrasquegraciasalaspinzas clasiﬁcadorasdepescadolimpioysucio,se retiranlas víscerasylas derivan paradesperdiciosa una trituradora;

en donde el procesado del pescado (1) se realiza en continuo, pasando de una estación a otra sin solución de continuidadyasegurandoentodo momentola trazabilidaddelpescadograciasaunosmediosdevisión artiﬁcial(203, 303, 401) conﬁguradosa tal efecto, enviando los datos relativosala trazabilidada unaCPUexterna.
2. Sistemade acuerdoconlareivindicación1endondelaprimera estación(100) comprendeunabásculadepesado en continuo (101),aliniciodela estación,en dondese colocaráel pescado(1);yen donde, posteriormente,el pescado

(1)pasadela báscula (101)auna cinta transportadora (102) convencional,la cual portaráal pescado(1) hastael radio deaccióndelrobot colocador(103),sitoalﬁnaldelacinta(102)ysustentadoporunsoporte(104)sobreelevadosobre el ﬁnal de la cinta (102); todo ello conﬁgurado para que una vez sea detectada la presencia del pescado en ese punto por unos medios de detección de presencia convencionales dicho robot (103) recoja el pescado (1)ylo sitúe en la entrada de la segunda estación de pelado (200).
3.

Sistema de acuerdo con las reivindicaciones1y2 en donde la segunda estación de pelado (200) comprende un elemento posicionador (201) del pescado (1) procedente de la primera estación (100) conﬁgurado para clavar el pescado (1) sobre una cinta de transporte de clavos (202);y en donde, éste, pasa bajo un pórtico en donde se hallan situados unos mediosde visión artiﬁcial (203) conﬁgurados parafacilitarla trazabilidad del pescado.
4.

Sistema de acuerdo con la reivindicación 3 en donde el elemento posicionador (201), a su vez comprende, esencialmente, un cuerpo en “V” en donde sobreelvallede dichaVel robot (103)de colocación depositael pescado

(1) para que un pistón (207)loempujeyclave sobre una cintade clavos (202).
5. Sistema de acuerdo con las reivindicaciones anteriores, en donde la estación de pelado (200) comprende una zona de pelado, determinada por el radio de acción de un robot de pelado (204), el cual comprende en su extremo un útil de pelado compuesto esencialmente por una muela (205) conﬁgurada para quitar la piel del pescado (1) por lijado dela misma, sin dañarla carne,yunos mediosde impulsión continuade agua (206) conﬁgurados para:

(a)la limpieza del lijadodela muela (205)y,

(b) el corte de las aletas del propio pescado (1).
6. Sistemade acuerdo con las reivindicaciones anteriores, en dondela tercera estaciónde corteyseparacióndela espina central (300) comprende:

una entrada del pescado pelado (2) sobre la cinta de clavos (202) hacia la zona o radio de acción de un robot de corte(302);endondeenestazonadeentradayenunpórticosesitúanunossegundosmediosdevisión artiﬁcial(303) conﬁgurados, además, para detectar la aleta dorsal del pescado pelado (2), que marca igualmente en qué posición se encuentrala espina del pescado pelado (2);y

en donde una vez el pescado pelado (2) quede situado en la zona de corte propiamente dicha, el robot de corte (302), acciona sobre él un útil de corte y separación; ﬁnalizado el corte, los lomos (3) del pescado se depositan respectivamente en cintasde transporte estándar (301),a derechae izquierdadela zonade corte.
7. Sistema de acuerdo con la reivindicación 6 en donde el útil de corte y separación del robot de corte (302) comprende:

un sistema de servomotor (304) para el movimiento de los cortadores (305)ylas pinzas (306); unos medios de corte(305)delaespinaporaguaapresión;yunos medios separadores(306)opinzas, conﬁguradosparala separación

deloslomos izquierdoyderechodelpescado respectodelaespina,evitandoque mientrascortaelaguanosevuelvan a pegar dichos lomos,

yendondeademás,estaspinzas(306)llevaríansusbordes inferioryfrontal, rematandoelcorte efectuado;unavez pasadaslaspinzas(306) longitudinalmenteporlaespinadel pescado,extraeríandichaespina,lacuales depositada porelrobot(302)sobreunacanaleta inclinada(307)ydeahíaunacinta transportadora estándar(308)queportaalas espinas hasta una báscula(309).
8. Sistema de acuerdo con las reivindicaciones anteriores en donde la cuarta estación de eviscerado (400) comprende:

(a) unosterceros mediosde visión artiﬁcial (401) situados sobre un pórtico sobreelevado respectodelas cintasde transporte (402, 403) conﬁgurados para, ademásdela trazabilidad, observar los lomos (3),yreconocer sus características para el posterior eviscerado;

(b)unazonadeeviscerado,endondeunrobotdeeviscerado(404)dotadodeunútildeevisceradoestá conﬁgurado para separarla cabezaylas víscerasde los lomos(3)yretirarlasa una cintade salidade vísceras (403) dejandoel lomolimpio(4)enunacintade transportedeproductolimpio(402);y

(c) unos mediosde inspección por rayosXsobrela cintade producto limpio (402), conﬁgurados paradetectar las espinasendicholomolimpio(4),detalformaquesialgúnproductoaún contieneespinasy/o víscerasundispositivo de separación (405) recogeel lomo todavía sucioylo deposita enla cintade salidade vísceras (403).
9. Sistemade acuerdo conlasreivindicación8 en dondeel útildeeviscerado comprende,asuvez,un sistemade servomotor (406) parael movimientode los cortadores (407)ylas pinzas (408); unos mediosde corte (407)de lomos

(3)yevisceradorporaguaa presión;yunosmedios clasiﬁcadores(408)opinzas conﬁguradasparala clasiﬁcacióndel pescado limpioysucio, así como paravoltearel productoytransportar los productosentre cintaycinta (402, 403).
10. Métodoparalalimpieza, corteymanipulaciónde pescados(1),implementadoenel sistemadelasreivindicaciones1 a9 caracterizado porque comprende,al menos,las siguientes etapas:

una primera etapa de colocación del pescado (1) en donde se sitúa a dicho pescado (1) verticalmente sobre un elemento colocadoryde transporte;

una segunda etapa de pelado en donde se quita la piel del pescado por medios de lijado de tal forma que no se dañe la carne;

una tercera etapa de corte en donde se detecta y extrae la espina dorsal del pescado pelado (2) previamente, separando los dos lomos cortados (3) de la espina dorsal de dicho pescado pelado (2) la cual lleva un recorrido diferentealde los lomos(3);y

una cuarta etapadeevisceradode los lomos(3) en donde se separala cabezaylasvísceras mediante un chorro de aguaa presión,y se clasiﬁcael pescado limpioysucio, se retiran las víscerasy se derivan para desperdiciosa una trituradora;

estando dicho método implementado en continuo, pasandode una estacióna otra sin soluciónde continuidady asegurando en todo momentola trazabilidad del pescado.

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OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS N.º solicitud: 200930179 ESPAÑA

Fecha de presentación de la solicitud: 18.05.2009

INFORME SOBRE EL ESTADO DE LA TECNICA

Fecha de prioridad: 00-00-0000 00-00-0000 00-00-0000

51 Int. Cl. :

Ver hoja Adicional

DOCUMENTOS RELEVANTES

Categoría

56 Documentos citados Reivindicaciones afectadas

A

EP 1190625 A1 (OUWEHAND HOLDING B V) 27.03.2002, párrafo 4, 1

línea 43 -párrafo 7, línea 5.

A

WO 2007138616 A2 (VALKA EHF; HELGI HJALMARSSON; EINAAR BJOEM 2,4-8

JONSSON) 06.12.2007, resumen; figuras 1-3.

A

US 4557019 A (VAN et al.) 10.12.1985, resumen; figuras. 1,6

A

ES 2254251 T3 (MAOF HERMON TECHNOLOGIES LTD) 16.06.2006, 1,10

párrafo 3, líneas 23-26,32-33,47-49; párrafo 4, líneas 9-10.

A

US 2565727 A (HENDERSON et al.) 28.08.1951, figura 1. 6,8

A

US 4738004 A (LAPEYRE et al.) 19.04.1988, resumen. 6,8

Categoría de los documentos citados X: de particular relevancia Y: de particular relevancia combinado con otro/s de la misma categoría A: refleja el estado de la técnica O: referido a divulgación no escrita P: publicado entre la fecha de prioridad y la de presentación de la solicitud E: documento anterior, pero publicado después de la fecha de presentación de la solicitud

El presente informe ha sido realizado • para todas las reivindicaciones □ para las reivindicaciones nº:

Fecha de realización del informe 23.07.2010

Examinador R. Magro Rodríguez Página 1/4

Nº de solicitud: 200930179

INFORME SOBRE EL ESTADO DE LA TÉCNICA

CLASIFICACIÓN OBJETO DE LA SOLICITUD A22C 25/08 (2006.01)

A22C 25/14 (2006.01) A22C 25/16 (2006.01) Documentación mínima buscada (sistema de clasificación seguido de los símbolos de clasificación)

A22C

Bases de datos electrónicas consultadas durante la búsqueda (nombre de la base de datos y, si es posible, términos de búsqueda utilizados) INVENES, EPODOC

OPINIÓN ESCRITA

Nº de solicitud: 200930179

Fecha de Realización de la Opinión Escrita: 23.07.2010

Declaración

Novedad (Art. 6.1 LP 11/1986)

Reivindicaciones 1-10 SÍ

Reivindicaciones _____________________________________

NO

Actividad inventiva

Reivindicaciones 1-10 SÍ

(Art. 8.1 LP11/1986)

Reivindicaciones _____________________________________ NO

Se considera que la solicitud cumple con el requisito de aplicación industrial. Este requisito fue evaluado durante la fase de examen formal y técnico de la solicitud (Artículo 31.2 Ley 11/1986).

Base de la Opinión.-

La presente opinión se ha realizado sobre la base de la solicitud de patente tal y como ha sido publicada.

OPINIÓN ESCRITA

Nº de solicitud: 200930179

1. Documentos considerados.-

A continuación se relacionan los documentos pertenecientes al estado de la técnica tomados en consideración para la realización de esta opinión.

Documento

Número Publicación o Identificación Fecha Publicación

D01

EP 1190625 A1 27.03.2002

D02

WO 2007138616 A2 06.12.2007

D03

US 4557019 A 10.12.1985

D04

ES 2254251 T3 16.06.2006

D05

US 2565727 A 28.08.1951

D06

US 4738004 A 19.04.1988
2. Declaración motivada según los artículos 29.6 y 29.7 del Reglamento de ejecución de la Ley 11/1986, de 20 de marzo, de Patentes sobre la novedad y la actividad inventiva; citas y explicaciones en apoyo de esta declaración

El documento objeto de búsqueda describe un sistema para la limpieza, corte y manipulación de pescados. La instalación se encuentra integrada por cuatro estaciones diferenciadas de posicionamiento, pelado, corte y eviscerado, estando implementadas con robots manipuladores, así como medios de visión artificial para la determinación de la trazabilidad del producto.

En base a la búsqueda realizada, ninguno de los documentos localizados tomados individualmente o en combinación, afectan a la solicitud tal y como se recoge en las reivindicaciones 1-10.

Entre los documentos citados el documento D1 describe dispositivo y método para el procesamiento en continuo de pescado, que implica fases de colocación, eviscerado, pelado, eliminación de la espina central y fileteado del mismo. El sistema consta también de sistemas de detección por cámaras tanto de la posición, como de la calidad del producto procesado. A pesar de tratarse de un sistema integral para el tratamiento del pescado con fase comunes con la solicitud a examen, las diferencias en cuanto a configuración, elementos implicados y ejecución del método, son sustanciales.

El documento D2 plantea un sistema robótico automatizado, con medios de captura de imágenes y sistema informatizado para su interpretación, asociado a la manipulación de productos frescos comestibles, no implicando fases adicionales de procesamiento propiamente dichas que puedan interferir con el documento examinado.

El documento D3 presenta método y dispositivo automático para el corte de filetes de pescado, con una configuración y tamaño determinados, implementado por un sistema de monitorización óptica con procesado de datos y corte de porciones predeterminadas, todo ello próximo a lo planteado en la 3ª estación de corte pero carente del sistema robótico asociado.

El documento D4 describe método y dispositivo para escamado y remoción de los órganos internos del pescado fresco, careciendo de sistemas de visión artificial y robots manipuladores con un planteamiento general muy alejado del documento a estudio.

Respecto a los documentos D5 y D6, presentan sistemas fotoeléctricos o de escaneado para el gobierno de los dispositivos de corte en función de la calidad de las porciones procesadas.

De todo se deduce que la solicitud examinada, según se recoge en las reivindicaciones 1-10 y base a los documentos citados en el informe, es nueva por no estar comprendida en el estado de la técnica (Art. 6.1 LP 11/1986) y tiene actividad inventiva (Art.8.1. LP 11/1986) por no derivarse de una manera evidente del estado de la técnica citado.

Informe sobre el Estado de la Técnica (Opinión escrita) Página 4/4