ES2373782T3 - Instrumento quirúrgico ultrasónico. - Google Patents
Instrumento quirúrgico ultrasónico. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2373782T3 ES2373782T3 ES10165302T ES10165302T ES2373782T3 ES 2373782 T3 ES2373782 T3 ES 2373782T3 ES 10165302 T ES10165302 T ES 10165302T ES 10165302 T ES10165302 T ES 10165302T ES 2373782 T3 ES2373782 T3 ES 2373782T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- ultrasonic
- instrument
- transducer
- surgical instrument
- end effector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 239000012636 effector Substances 0.000 claims abstract description 33
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims abstract description 10
- XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N Silicon Chemical compound [Si] XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 8
- 230000015271 coagulation Effects 0.000 claims abstract description 8
- 238000005345 coagulation Methods 0.000 claims abstract description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims abstract description 8
- 230000023597 hemostasis Effects 0.000 claims abstract description 8
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 claims abstract description 8
- 239000010703 silicon Substances 0.000 claims abstract description 8
- 239000013078 crystal Substances 0.000 claims abstract description 5
- 238000002224 dissection Methods 0.000 claims abstract description 5
- 239000002905 metal composite material Substances 0.000 claims 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 239000000463 material Substances 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 238000011477 surgical intervention Methods 0.000 description 5
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 4
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 4
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 4
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 4
- 230000002829 reductive effect Effects 0.000 description 4
- RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N Titanium Chemical compound [Ti] RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 238000005530 etching Methods 0.000 description 3
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 2
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 2
- 239000007767 bonding agent Substances 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 150000002739 metals Chemical class 0.000 description 2
- 239000010936 titanium Substances 0.000 description 2
- 229910052719 titanium Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000004809 Teflon Substances 0.000 description 1
- 229920006362 Teflon® Polymers 0.000 description 1
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 210000001124 body fluid Anatomy 0.000 description 1
- 239000010839 body fluid Substances 0.000 description 1
- 230000000747 cardiac effect Effects 0.000 description 1
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000001112 coagulating effect Effects 0.000 description 1
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 description 1
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 1
- 238000002788 crimping Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000000708 deep reactive-ion etching Methods 0.000 description 1
- 238000009792 diffusion process Methods 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 239000012212 insulator Substances 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 description 1
- 238000010297 mechanical methods and process Methods 0.000 description 1
- 230000005226 mechanical processes and functions Effects 0.000 description 1
- 230000000926 neurological effect Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000013021 overheating Methods 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 239000012858 resilient material Substances 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 239000002210 silicon-based material Substances 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 230000008646 thermal stress Effects 0.000 description 1
- 210000000115 thoracic cavity Anatomy 0.000 description 1
- 230000026683 transduction Effects 0.000 description 1
- 238000010361 transduction Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/32—Surgical cutting instruments
- A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
- A61B17/320092—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/22—Implements for squeezing-off ulcers or the like on inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; for invasive removal or destruction of calculus using mechanical vibrations; for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
- A61B17/22004—Implements for squeezing-off ulcers or the like on inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; for invasive removal or destruction of calculus using mechanical vibrations; for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic shock waves
- A61B17/22012—Implements for squeezing-off ulcers or the like on inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; for invasive removal or destruction of calculus using mechanical vibrations; for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic shock waves in direct contact with, or very close to, the obstruction or concrement
- A61B17/2202—Implements for squeezing-off ulcers or the like on inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; for invasive removal or destruction of calculus using mechanical vibrations; for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic shock waves in direct contact with, or very close to, the obstruction or concrement the ultrasound transducer being inside patient's body at the distal end of the catheter
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
- A61B2017/00022—Sensing or detecting at the treatment site
- A61B2017/00026—Conductivity or impedance, e.g. of tissue
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
- A61B2017/00022—Sensing or detecting at the treatment site
- A61B2017/00084—Temperature
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B2017/2926—Details of heads or jaws
- A61B2017/2927—Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/32—Surgical cutting instruments
- A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
- A61B2017/320069—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic for ablating tissue
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/32—Surgical cutting instruments
- A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
- A61B2017/320071—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with articulating means for working tip
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/32—Surgical cutting instruments
- A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
- A61B17/320092—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw
- A61B2017/320094—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw additional movable means performing clamping operation
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ophthalmology & Optometry (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
Un instrumento quirúrgico (12, 112, 212) que comprende: un mango (18, 218); una porción (20, 120, 220) de cuerpo alargada que se extiende distalmente desde el mango, estando dimensionado y configurado el cuerpo alargado para atravesar una cánula u orificio del cuerpo; y un efector extremo (22, 122, 222) soportado sobre el extremo distal de la porción de cuerpo alargada, incluyendo el efector extremo una pinza pivotable (124, 224) y un miembro ultrasónico (100) que tiene un transductor (106); en el que el efector extremo comprende además un miembro resonante (104), estando el miembro resonante conectado operativamente al transductor e incluyendo una superficie operativa (126) configurada para efectuar disección, corte, coagulación, ligado y/o hemostasis de un tejido; la pinza pivotable es móvil con respecto al miembro resonante del miembro ultrasónico entre una posición abierta separada de la superficie operativa del miembro resonante y una posición cerrada en alineación yuxtapuesta con la superficie operativa del miembro resonante; y el transductor incluye una pluralidad de cristales PZT posicionado alrededor de una placa de silicio.
Description
Instrumento quirúrgico ultrasónico.
- 1.
- Campo Técnico
La presente descripción se refiere generalmente a instrumentos quirúrgicos ultrasónicos. Más específicamente, la presente descripción se refiere a instrumentos quirúrgicos ultrasónicos que tienen un efector extremo configurado para efectuar disección, corte, coagulación, ligado y/o hemostasis de tejidos y que tienen un sistema microelectromecánico ("MEMS") incorporado en ellos, cuyo instrumento puede usarse en intervenciones quirúrgicas abiertas, asÍ como laparoscópicas o endoscópicas.
- 2.
- Antecedentes de la Técnica Relacionada
Son bien conocidos instrumentos ultrasónicos para uso quirúrgico y estos se emplean en una variedad de intervenciones quirúrgicas para diseccionar, cortar, ligar, efectuar coagulación y/o hemostasis en tejidos. Típicamente, los instrumentos quirúrgicos ultrasónicos incluyen una pieza de mano para agarrar el instrumento, un transductor fijado al extremo proximal de la pieza de mano, y un acoplador de vibraciones que se extiende desde el transductor a través de un cuerpo del instrumento hasta un efector extremo del instrumento. El transductor genera vibraciones en el rango de frecuencia ultrasónico que se transmiten desde la pieza de mano del instrumento hasta el efector extremo a través del acoplador de vibraciones. Esta configuración, aunque efectiva en algunas aplicaciones, tiene varios inconvenientes. Por ejemplo, la potencia del instrumento se atenúa cuando la energía ultrasónica se transmite desde un extremo proximal de un dispositivo hasta un extremo distal del dispositivo. Además, se aumentan las pérdidas de potencia en acoplamientos y juntas de sellado del instrumento. Por tanto, se requiere un transductor grande y pesado para operar instrumentos quirúrgicos conocidos. Además, el contacto entre el acoplador de vibraciones y los componentes estacionarios del instrumento da como resultado fallos en el instrumento. Finalmente, el acoplador de vibraciones actúa como una bomba que extrae fluidos corporales del extremo distal del instrumento hacia el extremo proximal del instrumento, haciendo así difícil la esterilización del instrumento después de un uso.
El uso de un acoplador de vibraciones alargado también limita las características operacionales del instrumento que están disponibles para un cirujano. Más específicamente, debido a que el acoplador de vibraciones transmite vibraciones desde el transductor hasta el efector extremo, la inclusión de una junta de articulación dentro del acoplador de vibraciones es difícil e ineficiente. En consecuencia, los instrumentos ultrasónicos conocidos no incluyen típicamente efectores extremos articulados. Además, debido a que las vibraciones se transmiten desde el transductor en el extremo proximal del instrumento hacia el extremo distal del instrumento, a lo largo de un acoplador de vibraciones rígido, por ejemplo una varilla de titanio alargada, la energía de vibración se transmite primariamente a lo largo de la varilla según ondas longitudinales. Cualesquiera vibraciones transversales que tengan lugar mientras se transmite la energía a lo largo de la longitud del acoplador de vibraciones reducen la eficiencia total del sistema.
El documento WO 99/52489 describe un instrumento quirúrgico que comprende un mango, una porción de cuerpo alargada que se extiende distalmente desde el mango y un efector extremo soportado sobre el extremo distal de la porción de cuerpo alargada, incluyendo el efector extremo una pinza pivotable y un miembro ultrasónico que tiene un miembro resonante, incluyendo el miembro resonante una superficie operativa configurada para efectuar disección, corte, coagulación ligado y/o hemostasis de tejido; la pinza pivotable es móvil con respecto al miembro resonante del miembro ultrasónico entre una posición abierta separada de la superficie operativa del miembro resonante y una posición cerrada en alineación yuxtapuesta con la superficie operativa del miembro resonante.
Se proporciona un instrumento quirúrgico según la reivindicación 1. En las reivindicaciones 2 a 7 se definen realizaciones preferidas.
Se describen en el presente documento diversas realizaciones preferidas del instrumento quirúrgico actualmente revelado con referencia a los dibujos, en los que:
La figura 1 es una representación esquemática de una realización del sistema quirúrgico ultrasónico actualmente descrito que incluye un instrumento quirúrgico para cortar, diseccionar, ligar, coagular y/o efectuar hemostasis en tejidos;
La figura 1A es una vista lateral de una realización alternativa preferida del miembro ultrasónico del instrumento ultrasónico actualmente descrito;
La figura 1B es una vista lateral de otra realización alternativa del miembro ultrasónico del instrumento ultrasónico actualmente descrito;
La figura 1C es una vista lateral de otra realización alternativa del miembro ultrasónico del instrumento ultrasónico actualmente descrito;
La figura 1D es una vista en sección transversal tomada a lo largo de la líneas de sección X-X de la figura 1C;
La figura 1E es una vista en sección transversal de una realización alternativa del miembro ultrasónico mostrado en la figura 1D según se le vería a lo largo de la línea de sección X-X de la figura 1C;
La figura 1F es una vista en sección transversal de otra realización alternativa del miembro ultrasónico mostrado en la figura 1D según se le vería a lo largo de la línea de sección X-X de la figura 1C;
La figura 1G es una vista en sección transversal de aún otra realización alternativa del miembro ultrasónico mostrado en la figura 1D según se le vería a lo largo de la línea de sección X-X de la figura 1C;
La figura 1H es una vista superior de otra realización alternativa del miembro ultrasónico actualmente descrito;
La figura 1I es una vista en perspectiva lateral de otra realización alternativa del miembro ultrasónico actualmente descrito;
La figura 1J es una vista en perspectiva lateral de otra realización del miembro ultrasónico actualmente descrito;
La figura 1K es una vista lateral de otra realización del miembro ultrasónico actualmente descrito;
La figura 2 es una representación superior esquemática de una realización preferida del miembro ultrasónico del instrumento ultrasónico actualmente descrito;
La figura 3 es una vista lateral con porciones arrancadas del extremo distal de otra realización preferida del instrumento quirúrgico ultrasónico actualmente descrito que incluye un efector extremo articulado;
La figura 4 es una vista superior con porciones arrancadas del extremo distal del instrumento quirúrgico ultrasónico actualmente descrito mostrado en la figura 3;
La figura 4a es una vista superior con porciones arrancadas del extremo distal del instrumento ultrasónico mostrado en la figura 4 en una posición articulada;
La figura 5 es una vista superior de una realización de un miembro ultrasónico del instrumento quirúrgico ultrasónico actualmente descrito;
La figura 6 es una vista en sección transversal lateral con porciones arrancadas de una porción proximal de otra realización preferida del instrumento ultrasónico actualmente descrito; y
La figura 7 es una vista en sección transversal lateral con porciones arrancadas del extremo distal del instrumento ultrasónico mostrado en la figura 6.
Realizaciones preferidas del instrumento quirúrgico ultrasónico actualmente descrito se describirán ahora en detalle con referencia a los dibujos, en los que números de referencia iguales designan elementos idénticos o correspondientes en cada una de las varias vistas.
La figura 1 ilustra una vista esquemática de un sistema quirúrgico ultrasónico mostrado generalmente como 10. El sistema 10 incluye un instrumento ultrasónico 12, un módulo de control 14 y un cable conductor 16 que interconecta el instrumento 12 con el módulo de control 14. El instrumento ultrasónico 12 puede estar configurado para intervenciones quirúrgicas abiertas, endoscópicas o laparoscópicas e incluye un conjunto de mango 18, un cuerpo alargado 20 y un efector extremo 22. El conjunto de mango 18 puede tener la configuración de una empuñadura de pistola, aunque se contemplan otras configuraciones de mango, por ejemplo un mango en línea, agarres de lápiz, agarres de tijera estándar, nuevos agarres diseñados ergonómicamente, etc. Un botón de rotación 13 puede estar dispuesto para facilitar la rotación del cuerpo alargado 20 de una manera conocida. El efector extremo 22 incluye un miembro 24 de pinza pivotable y un miembro ultrasónico lineal 26. Alternativamente, el miembro ultrasónico de los efectores extremos puede adoptar una variedad de otras configuraciones, incluyendo, entre otras, gancho en J (Figura 1A), gancho en L (figura 1B), cizalla (figura 1C), en una variedad de diferentes formas en sección transversal (Figuras 1D-1G), espátula (Figura 1H), arqueada (Figuras 1I y 1J) y rectangular (Figura 1K). El efector extremo también puede configurarse para que tenga una cuchilla curvada, tal como la cuchilla descrita en la patente norteamericana número 6.024.750, presentada el 14 de agosto de 1997, y/o un cuchilla angulada, tal como la descrita en la patente norteamericana número 6.036.667, presente el 4 de octubre de 1996.
El miembro ultrasónico puede formarse usando un proceso de grabado por corrosión, por ejemplo grabado isotrópico, grabado de ion reactivo profundo, etc. Procesos de grabado adecuados se describen en la patente norteamericana número 5.728.089 presentada el 31 de octubre de 1994. Alternativamente, pueden usarse otros medios conocidos para formar el miembro ultrasónico, incluyendo una variedad de procesos mecánicos diferentes.
Según se ilustra, el módulo de control 14 puede incluir un cable de alimentación 15 para acoplamiento con una toma eléctrica (no mostrada). Alternativamente, el módulo 14 puede adaptarse para recibir alimentación desde un paquete de baterías o desde un generador de corriente alterna. Asimismo, se contempla que un generador u otra fuente de alimentación pueda incorporarse al módulo de control 14.
El módulo 14 incluye una circuitería de control electrónica para excitar un transductor (no mostrado) posicionado en el instrumento 12 a una o más frecuencias ultrasónicas. Se proporciona una circuitería protectora para impedir daños en un paciente, cirujano o hardware del sistema. El módulo 14 también incluye una circuitería y hardware de presentación para proporcionar información a un usuario y para aceptar información del mismo. Esta información puede obtenerse de sensores (no mostrados) posicionados en el efector extremo del instrumento. Los sensores pueden proporcionarse para vigilar la temperatura o la impedancia ultrasónica o eléctrica del tejido sobre el que se está operando. Puede proporcionarse una circuitería de realimentación para interactuar con cualesquiera sensores dispuestos para proporcionar una ligación, corte, disección, coagulación, etc. Más efectivos. Por ejemplo, la circuitería de realimentación puede finalizar el funcionamiento del sistema si un sensor indica que la temperatura o impedancia ultrasónica o eléctrica del tejido ha superado un máximo predeterminado. La impedancia ultrasónica aumenta a medida que el tejido se endurece debido a temperaturas crecientes. Similarmente, la impedancia eléctrica se reduce cuando el nivel de agua del tejido disminuye debido a un sobrecalentamiento, La circuitería de realimentación puede activarse y desactivarse selectivamente y/o controlarse o vigilarse por un cirujano para proporcionar al mismo más flexibilidad al maniobrar el instrumento. Además, el módulo de control 14 puede incluir una circuitería de diagnóstico para ayudar en el ensayo y/o depurado del instrumento 12 o su hardware.
Se contempla que el funcionamiento del instrumento ultrasónico 12 pueda controlarse automáticamente mediante el uso de un ordenador. En una realización alternativa preferida del sistema actualmente descrito, un ordenador 21 recibe datos procedentes de sensores posicionados en el efector extremo del instrumento ultrasónico. Como se expuso anteriormente pueden disponerse sensores para vigilar características diferentes del tejido sobre el que se está operando incluyendo, entre otras, temperatura y/o impedancia ultrasónica o eléctrica. El ordenador 21 incluye una circuitería para procesar una señal analógica recibida desde el(los) sensor(es) y para convertir la señal analógica en una señal digital, Esta circuitería pude incluir medios para amplificar y filtrar la señal analógica. Posteriormente, la señal digital puede ser evaluada y puede modificarse el funcionamiento del instrumento ultrasónico para lograr el efecto deseado en el tejido, o sobre el mismo, y para impedir daños en el tejido circundante. El ordenador 21 puede incorporarse en el módulo de control 14 o unirse al módulo de control 14 para efectuar una modificación deseada o apropiada del funcionamiento del instrumento 12.
La figura 12 ilustra una vista esquemática superior o lateral del miembro ultrasónico 26 de un efector extremo 22. El miembro ultrasónico 26 incluye una porción 30 de cuerpo que está formada preferiblemente por componentes fabricados de material de silicio. Alternativamente, materiales, tales como titanio u otros metales, pueden pegarse o unirse de alguna manera al silicio para mejorar la resistencia a las fracturas. Se contempla que materiales distintos del silicio, que sean adecuados para uso ultrasónico, puedan usarse para formar el miembro ultrasónico 26. Un transductor 32, preferiblemente un transductor piezoeléctrico, está soportado sobre, o pegado a o dentro del miembro ultrasónico 26. El transductor piezoeléctrico 32 está conectado a la fuente de alimentación y al módulo de control 14 por un conector eléctrico, preferiblemente un cable 34. El cable 34 puede extenderse proximalmente desde el transductor 32 a través de un cuerpo 20 del instrumento 12 (figura 1) y salir del instrumento 12 a través de una abertura (no mostrada) en el conjunto 18 de mango del instrumento.
Según se expuso anteriormente, el miembro ultrasónico 26 puede adoptar una variedad de configuraciones diferentes (figuras 1A-1K) y puede fijarse a una porción distal del instrumento 12 de cualquier manera conocida. Por ejemplo, el miembro ultrasónico 26 puede asegurarse a un sustrato o eje o a un miembro de montaje (no mostrado) soportado dentro de un extremo distal del cuerpo 20 del instrumento 12, tal como mediante una conexión de encaje automático, un tornillo de fijación, o engarce o recalcado. Una caña roscada 40 u otra estructura de fijación formada
o dispuesta sobre o en un extremo proximal del miembro 26 puede proporcionarse para fijación del miembro ultrasónico 26 al extremo distal del instrumento 12.
El transductor 32 puede posicionarse sobre, o dentro o adyacente al miembro ultrasónico 26 para efectuar vibraciones a lo largo de cualquier eje, por ejemplo el eje x, el eje y o cualquier eje entre los ejes x e y. El miembro ultrasónico 26 incluye una superficie operativa, generalmente designada con 42, configurado para efectuar disección, corte, coagulación, ligado y/o hemostasis de tejidos. Alternativamente, el miembro ultrasónico 26 puede incluir superficies operativas múltiples para realizar tareas diferentes, por ejemplo corte y coagulación. El sistema 10, incluyendo el instrumento 12, puede usarse en una variedad de aplicaciones quirúrgicas, incluyendo intervenciones generales, intervenciones quirúrgicas ginecológicas, urológicas, torácicas, cardiacas y neurológicas. El instrumento 12 puede configurarse para realizar intervenciones tanto endoscópicas como abiertas y puede accionarse mediante un conmutador de dedo o mediante un pedal de pie de una manera conocida. El dispositivo de accionamiento puede incluir una circuitería de transmisión inalámbrica para efectuar el accionamiento del instrumento 12.
Al disponer un transductor sobre, en o adyacente a la punta distal del instrumento, pueden lograrse los siguientes beneficios: a) se obvia la necesidad de una acoplador de vibraciones alargado formado de titanio, reduciendo sustancialmente el coste del instrumento; b) la longitud de la porción de cuerpo del instrumento puede cambiarse, por ejemplo acortarse o alargarse, sin virtualmente cambio consecuente alguno en el rendimiento del instrumento; por ejemplo, dado que el acoplador de vibraciones del instrumento se ha reemplazado por un conductor eléctrico, el instrumento no necesita volver a ser ajustado, con una coste considerable, después de los cambios de la longitud del cuerpo; c) la energía ultrasónica puede transferirse a un paciente más eficientemente, rebajando así los requisitos de potencia energética; d) la porción del instrumento que es desechable puede variarse fácilmente y puede comprender sólo la punta del instrumento con un mango de uso repetido limitado, todo el instrumento o con cualquier grado de desechabilidad entre ellos; e) debido a que el conjunto de mango no soporta el transductor, el conjunto de mango puede configurarse más ergonómicamente; y f) el uso de un pequeño transductor sobre, en o adyacente al extremo distal del instrumento, en lugar de un transductor grande sobre el extremo proximal del instrumento, reduce sustancialmente el peso del instrumento y facilita su manejo especialmente durante intervenciones quirúrgicas delicadas.
Las figuras 3 y 4 ilustran el extremo distal de otra realización preferida del instrumento quirúrgico ultrasónico actualmente descrito, mostrado generalmente como 112. El instrumento 112 incluye un efector extremo 122 que tiene un miembro ultrasónico 126 y una mordaza de sujeción 124, una porción 120 de cuerpo que define un agujero pasante hueco, un miembro de articulación 150 y una biela de articulación 152 (figura 4). El miembro ultrasónico 126 incluye un transductor 132. Preferiblemente, el transductor está situado tan cerca como sea posible del extremo distal del miembro ultrasónico 112. Un cable 160 interconecta el transductor 132 a una fuente de alimentación (no mostrada). El efector extremo 122 está soportado dentro del miembro de articulación 150 y el miembro de articulación 150 está soportado pivotadamente por unos miembros 154 alrededor de unos salientes 154a en la porción 120 de cuerpo. La biela 152 de articulación tiene un extremo distal que está conectado pivotadamente al miembro de articulación 150 en un lugar desplazado con respecto a los miembros de pivote 154. La biela de articulación 152 es móvil linealmente dentro del cuerpo 120 para hacer pivotar el miembro 150 alrededor de los salientes 154 con el fin de efectuar la articulación del efector extremo 122. El miembro de articulación 150 puede configurarse para realizar una articulación bajo un ángulo de entre 5º y 175º y preferiblemente entre 30º y 120º. Debido a que el transductor 132 está soportado sobre el miembro ultrasónico 126 del efector extremo 122, el efector extremo 122 del instrumento ultrasónico 112 puede articularse sin interferir con el funcionamiento vibratorio del miembro ultrasónico (véase figura 4A).
La figura 5 ilustra una realización de un miembro ultrasónico, mostrado generalmente como 100, adecuado para uso en el instrumento quirúrgico ultrasónico actualmente descrito del sistema quirúrgico ultrasónico 10. El miembro ultrasónico 100 es preferiblemente una estructura laminada piezoeléctrica que incluye un bastidor 102, una estructura resonante 104 y un transductor 106. Alternativamente, pueden usarse otros mecanismos de transducción, distintos del piezoeléctrico, incluyendo mecanismos de esfuerzo térmico, electrostricción, magnetostricción o excitación óptica. El transductor 106 incluye preferiblemente un par de cristales PZT 108 separados por una placa 110 de silicio. Un agente o proceso de unión apropiado, por ejemplo unión por soldadura, unión por difusión, adhesivos, etc., se usa para sujetar los cristales 108 a la placa 110. La estructura resonante 104 está formada preferiblemente por una estructura resonante de silicio o metal, o por un material compuesto de silicio/metal. La estructura 104 incluye preferiblemente unos miembros resonantes primero y segundo 104a y 104b. Los extremos proximales de los miembros 104a y 104b definen conjuntamente una cavidad para recibir al transductor 106. Alternativamente, la estructura resonante 104 puede formarse monolíticamente a partir de una sola pieza de material. Las superficies coincidentes de los cristales PZT 108 y los miembros resonantes 104a y 104b se sujetan conjuntamente usando un agente de unión o proceso de unión apropiado, por ejemplo ligadura de vidrio, adhesivos, etc. El bastidor 102 incluye un cuerpo 112 que está formado preferiblemente de un material rígido, incluyendo metales, cerámicas, etc., e incluye una cavidad 114 dimensionada y configurada para recibir el conjunto de la estructura resonante 104 y el transductor 106. Una capa o capas de unión 118, formadas preferiblemente de un material conductor, se posicionan entre la porción proximal de los miembros resonantes 104a y 104b y el bastidor 102 para unir el transductor 106, que es móvil, al bastidor 102, que es estacionario. El extremo proximal del bastidor 102 incluye un agujero pasante 120 que está dimensionado para permitir el paso de un conductor eléctrico 122, por ejemplo, un hilo o cable coaxial, con el fin de proporcionar potencia al transductor 106. El conductor eléctrico es preferiblemente un cable aislante de Teflon de alta tensión y alta frecuencia, aunque se contempla el uso de otros conductores. El extremo distal del conductor 122 está conectado a la placa 110 mediante un cable conductor flexible 124 que no restringe el movimiento relativo entre el bastidor 102 y el transductor 106.
Según se expuso anteriormente, la forma de la estructura resonante 104 puede ser diferente de la mostrada en la figura 5. Más específicamente, la superficie operativa distal 126 de la estructura resonante 104 puede adoptar cualquiera de las configuraciones mostradas en las figuras 1A-1K o cualquier otra modificación no mostrada en el presente documento que pueda resultar ventajosa para realización una intervención quirúrgica particular. Además, puede proporcionarse una pinza para facilitar el agarre del tejido.
El miembro ultrasónico 100 puede accionarse en rangos de frecuencia tanto alta como baja. En el rango de baja frecuencia, de aproximadamente 20-100 KHz, el instrumento provocará cavitación en el tejido para efectuar el corte del tejido. En el rango de alta frecuencia, de más de 1 MHz, el instrumento puede usarse para calentar y coagular el tejido. El accionamiento a frecuencias alta y baja puede ocurrir simultáneamente mediante un amplificador de potencia electrónico, capaz de generar ambas frecuencias. La provisión de frecuencias múltiples puede proporcionar un corte mejorado del tejido con una expansión térmica reducida y una coagulación y hemostasis mejoradas.
Según se expuso anteriormente, las pérdidas de potencia y las ineficiencias se reducen sustancialmente en comparación con instrumentos ultrasónicos convencionales al colocar el elemento PZT generador de energía ultrasónica adyacente, sobre o dentro del miembro ultrasónico del efector extremo. Mientras que los instrumentos convencionales pueden requerir de 40-50 vatios de potencia eléctrica para efectuar el corte del tejido, se contempla que en el instrumento ultrasónico actualmente descrito sólo se requiera 20-30 vatios de energía eléctrica para efectuar el corte del tejido. Además, se contempla que la estructura laminada actualmente descrita del miembro ultrasónico 100 sea operable a frecuencias más alta que las de los instrumentos convencionales. Debido a que se cree que el uso de frecuencias más altas puede acelerar la tasa de coagulación a un ajuste de potencia dado, los requisitos de potencia pueden reducirse adicionalmente mediante el funcionamiento del instrumento a frecuencias más altas.
Las figuras 6 y 7 ilustran otra realización preferida del instrumento ultrasónico actualmente descrito mostrado generalmente como 212. El instrumento ultrasónico 212 incluye un conjunto 218 de mango (figura 6), un cuerpo alargado 220 y un efector extremo 222 (figura 7). El conjunto 218 de mango incluye una porción 260 de mango estacionaria y una porción 262 de mango pivotable. El mango pivotable 262 está montado pivotadamente en una porción 264 de cuerpo del conjunto 218 de mango alrededor de un miembro 266 de pivote y es móvil desde una posición no accionada (figura 6) hasta una posición accionada al mover el mango 262 hacia el mango 260 contra la solicitación de un miembro de solicitación 268 en la dirección indicada por la flecha "A" de la figura 6. Una biela 270 traslada el movimiento de pivotación del mango 262 a un miembro de accionamiento lineal 272. La biela 270 tiene un primer extremo asegurado pivotablemente al mango pivotable 262 por un pasador 274 y un segundo extremo asegurado pivotadamente al miembro de accionamiento 272 por un pasador 276. Tras el movimiento del mango pivotable 262 hasta la posición accionada, el miembro de accionamiento lineal 272 se mueve en la dirección indicada por la flecha "B" en la figura 6.
Una varilla o biela de sujeción flexible 252 tiene un extremo proximal asegurado al miembro de accionamiento 272. La biela de sujeción 252 está formada preferiblemente con memoria de forma o por un material resiliente y tiene un extremo distal conectado a un miembro de pinza pivotable 224 (figura 7). El miembro 224 de pinza está asegurado pivotadamente dentro de un miembro de montaje 250 por un miembro 278 de pivote. El extremo distal de la biela de sujeción 252 está conectado pivotadamente a un miembro 224 de sujeción pivotable por un pasador 280 en un lugar desplazado con respecto al miembro 278 de pivote. En uso, cuando el mango 262 se mueve en la dirección indicada por la flecha "A" (Figura 6) para mover el miembro 272 de accionamiento en la dirección indicada por la flecha "B", la biela 270 de pinza es hecho avanzar distalmente en una dirección indicada por la flecha "C" en las figuras 6 y 7. El movimiento distal de la biela 270 de pinza hace pivotar al miembro 224 de pinza alrededor del miembro 278 de pivote en la dirección indicada por la flecha "D" en la figura 7 hasta una posición sujeta en alineación yuxtapuesta con el miembro ultrasónico 226.
Según se ilustra en la figura 6, una biela de articulación 253 está posicionada deslizablemente dentro de la porción 264 de cuerpo del conjunto 218 de mango. La biela 253 incluye un extremo proximal 253a que se extiende a través de una ranura 282 formada en la porción 264 de cuerpo. Un miembro 284 de patín está asegurado al extremo proximal 253a de la biela 253 y es móvil a lo largo de la superficie exterior de la porción 264 de cuerpo en la dirección indicada por la flecha "E" para efectuar un movimiento distal de la biela de articulación 253.
Haciendo referencia a la figura 7, un miembro de montaje 250 está asegurado pivotablemente al extremo distal del cuerpo alargado 220 por unos miembros 284 de pivote. Cada uno de los miembros 284 de pivote incluye unos salientes primero y segundo 284a y 284b, respectivamente. Los salientes 284a están asegurados pivotablemente al cuerpo alargado 220 y los salientes 284b están asegurados pivotablemente al miembro de montaje 250 de tal manera que el miembro de montaje 250 sea pivotable con respecto al cuerpo alargado 220 alrededor de un eje transversal Y. El extremo distal de la biela de articulación 253 está acoplado con un saliente (no mostrado) que se extiende hacia fuera desde una superficie interior del miembro de montaje 250. El saliente está desplazado lateralmente del eje Y de pivote. Cuando se mueve la biela 253 distal o proximalmente, el miembro de montaje 250 se pivota alrededor del eje Y de pivote hacia una posición articulada. Véase la figura 4A. En una realización preferida, el miembro de montaje 250 y, por tanto, el efector extremo 222 pueden articularse bajo un arco de aproximadamente 150º.
El efector extremo 222 incluye el miembro 224 de pinza y el miembro ultrasónico 226. El miembro ultrasónico 226 es asegurado dentro del miembro de montaje 250 usando cualquier técnica de sujeción conocida, incluyendo engarce, recalcado, tornillos, etc. El miembro ultrasónico 226, aunque mostrado esquemáticamente, es sustancialmente el mismo que el miembro ultrasónico 100, excepto en que la superficie operativa 126 incluye una configuración de cuchilla. Según se expuso anteriormente, cuando el miembro de montaje 250 se hace pivotar alrededor del eje Y por la biela de articulación 253, el efector extremo 222, incluyendo al miembro ultrasónico 226, también son hechos pivotar, es decir, articulados, alrededor del eje transversal Y.
Se comprenderá que pueden realizarse diversas modificaciones a las realizaciones aquí descritas. Por ejemplo, la configuración del miembro ultrasónico del efector extremo no necesita ser como se muestra en el presente documento, sino que, por el contrario, puede modificarse para adaptarse a una aplicación quirúrgica particular. Además, el transductor puede montarse proximalmente con respecto al miembro ultrasónico del efector extremo en el extremo distal del instrumento y no necesita montarse directamente en el miembro ultrasónico. Por tanto, la descripción anterior no deberá considerarse como limitativa, sino meramente como ejemplificaciones de realizaciones preferidas. Los versados en la materia contemplarán otras modificaciones dentro del alcance de las reivindicaciones anexas al presente documento.
Claims (7)
- REIVINDICACIONES1. Un instrumento quirúrgico (12, 112, 212) que comprende:un mango (18, 218);una porción (20, 120, 220) de cuerpo alargada que se extiende distalmente desde el mango, estando dimensionado y configurado el cuerpo alargado para atravesar una cánula u orificio del cuerpo; yun efector extremo (22, 122, 222) soportado sobre el extremo distal de la porción de cuerpo alargada, incluyendo el efector extremo una pinza pivotable (124, 224) y un miembro ultrasónico (100) que tiene un transductor (106);en el que el efector extremo comprende además un miembro resonante (104), estando el miembro resonante conectado operativamente al transductor e incluyendo una superficie operativa (126) configurada para efectuar disección, corte, coagulación, ligado y/o hemostasis de un tejido;la pinza pivotable es móvil con respecto al miembro resonante del miembro ultrasónico entre una posición abierta separada de la superficie operativa del miembro resonante y una posición cerrada en alineación yuxtapuesta con la superficie operativa del miembro resonante;y el transductor incluye una pluralidad de cristales PZT posicionado alrededor de una placa de silicio.
-
- 2.
- Un instrumento quirúrgico según la reivindicación 1, en el que el miembro ultrasónico tiene una configuración de gancho en J.
-
- 3.
- Un instrumento quirúrgico según la reivindicación 1, en el que el miembro ultrasónico tiene una configuración de gancho en L.
-
- 4.
- Un instrumento quirúrgico según la reivindicación 1, en el que el miembro ultrasónico tiene una configuración rectangular.
-
- 5.
- Un instrumento quirúrgico según la reivindicación 1, en el que el miembro ultrasónico tiene una configuración de espátula.
-
- 6.
- Un instrumento quirúrgico según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el miembro resonante está formado por un material compuesto de silicio/metal.
-
- 7.
- Un instrumento quirúrgico según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que incluye además un sensor posicionados sobre el miembro ultrasónico para vigilar un estado del tejido sobre el que se debe operar.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US26725101P | 2001-02-08 | 2001-02-08 | |
| US267251P | 2001-02-08 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2373782T3 true ES2373782T3 (es) | 2012-02-08 |
Family
ID=29270299
Family Applications (3)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES08165099T Expired - Lifetime ES2346720T3 (es) | 2001-02-08 | 2002-02-08 | Instrumento quirurgico ultrasonico. |
| ES02709605T Expired - Lifetime ES2317994T3 (es) | 2001-02-08 | 2002-02-08 | Instrumento quirurgico ultrasonico. |
| ES10165302T Expired - Lifetime ES2373782T3 (es) | 2001-02-08 | 2002-02-08 | Instrumento quirúrgico ultrasónico. |
Family Applications Before (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES08165099T Expired - Lifetime ES2346720T3 (es) | 2001-02-08 | 2002-02-08 | Instrumento quirurgico ultrasonico. |
| ES02709605T Expired - Lifetime ES2317994T3 (es) | 2001-02-08 | 2002-02-08 | Instrumento quirurgico ultrasonico. |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10022142B2 (es) |
| EP (3) | EP1435852B1 (es) |
| JP (3) | JP4152188B2 (es) |
| AU (2) | AU2002244082B2 (es) |
| CA (1) | CA2437582C (es) |
| DE (2) | DE60236701D1 (es) |
| ES (3) | ES2346720T3 (es) |
| WO (1) | WO2002062241A1 (es) |
Families Citing this family (181)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10835307B2 (en) | 2001-06-12 | 2020-11-17 | Ethicon Llc | Modular battery powered handheld surgical instrument containing elongated multi-layered shaft |
| RU2255685C2 (ru) * | 2003-06-04 | 2005-07-10 | Новиков Алексей Алексеевич | Ультразвуковой хирургический аппарат |
| US8182501B2 (en) | 2004-02-27 | 2012-05-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical shears and method for sealing a blood vessel using same |
| ES2598134T3 (es) | 2004-10-08 | 2017-01-25 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Instrumento ultrasónico quirúrgico |
| US20060289602A1 (en) * | 2005-06-23 | 2006-12-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with articulating shaft with double pivot closure and single pivot frame ground |
| US20070191713A1 (en) | 2005-10-14 | 2007-08-16 | Eichmann Stephen E | Ultrasonic device for cutting and coagulating |
| US7621930B2 (en) | 2006-01-20 | 2009-11-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasound medical instrument having a medical ultrasonic blade |
| US8057498B2 (en) | 2007-11-30 | 2011-11-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instrument blades |
| US8911460B2 (en) | 2007-03-22 | 2014-12-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instruments |
| US8142461B2 (en) | 2007-03-22 | 2012-03-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments |
| US8226675B2 (en) | 2007-03-22 | 2012-07-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments |
| US8882791B2 (en) | 2007-07-27 | 2014-11-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instruments |
| US8523889B2 (en) | 2007-07-27 | 2013-09-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic end effectors with increased active length |
| US8808319B2 (en) | 2007-07-27 | 2014-08-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments |
| US8512365B2 (en) | 2007-07-31 | 2013-08-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments |
| US8430898B2 (en) | 2007-07-31 | 2013-04-30 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instruments |
| US9044261B2 (en) | 2007-07-31 | 2015-06-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Temperature controlled ultrasonic surgical instruments |
| CA2701962C (en) | 2007-10-05 | 2016-05-31 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ergonomic surgical instruments |
| US10010339B2 (en) | 2007-11-30 | 2018-07-03 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical blades |
| US9089360B2 (en) | 2008-08-06 | 2015-07-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Devices and techniques for cutting and coagulating tissue |
| US20100106173A1 (en) * | 2008-10-23 | 2010-04-29 | Hideto Yoshimine | Ultrasonic surgical device |
| US9700339B2 (en) | 2009-05-20 | 2017-07-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Coupling arrangements and methods for attaching tools to ultrasonic surgical instruments |
| US8650728B2 (en) | 2009-06-24 | 2014-02-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Method of assembling a transducer for a surgical instrument |
| US8663220B2 (en) | 2009-07-15 | 2014-03-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instruments |
| US10441345B2 (en) | 2009-10-09 | 2019-10-15 | Ethicon Llc | Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices |
| US9168054B2 (en) | 2009-10-09 | 2015-10-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices |
| US9050093B2 (en) | 2009-10-09 | 2015-06-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices |
| US11090104B2 (en) | 2009-10-09 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices |
| US10172669B2 (en) | 2009-10-09 | 2019-01-08 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising an energy trigger lockout |
| USRE47996E1 (en) | 2009-10-09 | 2020-05-19 | Ethicon Llc | Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices |
| US8961547B2 (en) | 2010-02-11 | 2015-02-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instruments with moving cutting implement |
| US8469981B2 (en) | 2010-02-11 | 2013-06-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Rotatable cutting implement arrangements for ultrasonic surgical instruments |
| US8951272B2 (en) | 2010-02-11 | 2015-02-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Seal arrangements for ultrasonically powered surgical instruments |
| US8579928B2 (en) | 2010-02-11 | 2013-11-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Outer sheath and blade arrangements for ultrasonic surgical instruments |
| US8486096B2 (en) | 2010-02-11 | 2013-07-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Dual purpose surgical instrument for cutting and coagulating tissue |
| US8834518B2 (en) | 2010-04-12 | 2014-09-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical cutting and sealing instruments with cam-actuated jaws |
| GB2480498A (en) | 2010-05-21 | 2011-11-23 | Ethicon Endo Surgery Inc | Medical device comprising RF circuitry |
| US8795327B2 (en) | 2010-07-22 | 2014-08-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical instrument with separate closure and cutting members |
| US9192431B2 (en) | 2010-07-23 | 2015-11-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical cutting and sealing instrument |
| US8979890B2 (en) | 2010-10-01 | 2015-03-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with jaw member |
| US8444664B2 (en) | 2011-05-16 | 2013-05-21 | Covidien Lp | Medical ultrasound instrument with articulated jaws |
| US9259265B2 (en) | 2011-07-22 | 2016-02-16 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instruments for tensioning tissue |
| US9044243B2 (en) | 2011-08-30 | 2015-06-02 | Ethcon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting and fastening device with descendible second trigger arrangement |
| US9283027B2 (en) | 2011-10-24 | 2016-03-15 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Battery drain kill feature in a battery powered device |
| US8662745B2 (en) | 2011-11-11 | 2014-03-04 | Covidien Lp | Methods of measuring conditions of an ultrasonic instrument |
| US9351753B2 (en) | 2012-01-30 | 2016-05-31 | Covidien Lp | Ultrasonic medical instrument with a curved waveguide |
| WO2013119545A1 (en) | 2012-02-10 | 2013-08-15 | Ethicon-Endo Surgery, Inc. | Robotically controlled surgical instrument |
| US9237921B2 (en) | 2012-04-09 | 2016-01-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Devices and techniques for cutting and coagulating tissue |
| US9241731B2 (en) | 2012-04-09 | 2016-01-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Rotatable electrical connection for ultrasonic surgical instruments |
| US9226766B2 (en) | 2012-04-09 | 2016-01-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Serial communication protocol for medical device |
| US9724118B2 (en) | 2012-04-09 | 2017-08-08 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Techniques for cutting and coagulating tissue for ultrasonic surgical instruments |
| US9439668B2 (en) | 2012-04-09 | 2016-09-13 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Switch arrangements for ultrasonic surgical instruments |
| US20140005705A1 (en) | 2012-06-29 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments with articulating shafts |
| US9326788B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-05-03 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Lockout mechanism for use with robotic electrosurgical device |
| US9408622B2 (en) * | 2012-06-29 | 2016-08-09 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instruments with articulating shafts |
| US9198714B2 (en) | 2012-06-29 | 2015-12-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Haptic feedback devices for surgical robot |
| US9820768B2 (en) | 2012-06-29 | 2017-11-21 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instruments with control mechanisms |
| US9226767B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-01-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Closed feedback control for electrosurgical device |
| US9393037B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-07-19 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instruments with articulating shafts |
| US9351754B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-05-31 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Ultrasonic surgical instruments with distally positioned jaw assemblies |
| US20140005702A1 (en) * | 2012-06-29 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instruments with distally positioned transducers |
| US9283045B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-03-15 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instruments with fluid management system |
| US20140081299A1 (en) * | 2012-09-19 | 2014-03-20 | Timothy G. Dietz | Micromachined Ultrasonic Scalpel with Embedded Piezoelectric Actuator |
| EP2900158B1 (en) | 2012-09-28 | 2020-04-15 | Ethicon LLC | Multi-function bi-polar forceps |
| US10201365B2 (en) | 2012-10-22 | 2019-02-12 | Ethicon Llc | Surgeon feedback sensing and display methods |
| US9095367B2 (en) | 2012-10-22 | 2015-08-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Flexible harmonic waveguides/blades for surgical instruments |
| US20140135804A1 (en) | 2012-11-15 | 2014-05-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic and electrosurgical devices |
| US10226273B2 (en) | 2013-03-14 | 2019-03-12 | Ethicon Llc | Mechanical fasteners for use with surgical energy devices |
| US9241728B2 (en) | 2013-03-15 | 2016-01-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with multiple clamping mechanisms |
| US9814514B2 (en) | 2013-09-13 | 2017-11-14 | Ethicon Llc | Electrosurgical (RF) medical instruments for cutting and coagulating tissue |
| US9265926B2 (en) | 2013-11-08 | 2016-02-23 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Electrosurgical devices |
| GB2521229A (en) | 2013-12-16 | 2015-06-17 | Ethicon Endo Surgery Inc | Medical device |
| GB2521228A (en) | 2013-12-16 | 2015-06-17 | Ethicon Endo Surgery Inc | Medical device |
| US9743946B2 (en) * | 2013-12-17 | 2017-08-29 | Ethicon Llc | Rotation features for ultrasonic surgical instrument |
| US9795436B2 (en) | 2014-01-07 | 2017-10-24 | Ethicon Llc | Harvesting energy from a surgical generator |
| GB201402758D0 (en) | 2014-02-17 | 2014-04-02 | Isis Innovation | Stent placement device |
| US9554854B2 (en) | 2014-03-18 | 2017-01-31 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Detecting short circuits in electrosurgical medical devices |
| US10463421B2 (en) | 2014-03-27 | 2019-11-05 | Ethicon Llc | Two stage trigger, clamp and cut bipolar vessel sealer |
| US10092310B2 (en) | 2014-03-27 | 2018-10-09 | Ethicon Llc | Electrosurgical devices |
| US10524852B1 (en) | 2014-03-28 | 2020-01-07 | Ethicon Llc | Distal sealing end effector with spacers |
| US9737355B2 (en) | 2014-03-31 | 2017-08-22 | Ethicon Llc | Controlling impedance rise in electrosurgical medical devices |
| US9913680B2 (en) | 2014-04-15 | 2018-03-13 | Ethicon Llc | Software algorithms for electrosurgical instruments |
| US9757186B2 (en) | 2014-04-17 | 2017-09-12 | Ethicon Llc | Device status feedback for bipolar tissue spacer |
| US9700333B2 (en) | 2014-06-30 | 2017-07-11 | Ethicon Llc | Surgical instrument with variable tissue compression |
| US10285724B2 (en) | 2014-07-31 | 2019-05-14 | Ethicon Llc | Actuation mechanisms and load adjustment assemblies for surgical instruments |
| US9877776B2 (en) | 2014-08-25 | 2018-01-30 | Ethicon Llc | Simultaneous I-beam and spring driven cam jaw closure mechanism |
| US10194976B2 (en) | 2014-08-25 | 2019-02-05 | Ethicon Llc | Lockout disabling mechanism |
| US10194972B2 (en) | 2014-08-26 | 2019-02-05 | Ethicon Llc | Managing tissue treatment |
| US10639092B2 (en) | 2014-12-08 | 2020-05-05 | Ethicon Llc | Electrode configurations for surgical instruments |
| US10159524B2 (en) | 2014-12-22 | 2018-12-25 | Ethicon Llc | High power battery powered RF amplifier topology |
| US10111699B2 (en) | 2014-12-22 | 2018-10-30 | Ethicon Llc | RF tissue sealer, shear grip, trigger lock mechanism and energy activation |
| US9848937B2 (en) | 2014-12-22 | 2017-12-26 | Ethicon Llc | End effector with detectable configurations |
| US10092348B2 (en) | 2014-12-22 | 2018-10-09 | Ethicon Llc | RF tissue sealer, shear grip, trigger lock mechanism and energy activation |
| US10245095B2 (en) | 2015-02-06 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Electrosurgical instrument with rotation and articulation mechanisms |
| US10342602B2 (en) | 2015-03-17 | 2019-07-09 | Ethicon Llc | Managing tissue treatment |
| US10321950B2 (en) | 2015-03-17 | 2019-06-18 | Ethicon Llc | Managing tissue treatment |
| US10595929B2 (en) | 2015-03-24 | 2020-03-24 | Ethicon Llc | Surgical instruments with firing system overload protection mechanisms |
| US10314638B2 (en) | 2015-04-07 | 2019-06-11 | Ethicon Llc | Articulating radio frequency (RF) tissue seal with articulating state sensing |
| US10117702B2 (en) | 2015-04-10 | 2018-11-06 | Ethicon Llc | Surgical generator systems and related methods |
| US10130410B2 (en) | 2015-04-17 | 2018-11-20 | Ethicon Llc | Electrosurgical instrument including a cutting member decouplable from a cutting member trigger |
| US9872725B2 (en) | 2015-04-29 | 2018-01-23 | Ethicon Llc | RF tissue sealer with mode selection |
| US10034684B2 (en) | 2015-06-15 | 2018-07-31 | Ethicon Llc | Apparatus and method for dissecting and coagulating tissue |
| US11020140B2 (en) | 2015-06-17 | 2021-06-01 | Cilag Gmbh International | Ultrasonic surgical blade for use with ultrasonic surgical instruments |
| US11141213B2 (en) | 2015-06-30 | 2021-10-12 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with user adaptable techniques |
| US10034704B2 (en) | 2015-06-30 | 2018-07-31 | Ethicon Llc | Surgical instrument with user adaptable algorithms |
| US11051873B2 (en) | 2015-06-30 | 2021-07-06 | Cilag Gmbh International | Surgical system with user adaptable techniques employing multiple energy modalities based on tissue parameters |
| US10357303B2 (en) | 2015-06-30 | 2019-07-23 | Ethicon Llc | Translatable outer tube for sealing using shielded lap chole dissector |
| US10898256B2 (en) | 2015-06-30 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Surgical system with user adaptable techniques based on tissue impedance |
| US11129669B2 (en) | 2015-06-30 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Surgical system with user adaptable techniques based on tissue type |
| US10154852B2 (en) | 2015-07-01 | 2018-12-18 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical blade with improved cutting and coagulation features |
| US10194973B2 (en) | 2015-09-30 | 2019-02-05 | Ethicon Llc | Generator for digitally generating electrical signal waveforms for electrosurgical and ultrasonic surgical instruments |
| US10959771B2 (en) | 2015-10-16 | 2021-03-30 | Ethicon Llc | Suction and irrigation sealing grasper |
| US10595930B2 (en) | 2015-10-16 | 2020-03-24 | Ethicon Llc | Electrode wiping surgical device |
| US10413316B2 (en) | 2015-11-17 | 2019-09-17 | Covidien Lp | Articulating ultrasonic surgical instruments and systems |
| US10959806B2 (en) | 2015-12-30 | 2021-03-30 | Ethicon Llc | Energized medical device with reusable handle |
| US10179022B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-01-15 | Ethicon Llc | Jaw position impedance limiter for electrosurgical instrument |
| US10575892B2 (en) | 2015-12-31 | 2020-03-03 | Ethicon Llc | Adapter for electrical surgical instruments |
| US10842523B2 (en) | 2016-01-15 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Modular battery powered handheld surgical instrument and methods therefor |
| US11129670B2 (en) | 2016-01-15 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Modular battery powered handheld surgical instrument with selective application of energy based on button displacement, intensity, or local tissue characterization |
| US11229471B2 (en) | 2016-01-15 | 2022-01-25 | Cilag Gmbh International | Modular battery powered handheld surgical instrument with selective application of energy based on tissue characterization |
| US12193698B2 (en) | 2016-01-15 | 2025-01-14 | Cilag Gmbh International | Method for self-diagnosing operation of a control switch in a surgical instrument system |
| US10716615B2 (en) | 2016-01-15 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Modular battery powered handheld surgical instrument with curved end effectors having asymmetric engagement between jaw and blade |
| US10555769B2 (en) | 2016-02-22 | 2020-02-11 | Ethicon Llc | Flexible circuits for electrosurgical instrument |
| US10856934B2 (en) | 2016-04-29 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Electrosurgical instrument with electrically conductive gap setting and tissue engaging members |
| US10485607B2 (en) | 2016-04-29 | 2019-11-26 | Ethicon Llc | Jaw structure with distal closure for electrosurgical instruments |
| US10987156B2 (en) | 2016-04-29 | 2021-04-27 | Ethicon Llc | Electrosurgical instrument with electrically conductive gap setting member and electrically insulative tissue engaging members |
| US10702329B2 (en) | 2016-04-29 | 2020-07-07 | Ethicon Llc | Jaw structure with distal post for electrosurgical instruments |
| US10646269B2 (en) | 2016-04-29 | 2020-05-12 | Ethicon Llc | Non-linear jaw gap for electrosurgical instruments |
| US10456193B2 (en) | 2016-05-03 | 2019-10-29 | Ethicon Llc | Medical device with a bilateral jaw configuration for nerve stimulation |
| US10245064B2 (en) | 2016-07-12 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instrument with piezoelectric central lumen transducer |
| US10893883B2 (en) | 2016-07-13 | 2021-01-19 | Ethicon Llc | Ultrasonic assembly for use with ultrasonic surgical instruments |
| US10842522B2 (en) | 2016-07-15 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instruments having offset blades |
| US10376305B2 (en) | 2016-08-05 | 2019-08-13 | Ethicon Llc | Methods and systems for advanced harmonic energy |
| US10285723B2 (en) | 2016-08-09 | 2019-05-14 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical blade with improved heel portion |
| USD847990S1 (en) | 2016-08-16 | 2019-05-07 | Ethicon Llc | Surgical instrument |
| US10779847B2 (en) * | 2016-08-25 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Ultrasonic transducer to waveguide joining |
| US10952759B2 (en) | 2016-08-25 | 2021-03-23 | Ethicon Llc | Tissue loading of a surgical instrument |
| US10751117B2 (en) | 2016-09-23 | 2020-08-25 | Ethicon Llc | Electrosurgical instrument with fluid diverter |
| US10603064B2 (en) | 2016-11-28 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Ultrasonic transducer |
| US11266430B2 (en) | 2016-11-29 | 2022-03-08 | Cilag Gmbh International | End effector control and calibration |
| US11033325B2 (en) | 2017-02-16 | 2021-06-15 | Cilag Gmbh International | Electrosurgical instrument with telescoping suction port and debris cleaner |
| US10799284B2 (en) | 2017-03-15 | 2020-10-13 | Ethicon Llc | Electrosurgical instrument with textured jaws |
| US11497546B2 (en) | 2017-03-31 | 2022-11-15 | Cilag Gmbh International | Area ratios of patterned coatings on RF electrodes to reduce sticking |
| US10603117B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Articulation state detection mechanisms |
| US10820920B2 (en) | 2017-07-05 | 2020-11-03 | Ethicon Llc | Reusable ultrasonic medical devices and methods of their use |
| US10925628B2 (en) | 2017-09-18 | 2021-02-23 | Novuson Surgical, Inc. | Tissue engagement apparatus for theapeutic ultrasound apparatus and method |
| US11033323B2 (en) | 2017-09-29 | 2021-06-15 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for managing fluid and suction in electrosurgical systems |
| US11484358B2 (en) | 2017-09-29 | 2022-11-01 | Cilag Gmbh International | Flexible electrosurgical instrument |
| US11490951B2 (en) | 2017-09-29 | 2022-11-08 | Cilag Gmbh International | Saline contact with electrodes |
| US11684383B2 (en) | 2019-10-29 | 2023-06-27 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Distally generated ultrasonic motion resection tool |
| US11779387B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-10-10 | Cilag Gmbh International | Clamp arm jaw to minimize tissue sticking and improve tissue control |
| US11937863B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-03-26 | Cilag Gmbh International | Deflectable electrode with variable compression bias along the length of the deflectable electrode |
| US12064109B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-08-20 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a feedback control circuit |
| US11707318B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-07-25 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with jaw alignment features |
| US11937866B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-03-26 | Cilag Gmbh International | Method for an electrosurgical procedure |
| US12053224B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-08-06 | Cilag Gmbh International | Variation in electrode parameters and deflectable electrode to modify energy density and tissue interaction |
| US11944366B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Asymmetric segmented ultrasonic support pad for cooperative engagement with a movable RF electrode |
| US11759251B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-09-19 | Cilag Gmbh International | Control program adaptation based on device status and user input |
| US11812957B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a signal interference resolution system |
| US12114912B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-10-15 | Cilag Gmbh International | Non-biased deflectable electrode to minimize contact between ultrasonic blade and electrode |
| US11723716B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Electrosurgical instrument with variable control mechanisms |
| US12023086B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-07-02 | Cilag Gmbh International | Electrosurgical instrument for delivering blended energy modalities to tissue |
| US12262937B2 (en) | 2019-12-30 | 2025-04-01 | Cilag Gmbh International | User interface for surgical instrument with combination energy modality end-effector |
| US12336747B2 (en) | 2019-12-30 | 2025-06-24 | Cilag Gmbh International | Method of operating a combination ultrasonic / bipolar RF surgical device with a combination energy modality end-effector |
| US11986201B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-05-21 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical instrument |
| US11452525B2 (en) | 2019-12-30 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an adjustment system |
| US11660089B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-05-30 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a sensing system |
| US12076006B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-09-03 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an orientation detection system |
| US11950797B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Deflectable electrode with higher distal bias relative to proximal bias |
| US11786291B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Deflectable support of RF energy electrode with respect to opposing ultrasonic blade |
| US11696776B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Articulatable surgical instrument |
| US11589916B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-02-28 | Cilag Gmbh International | Electrosurgical instruments with electrodes having variable energy densities |
| US11911063B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-02-27 | Cilag Gmbh International | Techniques for detecting ultrasonic blade to electrode contact and reducing power to ultrasonic blade |
| US12082808B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-09-10 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a control system responsive to software configurations |
| US11779329B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-10-10 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a flex circuit including a sensor system |
| US12343063B2 (en) | 2019-12-30 | 2025-07-01 | Cilag Gmbh International | Multi-layer clamp arm pad for enhanced versatility and performance of a surgical device |
| JP7171669B2 (ja) * | 2020-10-14 | 2022-11-15 | 川崎重工業株式会社 | 手術支援システム、患者側装置および手術支援システムの制御方法 |
| US12471982B2 (en) | 2020-12-02 | 2025-11-18 | Cilag Gmbh International | Method for tissue treatment by surgical instrument |
| US12508021B2 (en) | 2021-11-01 | 2025-12-30 | Cilag Gmbh International | Devices, systems, and methods for detecting tissue and foreign objects during a surgical operation |
| US11957342B2 (en) | 2021-11-01 | 2024-04-16 | Cilag Gmbh International | Devices, systems, and methods for detecting tissue and foreign objects during a surgical operation |
| JP7766752B2 (ja) * | 2023-09-18 | 2025-11-10 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 処置具 |
Family Cites Families (55)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4354628A (en) | 1980-09-29 | 1982-10-19 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler apparatus having pivotally related staple holder and anvil |
| US4508253A (en) | 1983-10-04 | 1985-04-02 | United States Surgical Corporation | Surgical fastener applying apparatus |
| DE3501808A1 (de) * | 1985-01-21 | 1986-07-24 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Ultraschallwandler |
| US5040715B1 (en) | 1989-05-26 | 1994-04-05 | United States Surgical Corp | Apparatus and method for placing staples in laparoscopic or endoscopic procedures |
| US5443198A (en) | 1991-10-18 | 1995-08-22 | United States Surgical Corporation | Surgical fastener applying apparatus |
| AU660712B2 (en) | 1991-10-18 | 1995-07-06 | United States Surgical Corporation | Apparatus for applying surgical fasteners |
| US5300081A (en) | 1992-10-09 | 1994-04-05 | United States Surgical Corporation | Surgical clip applier having clip advancement control |
| US5322055B1 (en) | 1993-01-27 | 1997-10-14 | Ultracision Inc | Clamp coagulator/cutting system for ultrasonic surgical instruments |
| US5728089A (en) * | 1993-06-04 | 1998-03-17 | The Regents Of The University Of California | Microfabricated structure to be used in surgery |
| AU6953994A (en) | 1993-06-04 | 1995-01-03 | Regents Of The University Of California, The | Microfabricated acoustic source and receiver |
| US5630837A (en) * | 1993-07-01 | 1997-05-20 | Boston Scientific Corporation | Acoustic ablation |
| US5478344A (en) | 1993-10-08 | 1995-12-26 | United States Surgical Corporation | Surgical suturing apparatus with loading mechanism |
| CA2133377C (en) | 1993-10-08 | 2004-09-14 | H. Jonathan Tovey | Surgical suturing apparatus with loading mechanism |
| WO1996014020A1 (en) | 1994-11-02 | 1996-05-17 | Olympus Optical Co. Ltd. | Endoscope operative instrument |
| US5497540A (en) | 1994-12-22 | 1996-03-12 | General Electric Company | Method for fabricating high density ultrasound array |
| US6056735A (en) | 1996-04-04 | 2000-05-02 | Olympus Optical Co., Ltd. | Ultrasound treatment system |
| US6092422A (en) | 1995-09-29 | 2000-07-25 | International Business Machines Corporation | Mechanical signal producer based on micromechanical oscillators and intelligent acoustic detectors and systems based thereon |
| SE505546C2 (sv) | 1995-12-11 | 1997-09-15 | Moelnlycke Ab | Metod att åstadkomma en svets eller ett klipp medelst ultraljud |
| US6254622B1 (en) | 1996-02-20 | 2001-07-03 | Larry Hood | Blade for ultrasonically assisted cutting and hemostasis |
| US6126657A (en) * | 1996-02-23 | 2000-10-03 | Somnus Medical Technologies, Inc. | Apparatus for treatment of air way obstructions |
| US5810240A (en) | 1996-03-15 | 1998-09-22 | United States Surgical Corporation | Surgical fastener applying device |
| JPH105237A (ja) * | 1996-06-26 | 1998-01-13 | Olympus Optical Co Ltd | 超音波処置具 |
| US5906628A (en) * | 1996-06-26 | 1999-05-25 | Olympus Optical Co., Ltd. | Ultrasonic treatment instrument |
| US6358264B2 (en) | 1996-07-24 | 2002-03-19 | Surgical Design Corporation | Surgical instruments with movable member |
| DE19734477B4 (de) | 1996-08-09 | 2005-11-03 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd., Kadoma | Metallisierter Filmkondensator und Vorrichtung und Verfahren für die Herstellung eines metallisierten Films für den metallisierten Filmkondensator |
| CA2213948C (en) | 1996-09-19 | 2006-06-06 | United States Surgical Corporation | Ultrasonic dissector |
| US6036667A (en) | 1996-10-04 | 2000-03-14 | United States Surgical Corporation | Ultrasonic dissection and coagulation system |
| US5989274A (en) * | 1996-10-17 | 1999-11-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Methods and devices for improving blood flow to a heart of a patient |
| US6063098A (en) * | 1996-12-23 | 2000-05-16 | Houser; Kevin | Articulable ultrasonic surgical apparatus |
| US5957943A (en) * | 1997-03-05 | 1999-09-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Method and devices for increasing ultrasonic effects |
| WO1998048711A1 (en) * | 1997-05-01 | 1998-11-05 | Ekos Corporation | Ultrasound catheter |
| JPH1132491A (ja) | 1997-05-16 | 1999-02-02 | Seiko Instr Inc | 超音波モータ及び超音波モータ付電子機器 |
| US6231565B1 (en) | 1997-06-18 | 2001-05-15 | United States Surgical Corporation | Robotic arm DLUs for performing surgical tasks |
| US6159207A (en) | 1997-07-31 | 2000-12-12 | Yoon; Inbae | Protected ablation method and apparatus |
| US6024750A (en) | 1997-08-14 | 2000-02-15 | United States Surgical | Ultrasonic curved blade |
| US5865361A (en) | 1997-09-23 | 1999-02-02 | United States Surgical Corporation | Surgical stapling apparatus |
| US5897523A (en) | 1998-04-13 | 1999-04-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulating ultrasonic surgical instrument |
| US6589200B1 (en) | 1999-02-22 | 2003-07-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulating ultrasonic surgical shears |
| JP4544655B2 (ja) * | 1998-06-05 | 2010-09-15 | オリンパス株式会社 | 内視鏡下外科手術装置 |
| US6059799A (en) | 1998-06-25 | 2000-05-09 | United States Surgical Corporation | Apparatus for applying surgical clips |
| CA2276313C (en) | 1998-06-29 | 2008-01-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Balanced ultrasonic blade including a plurality of balance asymmetries |
| US6206842B1 (en) | 1998-08-03 | 2001-03-27 | Lily Chen Tu | Ultrasonic operation device |
| US6176953B1 (en) | 1998-09-22 | 2001-01-23 | Motorola, Inc. | Ultrasonic welding process |
| WO2000030554A1 (en) | 1998-11-20 | 2000-06-02 | Jones Joie P | Methods for selectively dissolving and removing materials using ultra-high frequency ultrasound |
| US6127811A (en) | 1999-01-12 | 2000-10-03 | Vlsi Technology, Inc. | Micro-electromechanical system and voltage shifter, method of synchronizing an electronic system and a micromechanical system of a micro-electromechanical system |
| US6288534B1 (en) | 1999-02-10 | 2001-09-11 | Cts Corporation | Non-contacting throttle valve position sensor |
| US6666875B1 (en) | 1999-03-05 | 2003-12-23 | Olympus Optical Co., Ltd. | Surgical apparatus permitting recharge of battery-driven surgical instrument in noncontact state |
| CA2364098C (en) | 1999-03-09 | 2010-11-16 | Thermage, Inc. | Apparatus and method for treatment of tissue |
| US6416486B1 (en) | 1999-03-31 | 2002-07-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical device having an embedding surface and a coagulating surface |
| US6454781B1 (en) | 1999-05-26 | 2002-09-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Feedback control in an ultrasonic surgical instrument for improved tissue effects |
| US6254623B1 (en) | 1999-06-30 | 2001-07-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic clamp coagulator surgical instrument with improved blade geometry |
| EP1207788A4 (en) | 1999-07-19 | 2009-12-09 | St Jude Medical Atrial Fibrill | DEVICE AND METHOD FOR THE ABLATION OF TISSUE |
| US6325811B1 (en) | 1999-10-05 | 2001-12-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Blades with functional balance asymmetries for use with ultrasonic surgical instruments |
| US6585745B2 (en) | 2000-02-03 | 2003-07-01 | Sound Surgical Technologies Llc | Ultrasonic cutting and coagulation knife using transverse vibrations |
| US6362557B1 (en) | 2000-08-28 | 2002-03-26 | International Business Machines Corporation | Ultrasonic method and actuator for inducing motion of an object |
-
2002
- 2002-02-08 EP EP02709605A patent/EP1435852B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2002-02-08 ES ES08165099T patent/ES2346720T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2002-02-08 EP EP08165099A patent/EP2000106B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2002-02-08 ES ES02709605T patent/ES2317994T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2002-02-08 AU AU2002244082A patent/AU2002244082B2/en not_active Ceased
- 2002-02-08 ES ES10165302T patent/ES2373782T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2002-02-08 WO PCT/US2002/004988 patent/WO2002062241A1/en not_active Ceased
- 2002-02-08 DE DE60236701T patent/DE60236701D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2002-02-08 EP EP10165302A patent/EP2221011B8/en not_active Expired - Lifetime
- 2002-02-08 DE DE60230533T patent/DE60230533D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2002-02-08 JP JP2002562250A patent/JP4152188B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2002-02-08 CA CA002437582A patent/CA2437582C/en not_active Expired - Fee Related
-
2006
- 2006-09-22 AU AU2006220448A patent/AU2006220448B2/en not_active Ceased
-
2008
- 2008-03-25 JP JP2008079368A patent/JP4896056B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2011
- 2011-08-17 JP JP2011178631A patent/JP2012005851A/ja active Pending
-
2016
- 2016-01-06 US US14/989,194 patent/US10022142B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES2317994T3 (es) | 2009-05-01 |
| ES2346720T3 (es) | 2010-10-19 |
| CA2437582C (en) | 2009-09-15 |
| DE60236701D1 (de) | 2010-07-22 |
| JP2004522523A (ja) | 2004-07-29 |
| JP2008212693A (ja) | 2008-09-18 |
| AU2002244082B2 (en) | 2006-06-22 |
| CA2437582A1 (en) | 2002-08-15 |
| AU2006220448A1 (en) | 2006-10-19 |
| EP2221011A2 (en) | 2010-08-25 |
| EP2221011B8 (en) | 2012-02-29 |
| WO2002062241A1 (en) | 2002-08-15 |
| US10022142B2 (en) | 2018-07-17 |
| JP4152188B2 (ja) | 2008-09-17 |
| EP1435852A1 (en) | 2004-07-14 |
| EP2221011B1 (en) | 2011-09-21 |
| EP2000106A1 (en) | 2008-12-10 |
| US20160113672A1 (en) | 2016-04-28 |
| DE60230533D1 (de) | 2009-02-05 |
| AU2006220448B2 (en) | 2009-06-04 |
| JP2012005851A (ja) | 2012-01-12 |
| EP2000106B1 (en) | 2010-06-09 |
| EP1435852B1 (en) | 2008-12-24 |
| EP2221011A3 (en) | 2010-09-08 |
| JP4896056B2 (ja) | 2012-03-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2373782T3 (es) | Instrumento quirúrgico ultrasónico. | |
| US20040054364A1 (en) | Ultrasonic surgical instrument | |
| US20080214967A1 (en) | Ultrasonic surgical instrument | |
| ES2327907T3 (es) | Cuchilla de corte iltrasonico larga formada por cuchillas mas pequeñas estratificadas. | |
| AU2002244082A1 (en) | Ultrasonic Surgical Instrument | |
| ES2201414T3 (es) | Aparato coagulador tipo pinza ultrasonico con elemento de soporte de guia de ondas. | |
| US6090120A (en) | Articulating ultrasonic surgical instrument | |
| KR102198444B1 (ko) | 절단 및 응고를 위한 초음파 장치 | |
| AU2002351481A1 (en) | Long ultrasonic cutting blade formed of laminated smaller blades | |
| JP2005505341A5 (es) | ||
| WO2007022032A2 (en) | High intensity ultrasound apparatus methods and systems | |
| EP4114287B1 (en) | Articulating ultrasonic surgical instruments and systems | |
| US20170258487A1 (en) | Surgical treatment instrument and surgical treatment instrument apparatus |