ES2354726T5 - Sistema y método de circulación de pintura - Google Patents

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Description

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DESCRIPCION
Sistema y metodo de circulacion de pintura
La presente invencion se refiere a un sistema y a un metodo de circulacion de pintura adecuados para usar en procesos de acabado de pulverizacion automatizados.
ANTECEDENTES DE LA INVENCION
Los sistemas de pulverizacion de pintura habituales, por ejemplo, del tipo utilizado en la fabricacion de coches, consisten normalmente en varias lmeas de pintura separadas, cada una de las cuales suministra una pintura de diferente color a una cabina de pulverizacion para su distribucion a varios puntos de uso (p. ej., aplicadores de pulverizacion). En general, solamente se pulveriza o usa un color a la vez, de modo que solamente se utiliza una lmea de forma activa, mientras que las restantes permanecen listas para su uso.
Cuando un sistema no se usa debido a que no se esta pulverizando pintura, resulta habitual mantener la presion de pulverizacion y la velocidad de la pintura de la lmea de pintura, bombeando la pintura desde un tanque de pintura alrededor de un circuito y nuevamente al tanque. Esto se lleva a cabo por dos motivos: en primer lugar, debido a que la pintura lfquida debe mantenerse en movimiento, ya que de otro modo la pigmentacion comenzana a depositarse en las lmeas de pintura; en segundo lugar, debido a que las lmeas deben ser cebadas hasta la presion necesaria antes de que se inicie la pulverizacion. No obstante, el hecho de mantener las lmeas bajo presion constituye un derroche de energfa.
Para asegurar que la pintura esta a la presion necesaria para la pulverizacion, se usa un regulador de contrapresion (BPR) en combinacion con la bomba de pintura para regular y mantener la presion y la circulacion de fluido necesarias en la cabina de pulverizacion. En sistemas convencionales, el BPR se ajusta manualmente y utiliza un muelle helicoidal que actua sobre un diafragma para variar la anchura de un paso de circulacion. Esto ayuda a mantener la presion de la pintura corriente arriba con respecto al BPR mediante el control del caudal de fluido que vuelve al tanque de pintura. Ademas, en muchos sistemas (tales como los que utilizan ciertos tipos de turbinas o bombas lobulares) la bomba se ajustara para funcionar a una presion y con un caudal fijos y el BPR se usa para mantener la presion necesaria del sistema. En este tipo de sistema, el BPR controla la presion del sistema ajustando el caudal para compensar variaciones en la cantidad de fluido usado en la cabina de pulverizacion. Por lo tanto, cada lmea funciona normalmente en el estado necesario para la pulverizacion, independientemente de si se esta usando la pintura o si simplemente esta circulando. Esto resulta extremadamente ineficaz y provoca un gran derroche de energfa. Por ejemplo, es posible que un sistema que funciona durante 24 horas al dfa solamente deba pulverizar cada color individualmente 1 hora al dfa. Cada bomba debena funcionar a la presion y caudal necesarios para cumplir los requisitos del sistema durante 24 horas al dfa, incluso aunque no sea necesario que la pintura quede sujeta a la presion y al caudal totales del sistema durante 23 horas al dfa.
Ademas, una bomba que deba suministrar un caudal y una presion mas grandes durante un mayor periodo de tiempo sufrira un mayor ritmo de desgaste, requiriendo intervalos de mantenimiento mucho mas cortos que una bomba que se utiliza de forma mas moderada.
US-A-3.816.025 describe un sistema de circulacion de pintura en el que un detector de presion funciona para abrir o cerrar una fuente de alimentacion (electrica o de aire comprimido) para desactivar un motor de bomba como medida de seguridad en el caso de que la presion de la lmea caiga.
Un objetivo de la presente invencion es dar a conocer un sistema de circulacion de pintura que disminuye los problemas mencionados anteriormente.
RESUMEN DE LA INVENCION
Segun la presente invencion, se da a conocer un sistema de circulacion de pintura segun la reivindicacion 1 y un metodo de funcionamiento de un sistema de circulacion de pintura segun la reivindicacion 20.
El sistema de circulacion de pintura segun la invencion comprende una bomba para bombear pintura alrededor del sistema y un regulador de contrapresion (BPR) para eliminar sustancialmente fluctuaciones de presion de la pintura corriente arriba con respecto al BPR. Unos medios de control controlan la bomba y el BPR para funcionar en un modo de circulacion, en el que se mantiene un caudal de pintura necesario alrededor del sistema, y en un modo de presion, en el que se mantiene una presion de la pintura entre la bomba y el BPR.
En realizaciones de la invencion, en el modo de circulacion, el BPR esta configurado para ser desactivado para permitir que la pintura circule sin variar el caudal en respuesta a fluctuaciones de presion. Preferiblemente, el BPR es de tipo automatizado, estando dispuestos medios de activacion, tales como aire comprimido o un fluido hidraulico, para activar y/o desactivar el BPR. El BPR puede comprender un diafragma que es accionado por la presion del
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fluido por un lado y por la presion de la pintura por otro lado. En el modo de circulacion, los medios de control pueden estar configurados para controlar la bomba para bombear pintura con un caudal fijo. Preferiblemente, el caudal fijo es un caudal bajo, igual a un caudal mmimo necesario para la pintura o justo por encima del mismo.
Resulta ventajoso que el sistema sea capaz de dejar el BPR y la bomba en el modo de circulacion cuando la pintura presurizada no es necesaria en la cabina de pulverizacion. En este modo de circulacion, no es necesario mantener una presion de pintura elevada en las lmeas, y la bomba puede funcionar con un caudal fijo y bajo para reducir el consumo de energfa y el desgaste.
En realizaciones de la invencion, en el modo de presion, el BPR esta configurado para ser activado para responder a variaciones en la presion de la pintura para mantener una presion sustancialmente constante corriente arriba con respecto al BPR. Preferiblemente, en el modo de presion, la bomba esta configurada para suministrar la pintura a una presion predeterminada. La bomba puede ser una bomba de velocidad variable o de capacidad variable sensible a una senal de control para mantener la presion predeterminada. Es posible disponer un detector de presion en la salida de la bomba o en otra posicion adecuada del sistema para suministrar una senal de presion como base para la senal de control. Los medios de control pueden estar configurados para recibir la senal de presion y para suministrar la senal de control a la bomba para mantener la presion predeterminada.
Resulta ventajoso que, cuando la pintura es necesaria en la cabina de pulverizacion, el sistema pueda ser ajustado en el modo de presion activando (es decir, encendiendo) el BPR y haciendo funcionar la bomba para que suministre la pintura a alta presion, asegurando de este modo que la pintura es suministrada a la cabina de pulverizacion con el caudal y la presion necesarios.
En realizaciones de la invencion, el controlador puede funcionar para conmutar el sistema entre el modo de circulacion y el modo de presion en respuesta a una senal de orden. La senal de orden puede ser suministrada desde un aparato de planificacion de fabrica o de procesamiento de datos de 'cola de trabajos'.
En una realizacion de la invencion, el controlador comprende una tarjeta de control para montar en un controlador o dispositivo informatico programable. Preferiblemente, la tarjeta de control esta dotada de una pluralidad de terminales de entrada y salida para recibir senales procedentes de detectores del sistema y para suministrar senales de control al BPR y la bomba. La tarjeta de control puede estar dotada de un enlace de datos a un sistema grafico de ajuste y control.
La tarjeta de control puede incluir una pluralidad de canales para controlar una pluralidad de sistemas de circulacion de pintura, suministrando cada uno pintura a una cabina de pulverizacion. Cada uno de la pluralidad de sistemas de circulacion de pintura puede suministrar un color de pintura diferente a la cabina de pulverizacion.
Resulta ventajoso que el sistema pueda funcionar de manera que permita que los datos de 'cola de trabajos' controlen los parametros de funcionamiento del sistema de circulacion. Los datos de 'cola de trabajos' se definen como los datos recogidos por software que controla la posicion de las piezas a lo largo de un OEM, Nivel 1 o fabrica industrial automotriz una vez las piezas han sido cargadas en un sistema transportador. Es posible usar los datos de cola de trabajos para suministrar senales de orden a las valvulas de color para activar y desactivar el suministro de pintura a los aplicadores de la cabina de pulverizacion. Del mismo modo, con el sistema de la presente invencion, es posible usar en este caso los datos de cola de trabajos para suministrar senales de orden que presurizan o despresurizan el sistema de circulacion, dependiendo de las necesidades del aplicador. Esta capacidad permite obtener grandes ahorros en lo que respecta al consumo de energfa de desgaste (cizallamiento) de la pintura y al desgaste general de los componentes de la bomba.
BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS
En los dibujos que se acompanan se muestran realizaciones espedficas de la invencion, y en los mismos:
la figura 1 es una representacion esquematica de un sistema de circulacion de pintura conocido;
la figura 2 es una representacion esquematica de un sistema de circulacion de pintura segun la presente invencion; y
la figura 3 es una representacion esquematica de un controlador para usar en el sistema de circulacion de pintura de
la figura 2.
DESCRIPCION DE LA REALIZACION PREFERIDA
Haciendo referencia a la figura 1, un sistema 10 de circulacion de pintura incluye un tanque 11 de pintura que contiene un deposito de pintura lfquida. Una bomba 12 funciona para suministrar pintura procedente del tanque 11 de pintura, opcionalmente a traves de un filtro 13 de pintura, a una cabina 14 de pulverizacion. De forma tfpica, la cabina 14 de pulverizacion incluye uno o mas aplicadores 16. Por ejemplo, los mismos pueden consistir en boquillas
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de pulverizacion manipuladas por brazos de robot. La pintura no usada pasa la cabina de pulverizacion y vuelve al tanque 11 de pintura a traves de un BPR 15.
En esta configuracion, el BPR 15 se utiliza para controlar la presion del sistema corriente arriba en el nivel deseado, de forma tipica, de 5 a 10 bar cuando la pintura se usa. De forma tfpica, el BPR 15 incluye un diafragma, siendo accionado un lado del mismo por un muelle helicoidal. La presion de la pintura que entra en el BPR 15 fuerza el diafragma contra la fuerza del muelle para abrir un paso para la pintura. Cualquier reduccion de la presion de la pintura provoca que el diafragma sea movido por la fuerza del muelle, tendiendo a cerrar el paso. Esto limita la circulacion de pintura, lo que significa que se produce una mayor cafda de presion a traves del BPR 15, de modo que se mantiene la presion corriente arriba. La fuerza del muelle que actua sobre el diafragma esta ajustada previamente, de modo que el BPR 15 actua para mantener una presion determinada corriente arriba.
El sistema de circulacion conocido de la figura 1 se basa en caudales de bomba ajustados para suministrar el maximo caudal requerido por las salidas de pintura (es decir, los aplicadores 16) considerando que todas estan siendo usadas al mismo tiempo. A medida que la presion de la pintura de la lmea cae debido al uso de la pintura, el BPR 15 se cierra para reducir la circulacion de fluido que vuelve al tanque 11 de pintura, manteniendo por lo tanto la presion deseada en la lmea.
Haciendo referencia a la figura 2, se muestra un sistema 20 segun la presente invencion, en el que los componentes equivalentes a los mostrados en la figura 1 tienen el mismo numero de referencia. En este caso, una bomba 22 electrica de velocidad variable, a la que se hara referencia a continuacion como bomba inteligente, bombea la pintura procedente del tanque 11 de pintura a la cabina 14 de pulverizacion. Aunque la bomba inteligente descrita en la presente memoria es una bomba electrica, los expertos en la materia entenderan que sera posible usar bombas alternativas, por ejemplo, bombas accionadas por aire o hidraulicamente. La bomba inteligente 22 incluye un detector 24 de presion. La pintura no usada en la cabina 14 de pulverizacion circula nuevamente hacia el tanque 11 de pintura a traves de un BPR 25 controlado automaticamente, al que se hara referencia a continuacion como BPR inteligente. El BPR inteligente es del tipo que puede ser activado o desactivado mediante un mecanismo de control adecuado, por ejemplo, aire comprimido o un fluido hidraulico. Un ejemplo de un regulador de este tipo se describe en la solicitud de patente del Reino Unido titulada “Back Pressure Regulator”, presentada por el solicitante de forma simultanea y cuyo contenido se incorpora en la presente memoria como referencia. La bomba inteligente 22 y el BPR inteligente 25 son controlados desde un controlador 26. Se suministra una senal procedente del detector de presion 24 como una entrada para el controlador 26. El controlador 26 puede ser un PLC u otro dispositivo programable adecuado. En una realizacion ilustrativa, el controlador comprende una tarjeta inteligente, tal como se describira de forma mas detallada a continuacion.
El controlador 26 esta configurado para controlar la bomba inteligente 22 y el BPR inteligente 25 de modo que los mismos funcionen en un modo de circulacion o en un modo de presion. El modo puede determinarse a partir de datos de cola de trabajos.
Cuando los aplicadores 16 necesitan pintura (segun los datos de cola de trabajos) el sistema 20 funcionara en el modo de presion. El controlador 26 emitira una senal de orden que provocara que el BPR inteligente se active, de modo que funcione para mantener la presion corriente arriba segun una presion de ajuste predeterminada. El usuario tambien habra ajustado previamente la presion deseada del sistema en una memoria del controlador 26, por ejemplo, a traves de un ordenador portatil o un PC durante el inicio. El controlador 26 se programa mediante un bucle de control adecuado para controlar la velocidad de la bomba para mantener la presion. El detector 24 de presion transmite la presion real en la lmea de pintura al controlador 26, que reacciona usando el bucle de control para emitir una senal que controla la velocidad de la bomba inteligente 22. Por ejemplo, si la presion de la pintura en la lmea cae por debajo de la presion establecida debido al uso de los aplicadores 16, la bomba 22 aumentara su velocidad para mantener la presion. Nota: El BPR inteligente 25 reducira inicialmente de forma dinamica la cantidad de fluido que vuelve al tanque 11 de pintura para mantener la presion establecida. La bomba inteligente 22 solamente aumenta su velocidad una vez el BPR 25 no puede seguir manteniendo la presion del sistema.
Cuando no existe demanda de material (segun los datos de cola de trabajos) el sistema 20 funcionara en modo de circulacion. El usuario habra introducido el caudal mmimo necesario para obtener la velocidad de pintura minima deseada recomendada por el suministrador de material y el controlador controlara la bomba inteligente 22 para que funcione a la velocidad necesaria para suministrar este caudal mmimo. Ademas, el controlador 26 emitira una orden para desactivar el BPR inteligente 25. El BPR inteligente 25 dejara de funcionar para mantener la presion corriente arriba, de modo que la unica contrapresion del sistema se debera a la resistencia por friccion de las tubenas. En este caso, el consumo de energfa sera mmimo.
Haciendo referencia a la figura 3, se muestra de forma mas detallada un controlador 26 ilustrativo para controlar la bomba inteligente 22 y el BPR inteligente 25 del sistema 20 de la figura 2. Este controlador 26 incluye una tarjeta inteligente 30. De forma tfpica, la tarjeta inteligente 30 comprende una o mas placas de circuito impreso (PCB) alojadas en un soporte de plastico y que pueden montarse en una grna DIN en un panel de control configurado a tal efecto o existente. La tarjeta inteligente 30 contiene circuitos que incluyen una memoria programable y un
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procesador. De forma alternativa, la tarjeta inteligente puede incluir una interfaz de comunicacion con un procesador externo, por ejemplo, un PLC o un ordenador. La tarjeta inteligente 30 puede incluir una pluralidad de canales (p. ej., 8), usandose cada canal de la tarjeta para controlar una de varias lmeas de pintura, pudiendo suministrar cada una de las mismas un color diferente para la cabina de pulverizacion. Cada canal de la tarjeta inteligente 30 incluye varios terminales de salida/entrada. Los mismos incluyen:
- Una entrada digital 41 para recibir una senal de modo del sistema
- Una entrada 42 para recibir una senal (p. ej., de 4-20mA) procedente del detector 24 de presion
- Una salida 43 para suministrar una senal (p. ej., de 4-20mA) que se corresponde con una frecuencia de un inversor 32 de frecuencia de CA para controlar la velocidad de la bomba inteligente 22
- Una salida 44 (p. ej., capaz de suministrar 24v a 50mA) para controlar la conmutacion de una valvula 34 para conectar/desconectar una fuente 36 de aire comprimido con respecto al BPR inteligente 25.
Ademas, la tarjeta inteligente 30 esta dotada de un enlace 45 de comunicaciones en serie. El mismo se usa como un enlace de datos a un ordenador 38 (p. ej., un PC o un ordenador portatil) que incluye un sistema grafico para configurar la tarjeta inteligente y para controlar, introducir datos y mostrar parametros del sistema. El ordenador 38 tambien puede recibir a traves de una o mas entradas 47 datos referentes a otros parametros operativos del sistema, por ejemplo, diferenciales de presion a traves del filtro 13 de pintura o indicadores de nivel en el tanque 11 de pintura. La tarjeta inteligente 30 tambien puede estar dotada de un enlace 46 de datos adicional a otra tarjeta inteligente similar, de modo que sea posible conectar en cascada una pluralidad de tarjetas inteligentes en un unico sistema de control.
En uso, en el inicio se introducen unos valores de punto de ajuste en la tarjeta inteligente 30 a traves del enlace 45 de comunicaciones desde el ordenador portatil o PC 38. Los datos de cola de trabajos procedentes del software que controla la posicion de las piezas transportadas a traves de la planta comunican que sistema de pintura (es decir, que color) debe estar listo para la produccion, estos datos seran recibidos por la tarjeta inteligente 30 para controlar la bomba inteligente 22 y el BPR inteligente 25 de acuerdo con ello. Los datos de cola de trabajos son transmitidos a la tarjeta inteligente 30 por CCR LAN al PC 38 de control o mediante la entrada digital 41.
La memoria de la tarjeta inteligente 30 incluye un algoritmo de control programado que define el bucle de control para el funcionamiento de la bomba inteligente 22 en respuesta a la presion detectada por el detector 24 de presion cuando el sistema esta funcionando en modo de presion.
Secuencia de funcionamiento:
El material no se usa (los datos de carga de cola de trabajos no muestran una necesidad inmediata de pintura).
- La bomba inteligente 22 funciona en modo de circulacion. Un ajuste de frecuencia predeterminado es igual al caudal bajo necesario para mantener la velocidad de pintura minima especificada.
- El BPR inteligente 25 esta totalmente descargado (desactivado).
- El sistema funciona con el caudal mmimo recomendado, siendo la unica presion existente la necesaria para superar la perdida de presion de la lmea de pintura. Por lo tanto, el consumo de energfa de desgaste de la pintura y el desgaste de la bomba son mmimos.
El material sera necesario en breve (antes de que los aplicadores necesiten el color). La informacion es suministrada automaticamente por los datos de carga de cola de trabajos.
- El BPR inteligente 25 es activado para suministrar la presion predeterminada del sistema.
- La bomba inteligente 22 es conmutada al modo de presion. Se ajusta previamente la presion y el controlador 26 hara funcionar la bomba inteligente 22 segun el bucle de control de acuerdo con las detecciones de presion del detector 24 de presion.
- Si la presion del sistema cae debido a una demanda por parte de los aplicadores 16, el BPR 25 se cerrara de forma dinamica para mantener la presion. Si el BPR 25 no puede seguir manteniendo la presion del sistema, la bomba inteligente 22 aumentara su velocidad automaticamente, manteniendo por lo tanto la presion en el punto de ajuste.
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- El sistema seguira funcionando en este modo hasta que los datos de cola de trabajos muestren que ya no es necesario material de pintura.
El material ya no es necesario (despues de que el color ya no es necesario en la cabina de pulverizacion).
- La bomba inteligente 22 es conmutada al modo de circulacion. El presente ajuste de frecuencia es igual al caudal necesario para mantener la velocidad de pintura minima en la lmea.
- El BPR inteligente esta totalmente descargado (desactivado).
Se entendera que, en el modo de presion, el control de la presion de la pintura en la cabina de pulverizacion es el resultado de una combinacion del funcionamiento de la bomba inteligente 22 y el BPR inteligente 25. La tabla 1 muestra un ejemplo de la manera en que pueden cambiar los caudales de pintura suministrados por la bomba inteligente 22 y a traves del BPR inteligente 25 a medida que diferentes cantidades de pintura salen a traves de los aplicadores 16. En este ejemplo, estan presentes cinco aplicadores, indicados como A1, A2, A3, A4 y A5. Se muestran cuatro ritmos diferentes de uso de pintura.
En el estado 1, el sistema ha sido conmutado al modo de presion, pero todavfa no esta saliendo pintura por los aplicadores. La bomba inteligente suministra un caudal de 9 L/min para asegurar la presion de pintura necesaria en los aplicadores, y todo este caudal circula alrededor del sistema a traves del BPR inteligente.
En el estado 2, dos aplicadores estan pulverizando a un ritmo de 2 L/min, mientras que uno de los mismos esta pulverizando a 1 L/min y los otros dos no estan pulverizando. La cantidad total que sale es de 5 L/min. En este estado, en vez de que la circulacion a traves del BPR caiga a 4 L/min y la bomba inteligente siga suministrando un caudal de 9 L/min, la cantidad de pintura que circula a traves del BPR inteligente solamente ha cafdo a 6 L/min, mientras que la bomba inteligente ha aumentado su velocidad para suministrar un caudal de 11 L/min.
De forma similar, en el estado 3, todos los aplicadores expulsan 2 L/min cada uno (un total de 10 L/min), mientras que la bomba inteligente ha aumentado su velocidad para suministrar 13 L/min y la cantidad que circula nuevamente a traves del BPR ha cafdo a 3 L/min. Esto significa que el BPR inteligente sigue controlando la presion corriente arriba, incluso aunque la cantidad de pintura que sale sea superior a la suministrada originalmente. Por lo tanto, la presion de la pintura en la cabina de pulverizacion seguira siendo mantenida por el BPR inteligente cuando se produce un aumento posterior de la cantidad que esta siendo pulverizada.
En el estado 4, los aplicadores estan pulverizando a su maxima capacidad de 3 L/min cada uno (un total de 15 L/min). En este caso, no es necesario suministrar ningun caudal a traves del BPR inteligente, ya que no pueden producirse aumentos adicionales de la cantidad de pintura que sale del sistema. Por lo tanto, el BPR inteligente cierra la lmea de retorno al tanque de pintura y la bomba inteligente suministra todo el caudal (15 L/min).
Tabla 1
Estado
A1 L/min A2 L/min A3 L/min A4 L/min A5 L/min Caudal bomba L/min Caudal BPR L/min
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Claims (20)

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    REIVINDICACIONES
    1. Sistema (20) de circulacion de pintura adecuado para suministrar pintura a aplicadores (16) de una instalacion de acabado de producto, comprendiendo el sistema:
    una bomba (22) de velocidad variable para bombear pintura alrededor del sistema y sensible a una senal de control para mantener una presion predeterminada;
    un regulador (25) de contrapresion BPR configurado para ser activado para responder a variaciones en la presion de la pintura para eliminar sustancialmente fluctuaciones de presion y mantener una presion de la pintura sustancialmente constante corriente arriba con respecto al BPR; y
    un controlador (26) que controla el BPR y la bomba para funcionar en un modo de circulacion, en el que el BPR es desactivado para permitir que la pintura circule sin ser sensible a fluctuaciones de presion y en el que se mantiene un caudal de pintura necesario alrededor del sistema, o en un modo de presion, en el que el BPR es activado y la bomba mantiene la presion de pintura predeterminada entre la bomba y el BPR.
  2. 2. Sistema de circulacion de pintura segun la reivindicacion 1, en el que el BPR (25) es de tipo automatizado, estando dispuestos medios de activacion para activar y/o desactivar el BPR (25).
  3. 3. Sistema de circulacion de pintura segun la reivindicacion 2, en el que los medios de activacion comprenden aire comprimido.
  4. 4. Sistema de circulacion de pintura segun la reivindicacion 2, en el que los medios de activacion comprenden un fluido hidraulico.
  5. 5. Sistema de circulacion de pintura segun la reivindicacion 2, en el que el BPR (25) comprende un diafragma que es accionado por la presion de fluido por un lado y por la presion de la pintura por otro lado.
  6. 6. Sistema de circulacion de pintura segun la reivindicacion 1, en el que, en el modo de circulacion, el controlador (26) esta configurado para controlar la bomba (22) para bombear pintura con un caudal fijo.
  7. 7. Sistema de circulacion de pintura segun la reivindicacion 6, en el que el caudal fijo es un caudal bajo, igual a un caudal mmimo necesario para la pintura o justo por encima del mismo.
  8. 8. Sistema de circulacion de pintura segun la reivindicacion 1, en el que la bomba (22) es una bomba de capacidad variable.
  9. 9. Sistema de circulacion de pintura segun la reivindicacion 1, en el que un detector (24) de presion esta dispuesto para suministrar una senal de presion como base para la senal de control.
  10. 10. Sistema de circulacion de pintura segun la reivindicacion 9, en el que el controlador (26) esta configurado para recibir la senal de presion y para suministrar la senal de control a la bomba (22) para mantener la presion.
  11. 11. Sistema de circulacion de pintura segun la reivindicacion 1, en el que el controlador (26) puede funcionar para conmutar el sistema entre el modo de circulacion y el modo de presion en respuesta a una senal de orden.
  12. 12. Sistema de circulacion de pintura segun la reivindicacion 11, en el que la senal de orden es suministrada desde un aparato de planificacion de fabrica.
  13. 13. Sistema de circulacion de pintura segun la reivindicacion 11, en el que la senal de orden es suministrada desde un aparato de procesamiento de datos de 'cola de trabajos'.
  14. 14. Sistema de circulacion de pintura segun la reivindicacion 1, en el que el controlador (26) comprende una tarjeta (30) de control para montar en un dispositivo informatico programable.
  15. 15. Sistema de circulacion de pintura segun la reivindicacion 14, en el que la tarjeta (30) de control esta dotada de una pluralidad de terminales (41, 42, 43, 44) de entrada y salida para recibir senales procedentes de detectores del sistema y para suministrar senales de control al BPR (25) y la bomba (22).
  16. 16. Sistema de circulacion de pintura segun la reivindicacion 14, en el que la tarjeta (30) de control esta dotada de un enlace (45) de datos a un sistema grafico de ajuste y control.
    5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    45
  17. 17. Sistema de circulacion de pintura segun la reivindicacion 14, en el que la tarjeta (30) de control incluye una pluralidad de canales para controlar una pluralidad de sistemas de circulacion de pintura, suministrando cada uno pintura a una cabina de pulverizacion.
  18. 18. Sistema de circulacion de pintura segun la reivindicacion 17, en el que cada uno de la pluralidad de sistemas de circulacion de pintura suministra un color de pintura diferente a la cabina de pulverizacion.
  19. 19. Sistema de circulacion de pintura segun la reivindicacion 1 para usar en combinacion con una cabina (14) de pulverizacion de pintura,
    en el que dicho regulador (25) de contrapresion puede funcionar en estado activo para variar un caudal de pintura en respuesta a fluctuaciones de presion de la pintura que circula por el regulador (25) de contrapresion para mantener una presion de la pintura corriente arriba, y en estado inactivo, en el que la pintura puede circular libremente a traves del regulador;
    y en el que:
    en el modo de circulacion, el controlador (26) esta configurado para dejar el regulador (25) de contrapresion en estado inactivo y para accionar la bomba (22) a una velocidad fija para suministrar un caudal de pintura necesario alrededor del sistema a una presion minima, y
    en el modo de presion, el controlador (26) esta configurado para dejar el regulador (25) de contrapresion en estado activo y para controlar la velocidad de la bomba para mantener una presion de la pintura en la cabina (14) de pulverizacion,
    pudiendo funcionar ademas el controlador (26) para conmutar el sistema entre el modo de circulacion y el modo de presion en respuesta a una senal de orden.
  20. 20. Metodo de funcionamiento de un sistema de circulacion de pintura para suministrar pintura a aplicadores (16) de una instalacion de acabado de producto, comprendiendo el sistema:
    una bomba (22) de velocidad variable para bombear pintura alrededor del sistema y sensible a una senal de control para mantener una presion predeterminada;
    un regulador (25) de contrapresion BPR configurado para ser activado para responder a variaciones en la presion de la pintura para eliminar sustancialmente fluctuaciones de presion y mantener una presion de la pintura sustancialmente constante corriente arriba con respecto al BPR (25); y
    un controlador (26) que controla el BPR (25) y la bomba (22), comprendiendo el metodo:
    conmutar el funcionamiento de la bomba (22) y el BPR (25) entre un modo de circulacion, en el que el BPR es desactivado para permitir que la pintura circule sin ser sensible a fluctuaciones de presion y en el que se mantiene un caudal de pintura necesario alrededor del sistema, y un modo de presion, en el que el BPR es activado y la bomba mantiene la presion de pintura predeterminada entre la bomba (22) y el BPR (25).
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