ES2352315T3 - Manipulación de impulsos para controlar un sistema quirúrgico de facoemulsificación. - Google Patents
Manipulación de impulsos para controlar un sistema quirúrgico de facoemulsificación. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2352315T3 ES2352315T3 ES06118989T ES06118989T ES2352315T3 ES 2352315 T3 ES2352315 T3 ES 2352315T3 ES 06118989 T ES06118989 T ES 06118989T ES 06118989 T ES06118989 T ES 06118989T ES 2352315 T3 ES2352315 T3 ES 2352315T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- impulse
- impulses
- linear
- component
- power
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 24
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims description 10
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 6
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 3
- 230000002262 irrigation Effects 0.000 description 21
- 238000003973 irrigation Methods 0.000 description 21
- 239000000463 material Substances 0.000 description 18
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 11
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 10
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 7
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 6
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 6
- 239000013078 crystal Substances 0.000 description 5
- 208000002177 Cataract Diseases 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- FAPWRFPIFSIZLT-UHFFFAOYSA-M Sodium chloride Chemical compound [Na+].[Cl-] FAPWRFPIFSIZLT-UHFFFAOYSA-M 0.000 description 3
- 210000004087 cornea Anatomy 0.000 description 3
- 238000011477 surgical intervention Methods 0.000 description 3
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 3
- 230000001131 transforming effect Effects 0.000 description 3
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000002572 peristaltic effect Effects 0.000 description 2
- 210000001525 retina Anatomy 0.000 description 2
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 2
- 0 CB=C[C@@](C)(C1)*1(CCC1C)C1(C)C=C Chemical compound CB=C[C@@](C)(C1)*1(CCC1C)C1(C)C=C 0.000 description 1
- 206010052428 Wound Diseases 0.000 description 1
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 210000002159 anterior chamber Anatomy 0.000 description 1
- 201000009310 astigmatism Diseases 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000003292 diminished effect Effects 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000004945 emulsification Methods 0.000 description 1
- 230000001804 emulsifying effect Effects 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 230000017525 heat dissipation Effects 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 238000011065 in-situ storage Methods 0.000 description 1
- 238000001802 infusion Methods 0.000 description 1
- 239000003978 infusion fluid Substances 0.000 description 1
- 229940113601 irrigation solution Drugs 0.000 description 1
- 238000012886 linear function Methods 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000001208 nuclear magnetic resonance pulse sequence Methods 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 238000013021 overheating Methods 0.000 description 1
- 210000003786 sclera Anatomy 0.000 description 1
- 239000011780 sodium chloride Substances 0.000 description 1
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 238000000844 transformation Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
Procedimiento de generar energía ultrasónica destinado a ser utilizado con un dispositivo quirúrgico oftálmico, comprendiendo el procedimiento: generar un grupo de impulsos (500, 600, 700, 800, 900, 1000, 1100, 1200, 1300, 1400) que presenta por lo menos un impulso (550, 650, 750, 850, 950, 1050, 1140, 1210, 1310, 1420) que incluye un componente programado sustancialmente lineal (310), y por lo menos un impulso (520, 620, 720, 820, 1150, 1410) que presenta un atributo que es diferente del impulso que tiene el componente programado sustancialmente lineal, caracterizado porque por lo menos un impulso que incluye un componente programado sustancialmente lineal es un impulso triangular que presenta un componente de subida lineal programado (310) y un componente de caída lineal programado (320) que coinciden en un punto máximo (410).
Description
Manipulación de impulsos para controlar un
sistema quirúrgico de facoemulsificación.
La presente invención se refiere en general al
campo de la cirugía oftálmica y, más particularmente, a un
procedimiento para manipular las formas, secuencias y duraciones de
impulsos de energía ultrasónica generada por una pieza de mano de
ultrasonidos de un sistema quirúrgico de facoemulsificación.
El ojo humano funciona para proporcionar visión
transmitiendo luz a través de una porción exterior transparente
denominada córnea y enfocando la imagen por medio del cristalino
sobre una retina. La calidad de la imagen enfocada depende de
muchos factores, incluyendo el tamaño y la forma del ojo, así como
la transparencia de la córnea y el cristalino. Cuando la edad o una
enfermedad hacen que el cristalino sea menos transparente, se
deteriora la visión debido a la luz disminuida que puede
transmitirse a la retina. Esta deficiencia es conocida médicamente
como catarata. Un tratamiento aceptado para cataratas es retirar
quirúrgicamente la catarata y sustituir el cristalino por una lente
intraocular artificial (IOL). En Estados Unidos, la mayoría de los
cristalinos con cataratas se retiran utilizando una técnica
quirúrgica denominada facoemulsificación. Durante esta
intervención, se inserta una punta de corte o aguja delgada en el
cristalino enfermo y se le hace vibrar ultrasónicamente. La punta
de corte vibrante licúa o emulsiona el cristalino, que es aspirado
fuera del ojo. El cristalino enfermo, una vez retirado, es
sustituido por una IOL.
Un dispositivo quirúrgico ultrasónico típico
adecuado para una intervención oftálmica incluye una pieza de mano
accionada ultrasónicamente, una punta de corte anexa, una manga de
irrigación u otro dispositivo de irrigación adecuado y una consola
de control electrónica. El conjunto de pieza de mano está sujeto a
la consola de control por medio de un cable o conector eléctrico y
tubos flexibles. Un cirujano controla la cantidad de potencia
ultrasónica que es suministrada a la punta de corte de la pieza de
mano y aplicada al tejido presionando un pedal para solicitar
potencia hasta la cantidad máxima de potencia ajustada en la
consola. Los tubos suministran fluido de irrigación al ojo y lo
extraen del mismo a través del conjunto de pieza de mano.
La parte operativa de la pieza de mano es una
barra o cuerno resonante hueco, situado en el centro, que está
sujeto a cristales piezoeléctricos. Los cristales son controlados
por la consola y suministran vibraciones ultrasónicas que accionan
tanto el cuerno como la punta de corte anexa durante la
facoemulsificación. El conjunto de cristal/cuerno está suspendido
dentro del cuerpo o caparazón hueco de la pieza de mano por medio de
monturas flexibles. El cuerpo de la pieza de mano termina en una
porción de diámetro reducido u ojiva en el extremo distal del
cuerpo. La ojiva está roscada externamente para aceptar la manga de
irrigación. Asimismo, el ánima del cuerno está internamente roscada
en su extremo distal para recibir las roscas externas de la punta de
corte. La manga de irrigación tiene también un ánima internamente
roscada que se atornilla sobre las roscas externas de la ojiva. La
punta de corte se ajusta de modo que ésta sobresalga solamente una
cantidad predeterminada más allá del extremo abierto de la manga de
irrigación.
Durante la utilización, los extremos de la punta
de corte y la manga de irrigación se insertan en una pequeña
incisión en la córnea, la esclerótica u otra ubicación. Una punta de
corte conocida es hecha vibrar ultrasónicamente a lo largo de su
eje longitudinal dentro de la manga de irrigación por el cuerno
ultrasónico activado por cristales, emulsionando de este modo el
tejido seleccionado in situ. El ánima hueca de la punta de corte
comunica con el ánima del cuerno, que, a su vez, comunica con el
conducto de aspiración que va de la pieza de mano a la consola.
Otras puntas de corte adecuadas incluyen elementos piezoeléctricos
que producen oscilaciones longitudinales y torsionales. Un ejemplo
de dicha punta de corte se describe en la patente US nº 6.402.769
(Boukhny).
Una fuente de presión reducida o de vacío en la
consola extrae o aspira el tejido emulsionado del ojo a través del
extremo abierto de la punta de corte, las ánimas de la punta de
corte y del cuerno y el conducto de aspiración y lo conduce hacia
un dispositivo de recogida. La aspiración del tejido emulsionado es
asistida por una solución salina u otro irrigante que se inyecta en
el lugar quirúrgico a través del pequeño intersticio anular entre
la superficie interior de la manga de irrigación y la punta de
corte.
Una técnica conocida es realizar la incisión en
la cámara anterior del ojo tan pequeña como sea posible con el fin
de reducir el riesgo de astigmatismo inducido. Estas pequeñas
incisiones dan como resultado heridas muy estrechas que aplastan
fuertemente la manga de irrigación contra la punta vibrante. La
fricción entre la manga de irrigación y la punta vibrante genera
calor. El riesgo de que la punta se sobrecaliente y queme el tejido
es reducido por el efecto de enfriamiento del fluido aspirado que
fluye dentro de la punta.
Algunos sistemas quirúrgicos conocidos utilizan
el "modo impulso" en el que la amplitud de los impulsos de
anchura fija puede variarse utilizando un controlador, tal como un
pedal. Otros sistemas quirúrgicos conocidos utilizan el "modo
ráfaga" en el que cada impulso de una serie de impulsos
periódicos, de anchura fija y amplitud constante, es seguido por un
tiempo de "desconexión". El tiempo de desconexión puede
modificarse utilizando un controlador. Otros sistemas conocidos
utilizan impulsos con un nivel de potencia máximo inicial seguido
por un nivel de potencia inferior. Por ejemplo, la publicación nº WO
2004080505 y el documento US 2004/0092921 describen impulsos que se
elevan desde cero hasta un nivel de potencia máximo inicial y, a
continuación, decrecen hasta niveles inferiores.
Aunque los sistemas quirúrgicos conocidos se han
utilizado efectivamente, estos pueden mejorarse permitiendo un
mayor control sobre los impulsos para su utilización con diversos
dispositivos quirúrgicos y aplicaciones. Por ejemplo, los sistemas
conocidos que utilizan impulsos cuadrados o rectangulares tienen
típicamente niveles de potencia que aumentan muy rápidamente hasta
un nivel de potencia máximo. Las transiciones bruscas de impulso
pueden reducir la capacidad de sujetar y emulsionar el material del
cristalino. Más específicamente, cuando el material del cristalino
está sujeto en una punta de una pieza de mano de ultrasonidos por
vacío, la ascensión en rampa muy rápida (casi inmediata) de un
impulso hasta un nivel máximo de potencia puede desplazar o empujar
el material del cristalino hacia fuera de la punta de una manera
demasiado rápida. Esto, a su vez, complica el corte del material
del cristalino. En otras palabras, las transiciones rápidas de
potencia pueden crear un desequilibrio entre el vacío en la punta
ultrasónica que sujeta o posiciona el material del cristalino y la
capacidad de emulsionar el material del cristalino.
Otros sistemas conocidos funcionan a altos
niveles de potencia cuando bastaría menos potencia o ninguna
potencia. Por ejemplo, con impulsos rectangulares, puede ser
necesario un elevado nivel de potencia inicial para proporcionar
potencia con el fin de emulsionar el material del cristalino. Sin
embargo, después de que el material haya sido empujado hacia fuera
o haya sido emulsionado, puede no ser necesaria una potencia
adicional. Los impulsos rectangulares que aplican la misma cantidad
de potencia después del movimiento o la emulsificación del material
del cristalino pueden dar como resultado que se aplique un calor
excesivo al tejido, lo cual puede perjudicar al paciente.
Además, los patrones de impulsos que se utilizan
por algunos sistemas quirúrgicos conocidos no reducen adecuadamente
los efectos de la cavitación. La cavitación es la formación de
pequeñas burbujas que resultan del movimiento de un lado a otro de
una punta ultrasónica. Este movimiento produce receptáculos de baja
y alta presión. Cuando la punta ultrasónica se mueve hacia atrás,
vaporiza líquido debido a una presión local baja y genera burbujas.
Las burbujas se comprimen cuando la punta se mueve hacia delante e
implosionan. Las burbujas implosionadas pueden crear calor y
fuerzas no deseados y complicar las intervenciones quirúrgicas y
presentar peligros para el paciente.
Por tanto, continúa existiendo la necesidad de
proporcionar procedimientos que permitan que se manipulen formas y
duraciones de impulsos para diferentes aplicaciones e intervenciones
de facoemulsificación.
La presente invención proporciona procedimientos
para generar energía ultrasónica destinados a ser utilizados con un
dispositivo quirúrgico oftálmico de acuerdo con las reivindicaciones
que siguen. De acuerdo con una realización, un procedimiento para
generar energía destinado a ser utilizado con un dispositivo
quirúrgico oftálmico incluye generar un grupo de impulsos que tiene
por lo menos un impulso que incluye un componente programado
sustancialmente lineal y por lo menos un impulso que tiene un
atributo que es diferente del impulso que tiene el componente
programado sustancialmente lineal. Según otra forma de realización,
un procedimiento para generar energía destinado a ser utilizado con
un dispositivo quirúrgico oftálmico incluye generar un grupo de
impulsos, el grupo de impulsos. El grupo de impulso incluye por lo
menos un impulso que comprende un componente programado
sustancialmente lineal y por lo menos un impulso que no incluye un
componente programado sustancialmente lineal. Cada impulso difiere
de por lo menos otro impulso del grupo de por lo menos una manera.
De acuerdo con otra forma de realización, un procedimiento para
generar energía destinado a ser utilizado con un dispositivo
quirúrgico oftálmico incluye generar un grupo de impulso que incluye
uno o más impulsos rectangulares y uno o más impulsos que tienen un
componente programado sustancialmente lineal.
En diversas formas de realización, el grupo de
impulsos, tal como de dos a diez impulsos, puede tener potencia
secuencialmente diferente, por ejemplo potencia secuencialmente
decreciente y secuencialmente creciente. Los impulsos en el grupo
pueden tener amplitudes iguales o diferentes. Los impulsos en el
grupo pueden tener diferentes tiempos de conexión. Los impulsos
pueden tener formas iguales o diferentes. Un impulso del grupo puede
ser un impulso rectangular o un impulso triangular. El impulso
triangular puede tener uno o más componentes programados lineales,
por ejemplo componentes de subida y/o caída lineales programados. Un
impulso puede incluir también un componente de caída no lineal
programado. Un controlador, tal como un pedal, puede utilizarse para
cambiar la amplitud del grupo de
impulsos.
impulsos.
A continuación, se hace referencia a los
dibujos, en los que números de referencia iguales representan partes
correspondientes en su totalidad y en los cuales:
la figura 1 ilustra un ejemplo de sistema
quirúrgico de facoemulsificación que puede utilizarse con diversas
formas de realización;
la figura 2A es un diagrama de bloques que
muestra componentes de un ejemplo de sistema quirúrgico de
facoemulsificación;
Las figuras 2B y 2C ilustran unos impulsos para
su utilización con un sistema quirúrgico de facoemulsificación;
la figura 3 ilustra unos impulsos que tienen
componentes de subida y caída lineales y un componente de amplitud
máxima constante según una forma de realización;
la figura 4 ilustra unos impulsos que tienen
componentes de subida y caída lineales que coinciden en un punto
máximo según una forma de realización adicional;
la figura 5 ilustra una combinación de impulsos
que tiene un impulso rectangular y un impulso con un componente
lineal según otra forma de realización;
la figura 6 ilustra una combinación de impulsos
que tiene un impulso rectangular y un impulso con un componente
lineal según otra forma de realización;
la figura 7 ilustra una combinación de impulsos
que tiene un impulso rectangular y un impulso con un componente
lineal según todavía otra forma de realización;
la figura 8 ilustra una combinación de impulsos
que tiene un impulso rectangular y un impulso con un componente
lineal en la misma amplitud según una forma de realización;
la figura 9 ilustra unos impulsos que tienen
componentes de subida y caída lineales, con un componente de
amplitud constante que tiene potencia secuencialmente creciente
según una forma de realización;
la figura 10 ilustra unos impulsos que tienen
componentes de subida y caída lineales que coinciden en un punto
máximo y que tienen una potencia secuencialmente creciente según
otra forma de realización;
la figura 11 ilustra una combinación de impulsos
rectangulares e impulsos con un componente lineal que tiene
potencia secuencialmente creciente según una forma de
realización;
la figura 12 ilustra unos impulsos que tienen
componentes de subida y caída lineales, un componente de amplitud
constante y una potencia secuencialmente decreciente según una forma
de realización;
la figura 13 ilustra unos impulsos que tienen
componentes de subida y caída lineales que coinciden en un punto
máximo y que tienen una potencia secuencialmente decreciente según
otra forma de realización;
la figura 14 ilustra una combinación de impulsos
rectangulares e impulsos que tienen un componente lineal y que
tienen una potencia secuencialmente decreciente según otra forma de
realización;
la figura 15 ilustra unos impulsos de modo
ráfaga fijos conocidos;
la figura 16 ilustra unos impulsos de modo
ráfaga lineales conocidos;
la figura 17 ilustra unos impulsos de modo
impulso conocidos;
la figura 18 ilustra la transformación continua
de impulsos de modo ráfaga en impulsos de modo impulso en respuesta
a un controlador según una forma de realización;
la figura 19 ilustra la transformación continua
de impulsos de modo impulso en impulsos de modo ráfaga en respuesta
a un controlador según otra realización;
la figura 20 ilustra unos impulsos rectangulares
multisegmento que tienen dos segmentos de impulso con amplitud
creciente según todavía otra forma de realización;
la figura 21 ilustra un impulso rectangular
multisegmento según una forma de realización alternativa que tiene
tres segmentos de impulso con amplitud creciente;
la figura 22 ilustra unos paquetes de impulsos
de energía ultrasónica mostrados en la figura 10; y
la figura 23 ilustra unos paquetes de impulsos
de energía ultrasónica mostrados en la figura 13.
La presente memoria describe formas de
realización de procedimientos para manipulación de impulsos de
energía ultrasónica para controlar un sistema quirúrgico para su
utilización en, por ejemplo, cirugía de facoemulsificación. Las
formas de realización pueden ponerse en práctica en sistemas o
consolas quirúrgicos comercialmente disponibles a través de
controles de hardware y software apropiados. Las figuras 1 y 2
ilustran ejemplos de sistemas quirúrgicos.
La figura 1 ilustra un sistema adecuado y
representa el sistema de visión INFINITI® disponible en Alcon
Laboratories, Inc., 6201 South Freeway, Q-148, Fort
Worth, Texas 76134. La figura 2A ilustra un ejemplo de un sistema de
control 100 que puede utilizarse con este sistema.
El sistema de control 100 se utiliza para hacer
funcionar una pieza de mano de ultrasonidos 112 e incluye una
consola de control 114 que tiene un módulo de control o CPU 116, una
bomba de aspiración, de vacío o peristáltica 118, un suministro de
potencia 120 de la pieza de mano, un sensor de flujo o presión de
irrigación 122 (tal como en el sistema Infiniti®) y una válvula
124. Pueden utilizarse diversas piezas de mano de ultrasonidos 112
y puntas de corte incluyendo, pero sin limitarse a ellas, piezas de
mano y puntas descritas en las patentes US nº 3.589.363; nº
4.223.676; nº 4.246.902; nº 4.493.694; nº 4.515.583; nº 4.589.415;
nº 4.609.368; nº 4.869.715; nº 4.922.902; nº 4.989.583; nº
5.154.694 y nº 5.359.996. La CPU 116 puede ser cualquier
microprocesador, microcontrolador, ordenador o controlador lógico
digital adecuados. La bomba 118 puede ser una bomba peristáltica,
de diafragma, Venturi u otra adecuada. El suministro de potencia 120
puede ser cualquier inductor ultrasónico. El sensor de presión de
irrigación 122 puede ser cualquiera de diversos sensores
comercialmente disponibles. La válvula 124 puede ser cualquier
válvula adecuada, tal como una válvula de estrangulamiento activada
por solenoide. Una infusión de un fluido de irrigación, tal como
solución salina, puede ser proporcionada por una fuente de solución
salina 126, que puede ser cualquier solución de irrigación
comercialmente disponible proporcionada en botellas o bolsas.
Durante la utilización, el sensor de presión de
irrigación 122 está conectado a la pieza de mano 112 y la fuente de
fluido de infusión 126 a través de unos conductos de irrigación 130,
132 y 134. El sensor 122 de presión de irrigación mide el flujo o
la presión del fluido de irrigación desde la fuente 126 a la pieza
de mano 112 y suministra esta información a la CPU 116 a través del
cable 136. Los datos de flujo de fluido de irrigación pueden ser
utilizados por la CPU 116 para controlar los parámetros de
funcionamiento de la consola 114 utilizando comandos de software.
Por ejemplo, la CPU 116 puede variar, a través de un cable 140, la
energía del suministro de potencia 120 que se envía a la pieza de
mano 112 y a la punta 113 a través de un cable de potencia 142. La
CPU 116 puede utilizar también datos suministrados por el sensor de
presión de irrigación 122 para variar el funcionamiento de la bomba
118 y/o las válvulas a través de un cable 144. La bomba 118 aspira
fluido de la pieza de mano 112 a través de un conducto 146 y lo
lleva hacia un recipiente de recogida 128 a través de un conducto
148. La CPU 116 puede utilizar también datos suministrados por el
sensor de presión de irrigación 122 y la energía aplicada del
suministro de potencia 120 para proporcionar tonos audibles al
usuario. En las patentes US nº 6.179.808 (Boukhny et al.) y
nº 6.261.283 (Morgan et al.) pueden encontrarse detalles
adicionales concernientes a tales sistemas quirúrgicos.
La consola de control 114 puede programarse para
controlar y manipular impulsos que son suministrados a la pieza de
mano 112 y, a su vez, controlar la potencia de los impulsos de la
pieza de mano que se utiliza durante la cirugía. Haciendo
referencia a las figuras 2B y 2C, los impulsos son generados en
paquetes o en periodos de conexión y periodos de desconexión. En el
ejemplo representado, los impulsos tienen un 50% de ciclo de
servicio. En efecto, pueden utilizarse diversos tiempos de conexión,
tiempos de desconexión y ciclos de servicio para diferentes
aplicaciones.
La siguiente descripción supone que un nivel de
potencia máximo de 100% es la máxima potencia alcanzable (es decir,
la carrera o desplazamiento máximos de la punta ultrasónica). En
otras palabras, el 50% de potencia se refiere a la mitad de la
máxima potencia alcanzable. Los niveles de potencia se representan
como un porcentaje (%) de la potencia máxima alcanzable. Las formas
de realización de manipulación de impulsos que pueden utilizarse
con el ejemplo de sistema quirúrgico de facoemulsificación descrito
anteriormente se ilustran en las figuras 3-21, y
éstas pueden organizarse como microrráfagas o paquetes de impulsos,
como se muestra en las figuras 2B y 2C. Los paquetes o ráfagas de
impulsos son proporcionados a la pieza de mano de ultrasonidos, que
genera una salida generalmente correspondiente en la punta
ultrasónica.
Haciendo referencia a la figura 3, según una
forma de realización, uno o ambos componentes de subida y caída 310
y 320 de cada impulso 300 pueden programarse de forma independiente
de una subida natural o una caída natural. Por ejemplo, los
componentes de subida y caída 310 y 320 pueden programarse con
funciones lineales y/o no lineales de forma separada de los tiempos
de subida y caída naturales que tengan lugar debido a la conexión y
desconexión de un amplificador para generar impulsos. Los expertos
en la materia apreciarán que algunos impulsos (por ejemplo,
impulsos cuadrados y rectangulares) están representados típicamente
como impulsos cuadrados o rectangulares "ideales" que tienen
transiciones inmediatas y bruscas entre los niveles de potencia
baja y máxima. Sin embargo, en la práctica, tales impulsos tienen
tiempos de subida y caída naturales, por ejemplo tiempos de subida
y caída exponenciales, que son provocados por una carga o
impedancia. Por ejemplo, tiempos de caída naturales típicos pueden
ser de alrededor de 4 milisegundos (ms). Por el contrario, las
formas de realización se dirigen a controlar los tiempos de subida
y caída lineales de forma independiente de las transiciones
naturales que son provocadas por la conexión y desconexión de un
amplificador ajustando o programando las funciones de subida y/o
caída.
El control de los componentes de subida y caída
310 y 320 y los tiempos de subida y caída 312 y 322 permite
ventajosamente que se generen diferentes configuraciones de impulsos
para aplicaciones y sistemas quirúrgicos particulares. Por ejemplo,
los impulsos que tengan componentes de subida programados 310 que
incrementen gradualmente su potencia permiten que el material del
cristalino se posicione con más precisión. Las transiciones de
potencia graduales, por ejemplo, no empujan prematuramente el
material del cristalino hacia fuera de la punta de la pieza de
mano. Por el contrario, los sistemas conocidos que utilizan impulsos
que tienen transiciones bruscas de mínimo a máximo pueden empujar
inadvertidamente el material del cristalino hacia fuera de la punta
de una manera demasiado rápida, complicando así la intervención
quirúrgica. En consecuencia, los impulsos que incluyen componentes
de subida programados pueden mejorar el posicionamiento y el corte
del material del cristalino y la efectividad de las intervenciones
quirúrgicas. Además, la programación de los componentes de caída y
de los tiempos de impulso permite que se suministre menos energía al
ojo, dando como resultado menos calentamiento del tejido.
Según una forma de realización, el componente de
subida y/o caída programado se programa de conformidad con una
función lineal. En la forma de realización ilustrada en la figura 3,
cada impulso 300 es programado con dos componentes lineales - un
componente de subida lineal 310 y un componente de caída lineal 320.
El componente de subida lineal 310 aumenta desde una primera
amplitud hasta una segunda amplitud. Un componente intermedio 330
se extiende entre los componentes lineales 310 y 320 en una segunda
amplitud. El componente de caída 330 disminuye desde la segunda
amplitud hasta una tercera amplitud.
El componente de subida lineal 310 tiene un
tiempo de subida lineal 312, el componente de caída lineal 320
tiene un tiempo de caída lineal 322 y el componente de amplitud
máxima 330 tiene una amplitud máxima o un tiempo activo o
"conectado" máximo 332. Los tiempos de subida y caída lineales
312 y 322 pueden variar dependiendo del nivel de potencia máximo de
un impulso, puesto que, típicamente, se requiere más tiempo para
alcanzar mayores niveles de potencia.
En una forma de realización, el tiempo de subida
lineal 312 puede programarse para que sea de entre aproximadamente
5 ms y aproximadamente 500 ms. Si un impulso debe alcanzar el 100%
de potencia, la duración del tiempo de subida lineal 312 puede ser
mayor. Sin embargo, si el impulso debe alcanzar menos del 100% de
potencia, entonces el tiempo de subida lineal 312 puede ser menor,
por ejemplo menos de 5 ms o alrededor de este valor. Las duraciones
del tiempo de subida lineal 312 pueden aumentar con niveles de
potencia crecientes y pueden programarse apropiadamente utilizando
la consola de control 114. Si fuera necesario, la tasa a la que
aumenta el componente lineal puede limitarse para proteger los
componentes de potencia, tal como un amplificador.
Según una forma de realización, el tiempo de
caída lineal 322 puede programarse para que sea de alrededor de 5
ms a alrededor de 500 ms. En una forma de realización, el tiempo de
caída lineal 322 se programa utilizando la consola de control 114,
de modo que la potencia decaiga linealmente y alrededor del 70% de
la potencia se disipe en aproximadamente 2 ms, y aproximadamente
98% de la potencia se disipe en alrededor de 4 ms. El tiempo de
caída lineal 322 puede ser mayor, aproximadamente igual o menor que
el tiempo de subida lineal 312. Por ejemplo, la figura 3 que
ilustra el tiempo de caída 322 es mayor el tiempo de subida 312. El
tiempo de caída lineal 322 puede ser mayor o más lento que un
tiempo de caída natural. Las tasas de subida y caída pueden ser
también las mismas, de modo que el impulso es simétrico y tiene
ambos componentes de subida y caída programados.
La amplitud máxima o el tiempo activo o "de
conexión" 332 puede variar con diferentes aplicaciones. El tiempo
de amplitud máxima puede ser de alrededor de 5 ms a alrededor de
500 ms. En la forma de realización ilustrada, el componente
intermedio 330 tiene una amplitud constante (en la segunda
amplitud). En una forma de realización alternativa, la duración del
tiempo de amplitud máxima puede ser menor que 5 ms dependiendo, por
ejemplo, de las consideraciones de la potencia requerida y del
calor resultante. En otras formas de realización alternativas, la
amplitud puede variar a lo largo del componente intermedio 330, por
ejemplo, crecer o decrecer entre los componentes primero y segundo
310 y 320.
En la forma de realización ilustrada, el
componente de subida 310 comienza en un nivel no cero. En una
realización alternativa, el componente de subida 310 puede comenzar
en un nivel cero. El nivel de potencia inicial puede depender de la
intervención quirúrgica particular y la configuración del sistema.
Análogamente, el componente de caída 320 puede terminar en un nivel
de potencia cero o no cero. La figura 3 ilustra que las amplitudes
primera y tercera son aproximadamente iguales. En formas de
realización alternativas, pueden ser diferentes. Por ejemplo, la
tercera amplitud al final del componente de caída 320 puede ser
mayor que la primera amplitud.
En una forma de realización alternativa, el
componente de subida y/o caída programado puede ser un componente
no lineal. Un componente no lineal puede programarse según funciones
logarítmicas, exponenciales y otras funciones no lineales. A título
explicativo y no limitativo, la figura 3 ilustra componentes de
subida y caída lineales. Sin embargo, uno o ambos componentes de
subida y caída pueden ser programados con una función no lineal.
Haciendo referencia a la figura 4, según una
forma de realización alternativa, un impulso 400 es programado con
componentes de subida y caída lineales 310 y 320 que coinciden en un
punto máximo 410 a una segunda amplitud en vez de tener un
componente intermedio 330, como se muestra en la figura 3. En la
forma de realización ilustrada, los tiempos de subida y caída
programados 312 y 322 son iguales. Los componentes de subida y caída
lineales 310 y 320 coinciden en un punto medio. En formas de
realización alternativas, tal como se discute anteriormente con
respecto a la figura 3, los tiempos de subida y caída lineales 312 y
322 pueden programarse para que sean de entre aproximadamente 5 ms
y aproximadamente 500 ms. Así, los tiempos de subida y caída pueden
no ser iguales y el punto máximo 410 puede no ser un punto
medio.
Haciendo referencia a las figuras
5-8, en formas de realización alternativas, los
impulsos que tienen uno o más componentes lineales y/o no lineales
pueden combinarse con otros impulsos y patrones de impulso. A título
explicativo y no limitativo, las figuras 5-8
ilustran impulsos que tienen componentes lineales programados, pero
uno o más componentes lineales programados pueden ser sustituidos
por un componente no lineal programado.
La figura 5 ilustra una secuencia o combinación
500 de impulsos que tiene un primer impulso rectangular 510, un
segundo impulso rectangular 520, un impulso 530 que tiene un
componente de caída lineal, un impulso 540 que tiene un componente
de subida lineal y un impulso 550 que tiene componentes de subida y
caída lineales, similar al impulso mostrado en la figura 4.
La figura 6 ilustra una secuencia o combinación
600 de impulsos según otra forma de realización que incluye un
impulso 610 que tiene componentes de subida y caída lineales y un
componente intermedio similar al impulso mostrado en la figura 3,
un impulso rectangular 620, un impulso rectangular 630 que tiene una
duración mayor que el impulso 620, un impulso 640 que tiene un
componente de caída lineal y un impulso 650 que presenta un
componente de subida lineal.
La figura 7 ilustra todavía otra forma de
realización de una secuencia o combinación 700 de impulsos que
incluye un impulso 710 que tiene un componente de caída lineal, un
impulso rectangular multisegmento 720 que tienen una amplitud
decreciente, un impulso 730 que tiene un componente de caída lineal,
un impulso 740 que tiene un componente de caída lineal y un impulso
750 que tienen ambos componentes de subida y caída lineales, similar
al impulso representado en la figura 4, y otro impulso rectangular
760.
La figura 8 ilustra otra forma de realización
alternativa de una secuencia o combinación 800 de impulsos que
tiene la misma amplitud máxima y por lo menos un impulso que tiene
un componente lineal. En particular, la figura 8 ilustra un impulso
810 que tiene un componente de caída lineal, un impulso rectangular
multisegmento 820 que tiene una amplitud decreciente, un impulso
810 que tiene un componente de caída lineal, un impulso 840 que
tiene un componente de caída lineal, un impulso 850 que tiene ambos
componentes de subida y caída lineales, similar al impulso mostrado
en la figura 4, y un impulso rectangular
860.
860.
Tal como se ilustra en las figuras 5 a 8, cada
impulso de un paquete de impulsos puede tener un atributo que lo
diferencia de otros impulsos, por ejemplo sobre la base de diferente
amplitud, duración, forma, número de componentes lineales
programados y/o potencia. Por ejemplo, las combinaciones de impulsos
pueden tener impulsos con diferentes potencias, amplitudes, formas
y duraciones. Además, las combinaciones de impulsos pueden tener
diferentes números de impulsos, diferentes números de impulsos
rectangulares y cuadrados, diferentes números de impulsos que
tienen componentes lineales, diferentes números de impulsos que
tienen un componente lineal, números de impulsos que tienen dos
componentes lineales, y diferentes números de impulsos que tienen
dos componentes lineales y un componente de amplitud constante. De
este modo, las formas de realización permiten que los cirujanos
customicen los impulsos adecuándolos a intervenciones quirúrgicas y
sistemas de facoemulsificación particulares.
Tal como se muestra en las figuras 5 a 8, los
impulsos rectangulares y los impulsos que tienen uno o más
componentes lineales pueden colocarse en diferentes posiciones y
secuencias, por ejemplo, y al comienzo y al final de una secuencia
de impulsos o en algún lugar entre medias. El orden de los impulsos
rectangulares (o de otra forma) y los impulsos que tienen un
componente lineal puede alterarse dependiendo de la aplicación
quirúrgica y el sistema utilizado. Ciertos impulsos pueden
agruparse unos con otros o mezclarse con otros tipos de
impulsos.
Por ejemplo, haciendo referencia a la figura 5,
los impulsos rectangulares 510 y 520 están agrupados unos con otros
y los impulsos 520, 530 y 540 que tienen un componente lineal están
agrupados unos con otros. En una forma de realización alternativa,
uno o más impulsos no rectangulares pueden estar entre los impulsos
rectangulares, de modo que los impulsos rectangulares estén
mezclados con diferentes tipos de impulsos. Análogamente, uno o más
impulsos que no incluyen un componente lineal pueden colocarse entre
los impulsos que tienen un componente lineal programado.
Haciendo referencia a las figuras 9 a 14, en
formas de realización alternativas, los impulsos que tienen un
componente lineal programado están incluidos en un patrón de
impulsos en el que cada impulso tiene secuencialmente potencia
decreciente o potencia creciente. Las figuras 9 a 11 ilustran
secuencias de impulsos en las que cada impulso tiene potencia
secuencialmente más alta y las figuras 12 a 14 ilustran secuencias
de impulsos en las que cada impulso tiene potencia secuencialmente
decreciente.
Haciendo referencia a la figura 9, una forma de
realización alternativa incluye una secuencia o una combinación 900
de impulsos que incluye impulsos 910, 920, 930, 940 y 950, cada uno
de los cuales es similar a los impulsos mostrados en la figura 3.
Cada impulso sucesivo tiene una potencia más alta
(P1-P5) que un impulso anterior. Por ejemplo, el
impulso 930 tiene una potencia P3 que es mayor que la potencia P2
del impulso 920.
La figura 10 ilustra una forma de realización
alternativa en la que una secuencia o combinación 1000 de impulsos
incluye impulsos 1010, 1020, 1030, 1040 y 1050, cada uno de los
cuales es similar a los impulsos mostrados en la figura 4. Cada
impulso sucesivo tiene una potencia más alta que un impulso
anterior.
La figura 11 ilustra todavía otra forma de
realización en la que una secuencia o combinación 1100 de impulsos
incluye impulsos de diversas formas y tamaños, incluyendo impulsos
rectangulares y por lo menos un impulso que tiene un componente
lineal. Cada impulso sucesivo tiene una potencia más alta que un
impulso anterior. Una secuencia o grupo de impulsos que tienen un
bajo nivel de potencia inicial y niveles de potencia crecientes
subsiguientes puede ser útil para sujetar y controlar efectivamente
el material del cristalino en una punta de una pieza de mano de
ultrasonidos, mientras se incrementa gradualmente la potencia para
emulsionar el material del cristalino.
Haciendo referencia a la figura 12, según otra
forma de realización, una secuencia o combinación 1200 de impulsos
incluye unos impulsos 1210, 1220, 1230, 1240 y 1250, cada uno de los
cuales es similar al impulso mostrado en la figura 3. Cada impulso
incluye un componente de subida lineal programado 310 y un
componente de caída lineal programado 320. Cada impulso ha reducido
su potencia con relación a un impulso anterior. Por ejemplo, el
impulso P3 tiene menos potencia que el impulso P2, y el impulso P4
tiene menos potencia que el impulso P3.
En una forma de realización alternativa,
haciendo referencia a la figura 13, una secuencia o grupo de
impulsos incluye impulsos 1310, 1320, 1330, 1340 y 1350. Cada
impulso es similar al impulso representado en la figura 4 y cada
impulso tiene potencia reducida con relación a un impulso anterior.
La figura 14 ilustra todavía otra realización en la que una
secuencia o combinación 1400 de impulso 1410, 1420, 1430 1440 y 1450
ha reducido su potencia a lo largo del tiempo. La combinación 1400
incluye unos impulsos que tienen diferentes formas y tamaños,
incluyendo unos impulsos rectangulares e impulsos que tiene un
componente lineal.
Haciendo referencia a las figuras 15 a 19, las
formas de realización alternativas se dirigen a transformar
impulsos entre diferentes modos de impulso en respuesta a un
controlador, tal como un pedal o un interruptor de pedal. Según una
forma de realización, los impulsos se transfieren entre los modos
ráfaga e impulso. Los patrones de impulsos se muestran con relación
a cuatro posiciones del pedal que pueden ser definidas o no por un
retén o indicador de posición. Los expertos en la materia apreciarán
que un pedal o un interruptor de pedal puede tener otros números de
posiciones y que las transiciones descritas aquí pueden realizarse
presionando y liberando el pedal.
Haciendo referencia a la figura 15, el modo
"ráfaga" proporciona una serie de impulsos 1500 de potencia
ultrasónica periódicos, de anchura fija y amplitud constante, cada
uno de los cuales es seguido por un tiempo de "desconexión"
1510. El tiempo de desconexión 1510 entre los impulsos 1500 es
controlado por las instrucciones del cirujano al mover o presionar
el pedal. En otras palabras, en modo ráfaga, cada impulso 1500 tiene
un tiempo de "conexión" fijo 1520 y un tiempo de desconexión
"variable" 1510, y el tiempo de "desconexión" 1510 se
ajusta sobre la base de la manipulación del pedal por el usuario.
Los impulsos del modo ráfaga pueden tener tiempos activos de
alrededor de 5 ms a alrededor de 500 ms. El espaciamiento entre
ráfagas o el "tiempo de desconexión" puede ser de alrededor de
0 ms (cuando el pedal está completamente apretado y la potencia es
continua) hasta 2,5 segundos. El tiempo de desconexión puede
depender de la aplicación y del sistema, por ejemplo de la cantidad
deseada de enfriamiento o disipación del calor que pueda requerirse.
Los impulsos de modo ráfaga pueden ser impulsos de modo de
"ráfaga fija" como se muestra en la figura 15 o,
alternativamente, pueden ser impulsos de modo de "ráfaga
lineal" como se muestra en la figura 16. En el modo ráfaga fija,
el hecho de presionar el pedal disminuye el tiempo de desconexión
1510, mientras que la amplitud de los impulsos permanece constante.
En el modo ráfaga lineal, el hecho de presionar el pedal reduce el
tiempo de desconexión 1500 y, además, ajusta la amplitud. En la
forma de realización ilustrada, el hecho de presionar el pedal
incrementa la amplitud. Así, en ambos modos de ráfaga fija y ráfaga
lineal, el tiempo de "desconexión" de potencia 1510 puede
ajustarse y la amplitud de los impulsos puede ajustarse o no.
Más particularmente, las figuras 15 y 16
ilustran un pedal en cuatro posiciones. El tiempo de desconexión
1510 se reduce cuando el pedal está inicialmente en la Posición 1 y
es presionado adicionalmente hasta la Posición 2. El número de
impulsos 1500 de anchura fija y amplitud constante aumenta cuando el
pedal es presionado. Cuando el pedal es presionado desde la
Posición 2 hasta la Posición 3, el tiempo de desconexión 1510
alcanza finalmente un tiempo de desconexión predeterminado 1520,
por ejemplo el tiempo de conexión 1520 u otro tiempo adecuado. El
hecho de presionar adicionalmente el pedal desde la posición 3 hasta
la posición 4 reduce el tiempo de desconexión 1510 a cero, es
decir, un tiempo de conexión 1520 del 100% (modo continuo). En la
figura 16 se ilustra un procedimiento similar, excepto en que los
impulsos son impulsos de modo ráfaga lineal y la amplitud de los
impulsos aumenta también cuando se mueve el pedal entre diferentes
posiciones.
Haciendo referencia a la figura 17, en modo
"impulso", la amplitud de los impulsos 1700 de anchura fija
cambia según la posición del pedal. En la forma de realización
ilustrada la amplitud aumenta presionando el pedal.
Haciendo referencia a las figuras 18 y 19, las
formas de realización alternativas se dirigen a transformar
impulsos entre los modos ráfaga e impulso en respuesta al movimiento
del pedal. La figura 18 ilustra la transición del modo ráfaga al
modo impulso. El pedal se presiona desde la Posición 1 hasta la
Posición 2 para reducir el tiempo de desconexión 1510. El tiempo de
desconexión disminuye adicionalmente cuando se presiona el pedal
desde la Posición 2 hasta la Posición 3. El número de impulsos de
amplitud constante y anchura fija en un periodo de tiempo aumenta
cuando se presiona adicionalmente el pedal. Cuando se presiona
adicionalmente el pedal, el tiempo de desconexión 1510 alcanza
finalmente un valor predeterminado, tal como el tiempo de conexión
1520 u otro valor adecuado. En la realización ilustrada, el valor
predeterminado es igual al tiempo de conexión 1520. La amplitud de
impulso se ajusta entonces después de que el tiempo de desconexión
1510 sea el mismo que el tiempo de conexión 1520 (u otro valor
adecuado), incrementando así la energía generada por la pieza de
mano y transformando impulsos de impulsos del modo ráfaga a impulsos
del modo impulso.
Haciendo referencia a la figura 19, en una forma
de realización alternativa, los impulsos se transforman de impulsos
del modo ráfaga a impulsos del modo impulso. Si el sistema está
inicialmente en modo impulso y el pedal es presionado hasta la
Posición 4, la liberación del pedal disminuye inicialmente la
amplitud de los impulsos. Después de que la amplitud alcance una
amplitud predeterminada, la liberación del pedal da como resultado,
además, un ajuste del modo ráfaga y un incremento del tiempo de
"desconexión" de potencia 1510, proporcionando así menos
impulsos 1500 de anchura fija en un tiempo dado y menos potencia en
la punta ultrasónica 113 con el fin de enfriar la punta 113.
Tal como se muestra en las figuras 18 y 19, un
cirujano puede conmutar ventajosamente entre impulsos de modo
ráfaga y de modo impulso manipulando un único controlador, por
ejemplo presionando y liberando el pedal. Esta disposición es
particularmente beneficiosa, puesto que estas transformaciones
pueden conseguirse sin las interrupciones y ajustes que se asocian
de otra manera con el cambio a diferentes modos impulso, por ejemplo
ajustando parámetros en una pantalla o interfaz de visualización.
En cambio, las formas de realización permiten ventajosamente
transiciones de impulso continuas presionando y liberando el pedal
como parte de un movimiento natural y continuo del pie del
cirujano, simplificando así la configuración y el funcionamiento del
equipo quirúrgico y simplificando las intervenciones
quirúrgicas.
Haciendo referencia a la figura 20, en una forma
de realización alternativa adicional, la cantidad de potencia de
cada impulso puede incrementarse gradualmente utilizando un impulso
multipaso o multisegmento 2000. Los expertos en la materia
apreciarán que un impulso multisegmento puede tener dos, tres,
cuatro y otros números de segmentos. Así, el impulso de dos
segmentos mostrado en la figura 20 es proporcionado para fines de
ilustración y no de limitación.
En la forma de realización representada, un
primer paso 2010 tiene menos potencia que un paso subsiguiente
2020. Por ejemplo, como se muestra en la figura 20, un primer
segmento de impulso 2010 está en una primera amplitud durante un
tiempo predeterminado, seguido por un segundo segmento de impulso
2020 en una segunda amplitud durante un tiempo predeterminado. El
hecho de configurar un impulso multisegmento para proporcionar una
transición gradual de una potencia baja a una potencia mayor
proporciona la capacidad de sujetar y emulsionar el material del
cristalino con más precisión en contraste con transiciones bruscas
de niveles de baja potencia a niveles de potencia máxima, tal como
en un cuadrado típico, lo que puede mover inadvertidamente el
material del cristalino hacia fuera de la punta durante el corte
del material del cristalino. Haciendo referencia a la figura 21, en
formas de realización alternativas, un impulso multisegmento 2100
puede tener más de dos segmentos de amplitud creciente. En la forma
de realización representada, un impulso tiene tres segmentos de
impulso 2110, 2120 y 2130. Otros impulsos pueden tener cuatro, cinco
y otros números de segmentos de impulso, según sea necesario.
Los diferentes impulsos y patrones de impulsos
descritos anteriormente son impulsos de energía ultrasónica que
pueden suministrarse en paquetes a elementos transductores de la
pieza de mano. Por ejemplo, tal como se muestra en las figuras 2B y
2C, la energía ultrasónica es suministrada a los elementos
piezoeléctricos como paquetes intermitentes de impulsos que están
separados por un periodo de desconexión. Los patrones de impulsos
según formas de realización alternativas de la invención descritas
anteriormente son suministrados a los elementos piezoeléctricos de
una pieza de mano de ultrasonidos durante estos tiempos de
"conexión" y dentro de estos paquetes.
Por ejemplo, la figura 23 ilustra unos paquetes
de impulsos de energía ultrasónica que tienen potencia
secuencialmente creciente, como se muestra en la figura 10. Como
ejemplo adicional, la figura 24 ilustra unos paquetes de impulsos
de energía ultrasónica que tienen potencia secuencialmente
decreciente, como se muestra en la figura 13. Los expertos en la
materia apreciarán que un paquete puede tener uno o múltiples grupos
de impulsos y que un paquete puede terminar al final de un grupo de
impulsos o en la mitad de un grupo de impulsos. Por ejemplo, las
figuras 22 y 23 ilustran un paquete que termina con el segundo
impulso en un grupo de impulsos. El paquete puede terminar también
con el último impulso en el grupo de impulsos. En consecuencia, las
figuras 22 y 23 se proporcionan a título ilustrativo y no
limitativo. Los expertos en la materia apreciarán también que las
formas de realización de los impulsos descritas en la presente
memoria no requieren ser enmarcadas u organizadas en paquetes con
el fin de controlar la pieza de mano de ultrasonidos.
Aunque se han hecho referencias en la
descripción anterior a diversas formas de realización, los expertos
en la materia reconocerán que pueden llevarse a cabo modificaciones,
alteraciones y sustituciones insustanciales en las formas de
realización descritas sin apartarse, por ello, del alcance de las
reivindicaciones.
Claims (11)
1. Procedimiento de generar energía ultrasónica
destinado a ser utilizado con un dispositivo quirúrgico oftálmico,
comprendiendo el procedimiento:
- generar un grupo de impulsos (500, 600, 700, 800, 900, 1000, 1100, 1200, 1300, 1400) que presenta
- por lo menos un impulso (550, 650, 750, 850, 950, 1050, 1140, 1210, 1310, 1420) que incluye un componente programado sustancialmente lineal (310),
- y
- por lo menos un impulso (520, 620, 720, 820, 1150, 1410) que presenta un atributo que es diferente del impulso que tiene el componente programado sustancialmente lineal,
- caracterizado porque
- por lo menos un impulso que incluye un componente programado sustancialmente lineal es un impulso triangular que presenta un componente de subida lineal programado (310) y un componente de caída lineal programado (320) que coinciden en un punto máximo (410).
2. Procedimiento según la reivindicación 1, en
el que la generación del grupo de impulsos comprende generar unos
impulsos (910-950; 1010-1050;
1110-1150; 1210-1250;
1310-1350; 1410-1450) que tienen una
potencia secuencialmente diferente.
3. Procedimiento según la reivindicación 1, en
el que la generación del grupo de impulsos comprende generar unos
impulsos (1210-1250; 1310-1350;
1410-1450) que presentan una potencia
secuencialmente decreciente.
4. Procedimiento según la reivindicación 1, en
el que la generación del grupo de impulsos comprende generar unos
impulsos (910-950; 1010-1050;
1110-1150) que presentan una potencia
secuencialmente creciente.
5. Procedimiento según la reivindicación 1, en
el que la generación del grupo de impulsos comprende generar unos
impulsos (400) que tienen diferentes amplitudes.
6. Procedimiento según la reivindicación 1, en
el que la generación del grupo de impulsos comprende generar unos
impulsos (810-860) que tienen la misma amplitud.
7. Procedimiento según la reivindicación 1, en
el que la generación del grupo de impulsos comprende generar unos
impulsos que tienen diferentes tiempos de conexión.
8. Procedimiento según la reivindicación 1, en
el que la generación del grupo de impulsos comprende generar unos
impulsos (500, 600, 700, 800, 1100, 1400) que tienen diferentes
formas, incluyendo una forma triangular.
9. Procedimiento según la reivindicación 1, en
el que la generación del grupo de impulsos comprende generar un
grupo de entre aproximadamente dos y diez impulsos.
10. Procedimiento según la reivindicación 1, que
comprende además cambiar la amplitud de los impulsos en respuesta a
un controlador.
11. Procedimiento según la reivindicación 10, en
el que el controlador es un pedal y el cambio de la amplitud
comprende cambiar la amplitud de los impulsos en respuesta al
movimiento del pedal.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US215923 | 2005-08-31 | ||
| US11/216,724 US20070078379A1 (en) | 2005-08-31 | 2005-08-31 | Controlling a phacoemulsification surgical system by transitioning between pulse and burst modes |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2352315T3 true ES2352315T3 (es) | 2011-02-17 |
Family
ID=43532552
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES06118989T Active ES2352315T3 (es) | 2005-08-31 | 2006-08-16 | Manipulación de impulsos para controlar un sistema quirúrgico de facoemulsificación. |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP5166559B2 (es) |
| ES (1) | ES2352315T3 (es) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5301936B2 (ja) * | 2008-09-30 | 2013-09-25 | 株式会社ニデック | 超音波手術装置 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3209545B2 (ja) * | 1991-08-06 | 2001-09-17 | オリンパス光学工業株式会社 | 超音波駆動装置 |
| JPH09299381A (ja) * | 1996-05-20 | 1997-11-25 | Olympus Optical Co Ltd | 超音波手術装置 |
| JP3807783B2 (ja) * | 1996-05-31 | 2006-08-09 | 株式会社ニデック | 眼科用超音波手術装置 |
| CA2475761C (en) * | 2002-02-11 | 2011-07-12 | Gold-T Tech, Inc. | An implantable device which provides high frequency ultrasound energy to provide acoustical streaming to prevent thrombus formation |
| JP4162544B2 (ja) * | 2003-01-15 | 2008-10-08 | 株式会社ニデック | 超音波手術装置 |
-
2006
- 2006-08-16 ES ES06118989T patent/ES2352315T3/es active Active
-
2011
- 2011-01-17 JP JP2011007137A patent/JP5166559B2/ja active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2011072822A (ja) | 2011-04-14 |
| JP5166559B2 (ja) | 2013-03-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2323809T3 (es) | Manipulacion de impulsos para controlar un sistema quirurgico de facoemulsificacion. | |
| US8034067B2 (en) | Vacuum sense control for phaco pulse shaping | |
| ES2389581T3 (es) | Sistema de supresión del colapso de una cámara posoclusión para un aparato quirúrgico | |
| US6428508B1 (en) | Pulsed vacuum cataract removal system | |
| WO1995020374A1 (en) | Method and apparatus for controlling irrigation and aspiration of fluids during surgical procedures on the eye | |
| US20080139994A1 (en) | Torsional Ultrasound at Resonant Frequencies That Eliminate Chatter | |
| AU2005202761B2 (en) | Surgical method and apparatus | |
| JP5266345B2 (ja) | 眼科手術機器で使用するエネルギーを発生させる方法 | |
| JP5166559B2 (ja) | 眼科手術機器で使用するエネルギーを発生させる方法 | |
| Zanini et al. | Physical principles of phacoemulsification | |
| MXPA00010393A (es) | Aguja angulada para la facoemulsificacion cuya superficie externa es convergente y su canal interno angosto |