ES2354667A1 - Dispositivo de impresión mediante tecnología de inyección de tinta. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de impresión mediante tecnología de
inyección de tinta.
Cuenta con una banda transportadora (2) que se
mueve según una dirección X, en la que están los objetos a imprimir
(1), contando además con al menos un soporte (4) para cabezales de
impresión (3). Cada soporte (4) tiene medios propios de
desplazamiento (6) según varias direcciones, gobernándose los
movimientos de la banda (2) y de cada soporte (4) mediante un
controlador programable; de manera que en la impresión se pueden
combinar los movimientos de esos objetos (1) y esos cabezales
(3).
Description
Dispositivo de impresión mediante tecnología de
inyección de tinta.
La presente invención, tal y como se expresa en
el enunciado de esta memoria descriptiva, se refiere a un
dispositivo de impresión mediante tecnología "Inkjet"
(Inyección de tinta), cuya finalidad esencial consiste en
proporcionar un dispositivo de impresión, especialmente aplicable a
la decoración de baldosas cerámicas sin descartar otras
aplicaciones, en él que el fallo de alguno o varios de los
inyectores de los cabezales de impresión no provoque grandes
defectos en la decoración correspondiente, para lo cual se combinan
los movimientos de cabezales y/o de la banda transportadora y
objetos a imprimir de manera que los movimientos requeridos en los
cabezales de impresión no sean de gran amplitud y de manera que se
aúnen las ventajas de las prestaciones de alta productividad de las
máquinas impresoras con cabezales de impresión inmóviles, con las
altas calidades facilitadas por las impresoras con cabezales de
impresión móviles de tipo "plotter", evitándose las respectivas
desventajas de grandes defectos en las decoraciones ante fallos de
los inyectores y de baja productividad por necesidad de alimentación
manual del objeto a imprimir; para lo cual la invención combina la
movilidad de una banda transportadora con la de al menos un soporte
de cabezales de impresión que actúa como un robot cartesiano de
varios ejes, gobernándose esos movimientos mediante un controlador
programable que además se puede encargar de la gestión de la
ejecución de la impresión correspondiente.
Son conocidas en el mercado diversas impresoras
con tecnología de inyección de tinta "Inkjet" de diversas
funcionalidades y campos de aplicación.
Dentro de la categoría de impresoras de formato
ancho (wide-format), son conocidas impresoras de
tipo "plotter", en las que el objeto a decorar o imprimir
(papel, vinilos, etc.) es conducido a través de una zona en la que
se mueven cabezales de impresión, que por movimientos oscilantes en
la dirección perpendicular a la de avance del objeto a imprimir y
con pequeños pasos secuenciales de dicho objeto, se producen
imágenes de una gran calidad, adecuadas a la decoración de carteles,
posters, azulejos y otros. No obstante, este tipo de impresoras
presentan inconvenientes relativos a una baja productividad,
necesitando ser alimentadas de los objetos a decorar, normalmente de
manera manual y costosa en términos del tiempo empleado.
Por otra parte, son conocidas impresoras en las
que los cabezales de impresión permanecen inmóviles, encontrándose
dichos cabezales fijados y distribuidos de manera que cubren el
ancho del objeto a decorar, moviéndose en este caso únicamente dicho
objeto, denominándose a estas impresoras
"single-pass", siendo un ejemplo de este tipo
de impresoras la patente WO2000021760A1/EP1038689B1/ES2219068T3
enunciada como "Dispositivo para decoración de baldosas
cerámicas". Estas impresoras de tipo
"single-pass" presentan inconvenientes
relativos a que al estar fijos los inyectores de los cabezales de
impresión no permiten las calidades de impresión de las impresoras
de tipo "plotter" reseñadas anteriormente, dándose el
inconveniente adicional de que un fallo en un inyector o grupo de
inyectores provoca grandes defectos en la decoración del objeto,
tales como rayas, bandas u otros, que podrían minimizarse si además
de moverse el objeto a decorar se movieran los cabezales de
impresión.
Para lograr los objetivos y evitar los
inconvenientes indicados en anteriores apartados, la invención
consiste en un dispositivo de impresión mediante tecnología de
inyección de tinta "Inkjet" que cuenta con cabezales de
impresión, estando dotado cada uno de ellos de diversos inyectores,
y empleados en impresiones (denominadas
"single-pass") donde los cabezales de impresión
son inmóviles y el objeto a imprimir se mueve bajo ellos.
Novedosamente, según la invención, el
dispositivo de la misma cuenta con una banda transportadora con
capacidad de movimiento según una dirección X y adicionalmente en
una dirección y perpendicular a ésta, ubicándose en dicha banda los
objetos a imprimir; presentando además dicho dispositivo al menos un
soporte de cabezales en el que se encuentran montados varios de los
referidos cabezales de impresión; teniendo cada soporte medios
propios de desplazamiento, al menos según una dirección paralela a
la referida dirección X y según una o más direcciones distintas de
la citada dirección paralela a la dirección X; gobernándose los
movimientos de la banda y de cada soporte mediante un controlador
programable, de manera que la impresión que se efectúa puede
combinar movimientos de los objetos a imprimir y movimientos de los
cabezales de impresión en todas esas direcciones.
Según la realización preferente de la invención,
los referidos cabezales de impresión se distribuyen en el soporte
correspondiente de manera que quedan orientados según direcciones
perpendiculares y oblicuas respecto del plano principal de la banda
transportadora, permitiendo así la impresión simultánea de todo el
ancho del objeto a imprimir.
Por otra parte, en esa realización preferente de
la invención los desplazamientos del soporte en esa dirección
paralela a la dirección X se dan entre una posición de espera y una
posición de fin de carrera establecidas en una porción de la
longitud de la banda transportadora.
La referida una o más direcciones distintas de
la dirección paralela a la dirección X, en los desplazamientos del
soporte de los cabezales de impresión puede consistir al menos en
una dirección transversal U respecto de la referida dirección X que
facilite el entrelazado de la impresión de inyectores de un mismo
cabezal, así como el entrelazado de la impresión de inyectores de
distintos cabezales.
En la realización preferente de la invención,
además de esas direcciones paralela y transversal respecto de la
dirección X de la banda, el soporte de los cabezales de impresión
cuenta con una dirección de desplazamiento vertical que permite
ajustar la altura de la impresión y el acceso de estaciones de
mantenimiento; de manera que dicho soporte puede actuar como un
robot cartesiano de tres ejes.
Por otra parte, en la realización preferente de
la invención, el mencionado controlador programable gestiona los
movimientos de los elementos desplazables de banda y soportes, de
manera que dichos movimientos se ejecutan simultáneos, secuenciales
o con una combinación de ambos, para cualquiera de los dos sentidos
(avance/retroceso) de cada dirección de desplazamiento existente en
los elementos desplazables banda y soportes; posibilitando la
impresión tanto en movimiento como en parada de uno, varios o todos
los elementos desplazables.
Además, en dicha realización preferente de la
invención, el mencionado controlador programable que gobierna los
movimientos de la banda y los soportes de los cabezales de impresión
se encarga adicionalmente de la gestión de la ejecución de la
impresión comandando las señales electrónicas de los inyectores de
los cabezales de impresión.
Según diversas realizaciones de la invención, el
número de soportes para cabezales de impresión se dimensiona en
función del número de tintas a usar en la impresión que
corresponda.
Con la estructura que se ha descrito, el
dispositivo de la invención presenta ventajas relativas a que dota
de movimiento a los soportes de los cabezales de impresión empleados
en impresiones con cabezales fijos, y/o a la banda de transporte,
pudiendo combinar ese movimiento de los soportes con el movimiento
del objeto a decorar, con lo que se aúnan las prestaciones de alta
productividad de las impresoras "single-pass"
con las prestaciones de alta calidad de las impresoras de tipo
"plotter", aunque el requerimiento de los movimientos de los
cabezales en el dispositivo de la invención en su caso no necesita
ser de tanta amplitud como en las impresoras "plotter", ya que
el ancho a decorar del objeto queda cubierto por la especial
distribución de cabezales de impresión en cada soporte de
cabezales.
Mediante el dispositivo de la invención se
permite emplear las funcionalidades de un "plotter" o de una
impresora "single-pass", o una combinación de
ambas, con lo que se incrementa la flexibilidad en las impresiones
según la productividad y la calidad que se requiera.
En la realización preferente de la invención, el
dispositivo de la misma es capaz de trabajar simultáneamente con la
banda en funcionamiento (non-stop) y realizar la
decoración del objeto mediante pasadas consecutivas de los cabezales
de impresión con un cierto entrelazado, mediante el movimiento
oscilante de los soportes de los cabezales en direcciones paralelas
a los del movimiento de la banda de transporte y perpendiculares a
ésta.
En otra forma de realización preferente de la
invención, el dispositivo de la misma es capaz de trabajar
simultáneamente con la banda en funcionamiento
(non-stop) y realizar la decoración del objeto
mediante pasadas consecutivas de los cabezales de impresión con un
acierto entrelazado, mediante el movimiento oscilante de la banda de
transporte en direcciones perpendiculares a los del movimiento del
objeto a decorar.
Por otra parte, el dispositivo de la invención
se comporta como una máquina "single-pass" en
la que los soportes de los cabezales de impresión, y por tanto
también dichos cabezales, presentan una total movilidad en tres
ejes, dos de ellos paralelos al plano de colocación del objeto a
imprimir y otro perpendicular a ese plano para aportar, en el caso
de dicho eje perpendicular las ventajas de permitir ajustes de la
altura de impresión y facilitar funcionalidades de una estación de
mantenimiento.
A continuación, para facilitar una mejor
comprensión de esta memoria descriptiva y formando parte integrante
de la misma, se acompañan unas figuras en las que con carácter
ilustrativo y no limitativo se ha representado el objeto de la
invención.
Figura 1.- Representa una vista en planta
superior y esquemática de un dispositivo de impresión mediante
tecnología de inyección de tinta realizado según la presente
invención.
Figura 2.- Representa una vista análoga a la de
la anterior figura 1, mostrando la capacidad del dispositivo para
decorar un objeto mediante el desplazamiento de un soporte de
cabezales de impresión sobre dicho objeto.
Figura 3.- Es una vista análoga a la de la
anterior figura 2 que en este caso muestra la capacidad del
dispositivo para decorar el referido objeto al desplazarse éste en
una banda transportadora bajo el mencionado soporte de cabezales de
impresión.
Figura 4.- Es una vista de perfil y esquemática
del dispositivo de las anteriores tres figuras, en la que se
representan diversas direcciones de movimiento en la banda
transportadora y el soporte de cabezales de impresión del
dispositivo.
Figura 5.- Es una vista frontal que en este caso
muestra la capacidad del distintivo para regular la altura de
impresión del mencionado soporte de cabezales de impresión sobre la
banda transportadora (posición de 5a a 5b) y el movimiento de la
banda en dirección X, perpendicular a la dirección de avance del
objeto a decorar (5c).
Figura 6.- Es una vista en perspectiva, que en
este caso muestra la capacidad del dispositivo para la decoración
mediante acción combinada del desplazamiento de los mencionados
soportes de cabezales en una dirección X, paralela a la del avance
del objeto a decorar, con un cierto desplazamiento de la banda de
impresión en una dirección Y perpendicular a ésta.
Figura 7.- Es una vista en perspectiva, que en
este caso muestra la capacidad del dispositivo para la introducción
de material (7a), decoración mediante acción combinada del
desplazamiento de los mencionados soportes de cabezales en una
dirección X, paralela a la del avance del objeto a decorar (7b), y
la salida del objeto decorado (7c).
Seguidamente se realiza una descripción de un
ejemplo de la invención haciendo referencia a la numeración adoptada
en las figuras.
Así, el dispositivo de impresión mediante
tecnología "Inkjet" de este ejemplo de la invención cuenta con
una banda de transporte 2 en la que se ubica el objeto a imprimir 1,
así como con un soporte 4 en el que se encuentran distribuidos
diversos cabezales de impresión 3, tal y como puede verse en todas
las figuras.
Los cabezales 3 se colocan en el soporte 4 de
manera que quedan distribuidos de forma perpendicular y oblicua
respecto de la trayectoria 5 de la banda transportadora 2 para
facilitar decoraciones en todo el ancho del objeto a decorar 1.
El soporte 4 cuenta con medios propios de
desplazamiento 6, según puede verse en la figura 4, que permiten
mover al soporte en una dirección paralela a la de la referida
trayectoria 5 desde una posición de espera 8 hasta una posición fin
de carrera 9, según se aprecia en la figura 2.
Además, esos medios propios de desplazamientos 6
del soporte 4 facilitan su movimiento horizontal pero según una
dirección perpendicular a la referida trayectoria 5 de la banda 2,
lo que permite el entrelazado de impresión de inyectores de un mismo
cabezal de impresión o de diferentes cabezales de inyección, en
especial entre cabezales de impresión
adyacentes.
adyacentes.
Alternativamente, la banda de transporte cuenta
con medios que facilitan su movimiento horizontal según una
dirección perpendicular Y a la referida trayectoria 5 de los objetos
a decorar 1, lo que permite el entrelazado de impresión de
inyectores de un mismo cabezal de impresión o de diferentes
cabezales de inyección, en especial entre cabezales de impresión
adyacentes.
Además, los medios de desplazamiento 6 del
soporte 4 se aplican a un eje vertical perpendicular a los
anteriores, permitiéndose así el ajuste de la altura de la impresión
y el acceso a estaciones de mantenimiento, habiéndose referenciado
como 7 todas estas trayectorias posibles en el desplazamiento del
soporte 4 que determinan un movimiento en dicho soporte 4 similar al
de un robot cartesiano de tres ejes.
Los cabezales de impresión 3 podrán actuar
decorando el objeto 1 tanto estando en movimiento la banda de
transporte 2 y fija la posición del soporte 4, como estando en
movimiento ambos o estando detenida la banda 2 y en movimiento el
soporte 4. Además esos movimientos de la banda 2 y del soporte 4
podrán ser simultáneos o secuenciales. Además esos movimientos
podrán ser en cada dirección de dos sentidos, es decir de avance y
de retroceso.
Todos esos movimientos de la banda 2 y el
soporte 4 están gestionados por un controlador programable que
además gestiona la ejecución de la impresión comandando las señales
electrónicas que se asocian a los inyectores de cada cabezal de
impresión 3.
Aunque en el presente ejemplo se muestra un
único soporte 4, en otras realizaciones se dispone de una pluralidad
de soportes 4 cuyo número se define en función del número de tintas
que se utilicen en una decoración determinada; encontrándose
sincronizados todos los movimientos de todos los soportes 4 y la
banda de transporte 2 mediante el referido controlador
programable.
Claims (9)
1. Dispositivo de impresión mediante tecnología
de inyección de tinta, que cuenta con cabezales de impresión (3),
estando dotado cada uno de ellos de diversos inyectores, empleados
en impresiones (denominadas "single-pass")
donde los cabezales de impresión son inmóviles y el objeto a
imprimir (1) se mueve bajo ellos; caracterizado porque cuenta
con una banda transportadora (2) con capacidad de movimiento según
una dirección X, encontrándose en dicha banda los objetos a imprimir
(1); contando además el dispositivo con al menos un soporte (4) de
cabezales en el que encuentran montados varios de los referidos
cabezales de impresión (3); presentando cada soporte (4) medios
propios de desplazamiento (6) al menos según una dirección paralela
a la referida dirección X y según una o más direcciones distintas de
la citada dirección paralela a la dirección X; gobernándose los
movimientos de la banda (2) y de cada soporte (4) mediante un
controlador programable, de manera que la impresión que se efectúa
puede combinar movimientos de los objetos a imprimir (1) y
movimientos de los cabezales de impresión (3) en todas esas
direcciones.
direcciones.
2. Dispositivo de impresión mediante tecnología
de inyección de tinta, según la reivindicación 1,
caracterizado porque los cabezales (3) se distribuyen en el
soporte (4) de manera que quedan orientados según direcciones
perpendiculares y oblicuas respecto del plano principal de la banda
transportadora (2), permitiendo así la impresión simultánea de todo
el ancho del objeto a imprimir (1).
3. Dispositivo de impresión mediante tecnología
de inyección de tinta, según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque los desplazamientos del soporte (4) en
esa dirección paralela a la dirección X se dan entre una posición de
espera (8) y una posición de fin de carrera (9) establecidas en una
porción de la longitud de la banda transportadora (2).
4. Dispositivo de impresión mediante tecnología
de inyección de tinta, según una cualquiera de las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque la referida capacidad de
movimiento de la banda de transporte según al menos una dirección X,
incluye la posibilidad de movimiento de ésta en una dirección Y
perpendicular a la referida dirección X que facilita el entrelazado
de la impresión de inyectores de un mismo cabezal (3) y el
entrelazado de la impresión de inyectores de distintos cabezales
(3).
5. Dispositivo de impresión mediante tecnología
de inyección de tinta, según una cualquiera de las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque la referida una o más
direcciones distintas de la dirección paralela a la dirección X, en
los desplazamientos del soporte (4), consisten al menos en una
dirección transversal respecto de la referida dirección X que
facilita el entrelazado de la impresión de inyectores de un mismo
cabezal (3) y el entrelazado de la impresión de inyectores de
distintos cabezales (3).
6. Dispositivo de impresión mediante tecnología
de inyección de tinta, según la reivindicación 5,
caracterizado porque además de esas direcciones paralela y
transversal respecto de la dirección X de la banda (2), el soporte
(4) cuenta con una dirección de desplazamiento vertical que permite
ajustar la altura de la impresión y el acceso de estaciones de
mantenimiento; de manera que dicho soporte (4) puede actuar como un
robot cartesiano de tres ejes.
7. Dispositivo de impresión mediante tecnología
de inyección de tinta, según una cualquiera de las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque dicho controlador
programable gestiona los movimientos de los elementos desplazables
banda (2) y soportes (4) de manera que dichos movimientos se
ejecutan simultáneos, secuenciales o con una combinación de ambos,
para cualquiera de los dos sentidos (avance/retroceso) de cada
dirección de desplazamiento existente en los elementos desplazables
banda (2) y soportes (4); posibilitando la impresión tanto en
movimiento como en parada de uno, varios o todos los elementos
desplazables.
8. Dispositivo de impresión mediante tecnología
de inyección de tinta, según una cualquiera de las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque el controlador programable
que gobierna los movimientos de la banda (2) y los soportes (4) se
encarga además de la gestión de la ejecución de la impresión
comandando las señales electrónicas de los inyectores de los
cabezales de impresión (3).
9. Dispositivo de impresión mediante tecnología
de inyección de tinta, según una cualquiera de las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque el número de soportes (4)
para cabezales de impresión se dimensiona en función del número de
tintas a usar en la impresión correspondiente.
Priority Applications (3)
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|---|---|---|---|
| ES200930657A ES2354667B1 (es) | 2009-09-07 | 2009-09-07 | Dispositivo de impresión mediante tecnología de inyección de tinta. |
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| ES200930657A ES2354667B1 (es) | 2009-09-07 | 2009-09-07 | Dispositivo de impresión mediante tecnología de inyección de tinta. |
Publications (2)
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES200930657A Expired - Fee Related ES2354667B1 (es) | 2009-09-07 | 2009-09-07 | Dispositivo de impresión mediante tecnología de inyección de tinta. |
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| ES (1) | ES2354667B1 (es) |
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