ES2355857T3

ES2355857T3 - CONCEPT FOR THE IDENTIFICATION OF A CONTACT WITH A GAME DEVICE.

Info

Publication number: ES2355857T3
Application number: ES07818606T
Authority: ES
Inventors: Walter Englert
Original assignee: Cairos Technologies AG
Current assignee: Cairos Technologies AG
Priority date: 2006-10-12
Filing date: 2007-10-01
Publication date: 2011-03-31
Anticipated expiration: 2027-10-01

Abstract

Dispositivo (120), que se puede colocar en un jugador (100) de un juego de pelota para poder determinar un contacto del jugador (100) con una pelota de juego (110), con las siguientes características: un generador de campo magnético (300) para la generación de un campo magnético (130) atribuible al jugador, configurándose el generador de campo magnético (300) para enviar el campo magnético (130) con una secuencia de códigos o una frecuencia, que se diferencia de una secuencia de códigos o una frecuencia que tiene otro dispositivo que se puede colocar en otro jugador del juego de pelota; y una fuente de energía (310) para el abastecimiento del generador de campo magnético (300).Device (120), which can be placed in a player (100) of a ball game in order to determine a player's contact (100) with a game ball (110), with the following characteristics: a magnetic field generator ( 300) for the generation of a magnetic field (130) attributable to the player, the magnetic field generator (300) being configured to send the magnetic field (130) with a code sequence or a frequency, which differs from a code sequence or a frequency that has another device that can be placed on another player of the ball game; and a power source (310) for supplying the magnetic field generator (300).

Description

La presente invención se refiere a un concepto para la identificación de un contacto con un aparato de juego, tal como se puede emplear, por ejemplo, en un juego de pelota para la identificación de un contacto entre un jugador y una pelota de juego. 5 The present invention relates to a concept for the identification of a contact with a game apparatus, as can be used, for example, in a ball game for the identification of a contact between a player and a game ball. 5

Desde hace tiempo, diferentes grupos de presión han deseado estudiar la evolución del movimiento de objetos o personas en movimiento o poder comprender la misma, lo que requiere, por ejemplo, una indicación exacta de una posición del objeto en el espacio y el tiempo o la determinación de los contactos del objeto en movimiento. Son de particular interés en este caso, entre otras cosas, pelotas de juego, particularmente en disciplinas deportivas comercializadas, tales como, por ejemplo, los balones 10 de fútbol altamente acelerados en el espacio tridimensional así como pelotas de tenis o golf. Un planteamiento de quién ha tocado en último lugar el objeto con el que se juega, cómo se golpeó y en qué dirección se continuó acelerando, puede ser a este respecto decisivo para el final del juego dependiendo del tipo de juego. For a long time, different pressure groups have wanted to study the evolution of the movement of objects or people in motion or to be able to understand it, which requires, for example, an exact indication of an object's position in space and time or Determination of the contacts of the moving object. Of particular interest in this case are, among other things, game balls, particularly in commercialized sports disciplines, such as, for example, highly accelerated soccer balls 10 in three-dimensional space as well as tennis or golf balls. An approach of who has last touched the object with which it is played, how it was hit and in which direction it continued to accelerate, may be in this respect decisive for the end of the game depending on the type of game.

Los aparatos de juego que se utilizan en el deporte de alta competición, tales como, por ejemplo, 15 pelotas de tenis, pelotas de golf, balones de fútbol y similares, se pueden acelerar entre tanto hasta velocidades extremadamente altas, de tal forma que la detección del objeto o del aparato de juego durante el movimiento requiere una tecnología muy diferenciada. Los medios técnicos utilizados hasta ahora -tales como, por ejemplo, cámaras- no cumplen o cumplen de forma solamente insuficiente los requisitos que se han planteado anteriormente. Incluso los métodos conocidos hasta ahora para la 20 determinación del contacto con la pelota dejan todavía un gran margen con respecto a la precisión. Gaming devices used in high competition sport, such as, for example, 15 tennis balls, golf balls, soccer balls and the like, can be accelerated in the meantime to extremely high speeds, such that the Detection of the object or game apparatus during movement requires a very differentiated technology. The technical means used so far - such as, for example, cameras - do not meet or only insufficiently meet the requirements set forth above. Even the methods known so far for the determination of contact with the ball still leave a large margin with respect to accuracy.

En diversas disciplinas deportivas, tales como, por ejemplo, también en el fútbol, existe a menudo un interés por establecer ciertas estadísticas sobre un transcurso del juego. Tales estadísticas contienen por ejemplo una distribución de la posesión de la pelota entre dos equipos enfrentados. Además es de interés, por ejemplo, la frecuencia con la que se perdió el balón en la competición respecto 25 a un jugador del equipo contrario o la cantidad de pases fallidos que han tenido lugar en el juego. In various sports disciplines, such as, for example, also in football, there is often an interest in establishing certain statistics about the course of the game. Such statistics contain, for example, a distribution of possession of the ball between two opposing teams. Also of interest, for example, is the frequency with which the ball was lost in the competition with respect to a player of the opposing team or the number of failed passes that have taken place in the game.

Tales estadísticas se establecen en general mediante una observación visual del transcurso del juego. Para ello, por regla general, se encuentran personas en un estadio que, por ejemplo, evalúan los contactos con la pelota de los respectivos jugadores para obtener de esta manera los valores estadísticos mencionados anteriormente. Esta forma de proceder es por lo general muy costosa, cara y además está 30 afectada por errores provocados por el fallo humano. Such statistics are generally established by visual observation of the course of the game. To do this, as a rule, people are in a stadium who, for example, evaluate the contacts with the ball of the respective players to obtain in this way the statistical values mentioned above. This way of proceeding is usually very expensive, expensive and is also affected by errors caused by human failure.

A partir del documento US2003/189484 A1 se conoce un dispositivo de medición de la distancia para el cronometraje con un imán y un sensor de campo magnético. From US2003 / 189484 A1 a distance measuring device for timing with a magnet and a magnetic field sensor is known.

Por lo tanto, el objetivo de la presente invención consiste en proporcionar un concepto mejorado para la determinación de un contacto de un jugador con una pelota de juego y particularmente en 35 posibilitar una medición de la distancia para muchos usuarios. Therefore, the objective of the present invention is to provide an improved concept for the determination of a player's contact with a game ball and particularly to enable a distance measurement for many users.

Este objetivo se resuelve mediante un dispositivo con las características de la reivindicación 1, mediante una pelota de juego según la reivindicación 8, un sistema según la reivindicación 17, un método según la reivindicación 18 y un programa informático según la reivindicación 19. This objective is solved by a device with the characteristics of claim 1, by means of a game ball according to claim 8, a system according to claim 17, a method according to claim 18 and a computer program according to claim 19.

La presente inversión se basa en el conocimiento de que un contacto de un jugador con un 40 aparato de juego o una pelota de juego se puede determinar, por ejemplo, montando durante un partido de fútbol en una bota de un jugador de fútbol un dispositivo para emitir una señal magnética que caracteriza un jugador, que se detecta con un sensor de campo magnético en una pelota de juego y a continuación se puede atribuir al jugador. The present investment is based on the knowledge that a contact of a player with a game apparatus or a game ball can be determined, for example, by mounting a device for a football player's boot on a football player's boot. emit a magnetic signal that characterizes a player, which is detected with a magnetic field sensor in a game ball and can then be attributed to the player.

A este respecto, el dispositivo comprende según los ejemplos de realización un generador de 45 campo magnético, particularmente una bobina, una fuente de energía o batería para abastecer a la bobina y un controlador de bobina o microcontrolador para poder producir señales magnéticas características del jugador. In this regard, the device comprises, according to the embodiments, a magnetic field generator, particularly a coil, a power source or battery to supply the coil and a coil or microcontroller controller to produce magnetic signals characteristic of the player.

Según un ejemplo de realización de la presente invención, el generador de campo magnético está configurado para enviar el campo magnético con una secuencia de códigos o una frecuencia, que se 50 diferencia de una secuencia de códigos o una frecuencia que tiene otro dispositivo que se puede colocar en otro jugador del juego de pelota. According to an embodiment of the present invention, the magnetic field generator is configured to send the magnetic field with a code sequence or a frequency, which differs from a code sequence or a frequency that has another device that can be place in another player of the ball game.

Según los ejemplos de realización, el dispositivo que se puede colocar en el jugador se puede alojar en una cubierta delgada elástica del tamaño de una tarjeta bancaria, es decir, puede ser una tarjeta inteligente que se puede situar, por ejemplo, en una bota de fútbol o en una espinillera del jugador. A este 55 respecto, las señales magnéticas emitidas por el dispositivo tienen un alcance muy corto y se miden con el sensor de campo magnético dispuesto en la pelota para seguidamente poderse atribuir al jugador cerca de la pelota. La tarjeta inteligente en la bota de un jugador únicamente envía señales magnéticas, sin embargo, no puede recibir ni valorar señales. According to the embodiments, the device that can be placed on the player can be housed in a thin elastic cover the size of a bank card, that is, it can be a smart card that can be placed, for example, in a boot of soccer or on a player's shin guard. In this regard, the magnetic signals emitted by the device have a very short range and are measured with the magnetic field sensor disposed on the ball to then be able to be attributed to the player near the ball. The smart card in a player's boot only sends magnetic signals, however, it cannot receive or evaluate signals.

Según otro aspecto, la presente invención crea un aparato de juego o una pelota de juego con un sensor de campo magnético para detectar el campo magnético atribuible al jugador del juego de pelota y un equipo para determinar una secuencia de códigos o una frecuencia con la que se envió el campo 5 magnético para que, basándose en la secuencia de códigos o frecuencia, obtener una indicación acerca de qué jugador ha tenido contacto con la pelota de juego. According to another aspect, the present invention creates a game apparatus or a game ball with a magnetic field sensor to detect the magnetic field attributable to the player of the ball game and equipment to determine a sequence of codes or a frequency with which The magnetic field 5 was sent so that, based on the sequence of codes or frequency, an indication of which player has had contact with the game ball is obtained.

Según los ejemplos de realización de la presente invención, el sensor de campo magnético es un sensor de campo magnético tridimensional. El sensor de campo magnético en la pelota de juego comprende un sensor de reverberación o un elemento magnetorresistente. A este respecto no se gana 10 nada de energía del campo magnético generado por el dispositivo que se puede colocar en el jugador para abastecer a la pelota de energía. Para el abastecimiento de energía, la pelota está provista de una batería según los ejemplos de realización. A este respecto, la pelota no representa un transpondedor, ya que no se comunica a través del recorrido del campo magnético con la tarjeta inteligente del jugador. Una comunicación con un dispositivo de valoración central se realiza, por ejemplo, exclusivamente a través de 15 un radioenlace de 2,4 GHz y además está desfasada en el tiempo como, por ejemplo, sólo al final del partido. Para ello, la pelota de juego presenta una memoria para almacenar la información sobre el contacto de la pelota, por ejemplo, a lo largo de todo el transcurso del juego. Al final de un juego se puede leer mediante una interfaz, que puede ser una interfaz de radio o una interfaz por cable, de la memoria la información sobre el contacto de la pelota en un caso dado con una indicación de tiempo. Con esta 20 información se puede efectuar una valoración de quién, por ejemplo, ha pegado con qué frecuencia a la pelota y en qué espacio de tiempo han tenido lugar qué cantidad de contactos de la pelota. Además, por ejemplo, se puede comprobar si la pelota ha llegado a un jugador propio o a un jugador contrario. Además, con el concepto según la invención se puede determinar si, por ejemplo, una jugada fue eficaz. According to the embodiments of the present invention, the magnetic field sensor is a three-dimensional magnetic field sensor. The magnetic field sensor in the game ball comprises a reverberation sensor or a magnetoresistant element. In this respect, no energy is gained from the magnetic field generated by the device that can be placed in the player to supply the energy ball. For the supply of energy, the ball is provided with a battery according to the embodiments. In this regard, the ball does not represent a transponder, as it does not communicate through the magnetic field's path with the player's smart card. A communication with a central valuation device is carried out, for example, exclusively through a 2.4 GHz radio link and is also outdated in time, for example, only at the end of the match. To do this, the game ball has a memory to store the information about the contact of the ball, for example, throughout the course of the game. At the end of a game you can read through the interface, which can be a radio interface or a wired interface, from the memory the information about the contact of the ball in a given case with an indication of time. With this information, an assessment can be made of who, for example, has hit the ball frequently and in what period of time, how many ball contacts have taken place. In addition, for example, it can be checked whether the ball has reached its own player or an opposing player. Furthermore, with the concept according to the invention it can be determined if, for example, a play was effective.

Según los ejemplos de realización, la información recibida por el sensor de campo magnético en 25 la pelota, es decir, una secuencia de códigos o una frecuencia con la que se envió el campo magnético, se puede enviar a un dispositivo de valoración central mediante una radioemisora integrada en la pelota. Para recibir información sobre el contacto de la pelota cercana en el tiempo, el envío de la información desde la pelota al dispositivo de valoración se puede realizar inmediatamente según los ejemplos de realización. 30 According to the embodiments, the information received by the magnetic field sensor in the ball, that is, a sequence of codes or a frequency with which the magnetic field was sent, can be sent to a central valuation device by means of a radio station integrated in the ball. In order to receive information about the contact of the nearby ball in time, the sending of the information from the ball to the valuation device can be done immediately according to the examples of embodiment. 30

Una ventaja de la presente invención consiste en que se pueden detectar contactos entre las pelotas de juego y los jugadores de manera individual y fiable y de este modo se puede facilitar una valoración estadística de un transcurso del juego. An advantage of the present invention is that contacts between the game balls and the players can be detected individually and reliably and thus a statistical assessment of a course of the game can be facilitated.

Los ejemplos de realización preferidos de la presente invención se explican en detalle a continuación refiriéndose a los dibujos adjuntos. Se muestra: 35 Preferred embodiments of the present invention are explained in detail below by referring to the accompanying drawings. Shown: 35

En la Fig. 1, un jugador con un balón de fútbol como ejemplo de una aplicación del concepto según la invención; In Fig. 1, a player with a soccer ball as an example of an application of the concept according to the invention;

En la Fig. 2, un diagrama de flujo para la explicación de un método para la identificación de un contacto entre un jugador y una pelota de juego según un ejemplo de realización de la presente invención; 40 In Fig. 2, a flow chart for the explanation of a method for the identification of a contact between a player and a game ball according to an exemplary embodiment of the present invention; 40

En la Fig. 3, un dispositivo que se puede colocar en un jugador de un ejemplo según un ejemplo de realización de la presente invención; In Fig. 3, a device that can be placed in a player of an example according to an embodiment of the present invention;

En la Fig. 4, una pelota de juego según un ejemplo de realización de la presente invención; y In Fig. 4, a game ball according to an embodiment of the present invention; Y

En la Fig. 5, un boceto esquemático de un campo de fútbol con 22 jugadores y una pelota de juego como ejemplo de aplicación de la presente invención. 45 In Fig. 5, a schematic sketch of a soccer field with 22 players and a game ball as an example of application of the present invention. Four. Five

En relación a la siguiente descripción se debería considerar que en los diferentes ejemplos de realización los elementos funcionales iguales o con el mismo efecto presentan las mismas referencias y de esta manera las descripciones de los elementos funcionales en los distintos ejemplos de realización expuestos a continuación se pueden intercambiar entre sí. In relation to the following description, it should be considered that in the different examples of embodiment the same or with the same effect have the same references and in this way the descriptions of the functional elements in the different embodiments described below can be exchange with each other.

Para mejorar la habilidad en un juego de pelota o para poder compararse con otros jugadores, se 50 deben obtener datos objetivos de manera sencilla. Éstos deberían visualizarse de manera que fuera posible una crítica del entrenamiento o una comparación con otros jugadores. Para ello se proporcionan los componentes correspondientes en el aparato de juego, en el jugador y, si fuera necesario, en un dispositivo de valoración central. To improve the skill in a ball game or to be able to compare with other players, objective data must be obtained in a simple way. These should be visualized so that a critique of the training or a comparison with other players is possible. For this, the corresponding components are provided in the game apparatus, in the player and, if necessary, in a central valuation device.

Con un sistema económico, una identificación de un contacto entre aparato de juego y jugador 55 no se puede realizar a lo largo de duraciones de recorrido de señales de radio. Para esto se deberían comparar las señales de radio entrantes, por ejemplo, con una referencia temporal de gran precisión. Además se debería organizar una red comparando todos los tiempos medidos para determinar el jugador situado más cerca de la pelota. With an economic system, an identification of a contact between game apparatus and player 55 cannot be carried out over the duration of radio signal travel. For this, the incoming radio signals should be compared, for example, with a highly accurate time reference. In addition, a network should be organized comparing all measured times to determine the player closest to the ball.

Por lo tanto, según la invención se decide basándose en una emisión de una señal magnética quién ha tenido un contacto con la pelota. Este principio se representa esquemáticamente en la Fig. 1. Therefore, according to the invention it is decided based on an emission of a magnetic signal who has had a contact with the ball. This principle is schematically represented in Fig. 1.

La Fig. 1 muestra un jugador 100 y una pelota de juego 110. En una bota del jugador 100 está 5 colocado un dispositivo 120 para poder determinar un contacto del jugador 100 con la pelota de juego 110. Para ello, el dispositivo 120 emite una señal magnética 130 que caracteriza al jugador 100 o atribuible al jugador. Un sensor de campo magnético en la pelota de juego 110 puede detectar la señal magnética 130 y, basándose en la misma, proporcionar una indicación de si ha tenido lugar un contacto entre el jugador 100 y la pelota de juego 110. Para ello se representa en la Fig. 2 un método para la 10 identificación de un contacto de pelota según un ejemplo de realización de la presente invención Fig. 1 shows a player 100 and a game ball 110. In a boot of player 100 a device 120 is placed to be able to determine a contact of player 100 with the game ball 110. To do this, device 120 issues a magnetic signal 130 that characterizes player 100 or attributable to the player. A magnetic field sensor in the game ball 110 can detect the magnetic signal 130 and, based on it, provide an indication of whether a contact has occurred between the player 100 and the game ball 110. For this purpose it is represented in Fig. 2 a method for the identification of a ball contact according to an exemplary embodiment of the present invention

En una primera etapa S1, el dispositivo 120 genera un campo magnético 130 atribuible al jugador 100, en el que el campo magnético 130 se genera con una secuencia de códigos o una frecuencia que se diferencia de una secuencia de códigos o una frecuencia que tiene otro dispositivo que se puede colocar en otro jugador del juego de pelota. 15 In a first step S1, the device 120 generates a magnetic field 130 attributable to the player 100, in which the magnetic field 130 is generated with a code sequence or a frequency that differs from a code sequence or a frequency that has another device that can be placed in another player of the ball game. fifteen

En una segunda etapa S2, la pelota de juego 110 detecta el campo magnético 130 atribuible al jugador 100 con un sensor de campo magnético colocado en la pelota y establece en una tercera etapa S3 la secuencia de códigos o la frecuencia con la que el campo magnético 130 se envió por el dispositivo 120 para, basándose en la secuencia de códigos o la frecuencia, proporcionar una indicación de qué jugador tuvo contacto con la pelota de juego 110. 20 In a second stage S2, the game ball 110 detects the magnetic field 130 attributable to the player 100 with a magnetic field sensor placed in the ball and establishes in a third stage S3 the code sequence or the frequency with which the magnetic field 130 was sent by device 120 to, based on the code sequence or frequency, provide an indication of which player had contact with the game ball 110. 20

La Fig. 3 muestra un dispositivo 120 que se puede colocar en un jugador 100 de un juego de pelota para poder determinar un contacto del jugador 100 con una pelota de juego 110 según un ejemplo de realización de la presente invención. Fig. 3 shows a device 120 that can be placed in a player 100 of a ball game so as to be able to determine a contact of player 100 with a game ball 110 according to an embodiment of the present invention.

El dispositivo 120 presenta un generador de campo magnético 300 que está acoplado con una fuente de energía 310 para que se abastezca de energía con la fuente de energía 310. 25 The device 120 has a magnetic field generator 300 that is coupled with a power source 310 to supply power with the power source 310. 25

El generador de campo magnético 300 sirve para la generación de un campo magnético 130 atribuible al jugador 100, formándose el generador de campo magnético 300 para enviar el campo magnético con una secuencia de códigos o una frecuencia que se diferencia de una secuencia de códigos o una frecuencia que tiene otro dispositivo 120 que se puede colocar en otro jugador del juego de pelota. The magnetic field generator 300 serves to generate a magnetic field 130 attributable to the player 100, the magnetic field generator 300 being formed to send the magnetic field with a code sequence or a frequency that differs from a code sequence or a frequency that has another device 120 that can be placed in another player of the ball game.

Según los ejemplos de realización de la presente invención, el generador de campo magnético 30 300 presenta una bobina y un controlador de bobina en un circuito de bobina, configurándose el circuito de bobina para impeler una corriente a través de la bobina y para no detectar la tensión inducida en la bobina. According to the embodiments of the present invention, the magnetic field generator 30 300 has a coil and a coil controller in a coil circuit, the coil circuit being configured to impede a current through the coil and not to detect the Induced coil voltage.

El controlador de bobina puede comprender, por ejemplo, un microcontrolador que facilite una secuencia de códigos que, por ejemplo, puede ser una secuencia de bits. Según esta secuencia de bits se 35 impele corriente a través de la bobina del generador de campo magnético 300, es decir, por ejemplo, con un "1" lógico fluye corriente y con un "0" lógico no fluye corriente. De modo similar a un método CDMA (CDMA= Code Division Multiple Access) se puede generar de este modo para cada jugador del juego de pelota una secuencia de códigos o bits característica y se puede convertir por la bobina en impulsos magnéticos. 40 The coil controller may comprise, for example, a microcontroller that facilitates a sequence of codes that, for example, may be a sequence of bits. According to this sequence of bits, current is impeded through the coil of the magnetic field generator 300, that is, for example, with a logical "1" current flows and with a logical "0" no current flows. Similar to a CDMA method (CDMA = Code Division Multiple Access), a sequence of codes or characteristic bits can be generated in this way for each player of the ball game and can be converted by the coil into magnetic pulses. 40

Según otro ejemplo de realización, el controlador de bobina puede controlar la bobina del generador de campo magnético 300 con una frecuencia predefinida. A este respecto se aplica por tanto a la bobina una señal de activación de la bobina, que puede ser una corriente o una tensión, con una frecuencia atribuible al jugador 100. Así pues, en esta realización los jugadores se pueden diferenciar mediante las frecuencias del campo alterno generado, de modo similar a un método FDMA (FDMA= 45 Frequency Division Multiple Access). According to another embodiment, the coil controller can control the coil of the magnetic field generator 300 with a predefined frequency. In this regard, a coil activation signal, which can be a current or a voltage, with a frequency attributable to player 100 is therefore applied to the coil. Thus, in this embodiment the players can be differentiated by the frequencies of the Alternate field generated, similar to an FDMA method (FDMA = 45 Frequency Division Multiple Access).

Para poder atribuir un contacto de pelota a un jugador concreto de manera fiable, el generador de campo magnético 300 está configurado según los ejemplos de realización para generar el campo magnético con un alcance de detección predeterminado, siendo el alcance de detección preferiblemente menor o igual a 50 cm y particularmente preferiblemente menor o igual a 20 cm. 50 In order to reliably attribute a ball contact to a particular player, the magnetic field generator 300 is configured according to the embodiments to generate the magnetic field with a predetermined detection range, the detection range preferably being less than or equal to 50 cm and particularly preferably less than or equal to 20 cm. fifty

La fuente de energía 310 es, según un ejemplo de realización de la presente invención, una batería. A este respecto, el dispositivo 120 se abastece, por ejemplo, con una batería de litio. A este respecto, la capacidad de la batería está calculada de modo que la funcionalidad de la electrónica en el dispositivo 120 esté garantizada, por ejemplo, durante 1000 horas. De acuerdo con esto, con una duración del partido media de una hora al día, la batería duraría aproximadamente 3 años. 55 The power source 310 is, according to an embodiment of the present invention, a battery. In this regard, the device 120 is supplied, for example, with a lithium battery. In this regard, the battery capacity is calculated so that the functionality of the electronics in the device 120 is guaranteed, for example, for 1000 hours. According to this, with an average match duration of one hour a day, the battery would last approximately 3 years. 55

Según un ejemplo de realización, el dispositivo 120 presenta dimensiones geométricas, de tal forma que el dispositivo 120, por ejemplo, se puede colocar en una bota de fútbol o en una espinillera del jugador 100. Para ello, el dispositivo 120 puede estar configurado, por ejemplo, en un formato de tarjeta bancaria. De ese modo, el dispositivo 120, en forma de una tarjeta bancaria flexible, se puede colocar por ejemplo en la lengüeta de una bota de fútbol o en una espinillera. Naturalmente también es concebible que el dispositivo 120 se integre de manera fija en una bota de fútbol. According to an embodiment, the device 120 has geometric dimensions, such that the device 120, for example, can be placed on a football boot or on a shin guard of the player 100. For this, the device 120 can be configured, for example, in a bank card format. Thus, the device 120, in the form of a flexible bank card, can be placed, for example, on the tongue of a football boot or on a shin guard. Naturally, it is also conceivable that the device 120 is fixedly integrated into a football boot.

En otras disciplinas deportivas, el dispositivo 120 se puede colocar, por ejemplo, en una raqueta, 5 guante o en una muñequera para poder determinar contactos de la pelota. Las dimensiones geométricas del dispositivo 120 a este respecto están adaptadas a la respectiva área de aplicación o a la disciplina deportiva considerada. In other sports disciplines, the device 120 can be placed, for example, on a racket, glove or wristband to be able to determine ball contacts. The geometric dimensions of the device 120 in this respect are adapted to the respective area of application or to the sports discipline considered.

La Fig. 4 muestra una pelota de juego 110 según un ejemplo de realización de la presente invención. 10 Fig. 4 shows a game ball 110 according to an exemplary embodiment of the present invention. 10

La pelota de juego 110 comprende un sensor de campo magnético 400, que está acoplado a un equipo 410 para el establecimiento de una secuencia de códigos o de una frecuencia con la que se envió el campo magnético 130. En el ejemplo de realización mostrado en la Fig. 4, el equipo 410 además está acoplado con una radioemisora 420. The game ball 110 comprises a magnetic field sensor 400, which is coupled to equipment 410 for the establishment of a code sequence or a frequency with which the magnetic field 130 was sent. In the exemplary embodiment shown in the Fig. 4, the equipment 410 is also coupled with a radio station 420.

El sensor de campo magnético 400 sirve para la detección de un campo magnético 130 o campo 15 alterno atribuible a un jugador 100 del juego de pelota. Según los ejemplos de realización, el sensor de campo magnético 400 presenta un sensor de reverberación o un elemento magnetorresistente. Según un ejemplo de realización preferido de la presente invención, el sensor de campo magnético 400 es a este respecto un sensor de campo magnético tridimensional, es decir, con el mismo se pueden medir tres componentes respectivamente perpendiculares entre sí, correspondientes a las coordenadas espaciales, 20 de un campo magnético así como su magnitud. The magnetic field sensor 400 serves to detect a magnetic field 130 or alternate field 15 attributable to a player 100 of the ball game. According to the embodiments, the magnetic field sensor 400 has a reverberation sensor or a magnetoresistant element. According to a preferred embodiment of the present invention, the magnetic field sensor 400 is in this respect a three-dimensional magnetic field sensor, that is, with it three components perpendicular to each other, corresponding to the spatial coordinates, can be measured. 20 of a magnetic field as well as its magnitude.

El sensor de campo magnético 400 conduce sus valores de medición al equipo 410, que basándose en los valores de medición determina una secuencia de códigos o una frecuencia con la que se envió el campo magnético. Para el establecimiento de la secuencia de códigos, el equipo 410 presenta, según un ejemplo de realización de la presente invención, un correlacionador para comparar los impulsos 25 magnéticos recibidos por el sensor de campo magnético 400 o la secuencia lógica atribuible a los impulsos magnéticos con secuencias de referencia almacenadas en la pelota 110. A este respecto, las diferentes secuencias de bits presentan preferiblemente propiedades de autocorrelación y de correlación cruzada con el fin de que las secuencias de bits se puedan detectar en la medida de lo posible exentas de errores. Las distintas secuencias de bits atribuibles a los jugadores son, así pues, según los ejemplos de 30 realización preferidos ortogonales entre sí. The magnetic field sensor 400 conducts its measurement values to the equipment 410, which based on the measurement values determines a sequence of codes or a frequency with which the magnetic field was sent. For the establishment of the code sequence, the equipment 410 presents, according to an embodiment of the present invention, a correlator for comparing the magnetic pulses 25 received by the magnetic field sensor 400 or the logical sequence attributable to the magnetic pulses with reference sequences stored in the ball 110. In this regard, the different bit sequences preferably have autocorrelation and cross-correlation properties so that the bit sequences can be detected as far as possible free of errors. The different bit sequences attributable to the players are thus, according to the examples of preferred embodiments orthogonal to each other.

Según otro ejemplo de realización, el equipo 410 puede reenviar la secuencia de códigos o la secuencia de bits recibida o detectada también a la radioemisora 420 para enviar la secuencia de códigos a un dispositivo de valoración central no mostrado en la Fig. 4. Basándose en un resultado de correlación del dispositivo de valoración se puede obtener una información sobre el contacto de la pelota o una 35 indicación sobre qué jugador tuvo contacto con la pelota de juego 110. La información sobre el contacto de la pelota se puede además proveer de una información de tiempo por el dispositivo de valoración central. Esta realización tiene la ventaja de que una electrónica de pelota se puede mantener de manera sencilla y, por tanto, económica. Los algoritmos de cálculo y, con ello, también los de valoración de rendimiento intensivo tienen lugar en el dispositivo de valoración central, que, por ejemplo, puede ser un 40 PC (PC = Personal Computer). According to another embodiment, the equipment 410 can resend the code sequence or the bit sequence received or also detected to the radio station 420 to send the code sequence to a central titration device not shown in Fig. 4. Based on a correlation result of the assessment device can obtain information about the contact of the ball or an indication of which player had contact with the game ball 110. Information about the contact of the ball can also be provided with information of time by the central valuation device. This embodiment has the advantage that a ball electronics can be maintained simply and, therefore, economically. The calculation algorithms and, thus, also those for intensive performance evaluation take place in the central evaluation device, which, for example, can be a 40 PC (PC = Personal Computer).

Si la información sobre el contacto de la pelota no se necesita en tiempo real, sino que, por ejemplo, solamente después del final del partido, la pelota de juego 110 puede además presentar, según los ejemplos de realización, un equipo para facilitar una información de tiempo para atribuir a una información sobre el contacto de la pelota la información de tiempo. De este modo es posible realizar una 45 afirmación sobre qué jugador tuvo contacto con la pelota de juego 110. If the information on the contact of the ball is not needed in real time, but, for example, only after the end of the game, the game ball 110 can also present, according to the examples of embodiment, a team to provide information of time to attribute to a ball contact information the time information. In this way it is possible to make a statement about which player had contact with the game ball 110.

En las realizaciones, la pelota de juego 110 presenta además una memoria para almacenar la indicación o la señal de información sobre el contacto de la pelota de juego, en un caso dado junto con la información de tiempo correspondiente. Con una interfaz que puede ser por cable o una interfaz de radio por el emisor 420 se puede leer, por ejemplo, el contenido de la memoria tras un final de partido. Con 50 ayuda de la información sobre el contacto de la pelota y la información de tiempo atribuida se puede determinar de este modo cuántos contactos de pelota tuvo un jugador 100. Incluso es posible realizar afirmaciones estadísticas sobre cuánto éxito han tenido los pases de pelotas, ya que se puede determinar el objetivo de un pase de pelota por un ajuste del tiempo. De este modo se puede detectar, por ejemplo: In the embodiments, the game ball 110 also has a memory for storing the indication or information signal about the contact of the game ball, in a given case together with the corresponding time information. With an interface that can be wired or a radio interface by the transmitter 420, for example, the contents of the memory can be read after an end of the match. With 50 help of the information on the contact of the ball and the allocated time information it is possible to determine in this way how many ball contacts a player had 100. It is even possible to make statistical statements about how successful the ball passes have been, since that you can determine the goal of a ball pass by a time adjustment. In this way it can be detected, for example:

• ¿Quién ha perdido la pelota con qué frecuencia a favor del rival? 55 • Who has lost the ball how often in favor of the opponent? 55

• ¿Fueron constantes los contactos con la pelota a lo largo del partido y existió una pérdida de rendimiento? • Were contacts with the ball constant throughout the game and there was a loss of performance?

• ¿Quién ha sacado para quién con qué frecuencia? • Who has drawn for whom how often?

• ¿Con qué frecuencia continuó una jugada entre varios jugadores del mismo equipo? • How often did a play continue between several players of the same team?

El sensor de campo magnético 400, particularmente un sensor de campo magnético tridimensional, es capaz no sólo de comprobar la existencia del campo magnético 130, sino también su intensidad. Mediante la intensidad, es decir, la magnitud de la fuerza de campo magnético medida, se puede realizar, según perfeccionamientos de la presente invención, también una afirmación sobre la 5 probabilidad de que un jugador tuviera un contacto con la pelota. Esto puede ser interesante, por ejemplo, cuando varios jugadores luchan por la pelota 110 y a simple vista no se puede decidir qué jugador ha tocado la pelota 110 en último lugar. Tales afirmaciones son significativas, por ejemplo, en decisiones de córner o fuera de juego. The magnetic field sensor 400, particularly a three-dimensional magnetic field sensor, is able not only to check the existence of the magnetic field 130, but also its intensity. By means of the intensity, that is, the magnitude of the measured magnetic field strength, a statement can also be made according to improvements of the present invention about the probability that a player had contact with the ball. This can be interesting, for example, when several players fight for the ball 110 and at first glance it is not possible to decide which player has touched the ball 110 last. Such statements are significant, for example, in corner or offside decisions.

Un abastecimiento de corriente de la electrónica de la pelota se puede realizar de forma 10 conocida de dos maneras. Por un lado se puede emplear un acumulador que, sin embargo, necesita un dispositivo cargador. Por otro lado se puede emplear una batería primaria en la pelota de juego, no pudiéndose recambiar sin embargo la misma en la pelota. A power supply of the ball electronics can be performed in a known manner in two ways. On the one hand you can use a battery that, however, needs a charging device. On the other hand, a primary battery can be used in the game ball, however it cannot be replaced in the ball.

En la versión con acumulador se coloca una bobina de carga en la pelota 110, con cuya ayuda se puede cargar el acumulador de forma inductiva. En la versión con batería, la pelota se abastece 15 mediante baterías de litio. La capacidad se calcula por ejemplo de manera que el funcionamiento de la electrónica de la pelota esté garantizado durante 1000 horas. Con una duración de partido media de una hora al día, la batería duraría aproximadamente tres años. In the version with accumulator a loading coil is placed on the ball 110, with whose help the accumulator can be charged inductively. In the battery version, the ball is supplied by lithium batteries. The capacity is calculated, for example, so that the operation of the ball electronics is guaranteed for 1000 hours. With an average match duration of one hour a day, the battery would last approximately three years.

Un ejemplo de aplicación del concepto según la invención es la identificación de contactos de pelota durante un partido de fútbol. Al efecto, la Fig. 5 muestra esquemáticamente un sistema para la 20 identificación de un contacto entre jugadores y una pelota de juego 110 según un ejemplo de realización de la presente invención. An example of application of the concept according to the invention is the identification of ball contacts during a football match. For this purpose, Fig. 5 schematically shows a system for identifying a contact between players and a game ball 110 according to an exemplary embodiment of the present invention.

La Fig. 5 muestra un campo de fútbol 500, 22 jugadores representados esquemáticamente, representándose los jugadores de un primer equipo esquemáticamente mediante círculos rellenos y los jugadores de un segundo equipo, esquemáticamente mediante cruces, así como una pelota de juego 110 25 y un dispositivo de valoración central 510. Fig. 5 shows a soccer field 500, 22 players represented schematically, the players of a first team being represented schematically by filled circles and the players of a second team, schematically by crosses, as well as a game ball 110 25 and a device of central valuation 510.

En cada uno de los 22 jugadores de campo se coloca un dispositivo 120 con un generador de campo magnético 300. Cada uno de los 22 dispositivos según la invención genera un campo magnético inequívocamente atribuible a cada jugador, tal como se indica en la Fig. 5 mediante las referencias M1 a M22. Como se ha descrito anteriormente, la atribución campo magnético ↔ jugador puede realizarse 30 mediante una secuencia de códigos o de bits o una frecuencia del campo magnético. In each of the 22 field players a device 120 with a magnetic field generator 300 is placed. Each of the 22 devices according to the invention generates a magnetic field unambiguously attributable to each player, as indicated in Fig. 5 through references M1 to M22. As described above, the magnetic field attribution ↔ player can be performed by a sequence of codes or bits or a frequency of the magnetic field.

La pelota de juego 110, como ya se ha descrito anteriormente, está equipada con un sensor de campo magnético preferiblemente tridimensional, que puede presentar sensores de reverberación o elementos magnetorresistentes. En el ejemplo de realización mostrado en la Fig. 5, la pelota de juego 110 presenta además una radioemisora para comunicar mediante el radioenlace 520 con el dispositivo de 35 valoración central 510. The game ball 110, as already described above, is equipped with a preferably three-dimensional magnetic field sensor, which can have reverberation sensors or magnetoresistant elements. In the exemplary embodiment shown in Fig. 5, the game ball 110 also has a radio station for communicating via radio link 520 with the central valuation device 510.

En el escenario mostrado en la Fig. 5 se produce un contacto de pelota entre el jugador con el campo magnético M16 característico del mismo y la pelota de juego 110. La pelota de juego mide el campo magnético generado en proximidad directa con el dispositivo 120 que genera el campo magnético M16, colocado en el jugador y, debido a una secuencia de bits detectada o una frecuencia detectada 40 atribuye el campo magnético medido al jugador 100. Con una secuencia de códigos, la atribución funciona según el ejemplo de realización con ayuda de un correlacionador. Si hay que llevar a cabo una distinción de frecuencia, esto puede producirse, por ejemplo, con ayuda de un filtro de recepción o de un filtro pasabanda desintonizable. Basándose en la secuencia de códigos o en la frecuencia, la pelota de juego 110 envía mediante la interfaz de radio 520 una señal de indicación o una señal de información al punto 45 de valoración central 510, que proporciona una indicación sobre qué jugador ha tenido contacto con la pelota de juego 110. En el escenario representado en la Fig. 5 es el jugador 100 con el campo magnético característico M16. In the scenario shown in Fig. 5 there is a ball contact between the player with the magnetic field M16 characteristic of the player and the game ball 110. The game ball measures the magnetic field generated in direct proximity to the device 120 which it generates the magnetic field M16, placed in the player and, due to a detected bit sequence or a detected frequency 40 attributes the measured magnetic field to the player 100. With a code sequence, the attribution works according to the embodiment example with the help of A correlator. If a frequency distinction has to be made, this can occur, for example, with the aid of a reception filter or a tunable bandpass filter. Based on the sequence of codes or frequency, the game ball 110 sends an indication signal or an information signal to the central valuation point 510 through the radio interface 520, which provides an indication of which player has had contact with the game ball 110. In the scenario depicted in Fig. 5 is player 100 with the characteristic magnetic field M16.

La pelota de juego 110 puede también enviar, según las realizaciones, sólo la secuencia de bits o la frecuencia al punto de valoración central 510, que entonces efectúa la atribución secuencia de bits ↔ 50 jugador o frecuencia ↔ jugador. The game ball 110 may also send, according to the embodiments, only the bit sequence or the frequency to the central valuation point 510, which then performs the bit sequence attribution jugador 50 player or frequency ↔ player.

El envío de información desde la pelota de juego 110 al punto de valoración central 510 se realiza, según los ejemplos de realización, mediante un radioenlace de 2,4 GHz. Information is sent from the game ball 110 to the central valuation point 510, according to the embodiments, by means of a 2.4 GHz radio link.

Como ya se mencionó anteriormente también se puede omitir, según los ejemplos de realización, la transmisión por radio 520 en caso de que las informaciones sobre el contacto de la pelota se necesiten, 55 por ejemplo, solamente después del final del partido. En ese caso, la pelota de juego 110 presenta sin embargo preferiblemente una memoria para almacenar la información sobre el contacto de la pelota, preferiblemente junto con las informaciones de tiempo. As already mentioned above, the radio transmission 520 can also be omitted according to the embodiments, in case information about the contact of the ball is needed, for example, only after the end of the match. In that case, the game ball 110 however preferably has a memory for storing the information on the contact of the ball, preferably together with the time information.

En el escenario mostrado en la Fig. 5 con radioenlace 520, el equipo de valoración central 510 está configurado para proporcionar a las informaciones sobre el contacto de la pelota, que se reciben mediante el radioenlace 520 en la pelota de juego 110, indicaciones de tiempo. In the scenario shown in Fig. 5 with radio link 520, the central assessment equipment 510 is configured to provide information on the contact of the ball, which is received by radio link 520 on the game ball 110, time indications .

Según los ejemplos de realización, el dispositivo de valoración central 510 puede ser, por ejemplo, también un reloj de un árbitro para poder facilitar al árbitro informaciones sobre el contacto de la 5 pelota en una pantalla del reloj. According to the exemplary embodiments, the central valuation device 510 may, for example, also be a referee's clock in order to provide the referee with information about the contact of the ball on a clock screen.

La presente invención crea, así pues, un concepto de baja complejidad y económico para poder determinar contactos entre jugadores y aparatos de juego. Otra ventaja de la presente invención es que mediante bobinas colocadas cerca de la portería de manera adecuada, que generan campos magnéticos en un espacio de portería, y el sensor de campo magnético en la pelota 110, también son posibles 10 decisiones de gol. De este modo, la electrónica en la pelota de juego 110 puede estar diseñada de manera que se puedan facilitar tanto informaciones sobre el contacto de la pelota como informaciones sobre decisiones de gol, debido a las mediciones de campo magnético por la pelota 110. The present invention thus creates a concept of low complexity and economic to be able to determine contacts between players and gaming devices. Another advantage of the present invention is that by means of coils placed near the goal in a suitable manner, which generate magnetic fields in a goal space, and the magnetic field sensor in the ball 110, 10 goal decisions are also possible. In this way, the electronics in the game ball 110 can be designed so that both information about the ball contact and information about goal decisions can be provided, due to the magnetic field measurements by the ball 110.

Además, hay que señalar que la presente invención no está limitada a los respectivos componentes del dispositivo 120, de la pelota 110 o el método explicado, ya que estos componentes y 15 métodos pueden variar. Las expresiones empleadas en este documento se especifican únicamente para describir realizaciones particulares y no se emplean de manera limitante. Cuando en la descripción y en las reivindicaciones se utiliza el singular o artículos indeterminados, los mismos se refieren también a la pluralidad de estos elementos, siempre que el contexto global indique inequívocamente otra cosa. Lo mismo se aplica en sentido contrario. 20 In addition, it should be noted that the present invention is not limited to the respective components of the device 120, of the ball 110 or the method explained, since these components and methods may vary. The expressions used in this document are specified only to describe particular embodiments and are not used in a limiting manner. When the singular or indeterminate articles are used in the description and in the claims, they also refer to the plurality of these elements, provided that the global context unequivocally indicates otherwise. The same applies in the opposite direction. twenty

Particularmente se señala que, dependiendo de las circunstancias, el esquema según la invención también puede implementarse en software. La implementación se puede realizar en un soporte de almacenamiento digital, principalmente un disquete o un CD con señales de control legibles electrónicamente, que puede interaccionar con un sistema informático programable y/o un microcontrolador de manera que se realice el método correspondiente. Por lo tanto, la invención en 25 general consiste también en un producto de programa informático con un código de programa almacenado en un soporte legible a máquina para la realización del método según la invención para la identificación de un contacto de la pelota cuando el producto de programa informático se ejecuta en un ordenador y/o un microcontrolador. Dicho en otras palabras, la invención puede realizarse, por lo tanto, como un programa informático con un código de programa para la realización del método cuando el 30 programa informático se ejecuta en un ordenador y/o un microcontrolador. In particular, it is pointed out that, depending on the circumstances, the scheme according to the invention can also be implemented in software. The implementation can be performed on a digital storage medium, mainly a floppy disk or a CD with electronically readable control signals, which can interact with a programmable computer system and / or a microcontroller so that the corresponding method is performed. Therefore, the invention in general also consists of a computer program product with a program code stored in a machine-readable support for carrying out the method according to the invention for the identification of a ball contact when the product of Computer program runs on a computer and / or a microcontroller. In other words, the invention can therefore be carried out as a computer program with a program code for carrying out the method when the computer program is executed in a computer and / or a microcontroller.

Claims

1. Device (120), which can be placed on a player (100) of a ball game in order to determine a player's contact (100) with a game ball (110), with the following characteristics:

a magnetic field generator (300) for the generation of a magnetic field (130) attributable to the player, the magnetic field generator (300) being configured to send the magnetic field (130) with a sequence of codes or a frequency, which it differs from a sequence of codes or a frequency that another device has that can be placed in another player of the ball game; Y

a power source (310) for the supply of the magnetic field generator (300). 10

2. Device according to claim 1, wherein the magnetic field generator (300) has a coil and a coil controller in a coil circuit, wherein the coil circuit is configured to impede a current through the coil and to detect an induced voltage in the coil.

3. Device according to claim 2, wherein the coil controller is configured to control the coil with a sequence of codes or frequency attributable to the player (100).

4. Device according to claim 2 or 3, wherein the coil controller comprises a microcontroller.

5. Device according to one of claims 1 to 4, wherein the magnetic field generator (300) is configured to generate the magnetic field (130) with a predetermined detection range 20, in which the detection range is smaller or equal to 50 cm and preferably less than or equal to 20 cm.

6. Device according to one of the preceding claims, wherein the power source (310) is a battery.

7. Device according to one of the preceding claims, the device (120) 25 being able to be placed in a football boot or shin of a football player.

8. Game ball (110) for a ball game with the following characteristics:

a magnetic field sensor (400) for detecting a magnetic field (130) attributable to a player (100) of the ball game; Y

a device (410) for establishing a code sequence or a frequency with which the magnetic field (130) was sent, to, based on the code sequence or frequency, obtain information about the contact of the ball that you provide an indication as to whether the player (100) had contact with the game ball (110).

9. A game ball according to claim 8, wherein the magnetic field sensor (400) has a reverberation sensor. 35

10. A game ball according to claim 8, wherein the magnetic field sensor (400) has a magnetoresistant element.

11. A game ball according to one of claims 8 to 10, wherein the magnetic field sensor (400) is a three-dimensional magnetic field sensor.

12. Game ball according to one of claims 8 to 11, the game ball (110) 40 also presenting a radio station (420) for sending information about the contact of the ball.

13. A game ball according to one of claims 8 to 12, the game ball (110) also presenting a team for providing time information to be able to attribute the time information to an information about the contact of the ball.

14. A game ball according to one of claims 8 to 13, which also has a memory 45 for storing information about the contact of the ball.

15. A game ball according to claim 14, which has an interface for reading memory content from memory.

16. Game ball according to one of claims 8 to 15, which has a power source for supplying an electronics of the game ball. fifty

17. System for identifying a contact between a player (100) and a game ball (110) in a ball game, with a device according to one of claims 1 to 7 and in which the game ball is configured according to one of claims 8 to 16.

18. Method for identifying a contact between a player (100) and a game ball (110) in a ball game with the following stages:

generation of a magnetic field (130) attributable to the player (100), the magnetic field being generated with a sequence of codes or a frequency, which differs from a sequence of codes or a frequency attributable to the other player of the ball game;

detection of the magnetic field attributable to the player (100); Y

setting the code sequence or the frequency with which the magnetic field 10 (130) was sent to, based on the code sequence or frequency, obtain information about the contact of the ball that provides an indication as to whether the player (100) had contact with the game ball (110).

19. Computer program with a program code for carrying out the method according to claim 18, when the program is run on a computer. fifteen