JPS6114008A - 配管継手の自動接続方法とその装置 - Google Patents

配管継手の自動接続方法とその装置

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JPS6114008A
JPS6114008A JP59132907A JP13290784A JPS6114008A JP S6114008 A JPS6114008 A JP S6114008A JP 59132907 A JP59132907 A JP 59132907A JP 13290784 A JP13290784 A JP 13290784A JP S6114008 A JPS6114008 A JP S6114008A
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Teiji Arita
有田 悌二
Tadahisa Miyaguchi
宮口 周久
Yoshiaki Mito
三登 良紀
Hiroyasu Yamada
山田 博康
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Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Yokohama Rubber Co Ltd
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Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Yokohama Aeroquip Co Ltd
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    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
    • B21B31/08—Interchanging rolls, roll mountings, or stand frames, e.g. using C-hooks; Replacing roll chocks on roll shafts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L37/00—Couplings of the quick-acting type
    • F16L37/56—Couplings of the quick-acting type for double-walled or multi-channel pipes or pipe assemblies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2203/00—Auxiliary arrangements, devices or methods in combination with rolling mills or rolling methods
    • B21B2203/30—Quick or bayonet couplings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
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  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Quick-Acting Or Multi-Walled Pipe Joints (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) この発明は製鉄用の圧延機や大型産業機械において、圧
延ロールまたは作業ユニットの組替えや補修等に際し、
機体中に付設される複数の配管継手とボン/側に接続さ
れる複数の配管継手とを自動的に安全、確実に結合、分
離できるようにした配管継手の接続方法ならびにその装
置に関する。
(従来技術) 例えば製鉄用の圧延装置では、圧延ロールの稼1動中に
おける円滑な作動を図るため、ロールの軸受部に注油す
る必要があり、通常には急速管継手または、ねじ継手を
介して軸受部に給油ホースを接続して常に所要のオイル
をポンプで送り込むようにしており、そしてロールの定
期検査や補修に際しては、ハウジングからロールを引き
出すが、ロールの引き出しに先立って給油ホースを軸受
部から取外す必要ぷあり、これまでには一つ一つの管継
手を手作業によって操作して、ホースを取外していて作
業環境が悪い上に甚だ能率が悪いところから、最近では
第9図イのように圧延ロールR(便宜上1個だけを示し
た)の軸受箱R1の表面に、複数の雌継手fン上下に設
けΦと共に中央にガイド孔gを形成した雌ブロック体馬
ン取付け、これに対(ロ)する位置に油圧シリンダaに
より進退可能な保持枠H′4を配設し、この保持枠Hの
前面に、複数の雄狛手m(これらはホースhによりボ/
プ筐りはタンクに接続されΦJを上下に有し中央にガイ
ドピンp′lt備えた雄ブロック体B1ン配役し、そし
て、雄ブロック体B1の両g@軸受片iをガイド俸jと
枠不体との間に摺動可能に嵌挿丁りと共にその上下ンコ
イルはねSで弾性的に支持した配管接続装置が用いられ
ており、油圧シリンダ・aで保持枠H’に圧延ロールR
に向って前進させ、雄ブロック体B□のガイドビンpン
雌ブロック体B2のガイド孔gに嵌合させりと共に複゛
数の雄継手my複数の雌継手fに同時に結合させ、保持
枠H%後退させりことによ゛り複数の継手を同時的に分
離させ金ようにしてい金。
(発E!Aか解決しようとする問題点)       
   1ところで、圧延ロールの補修、点検時の組替え
作業に当たっては、一般に圧延ロールRン第9図口に示
すようにパスライン11(鋼板通過ラインノ位置から組
替え位置ltで下げて、配管の分離、結合ン行うと共に
圧延q−ルRの引出し、組入れン行い、組入れの終った
時点で、継手f、mの1M会ン行い、その後圧延ロール
IILン再びパスラインJ、!で上昇させている。その
ため、雄継手mン備えた雄ブロック体B1乞圧延ロール
Rの上昇(大体100〜150朋〕に関連して上下ささ
り必要があり、これン支持する保持枠Hの規模が太き(
なり、制限されたスペース内でのセットが難しく、セッ
トするために据付は場所ケ改造しなければならない等の
不具会す生じ金と共に稼働中に飛散したスケール等が雄
ブロック体B□の両側軸受片iと保持枠Hとの摺動部分
に挾まり、軸受片iの上下動′lk:阻害し、雌。
雄継手f□1mの再結会時に無理がかかったり結8がで
きないなどの恐れがあり。
そこで、この発明は保持枠な大釜化することな(、そし
て稼−中に飛散したスケール等の影響ン受はりことなく
雌、雄継手の納会2介離か自動的に容易かつ安全にでき
る継手の接続方法ならびに接続装置ン提供丁Φことン目
的と丁Φ。
(問題点ケ解決丁□ための手段λ 上配白的のもとに、この発明は第1には、ホース部材に
連結されΦ複数の雄継+ン組付けた雄プ胃ツク体にシリ
ンダ部材により進退される保持枠ン結付し、該保持枠と
雄ブロック体ン上配シリンダ部材により前進させて上′
fc複数の雄継手ン作業機に定Sされた雌プpンク体の
複数の雌継手に接続し、次いで上配堡持枠を後退させ、
雄ブロック体から分離させることを特徴とし、第2には
ホース部材に連Mされ、P3sにばね付勢δれたボベン
トバルプンM丁や複数の雌継手と両側方に伸びり複数の
ガイトビ/および中央部において一側方に突出するロッ
クピ/な起′sr、萱仮にそれぞれ装看丁りと共に起又
合板の背部には上記ロックピンに嵌曾丁りスライドリン
グに連結されたスライドプレー)Y進退可能に配設した
雄ブロック体と、作業機に°散性けられる板部材に円部
にばね付勢されたボペットバルブン有丁り複数の雌継+
を上記雄継手に対向して装着すると共に上記ロックピン
に対向させてプッシュな取付け、中央部には、内外に進
退自在なスリーブ材′Ij!:gNえて上記ロツクピン
ン係脱丁Φロックボデーン装着した雌ブロック体と、進
退用のシリンダ部材に連結され、円部には上記スライド
プレート操作用の補助シリンダ部材を配設すると共にス
ライドブロックケ上下、左石に移動可能に配設し、該ス
ライドブロックには内外に進退自在なスリーブ部材ン備
えてよweロツクビンン係脱丁ΦガイドボデーY:組付
けた保持枠とで構成したことt%徴としている。
(実施例) 以下1図@Jβ照り上この発明の実施例について説明す
る。
第1図は雄ブロック体Aとその保持枠Cおよび雌ブロッ
ク体Bが分離した状態を示すものであり、雄ブロック体
、Aの母体をな丁起豆台板1の上下の部分には段付孔1
aが設けられ1%段何孔1aには一端部(雌ブロック体
B111!l)に小径部2bと環状突部2Cン形成′し
突部2Cに続いて周面に複数条の弾性シール材2di埋
、設した筒状の雄不体2aからなΦ雄継手2かそれぞれ
若干の間隙ンおいて微調心可能に嵌挿され、他端部(保
持枠C側)周面にカラー267(介してロックナツト2
fか螺合されて抜は出門ないように取付けられており、
更に他端部には環状みそとボールとの係仕形弐ンと金急
速雌継手2gにより給油ホースhがそれぞれ接続されて
いる。
そして、各小径部2b円にはスパイダー状のガイド2k
が固定され、そこにポペットバルブ2jが摺動自在に嵌
挿され、周囲に巻回されたコイルはねziにより外方に
付勢され、分離時には周面に取付けた弾性シール材で小
径部外端ン閉じ、V′3部流体流体密ン保持していり。
起文台叛lの中央部には大径孔1bと段付孔”°”1″
″CF&’dbt’1−、 CI)q%TlcoJle
   午ン3が挿通され、ロックピン3の上下位置には
別の段付孔1dか設けられ、各段付孔1dにはガイドビ
ン4かそれぞれ貫通状態に挿通されていて、これらのビ
ン3,4は起又台板1の保持枠C側の側面にねじ止めさ
れた押え板5によってそれぞれ定位置に保持されていり
。
ロックピン3は雌ブロック体Bil!lに突出していて
、その端部には■状みぞ3aと外丁ぼまりの斜面3bが
形層され、その周面上には断面みそ形ンなして起!台板
lの大径孔1bに嵌合子9スライドリンク6が摺動可能
に嵌挿され、このスライドリング6は第2図にみられΦ
ようにはツクビン3を囲む4ケ所の位置(上下のガイド
ピン4とは45°すれた位tiK)にねじ孔5By有し
、これらのねじ孔6aにはそれぞれスライドパー7の一
端部が螺着され、各スライドパー7は起笠台板lおよび
押え板5χそれぞれ貝通して保持枠C側に伸び、他端部
は、押え板5の側部に配設されたスライドプレート8に
肩部が螺着されたばね支持部9の端部にそれぞれナラ)
7aにより固定されている、 谷はね支持部9は押え版5および起又台板lにそれぞれ
穿設された4ケの横孔5a、ldに弾性シール材介在の
もとに気密に摺動可能に輌挿され、谷スライドパー7上
に巻回されたコイルはねlOの作用で當時保持枠C側に
付勢され、スライドプレート8を押え叡5から一足の間
隔に離していり。
匙又台板1の雌ブロック体B@の側面中央部には大径孔
lbY:囲むようにして先端sを肉薄にしたダストカバ
ー11がねじ止めされていて、雄ブロック体Aと雌ブp
ツク体Bと¥結合させた際、ロックピン3NKダストが
侵入しないようになされている。
一万、上記ガイドピン4は第1図にみられりように雌ブ
ロック体BNに突出してい7:)端部にはそれぞれ球状
向4aが設けられ、保持枠C′@の他端部には塊状みぞ
4bとテーパ1lII 4 cがそれぞれ形層され、同
じ側の外周にはスライドプレート8にねじ止めされたば
ね支持部IZか摺動可能に嵌仕され、そしてばね支持部
1ゼは押え板5にねじ止めされたシールリング14に摺
動可能に嵌挿されていて、ガイドピン4上に巻回された
コイルばね13によりばね支持筒12は常時保持枠C@
に付勢され、前■じスライドパー7上のばね支持筒9と
共にスライドプレ−)sy理え板5から引き離丁ように
しており、また、ばね支持筒12の前端円面とシールリ
ング14の前端部内聞にはそれぞれ弾性シール材が埋設
され、ガイドピン4との摺動部およびシールリング14
との摺動部に異物が入り込まないようになされている。
    ゛ 一万、雄ブロック体14移動操作丁ゐ保持枠Cは第3図
に示すようにほぼZ字状ンなしたサイドプレート15と
底板馨兼ねたL字状のフロントプレート16.サイドプ
レー)15の後端に溶接されたエンドグレー)17およ
びサイドプレート15とフロントプレート16にねじ止
めされるトッププレート18で箱状に形成され、エンド
プレート17の上下の位置に設けに横孔17bには、圧
延ロールの側方に配設された王シリンダ20(第1図)
から突出している2不のガイドバー21の先端部かそれ
ぞれ挿入され、−万、ガイドバー21の先端部にはやや
幅広な切欠みぞ21aがそれぞれ形成され、それらの切
欠みぞ21aに回り止め用のキーパプレートz3か保持
枠Cの若干の軸方向の移動w#!F容丁りような間Hy
xおいて嵌め込まれエンドプレー)17に取付けられて
いり。
また、エンドグレー)17の中心部には大径の横孔17
aが設けられ、そこには主シリンダ20のピストンであ
り大径ロンド部20aの先@都か嵌挿され、この大径ロ
ンド部20aと一体なサポートグレート22がエンドプ
レート17にねじ止めされており、サポートプレート2
2と生シリンダく0との間にはクッションばね24が張
設され、ロンド先端部に設けた環状みそには弾性シール
材25が嵌め込筐れ、横孔17a中にダストが入り込ま
ないようになされ“” @ o           
      %。
−万、第3図、第4図に示すように、?イドプレート1
5の雄ブロック体A側の広がり部15aとフロントグレ
ー)16の直!壁で8筐れた空所には左石側面の両端部
にフラットポールベアリング28ン取付けたスライドブ
ロック26が上下、左右に摺動自在に組込1れている。
このスライドブロックz6の中央部には通孔26aが設
けられ、この通孔26a中にはエンドプレー)17に取
付げられた補助シリンダ19が嵌挿され、上下の位置に
はガイドホルダ27が螺合固定されており、それらの先
端部はL字形7日ントプレー)16のiX部の上下の位
置に穿設されていΦ通孔16bに余裕ン持って挿入され
、それらの先端部外周とスライドブロック26の通孔2
6aとの間には第1図のように環状の弾性層30の内端
部が挾持されていて、それらの外端部はトッププレ−)
18およびフロントプレート16の側聞にねじ止めされ
、通孔16 b、から外部の異物がスライドクーロ22
26円へ入り込むの馨防止していΦ。
またフロントプレー)160直又部中央には円向きのテ
ーバ通孔16aか設けられ、その内側に形成された環状
みぞ16Cには付属樹脂製のダストリング31が嵌め込
まれ、プレート円■に固定されたす/グプレート32に
より摺動自在に保持されており、ダストリング31は中
央部に外周きテーバ孔31aン備えていて、七〇P3縁
が補助シリンダ19の小径pツ、ド部19aの外周に当
接し、外部からの異物が中央通孔Z6a円へ侵入丁りの
を防いでいり。
上記のようにスライドブロック26の上下に螺合固定さ
れたガイドホルダ27のF13mにはコイルばね34に
より雄ブロック体A側に付勢さ。
れたアクタ−スリーブ33がそれぞれ組込まれ、スリー
ブ33g)段付孔中には筒状のガイドボテ−35がそれ
ぞれエンドプレート側に突出して嵌挿されていり。
これらのガイド′ボデー35のフロ/ドブレート側の端
部はV′3面外開きの大径935a、になし、この大径
@ 35 aと小径m部との間にはテーバ面35Cが形
成され、このテーバ向35cの基端には縦孔35bが円
周方向に複数個設けられ、これらの縦孔35bには鋼球
29か嵌め込んであり、第1図の分離状態では、鋼球2
9の内端はインナースリーブ36の先端局面で支持され
、外端は縦孔35bから若干突出してアクタ−スリーブ
33FF3の中央テーバ囲33aに係止し、アクタ−ス
リーブ33はコイルはねン圧縮して後退状態にあり。
上記ガイドボデー35は工/ドブレート側の端部外周に
環状みぞ35d%’備え、この環状みぞa5dに割リン
グ37が組込まれ、これにキャンプ状のばね支持筒38
が被嵌され、このばね支持筒38ン介しガイドボデー3
5はボルト39によりガイドホルダ27の後端に回定さ
れていり〇 そして、ガイドボデー350P’3mにはコイルはね4
0により常時フロ/ドブレート側に付勢され1こコツプ
状のインナースリーブ36が摺動可能に嵌挿され、分離
状態では上記のように先端部外周で銅球Z9’を支持し
ており、1に先端゛部内側は雄ブロック体へのガイドビ
ン4の端部テーバ面4Cと係合子クテーバ囲36a乞な
していり。
雌プロン、り体Bは第1図にみられりように圧延ロール
(m1図では組替え位置罠おかれていクツの軸受箱l′
L1にねじ止めされに台&50と更にこれにねじ止めき
れた支持板51からなり、両板の上下の位置には筒状の
雌不体52aの取、何基端に環状突fII52 bをM
丁Φ雌継手52が、雄ブロック体への雄継手2のl11
1IB3Nに一致させて装着されており、雌不体52a
のVE側には雄継+2の小径s2bが嵌合子り大径孔5
2Cと中央のテーバ面5zdとこれに続く小径孔52e
か設けられ、小径孔52e中にはスパイダ状のガイド5
2fが定着され、このガイド52fにはポペットバルブ
52gが摺動可能に保持され、ポペットバルブ52gは
その頭部とガイド52fとの間に張設されにコイルばね
52hにより雄継手z側に付勢され、分離時には頭部局
面に埋    ]設した弾性シール材がテーバ面に圧接
して内部流体の漏洩乞防止している2 IC%環状突$52bの1111向には弾性シール材5
2iが埋獣され、@受和R□との突合せ向から同m流体
が洩れ0のン防いでおり、更に大径孔52Cの先端部に
も弾性シール材bzjが埋設され、m継手2との結合時
におげり気密ケ保持丁Φようになされていり。
そして、雄ブ四ツク体A側の上下一対のガイドビン4に
対向′TΦ位置にはプッシュ53がそれぞれ装着されて
おり、、このプッシュ53は支持!51から突出してい
る大径部53aと支持板51に圧入された小径部53b
とで形成され、小径部53bの挿入孔には回り止め用の
止めねC53cか施されており、内側には上記ガイトビ
/4が嵌合子り通孔53dと外広がりの先端テーバ@5
3eン備え、台板50には通孔53dに連なる横孔53
fが穿設されてい金。
また、細ブ四ツク体Bの中央には雄ブロック体A働のロ
ックピン3の@線に曾セてロックボデー60が設けられ
ている。このロックボデー60は第5図に示すように大
筒部60aと中筒$60bおよび基端雄ねじ1fl16
0 cからなり、大筒部60aは雄ブロック体A側に突
出すると共に雄ねじs’60 cは@受箱RX側に突出
しており、雄ねじ部60cにはストッパリング61が螺
会され、このストッパリング61は複数のボルト62に
よりロックボデー60の外側においテ雌7”ロック体B
K装Nされたロックホルダ63に締着されている。
ロックホルダ63は雄ブロック体側の環状朶16aa、
中央のみぞ筒部63b・および軸受粗側の段付肉厚筒s
63 Cからなり、段付肉厚筒m 63 cは置版50
に設けた段付孔50aに嵌合され、中央みぞ筒部63b
は支持板51の上下に二つ割りされに英曾せll1g 
51 aに嵌合されていり。
ソシて、ロックホルダ63の肉厚筒@ 63 cの内側
にロックボデー60の中筒部60bが嵌挿されており、
環状突963aの円面には環状みぞa3a;jt形W、
され、そこには弾性シール材64が組込まれていり。f
k、環状矢部63aとみぞW部63bの内側にはロック
用スリーブ66が上記弾性シール材64に密接して摺動
自在に嵌挿され、ロックボデー60の中筒部60b上に
配設されたコイルばね65により雄ブロック体A側に付
勢されていり。
ロック用スリーブ66は外端にロックホルダ63の突部
漏血に係合丁り大きさのりばm66a’kVし、P3側
にはロックボデー60の大筒部60aに嵌置可詫なw部
孔66bとボデー60の中筒$60bに嵌置する中央孔
66dおよびこれらの孔ン箱ぷテーバII 66 cが
設けられていや。
ロックボデー60の大筒16Uaの周知には弾性シール
材67が埋設されていやと共に中筒s6 U bの端部
には円周方向にダ数の縦孔60dか設けられ、これらの
縦孔60dには鋼球68がそれぞれ嵌置されてお9、鋼
球68の内端は、ロックボデー60中に嵌挿され同側コ
イルはね69により雄ブロック体A11alに付勢され
た中央なインナースリーブ70の大径部周一で保持され
、外端は中筒部60bの局面より若干突出して、上記ロ
ック用スリーブ66のテーバE66cに係合し、ロック
用スリーブ66を後退状態に保持していり。
また、ロックボデ−60の雄ねじ部6(lcP’3には
段付孔60eが設けられ、その小径fBtインナースリ
ーブ7oの後端ねじSか頁通し、その後端ねじ部にスト
ッパナラ)71か螺合固定され、インナースリーブ7o
か抜は出さないようになされていり。
更にインナースリーブ7υの前端面には雄側。
のロックビ/3の先瑞f+面3bが係合丁Φ円錐状凹7
9r 7 (J aか形成され、ロックホルダ63の環
状突部63aの外局部には弾性材からなるダストバンキ
ング72が施され、バッキング押え73により支持板5
1に固定されている。
(作 用] 上記m戟yyもとにそ0使用に当に9て11・先   
 1ず第1図に・おける保持枠Cの補助シリンダ19 
     ′ン操作してその小径ロッド19aを点線位
ii1で突部させておき、その状態で雄ブロック体Aの
万Y、ii宜の手段で保持して、その上下のガイドピン
4の保持枠側端SVガイドボデー35のP3面外開きの
大径1(135a中に一人丁れば、その端部デーパlf
a’4 cがインナースリーブ36の先端テーパ向36
aに係合し、コイルはね4゜ン圧縮しつつインナースリ
ーブ36を後退させりことになり、ガイドビン4の環状
みぞ4bの部分が第6図のように鋼球29の内側に(る
と、鋼球29はその内端の叉持がな(なって環状みそ4
b中に入る。丁□と、鋼球29によりアロタースリーブ
33に附子9係止がW#け、圧縮していたコイルはね3
4の復元方でアクタ−スリー133が前進し、その中央
テーバ面33aがガイドボデー35のテーバ向35cに
係合丁Φと共に小径部円面が鋼球29の外端ン抑止する
ことにな9、ガイドピン4が錠止され、2ffiブロッ
ク体Aか保持枠Cに連Hされ0゜その際には、補助シリ
ンダ19の小径ロッド19aか雄ブロック体A11ll
のスライドグレート8ン、中央部および外局部のばね叉
#fI9(第2図ノおよびlz中のコイルばね10,1
3ン圧縮して弁え板5に当接させ金と共にスライドパー
7馨介して大径孔lb中のスライドリング6ン前進させ
り。
このように保持枠Cと雄ブロック体Aとが一体になった
第6図の状態において、:!ニジリンダ20Y:操作し
てそのピストンであΦ大径ロッドff1i Z Oaン
伸長させ、保持枠Cと共に雄ブロック体へ馨圧延ロール
の組替え位iにおかれた雌ブロック体Bに向って前進さ
+t;’3o’その際にはガイドバー21もキーパプレ
ート23を介して同量だけ伸長′f金。 □ アクと、・雄ブロック体Aの中*部上下に組込んであり
ガイドビン4の先端に形成した球状面4aが雌ブロック
体Bの支持板51に圧入された一対のプッシュ53のテ
ーパ向53eに当接し、通孔53dに入りことになΦが
1.王シリンダ20の継続的な操作により、サイドプレ
ート15間にフラットベアリング28ン介して配設。
したスライドブロック26が上記球状面4aとテーバ面
53eの白シ状態に倣い、偏心を吸収丁0ように移動し
ながらガイドビン4は谷プッシュ53の通孔53dに嵌
合していき、雄ブロック体Aの雄継手2と維フロック体
Bの雌継手52が対向接近丁りと共に雄側中央のロック
ビ/3が雌側中央のロックボテ−60に対向接近丁0゜ 引き続く王シリンダ2oの前進操作により。
各雄継手2の小径f152bが谷維継−t=52の大径
孔52cにそれぞれ嵌会丁りと共にロックピン3が日ツ
クボデー60に嵌仕丁0ようになl−6か(て、雄継″
+−2の小径852bが雌継手52の大径孔52cK嵌
8#進丁りと、第7図のように両者のポペットバルブ2
jと52gとが突き当たり、それぞれコイルばね2i、
52ky圧縮しつつ後退しバルブ全開の状態にな0が、
その際には雄不体2aの小径部2bの局面に雌不体52
aの大径孔52c同面に埋設した弾性シール材52Jが
慴檻丁りkめ、嵌合途中においても嵌置終了後において
もlEJ部流体流体部に漏洩丁Φことはない。
−1、Js@中央のロックピン3か雌側中央の1:+ 
7iMデー6oに嵌会前進丁れば、ロックピン先端のf
R而面bがロックボデー60中のインナースリーブ7o
の円錐状凹所70aに係−合し、コイルばね69ン圧縮
しインナースリーブ7゜を後退させつつロックピン3は
ボデー60中に入ってい(。
また、ロックピン3の前進に伴い1、第6図のように雌
ブロック体B側に進み出てぃOeIツクビン3上のスラ
イドリング6の先端面か第7図のように雌側のロック用
スリーブ66のつば部66aの端面に白接し、ロック用
スリー166を後退きせる。
このようにインナースリーブ7oとロック用スリーブ6
6か後退丁りので、m球68に附子Φ抑止力”解け・鋼
球68は縦孔60d中に没入     へしその下手S
かロックピン3のV状みぞ3aに係合することになり、
その時点で、プッシュ53の先端が雄ブロック体Aの起
文台板lの表面に労接し、ガイドビア4丁なゎち保持枠
Cの前進か止まΦ0 この状態で、突出位置にある補助シリンダ19の小径ロ
ッド@ l 9 、a馨第1図実線のように後退させる
と、雄ブロック体Aのスライドプレート8がガイドバー
7上のコイルばね10(第2図]と四ツクビン4上のコ
イルハネ13の復元力によって再び第1図のように後退
し、押え板5から離れる。
このスライドグレート8の後退により、これにガイドバ
ー7で連結されているスライドリング6も起!台板lの
中央大径孔lb中中抜後退ることになり、それに伴って
その先端面に百接していたシック用スリーブ66が5イ
ルばね65の復元力で雄側に前進し、その内側テーバ面
66cか第8図のようにロックボデー60の大筒部60
a後端のテーバ面に係合してロック用スリーブ66の前
進が止まり、その中央孔66dの内面によりロックピン
3のV字状みぞ3aに嵌合している鋼球68の外端を抑
止することになり、ロックピン3とロックボア’ −6
0とはロック状態に結合されΦ。
−1、上記スライドプレート8の後退に伴い、保持枠C
から突出状態にありアウタースリーブ33がスライドプ
レート8に押されて、コイルはね34ン第6図の伸長状
態から第1図のように圧縮しつつ後退する。そのため、
ガイドボデー35の縦孔35bに嵌合していΦ鋼球29
に附子Φ抑止が解け、鋼球29は外方へ移動可能の状態
になり。
この状態で保持枠Cに組付けられている主シリンダ20
i操作して保持枠Ct後退させれば。
保持枠Cと共にガイドボデー35が後退し、雌ブロック
体BK、0ツクされた雄プpツク体Af)ガイドビン4
の端部・から抜は出丁。
このガイドボデー35とガイドビン4の分離に伴って、
ガイドボデー35中に組込まれたインナースリ=136
がコイルはね46の復元力でガイドビン4に追従するよ
うに雄側に前進し、その先端部局面によって上記鋼球2
9を押上げ、その外端ン縦孔35bから若干突出させて
アウタースリー133の中央テーパ面33aに停会させ
、アクタ−スリーブ33を再び第1図のような後退状態
にお(。
か(て、保持枠Cは雄ブロック体人から完全に分離され
て元の位置に戻るが、雄ブロック体Aは雌ブロック体B
に第8図のように納会され。
その結付状態で圧延ロールと共に組替え位置からパスラ
イン位置まで上昇させられ、使用状態におかれり。
また、圧延ロールの交換fたは検量を行う際には、圧延
ロールンパスライン位置から組替え位置に下降させ、保
持枠C中の補助シリンダ19に操作してその小径ロッド
ifi’l D aを第1因点線状態に突出させ七と共
に王シリ/ダ20を操作して保持枠Cな前進させ、その
ガイドボアー’35’に’JIブロック体Aのガイドビ
ン4の端部にそれぞれ嵌合させると共に補助シリンダ1
9の小径ロンド鄭19 aによって雄ブロック体Aのス
ライドプレート8ン抑圧させり。
その際、ガイドビン4の端部がガイドボデー350大径
$35aのFF3側斜口に白接丁りか。
ガイドボテ−35を支持しているスライドブロック26
かフラットベアリングz6によりガイドビン4の端部に
倣い上下、左右に微1動して偏心状態を吸収しつつ、ガ
イドビン4の端部ンガイドボテ−35に進入させり。
そして、ガイドビン4の晦鄭斜図4Cがインナースリー
ブ36の先端テーバ面36aに係合しスリーブ36乞コ
イルばね40のはね刀に抗して後退させ、ガイドビン4
の環状みそ4bのみそ4b中に入り、アウタースリーブ
33かコイルはね34の伸長力で前進し、その中央チー
/<@33“”(Fosy −35yif−p<而35
°   iに係合丁Φと共にその小径S内面でガイドボ
デー35の縦孔3′5 b %’閉じ、ガイドビン4t
ロツクし、保持枠C’a’!!7図のように雄プpツク
体Aに一体に納会させる。
ン万、保持枠Cの前進に伴って、補助シリンダ19の小
径ロンド部19aがスライドプレート8に押圧し、コイ
ルばね10,13のばね力に抗してこれン押え板5に当
接子0まで前進さ−VtΦことになり、これにスライド
パー7ン介して連結されていロス2イドリンク6が大径
孔lb中を第7図のように雌ブロック体B11に進み出
る。
スライドリング66はその前進の途中で雌ブロック体B
K組み込まれていクロック用スリーブ66のつば都端面
に当接し、これン第8図のように後退させ、その後退に
よりロックボデー60の縦孔60 d VC嵌装置てい
Φ鋼球68に附子り抑止が解け、鋼球68は外方に移動
可能な状態になり。
この状態で、王シリ/ダ20ン操作して保持枠Cン後退
させれば、これに粘付されに雄ブロック体へのロックピ
ン3炉ロンクボデー60から分離し始める。
その際、ロックピン3の先端部113bに円錐状凹Pf
r70 a ン介して停会していΦインナースリーグア
0か、コイルばね69の作用でロックピン3の移動につ
れて前進し、その先端部局面で鋼球68の下端を押上げ
、その外端ン縦孔60dから若干突出させ、雄側スライ
ドリング6の分離によりコイルはね65の復元力で前進
したアウタースリーブ66のP3側テーバ而66cに第
1図のように係止し、これン定位置に保持する。
また、保持枠Cと雄ブロック体Aの後退により、雄継″
+2と雌継手52が分離子りことになるが、その際には
、雄不体2aと雌不体52a中に組込1れていクボベッ
トバルブ2 j、 52gかそれぞれコイルばね21お
よび52hにより互いに当接しながら前進し、それらの
頭部局面に埋設した弾性シール材が雄側小径@zbP’
3@のテーパ面または雌側中央のテーバ向52dにそれ
ぞれ圧接子0と共に雄不体2aの°小径部2bの外面は
雌不体52aの大径孔52C先端部に設けた弾性シール
材5zjvc密接しながら後退するので、分離動作中に
FF3s流体が外部に漏洩丁りことはない。
かぐて、塩ブロック体Aは第6図のように保持枠Cと一
体になった状態で酸ブロック体Bから分1IIIされ、
圧延ロールの組替え作業を可ri目にする。
なお、上述の例では七の使用状態馨裂鉄用の圧延ロール
、について説明したが、不発明装置はこれに限らす作業
中に軸受部に給油を必要と′し、且つアクチュエータの
部分ぞユニットとして組替え可能とした他の産業機械に
も適用できるものである。
t y:、ブロック体に組付ける雄継手や雌継手の数は
2個以上適宜に選択できる。
(発明の効果ン 以上詳述したようにこの発明では、ホース部材に接続さ
れ勺複数の雄継手馨備えた塩ブロック体とこれン進退さ
せる保持枠とを別体となし、塩ブロック体の複数の雄継
手t11業種に取付けられ複数の雌継手を備えた酸ブロ
ック体の各ンク体から分離して後退させるようにしたの
で保持枠ン従来のように高(丁り必要がな(、小形軽量
なものに丁りことができ、据付スペースの狭小化が図ら
れ、しかもスケール等の影響ン受はりことな(、塩ブロ
ック体と雌ブpツク体の結付状態に無理がかからず、流
体洩れを生じΦ恐れなく、複数の雄継手と雌継手とのM
会。
分離?同時に自動的に行うことができて甚だ安全、能率
的であり、また保持枠には上下、左右に移動可能なスラ
イドブロックン設けて塩ブロック体および雌ブ日ツク体
との結−8′ケ図りように・しkので1部材相互の位置
に多少のすれかあっても、M付動作を調心的に円滑に行
うことかできり@
【図面の簡単な説明】
fill″”t’> C(’)5th ”A VC−f
lfqo”2・“7°2 z %    。 および酸ブロック体の分離状態の断面図。    □第
2図は雄ブロック体中央のロックピン周辺部の断面図。 第3図は保持枠部分の分7’lt視図6第4図は保持枠
と雄ブロック体ン結合した際の平面図。 第5図は雌ブロック体中央部の拡大断面図。 M6図は保持枠と雄ブロック体ン納会した状態の断面図
。 第7図は保持枠、雄ブロック体、f@ブロック体の王者
を箱会した状態の一部の1ITI]iD因。 第8図は塩ブロック体と雌フロック体ン結曾した状態の
断面図。− 第9図イは従来載置の概略的な糾祝図。 同図口はその保持枠と10ツク体とのM会関係を示す@
開−。 回申、 A・・・・・・・・・・・・・・・雄1μツク体B・・
・・・・・・・・・・・・・維ブロック体C・・・・−
・・・・・・・・・・保  持  枠 l・・・・・・
・・・・・・・・・起 旦 酋 板2・・・・・・・・
・・・・・・・雄  継  手 2j・・・・・・・・
・・・・ポペットバルブ3・・・・・・・・・・・・・
・・ロックビア 3a・・・・・・・・・・・・■状み
ぞ3b・・・・・・・・・・・・R面4・・・・・・・
・・・・・・・・ガイドピン4a・・・・・・・・・・
・・球  状  面 4b・・・・・・・・・・・・環
 状 み ぞ5・・・・・・・・・・・・・・・押  
え  板 6・・・・・・・・・・・・・・・スライド
リング7・・・・・・・・・・・・・・・スライ ドパ
−8・・・・・・・・・・・・・・・スライドグレート
15・・・・・・・・・・・・サイドプレート16・・
・・・・・・・・・・70ントプレート17・・・・・
・・・・・・・エンドプレート 19・・・・・・・・
・・・・補助シリンダ20・・・・・・・・・・・・生
シ リ ン ダ 26・・・・・・・・・・・・スライ
ドブロック27・・・・・・・・・・・・ガイドホルダ
28・・・・・・・・・・・・7ラツトボールベアリン
グ29.68・・・@      球 33・・・・・
・・・・・・・アウタースリーブ34.40・・・コイ
ルはね 35・・・・・・・・・・・・ガイドポデー3
6・・・・・・・・・・・・インナースリーブ 50・
・・・・・・・・・・・台      板。 51・・・・・・・・・・・・叉  持  板 52・
・・・・・・・・・・・雌  継  手52g・・・・
・・・・・ポペットバルブ 53・・・・・・・・・・
・・プ ッ シ ュ60・・・・・・・・・・・・ロッ
クボデー 63・・・・・・・・・・・・ロックホルダ
66・・・・・・・・・・・・ロック用スリーブ 70
・・・・・・・・・・・・イ/ナースリーグ%肝出願人
 横浜エイロクイツプ株式会社外1名

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)ホース部材に連結される複数の雄継手を組付けた
    雄ブロック体にシリンダ部材により進退される保持枠を
    結合し、該保持枠と雄ブロツク体を上記シリンダ部材に
    より前進させて上記複数の雄継手を、作業機に定着され
    た雌ブロック体の複数の雌継手に接続し、次いで上記保
    持枠を後退させ雄ブロック体から分離させることを特徴
    とする配管継手の自動接続方法。
  2. (2)ホース部材に連結され内部にばね付勢されたポペ
    ットバルブを有する複数の雄継手と両側方に伸びる複数
    のガイドピンおよび中央部において一側方に突出するロ
    ックピンを起立台板にそれぞれ装着すると共に起立台板
    の背部には上記ロックピンに嵌合するスライドリングに
    連結されたスライドプレートを進退可能に配設した雄ブ
    ロック体と、作業機に取付けられる板部材に内部にばね
    付勢されたポペットバルブを有する複数の雌継手を上記
    雄継手に対向して装着すると共に上記ロックピンに対向
    させてプッシュを取付け、中央部には内外に進退自在な
    スリーブ材を備えて上記ロックピンを係脱するロツクボ
    デーを装着した雌ブロック体と、進退用のシリンダ部材
    に連結され、内部には上記スライドプレート操作用の補
    助シリンダ部材を配設すると共にスライドブロツクを上
    下、左右に移動可能に配設し、該スライドブロックには
    内外に進退自在なスリーブ部材を備えて上記ロックピン
    を係脱するガイドボデーを組付けた保持枠とで構成した
    ことを特徴とする配管継手の自動接続装置。
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