ES2355811T3 - Máquina cizallográfica de formación de imágenes. - Google Patents
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Abstract
Un aparato para llevar a cabo una cizallografía electrónica en un objeto de ensayo, comprendiendo el aparato: una cámara (30) de cizallografía para tomar una imagen de interferencia del objeto de ensayo, un procesador (60) de imágenes acoplado a la cámara (30) de cizallografía, estando adaptado el procesador (60) de imágenes para recibir una pluralidad de imágenes secuenciales de interferencia procedentes de la cámara (30) de cizallografía, para producir un conjunto de una pluralidad de imágenes secuenciales de cizallograma del objeto de ensayo a partir de las imágenes de interferencia y producir una animación a partir del conjunto de imágenes secuenciales de cizallograma para representar dinámicamente los estados cambiantes de esfuerzo en el objeto de ensayo, un medio (70) de visualización acoplado al procesador (60) de imágenes para proporcionar una visualización de la animación del conjunto de imágenes secuenciales de cizallograma, una memoria de archivo para guardar datos correspondientes a la animación, estando comprimidos los datos guardados de animación de tal forma que los datos guardados de animación incluyen únicamente imágenes individuales preseleccionadas de cizallograma del conjunto de imágenes secuenciales de cizallograma y menos que la totalidad de los datos de imágenes asociados con cada imagen individual preseleccionada de cizallograma, y un procesador de datos adaptado para comprimir los datos guardados de animación.
Description
Máquina cizallográfica de formación de
imágenes.
La presente invención versa, en general, acerca
del campo de ensayos no destructivos. Específicamente, la presente
invención versa acerca de la técnica de cizallografía
electrónica.
La técnica de interferometría de cizallamiento,
o cizallografía implica la interferencia de dos imágenes desplazadas
lateralmente del mismo objeto para formar una imagen de
interferencia. Los procedimientos cizallográficos convencionales
requieren que se tome una primera imagen de interferencia (o imagen
de referencia) mientras el objeto se encuentra en una primera
condición sometida a esfuerzos o no sometida a esfuerzos, y que se
tome otra imagen de interferencia mientras que el objeto se
encuentra en una segunda condición sometida a esfuerzos. La
comparación de estas dos imágenes de interferencia (preferentemente
mediante procedimientos de resta de imágenes) revela información
acerca de las concentraciones de esfuerzos de deformación y, por lo
tanto, la integridad del objeto en una única imagen denominada un
cizallograma. En particular, se ha mostrado que la cizallografía es
útil para detectar concentraciones de esfuerzos de deformación y,
por lo tanto, defectos en neumáticos de vehículos, especialmente en
neumáticos recauchutados de vehículos.
En la cizallografía electrónica convencional,
las imágenes de interferencia son almacenadas en una memoria de
ordenador y son comparadas electrónicamente para producir
cizallogramas estáticos únicos. Debido a que se procesan
electrónicamente todos los datos, los resultados del análisis pueden
ser vistos en "tiempo real". "Tiempo real", según es
utilizado en la técnica anterior, hace referencia a la capacidad
para visualizar el cizallograma casi instantáneamente después de
que se haya tomado la segunda imagen de interferencia.
En la patente U.S. nº 4.887.899 otorgada a Hung
se describen un aparato y un procedimiento para llevar a cabo una
cizallografía electrónica. El aparato descrito en la patente citada
produce una imagen de interferencia al pasar luz, reflejada desde
el objeto de ensayo, a través de un material birrefringente y un
polarizador. El material birrefringente, que puede ser un cristal
de calcita, divide un rayo de luz, reflejado desde el objeto, en
dos rayos, y el polarizador hace que sea posible que los rayos de
luz reflejados desde un par de puntos interfieran entre sí. Por lo
tanto, cada punto en el objeto crea dos rayos, y el resultado es una
imagen de interferencia formada por la interferencia óptica de dos
imágenes desplazadas lateralmente del mismo objeto.
Antes de los desarrollos dados a conocer en la
patente de Hung, la frecuencia espacial de la imagen de
interferencia producida en el análisis cizallográfico era
relativamente elevada, requiriendo el uso de película fotográfica
de alta resolución para grabar una imagen de interferencia útil. El
desarrollo dado a conocer en la patente de Hung produce una imagen
de interferencia con una frecuencia espacial relativamente baja
porque los ángulos efectivos entre los rayos interferentes son
pequeños. Por lo tanto, se pueden grabar las imágenes de
interferencia por medio de una videocámara, una videocámara que
tiene normalmente mucha menos capacidad de resolución que una
película fotográfica de alta densidad o de alta resolución. Al
almacenar una imagen de interferencia del objeto en su condición
inicial no sometida a esfuerzos, y al comparar esa imagen de
interferencia, de forma instantánea virtualmente, por medio de un
ordenador con otra imagen de interferencia tomada bajo un nivel
distinto de esfuerzo, se puede observar una imagen "en tiempo
real" o cizallograma de los esfuerzos de deformación resultantes
sobre el objeto. Cada punto en la imagen de interferencia real está
generado por la interferencia de luz que emana de un par de puntos
diferenciados sobre el objeto. Por lo tanto, cada píxel de la
videocámara está iluminado por luz reflejada desde esos dos puntos.
Si la iluminación de conjunto permanece constante, entonces
cualquier variación en la intensidad de los píxeles, en la imagen de
interferencia, será debida únicamente a los cambios en la relación
de fase de los dos puntos de luz.
Cuando se almacena la imagen de vídeo inicial de
la imagen de interferencia, se registra una intensidad inicial para
cada píxel, como se ha descrito anteriormente. Si se producen
deformaciones diferenciales en el objeto, tales deformaciones
provocarán cambios en la imagen de interferencia subsiguiente. En
particular, la intensidad de un píxel dado cambiará según el cambio
en la relación de fase entre los dos rayos de luz, reflejados desde
los dos puntos en el objeto, que iluminan el píxel. Las diferencias
de fase pueden ser bien cambios positivos, que provocan que el
píxel se vuelva más brillante o bien cambios negativos, que provocan
que el píxel se vuelva más oscuro. Si el píxel se vuelve más
brillante o más oscuro depende de la relación inicial de fase y la
dirección del cambio de fase. Debido a la naturaleza cíclica de las
interferencias de fase, dado que la deformación del objeto aumenta
continuamente, la intensidad en un píxel dado puede pasar por un
ciclo completo. Es decir, la intensidad del píxel puede aumentar
hasta una diferencia máxima (positiva), luego volver a la intensidad
original, y luego continuar hasta una diferencia máxima (negativa),
etcétera.
En los sistemas de la técnica anterior, se
deriva un único cizallograma de dos únicas imágenes de interferencia
estáticas tomadas a dos niveles diferenciados de esfuerzo.
Entonces, el único cizallograma es visualizado por un operario para
analizar si se toman múltiples cizallogramas, llevándose a cabo el
análisis cizallograma a cizallograma. Por lo tanto, el tiempo de
atención requerido del operario para llevar a cabo un análisis
minucioso de esfuerzos, es sustancial. Además, un único cizallograma
puede mostrar falsamente características de claridad que parecen
ser defectos (denominados como "positivos falsos"). Estos
"positivos falsos" están causados por distintas
características de reflexión sobre la superficie del objeto de
ensayo y parecen defectos cuando se visualiza un cizallograma
estático. Además, en un cizallograma estático algunos defectos
reales pueden resultar "difuminados" y, por lo tanto, ser no
visibles (denominados "negativos falsos"), a ciertos niveles
(particularmente los elevados) de esfuerzo. Estos efectos
"difuminados" son provocados por líneas marginales
cizallográficas que no están separadas espacialmente lo suficiente
como para poder ser distinguidas visiblemente y, por lo tanto,
parecen ser efectos de aberración de la luz más que defectos reales
en el objeto de ensayo. Por lo tanto, un único cizallograma
estático puede contener información inexacta con respecto a los
defectos presentes realmente. Además, un operario que tiene que
analizar un gran número de cizallogramas requiere una gran cantidad
de tiempo de atención del operario.
En la patente US nº 6.219.143 B1 se describe un
aparato para llevar a cabo una cizallografía electrónica sobre un
objeto de ensayo, en el que se proporciona una cámara cizallográfica
para tomar imágenes de interferencia del objeto de ensayo. Hay
adaptado un dispositivo de animación, tal como un ordenador acoplado
a la cámara de cizallografía, para recibir las imágenes de
interferencia a una velocidad de al menos 15 fotogramas por
segundos mientras que el objeto de ensayo experimenta una secuencia
de un continuo de niveles variables de esfuerzo. El dispositivo de
animación compara las imágenes de interferencia con la imagen de
interferencia de referencia del objeto en el estado no sometido a
esfuerzos o casi no sometido a esfuerzos por medio de un
procedimiento de restar cada imagen de interferencia de la imagen de
referencia de referencia, formando de ese modo un cizallograma. De
forma simultánea, se representa visualmente cada imagen de
cizallograma en una unidad de visualización y se almacena en un
dispositivo de memoria. Después de que se ha completado la serie de
niveles variables de esfuerzo, se recupera y se reproduce
secuencialmente la secuencia de imágenes de cizallograma en la
unidad de visualización. La representación visual secuencial de
estas imágenes de cizallograma, a una velocidad de al menos 15
fotogramas por segundo, produce una animación cizallográfica de los
cizallogramas producidos durante el sometimiento del objeto de
ensayo a esfuerzos, y después del mismo.
La invención tiene como objetivo proporcionar un
aparato mejorado y un procedimiento mejorado para llevar a cabo una
cizallografía en un objeto de ensayo.
Se consigue este objetivo por medio del aparato
definido en la reivindicación 1, al igual que por medio del
procedimiento definido en la reivindicación 23.
La presente invención versa acerca de un aparato
para llevar a cabo una cizallografía electrónica en un objeto de
ensayo, tal como un neumático, según se define en la reivindicación
1 adjunta. El aparato de ensayo de cizallografía de la presente
invención puede incluir un sistema de manipulación de neumáticos que
carga un neumático y lo centra automáticamente con respecto a la
cámara de cizallografía. El sistema de manipulación de neumáticos
también utiliza un movimiento de carga de giro que facilita la carga
de neumáticos y minimiza el espacio requerido.
El aparato de ensayo de cizallografía de la
presente invención también puede incluir una cámara de vacío que
tiene un sistema de gestión de aire que puede reducir la humedad
relativa en el interior de la cámara de vacío durante un ciclo de
ensayo. Esto puede evitar la formación de una condición similar a
niebla en la cámara de vacío que podría reducir sustancialmente la
calidad de las imágenes de interferencia tomadas por la cámara de
cizallografía.
La presente invención versa, además, acerca de
un procedimiento para analizar un objeto de ensayo según se define
en la reivindicación 23 adjunta. Al guardar las imágenes animadas
creadas durante el ensayo de cizallografía pueden ser examinadas en
un momento posterior. Se comprimen los datos de la imagen animada
antes del almacenamiento en el medio de archivo de tal forma que se
permite un almacenamiento más eficaz de los resultados del ensayo
sin una degradación significativa de la calidad de la imagen. Por lo
tanto, se pueden guardar los datos de forma más rentable sin
sacrificar ninguna pérdida de precisión de los resultados de
ensayo.
Estas y otras ventajas de la invención, al igual
que características inventivas adicionales, serán evidentes a
partir de la descripción de la invención proporcionada en el
presente documento.
En lo que sigue se describirá la invención con
referencia a los dibujos adjuntos, en los que los números de
referencia similares denotan elementos similares en los diversos
dibujos, y:
La Fig. 1 es un diagrama esquemático de bloques
de un sistema cizallográfico de formación de imágenes;
la Fig. 2 es un diagrama esquemático de un
sistema cizallográfico de formación de imágenes que muestra un
corte transversal de un neumático como el objeto de ensayo;
la Fig. 3 es un diagrama esquemático de una
cámara cizallográfica en dos orientaciones distintas con respecto
al neumático; y
\newpage
la Fig. 4 es una representación gráfica de la
deformación de un objeto de ensayo, que muestra el patrón marginal
cizallográfico correspondiente producido.
La Fig. 5 es un diagrama esquemático de un medio
de visualización ejemplar para representar visualmente de forma
simultánea una pluralidad de animaciones cizallográficas.
La Fig. 6 es un diagrama esquemático de un
sistema cizallográfico ejemplar de formación de imágenes adaptado
para archivar los datos de ensayo según la invención.
La Fig. 7 es un diagrama de flujo de un
procedimiento ejemplar de archivo según la invención.
La Fig. 8 es una vista en perspectiva de un
aparato cizallográfico ejemplar de ensayo con la cámara de vacío en
una posición abierta y el sistema de manipulación de neumáticos en
la posición de carga.
La Fig. 9 es una vista frontal en alzado del
aparato cizallográfico de ensayo de la Fig. 8 con la cámara de
vacío en una posición abierta y el sistema de manipulación de
neumáticos en la posición de carga.
La Fig. 10 es una vista lateral en alzado del
aparato cizallográfico de ensayo de la Fig. 8 con la cámara de
vacío en una posición abierta y el sistema de manipulación de
neumáticos en la posición de carga.
La Fig. 11 es una vista en perspectiva del
aparato cizallográfico de ensayo de la Fig. 8 con la cámara de
vacío en una posición abierta y el sistema de manipulación de
neumáticos en la posición de inspección.
La Fig. 12 es una vista frontal en alzado del
aparato cizallográfico de ensayo de la Fig. 8 con la cámara de
vacío en una posición abierta y el sistema de manipulación de
neumáticos en la posición de inspección.
La Fig. 13 es una vista lateral en alzado del
aparato cizallográfico de ensayo de la Fig. 8 con la cámara de
vacío en una posición abierta y el sistema de manipulación de
neumáticos en la posición de inspección.
La Fig. 14 es una vista en planta de una
realización ejemplar de un sistema de manipulación de neumáticos
para el aparato cizallográfico de ensayo de la Fig. 8 en la posición
de inspección.
La Fig. 15 es una vista frontal en alzado del
sistema de manipulación de neumáticos de la Fig. 14 en la posición
de inspección.
La Fig. 16 es una vista en corte transversal del
sistema de manipulación de neumáticos de la Fig. 14 tomada a lo
largo de la línea 16-16 de la Fig. 15.
La Fig. 17 es una vista en corte transversal del
sistema de manipulación de neumáticos de la Fig. 14 tomada a lo
largo de la línea 17-17 de la Fig. 15.
La Fig. 18 es una vista lateral en alzado del
sistema de manipulación de neumáticos de la Fig. 14 tomada en el
plano de la línea 18-18 de la Fig. 15.
La Fig. 19 es una vista en corte transversal del
sistema de manipulación de neumáticos de la Fig. 14 tomada a lo
largo de la línea 19-19 de la Fig. 18.
La Fig. 20 es un diagrama esquemático de un
sistema ejemplar de gestión de aire para el aparato cizallográfico
de ensayo de la Fig. 8.
La presente invención utiliza conceptos básicos
de cizallografía electrónica. En la patente U.S. nº 4.887.899 se
dan más detalles de la cizallografía electrónica.
Con referencia ahora a la Fig. 1, se muestra un
diagrama esquemático de bloques de una disposición para poner en
práctica una cizallografía electrónica. La radiación
electromagnética coherente o la luz coherente es producida por un
láser 10, estando dirigida la luz láser a través de un cable 15 de
fibra óptica (o dirigido, de forma alternativa, por un espejo o un
conjunto de espejos o proporcionada directamente) hasta un expansor
o iluminador 20 de haz. El expansor 20 de haz dirige la luz
coherente a un objeto 25 de ensayo. La superficie del objeto 25 de
ensayo está iluminada y refleja luz al interior de una cámara 30 de
cizallografía. La cámara 30 de cizallografía incluye un elemento
óptico 35, una lente 40 para enfocar la luz, y un detector 45. El
elemento óptico 35 puede ser un material birrefringente y un
polarizador, siendo el material birrefringente un material de
calcita tal como un prisma de Wollaston. Sin embargo, el elemento
óptico no está limitado a un material birrefringente y a un
polarizador, se pueden aplicar otros elementos tales como una
rejilla de difracción, un espejo de Michelson, o una placa de onda
apropiados. Además, el elemento óptico 35 puede contener otra
óptica, tal como, sin limitación, una placa de cuarto de onda. El
detector 45 puede ser una videocámara tradicional, una videocámara
digital, un dispositivo acoplado por carga (CCD), u otro equipo de
detección fotosensible.
La salida del detector 45 está acoplada a un
dispositivo de animación, tal como un ordenador 50. El ordenador 50
incluye un circuito 55 de captura de vídeo, una unidad central 60 de
procesamiento, y una memoria 65. De forma alternativa, el ordenador
50 puede incluir un extractor lógico que esté configurado para
extraer imágenes cizallográficas de la memoria de una forma
predeterminada. El extractor lógico puede estar implementado en
hardware o, de forma alternativa, en software en el ordenador 50. El
circuito 55 de captura de vídeo puede ser una tarjeta dedicada de
vídeo o un capturador de fotogramas capaz, preferentemente, de
capturar imágenes completas de vídeo a una velocidad de al menos 15
fotogramas por segundo. Sin embargo, el circuito 55 de captura de
vídeo puede ser capaz de capturar imágenes de vídeo a cualquier
velocidad adecuada. La unidad central 60 de procesamiento puede ser
cualquiera de un número de microprocesadores convencionales o un
dispositivo dedicado de microprocesador. El detector 45 está
acoplado a la unidad central 60 de procesamiento, estando acoplada
la unidad central 60 de procesamiento al circuito 55 de captura de
vídeo y al dispositivo 65 de memoria. La unidad central 60 de
procesamiento está acoplada, además, a una unidad 70 de
visualización, que puede ser un medio de visualización de CRT (tubo
de rayos catódicos), una LCD (pantalla de cristal líquido), o
similar.
Durante su funcionamiento, la luz coherente que
emana del expansor 20 de haz es reflejada desde el objeto 25 de
ensayo. El elemento óptico 35 recoge la luz reflejada desde el
objeto 25 haciendo que se cree una imagen de interferencia. La
imagen de interferencia está enfocada en el detector 45 por medio de
la lente 40. De forma convencional, se toma una primera imagen de
interferencia mientras que el objeto 25 de ensayo se encuentra en
una primera condición sometida a esfuerzos, y se toma una segunda
imagen de interferencia con el objeto 25 en una segunda condición
sometida a esfuerzos. Entonces, se comparan las dos imágenes de
interferencia por medio de un procedimiento de diferenciar una
imagen con respecto a la otra y se crea el cizallograma y se
representa visualmente en un
monitor.
monitor.
En la presente invención, el objeto 25 de ensayo
experimenta una secuencia, o un continuo, de niveles variables de
esfuerzo. El detector 45 captura continuamente la imagen de
interferencia procedente del elemento óptico 35 y comunica la
imagen de interferencia al ordenador 50, durante el ciclo de
esfuerzo. El circuito 55 de captura captura electrónicamente
imágenes completas de interferencia a una velocidad de al menos 15
fotogramas por segundo. El circuito 55 de captura comunica las
imágenes de interferencia a la unidad central 60 de procesamiento.
La unidad central 60 de procesamiento compara la imagen de
interferencia con una imagen de interferencia de referencia del
objeto en el estado no sometido a esfuerzos o casi no sometido a
esfuerzos (o, de forma alternativa, cualquier estado escogido de
esfuerzo) mediante un procedimiento de diferenciación de una imagen
de interferencia de la imagen de interferencia de referencia,
formando de ese modo un cizallograma. De forma simultánea, se
representa visualmente cada imagen en la unidad 70 de visualización
y se almacena en el dispositivo 65 de memoria. Después de que se
haya completado la serie de niveles variables de esfuerzo, el
microprocesador 60 recupera la secuencia de imágenes de
cizallograma capturadas por el circuito 55 de captura y la reproduce
secuencialmente en la unidad 70 de visualización. La representación
visual secuencial de estas imágenes de cizallograma, a una
velocidad de al menos 15 fotogramas por segundo, produce una
animación cizallográfica de los cizallogramas producidos durante el
sometimiento del objeto 25 de ensayo a esfuerzos, o después del
mismo.
El objeto 25 de ensayo puede ser un objeto
relativamente grande, tal como un neumático 200, como se muestra en
la Fig. 2. En la Fig. 2 se muestra una cámara cizallográfica 230 que
puede ser girada dentro del talón 202 del neumático 200. (De forma
alternativa, se puede girar el neumático 200 y la cámara 230 puede
ser estacionaria). La cámara cizallográfica 230 incluye un láser
235 que produce un haz coherente de luz para iluminar el interior
del neumático 200. La cámara cizallográfica está acoplada, además, a
un ordenador 240 que tiene un medio 245 de visualización, siendo
utilizados el ordenador 240 y el medio 245 de visualización para la
adquisición de datos y la animación de las imágenes cizallográficas
resultantes.
Cuando se utiliza para la detección de defectos
en neumáticos o en neumáticos recauchutados, la cámara
cizallográfica 230 de formación de imágenes puede estar colocada
dentro del neumático mostrada como la posición A en la Fig. 3 o
fuera del neumático como se muestra en la Fig. 3 por medio de la
posición B. Tener la cámara cizallográfica 230 en la posición A
permite la detección de defectos en el área de la banda de rodadura
del neumático 200. Tener la cámara cizallográfica 230 en la
posición B proporciona la inspección del área del talón y del área
de pared lateral del neumático 200.
Con referencia de nuevo a la Fig. 2, durante su
funcionamiento, se pueden colocar la cámara cizallográfica 230 y el
neumático 200 en una cámara de vacío capaz de someter al neumático
200 a un vacío que produce esfuerzos sobre el neumático 200 al
producir una presión positiva (con respecto a la presión dentro de
la cámara de vacío) en huecos dentro del neumático 200, lo que
provoca una protuberancia 250. Con referencia a la Fig. 4, la
protuberancia puede estar causada por un defecto 260, siendo el
defecto 260 posiblemente una deslaminación, sin limitación, entre
dos capas del neumático o un hueco en el material moldeado. Cuando
se somete a un vacío, aparece la protuberancia 250 debido a una
presión positiva dentro del espacio vacío de la unión 260. El
gráfico de la Fig. 4 muestra la pendiente de la protuberancia 250
por medio de la línea 270. El gráfico de la Fig. 4 muestra, además,
un patrón marginal, incluyendo grupos de anillos 280 y 290,
producidos por la diferenciación de dos imágenes ópticas de
interferencia producidas por la cámara cizallográfica 230. Los
patrones marginales 280 y 290 de una imagen de cizallograma están
producidos por el ordenador (mediante el procedimiento de
diferenciación o mediante cualquier otra técnica de resolución de
imágenes) aparecen como un conjunto de líneas marginales
sustancialmente circulares aproximadamente concéntricas,
correspondientes a la pendiente 270 o a la protuberancia 250. Los
patrones marginales 280 y 290 son una correspondencia de contornos
del valor absoluto de la pendiente 270 de la protuberancia 250. Por
lo tanto, debido a que la protuberancia 250 es sustancialmente
simétrica, los patrones marginales 280 y 290 parecen ser imágenes
especulares el uno del otro.
Con referencia de nuevo a la Fig. 2, durante su
funcionamiento, la cámara cizallográfica 230 toma una serie de
imágenes de interferencia que son comunicadas al ordenador 240
mientras que el neumático 200 experimenta un ciclo variable de
vacío o de esfuerzo. En una realización preferente, el neumático 200
experimenta un ciclo de despresurización y luego un ciclo de
presurización para devolver el neumático a un estado no sometido a
esfuerzos. Debido a que el campo de visión de la cámara
cizallográfica 230 está limitado por el campo de visión de los
elementos ópticos y por el tamaño del neumático, se debe dividir un
neumático en un número de sectores que varían desde cuatro a doce,
o más. En una realización ejemplar, el neumático 200 está dividido
en nueve sectores distintos. Por lo tanto, la cámara cizallográfica
230 visualiza un área correspondiente a 40º del arco del neumático
200. Después del ciclo de despresurización y de presurización, se
gira la cámara 230 hasta el siguiente sector; allí se repite el
ciclo de despresurización y de presurización. El ordenador 240
continúa recogiendo datos y puede, en una realización preferente,
representar visualmente datos de forma simultánea en el medio 245
de visualización durante la totalidad del ciclo de nueve sectores.
Los cizallogramas están generados y representados visualmente a una
velocidad tal que parecen estar animados.
Con referencia ahora a la Fig. 5, se muestra un
medio 300 de visualización, estando dividido el medio de
visualización en nueve sectores distintos, correspondiéndose cada
sector 310 con un arco de aproximadamente 40º del interior de un
neumático. Sin embargo, de forma alternativa, cada sector 310 podría
corresponderse con cualquier campo de visión específico, de un
neumático, para una cámara cizallográfica, tal como la cámara
cizallográfica 230. Como se muestra en la Fig. 2, el ordenador 240
que puede estar conectado al medio 300 de visualización, es capaz
de representar visualmente una pluralidad de animaciones de forma
simultánea como se muestra en la Fig. 5. La Fig. 5 muestra una
captura de pantalla estática de una representación visual típica,
sin embargo, el medio 300 de visualización muestra en realidad
animaciones o una formación de imágenes secuenciales de imágenes de
cizallograma producidas por el ordenador 240 a una velocidad que
proporciona un efecto animado, y en una realización preferente a
una velocidad de 30 fotogramas por segundo. Un medio de
visualización que tiene múltiples ventanas de animación o sectores
de la pantalla proporciona la ventaja evidente de que un operario
puede observar las animaciones de forma simultánea buscando la
aparición de las indicaciones de deformaciones debidas a los
defectos. Esta observación simultánea permite un menor tiempo de
atención por parte de un operario, proporcionando, por lo tanto, un
ahorro sustancial de tiempo sin una pérdida sustancial de precisión.
Capturar y proporcionar animación, preferentemente, a 30 fotogramas
por segundo (o, de forma alternativa, a cualquier velocidad adecuada
de animación) proporciona animaciones que son lo suficientemente
uniforme como para ser útiles para un operario.
Las ventajas de animar la secuencia de imágenes
es que la animación mejora la precisión en la detección de
defectos. Los efectos de luz que aparecerían como "positivos
falsos" en un cizallograma estático no se manifiestan como
defectos cuando están animados, debido a la ausencia de un
movimiento aparente inducido por la animación. Un patrón marginal
provocado por un defecto real tenderá a "crecer" o
"reducir" y la intensidad de las líneas marginales parecerá
repetirse durante la animación, debido al estado de esfuerzo
continuamente cambiante en el objeto de ensayo. Además, los
defectos reales que pueden ser "difuminados" en un cizallograma
estático o incluso en una integración de múltiples imágenes
cizallográficas, se vuelven evidentes con la animación de las
imágenes cizallográficas.
La animación de las imágenes cizallográficas
permite la visualización de defectos a una multiplicidad de estados
de esfuerzo, algunos de los estados de esfuerzo pueden no provocar
el efecto "difuminado" y, además, el movimiento aparente
creado por la animación de las imágenes manifiesta un defecto real a
diferencia del efecto de luz. La animación de los cizallogramas
pasa por una continuidad sustancial de estados de esfuerzo, por lo
tanto los defectos que pueden no estar presentes en dos estados
escogidos de esfuerzo se vuelven evidentes en la animación. Estas
ventajas en la animación de las imágenes cizallográficas
proporcionan una mayor precisión en la detección de defectos y
proporcionan tiempos más breves de análisis por parte de un
operario.
Se ha reconocido que se puede aplicar un número
de técnicas de procesamiento de señales, tal como, sin limitación,
el uso de lógica confusa, redes neurales, inteligencia artificial, y
técnicas de reconocimiento de patrones, para llevar a cabo una
identificación automática de defectos. Sin embargo, los sistemas
tales como este tienden a ser inherentemente complejos y
sustancialmente costosos. Por lo tanto, conservar un operario
humano, pero reducir el tiempo requerido de atención por parte del
operario al proporcionar al operario numerosas animaciones
simultáneas, tiene el efecto de proporcionar un ahorro sustancial en
el costo.
Aunque puede ser preferente la animación de
imágenes cizallográficas a una velocidad de al menos 15 fotogramas
por segundo, se debe hacer notar que también se pueden utilizar de
forma eficaz las velocidades de fotogramas de menos de 15
fotogramas por segundo, sin embargo la animación puede parecer
discretizada en comparación con una animación que avance al menos a
15 fotogramas por segundo. Además, se debería apreciar que las
velocidades de fotograma superiores a 30 fotogramas por segundo
pueden ser ventajosas en aplicaciones específicas y pueden ser más
sencillas de implementar según mejore la tecnología de los
microprocesadores y de la captura de vídeo.
Se debería apreciar que aunque se ha descrito
anteriormente un enfoque de diferenciación para producir cada
cizallograma, los procedimientos y aparatos dados a conocer pueden
aplicarse a distintas técnicas de resolución de imágenes,
incluyendo pero no limitadas a una integración continua. La
integración continua describe el procedimiento de tomar una primera
imagen de interferencia y diferenciar una segunda imagen de
interferencia para producir un primer cizallograma. Se toma una
tercera imagen de interferencia y se resta del primer cizallograma
para producir un segundo cizallograma. Entonces, se toma una cuarta
imagen de interferencia y se resta del segundo cizallograma para
producir un tercer cizallograma. Se continúa esta secuencia durante
todo el ciclo de ensayo. La técnica de integración continua y otras
técnicas conocidas por las personas de nivel normal de dominio de
la técnica, se prestan a las técnicas de animación dadas a conocer
anteriormente y pueden ser aplicadas a las mismas.
Se deberían apreciar el procedimiento y el
aparato descritos anteriormente para optimizar un número de factores
competidores asociados con la formación de imágenes
cizallográficas, especialmente según se aplican a la comprobación
de existencia de defectos en neumáticos recauchutados (aunque
claramente no está limitada a esta aplicación). Estos factores
competidores incluyen, pero no están limitados a, maximizar los
datos, maximizar la precisión, minimizar el tiempo de atención del
operario, las longitudes de onda de luz disponibles, el tamaño del
objeto, los costes del equipo, y el campo óptico de visión. Al
animar cizallogramas en una pluralidad de sectores en una pantalla
de visualización, se optimizan un número de estos factores
competidores.
Los datos de imágenes de cizallograma recogidos
pueden ser archivados, para permitir que se utilicen los mismos
datos de imágenes del neumático por el operario para evaluar el
neumático durante el ensayo de cizallografía que será analizado más
adelante. La capacidad de archivar los datos de imágenes puede
proporcionar varias ventajas, incluyendo permitir una decisión con
respecto a la presencia de defectos en un cierto neumático que va a
ser evaluado de nuevo en una fecha posterior, tal como durante la
investigación de una cuestión potencial de garantía. Además, se
pueden utilizar los datos archivados del neumático para evaluar la
condición de un neumático particular con el paso del tiempo cuando
se somete el neumático a ensayo múltiples veces.
Las ventajas asociadas con la animación de la
secuencia de imágenes durante la evaluación original del neumático
son igualmente aplicables al análisis de los datos archivados de
imágenes. Además, para volver a evaluar de forma imparcial y
precisa una decisión con respecto a un neumático particular, por
ejemplo, en una situación de garantía, los datos archivados
deberían ser sustancialmente los mismos que los datos que fueron
analizados durante la evaluación original. Por lo tanto, la
animación de las imágenes debería ser parte, preferentemente, del
registro archivado.
Sin embargo, el almacenamiento de las imágenes
animadas puede requerir una cantidad enorme de espacio de memoria.
Por ejemplo, en una realización de la invención, los datos sin
procesar recogidos para cada neumático pueden comprender
aproximadamente 250 MB de información en forma de imágenes animadas
que pueden limitar sustancialmente el número de los resultados de
ensayo que pueden ser almacenados en un medio dado de
almacenamiento. En consecuencia, en la presente invención, la
característica de archivado puede estar adaptada, de forma que antes
del almacenamiento, se compriman los datos, de forma que permitan
un almacenamiento más eficiente de los resultados de los ensayos.
Por ejemplo, en una realización ejemplar, durante un ensayo, se
almacenan todos los datos de imágenes de cizallograma que son
producidos en la RAM del ordenador. Como se ha explicado
anteriormente, estos datos pueden ser representados visualmente en
forma de animaciones para permitir el análisis del objeto de ensayo
en busca de posibles defectos por un operario. Estos datos también
pueden ser transferidos a una memoria de archivo, por ejemplo, un
disco duro, un CD-ROM o una cinta magnética, en la
que se pueden almacenar los datos a largo plazo. Antes de tal
almacenamiento a largo plazo, se comprimen los datos, de forma que
se pueda almacenar un número sustancialmente mayor de resultados de
ensayo en un medio dado de almacenamiento. Por lo tanto, se reducen
el coste de almacenar datos y el coste de recuperación de los datos
almacenados. Como se explica a continuación, se comprimen los datos
de tal forma que se pueden almacenar de forma eficiente los
resultados de los ensayos sin una degradación significativa de la
calidad de la imagen, permitiendo de ese modo que los resultados de
los ensayos sean analizados en un momento posterior sin ninguna
pérdida de precisión para detectar defectos.
En una realización ejemplar, para implementar el
archivo de datos, se proporciona un ordenador 340 de archivado que
se encuentra en comunicación con el ordenador de cizallografía por
medio de un cable paralelo o similar, como se muestra, por ejemplo,
en la Fig. 6. Además, el software en el ordenador de
cizallografía, tal como, por ejemplo, el software de
arranque y el software de soporte del hardware, está
modificado para soportar la transferencia de datos al ordenador de
archivo. Una vez han sido recogidos todos los datos por el ordenador
de cizallografía, se puede iniciar el procedimiento de archivo. En
la Fig. 7 se muestra un diagrama de flujo que ilustra un conjunto
ejemplar de etapas que deben llevarse a cabo en el procedimiento de
archivo, y se describe a continuación. Como se apreciará, estas
etapas no tienen que llevarse a cabo en la secuencia ilustrada.
Además, el ordenador 240 de cizallografía, el ordenador 340 de
archivo o cualquier otro procesador adecuado pueden llevar a cabo
las etapas individuales. Por ejemplo, tanto el procesamiento de
imágenes como la compresión y la conservación de los datos podrían
llevarse a cabo por un único ordenador o procesador. Como se ha
hecho notar anteriormente, la memoria en la que se archivan los
datos puede ser cualquier memoria adecuada en la que se puedan
almacenar los datos, incluyendo, por ejemplo, la unidad de disco
duro del ordenador de cizallografía, del ordenador de archivo o de
otro ordenador, un disquete cargado en una unidad externa de lectura
de disquetes asociada con el ordenador de cizallografía, el
ordenador de archivo u otro ordenador, un CD-ROM
cargado en un lector de CD-ROM asociado con el
ordenador de cizallografía, el ordenador de archivo u otro
ordenador, o una cinta magnética cargada en un unidad de cintas
asociada con el ordenador de cizallografía, el ordenador de archivo
u otro ordenador.
Para asociar el neumático (u otro objeto de
ensayo) que fue sometido a ensayo con su resultado de ensayo
específico correspondiente en la base de datos de archivo, se puede
introducir un identificador único una vez que el ordenador 240 de
cizallografía ha recogido todos los datos. En la realización
ejemplar, esto se lleva a cabo al conmutar la pantalla de
visualización a una interfaz del operario que es ejecutada por el
ordenador 340 de archivado. Por medio de la interfaz, se requiere
del operario que introduzca un identificador único para el
neumático que fue sometido a ensayo. Para garantizar que el operario
introduce un identificador único, se puede adaptar el programa de
interfaz, de forma que los resultados del ensayo recogidos para un
neumático no sean representados visualmente hasta que se introduzca
el identificador. En otras palabras, la interfaz del operario
permanecerá en el medio de visualización hasta que se introduzca un
identificador apropiado para el neumático. Una vez se introducido
un identificador de neumático, se puede conmutar de nuevo el medio
de visualización al ordenador de cizallografía para representar
visualmente las imágenes animadas de cizallograma del ciclo de
ensayo que se acaba de completar. Se puede introducir el
identificador de neumático por medio de cualquier dispositivo
adecuado de entrada, incluyendo, por ejemplo, un teclado o un lector
de códigos de barra.
El programa de interfaz del operario también
puede permitir la entrada de otra información acerca del neumático,
tal como, por ejemplo, una identificación del cliente, o notas. La
introducción de otra información puede hacer que sea opcional, de
forma que la introducción del identificador del neumático sea la
única etapa necesaria del operario para implementar el
procedimiento de archivo de datos. La interfaz del operario también
puede representar visualmente otra información acerca del
procedimiento de archivo, tal como, por ejemplo, una lista de
archivos archivados y un estado de la cantidad de capacidad de
almacenamiento utilizada.
Antes de la transferencia de los datos al
ordenador 340 de archivado, puede ser beneficioso seleccionar los
datos sin procesar de imágenes para reducir el número de imágenes
que deben ser transferidas al ordenador de archivado. En
particular, los solicitantes han descubierto que cuando se recoge un
número significativo de imágenes de cizallograma durante un ciclo
de ensayo no hay ninguna pérdida apreciable en la calidad de
animación si solo se reproducen las imágenes seleccionadas de la
secuencia de animación a una velocidad relativamente más lenta. Por
ejemplo, en una realización de la invención, se recogen veintiocho
imágenes de cizallograma para cada sección del neumático. Durante
el análisis por parte del operario, se reproducen estas imágenes a
una velocidad de aproximadamente 60 fotogramas por segundo. Sin
embargo, no hay ninguna diferencia apreciable en la calidad de la
animación si solo se representa visualmente cada tercera imagen de
la secuencia de veintiocho imágenes a una velocidad de
aproximadamente 20 fotogramas por segundo. Por lo tanto, el
almacenamiento de únicamente diez de las veintiocho imágenes para
esa sección particular puede producir un registro preciso del
ensayo.
Una vez se seleccionan las imágenes que van a
ser transferidas al ordenador de archivado, se puede llevar a cabo
una secuencia de compresión inicial, en este caso, mediante el
ordenador 240 de cizallografía. En esta secuencia de compresión
inicial, se puede reducir el tamaño de las imágenes individuales de
la secuencia de animación que van a ser transferidas al ordenador
de archivo 340. En una realización, los mapas de bits de la imagen
almacenados en el ordenador de cizallografía tienen una anchura de
512 píxeles, una altura de 480 píxeles y tienen ocho bits por
píxel. Se puede reducir en tamaño cada mapa de bits de imagen que va
a ser transferido al ordenador 340 de archivo en una relación de
9:1 hasta una anchura de 172 píxeles y una altura de 160 píxeles
utilizando los datos de cada tercera columna y cada tercera fila del
mapa de bits. Para ayudar a garantizar que la imagen archivada se
parezca lo máximo posible a la imagen original, se puede utilizar
una técnica de promedio de píxeles para reducir el tamaño de la
imagen. Con la técnica de promedio de píxeles, se crea un único
píxel que es la media del píxel original y los ocho píxeles que
rodeaban el píxel original en la imagen original. Para los píxeles
en el borde del mapa de bits, se utiliza la media del píxel original
y de los cinco píxeles circundantes. Esto tiene el efecto de
aplanar los datos, reduciendo el ruido en la imagen. Después de que
se reduce la imagen, se añade una cabecera a la imagen para dar
instrucciones a un observador de la imagen cómo representar
visualmente la imagen.
Para iniciar la transferencia de las imágenes
reducidas desde el ordenador 240 de cizallografía al ordenador 340
de archivado, se establece una comunicación entre los dos
ordenadores. Esto puede implementarse por medio de software
adecuado. En la realización ejemplar, a la finalización del
procedimiento de recogida de datos, el ordenador 240 de
cizallografía envía un mensaje al ordenador 340 de archivado que
contiene un nombre de fichero para los datos de la imagen.
Opcionalmente, el mensaje también puede incluir una escala para
crear una cuadrícula en la vista de corona en los datos archivados
asociados con el neumático. Una vez se ha recibido el mensaje del
nombre del fichero, el ordenador 340 de archivado crea un directorio
de trabajo en la raíz del disco en el que se colocarán las imágenes
transferidas. A continuación, se crea un fichero de texto en ese
directorio con una única línea que da el nombre del fichero.
Entonces, el ordenador 340 de archivado responde al ordenador 240
de cizallografía con el mismo nombre de fichero enviado
originalmente por el ordenador de cizallografía. Esta respuesta
envía una señal al ordenador 240 de cizallografía a transferir los
ficheros que contienen las imágenes reducidas. El procedimiento de
transferencia no comienza hasta que el ordenador 340 de archivado
envía la respuesta apropiada del nombre del fichero. Según se
transfiere cada fichero, se almacena en el directorio de trabajo
creado por el ordenador 340 de archivado. Se pueden transferir las
imágenes reducidas al ordenador de archivado en un formato de
".BMP".
Después de que se han transferidos todos los
ficheros de imágenes al ordenador 340 de archivado, el ordenador de
archivado comprime adicionalmente los datos. Esto puede hacerse al
convertir los conjuntos de imágenes para cada una de las secciones
del neumático en un fichero de gráficos animados, por ejemplo, un
fichero GIF. La compresión estándar GIF incluye una característica
incorporada de transparencia que permite que uno de los colores se
vuelva transparente. En el contexto de una animación, se utiliza el
color transparente cuando un píxel en un fotograma de la animación
es el mismo que en el fotograma precedente. Por lo tanto, el primer
fotograma del fichero GIF animado tiene los datos de la imagen
completa. Sin embargo, los fotogramas sucesivos pueden utilizar el
bit de transparencia que le dice al programa de representación
visual que no cambie el color del píxel que está siendo
representado visualmente. Esto aumenta significativamente la
relación de compresión al crear más patrones de repetición. Se
pueden encontrar los detalles adicionales acerca de los ficheros GIF
y la compresión en el Graphic Interchange Form Programming
Reference, publicado por CompuServe Inc. con fecha del 31 de julio
de 1990.
La compresión proporcionada por la compresión
GIF estándar puede mejorarse adicionalmente al modificar la
característica de transparencia, de forma que se produzca una
compresión con pérdidas de datos. Específicamente, los solicitantes
han descubierto que en una animación cizallográfica puede ser
difícil distinguir entre valores de píxeles que cambian su
intensidad únicamente una cantidad relativamente pequeña de un
fotograma al siguiente. Por lo tanto, se les pueden asignar a estos
píxeles el color transparente sin ninguna degradación sustancial de
la calidad de la animación. Específicamente, en el suministro de una
corriente de entrada al motor de compresión, el píxel que está
siendo representado visualmente es comparado constantemente con el
píxel que lo va a sustituir en el fotograma sucesivo, de forma que
se pueden generar los píxeles transparentes. Según un aspecto de la
presente invención, la generación de los píxeles transparentes se
altera al asignar el color transparente a los píxeles en un
fotograma de la animación que no han cambiado en más de un nivel
predeterminado con respecto al fotograma precedente en
contraposición con únicamente aquellos píxeles que son idénticos.
Por lo tanto, es mucho más probable que se generen los píxeles
transparentes.
La compresión GIF utiliza la técnica de
compresión LZW que crea "símbolos" que representan mayores
secuencias de repetición de bytes. Se crean estos símbolos según
tiene lugar la compresión. El uso de una tolerancia con respecto a
la generación de los píxeles transparentes aumenta la probabilidad
de cadenas mayores en los símbolos, proporcionando de ese modo una
mayor compresión. El programa decodificador para las animaciones
simplemente salta los píxeles que tienen el valor transparente,
dejando representado visualmente el mismo color.
Por ejemplo, cuando se utiliza una escala
0-255 de claro a oscuro, se puede establecer el
desencadenante para asignar un píxel transparente en el que el
nivel de brillo no ha cambiado más de 8 valores del brillo
representado visualmente. Con tal desencadenante, si el píxel
representado visualmente del primer fotograma de la animación tiene
un nivel de brillo de 10 y el píxel correspondiente en el segundo
fotograma tiene un nivel de brillo de 17, el valor (por ejemplo,
252) del píxel transparente sería asignado a ese píxel en el segundo
fotograma. Si en el tercer fotograma, el píxel correspondiente
tiene un nivel de brillo de 24, el valor del píxel transparente no
sería asignado, de forma que se guardaría el nuevo valor del píxel
de 24 y sería representado de forma visual posteriormente.
Utilizando la escala 0-225 de claro a oscuro, los
solicitantes han descubierto que cambios en el brillo inferiores a
16 niveles son difíciles de distinguir visualmente para el ojo
humano. Por lo tanto, el algoritmo de compresión de la presente
invención podría utilizar, por ejemplo, cualquier nivel de brillo
de 16 o menos como el desencadenante para asignar el valor del píxel
transparente durante la compresión. Como se apreciará, si se
utilizasen otras escalas para valores de píxeles, de acuerdo con la
invención, se debería seleccionar un desencadenante que refleje un
cambio que no es discernible por el ojo humano. Por lo tanto, el
algoritmo de compresión no está limitado a cualquier valor
particular de desencadenante para asignar el valor del píxel
transparente, sino que en cambio puede abarcar cualquier valor que
represente un cambio en la imagen que sea difícil de distinguir por
el ojo humano.
Al final del procedimiento de compresión llevado
a cabo por el ordenador 340 de archivado, se guarda una serie de
ficheros GIF animados, cada uno de los cuales se corresponde con una
sección particular del neumático que está siendo sometido a ensayo
(u otro objeto de ensayo), en el medio de almacenamiento de archivo
en un directorio o subdirectorio correspondiente al nombre del
fichero particular. Para permitir la representación visual de los
ficheros GIF animados, se crea un documento HTML que permite que los
ficheros GIF sean representados visualmente en un navegador de
Internet. El documento HTML también puede contener el identificador
del neumático, el nombre del cliente, cualquier nota introducida
por el operario, la fecha y la hora. También se puede guardar el
documento HTML utilizando el nombre del fichero y se puede colocar
con los ficheros GIF en el medio de almacenamiento de archivo.
También se actualiza un documento HTML de índice con el nombre del
fichero, el identificador del neumático y cualquier otra
información deseada, de forma que permita búsquedas de los
resultados de ensayo que serán llevados a cabo. Por ejemplo, se
podría proporcionar una función de búsqueda por medio de la interfaz
del operario. Una vez se ha completado esto, se puede eliminar el
directorio de trabajo que contenía los ficheros originales
transferidos desde el ordenador de cizallografía.
Con referencia ahora a las Figuras
8-20 de los dibujos, se muestra un aparato
ilustrativo 410 para llevar a cabo un ensayo de cizallografía en un
neumático de vehículo. Se comprenderá que aunque se puede utilizar
el aparato ilustrado 410 de ensayo de cizallografía para producir
imágenes cizallográficas animadas de un neumático, el aparato no
está limitado a llevar a cabo ensayos que producen animaciones. En
vez de ello, el aparato 410 de ensayo de cizallografía puede estar
configurado para llevar a cabo cualquier procedimiento deseado de
ensayo cizallográfico. Como se muestra en las Figuras
8-13, el aparato 410 de ensayo cizallográfico
incluye una cámara 412 de vacío en la que se puede cargar un
neumático y someter a un ciclo de ensayo de vacío (es decir,
despresurización y presurización). En la realización ilustrada, la
cámara 412 de vacío tiene una configuración generalmente cilíndrica
que está dividida en porciones superior e inferior 414, 416. Como
mejor se muestra en las Figuras 8 y 11, las porciones superior e
inferior 414, 416 están conectadas entre sí de forma giratoria a lo
largo de una porción trasera 418 de la cámara 410 de vacío, de forma
que, en este caso, la porción superior 414 es amovible con respecto
a la porción inferior 416 entre las posiciones abierta y cerrada.
La separación de la cámara 412 de vacío en las porciones superior e
inferior 414, 416 es a lo largo de un ángulo relativo a la base 421
de la cámara de vacío. Específicamente, la cámara 412 de vacío está
dividida en porciones superior e inferior 414, 416 a lo largo de un
plano que se inclina hacia abajo según se extiende desde la parte
trasera 418 hasta la parte frontal 420 de la cámara de vacío. En
consecuencia, cuando la porción superior 414 se encuentra en la
posición abierta, las porciones superior e inferior 414, 416 define
una boca abierta que tiene un borde frontal relativamente bajo 422.
Este borde frontal bajo 422 facilita la carga y la descarga de los
neumáticos como se describe a continuación.
Para tomar imágenes de interferencia de los
neumáticos durante el ciclo de vacío, se proporciona un conjunto de
cámara de cizallografía. El conjunto de la cámara, que se muestra
esquemáticamente en la Fig. 2, incluye una cámara cizallográfica
230 y un láser 235 para iluminar el neumático con un haz coherente
de luz. La cámara cizallográfica 230 está soportada sobre un mástil
233 que está dispuesto en una relación centrada con respecto a la
cámara 412 de vacío. El mástil 233 es extensible a lo largo del eje
central de la cámara 412 de vacío para permitir que la cámara 230
sea colocada en el interior del neumático para examinar el área de
banda de rodadura y en el exterior del neumático para examinar el
talón y la pared lateral del neumático. Además, se puede girar el
mástil 233, de forma que la cámara 230 puede estar colocada para
visualizar los distintos sectores o secciones del neumático. Como
se ha descrito anteriormente, después de cada ciclo de vacío, se
gira la cámara 230 para visualizar el siguiente sector del
neumático y se repite el ciclo de vacío.
El aparato ilustrado 410 de ensayo de
cizallografía incluye, además, un sistema de manipulación de
neumáticos que carga un neumático en la cámara 412 de vacío y
centra automáticamente el neumático con respecto a la cámara y, a
su vez, la cámara de cizallografía. Específicamente, el sistema de
manipulación de neumáticos proporciona un mecanismo mecánico
sencillo de centrado que centra los neumáticos de forma fiable y
precisa de distintos diámetros sin la necesidad de ningún ajuste
por parte de un operario. Además, el sistema de manipulación de
neumáticos utiliza un conjunto giratorio 424 de carga que minimiza
los requerimientos de espacio para la operación de carga/descarga y
facilita sustancialmente el procedimiento de carga/descarga al
permitir que se cargue y se descargue un neumático en una posición
sustancialmente vertical. Con este fin, el conjunto giratorio 424
de carga incluye una placa 426 de soporte de neumáticos que es
amovible entre una posición de carga y una posición de inspección
cuando la cámara 412 de vacío se encuentra en la posición abierta.
En la posición de carga, la placa 426 de soporte de neumáticos está
dispuesta sustancialmente fuera y delante de la cámara 412 de
vacío. Además, la placa 426 de soporte de neumáticos se extiende con
un ligero ángulo con respecto a la vertical hacia la parte trasera
418 de la cámara 412 de vacío, estando dispuesto un extremo inferior
446 de la placa de soporte generalmente delante del borde frontal
inferior 422 de la boca de la cámara de vacío como se muestra en
las Figuras 8-10. En la posición de inspección, la
placa 426 de soporte de neumáticos está dispuesta de forma
horizontal dentro de la cámara 412 de vacío y centrada con respecto
a la cámara (y, a su vez, la cámara de cizallografía) como se
muestra en las Figuras 11-13. La placa 426 de
soporte está configurada de forma que su porción central está
abierta sustancialmente, de forma que, cuando la placa se encuentra
en la posición de inspección, la cámara puede visualizar el talón
inferior del neumático soportado sobre la misma sin la necesidad de
ninguna manipulación adicional del neumático.
En las Figuras 14-19 se muestra
con mayor detalle una realización ejemplar de un sistema de
manipulación de neumáticos. En la realización ejemplar, la placa
426 de soporte de neumáticos está montada en un dispositivo
portador 428 que, a su vez, está conectado a una plataforma 430 de
giro por medio de un par de brazos 432 como se muestra en las
Figuras 16-18. En este caso, el dispositivo portador
428 (véanse, por ejemplo, las Figuras 14 y 15) comprende un par de
miembros paralelos 434 de soporte que están interconectados por un
par de tirantes 436 que se extienden de forma lateral, que se
extienden entre los miembros de soporte adyacentes a los extremos
del mismo. Cuando la placa 426 de soporte se encuentra en la
posición de carga, los miembros 434 de soporte están inclinados
ligeramente hacia atrás desde una posición erguida verticalmente,
como se muestra en las Figuras 8 y 10. Los miembros 434 de soporte
son horizontales y se extienden en una relación
frontal-trasera con respecto a la cámara 412 de
vacío cuando la placa 426 de soporte se encuentra en la posición de
inspección. Cada brazo 432 está conectado a uno respectivo de los
miembros 434 de soporte y conecta el dispositivo portador a un eje
438 (Figuras 15, 16 y 19) que está soportado de forma giratoria por
la plataforma 430 de giro y define el pivote en torno al que giran
los brazos 432 y el dispositivo portador 428. El eje 438 se
extiende lateralmente entre un par de piernas 440 dispuestas
adyacentes a un extremo frontal de la plataforma 430 de giro, como
se muestra en la Fig. 19.
El conjunto giratorio 424 de carga también
incluye un accionador lineal 442 que está conectado de forma
giratoria a un extremo de la plataforma 430 de giro y en el extremo
opuesto a uno de los brazos 432 (véanse, por ejemplo, las Figuras
17 y 19). Por lo tanto, la extensión y la retracción del accionador
lineal 442 gira el eje 438 y los brazos 432 con respecto a la
plataforma 430 de giro y gira por lo tanto el dispositivo portador
428 y la placa 426 de soporte entre las posiciones de carga y de
inspección. El borde frontal bajo 422 de la cámara 412 de vacío
facilita el movimiento giratorio del dispositivo portador 428 y de
la placa 426 de soporte al presentar una barrera de altura mínima
que debe ser salvada por el dispositivo portador y la placa de
soporte. Dado que el dispositivo portador 428 y la placa 426 de
soporte son sustancialmente verticales cuando se encuentran en la
posición de carga, consumen una cantidad relativamente pequeña de
espacio, particularmente en comparación con los sistemas de carga
de tipo transportador horizontal. También se minimiza el espacio
requerido por el hecho de que se carga el neumático en la cámara
412 de vacío, y se descarga desde la misma, en la misma
posición.
Para soportar un neumático según está cargado en
la placa, la placa 426 de soporte incluye un par de postes 444
separados lateralmente. Los postes 444 están dispuestos adyacentes
al extremo inferior 446 de la placa 426 de soporte y están
separados una distancia suficiente como para soportar los neumáticos
de distintos diámetros. Dado que la placa 426 de soporte está
dispuesta de forma sustancialmente vertical en la posición de carga
y los postes 444 se encuentran en el extremo inferior 446 de la
placa, solo tiene que elevarse un neumático una distancia corta
para ser cargado en la placa de soporte.
El sistema de manipulación de neumáticos centra
automáticamente el neumático con respecto a la cámara 412 de vacío
y, por lo tanto, la cámara de cizallografía al aprovechar la
configuración circular del neumático. Con respecto al eje o a la
dirección lateral, los postes 444 en la placa 426 de soporte pueden
actuar como el mecanismo de centrado. En particular, los postes 444
están dispuestos en la placa 426 de soporte de forma que, cuando la
placa se encuentra en la posición de inspección, los postes 444
están colocados a ambos lados de la cámara 412 de presión, y están
separados de forma equidistante desde el centro de la misma. En
consecuencia, sin importar el diámetro de neumático que se coloque
en los postes 44, estará centrado lateralmente con respecto a la
cámara de presión y a la cámara de cizallografía cuando se gire la
placa 426 de soporte a la posición de inspección.
El centrado del neumático en el eje o en la
dirección frontal-trasera de la cámara de vacío se
lleva a cabo por medio de la placa 426 de soporte de neumáticos y
un brazo 448 de detección de neumáticos que son amovibles el uno
hacia el otro, de forma que se sujeta un neumático entre los mismos.
Como se muestra, por ejemplo, en las Figuras 14, 16, 18, antes del
inicio de la operación de centrado/carga, el brazo 448 de detección
está dispuesto adyacente a un extremo superior 450 del dispositivo
portador 428 en un alineamiento lateral con uno de los postes 444
de soporte del neumático. Además, el brazo 448 de detección y los
postes 444 están separados de forma equidistante del centro del
dispositivo portador 428. El brazo 448 de detección puede ser
deslizado de forma longitudinal a lo largo del dispositivo portador
428 en un raíl 452 (Fig. 14) proporcionado en uno de los miembros
434 de soporte. Asimismo, la placa 426 de soporte puede ser
deslizada de forma longitudinal a lo largo del dispositivo portador
428 en raíles correspondientes 454 (Fig. 15) proporcionados en los
miembros 434 de soporte.
La placa 426 de soporte y el brazo 448 de
detección son impulsados a lo largo del dispositivo portador 428,
en este caso, por medio de un mecanismo de accionamiento de
tornillo. El tornillo 458 de avance del mecanismo accionador se
extiende longitudinalmente con respecto al dispositivo portador 428
en paralelo a los raíles y está soportado en ambos extremos del
dispositivo portador por medio de cojinetes adecuados, como se
muestra en la Fig. 14. Hay dispuesto un motor 460 en el extremo
superior del dispositivo portador 428 para girar el tornillo 458 de
avance. La placa 426 de soporte está acoplada por medio de una
tuerca a una porción inferior 463 del tornillo 458 e avance
mientras que el brazo 448 de detección está acoplado por medio de
una tuerca a una porción superior 465 del tornillo de avance. Las
porciones inferior y superior 463, 465 del tornillo 458 de avance
están roscadas idénticamente, pero en direcciones opuestas. Por lo
tanto, el giro del tornillo 458 de avance mueve la placa 426 de
soporte y el brazo 448 de detección en direcciones opuestas a la
misma velocidad.
Durante una operación de carga de neumático, el
motor 460 gira el tornillo 458 de avance de forma que la placa 426
de soporte de neumáticos se mueve hacia el extremo superior del
dispositivo portador 428 mientras que el brazo 448 de detección se
mueve hacia el extremo inferior, de forma que un neumático que
descansa sobre los postes 444 de soporte termina inmovilizado entre
los postes de soporte y el brazo de detección. El brazo 448 de
detección está soportado de manera giratoria, de forma que cuando el
brazo de detección hace contacto con la superficie externa del
neumático, se ve empujado más allá de una posición centrada. Este
movimiento giratorio del brazo 448 de detección acciona un
interruptor de fin de carrera que apaga el motor 460 de
accionamiento de tornillo. Dado que la placa 426 de soporte y el
brazo 448 de detección se han movido una distancia idéntica a lo
largo del dispositivo portador 428 y comenzaron la secuencia
alineados lateralmente y separados de forma equidistante desde el
centro del dispositivo portador, el neumático se encuentra en una
posición centrada con respecto al dispositivo portador cuando el
brazo 448 de detección hace contacto con el neumático. Por lo
tanto, al configurar el dispositivo portador 428 de forma que cuando
está centrado con respecto a la cámara 414 de vacío cuando el
dispositivo portador gira a la posición de inspección, el neumático
también está centrado con respecto a la cámara.
Como se apreciará, la secuencia de centrado
puede tener lugar en cualquier momento antes del inicio del ciclo
de inspección. Por ejemplo, para reducir el tiempo requerido para la
operación de carga, la secuencia de centrado puede producirse al
mismo tiempo que gira el dispositivo portador desde la posición de
carga hasta la posición de inspección. Sin embargo, la secuencia de
centrado también puede producirse bien antes o bien después de que
se gire el dispositivo portador.
Para someter al neumático u otro objeto de
ensayo a un ciclo de vacío (es decir, despresurización y
presurización), el aparato ilustrado 410 de ensayo de cizallografía
incluye un sistema 446 de gestión de aire. El sistema 446 de
gestión de aire incluye, en este caso, una bomba 468 de vacío que
extrae aire a través de una salida 470 en la pared de la cámara 412
de vacío, como se muestra en la Fig. 20. También se proporciona una
válvula 472 de entrada en la pared de la cámara 412 de vacío.
Durante la porción de despresurización del ciclo de vacío, se
cierra la válvula 472 de entrada y la bomba 468 de vacío saca aire
fuera de la cámara 412 de vacío. Cuando la cámara 412 de vacío está
cerrada, esto reduce la presión en la cámara de vacío y somete al
neumático a esfuerzos. Mientras que el neumático está sometido a
esfuerzos, la cámara cizallográfica 230 toma una serie de imágenes
de interferencia del neumático. Una vez se ha tomado un número de
imágenes de interferencia, comienza la porción de presurización del
ciclo de vacío. Durante la presurización de la cámara, la bomba 468
de vacío continúa operando, pero la válvula 472 de entrada está
abierta. Por lo tanto, se hace circular el aire a través de la
cámara cerrada 412 de vacío a través de la entrada y de la salida de
aire. Esto devuelve a la cámara de vacío a una presión atmosférica
normal y devuelve al neumático a un estado no sometido a esfuerzos.
Entonces, se puede girar la cámara 230 hasta el siguiente sector
del neumático y se puede repetir el ciclo de vacío.
Preferentemente, el aire entre el objeto de
ensayo y la cámara de cizallografía debería tener una densidad
uniforme y constante durante el ciclo de sometimiento a esfuerzos
mediante vacío. Los solicitantes han descubierto que si la humedad
relativa es elevada durante el ciclo de vacío, se produce una
condición de ambiente similar a niebla en la cámara 412 de vacío.
Esto provoca la refracción y el reflejo de la luz utilizada en el
procedimiento cizallográfico, reduciendo sustancialmente la calidad
de las imágenes de interferencia tomadas por la cámara 230 de
cizallografía. La condición similar a niebla que está producida por
la reducción de la presión ambiental en la cámara 412 de vacío
durante el ciclo de vacío produce una reducción correspondiente en
la temperatura ambiental del aire y cualquier agua mantenida en
suspensión en el aire. Dado que se reduce la temperatura del aire y
del agua, el agua deja de estar en suspensión produciendo la
niebla.
Para evitar que se desarrolle la condición
similar a niebla, el aparato 410 de ensayo de cizallografía de la
presente invención puede incluir un mecanismo en comunicación con el
interior de la cámara 412 de vacío que puede reducir la humedad
relativa en la cámara de vacío durante el ciclo de vacío. Por
ejemplo, se puede adaptar el sistema 466 de gestión de aire para
calentar el aire introducido en la cámara 412 de vacío a través de
la válvula 472 de entrada, calentando de ese modo el aire dentro de
la cámara de vacío. Esto contrarresta el calor que es eliminado
como resultado de la reducción de presión, lo que permite que el
aire contenga más agua. Por lo tanto, se reduce la humedad relativa
y el vapor de agua permanece en suspensión. Como se muestra en la
Fig. 20, una forma en la que se puede llevar esto a cabo es
proporcionar un elemento 474 de calefacción en la entrada de aire a
la cámara 412 de vacío. Se introduce el aire en la cámara 412 de
vacío a través de la entrada, pasa sobre el elemento 474 de
calefacción y es calentado de ese modo.
El calentamiento del aire puede llevarse a cabo
de forma más eficaz utilizando el calor generado por la operación
de la bomba 468 de vacío. En particular, se puede proporcionar un
conducto que toma el aire desde el lado de salida de la bomba 468
de vacío, que ha sido calentado por la operación de la bomba de
vacío, y lo dirige sobre el elemento 474 de calefacción. Entonces,
se vuelve a dirigir el aire calentado a la cámara 412 de vacío a
través de la válvula 472 de entrada de aire. El elemento 474 de
calefacción puede ser accionado manualmente, de forma que pueda
activarse cuando se desee, tal como durante condiciones de humedad
elevada. Además, el elemento 474 de calefacción puede estar ligado
a un sensor que acciona el elemento de calefacción cuando la
humedad relativa supera un valor predeterminado. Para ayudar a
evitar un sobrecalentamiento, se puede adaptar el elemento 474 de
calefacción de forma que se apague cuando la bomba 468 de vacío no
esté funcionando. Aunque se revela un elemento 474 de calefacción
en la entrada a la cámara 412 de vacío, se apreciará que el elemento
de calefacción puede estar dispuesto en cualquier ubicación
adecuada que permita que caliente el aire en la cámara 412 de
vacío, tal como dentro de la propia cámara de vacío. Además, se
puede utilizar cualquier mecanismo de calefacción de un tipo
adecuado.
De forma alternativa, en vez de utilizar un
elemento de calefacción, el sistema 466 de gestión de aire puede
incluir un deshumidificador para eliminar el vapor de agua del aire
en la cámara de vacío. El deshumidificador incluye placas de
refrigeración que enfrían el aire según se hace circular durante la
porción de presurización del ciclo de vacío. Esto provoca que el
vapor de agua deje de estar en suspensión en las placas de
refrigeración. Entonces, se puede permitir que el aire se caliente
de nuevo, produciendo una menor humedad relativa y que se vuelva a
introducir en la cámara 412 de vacío.
Aunque se ha descrito la presente invención
haciendo hincapié en las realizaciones preferentes, se pueden
utilizar las variaciones de las realizaciones preferentes, mientras
que estas variaciones se encuentren dentro del alcance de la
invención, según está definido por las reivindicaciones.
Claims (32)
1. Un aparato para llevar a cabo una
cizallografía electrónica en un objeto de ensayo, comprendiendo el
aparato:
- una cámara (30) de cizallografía para tomar una imagen de interferencia del objeto de ensayo,
- un procesador (60) de imágenes acoplado a la cámara (30) de cizallografía, estando adaptado el procesador (60) de imágenes para recibir una pluralidad de imágenes secuenciales de interferencia procedentes de la cámara (30) de cizallografía, para producir un conjunto de una pluralidad de imágenes secuenciales de cizallograma del objeto de ensayo a partir de las imágenes de interferencia y producir una animación a partir del conjunto de imágenes secuenciales de cizallograma para representar dinámicamente los estados cambiantes de esfuerzo en el objeto de ensayo,
- un medio (70) de visualización acoplado al procesador (60) de imágenes para proporcionar una visualización de la animación del conjunto de imágenes secuenciales de cizallograma,
- una memoria de archivo para guardar datos correspondientes a la animación, estando comprimidos los datos guardados de animación de tal forma que los datos guardados de animación incluyen únicamente imágenes individuales preseleccionadas de cizallograma del conjunto de imágenes secuenciales de cizallograma y menos que la totalidad de los datos de imágenes asociados con cada imagen individual preseleccionada de cizallograma, y
- un procesador de datos adaptado para comprimir los datos guardados de animación.
\vskip1.000000\baselineskip
2. El aparato según la reivindicación 1, en el
que las imágenes individuales preseleccionadas de cizallograma
comprenden imágenes de cizallograma tomadas a un intervalo regular
preseleccionado del conjunto de imágenes secuenciales de
cizallograma.
3. El aparato según una o más de las
reivindicaciones precedentes, en el que las imágenes individuales
preseleccionadas de cizallograma en los datos guardados de
animación son reducidos en tamaño utilizando una técnica de promedio
de píxeles.
4. El aparato según una o más de las
reivindicaciones precedentes, en el que cada imagen de cizallograma
comprende una pluralidad de porciones individuales de datos de
imagen y se comprimen los datos guardados de tal forma que solo
incluyen porciones individuales de datos de imagen que han cambiado
más de una cantidad predeterminada con respecto a la imagen
precedente de cizallograma en el conjunto de imágenes secuenciales
de cizallograma.
5. El aparato según una o más de las
reivindicaciones precedentes, en el que el procesador de datos es un
ordenador (340).
6. El aparato según una o más de las
reivindicaciones precedentes, en el que el procesador (60) de
imágenes está adaptado para producir una pluralidad de conjuntos de
imágenes secuenciales de cizallograma y producir una animación a
partir de cada conjunto de imágenes secuenciales de cizallograma,
siendo representativo cada conjunto de imágenes secuenciales de
cizallograma de una sección sustancialmente distinta del objeto de
ensayo.
7. El aparato según la reivindicación 6, en el
que la memoria de archivo está adaptada para guardar datos
correspondientes a cada animación.
8. El aparato según una o más de las
reivindicaciones precedentes, en el que los datos guardados de
animación incluyen un identificador.
9. El aparato según la reivindicación 8, en el
que los datos guardados de animación incluyen un índice que asocia
los datos guardados de animación con el identificador.
10. El aparato según una o más de las
reivindicaciones precedentes, en el que los datos guardados de
animación están en forma de un fichero de gráficos animados.
11. El aparato según una o más de las
reivindicaciones precedentes, que incluye, además, una cámara (412)
de presión que tiene una puerta (414, 416) amovible entre las
posiciones abierta y cerrada y estando dispuesta la cámara (230) de
cizallografía en la cámara (412) de presión.
12. El aparato según la reivindicación 11, que
incluye, además, un sistema (424) de carga de neumáticos para cargar
un neumático en la cámara (412) de presión a través de la puerta
(414, 416) de la cámara de presión, incluyendo el sistema (424) de
carga de neumáticos una placa (426) de soporte de neumático que
puede ser girada entre una posición de carga en la que la placa
(426) de soporte de neumático está dispuesta para soportar un
neumático en una posición generalmente vertical sustancialmente
fuera de la cámara (412) de presión y una posición de inspección en
la que la placa (426) de soporte está dispuesta para soportar un
neumático en una posición sustancialmente horizontal en el interior
de la cámara (412) de presión, siendo amovible la placa (426) de
soporte a lo largo de un dispositivo portador (428) que está
adaptado para centrar automáticamente un neumático soportado sobre
la placa (426) de soporte con respecto a la cámara (230) de
cizallografía.
13. El aparato según la reivindicación 12, en el
que la placa (426) de soporte del neumático tiene una porción
central que está abierta sustancialmente.
14. El aparato según la reivindicación 12 o 13,
en el que el sistema (424) de carga de neumáticos incluye una
plataforma (430) de giro dispuesta en la cámara (412) de presión y
un brazo (432) de giro que se extiende entre la plataforma (430) de
giro y el dispositivo portador (428).
15. El aparato según una o más de las
reivindicaciones 12 a 14, en el que la puerta de la cámara de
presión está definida por una porción superior (414) de la cámara
(412) de presión, que está montada de forma giratoria en una
porción inferior (416) de la cámara (412) de presión, y en el que
una junta separa las porciones superior e inferior de la cámara
(412) de presión, extendiéndose la junta con un ángulo hacia arriba
desde una porción frontal (420) de la cámara (412) de presión
adyacente a la cual la placa (426) de soporte de neumáticos está
dispuesta en la posición de carga hacia una porción trasera opuesta
(410) de la cámara (412) de presión.
16. El aparato según una o más de las
reivindicaciones 12 a 15, en el que la placa (426) de soporte de
neumático incluye un par de postes (444) de soporte separados
dispuestos adyacentes a un extremo inferior (446) de la placa (426)
de soporte y adyacentes a un extremo inferior del dispositivo
portador (428).
17. El aparato según la reivindicación 16, en el
que el sistema (424) de carga de neumáticos incluye un brazo (448)
de detección dispuesto adyacente a un extremo superior (450) del
dispositivo portador (428) opuesto al poste (444) de soporte y un
mecanismo accionador (458) de centrado, siendo operable el mecanismo
accionador (458) de centrado para mover el brazo (448) de detección
y los postes (444) de soporte en direcciones opuestas a lo largo
del dispositivo portador (428) distancias idénticas a velocidades
idénticas y siendo operable el brazo (448) de detección para
detener la operación del mecanismo accionador (458) cuando el brazo
(448) de detección hace contacto con un neumático soportado sobre
la placa (426) de soporte.
18. El aparato según una o más de las
reivindicaciones 11 a 17, que incluye, además, un sistema (446) de
gestión de aire en comunicación con el interior de la cámara (412)
de presión para cambiar la presión ambiental en la cámara (412) de
presión, incluyendo el sistema (446) de gestión de aire un mecanismo
de reducción de la humedad en comunicación con el interior de la
cámara (412) de presión y siendo operable de forma selectiva para
reducir la humedad relativa en el interior de la cámara (412) de
presión.
19. El aparato según la reivindicación 18, en el
que el mecanismo de reducción de la humedad comprende un elemento
(474) de calefacción operable para proporcionar aire calentado al
interior de la cámara (412) de presión.
20. El aparato según la reivindicación 19, en el
que el elemento (474) de calefacción está dispuesto fuera de la
cámara (412) de presión adyacente a una entrada en la cámara (412)
de presión a través de la cual el sistema (446) de gestión de aire
suministra aire al interior de la cámara (412) de presión.
21. El aparato según la reivindicación 20, en el
que el sistema (446) de gestión de aire incluye una bomba (468) de
vacío en comunicación con el interior de la cámara (412) de presión
y es operable para extraer aire de la cámara (412) de presión a
través de una salida e introducir aire en la cámara (412) de presión
a través de la entrada.
22. El aparato según la reivindicación 21, en el
que el elemento (474) de calefacción está dispuesto para calentar
aire desde un lado de salida de la bomba (468) de vacío que es
introducido en la cámara (412) de presión a través de la
entrada.
23. Un procedimiento para analizar un objeto de
ensayo, que comprende:
- (a)
- tomar una imagen de interferencia de un objeto de ensayo,
- (b)
- comparar la imagen de interferencia con una imagen de interferencia de referencia para producir una imagen de cizallograma,
- (c)
- repetir las etapas (a) y (b) a niveles variables de esfuerzo para producir un conjunto de una pluralidad de imágenes secuenciales de cizallograma,
- (d)
- seleccionar imágenes individuales de cizallograma del conjunto de imágenes secuenciales de cizallograma para producir un conjunto de archivo de imágenes secuenciales de cizallograma, comprendiendo cada una de las imágenes seleccionadas de cizallograma un conjunto de porciones individuales de datos de imagen;
- (e)
- comprimir los datos asociados de imagen con cada una de las imágenes individuales seleccionadas para producir un fichero de gráficos animados, estando comprimido el fichero de gráficos animados, de tal forma que se descartan las porciones individuales de datos de imagen que han cambiado menos de una cantidad predeterminada con respecto a la imagen precedente de cizallograma en el conjunto de archivo de imágenes secuenciales de cizallograma;
- (f)
- almacenar el fichero de gráficos animados.
\vskip1.000000\baselineskip
24. El procedimiento según la reivindicación 23,
en el que las porciones individuales de datos de imagen comprenden
valores de píxeles.
25. El procedimiento según la reivindicación 23
o 24, en el que la cantidad predeterminada es un cambio en el valor
del píxel que no puede ser distinguido por el ojo humano en una
animación.
26. El procedimiento según una o más de las
reivindicaciones 23 a 25, que incluye, además, la etapa de asignar
un identificador al objeto de ensayo.
27. El procedimiento según la reivindicación 26,
que incluye, además, la etapa de crear un fichero de índice que
asocia el identificador del objeto de ensayo con el fichero de
gráficos animados.
28. El procedimiento según una o más de las
reivindicaciones 23 a 27, en el que la etapa de seleccionar imágenes
individuales de cizallograma para el conjunto de archivo de
imágenes secuenciales de cizallograma se lleva a cabo al tomar
imágenes de cizallograma en un intervalo regular preseleccionado del
conjunto de imágenes secuenciales de cizallograma.
29. El procedimiento según una o más de las
reivindicaciones 23 a 28, que incluye, además, la etapa de reducir
el tamaño de cada una de las imágenes seleccionadas de cizallograma
antes de comprimir los datos de imagen.
30. El procedimiento según una o más de las
reivindicaciones 23 a 29, que incluye, además, la etapa de
representar visualmente el fichero de gráficos animados a una
velocidad de fotogramas lo suficientemente rápida como para generar
una animación representativa de estados cambiantes dinámicamente de
esfuerzo en el objeto de ensayo.
31. El procedimiento según una o más de las
reivindicaciones 23 a 30, que incluye, además la etapa de
representar visualmente el conjunto de la pluralidad de imágenes
secuenciales de cizallograma a una velocidad de fotogramas lo
suficientemente rápida como para generar una animación
representativa de estados cambiantes dinámicamente de esfuerzo en
el objeto de ensayo.
32. El procedimiento según una o más de las
reivindicaciones 23 a 31, en el que se representa visualmente el
conjunto de la pluralidad de imágenes secuenciales de cizallograma
a una velocidad de fotogramas más rápida que el fichero de gráficos
animados.
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