ES2353269T3 - Procedimiento de navegaciã“n y aparato de navegaciã“n. - Google Patents

Abstract

Procedimiento de navegación, en el que por medio del procedimiento de navegación se calcula y se emite una ruta para un automóvil hacia un destino introducido teniendo en cuenta datos de la red de carreteras, en el que en función de los datos de horarios de los medios de transporte público local de pasajeros y de los datos de la red de carreteras se calculas tiempos de viaje para rutas hasta el destino, en el que los tiempos de viaje con calculados utilizando las rutas correspondientes, y en el que se emite al menos una ruta con el tiempo de viaje correspondiente, caracterizado porque se calculan y se emiten tantas rutas con los tiempos de viaje correspondientes como están predeterminadas a través de un número registrado en memoria o están limitadas por un tiempo de viaje máximo.

Description

Estado de la técnica [0001] La invención parte de un procedimiento de navegación y de un aparato de navegación, respectivamente, del tipo de las reivindicaciones independientes de la patente. [0002] Ya se conocen aparato de navegación para automóviles y para el uso portátil que calculan una ruta después de la entrada de un destino y emiten instrucciones correspondientes en función de la localización de la posición actual del aparato de navegación. Además, se conocen procedimientos de la navegación dinámica, en los que por medio de datos actuales de tráfico, que son obtenidos a partir de señales de radio digitales, se realiza un cálculo actualizado de la ruta. [0003] El documento DE 196 36 379 C1 describe un procedimiento para el control del tráfico de transporte y de viaje. En este caso, se persigue el objetivo de desarrollar una parte lo más grande posible de la movilidad general de manera eficiente y compatible con el medio ambiente, de tal forma que se utilicen de forma óptima todos los medios y sistemas de transporte públicos y privados disponibles y se empleen con sus intensidades. [0004] El documento EP 0 978 705 A2 describe un procedimiento para el cálculo de rutas en un aparato de navegación para un vehículo, en particular para un automóvil, desde una localización de la posición hacia un lugar de destino predeterminado por un usuario. En este caso, en el cálculo de la ruta se incluyen medios de transporte público. [0005] El documento DE 198 58 568 A1 describe una instalación para la transmisión de recomendaciones de rutas de marcha de al menos una red de medios de transporte público hacia emisoras, en la que se realiza una codificación por medio de al menos una base de datos local que reproduce al menos partes de la red de tráfico. Ventajas de la invención [0006] El procedimiento de navegación de acuerdo con la invención o bien el aparato de navegación de acuerdo con la invención con las características de las reivindicaciones independientes de la patente tienen, en cambio, la ventaja de que el cálculo de las rutas de un aparato de navegación se combina con datos de horarios de transporte público local de pasajeros, para calcular de esta manera una optimización y, por lo tanto, una reducción del tiempo de viaje hacia el destino introducido. Por lo

tanto, durante el cálculo del tiempo de viaje de algunas rutas hacia el destino se calculan al mismo tiempo también, dado el caso, horarios de salida y tiempos de viaje de medios de transporte públicos, para calcular el tiempo de viaje más corto hacia el destino introducido o para emitir al menos otras rutas alternativas. El empleo 5 del procedimiento de navegación o bien del aparato de navegación de acuerdo con la invención conduce, considerado globalmente, a una distensión de la situación del tráfico. Se propone a los conductores de automóviles, cuando es ventajoso, la utilización de medios de transporte público para la reducción del tiempo de viaje. En particular, esto es ventajoso para personas desconocedoras del lugar, puesto que estas 10 personas no saben con frecuencia dónde y cuándo se pueden utilizar los medios de transporte público. Además, los conductores son conducidos a través del aparato de navegación de acuerdo con la invención a plazas de aparcamiento de acceso cómodo en la proximidad de las paradas, que no están presentes posiblemente en el destino introducido. En el caso de emisión de varias rutas, un usuario del aparato de

15 navegación de acuerdo con la invención puede seleccionar de acuerdo con sus preferencias. Por lo demás, el aparato de navegación de acuerdo con la invención es adecuado también para aplicación portátil, para conducir, por ejemplo, a un usuario a través de una gran ciudad extraña. [0007] A través de las medidas y desarrollos indicados en las reivindicaciones

20 dependientes son posibles mejoras ventajosas del procedimiento de navegación y del aparato de navegación indicados en las reivindicaciones independientes de la patente. [0008] Es especialmente ventajoso que el número de las rutas calculadas y emitidas sea predeterminado a través de un valor memorizado o sea limitado a través de un tiempo máximo de viaje, que el procesador calcula con la ayuda de la localización de

25 la posición actual del aparato de navegación de acuerdo con la invención y del destino introducido. De esta manera se acelera el procedimiento de acuerdo con la invención, puesto que solamente se calcula un número limitado de rutas. [0009] Adicionalmente, es ventajoso que además de los datos de la red de carreteras y los datos de los horarios del transporte público local de pasajeros, se introduzcan

30 también datos de tráfico en el cálculo de las rutas y del tiempo de viaje respectivo, para que de esta manera se consiga una optimización para el usuario del aparato de navegación de acuerdo con la invención con respecto al tiempo de viaje hacia un destino introducido. En este caso, es especialmente ventajoso que estos datos de tráfico sean recibidos en señales digitales de radiodifusión, por ejemplo por medio de

35 DAB (Radiodifusión digital) o TMC (Control de Mensajes de Tráfico), que posibilitan ambos una transmisión libre de tasas de los datos de tráfico. Además, éstos son sistemas de distribución de radiodifusión, de manera que se puede calcular un número discrecional de usuarios en la región de emisión. Por lo tanto, existe una utilización eficiente del espectro empleado.

5 Dibujo [0010] Los ejemplos de realización de la invención se representan en el dibujo y se explican en detalle en la descripción siguiente. La figura 1 muestra un diagrama de bloques del aparato de navegación de acuerdo con la invención y la figura 2 muestra un diagrama de flujo del procedimiento de navegación de acuerdo con la invención.

10 Descripción [0011] En virtud de la situación del tráfico que se empeora constantemente, actualmente se requiere cada vez más cambiar a medios de transporte público. No obstante, en particular, para conductores de automóviles desconocedores del lugar no es posible utilizar de manera eficiente los medios de transporte público, puesto que

15 no conocen dónde y cuándo están disponibles los medios de transporte público. Por lo tanto, de acuerdo con la invención, se utiliza un aparato de navegación y un procedimiento de navegación, respectivamente, que tienen en cuenta, además de los datos de la red de carreteras para el cálculo de rutas con el tiempo de viaje respecto hacia un destino introducido, también los datos de horarios de transporte público

20 local de pasajeros. Entonces se recorre la primera parte de la ruta respectiva con el automóvil y la segunda parte con los medios de transporte público local de pasajeros. Se emite al menos la ruta con el tiempo de viaje más corto, pudiendo emitirse otras rutas calculadas, para dar a un usuario del aparato de navegación de acuerdo con la invención la posibilidad de una selección de rutas de acuerdo con sus preferencias. El

25 número de las rutas calculadas y emitidas está limitado por un valor memorizado o por un tiempo máximo de viaje. Además, en un desarrollo, los datos actuales de tráfico, que son recibidos por medio de señales digitales de radio, se tienen en cuenta también en el cálculo de las rutas o en el tiempo de viaje respectivo. [0012] La figura 1 muestra como diagrama de bloques el aparato de navegación de

30 acuerdo con la invención. Una antena 1 está conectada en una entrada de un receptor

2. A través de una primera entrada / salida de datos de un procesador 3 el receptor 2 está conectado a través de su salida de datos. En una segunda entrada / salida de datos del procesador 3 está conectada la memoria 4. En una primera entrada de datos del procesador 3 está conectado un dispositivo de localización de la posición 5. En

35 una segunda entrada de datos del procesador 3 está conectado un procesamiento de señales 6. A través de una salida de datos del procesador 3 está conectado un procesamiento de señales 8. En una primera salida del procesamiento de señales 8 está conectado un altavoz 9 con amplificador de audio. Una pantalla 10 está conectada en una salida de datos del procesamiento de señales 8.

5 [0013] Por medio del dispositivo de entrada 7, que está colocado aquí como teclado en el panel delantero del aparato de navegación de acuerdo con la invención, un usuario introduce su lugar de destino. De una manera alternativa, es posible que el dispositivo de entrada 7 sea un dispositivo de entrada central para diferentes aplicaciones multimedia en el automóvil, cuando se utiliza, por ejemplo un PC de

10 automóvil. También es posible la utilización de una entrada de voz o de una pantalla táctil, estando equipada entonces la pantalla 10 con tal pantalla táctil. [0014] El procesamiento de señales 6 convierte estas señales de entrada en un formato adecuado para el procesador 3. El procesador 3 busca para el objetivo introducido y la localización de la posición del aparato de navegación de acuerdo con

15 la invención, que se determina por medio del dispositivo de localización de la posición 5, los datos correspondientes de la red de carreteras a partir de la memoria 4, para calcular una ruta óptima. El dispositivo de localización de la posición 5 es aquí un receptor GPS (Global Positioning System) con sensor de velocidades de giro y la memoria 4 es una unidad de CD-ROM. También son posibles otros dispositivos

20 de localización de la posición, por ejemplo un aparato de telefonía móvil o el cálculo de la localización de la posición a partir de señales digitales de radiodifusión recibidas. De manera alternativa, es posible que en lugar de una unidad de CD-ROM se utilice también una unidad de DVD (Digital Versatile Disk) o un disco duro. [0015] Además de los datos de la red de carreteras, los soportes de datos presentan

25 en la memoria 4 también datos de horarios a través del transporte público local de pasajeros, que también carga el procesador 3. En este caso, en los datos de la red de carreteras están registradas las paradas de los medios de transporte público local de pasajeros. El procesador 3 calcula ahora a partir de la localización de la posición del aparato de navegación las rutas hacia el destino introducido, teniendo en cuenta los

30 datos de horarios y los datos de la red de carreteras. En este caso, se calcula, respectivamente, el tiempo de viaje para las rutas posibles individuales por medio de velocidades de circulación dadas (velocidad máxima admisible o recomendada) y, dado el caos, los tiempos de los horarios. Además, el procesador 3 tiene en cuenta el recorrido desde el lugar de aparcamiento, en el que ha sido depositado el automóvil,

35 hasta la parada respectiva de los medios de transporte público local de pasajeros. Las

rutas con los tiempos de viaje respectivos son transmitidas por el procesador 3 hacia el procesamiento de señales 8, que representa estas rutas por medio de la pantalla 10, que es aquí una pantalla de plasma. [0016] El conductor selecciona por medio del dispositivo de entrada 7 la ruta

5 representada respectiva, para escuchar o bien ver las instrucciones de tráfico sobre esta ruta. Aquí es posible de manera alternativa que el procesador 3 lleve a la pantalla 10 varias rutas calculadas además de la ruta con el tiempo de viaje más corto. Entonces el usuario puede seleccionar por medio del dispositivo de entrada 7 la ruta que prefiera.

10 [0017] Por medio de la antena 1 del receptor es posible, en un desarrollo, que el aparato de navegación recibida datos actuales de tráfico. A tal fin, el receptor 2 está configurado aquí como receptor DAB (Digital Audio Broadcasting). DAB es un procedimiento de transmisión de radiodifusión digital que, en virtud de su estructura marco, posibilita la transmisión de datos multimedia además de la transmisión de

15 simples programas de radio. El receptor 2 filtra, amplifica y convierte las señales digitales de radiodifusión recibidas y las digitaliza. Estos datos digitales son transmitidos entonces al procesador 3, que realiza todavía una decodificación de canal o bien una decodificación de fuentes. Los datos de tráfico actuales, que están presentes en las señales de radiodifusión digitales, son utilizados al mismo tiempo en

20 el cálculo de rutas y en el cálculo del tiempo de viaje. De esta manera, es posible una adaptación dinámica a la situación actual del tráfico, puesto que entonces los trayectos afectados por los retrasos condicionados por el tráfico pueden ser tenidos en cuenta de manera correspondiente en el cálculo del tiempo de viaje. De manera alternativa, es posible que en lugar de un receptor DAB se pueda utilizar un receptor

25 TMC (Traffic Message Control) u otro receptor para señales digitales de tráfico. Además, es posible que el receptor 2 esté configurado como aparato de telefonía móvil, es decir, como una estación de emisión y recepción, de manera que por medio de señales de telefonía móvil se pueden llamar datos de tráfico actuales. Tales señales de telefonía móvil son, por ejemplo, señales GSM (Global System for Mobile

30 Communication) o señales UMTS (Universal Mobile Telecommunication System). [0018] El número de las rutas calculadas y emitidas se limita a través de un valor registrado en la memoria 4 o a través de un tiempo de viaje máximo. En el caso del tiempo de viaje máximo, el procesador 3 utiliza la localización de la posición actual y el destino introducido, siendo considerado entonces el peor de los casos, por

35 ejemplo solamente carretera nacional.

[0019] Es posible que los aparatos representados en la figura 1 estén todos conectados en un bus multimedia, que está colocado en un vehículo. Tal bus multimedia o bien está configurado como sistema de línea óptica o como sistema de línea eléctrica, pero también es posible un bus basado en telefonía. Los aparatos 5 conectados en tal bus presentan entonces un controlador de bus, que posibilita la comunicación de datos a través del bus. Si está presente un sistema de bus óptico, entonces los aparatos conectados en el bus presentan optoacopladores para realizar la conversión de señales ópticas en señales eléctricas y a la inversa. En el caso del bus basado en telefonía, los controladores de bus están configurados como estaciones de

10 emisión / recepción para señales de telefonía. Además, es posible que el aparato de navegación de acuerdo con la invención esté configurado sin el receptor 2 o bien la antena 1. Entonces solamente se utilizan los datos de la red de carreteras y los datos de los medios de transporte público local de pasajeros para el cálculo de las rutas y del tiempo de viaje.

15 [0020] En la figura 2 se representa el procedimiento de acuerdo con la invención como diagrama de flujo. En la etapa del procedimiento 11, un usuario del aparato de navegación de acuerdo con la invención introduce un destino deseado por medio del dispositivo de entrada 7. En la etapa del procedimiento 12, el procesador 3, en consideración de este destino introducido y de la localización de la posición actual

20 del aparato de navegación de acuerdo con la invención, carga los datos de la red de carreteras y los datos de horarios de los medios de transporte público local de pasajeros. [0021] En la etapa del procedimiento 13, el aparato de navegación de acuerdo con la invención recibe por medio de la antena 1 y del receptor 2 señales digitales de

25 radiodifusión, que presentan datos actuales de tráfico. Estos datos actuales de tráfico se incluyen al mismo tiempo en el cálculo de las rutas y del tiempo de viaje. Por ejemplo, el procesador 3 calcula a partir de la longitud de un atasco el tiempo probable para recorrer un tramo de carretera correspondiente en virtud de este atasco. Por lo tanto, en la etapa del procedimiento 14, el procesador lleva a cabo el cálculo

30 del tiempo de las rutas y del tiempo de viaje, a partir de la localización de la posición actual, que ha sido calculada con el dispositivo de localización de la posición 5, hacia el destino introducido. En este caso, no se calculan, naturalmente, todas las rutas posibles, sino solamente aquéllas que se encuentran bajo un valor límite predeterminado, que se calcula en función de la distancia desde la localización de la

35 posición actual hacia el destino introducido. Por lo tanto, si se calcula una ruta y el tiempo está por encima del valor umbral predeterminado, entonces no se sigue ya esta ruta. Otra posibilidad es que se parta de un número predeterminado de rutas calculadas o que también se tenga en cuenta solamente este número predeterminado de rutas.

5 [0022] En la etapa del procedimiento 16 se emite entonces la ruta con el tiempo mínimo de viaje en la pantalla 10. [0023] Dado el caso, se emiten adicionalmente todavía otras rutas de viaje con el tiempo de tiempo más alto siguiente, para permitir a un conductor seleccionar una ruta de viaje correspondiente de acuerdo con sus preferencias. El conductor realiza

10 esta selección entonces por medio del dispositivo de entrada 7. En la etapa del procedimiento 17, el conductor realiza entonces esta selección para obtener en la etapa del procedimiento 18 las instrucciones correspondientes desde el aparato de navegación, para guiarlo a lo largo de la ruta seleccionada. Estas instrucciones se pueden emitir óptimamente por medio de la pantalla 10 y/o acústicamente por medio

15 del altavoz 9.

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Claims (7)

1.-Procedimiento de navegación, en el que por medio del procedimiento de navegación se calcula y se emite una ruta para un automóvil hacia un destino introducido teniendo en cuenta datos de la red de carreteras, en el que en función de los datos de horarios de los medios de transporte público local de pasajeros y de los datos de la red de carreteras se calculas tiempos de viaje para rutas hasta el destino, en el que los tiempos de viaje con calculados utilizando las rutas correspondientes, y en el que se emite al menos una ruta con el tiempo de viaje correspondiente, caracterizado porque se calculan y se emiten tantas rutas con los tiempos de viaje correspondientes como están predeterminadas a través de un número registrado en memoria o están limitadas por un tiempo de viaje máximo.

2.-Procedimiento de navegación de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque en señales digitales de radio se reciben datos actuales de tráfico y porque las rutas y los tiempos de viaje correspondiente son calculados en función de los datos de tráfico.

3.-Procedimiento de navegación de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado porque como las señales digitales de radio son recibidas señales digitales de radiodifusión.

4.-Procedimiento de navegación de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado porque como señales digitales de radiodifusión son recibidas señales DAB y/o señales RMC.

5.-Aparato de navegación, en el que el aparato de navegación presenta una memoria (4) para la preparación de datos de la red de carreteras, un dispositivo de entrada (7) para la entrada de un destino, un dispositivo de localización de la posición (5) para la determinación de la localización de la posición del aparato de navegación, medios (9, 10) para la emisión acústica y/u óptica y un procesador (3) para el cálculo de una ruta hacia el destino, en el que la memoria (4) presenta datos de horarios de los medios de transporte público local de pasajeros y en el que el procesador (3) está configurado de tal forma que el procesador (3) calcula rutas con tiempos de viaje hacia el destino en función de los datos de los horarios y de los datos de la red de carreteras y en el que el aparato de navegación representa con los medios (9, 10) para la emisión acústica y/u óptica al menos una ruta con el tiempo de viaje correspondiente, caracterizado porque el procesador (3) calcula para el destino introducido tantas rutas con los tiempos de viaje respectivos como estén predeterminadas por medio de un número memorizado en la memoria (4) o estén limitadas por medio de un tiempo máximo de viaje, que es calculado por el procesador (3) con la ayuda de la localización de la posición del aparato de navegación y del objetivo introducido.

6.-Aparato de navegación de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizado

5 porque el procesador (3) está conectado con un receptor (2) para señales digitales de radio, porque el receptor (2) recibe datos actuales de tráfico, porque el receptor (2) transmite los datos actuales de tráfico al procesador (3) y porque el procesador 83) calcula las rutas con los tiempos de viaje respectivos en función de los datos de tráfico actuales.

10 7.-Aparato de navegación de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizado porque el receptor (2) está configurado para la recepción de señales digitales de radiodifusión.

8.-Aparato de navegación de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizado porque el receptor (2) está configurado como receptor DAB o receptor TMC. 15 Sigue una página de dibujos.