ES2381536T3 - Conjunto de conexión y procedimiento de conexión de tal conjunto - Google Patents
Conjunto de conexión y procedimiento de conexión de tal conjunto Download PDFInfo
- Publication number
- ES2381536T3 ES2381536T3 ES09164022T ES09164022T ES2381536T3 ES 2381536 T3 ES2381536 T3 ES 2381536T3 ES 09164022 T ES09164022 T ES 09164022T ES 09164022 T ES09164022 T ES 09164022T ES 2381536 T3 ES2381536 T3 ES 2381536T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- positioning
- plate
- mobile
- mobile plate
- centering
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 11
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 claims description 74
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 claims description 20
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 claims description 19
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 11
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 11
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 11
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims description 10
- 238000013519 translation Methods 0.000 claims description 7
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 3
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 3
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 17
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 6
- 241000282326 Felis catus Species 0.000 description 4
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 4
- 230000002829 reductive effect Effects 0.000 description 4
- 230000036961 partial effect Effects 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 241001122767 Theaceae Species 0.000 description 1
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 1
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 1
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
- 238000004513 sizing Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L39/00—Joints or fittings for double-walled or multi-channel pipes or pipe assemblies
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L37/00—Couplings of the quick-acting type
- F16L37/56—Couplings of the quick-acting type for double-walled or multi-channel pipes or pipe assemblies
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T137/00—Fluid handling
- Y10T137/8593—Systems
- Y10T137/87153—Plural noncommunicating flow paths
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Quick-Acting Or Multi-Walled Pipe Joints (AREA)
- Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Joining Of Building Structures In Genera (AREA)
- Prostheses (AREA)
Abstract
Conjunto de conexion (1) de una placa movil (2) al menos a una placa fija (3), para empalmar circuitos de tipo hidraulico, neumatico y/o electrico, comprendiendo el citado conjunto de conexion (1) : - una placa movil (2) que comprende: - varios elementos de conectores (20) aptos para ser acoplados a elementos de conectores (30) complementarios montados en la placa fija (3); - al menos un organo de centrado (21) apto para cooperar con la placa fija (3) en el estado conectado de las placas (2, 3), con el fin de posicionar la placa movil (2) con respecto a la placa fija (3); - un accionador (4) que comprende: - un soporte fijo (41); - un organo movil (42) apto para desplazar, segun una direccion de conexion (Z4), la placa movil (2) con respecto al soporte fijo (41) entre una primera posicion retrafda correspondiente a un estado desconectado de la placa movil con respecto a la placa fija y una segunda posicion correspondiente a un estado conectado de estas placas; - un dispositivo de balanceo (43) dispuesto entre el organo movil (42) del accionador (4) y la placa movil (2), de modo que permita, cuando la placa movil (2) este entre sus primera y segunda posiciones, al menos una oscilacion de la placa movil (2) con respecto al soporte fijo (41) en rotacion alrededor de y/o en traslacion segun al menos un eje (X4, Y4) perpendicular a la direccion de conexion (Z4); estando caracterizado el citado conjunto de conexion (1) porque la placa movil (2) comprende ademas al menos un miembro de posicionamiento (121), porque el soporte fijo (41) comprende ademas al menos un organo de posicionamiento (410) solidarizado al soporte fijo (41) y porque el o cada miembro de posicionamiento (121) es apto para cooperar con el o cada organo de posicionamiento (410) con el fin de posicionar la placa movil (2) con respecto al soporte fijo (41), mientras que la placa movil (2) esta en la primera posicion.
Description
Conjunto de conexion y procedimiento de conexion de tal conjunto.
La presente invencion se refiere al ambito del empalme de circuitos de tipo hidraulico, neumatico y/o electrico, por intermedio de varios elementos de conectores complementarios montados, por una parte, en una placa denominada movil y, por otra, en una placa denominada fija. La presente invencion concierne en primer lugar a un conjunto de conexion de tal placa movil al menos a una tal placa fija. Por otra parte, la presente invencion concierne a un procedimiento de conexion de una placa movil de este tipo al menos a una placa fija.
Para empalmar entre sf circuitos de tipo hidraulico, neumatico y/o electrico, hay que acoplar simultaneamente y de manera colineal elementos de conectores hidraulicos, neumaticos y/o electricos que son complementarios y que estan montados en dos placas enfrentadas, a saber una placa movil y una placa esencialmente fija. En general, el posicionamiento relativo de estas dos placas, antes de su aproximacion, puede presentar un defecto de centrado, es decir un desplazamiento en el plano de una de las placas, asf como un defecto de paralelismo, es decir un desvfo angular entre los planos de estas placas.
El documento JP-A-61 014 008 describe un conjunto de conexion de la tecnica anterior que comprende un gato lineal con el fin de desplazar la placa movil hacia la placa fija segun una direccion de conexion que generalmente es horizontal. Para permitir un balanceo de la placa movil que se aproxima a la placa fija, y compensar tales defectos de posicionamiento, el conjunto de conexion comprende ademas un dispositivo de balanceo. Un dispositivo de balanceo de este tipo puede comprender por ejemplo muelles lineales montados entre la placa movil y el vastago del gato. En el documento JP-A-61 014008, el dispositivo de balanceo 28 esta interpuesto entre la extremidad del vastago del gato 15, 18, 17 y una pieza flotante 26 a la cual esta empalmada la placa movil A por intermedio de conectores 4b/35. La placa movil queda en algun modo suspendida del dispositivo de balanceo en voladizo en la extremidad del vastago del gato. En otras palabras, esta placa movil flota con respecto al soporte fijo del gato.
La placa movil y la placa fija estan provistas de al menos un organo de centrado y de al menos un miembro de centrado que presentan formas complementarias. Cuando la placa movil es desplazada hacia la placa fija, el organo de centrado y el miembro de centrado cooperan, con el fin de posicionar la placa movil con respecto a la placa fija, lo que permite acoplar de manera colineal los elementos conectores complementarios. El organo de centrado y el miembro de centrado gufan la placa movil hasta la placa fija durante su conexion. En general, el organo de centrado y el miembro de centrado estan compuestos respectivamente por un casquillo y por una columna.
Sin embargo, despues de una conexion de las placas, la posicion de la placa movil se ha adaptado a los defectos de posicionamiento relativo de las placas. Por consiguiente, despues de que el gato haya desconectado y alejado la placa movil de la placa fija, la placa movil se encuentra retrafda en una posicion que puede estar desplazada con respecto a una posicion anterior retrafda correspondiente a la media de la amplitud del balanceo. Ahora bien, este desplazamiento, inducido por cada conexion a una placa fija y que el dispositivo de balanceo no llega a compensar durante la desconexion, hace mas diffcil una conexion posterior. La tolerancia de la placa movil a los defectos de posicionamiento relativo de las placas se encuentra por tanto reducida.
Ademas, como la placa movil esta suspendida en voladizo del dispositivo de balanceo, el peso de la placa movil y de sus componentes puede modificar la posicion de la placa movil antes de una conexion, y por tanto alejarla de su posicion media teorica. Tal modificacion de la posicion de la placa movil reduce igualmente su tolerancia a los defectos de posicionamiento relativo de las placas.
Por esta razon, un conjunto de conexion de la tecnica anterior necesita holguras importantes y superficies de gufa relativamente grandes entre organos de centrado y miembros de centrado, en particular en las dos dimensiones del plano de la placa movil o de la placa fija. Tales superficies de gufa aumentan el volumen y la masa de los organos y miembros de centrado.
La presente invencion tiene por objeto especialmente poner remedio a estos inconvenientes, proponiendo un conjunto de conexion con una placa movil que presente una tolerancia a los defectos de posicionamiento relativo elevada y/o los componentes de gufa sean relativamente poco voluminosos.
A tal efecto, la invencion tiene por objeto un conjunto de conexion de una placa movil al menos a una placa fija, para empalmar circuitos de tipo hidraulico, neumatico y/o electrico, comprendiendo el citado conjunto de conexion:
- -
- una placa movil que comprende:
- -
- varios elementos de conectores aptos para ser acoplados a elementos de conectores complementarios montados en la placa fija;
- -
- al menos un organo de centrado apto para cooperar con la placa fija en el estado conectado de las placas, con el fin de posicionar la placa movil con respecto a la placa fija;
- -
- un accionador que comprende:
- -
- un soporte fijo;
- -
- un organo movil apto para desplazar, segun una direccion de conexion, la placa movil con respecto al soporte fijo, entre una primera posicion retrafda correspondiente a un estado desconectado de la placa movil con respecto a la placa fija y una segunda posicion correspondiente a un estado conectado de estas placas;
- -
- un dispositivo de balanceo dispuesto entre el organo movil del accionador y la placa movil, de modo que, cuando la placa movil este entre sus primera y segunda posiciones, permita al menos una oscilacion de la placa movil con respecto al soporte fijo en rotacion alrededor de y/o en traslacion segun al menos un eje perpendicular a la direccion de conexion;
estando caracterizado este conjunto de conexion porque la placa movil comprende ademas al menos un miembro de posicionamiento, porque el soporte fijo comprende ademas al menos un organo de posicionamiento solidarizado al soporte fijo y porque el o cada miembro de posicionamiento es apto para cooperar con el o cada organo de posicionamiento con el fin de posicionar la placa movil con respecto al soporte fijo, mientras que la placa movil esta en la primera posicion.
De acuerdo con otras caracterfsticas ventajosas pero facultativas de la invencion, tomadas aisladamente o segun cualquier combinacion tecnicamente admisible:
- -
- el o cada organo de centrado esta destinado a cooperar por complementariedad de formas con un miembro de centrado correspondiente dispuesto en la placa fija y el o cada organo de centrado esta formado por un casquillo de centrado o por una columna de centrado;
- -
- el o cada miembro de posicionamiento y el o cada organo de posicionamiento son aptos para cooperar por complementariedad de formas y el o cada miembro de posicionamiento esta formado por una columna de posicionamiento o por un casquillo de posicionamiento, estando formado el o cada organo de posicionamiento respectivamente por un casquillo de posicionamiento o por una columna de posicionamiento;
- -
- al menos un organo de centrado es coaxial con un miembro de posicionamiento;
- -
- al menos un organo de centrado esta realizado en el seno de un miembro de posicionamiento;
- -
- la o cada columna de posicionamiento y el o cada casquillo de posicionamiento presentan una simetrfa de revolucion alrededor de un eje que es sensiblemente paralelo a la direccion de conexion cuando la placa movil esta en la primera posicion;
- -
- el o cada casquillo de posicionamiento y la o cada columna de posicionamiento comprenden respectivamente una sucesion de superficies conicas y de superficies cilfndricas y estas superficies conicas y cilfndricas dispuestas respectivamente en el casquillo de posicionamiento, por una parte, y en la columna de posicionamiento, por otra, son sensiblemente complementarias con dimensiones decrecientes, para permitir la introduccion con una holgura radial decreciente de la o cada columna de posicionamiento en un casquillo de posicionamiento correspondiente;
- -
- la superficie conica situada en la extremidad, en el lado del soporte fijo, del o de cada miembro de posicionamiento y la superficie conica situada en la extremidad, en el lado de la placa movil, del o de cada organo de posicionamiento tienen semiangulos en el vertice respectivos comprendidos entre 20° y 40°, preferentemente entre 27° y 33°;
- -
- el dispositivo de balanceo comprende al menos un organo elastico que esta dispuesto entre la placa movil y el organo movil y que esta compuesto por un apilamiento de arandelas elasticas o por un muelle lineal que trabaja a compresion; y
- -
- el o cada organo de posicionamiento esta dispuesto en el soporte fijo de modo que el o cada miembro de posicionamiento se encuentre en posicion media en la amplitud de la oscilacion permitida por el dispositivo de balanceo, cuando el organo movil situa la placa movil en la primera posicion, desconectada y retrafda;
Por otra parte, la presente invencion tiene por objeto un procedimiento de conexion de una placa movil al menos a una placa fija, para empalmar circuitos de tipo hidraulico, neumatico y/o electrico, perteneciendo la citada placa movil al citado conjunto de conexion y comprendiendo:
- -
- varios elementos de conectores;
- -
- al menos un organo de centrado;
- -
- al menos un miembro de posicionamiento;
comprendiendo la citada placa fija:
- -
- varios elementos de conectores aptos para ser acopados a los elementos de conectores de la placa movil;
- -
- al menos un miembro de centrado apto para cooperar con el organo de centrado en el estado conectado de las placas;
comprendiendo ademas el citado conjunto de conexion un accionador que comprende:
- -
- un soporte fijo;
- -
- un organo movil apto para desplazar, segun una direccion de conexion, la placa movil con respecto al soporte fijo entre una primera posicion retrafda correspondiente a un estado desconectado de la placa movil con respecto a la placa fija y una segunda posicion correspondiente a un estado conectado de estas placas;
- -
- un dispositivo de balanceo dispuesto entre el organo movil y la placa movil, de modo que permita al menos una oscilacion de la placa movil con respecto al soporte fijo en rotacion alrededor de y/o en traslacion segun al menos un eje perpendicular a la direccion de conexion;
estando caracterizado este procedimiento porque comprende las etapas consistentes en:
b) llevar a acoplamiento al menos un miembro de posicionamiento llevado por la placa movil con un organo de posicionamiento correspondiente llevado por el soporte fijo con el fin de posicionar la placa movil con respecto al soporte fijo mientras que la placa movil esta en la primera posicion;
c) mandar el accionador para desplazar la placa movil hacia la placa fija segun una direccion de conexion;
d) llevar a acoplamiento el o cada miembro de centrado con el organo de centrado correspondiente, con el fin de posicionar la placa movil con respecto a la placa fija;
e) acoplar los elementos de conectores respectivos de la placa movil y de la placa fija.
De acuerdo con otras caracterfsticas ventajosas pero facultativas de este procedimiento, este comprende una etapa previa consistente en colocar el conjunto de conexion en una posicion inicial determinada de modo que la distancia maxima, segun la direccion de conexion, entre, por una parte, una extremidad de un miembro de centrado de la placa fija, que esta destinada a cooperar con un organo de centrado y, por otra, una extremidad del organo de posicionamiento correspondiente del soporte fijo, que esta destinada a cooperar con un miembro de posicionamiento, sea inferior a la distancia maxima entre, por una parte, una extremidad del organo de centrado de la placa movil, que esta destinada a cooperar con el miembro de centrado y, por otra, una extremidad del miembro de posicionamiento correspondiente de la placa movil, que esta destinada a cooperar con el organo de posicionamiento.
La invencion se comprendera bien y otras ventajas de esta se deduciran tambien a la luz de la descripcion que sigue, dada unicamente a tftulo de ejemplo no limitativo y hecha refiriendose a los dibujos anejos, en los cuales:
- -
- la figura 1 es una vista de costado y en corte parcial de un conjunto de conexion de acuerdo con la invencion en el estado desconectado de una placa movil de acuerdo con la invencion y de una placa fija, estando la placa movil en una primera posicion retrafda con respecto al conjunto de conexion;
- -
- la figura 2 es una vista a escala mayor del detalle II de la figura 1;
- -
- la figura 3 es una vista en perspectiva del conjunto de conexion de la figura 1;
- -
- la figura 4 es una vista en perspectiva del conjunto de conexion de la figura 1 en el estado conectado de la
placa movil a la placa fija, estando la placa movil en una segunda posicion;
- -
- la figura 5 es una vista en corte parcial y a escala mayor de una parte del conjunto de conexion de la figura 1 y de una parte de la placa fija de la figura 1;
- -
- las figuras 6 y 7 son vistas analogas a la figura 5, en el transcurso de la conexion de la placa movil a la placa fija; y
- -
- la figura 8 es una vista analoga a la figura 5, en el estado conectado de la placa movil a la placa fija.
Las figuras 1 a 4 ilustran un conjunto de conexion 1 que comprende una placa denominada movil 2 y un accionador 4, para conectar la placa movil 2 a una placa denominada fija 3. La placa movil 2 y la placa fija 3 tienen formas respectivas esencialmente planas y rectangulares. La placa movil 2 se extiende principalmente segun el plano X2-Y2 y la placa fija 3 se extiende principalmente segun un plano X3-Y3, siendo estos planos verticales.
En la configuracion de la figura 1, la placa movil 2 y la placa fija 3 estan en el estado desconectado y el accionador 4 soporta la placa movil 2 en posicion retrafda, en la cual un eje Z2 de la placa movil 2 es paralelo a un eje Z4 del accionador 4. En esta primera posicion retrafa de la placa movil 2, el plano X2-Y2 ligado a la placa movil 2 es paralelo a un plano X4-Y4 ligado al accionador 4, pero este es aproximadamente paralelo y puede presentar un defecto de paralelismo con respecto al plano X3-Y3 ligado a la placa fija 3 como se detalla seguidamente.
La placa movil 2 comprende elementos de conectores, de los cuales algunos son visibles en las figuras 1, 3 y 4 con la referencia 20. La placa fija 3 comprende tambien elementos de conectores, de los cuales algunos son visibles en las figuras 1, 3 y 4 con la referencia 30, los cuales son de formas complementarias a los elementos de conectores 20 de la placa movil 2. Asf, los elementos de conectores 20 son aptos para ser acoplados a los elementos de conectores 30, con el fin de empalmar circuitos flexibles C20 y C30 de tipo hidraulico, neumatico o electrico empalmados respectivamente a los elementos de conectores 20 y 30.
La placa movil 2 y la placa fija 3 pueden comprender otros elementos de conectores complementarios no representados, con el fin de empalmar otros circuitos de tipo hidraulico, neumatico y/o electrico. Cuando la placa movil 2 esta conectada a la placa fija 3, pueden circular flujos hidraulico, neumatico o electrico por intermedio de elementos de conectores tales como 20 y 30.
El accionador 4 comprende un soporte fijo 41, un organo movil 42 desplazable por un gato lineal y un dispositivo de balanceo 43. En el ejemplo de la figura 1, el soporte fijo 41 comprende una caja de gato de forma paralelepipedica y un brazo 413 que sirve de alojamiento al vastago de gato retrafdo. El soporte fijo 41 esta montado en un dispositivo de transporte o un soporte no representado.
Como muestra la comparacion entre las figuras 3 y 4, el organo movil 42 esta adaptado para desplazar, segun el eje Z4, la placa movil 2 con respecto al soporte fijo 41 y hasta la placa fija 3 para que la placa 2 llegue a una segunda posicion representada en las figuras 4 y 8 en la que las placas 2 y 3 estan conectadas. Para esto, el organo movil 42 esta compuesto por un vastago de gato 421, dos vastagos de gufa 422 y un carrito 423 en el cual esta montada una parte del dispositivo de balanceo 43. El vastago de gato 421 esta unido, por una parte, al soporte fijo 41 y, por otra, al carrito 423 por intermedio de una brida 424.
El dispositivo de balanceo 43 comprende cuatro organos elasticos 431, de los cuales dos son visibles en la figura 1 y debajo de los cuales estan situados respectivamente los otros dos organos elasticos. Cada organo elastico 431 esta constituido aquf por un apilamiento de arandelas �elleville flexibles y montadas pretensadas alrededor de un arbol 432 respectivo. Como muestra la figura 2, los arboles 432 estan fijados al carrito 423. Dos anillos de tope 436 estan montados en cada arbol 432 y estan atravesados por un tornillo de fijacion 433 correspondiente, de manera que enmarcaran a la placa movil 2. Entre la placa movil 2 y cada arbol 432 queda dispuesto radialmente un espacio anular 243. Los tornillos de fijacion 433 y los anillos de tope 436 forman medios de union de la placa movil 2 con el dispositivo de balanceo 43.
Alrededor de cada arbol 432 estan montados, entre la placa movil 2 y el organo elastico 431, un anillo 434 que presenta una cara esferica convexa 434A y un anillo 435 que presenta una cara esferica concava 435A. La cara convexa 434A y la cara concava 435A son mantenidas en apoyo una sobre la otra por el organo elastico 431, definiendo asf una rotula de articulacion de la placa movil 2 con respecto al organo movil 42.
Asf, el dispositivo de balanceo 43 une el organo movil 42 a la placa movil 2 por medios de union descritos anteriormente que permiten al menos una oscilacion de la placa movil 2 con respecto al soporte fijo 41 del accionador 4. La placa movil 2 queda por tanto suspendida en voladizo en la extremidad del accionador 4. La placa movil 2 presenta asf oscilaciones angulares y lineales con respecto a los ejes X4 e Y4 que estan ligados al accionador 4 y que son perpendiculares a la direccion de conexion Z4.
En otras palabras, el dispositivo de balanceo 43 esta dispuesto entre el organo movil 42 y la placa movil 2, con el fin de permitir al menos una oscilacion de la placa movil 2 con respecto al soporte fijo 41 en rotacion alrededor de y/o en traslacion segun los ejes X4 e Y4. Por � oscilacion � se designa la amplitud del movimiento de la placa movil con respecto a la posicion retrafda, que esta presenta en el estado desconectado de las placas fija 3 y movil 2. Por extension, la placa movil 2 presenta igualmente una oscilacion con respecto a la placa fija 3.
Para guiar la placa movil 2 hacia la placa fija 3 durante su conexion, la placa movil 2 comprende ademas dos organos de centrado que son aptos para cooperar con dos miembros de centrado de formas complementarias de la placa fija 3. En el ejemplo de las figuras, los organos de entrado estan constituidos por casquillos de centrado 21, mientras que los miembros de centrado estan constituidos por columnas de centrado 31.
Los casquillos de centrado 21 estan montados a nivel de dos esquinas diagonalmente opuestas de la placa movil 2. Las columnas de centrado 31 ocupan posiciones correspondientes en la placa fija 3 y estas por tanto estan aquf montadas a nivel de dos esquinas diagonalmente opuestas de la placa fija 3, en la medida en que la placa fija 3 y la placa movil 2 tienen dimensiones analogas. Los casquillos de centrado 21 y las columnas de centrado 31 permiten situar la placa movil 2 con respecto a la placa fija 3, como se describe a continuacion.
Como muestra mas en detalle la figura 5, el casquillo de centrado 21 comprende una sucesion de superficies internas conicas que estan unidas dos a dos por superficies internas cilfndricas. Las superficies internas conicas y las superficies internas cilfndricas son coaxiales y, en el ejemplo, de base circular.
Cada casquillo de centrado 21 comprende asf una embocadura 215 troncoconica seguida de una primera superficie cilfndrica 214, despues una primera reduccion troncoconica 213, una segunda superficie cilfndrica 212 y una segunda reduccion troncoconica 211. La reduccion troncoconica 211 desemboca en una camara cilfndrica 221 que
se prolonga por un canal 222. La camara cilfndrica 221 y el canal 222 permiten evacuar el aire delante de la columna de centrado, evitando asf la presencia de aire comprimido susceptible de oponerse a la conexion.
De modo complementario, la superficie externa de cada columna de centrado 31 comprende una base troncoconica 315, seguida de una primera porcion cilfndrica 314, despues por una reduccion troncoconica 313 seguida a su vez por una segunda porcion cilfndrica 312. Cada columna de centrado 31 termina en una punta conica 311. Cada casquillo de centrado 21 presenta asf una simetrfa de revolucion alrededor de un eje paralelo al eje Z2, mientras que cada columna de centrado 31 presenta una simetrfa de revolucion alrededor de un eje paralelo al eje Z3.
En la medida en que las dimensiones, longitudes, diametros y semiangulos en el vertice o conicidad, de las superficies conicas y cilfndricas correspondientes de cada columna de centrado 31 y de cada casquillo de centrado 21 son sensiblemente equivalentes, la columna de centrado 31 y el casquillo de centrado 21 tienen formas globalmente sensiblemente complementarias, lo que permite su encajamiento con una holgura radial decreciente durante la aproximacion de la placa movil 2 hacia la placa fija 3 por medio del accionador 4. Asf, la base 315 y la embocadura 215 presentan geometrfas complementarias, igual que la porcion cilfndrica 314 y la superficie cilfndrica 214, la reduccion troncoconica 313 y la reduccion troncoconica 213, la porcion cilfndrica 312 y la superficie cilfndrica 212, asf como la punta conica 311 y la segunda reduccion troncoconica 211. Cada casquillo de centrado 21 es por tanto apto para cooperar por complementariedad de formas con la columna de centrado 31 correspondiente.
En el estado conectado de la placa movil 2 con la placa fija 3, tal como esta ilustrado en la figura 8, cuando el eje Z2 es paralelo al eje Z3, estas superficies complementarias se encuentran respectivamente enfrente una de otra, con una holgura radial reducida y determinada de manera que se evite el acu�amiento entre cada columna de centrado 31 y cada casquillo de centrado 21. En otras palabras, el diametro D314 de la porcion cilfndrica 314 es ligeramente inferior al diametro D214 de la superficie cilfndrica 214, igual que el diametro D312 de la porcion cilfndrica 312 es ligeramente inferior al diametro D212 de la superficie cilfndrica 212.
Por otra parte, la placa movil 2 comprende ademas dos miembros de posicionamiento y el soporte fijo 41 comprende ademas dos organos de posicionamiento. Cada miembro de posicionamiento es apto para cooperar con un organo de posicionamiento correspondiente con el fin de situar la placa movil 2 con respecto al soporte fijo 41. Con este objetivo, los miembros de posicionamientos y los organos de posicionamiento tienen formas complementarias, a semejanza de las columnas de centrado 31 y de los casquillos de centrado 21.
En el ejemplo de las figuras, cada miembro de posicionamiento llevado por la placa movil 2 esta formado por una columna de posicionamiento 121 y cada organo de centrado llevado por la placa movil 2 esta formado por un casquillo de centrado 21. Ademas, cada casquillo de centrado 21 esta realizado en el seno de una columna de posicionamiento 121, lo que contribuye a la compacidad del conjunto de conexion 1. Asf, cada columna de posicionamiento 121 presenta un vaciado que define un casquillo de centrado 21 respectivo.
Cada casquillo de centrado 21 y la columna de posicionamiento 121 asociada constituyen dos partes 21 y 121 de una misma pieza, desempa�ando cada una de estas dos partes 21 y 121 una funcion propia de gufa. Esta pieza comun, que puede ser cualificada de � casquillo-columna � presenta una superficie interna que sirve de casquillo de entrado 21 y una superficie externa que sirve de columna de posicionamiento 121.
Las columnas de posicionamiento 121 estan situadas a nivel de dos esquinas diagonalmente opuestas de la placa movil 2, a semejanza de los casquillos de centrado asociados 21. Cada organo de posicionamiento montado en el soporte fijo 41 esta formado por un casquillo de posicionamiento 410 que es apto para cooperar por complementariedad de formas con una columna de posicionamiento 121 respectiva.
Cada casquillo de posicionamiento 410 esta solidarizado a un soporte en escuadra 411, el cual esta solidarizado al soporte fijo 41 por tornillos 412. Cada casquillo de posicionamiento 410 ocupa, en el soporte fijo 41, una posicion tal que la columna de posicionamiento 121 asociada esta en posicion media de balanceo, cuando este casquillo de posicionamiento 410 y esta columna de posicionamiento 121 cooperan en posicion retrafda de la placa movil 2.
Cada casquillo de posicionamiento 410 y cada columna de posicionamiento 121 comprenden respectivamente una sucesion de superficies conicas unidas dos a dos por superficies cilfndricas. Como en el caso de la columna de centrado 31 y del casquillo de centrado 21, las respectivas superficies conicas y cilfndricas de cada casquillo de posicionamiento 410 y de cada columna de posicionamiento 121 tienen diametros complementarios sucesivos que definen un escalonamiento decreciente en la direccion de conexion que representa el eje Z4. Dicho escalonamiento permite la introduccion de cada columna de posicionamiento 121 en un casquillo de posicionamiento 410 respectivo, con una holgura radial decreciente.
Como muestra la figura 8, una columna de posicionamiento 121 comprende una primera porcion cilfndrica externa 21� de diametro D21� seguida de una reduccion troncoconica externa 218, de una segunda porcion cilfndrica externa 217 de diametro D217 y de una punta conica externa 216. Cada casquillo de posicionamiento 410 comprende, de modo complementario, una embocadura troncoconica 416, seguida de una primera superficie interna cilfndrica 41� de diametro D41�, de una reduccion troncoconica interna 418 y de una segunda superficie interna cilfndrica 417 abierta y de diametro D417. Cada columna de posicionamiento 121 presenta una simetrfa de revolucion alrededor de
un eje paralelo al eje Z2, mientras que cada casquillo de posicionamiento 410 presenta una simetrfa de revolucion alrededor de un eje paralelo al eje Z3.
Las dimensiones, longitudes, diametros y semiangulos en el vertice o conicidad, de las superficies de gufa de cada columna de posicionamiento 121 y de cada casquillo de posicionamiento 410 son sensiblemente equivalentes. Para evitar cualquier acu�amiento, esta prevista una holgura radial de montaje entre la superficie externa de la columna de posicionamiento 121 y la superficie interna del casquillo de posicionamiento 410.
Como muestra la figura 5, durante la fase de conexion de la placa movil a la placa fija y cuando un casquillo de centrado 21 y una columna de centrado 31 comienzan a cooperar, el casquillo de centrado 21 se encuentra en posicion media de balanceo, salvo las holguras radiales, segun los ejes X2 e Y2, porque cada columna de posicionamiento 121 es guiada en el casquillo de posicionamiento 410 correspondiente. Esta � posicion media � es definida como la posicion correspondiente a la media de la amplitud del movimiento que permite el dispositivo de balanceo 43 a la placa movil 2 con respecto al soporte fijo 41. Por extension, la expresion � posicion media � es empleada para componentes de la placa movil 2, tales como una columna de posicionamiento 121.
Al inicio de esta cooperacion entre el casquillo de centrado 21 y la columna de centrado 31, existe un desplazamiento d en el plano X2-Y2 entre la extremidad de la columna de centrado 31 y el eje del casquillo de centrado 21. Entre el eje de la columna de centrado 31 y el eje del casquillo de centrado 21 puede existir igualmente un defecto de paralelismo no representado. El desplazamiento d y el defecto de paralelismo son compatibles con la oscilacion permitida por el dispositivo de balanceo 43. Ademas, el diametro maximo D215 de la embocadura troncoconica 215 esta dimensionado especialmente en funcion del desplazamiento d.
Por otra parte, los semiangulos en el vertice de las superficies conicas de los casquillos de centrado 21 estan adaptados a los semiangulos en el vertice de las superficies conicas de las columnas de centrado 31 correspondientes. En particular, el semiangulo en el vertice A215 que forma una generatriz de la embocadura troncoconica 215 con el eje del casquillo de centrado 21 esta comprendido entre 20° y 40°, preferentemente entre 27° y 33°, y corresponde sensiblemente al semiangulo en el vertice A315 que forma una generatriz de la base conica 315 con el eje de una columna de centrado 31.
Asimismo, el semiangulo en el vertice A211 que forma una generatriz de la segunda reduccion troncoconica 211 con el eje del casquillo de centrado 21 esta comprendido entre 20° y 40°, preferentemente entre 27° y 33°, y corresponde sensiblemente al semiangulo en el vertice A311 que forma una generatriz de la punta conica 311 con el eje de una columna de centrado 31.
Con el mismo objetivo de facilitar el acoplamiento de los miembros y organos correspondientes, el semiangulo en el vertice A216 de la punta conica 216 de una columna de posicionamiento 121 y el semiangulo en el vertice A416 de la embocadura troncoconica 416 de un casquillo de posicionamiento 410 son equivalentes y estan comprendidos entre 20° y 40°, preferentemente entre 27° y 33°. Asimismo, el semiangulo en el vertice A218 de la reduccion troncoconica externa 218 corresponde al semiangulo en el vertice A418 de la reduccion troncoconica interna 418. Tales conicidades permiten evitar cualquier acu�amiento durante el encajamiento o el desencajamiento de los componentes de gufa correspondientes, al tiempo que limita el esfuerzo que hay que aplicar por el accionador segun el eje Z4 para provocar la oscilacion de la placa movil 2 con sus componentes de gufa.
De acuerdo con una variante no representada, cada organo de centrado de tipo 21 puede estar disociado de cada miembro de posicionamiento de tipo 121 montado en la placa fija. En este caso, cada organo de centrado de tipo 21 forma una pieza independiente y diferente de cada miembro de posicionamiento de tipo 121. La realizacion de una sola pieza, un � casquillo-columna�, que constituye simultaneamente el organo de centrado 21 y el miembro de posicionamiento 121, permite sin embargo reducir el volumen de los componentes de gufa de la placa movil en el plano X2-Y2 y segun el eje Z2.
De acuerdo con otra variante no representada, el apilamiento de arandelas �elleville puede ser reemplazado por un muelle lineal que trabaje a compresion o por cualquier organo elastico equivalente.
De acuerdo con otras variantes no representadas, un conjunto de conexion de acuerdo con la invencion puede comprender un solo organo de posicionamiento y un solo miembro de posicionamiento, o mas de dos organos de posicionamiento y mas de dos miembros de posicionamiento asociados.
Por otra parte, estos organos y miembros de posicionamiento pueden estar montados a nivel de diversos lugares de la placa movil, a saber en su region central o en su region periferica. Ademas, el dispositivo de balanceo puede conferir a la placa movil una oscilacion mas importante con respecto a, es decir alrededor de y/o segun un eje, por ejemplo X4, que con respecto al otro eje, por ejemplo Y4.
De acuerdo con otra variante no representada, es posible invertir el montaje de los componentes de gufa; asf, la placa movil puede comprender un casquillo de posicionamiento y una columna de centrado, eventualmente en forma de un casquillo-columna, mientras que el soporte fijo comprende una columna de posicionamiento y la placa fija comprende un casquillo de centrado.
De acuerdo con otra variante no representada, la placa movil comprende un casquillo de posicionamiento y un casquillo de centrado, mientras que el soporte fijo comprende una columna de posicionamiento y la placa fija comprende un casquillo de centrado.
De acuerdo con otra variante no representada, cada superficie interna o externa respectiva de los componentes de gufa, tales como los casquillos de centrado, columnas de centrado, casquillos de posicionamiento y columnas de posicionamiento, esta en forma de prisma cuyo eje es sensiblemente paralelo a la direccion de acoplamiento de estos componentes y cuya base esta adaptada para permitir la cooperacion de estas superficies entre sf. Un prisma de este tipo puede tener por ejemplo una base hexagonal.
Seguidamente se va a describir el procedimiento objeto de la invencion para la conexion de la placa movil 2 a la placa fija 3, en relacion especialmente con las figuras 3 a 8.
Para conectar la placa movil 2 a la placa fija 3, un carrito de transporte no representado, en el cual esta montado el accionador 4, lleva la placa movil 2 enfrente de la placa fija 3. En el transcurso de una etapa previa del procedimiento de conexion objeto de la invencion, el carrito de transporte, que es movil segun los ejes X4, Y4 y Z4 coloca el conjunto de conexion 1 con la placa movil 2 en una posicion inicial �veanse las figuras 1, 3 y 5) con respecto a la placa fija 3, determinada de modo que la distancia maxima Z21, tomada paralelamente a la direccion Z4, entre la punta conica 311, que constituye la extremidad de acoplamiento de una columna de centrado 31 con el casquillo de posicionamiento asociado, y la embocadura conica 416, que constituye la extremidad de acoplamiento de un casquillo de posicionamiento 410 correspondiente con la columna de posicionamiento asociada, sea inferior a la longitud L121 de la columna de posicionamiento 121.
De modo mas preciso, la distancia maxima Z21 debe ser inferior a la longitud L121 correspondiente a la distancia maxima, tomada paralelamente al eje Z2, entre la extremidad de acoplamiento del casquillo de centrado 21 de la placa movil 2 con la placa fija 3, aquf la embocadura conica 215, y la extremidad de acoplamiento de la columna de posicionamiento 121 de la placa movil 2 con el soporte fijo 41, aquf la punta conica 216.
Se obtiene asf la continuidad de gufa de la placa movil, por lo que cada columna de centrado 31 empieza a encajarse en el casquillo de centrado 21 correspondiente, mientras que cada columna de posicionamiento 121 abandona el casquillo de posicionamiento 410 correspondiente. Previamente, el carrito coloca la placa movil 2 en una posicion en la que su defecto de posicionamiento relativo con respecto a la placa fija 3 es compatible con la oscilacion permitida por el dispositivo de balanceo 43.
En el estado desconectado y en posicion retrafda, la placa movil 2 puede presentar un defecto de posicionamiento relativo con respecto a la placa fija 3, es decir un defecto de centrado en el plano X2-Y2 y un desvfo angular entre los planos X2-Y2 y X3-Y3.
Despues, se manda el accionador 4, de modo que el vastago de gato 421 desplace la placa movil 2 hacia la placa fija 3 segun el eje Z4. Al principio de esta traslacion de la placa movil 2, cada columna de posicionamiento 121 es guiada en un casquillo de posicionamiento 410 complementario, en posicion media, por la cooperacion de la segunda porcion cilfndrica externa 217 con la segunda superficie interna cilfndrica 417.
En el caso en que el vastago de gato 421 no se encuentre en posicion retrafda, sino por el contrario en posicion extendida, una etapa previa a la traslacion de la placa movil 2 hacia la placa fija 3 puede consistir en retraer la placa movil 2, es decir, en introducir cada columna de posicionamiento 121 en cada casquillo de posicionamiento 410 hasta el contacto entre la reduccion troncoconica externa 218 y la reduccion troncoconica interna 418, con el fin de posicionar la placa movil 2 con holgura radial reducida con respecto al soporte fijo 41 en posicion media de balanceo. La placa movil 2 puede por tanto encontrarse en el estado conectado o en el estado desconectado con respecto a la placa fija 3 y, cuando esta se encuentra en el estado desconectado, la placa movil 2 puede estar colocada en una posicion retrafda o en una posicion extendida.
La oscilacion de la placa movil 2 permitida por el dispositivo de balanceo 43 con respecto al soporte fijo 41 permite compensar, por una parte, el desplazamiento d existente entre la extremidad de cada columna de centrado 31 y el eje de cada casquillo de centrado 21 al principio de su acoplamiento y, por otra, el defecto angular entre los planos X2-Y2 y X3-Y3 que no esta representado en las figuras.
Desde que la segunda porcion cilfndrica externa 217 coopera con la primera superficie interna cilfndrica 41�, el dispositivo de balanceo 43 hace posible un inicio de oscilacion de la placa movil 2, por lo que el casquillo de centrado 21 esta ya � flotante � cuando este se aproxima a la columna de centrado 31.
Cuando el vastago de gato 421 continua la traslacion de la placa movil 2 hacia la placa fija 3, la placa movil 2 adapta su posicion para que cada casquillo de centrado 21 se acople alrededor de la columna de centrado 31 correspondiente, con una holgura radial decreciente a medida que se produce su guiado mutuo, como muestran las figuras 6 y 7.
En el momento en que cada columna de posicionamiento 121 abandona el casquillo de posicionamiento 410 correspondiente, es decir en el momento en que la punta conica 216 abandona la embocadura troncoconica 416,
cada columna de centrado 31 de la placa fija 3 empieza a introducirse en el casquillo de centrado 21 asociado de la placa movil 2. La punta conica 311 es guiada por la embocadura troncoconica 215, como muestra la figura 6.
Como muestra la figura 8, cuando la placa movil 2 llega a tope contra la placa fija 3, las superficies cilfndricas y conicas respectivas, de modo mas particular las superficies 214, 212 y 314, 312, de estos componentes de gufa se encuentran mutuamente enfrentadas. La placa movil 2 y la placa fija 3 se encuentran entonces en el estado conectado, en el cual la posicion de la placa movil 2 esta adaptada a los defectos de posicionamiento relativo y en el cual los elementos de conectores 20 y 30 de la placa movil 2 y la placa fija 3 se encuentra entones conectados entre sf, con el fin de empalmar los circuitos C20 y C30 de tipo hidraulico, neumatico y/o electrico. Detectores no representados pueden se�alar la finalizacion de la conexion entre placas, indicando asf que el empalme es efectivo. En el estado conectado, cada columna de centrado 31 de la placa fija 3 coopera con el casquillo de centrado 21 correspondiente segun un ajuste relativamente preciso que presenta una holgura radial del orden de 0,5 mm.
Cuando la placa movil 2 esta en posicion retrafda, la holgura radial entre las superficies conicas o cilfndricas 216 a 21� de cada columna de posicionamiento 121 y las superficies cilfndricas o conicas 416 a 41� complementarias de cada casquillo de posicionamiento 410 correspondiente, puede ser de aproximadamente 1 mm, porque la precision necesaria en el estado desconectado es menor.
Las variantes de la invencion descritas anteriormente aportan ventajas que a continuacion se mencionan.
En primer lugar, el conjunto de conexion autoriza tolerancias relativamente elevadas con respecto a los defectos de posicionamiento relativo, centrado y paralelismo, entre la placa movil y la placa fija.
Ademas, los componentes de gufa de un conjunto de conexion de acuerdo con la invencion representan un volumen relativamente peque�o, especialmente en el plano de la placa movil, en particular en el caso en que la placa movil comprenda � casquillos-columna �. Por consiguiente, un conjunto de conexion de este tipo puede tolerar defectos de posicionamiento mas importantes para un mismo volumen en el plano de la placa movil.
Por otra parte, cuando la placa movil es colocada en posicion retrafda por el organo movil del accionador, es decir cuando el vastago ha entrado en la caja del gato, la cooperacion entre organo y miembro de posicionamiento limita, incluso evita, el balanceo de la placa movil. Despues de cada conexion, la retraccion de la placa movil a la posicion media permite conservar las mismas tolerancias de posicionamiento relativo admisibles entre placa movil y placa fija con miras a una conexion posterior, para un dimensionamiento identico de los componentes de gufa. Ademas, la cooperacion del soporte fijo y de la placa movil en posicion retrafda garantiza un retorno preciso a la posicion media.
Ademas, las vibraciones de la placa movil son reducidas con respecto a los conjuntos de conexiones de la tecnica anterior, lo que disminuye los riesgos de alteracion de la placa movil y de modificacion de su posicion cuando el carrito de transporte desplaza el conjunto de conexion. Por el contrario, un conjunto de conexion de la tecnica anterior no impide la oscilacion de la placa movil con respecto al soporte fijo en posicion retrafda, por lo que esta placa movil puede abandonar su posicion media incluso cuando esta esta en posicion retrafda.
El escalonamiento de los componentes de gufa, en particular de los � casquillos-columna � garantiza una holgura radial de montaje decreciente a medida que se produce el acoplamiento de los componentes de gufa, lo que evita los acu�amientos entre componentes de gufa. Ademas, este escalonamiento permite momentaneamente hacer cooperar simultaneamente, por una parte, cada organo y cada miembro de centrado y, por otra, cada organo y cada miembro de posicionamiento. Se obtiene asf un guiado continuo y sin acu�amiento de la placa movil entre el soporte fijo y la placa fija.
Por otra parte, el o cada organo de posicionamiento de la placa movil, que asegura el recentrado de la placa movil con respecto al accionador, es sensiblemente coaxial con el o a cada miembro de centrado de la placa movil, lo que limita el volumen de la placa movil.
Durante la desconexion de la placa movil 2 y de la placa fija 3, el vastago de gato 421 retrae la placa movil 2 con el dispositivo de balanceo 43. Al inicio de este movimiento, cada columna de centrado 31 gufa con precision el casquillo de centrado 21 correspondiente, lo que permite desacoplar los elementos de conectores 20 y 30 de maneracolineal y sin hacer sufrir a estos ultimos tensiones excesivas.
Despues del desacoplamiento de los elementos de conectores 20 y 30, la holgura radial segun el plano X2-Y2 correspondiente aumenta entre cada columna de centrado 31 y cada casquillo de centrado 21 correspondiente durante la cooperacion de las superficies 312 y 214, lo que hace posible un inicio de oscilacion de la placa movil 2 por el dispositivo de balanceo 43. Despues, cuando cada columna de centrado 31 abandona la embocadura conica 215 del casquillo de centrado 21 correspondiente, la punta conica 216 de cada columna de posicionamiento 121 se encuentra en contacto con cada casquillo de posicionamiento 410 correspondiente, porque la distancia maxima Z21 es inferior a la longitud L121 del casquillo-columna 21-121. Asf, hay tambien una continuidad del guiado entre los componentes de gufa durante la desconexion de la placa movil 2 y de la placa fija 3.
Cada casquillo de posicionamiento 410 gufa finalmente la oscilacion de la columna de posicionamiento 121 correspondiente, con una holgura radial decreciente a medida que se produce la cooperacion de las superficies 217
y 41�, despues 217 y 417 y 21� y 41�, hasta el estado desconectado y retrafdo de la placa movil 2 fuera de la placa fija 3. En esta posicion retrafda, la placa movil 2 es llevada a la posicion media. El conjunto de conexion 1 esta entonces disponible para una nueva conexion de su placa movil 2 a una placa fija.
Cualquier combinacion tecnicamente admisible de las caracterfsticas tecnicas enunciadas anteriormente constituye una variante suplementaria de la invencion.
Claims (11)
- REIVINDICACIONES1. Conjunto de conexion �1) de una placa movil �2) al menos a una placa fija �3), para empalmar circuitos de tipo hidraulico, neumatico y/o electrico, comprendiendo el citado conjunto de conexion �1):
- -
- una placa movil �2) que comprende:
- -
- varios elementos de conectores �20) aptos para ser acoplados a elementos de conectores �30) complementarios montados en la placa fija �3);
- -
- al menos un organo de centrado �21) apto para cooperar con la placa fija �3) en el estado conectado de las placas �2, 3), con el fin de posicionar la placa movil �2) con respecto a la placa fija �3);
- -
- un accionador �4) que comprende:
- -
- un soporte fijo �41);
- -
- un organo movil �42) apto para desplazar, segun una direccion de conexion �Z4), la placa movil �2) con respecto al soporte fijo �41) entre una primera posicion retrafda correspondiente a un estado desconectado de la placa movil con respecto a la placa fija y una segunda posicion correspondiente a un estado conectado de estas placas;
- -
- un dispositivo de balanceo �43) dispuesto entre el organo movil �42) del accionador �4) y la placa movil �2), de modo que permita, cuando la placa movil �2) este entre sus primera y segunda posiciones, al menos una oscilacion de la placa movil �2) con respecto al soporte fijo �41) en rotacion alrededor de y/o en traslacion segun al menos un eje �X4, Y4) perpendicular a la direccion de conexion �Z4);
estando caracterizado el citado conjunto de conexion �1) porque la placa movil �2) comprende ademas al menos un miembro de posicionamiento �121), porque el soporte fijo �41) comprende ademas al menos un organo de posicionamiento �410) solidarizado al soporte fijo �41) y porque el o cada miembro de posicionamiento �121) es apto para cooperar con el o cada organo de posicionamiento �410) con el fin de posicionar la placa movil �2) con respecto al soporte fijo �41), mientras que la placa movil �2) esta en la primera posicion. -
- 2.
- Conjunto de conexion �1) de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado porque el o cada organo de centrado esta destinado a cooperar por complementariedad de formas con un miembro de centrado correspondiente dispuesto en la placa fija �3) y porque el o cada organo de centrado esta formado por un casquillo de centrado �21) o por una columna de centrado
-
- 3.
- Conjunto de conexion �1) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado porque el o cada miembro de posicionamiento �121) y el o cada organo de posicionamiento �410) son aptos para cooperar por complementariedad de formas y porque el o cada miembro de posicionamiento �121) esta formado por una columna de posicionamiento o por un casquillo de posicionamiento, estando formado el o cada organo de posicionamiento
�410) respectivamente por un casquillo de posicionamiento o por una columna de posicionamiento. -
- 4.
- Conjunto de conexion �1) de acuerdo con las reivindicaciones 2 o 3, caracterizado porque al menos un organo de centrado �21) es coaxial con un miembro de posicionamiento �121).
-
- 5.
- Conjunto de conexion �1) de acuerdo con la reivindicacion 4, caracterizado porque al menos un organo de centrado �21) esta realizado en el seno de un miembro de posicionamiento �121).
-
- 6.
- Conjunto de conexion �1) de acuerdo con una de las reivindicaciones 3 a 5, caracterizado porque la o cada columna de posicionamiento �121) y el o cada casquillo de posicionamiento �21) presentan una simetrfa de revolucion alrededor de un eje �Z3, Z4) que es sensiblemente paralelo a la direccion de conexion �Z4), cuando la placa movil �2) esta en la primera posicion.
-
- 7.
- Conjunto de conexion �1) de acuerdo con la reivindicacion 6, caracterizado porque el o cada casquillo de posicionamiento �410) y la o cada columna de posicionamiento �121) comprenden respectivamente una sucesion de superficies conicas �216, 218, 416, 418) y de superficies cilfndricas �217, 21�, 417, 41�) y porque estas superficies conicas y cilfndricas, dispuestas respectivamente en el casquillo de posicionamiento, por una parte, y en la columna de posicionamiento, por otra, son sensiblemente complementarias con dimensiones �D217, D21�, D417, D41�) decrecientes, con el fin de permitir la introduccion con una holgura radial decreciente de la o cada columna de posicionamiento �121) en un casquillo de posicionamiento �410) correspondiente.
-
- 8.
- Conjunto de conexion �1) de acuerdo con la reivindicacion 7, caracterizado porque la superficie conica �216) situada en la extremidad, en el lado del soporte fijo �41), del o de cada miembro de posicionamiento �121) y la superficie conica �416) situada en la extremidad, en el lado de la placa movil �2), del o de cada organo de posicionamiento �410) tienen semiangulos en el vertice respectivos comprendidos entre 20° y 40°, preferentemente entre 27° y 33°
�. Conjunto de conexion �1) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque el dispositivo de balanceo �43) comprende al menos un organo elastico �431) que esta dispuesto entre la placa movil �2) y el organo movil �42) y porque esta compuesto por un apilamiento de arandelas elasticas o por un muelle lineal que trabaja a compresion; -
- 10.
- Conjunto de conexion �1) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a �, caracterizado porque el o cada organo de posicionamiento �410) esta dispuesto en el soporte fijo �41) de modo que el o cada miembro de posicionamiento �121) se encuentre en posicion media en la amplitud de la oscilacion permitida por el dispositivo de balanceo �43), cuando el organo movil �42) situa la placa movil �2) en la primera posicion, desconectada y retrafda
-
- 11.
- Procedimiento de conexion de una placa movil �2) al menos a una placa fija �3) para empalmar circuitos de tipo hidraulico, neumatico y/o electrico, perteneciendo la citada placa movil �2) al citado conjunto de conexion �1) y comprendiendo:
- -
- varios elementos de conectores �20);
- -
- al menos un organo de centrado �21);
- -
- al menos un miembro de posicionamiento �121);
comprendiendo la citada placa fija �3):- -
- varios elementos de conectores �30) aptos para ser acopados a los elementos de conectores �20) de la placa movil �2);
- -
- al menos un miembro de centrado �31) apto para cooperar con el organo de centrado �21) en el estado conectado de las placas �2, 3);
comprendiendo ademas el citado conjunto de conexion �1) un accionador �4) que comprende:- -
- un soporte fijo �41);
- -
- un organo movil �42) apto para desplazar, segun una direccion de conexion �Z4), la placa movil �2) con respecto al soporte fijo �41) entre una primera posicion retrafda correspondiente a un estado desconectado de la placa movil con respecto a la placa fija y una segunda posicion correspondiente a un estado conectado de estas placas;
- -
- un dispositivo de balanceo �43) dispuesto entre el organo movil �42) y la placa movil �2), de modo que permita al menos una oscilacion de la placa movil �2) con respecto al soporte fijo �41) en rotacion alrededor de y/o en traslacion segun al menos un eje �X4, Y4) perpendicular a la direccion de conexion �Z4);
estando caracterizado este procedimiento porque comprende las etapas consistentes en:b) llevar a acoplamiento al menos un miembro de posicionamiento �121) llevado por la placa movil �2) con un organo de posicionamiento �410) correspondiente llevado por el soporte fijo �41) con el fin de posicionar la placa movil �2) con respecto al soporte fijo �41) mientras que la placa movil �2) esta en la primera posicion;c) mandar el accionador �4) para desplazar la placa movil �2) hacia la placa fija �3) segun una direccion de conexion �Z4);d) llevar a acoplamiento el o cada miembro de centrado �31) con el organo de centrado �21) correspondiente, con el fin de posicionar la placa movil �2) con respecto a la placa fija �3);e) acoplar los elementos de conectores �20, 30) respectivos de la placa movil �2) y de la placa fija �3). - 12. Procedimiento de conexion de acuerdo con la reivindicacion 11, caracterizado porque comprende una etapa consistente en:�a) colocar el conjunto de conexion �1) en una posicion inicial �vease la fig.1, fig. 5) determinada de modo que la distancia maxima �Z21), segun la direccion de conexion �Z4), entre, por una parte, una extremidad �311) de un miembro de centrado �31) de la placa fija �3), que esta destinada a acoplarse con un organo de centrado �21) y, por otra, una extremidad �416) del organo de posicionamiento �410) correspondiente del soporte fijo �41), que esta destinada a acoplarse con un miembro de posicionamiento �121), sea inferior a la distancia maxima �L121) entre, por una parte, una extremidad �215) del organo de centrado �21) de la placa movil �2), que esta destinada a acoplarse con el miembro de centrado �31) y, por otra, una extremidad �216) del miembro de posicionamiento �121) correspondiente de la placa movil �2), que esta destinada a acoplarse con el organo de posicionamiento �410).
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR0854391 | 2008-06-30 | ||
| FR0854391A FR2933155B1 (fr) | 2008-06-30 | 2008-06-30 | Ensemble de connexion et procede de connexion d'un tel ensemble |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2381536T3 true ES2381536T3 (es) | 2012-05-29 |
Family
ID=40512032
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES09164022T Active ES2381536T3 (es) | 2008-06-30 | 2009-06-29 | Conjunto de conexión y procedimiento de conexión de tal conjunto |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8336922B2 (es) |
| EP (1) | EP2141403B1 (es) |
| CN (1) | CN101619790B (es) |
| AT (1) | ATE554329T1 (es) |
| ES (1) | ES2381536T3 (es) |
| FR (1) | FR2933155B1 (es) |
Families Citing this family (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6171149B2 (ja) | 2010-12-01 | 2017-08-02 | プレイザン カーボン コンポジティーズ，インコーポレイテッド | 複合材物品を形成する方法及びシステム |
| KR20140053143A (ko) | 2011-07-28 | 2014-05-07 | 플라산 카본 컴포짓, 인코포레이티드 | 복합재 물품들을 급속히 형성하기 위한 열 시스템 및 방법 |
| DE102011053800A1 (de) | 2011-09-20 | 2013-03-21 | Invite GmbH | Haltegestell für eine Multikupplung zum Befüllen und/oder Entleeren eines Chemieanlagencontainers |
| US8955864B2 (en) * | 2011-09-30 | 2015-02-17 | Agco Corporation | Docking station |
| US10164373B1 (en) * | 2013-03-15 | 2018-12-25 | Koolance, Inc. | Automatic engagement system for liquid or power connections |
| CN104100788B (zh) * | 2013-04-08 | 2016-08-24 | 富泰华工业（深圳）有限公司 | 接头 |
| EP2902582B2 (de) * | 2014-01-29 | 2022-12-28 | BAUER Maschinen GmbH | Mastanordnung und Verfahren zum Verbinden einer Werkzeugeinheit mit einem Mastschlitten einer Mastanordnung |
| NO337979B1 (no) * | 2014-06-25 | 2016-07-18 | Ingenioer Harald Benestad As | Undervanns høyspentkoblingssammenstilling |
| US9351428B2 (en) * | 2014-08-29 | 2016-05-24 | Lenovo Enterprise Solutions (Singapore) Pte. Ltd. | Blind docking apparatus to enable liquid cooling in compute nodes |
| US9968021B2 (en) * | 2016-01-19 | 2018-05-15 | Deere & Company | Work vehicle multi-coupler with breakaway feature |
| CN105485458A (zh) * | 2016-01-21 | 2016-04-13 | 重庆前卫海洋石油工程设备有限责任公司 | 一种深水多回路垂直连接母接头终端 |
| US10676324B2 (en) | 2017-03-05 | 2020-06-09 | Thomas A Weeks | Plug and play tool connection |
| DE102017126476A1 (de) * | 2017-11-10 | 2019-05-16 | Syn Trac Gmbh | Dockingaufnahme, Dockingeinschub sowie eine Dockingvorrichtung mit einer Dockingaufnahme und einem Dockingeinschub |
| EP3714197B1 (en) * | 2017-11-20 | 2022-01-05 | Parker-Hannifin Corporation | Latch mechanism for multi-coupling |
| US10806066B2 (en) | 2018-05-18 | 2020-10-20 | Deere & Company | Implement multi-coupler with breakaway feature |
| US20210187525A1 (en) * | 2019-12-19 | 2021-06-24 | Graco Minnesota Inc. | Isolating valve |
| CN113631012B (zh) * | 2020-05-08 | 2024-11-22 | 台达电子工业股份有限公司 | 盲插流体连接模块 |
| US11892252B2 (en) * | 2021-08-12 | 2024-02-06 | Asia Vital Components Co., Ltd. | Adaptable liquid connector structure |
| US12235056B1 (en) * | 2022-12-27 | 2025-02-25 | ZT Group Int'l, Inc. | System for blind mate hydraulic connections |
| JP7719823B2 (ja) * | 2023-03-20 | 2025-08-06 | 矢崎総業株式会社 | 部品組付構造 |
| IT202300007842A1 (it) | 2023-04-21 | 2024-10-21 | Kverneland Group Ravenna Srl | Dispositivo di accoppiamento per collegare una macchina agricola ad un veicolo trainante |
| US20250169033A1 (en) * | 2023-11-21 | 2025-05-22 | Zt Group Int'l, Inc. Dba Zt Systems | Fluid reservoir device for computing system |
| US12571210B1 (en) * | 2024-02-09 | 2026-03-10 | Cloud Apartments, Inc. | Utility alignment and connection system for prefabricated buildings |
| TWI901204B (zh) * | 2024-06-19 | 2025-10-11 | 大陸商深圳市富世達通訊有限公司 | 接頭浮動固定座結構 |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2788991A (en) * | 1955-04-04 | 1957-04-16 | Reda Turner Mfg Company Inc | Disconnecting adapter for adjacent joints of parallel pipes |
| JPS5141934B2 (es) * | 1971-08-27 | 1976-11-12 | ||
| FR2350496A1 (fr) * | 1976-05-03 | 1977-12-02 | Matra Engins | Connecteur automatique et application dudit connecteur aux modules de raccordement sous-marins |
| US4460156A (en) * | 1981-05-01 | 1984-07-17 | Nl Industries, Inc. | Wellhead connector with check valve |
| FR2566194B1 (fr) * | 1984-06-14 | 1986-09-12 | Staubli Sa Ets | Dispositif de raccord pour le branchement simultane d'une serie de circuits |
| JPS6114008A (ja) * | 1984-06-29 | 1986-01-22 | Yokohama Eirokuitsupu Kk | 配管継手の自動接続方法とその装置 |
| US4738463A (en) * | 1987-02-24 | 1988-04-19 | Deere & Company | Automatically coupling fluid connector for a hitch |
| US5829337A (en) * | 1997-08-28 | 1998-11-03 | Caterpillar Inc. | Method and apparatus for coupling a fluid-powered implement to a work machine |
| US6017065A (en) * | 1997-12-15 | 2000-01-25 | Hellesoee; Bernt H. | Remotely operable underwater connector assembly and method |
| WO2000020792A1 (en) * | 1998-10-02 | 2000-04-13 | Aeroquip Corporation | Coupling assembly |
| IT1309938B1 (it) * | 1999-11-30 | 2002-02-05 | Idra Presse Spa | Struttura di dispositivo per l'accoppiamento di connettori multipli. |
| PL200100B1 (pl) * | 2001-03-09 | 2008-12-31 | Liebherr Hydraulikbagger | Szybkozłącze |
| DE102004037459A1 (de) * | 2004-08-02 | 2006-02-23 | Liebherr-Hydraulikbagger Gmbh | Hydraulikschnellkupplung |
-
2008
- 2008-06-30 FR FR0854391A patent/FR2933155B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
2009
- 2009-06-29 AT AT09164022T patent/ATE554329T1/de active
- 2009-06-29 EP EP20090164022 patent/EP2141403B1/fr active Active
- 2009-06-29 ES ES09164022T patent/ES2381536T3/es active Active
- 2009-06-30 US US12/458,093 patent/US8336922B2/en active Active
- 2009-06-30 CN CN2009101515305A patent/CN101619790B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US8336922B2 (en) | 2012-12-25 |
| CN101619790A (zh) | 2010-01-06 |
| CN101619790B (zh) | 2012-12-12 |
| ATE554329T1 (de) | 2012-05-15 |
| US20090322072A1 (en) | 2009-12-31 |
| EP2141403A1 (fr) | 2010-01-06 |
| FR2933155B1 (fr) | 2010-08-27 |
| FR2933155A1 (fr) | 2010-01-01 |
| EP2141403B1 (fr) | 2012-04-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2381536T3 (es) | Conjunto de conexión y procedimiento de conexión de tal conjunto | |
| WO2021088819A1 (zh) | 火箭转运起竖系统 | |
| ES2605389T3 (es) | Sección de torre y un método para una sección de torre | |
| WO2021088814A1 (zh) | 一种火箭起竖臂 | |
| ES2604960T3 (es) | Acoplamiento con salientes que tienen porciones de superficie orientadas de manera angular | |
| ES2605578T3 (es) | Herramienta de conexión con sistema de indexación | |
| ES2335009T3 (es) | Transporte y almacenamiento de palas de turbina eolica. | |
| ES2765414T3 (es) | Seguidor solar con acoplamiento cinemático | |
| CN103427231B (zh) | 连接器组件以及对应的组件 | |
| CN111023900A (zh) | 火箭支撑抱紧装置 | |
| ES2421319T3 (es) | Aparato y método para la conexión de conductos | |
| ES2922881T3 (es) | Componente optoelectrónico | |
| ES2495590B1 (es) | Mecanismo de giro azimutal para seguidores solares | |
| ES2359216T3 (es) | Prolongación de un brazo de grúa desplegable automáticamente y método para desplegarlo. | |
| ES2273161T3 (es) | Dispositivo para alinear dos moldes de cascara. | |
| US20130242424A1 (en) | Primary mirror support structure and telescope unit | |
| CN110703407B (zh) | 高精度拼接反射镜支撑驱动结构 | |
| CN110294077A (zh) | 一种超大型海上浮式平台及其对接成型方法 | |
| CN103606784B (zh) | 一种浮动连接器 | |
| ES2942154T3 (es) | Una turbina eólica con un sistema de transporte para mover componentes de tren de transmisión | |
| BR102014003002A2 (pt) | dispositivo de articulação para conectar dois membros de mastro sobrepostos de uma grua de torre e conjunto para uma grua de torre | |
| US20220352843A1 (en) | Lighting device and solar power supply therefor | |
| ES2762119T3 (es) | Sistema de transferencia de fluido entre una instalación fija o flotante de producción o de almacenamiento de fluido y un navío tal como un buque metanero | |
| CN219778704U (zh) | 一种用于主变压器低压套管回装的对正机构 | |
| ES2694588T3 (es) | Una estructura de bola de centrado para articulaciones de cardán dobles autocentrantes |