ES2383626T3 - Extensión polar móvil para un aparato de sujeción magnética y aparato de sujeción magnética que tiene tal extensión polar móvil - Google Patents

Extensión polar móvil para un aparato de sujeción magnética y aparato de sujeción magnética que tiene tal extensión polar móvil Download PDF

Info

Publication number
ES2383626T3
ES2383626T3 ES08762813T ES08762813T ES2383626T3 ES 2383626 T3 ES2383626 T3 ES 2383626T3 ES 08762813 T ES08762813 T ES 08762813T ES 08762813 T ES08762813 T ES 08762813T ES 2383626 T3 ES2383626 T3 ES 2383626T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
polar
mobile
fixed
members
extension
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES08762813T
Other languages
English (en)
Inventor
Michele Cardone
Giovanni Cosmai
Roberto Faranda
Antonino Giglio
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Politecnico di Milano
Tecnomagnete SpA
Original Assignee
Politecnico di Milano
Tecnomagnete SpA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Politecnico di Milano, Tecnomagnete SpA filed Critical Politecnico di Milano
Application granted granted Critical
Publication of ES2383626T3 publication Critical patent/ES2383626T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/15—Devices for holding work using magnetic or electric force acting directly on the work
    • B23Q3/154—Stationary devices
    • B23Q3/1543—Stationary devices using electromagnets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/15—Devices for holding work using magnetic or electric force acting directly on the work
    • B23Q3/154—Stationary devices
    • B23Q3/1546—Stationary devices using permanent magnets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/04—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by magnetic means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Clamps And Clips (AREA)
  • Magnetic Brush Developing In Electrophotography (AREA)
  • Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
  • Electromagnets (AREA)

Abstract

Una extensión polar móvil para un aparato de sujeción magnetica (1) para sujetar una pieza ferromagnetica (P), que comprende: un miembro polar fijo (5) que se extiende en una dirección longitudinal predeterminada (XX) y al menos dos miembros polares (6, 7) acoplados a dicho miembro polar fijo (5), siendo al menos dichos dos miembros polares (6, 7) móviles con relación a dicho miembro polar fijo (5), medios de contención (8) que son móviles en dicha dirección longitudinal predeterminada (X X) entre una primera posición operativa (P1) y una segunda posición operativa (P2) y operar sobre al menos dichos dos miembros polares móviles (6, 7) para mantenerlos en contacto de acoplamiento con dicho miembro polar fijo (5), caracterizado porque los medios de contención estan acoplados operativamente a dicho miembro polar fijo (5), y comprenden un miembro hueco (9) en relación de acoplamiento deslizante con dicho miembro polar fijo (5), siendo dicho miembro hueco (9) capaz de contener al menos una parte (5A) de dicho miembro polar fijo (5) por un ajuste de forma entre perfiles complementarios.

Description

Extensi6n polar m6vil para un aparato de sujeci6n magnetica y aparato de sujeci6n magnetica que tiene tal extensi6n polar m6vil.
El presente invento se refiere a una extensi6n polar m6vil para un aparato de sujeci6n magnetica y a un aparato de sujeci6n magnetica que tiene tal extensi6n polar m6vil segun se ha definido en los preambulos de las reivindicaciones 1 y 18 respectivamente (vease, por ejemplo, el documento EP 0559483).
Como se ha usado aqui, el termino aparato de sujeci6n magnetica pretende indicar:
un aparato de iman permanente, es decir un aparato que no requiere ninguna alimentaci6n de corriente cuando es utilizado para sujetar o para cambiar su estado de activo a inactivo y viceversa, y esta formado con imanes permanentes en disposici6n apropiada dentro del aparato;
un aparato electro permanente, desdecir un aparato que no requiere ninguna alimentaci6n de corriente cuando es usado para sujetar y requiere alimentaci6n de corriente cuando es activado y desactivado, y esta formado con imanes permanentes reversibles y, si fuera necesario, con imanes permanentes estaticos en disposici6n apropiada dentro del aparato;
un aparato electromagnetico, es decir un aparato que requiere alimentaci6n de corriente cuando es utilizado para sujetar, cuyo nucleo magnetico esta hecho de material ferromagnetico.
Se sabe que el aparato magnetico para sujetar piezas ferromagneticas requiere sujetar la pieza sin someterla a deformaci6n bien durante la mecanizaci6n y durante la activaci6n del aparato.
Particularmente, un problema de deformaci6n se plantea cada vez que la pieza no se adhiere perfectamente contra la superficie de sujeci6n del aparato magnetico.
En la mayor parte de los casos, las piezas de trabajo son sometidas a deformaci6n elastica durante la sujeci6n, debido a la elevada fuerza ejercida por el aparato magnetico y tienden a recuperar su forma original cuando son liberadas de el, perjudicando por ello la exactitud de la mecanizaci6n.
En un intento de obviar el anterior inconveniente se han introducido extensiones polares m6viles, que pueden limitar la deformaci6n de la pieza permitiendo que la superficie de sujeci6n magnetica se adapte a la pieza de trabajo.
Un ejemplo de tales extensiones polares m6viles esta descrito en la patente italiana IT 1222875, por la solicitante de esta, que esta completamente incorporada aqui como referencia para describir las caracteristicas tecnicas y operativas de una extensi6n polar m6vil de la tecnica anterior.
Con vistas a la presente exposici6n sera vuelta a citar, tambien con referencia a la fig. 1, que muestra una vista lateral de una extensi6n polar de la tecnica anterior, que la inclinaci6n de la superficie deslizante 716 permite que la parte m6vil 715 sea desplazada parcialmente en la direcci6n del eje de la parte fija 714, es decir, ortogonal a la superficie de referencia del aparato y parcialmente lateral a la parte m6vil 715 del mismo.
Una vez que el aparato magnetico (no mostrado en esta figura) es activado, las partes m6viles de las extensiones polares 713 se adaptaran a la forma de la pieza (no mostrada en esta figura) y sera magneticamente bloqueada en su posici6n, impidiendo por ello cualquier desplazamiento vertical u horizontal de la pieza.
Esto ocurre tanto debido a la considerable fuerza de atracci6n magnetica entre la parte fija 714 y la parte m6vil 715, ejercida por el aparato magnetico y debido a la acci6n conjunta y combinada de las distintas superficies deslizantes de las extensiones, cuando estas estan dispuestas enfrentadas entre ellas.
Sin embargo, mientras las extensiones polares m6viles como la descrita en la patente antes mencionada IT 1222875 proporcionan ventajas indiscutibles, aun padecen ciertos inconvenientes, tales como los siguientes:
parte del flujo magnetico se pierde desde la extensi6n polar cuando el aparato magnetico esta activado;
el desplazamiento deslizante de dos partes complementarias sobre una superficie inclinada, que tiene por ejemplo una inclinaci6n de 45°, reduce el area de contacto entre las partes m6vil y fija de la extensi6n polar cuando la carrera aumenta y reduce la cantidad de flujo magnetico que puede ser usado para sujetar la pieza;
el movimiento deslizante del miembro m6vil de la extensi6n polar sobre una superficie inclinada, que tiene por ejemplo una inclinaci6n de 45°, puede interferir con otras piezas que se encuentran sobre la placa de sujeci6n;
la previsi6n de una superficie inclinada para cada extensi6n polar, que tiene por ejemplo una inclinaci6n de 45°,
requiere que las extensiones polares sean orientadas de manera adecuada con vistas a oponerse a las distintas superficies deslizantes, y esto implica que la direcci6n de la superficie inclinada de una extensi6n polar m6vil con relaci6n a la direcci6n de la superficie de la extensi6n polar m6vil adyacente sera tenida en cuenta para ello;
la fijaci6n de la extensi6n polar m6vil a la placa magnetica es compleja y requiere tiempo, requiriendo que se formen agujeros en la extensi6n, asi como un numero dado de operaciones para sujetar la extensi6n polar m6vil a la placa magnetica, lo que aumenta los costes de fabricaci6n;
el uso de extensiones polares m6viles con una superficie inclinada, que tiene por ejemplo una inclinaci6n de 45°, requiere que las extensiones polares sean de mayor altura, bajo las mismas condiciones de tamafo del miembro polar magnetico.
Con vistas a la tecnica anterior, el objeto del presente invento es obviar los inconvenientes antes mencionados de las extensiones polares de la tecnica anterior.
De acuerdo con el presente invento, este objeto es satisfecho por una extensi6n polar m6vil para un aparato de sujeci6n magnetico que y un aparato de sujeci6n magnetico que tiene tal extensi6n polar m6vil segun se ha definido en las reivindicaciones 1 y 18 respectivamente.
El presente invento proporciona una extensi6n polar m6vil para usar en aparatos de sujeci6n magnetica para contener piezas que han de ser mecanizadas y/o levantadas que puede adaptarse automaticamente al area de las piezas que ha de ser sujetas, al tiempo que permite la circulaci6n de un flujo magnetico extensivo, para minimizar las perdidas y asegurar la sujeci6n firme de la pieza.
Particularmente, el presente invento permite la eliminaci6n de los espacios entre la extensi6n polar m6vil y la pieza, optimizando por ello la circulaci6n de flujo magnetico, y consiguiendo hasta un 40% de aumento de la fuerza de sujeci6n en comparaci6n con una extensi6n m6vil tradicional de igual tamafo.
Ademas, con el presente invento ya no se requiere la orientaci6n mutua de las extensiones polares m6viles.
Las caracteristicas inventivas de las extensiones polares m6viles impiden tambien cualquier entrada de suciedad, tal como virutas, etc., y el consiguiente perjuicio para su funcionamiento.
La extensi6n polar m6vil del presente invento tiene una dimensi6n en altura menor que las extensiones polares formadas con una superficie inclinada, lo que aumenta su versatilidad.
Tambien, su conformaci6n circular simplifica en gran medida la fijaci6n de la extensi6n polar m6vil a la placa de sujeci6n del aparato magnetico, evitando el uso de herramientas especificas para sujetar la extensi6n a la placa.
Las caracteristicas y ventajas del invento apareceran a partir de la siguiente descripci6n detallada de una realizaci6n practica, que esta ilustrada sin limitaci6n en los dibujos adjuntos, en los que:
La fig. 1 es una vista lateral de una extensi6n polar m6vil de la tecnica anterior.
La fig. 2 es una vista en perspectiva de un aparato de sujeci6n magnetica que tiene extensiones polares como se ha descrito en el presente invento.
Las figs. 3 y 4 son vistas despiezadas ordenadamente de una primera realizaci6n de una extensi6n polar m6vil como se ha descrito en el presente invento.
La fig. 5A es una vista en planta superior de la extensi6n polar m6vil de las figs. 3 y 4.
Las figs. 58 y 5C son vistas en secci6n respectivas de la extensi6n polar m6vil tomadas a lo largo de la linea 1 1 de la fig. 5A, particularmente la fig. 58 con la extensi6n polar m6vil es una primera posici6n operativa y la fig. 5C con la extensi6n polar m6vil en una segunda posici6n operativa.
Las figs. 6A y 68 son una vista en planta superior y una vista en secci6n tomada a lo largo de la linea II II de la fig. 6A respectivamente de una segunda realizaci6n de la extensi6n polar m6vil del presente invento.
La fig. 7A es una vista en planta superior de una tercera realizaci6n de una extensi6n polar m6vil del presente invento.
Las figs. 78 y 7C son vistas en secci6n respectivas de la extensi6n polar m6vil tomadas a lo largo de la linea III III de la fig. 7A, particularmente la fig. 78 con la extensi6n polar m6vil en una primera posici6n operativa y la fig. 7C con la extensi6n polar m6vil en una segunda posici6n operativa.
Con referencia ahora a la fig. 2, se ha mostrado una vista en perspectiva de un aparato 1 de sujeci6n magnetica, tal como
un aparato electro permanente como se ha mencionado antes, cuya operaci6n es bien conocida para los expertos en la tecnica y no sera descrita aqui de manera adicional.
Este aparato 1 de sujeci6n magnetica tiene una superficiemagnetica definida por una placa 2 de sujeci6n.
La placa 2 de sujeci6n esta equipada con una pluralidad de piezas polares 3, por ejemplo que tienen una secci6n cuadrada, que son activadas y desactivadas por un circuito magnetico que es conocido en la tecnica y no sera descrito aqui adicionalmente.
Ciertas piezas polares 3A de esta pluralidad de piezas polares 3 pueden estar asociadas mecanicamente con extensiones polares m6viles respectivas 4, como se ha explicado con mas detalle anteriormente.
Cada extensi6n polar m6vil 4 permite la contenci6n o alojamiento y sujeci6n de una pieza ferromagnetica P que sera, por ejemplo, sometida a mecanizaci6n mecanica (no mostrada) por una maquina herramienta, tal como una fresa o maquinas similares.
Como se ha mostrado en las figs. 3 a 7C, cada extensi6n polar m6vil 4 comprende:
un miembro polar fijo 5 que se extiende en una direcci6n longitudinal predeterminada X X,
al menos dos miembros polares 6 y 7 acoplados a dicho miembro polar fijo 5, en que al menos los dos miembros polares 6 y 7 son m6viles con relaci6n a dicho miembro polar fijo y
medios de contenci6n 8.
Particularmente, los medios de contenci6n 8 son m6viles en dicha direcci6n longitudinal predeterminada X X entre una primera posici6n operativa P1 (figs. 4A, 6A)y una segunda posici6n operativa P2 (figs. 48, 68).
Como se ha explicado mejor a continuaci6n, el miembro de contenci6n 8 y al menos los dos miembros polares m6viles 6 y 7 son m6viles, entre la primera posici6n operativa P1 y la segunda posici6n operativa P2 en distintas direcciones diferentes.
Por ejemplo, si el elemento fijo 5 se extiende en una direcci6n longitudinal X X perpendicular a la superficie de la placa de sujeci6n 2 del aparato magnetico 1, entonces los medios de contenci6n 8 para contener cada miembro polar m6vil 4 pueden moverse axialmente en dicha direcci6n longitudinal X X, mientras que al menos dos miembros polares m6viles 6 y 7 pueden moverse en direcciones inclinadas con relaci6n a dicha direcci6n longitudinal predeterminada X X, para formar un angulo de inclinaci6n predeterminado.
En otras palabras, al menos los dos miembros polares 6 y 7 pueden moverse cada uno en direcciones distintas de la direcci6n longitudinal predeterminada X X en la que se mueven dichos medios de contenci6n 8.
Al menos los dos miembros polares 6 y 7 y el miembro polar fijo 5 estan acoplados por un ajuste de forma de contacto superficial entre perfiles complementarios.
Ventajosamente, los medios de contenci6n 8 estan unidos operativamente al miembro polar fijo 5.
Se hara notar que los medios de contenci6n 8 operan sobre al menos dichos dos miembros polares m6viles 6 y 7 para contenerlos en contacto de acoplamiento con dicho miembro polar fijo 5.
Ademas, este contacto de acoplamiento proporciona una elevada circulaci6n de flujo magnetico, una vez que el aparato magnetico ha sido activado, para minimizar la perdida magnetica mientras aseguran una firme sujeci6n de la pieza P.
Por ello, los medios de contenci6n 8, definen una superficie magnetica que es capaz de moverse entre dicha primera posici6n operativa P1 y dicha segunda posici6n operativa P2 y son tambien capaces de transportar parte del flujo magnetico desde el miembro polar magnetico 3A de la superficie magnetica 3, actuando como un colector de flujo magnetico, para aumentar las prestaciones magneticas de la extensi6n polar m6vil 4.
Los medios de contenci6n 8 tienen las siguientes caracteristicas:
son m6viles en dicha direcci6n longitudinal predeterminada X X entre una primera posici6n operativa P1 (figs. 4A, 6A) y una segunda posici6n operativa P2 (figs. 48, 68);
actuan como colectores de parte del flujo magnetico procedente del miembro polar magnetico 3A de la superficie magnetica 3.
operan sobre al menos dichos dos miembros polares m6viles 6 y 7 para mantenerlos en contacto de acoplamiento con dicho miembro polar fijo 5.
En otras palabras, los medios de contenci6n 8 son medios contenedores del miembro polar m6vil.
Ventajosamente, los medios de contenci6n 8 comprenden un miembro hueco 9 en relaci6n de acoplamiento deslizante con dicho miembro polar fijo 5, siendo dicho miembro hueco 9 capaz de contener al menos una parte 5A de dicho miembro polar fijo 5 por un ajuste de forma entre perfiles complementarios, y de contener al menos dichos dos miembros polares m6viles 6 y 7.
Particularmente, el miembro hueco 9 comprende una pared de extremidad 9A con paredes laterales 98 que se extienden desde ella en dicha direcci6n longitudinal X X para contener al menos dicha parte 5A de dicho miembro polar fijo 5.
La pared de extremidad 9A, como se ha mostrado especialmente en las figs. 3 y 4, actua como una superficie de contenci6n cuando la pieza P se encuentra sobre la extensi6n polar m6vil 4.
De otro modo, la pared de extremidad 9A del miembro hueco 9 puede estar formada con una forma tal que se acople con la superficie de la pieza P si tal pieza P tiene una superficie que no es plana.
Hay previstos unos medios de tope 10 para restringir la carrera del miembro hueco 9 con relaci6n al miembro polar fijo 5 entre la primera posici6n operativa P1 y la segunda posici6n operativa P2, cuyos medios consisten de una combinaci6n de una ranura 10A que se abre paralela a dicha direcci6n longitudinal X X en la superficie exterior del miembro polar fijo 5 y una espiga o pasador de guiado 108 que esta disefado para deslizar dentro de la ranura 10A, despues de pasar a traves de un agujero 10C formado en la pared lateral 98 del miembro hueco 9, mirando dicho agujero 10C hacia dicha ranura 10A.
Los medios de tope 10 restringen a los medios de contenci6n 8 entre la primera posici6n operativa P1 y la segunda posici6n operativa P2, debido al movimiento deslizante sobre la espiga de guiado 108 en la ranura 10A.
Particularmente la ranura 10A delimita la parte superior (posici6n P1) y la parte inferior (posici6n P) de la carrera cubierta por los medios de contenci6n 8.
Los expertos en la tecnica pueden considerar obviamente otros tipos de medios de tope que son estructural y/o funcionalmente equivalentes a la combinaci6n mencionada anteriormente de la ranura 10A, la espiga de guiado 108 y el agujero 10C.
Se hara notar ademas que la parte inferior del miembro polar fijo 5 esta equipada con medios sujetadores 15 para la fijaci6n mecanica al miembro polar magnetico 3A de la placa de sujeci6n 2 del aparato magnetico 1.
Estos medios sujetadores 15 consisten, por ejemplo, de una rosca 15A que se acopla con un agujero terrajado correspondiente 16 formado en las piezas polares 3A del aparato magnetico 1.
Los expertos en la tecnica pueden considerar obviamente otros tipos de medios sujetadores que son estructural y/o funcionalmente equivalentes a la combinaci6n antes mencionada de la rosca 15A y el agujero terrajado 16.
Los materiales que forman el miembro polar fijo 5, los dos miembros polares 6 y 7 y los medios de contenci6n 8 son preferiblemente materiales ferromagneticos.
Con referencia ahora a las figs. 3 a 5C, se ha mostrado una primera realizaci6n del presente invento, en que el miembro polar fijo 5 esta mostrado como teniendo una forma plana circular.
Los medios de contenci6n 8 tienen tambien una forma plana circular y por tanto pueden contener al menos una parte 5A de dicho miembro polar fijo 5 por ajuste de forma entre perfiles complementarios.
Aqui, los medios de contenci6n 8 consisten de un contenedor cilindrico hueco cuya pared de extremidad 9 tiene una superficie plana para soportar las piezas ferromagneticas P, que es paralela a la superficie de sujeci6n del aparato magnetico, y cuya pared lateral 98 contiene al menos una parte 5A de dicho miembro polar fijo 5.
El contenedor cilindrico hueco es libre de moverse en la direcci6n longitudinal predeterminada X X entre la primera posici6n operativa P1 (fig. 5A) y la segunda posici6n operativa P2 (fig. 58).
Por ello, cuando el contenedor cilindrico hueco esta en la primera posici6n operativa P1, entonces la extensi6n polar m6vil 4 estara en el estado de maxima extensi6n, mientras que cuando el contenedor cilindrico hueco esta en la segunda posici6n operativa P2, entonces la extensi6n polar m6vil 4 esta en el estado de extensi6n minima.
Se hara notar que los medios de contenci6n 8 pueden ser m6viles en la direcci6n longitudinal XX debido a que el miembro polar fijo 5 tiene un receptaculo 11 que define al menos dos superficies 12 y 13, que proporcionan un ajuste de forma de contacto superficial entre perfiles complementarios con al menos los dos miembros m6viles 6 y 7.
Ventajosamente, al menos dos miembros polares 6 y 7 estan en contacto de acoplamiento deslizable con una de al menos dichas dos superficies 12 y 13 respectivamente.
Esta caracteristica minimiza la perdida de flujo y la reducci6n de fuerza magnetica causada por la extensi6n polar m6vil 4, debido a la falta de espacios. Se observara que las dos superficies 12 y 13 estan preferiblemente orientadas en sentidos opuestos y convergen hacia la parte inferior 14. Estas superficies pueden ser identificadas por superficies curvadas tales como superficies algebraicas de segundo orden, tambien conocidas como superficies cuadraticas.
Particularmente, las superficies 12 y 13 son obtenidas mediante mecanizaci6n especial para obtener un perfil de acoplamiento de las superficies de los miembros polares m6viles 6 y 7.
En esta realizaci6n preferida del presente invento, la mecanizaci6n especial del receptaculo 11 del miembro polar fijo 5 permite que al menos dos superficies algebraicas 12 y 13 de segundo orden tengan una forma sustancialmente cilindrica.
En este caso, tambien con referencia a las figs. 3 y 4, los generadores de estas superficies cilindricas 12 y 13 forman un angulo de 40° a 50° preferiblemente de 45° con relaci6n a la direcci6n longitudinal predeterminada X X.
Por ello, las dos superficies cilindricas 12 y 13 forman el receptaculo a lo largo del cual pueden deslizar los miembros polares m6viles 6 y 7, de modo que los medios de contenci6n 8 tambien estan autorizados para moverse entre dicha primera posici6n operativa P1 y dicha segunda posici6n operativa P2.
En otras palabras, los miembros polares m6viles 6 y 7 deslizan en una direcci6n que esta inclinada con relaci6n a dicha direcci6n longitudinal X X, en un angulo de 40° a 50 °, preferiblemente 45°, mientras que los medios de contenci6n 8 son ortogonales a la placa de sujeci6n 2 entre la primera posici6n operativa P1 (fig. 5A) y la segunda posici6n operativa P2 (fig. 58).
Ventajosamente, la realizaci6n especial que esta mostrada en las figuras adjuntas proporciona una extensi6n polar m6vil de menor altura en comparaci6n con las extensiones de la tecnica anterior, y esto aumenta la altura util de la maquina herramienta.
Se hara resaltar que cuando la extensi6n polar m6vil 4 esta en el estado de extensi6n minima (P2), entonces los miembros polares m6viles 6 y 7 son mantenidos dentro del receptaculo 11 formado en el miembro polar fijo 5.
Aunque solamente se han mostrado aqui dos superficies curvadas 12 y 13, se comprendera que el receptaculo 11 puede definir una pluralidad de superficies curvadas de acuerdo con los requisitos de disefo especiales.
Como se ha mostrado en las figs. 5A, 58 y 5C, tambien hay previstos opcionalmente medios elasticos 17, que operan sobre los dos miembros polares m6viles 6 y 7 para contener dichos dos miembros polares m6viles 6 y 7 en contacto con las dos superficies 12 y 13 de dicho miembro polar fijo 5 y para mantener los medios de contenci6n 7 en la primera posici6n operativa P1, es decir la posici6n de maxima extensi6n de la extensi6n polar m6vil 4.
Particularmente, los medios elasticos 17 incluyen al menos un resorte interpuesto entre al menos dichos dos miembros polares m6viles 6 y 7.
En la realizaci6n tal y como se ha mostrado en las figs. 5A, 58 y 5C hay previstos dos resortes, para una mejor adherencia de los miembros m6viles 6 y 7 a las superficies cilindricas 12 y 13.
En esta primera realizaci6n, los medios de tope 10 consiste en tres ranuras 10Al, que se abren paralelas a dicha direcci6n longitudinal X X en la superficie exterior del miembro polar fijo 5 y tres espigas de guia respectivas 108, deslizando cada una en una ranura respectivas 10A, pasando tales espigas a traves de agujeros respectivos 10C formados en la pared lateral 98 del miembro hueco 9, mirando cada agujero 10C hacia su ranura respectiva 10A.
Con referencia ahora a las figs. 6A y 68, se ha mostrado una segunda realizaci6n del presente invento, que difiere de la primera realizaci6n porque al menos dos superficies inclinadas 12A y 13A del miembro polar fijo 5 tienen diferentes inclinaciones con relaci6n a la direcci6n longitudinal predeterminada X X.
Particularmente, las dos superficies inclinadas 12A y 13A definen superficies deslizantes respectivas para al menos los dos miembros polares m6viles 6 y 7, estando cada uno de los ultimos en contacto de acoplamiento deslizante con una superficie respectiva de dicho miembro polar fijo 5.
Ventajosamente, las superficies inclinadas respectivas 12A y 13A estan orientadas enfrentadas entre si, por ejemplo cada una de estas superficies de distantes inclinadas respectivas forman un angulo de 40° a 50°, preferiblemente 45°, con relaci6n a dicha direcci6n longitudinal predeterminada X X.
En otras palabras, los miembros polares m6viles 6 y 7 deslizan en una direcci6n que esta inclinada con relaci6n a dicha direcci6n longitudinal X X, en un angulo de 40° a 50 °, preferiblemente 45°, mientras que los medios de contenci6n 8 se
mueven ortogonales a la placa de sujeci6n 2.
Se hara notar que, una vez mas en esta segunda realizaci6n, si los medios elasticos 17 estan disefados para operar sobre los dos miembros polares m6viles 6 y 7 para mantener al menos dos dichos dos miembros polares m6viles 6 y 7 en contacto con las superficies inclinadas 12a y 13a del miembro polar fijo 5, entonces estos medios elasticos 17 incluyen al menos un resorte interpuesto entre al menos dichos dos miembros polares m6viles 6 y 7.
Preferiblemente, habra un resorte para cada miembro polar m6vil 6 y/o 7, para que sea interpuesto entre el miembro polar fijo 5 y el miembro polar m6vil 6 y/o 7.
Con referencia ahora a las figs. 7A a 7C, se ha mostrado una tercera realizaci6n del presente invento, que difiere de la primera y de la segunda realizaciones porque la extensi6n polar 4 tiene una forma cuadrangular.
Particularmente, tanto el miembro polar fijo 5 como los medios de contenci6n 8 tienen una forma plana cuadrangular. Estos tienen el mismo tamafo que la superficie de la pieza polar del aparato magnetico 1 con el que esta asociada la extensi6n polar 4, asegurando por ello una secci6n de conducci6n de flujo magnetico continua, al tiempo que se minimizan las causas para la perdida de flujo y la reducci6n de fuerza magnetica.
En esta realizaci6n particular, el miembro polar fijo 5 incluye al menos las dos superficies 128 y 138 inclinadas con relaci6n a la direcci6n longitudinal predeterminada X X.
Particularmente, las dos superficies inclinadas 128 y 138 definen superficies deslizantes respectivas para al menos los dos miembros polares m6viles 6 y 7, estando cada uno de los ultimos en contacto de acoplamiento deslizante con una superficie respectiva 128 y 138 de dicho miembro polar fijo 5.
Ventajosamente, las superficies inclinada respectivas 128 y 138 estan orientadas enfrentadas entre si, por ejemplo cada una de estas superficies deslizantes inclinadas respectivas forma un angulo de 40° a 50°, preferiblemente 45°, con relaci6n a dicha direcci6n longitudinal predeterminada X X.
En otras palabras, los miembros polares m6viles 6 y 7 deslizan en una direcci6n que esta inclinada con relaci6n a dicha direcci6n longitudinal X X, en un angulo de 40° a 50°, preferiblemente de 45°, mientras que los medios de contenci6n 8 se mueven ortogonales a la placa de sujeci6n 2.
Se hara notar que, una vez mas en la tercera realizaci6n los medios de contenci6n 8 consisten de un recipiente paralelepipedico hueco que esta libre de moverse en la direcci6n longitudinal predeterminada X X entre la primera posici6n operativa P1 (fig. 78) y la segunda 6pera posici6n operativa P2 (fig. 7C).
Como alternativa a lo anterior, en cualquiera de las realizaciones previamente descritas en el miembro polar fijo 5 y los medios de contenci6n 8 pueden tener una forma poligonal (hexagonal, octogonal, etc.), una forma eliptica o una forma poligonal con las esquinas redondeadas.
Con relaci6n a la operaci6n del aparato magnetico 1 con las extensiones polares 4 antes mencionadas, la pared de extremidad 9A del miembro hueco 9, en respuesta a la acci6n de los medios elasticos 17 estara primero en la posici6n operativa P1, en la que la extensi6n polar m6vil 4 esta en su estado de maxima extensi6n.
Cuando la pieza es dejada sobre las extensiones polares 4, los medios de contenci6n 8 se mueven en la direcci6n longitudinal predeterminada X X bajo el peso de la pieza P, desde la primera posici6n operativa P1 hacia abajo a una posici6n intermedia entre la primera posici6n operativa P1 y la segunda posici6n operativa P2, o alrededor de la segunda posici6n operativa P2.
Como los medios de contenci6n 8 de cada extensi6n polar m6vil 4 pueden moverse en la direcci6n longitudinal X X independientemente del miembro polar fijo 5, cada extensi6n polar m6vil 4 puede cambiar su altura, por ello la distancia entre la superficie sobre la que la pieza esta depositada P y la placa de sujeci6n 2 del aparato magnetico 1 puede cambiar de acuerdo con la deformaci6n existente de la pieza de trabajo P.
El uso de multiples extensiones polares como se ha descrito antes, bien de forma plana circular o cuadrada, que estan asociadas con el aparato magnetico 1 mediante el roscado de la rosca 15A en el agujero terrajado 16 correspondiente proporciona una placa de sujeci6n de la pieza P constituida por la superficie de todas las extensiones polares, que pueden adaptarse automaticamente a la forma de la pieza de trabajo P que ha de ser sujetada. Cuando las extensiones polares estan equipadas con elementos elasticos 17 disefados para mantener el miembro hueco 9 en el estado de maxima extensi6n permitido, esta conformaci6n o adaptaci6n a la forma tiene lugar con el aparato magnetico 1 aun desactivado.
La disposici6n de los miembros polares m6viles 6 y 7 con relaci6n al miembro polar fijo 5 de cada extensi6n polar m6vil 4 permite que los medios de contenci6n 8 polares m6viles se muevan en la direcci6n del eje X X, es decir ortogonales a la superficie de sujeci6n 2 del aparato magnetico 1.
Cuando el aparato magnetico 1 es activado, todas las extensiones polares m6viles 4, con los medios de contenci6n 8 polares m6viles ya adaptados a la forma y peso de la pieza P, seran bloqueados en su posici6n, impidiendo por ello cualquier desplazamiento vertical u horizontal de la pieza P.
Se hara notar que el contacto continuo y consistente de la pieza P, los medios de contenci6n 8, los miembros polares 5 m6viles 6 y 7, el miembro polar fijo 5 y el polo magnetico 3A permite la minimizaci6n de los espacios y perdida del flujo magnetico, siendo el flujo magnetico asi transportado de modo util totalmente a la pieza P que es sujetada.
Esto asegurara elevadas fuerzas de sujeci6n asi como un funcionamiento muy fiable de la extensi6n polar 4, sin requerir ningun aumento de la fuerza magnetomotriz en la superficie magnetica del aparato en cuesti6n.
Las extensiones polares anteriores pueden ser empleadas ventajosamente en posiciones erecta o girada hacia arriba 10 incluso sobre aparatos de elevaci6n o manipulaci6n magnetica.
Si las extensiones polares son utilizadas en posiciones giradas hacia arriba, entonces los medios de contenci6n 8 estaran en el estado de maxima extensi6n incluso sin la previsi6n de medios elasticos 17, siendo suficiente el peso de todos los miembros m6viles para provocar su movimiento deslizante hacia abajo.
Cuando la pieza P que ha de ser levantada es dejada sobre ellos, los medios de contenci6n 8 de la extensi6n polar m6vil 4
15 tenderan a moverse hacia atras en la magnitud requerida para compensar la deformaci6n local de la pieza P. Asi, todas las extensiones polares m6viles 4 formaran una superficie de sujeci6n adaptada para conformarse a la pieza P, estando todas las tensiones polares importantes en contacto directo con la pieza P.
Una vez que el aparato magnetico es activado, los miembros de contenci6n 8 y los miembros polares m6viles 6 y 7 de cada extensi6n polar 4 seran bloqueados en sus posiciones respectivas, como se ha mencionado antes, sujetando por
20 ello firmemente la pieza que ha de ser levantada.
Los expertos en la tecnica apreciaran obviamente que pueden hacerse varios cambios y variantes a las disposiciones como se han descrito anteriormente para satisfacer necesidades especificas, sin salir del marco del invento, segun ha sido definido en las siguientes reivindicaciones.

Claims (19)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Una extensi6n polar m6vil para un aparato de sujeci6n magnetica (1) para sujetar una pieza ferromagnetica (P), que comprende:
    un miembro polar fijo (5) que se extiende en una direcci6n longitudinal predeterminada (XX) y
    al menos dos miembros polares (6, 7) acoplados a dicho miembro polar fijo (5), siendo al menos dichos dos miembros polares (6, 7) m6viles con relaci6n a dicho miembro polar fijo (5),
    medios de contenci6n (8) que son m6viles en dicha direcci6n longitudinal predeterminada (X X) entre una primera posici6n operativa (P1) y una segunda posici6n operativa (P2) y
    operar sobre al menos dichos dos miembros polares m6viles (6, 7) para mantenerlos en contacto de acoplamiento con dicho miembro polar fijo (5), caracterizado porque los medios de contenci6n estan acoplados operativamente a dicho miembro polar fijo (5), y comprenden un miembro hueco (9) en relaci6n de acoplamiento deslizante con dicho miembro polar fijo (5), siendo dicho miembro hueco (9) capaz de contener al menos una parte (5A) de dicho miembro polar fijo (5) por un ajuste de forma entre perfiles complementarios.
  2. 2.
    Una extensi6n polar m6vil segun la reivindicaci6n 1, en la que al menos dichos dos miembros polares m6viles (6, 7) son cada uno m6viles en direcciones diferentes con relaci6n a dicha direcci6n longitudinal predeterminada (X X).
  3. 3.
    Una extensi6n poblar m6vil segun la reivindicaci6n 1, en la que dicho miembro hueco (9) comprende una pared de extremidad (9A) con paredes laterales (98) que se extienden desde ella en dicha direcci6n longitudinal (X X) para contener al menos dicha parte (5A) de dicho miembro polar fijo (5).
  4. 4.
    Una extensi6n polar m6vil segun cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque tiene medios de tope (10) para empujar a dichos medios de contenci6n (8) para que deslicen en dicha direcci6n longitudinal (X X) entre dicha primera posici6n operativa (P1) y dicha segunda posici6n operativa (P2) limitando por ello la carrera de dichos medios de contenci6n (8) con relaci6n a dicho miembro polar fijo (5).
  5. 5.
    Una extensi6n polar m6vil segun cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en la que dicho miembro polar fijo (5) tiene un receptaculo (11) que define al menos dos superficies curvadas (12, 13) con relaci6n a dicha direcci6n longitudinal predeterminada (X X) y una parte inferior (14), estando al menos cada uno de dichos dos miembros polares m6viles (6, 7) en contacto de acoplamiento deslizante con una superficie respectiva de al menos dichas dos superficies (12, 13).
  6. 6.
    Una extensi6n podar m6vil segun la reivindicaci6n 5, en la que al menos de dichas dos superficies curvas (12, 13) estan orientadas en sentidos opuestos, convergiendo hacia dicha parte inferior (14).
  7. 7.
    Una extensi6n polar m6vil segun la reivindicaci6n 6, en la que al menos dichas dos superficies curvas (12, 13) son superficies algebraicas de segundo orden.
  8. 8.
    Una extensi6n polar m6vil segun la reivindicaci6n 7, en la que al menos dichos dos superficies algebraicas (12, 13) de segundo orden son sustancialmente cilindricas.
  9. 9.
    Una extensi6n polar m6vil segun de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque comprende medios elasticos (17) que operan sobre dichos dos miembros polares m6viles (6, 7) para mantener al menos dichos dos miembros polares m6viles (6, 7) en contacto con dicho miembro polar fijo (5).
  10. 10.
    Una extensi6n polar m6vil segun la reivindicaci6n 9, en la que dichos medios elasticos (17) incluyen al menos un resorte interpuesto entre al menos dichos dos miembros polares m6viles (6, 7) y dicho miembro polar fijo (5).
  11. 11.
    Una extensi6n polar m6vil segun cualquiera de las reivindicaciones precedentes 1 a4, en la que dicho miembro polar fijo (5) tiene al menos dos superficies planas inclinadas con relaci6n a dicha direcci6n longitudinal predeterminada (X X), estando al menos dichos dos miembros polares m6viles (6, 7) cada uno en contacto de acoplamiento deslizante con una superficie inclinada respectiva de dicho miembro polar fijo.
  12. 12.
    Una extensi6n polar m6vil segun la reivindicaci6n 11, en la que al menos dichas dos superficies (12A, 128, 13A, 138) definen superficies deslizantes respectivas (12A, 13A) para al menos dichos dos miembros polares m6viles (6, 7), estando orientadas dichas superficies respectivas (12,13A) en direcciones opuestas.
  13. 13.
    Una extensi6n polar m6vil segun la reivindicaci6n 12, en la que cada una de dichas superficies respectivas (12A, 128, 13A, 138) forma un angulo de 40° a 50°, preferiblemente de 45°, con relaci6n a dicha direcci6n longitudinal predeterminada (X X).
  14. 14.
    Una extensi6n podar m6vil segun cualquiera de las reivindicaciones precedentes 13 a 12, caracterizada por el
    comprende medios elasticos (17) que operan sobre dos miembros polares m6viles (6, 7) para mantener al menos dichos dos miembros polares m6viles (6, 7) en contacto con dicho miembro polar fijo (5).
  15. 15.
    Una extensi6n polar m6vil segun cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en la que dicho miembro polar fijo
    (5) tiene medios sujetadores (15) para fijaci6n del mismo a dicha placa de sujeci6n (2) de dicho aparato de sujeci6n 5 magnetica (1).
  16. 16.
    Una extensi6n polar m6vil segun cualquiera de las reivindicaciones precedentes en la que dichos medios de contenci6n (8) y dicho miembro polar fijo (5) tiene una forma plana circular.
  17. 17.
    Una extensi6n polar m6vil segun cualquiera de las reivindicaciones precedentes 1 a 15, en la que dichos medios de
    contenci6n (8) y dicho miembro polar fijo (5) tienen una forma plana poligonal o eliptica o una forma poligonal con las 10 esquinas redondeadas.
  18. 18. Un aparato de sujeci6n magnetica que comprende un bastidor adaptado para contener una pluralidad de piezas polares, teniendo cada una de dicha pluralidad de piezas polares un miembro polar ferromagnetico que define una superficie de sujeci6n, caracterizado porque al menos una de dicha pluralidad de piezas polares esta disefada para ser asociada a una extensi6n polar m6vil (4), siendo dicha extensi6n polar m6vil (4) segun una cualquiera de las
    15 reivindicaciones 1 a 17.
  19. 19. Un aparato de sujeci6n magnetica segun la reivindicaci6n 18, en el que, cuando dicho aparato magnetico es activado, dichos medios de contenci6n (8) para dicha extensi6n polar m6vil (4) actuan al menos parcialmente como un colector para el flujo magnetico generado por dicho aparato magnetico (1).
ES08762813T 2007-07-06 2008-05-29 Extensión polar móvil para un aparato de sujeción magnética y aparato de sujeción magnética que tiene tal extensión polar móvil Active ES2383626T3 (es)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT001353A ITMI20071353A1 (it) 2007-07-06 2007-07-06 Prolunga polare mobile per una apparecchiatura magnetica di ancoraggio ed apparecchiatura magnetica di ancoraggio dotata di detta prolunga polare mobile.
ITMI20071353 2007-07-06
PCT/IB2008/001477 WO2009007807A1 (en) 2007-07-06 2008-05-29 Movable pole extension for a magnetic clamping apparatus and magnetic clamping apparatus having such movable pole extension

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2383626T3 true ES2383626T3 (es) 2012-06-22

Family

ID=39865067

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES08762813T Active ES2383626T3 (es) 2007-07-06 2008-05-29 Extensión polar móvil para un aparato de sujeción magnética y aparato de sujeción magnética que tiene tal extensión polar móvil

Country Status (9)

Country Link
US (1) US8646763B2 (es)
EP (1) EP2170552B8 (es)
JP (1) JP5431318B2 (es)
CN (1) CN101795815B (es)
AT (1) ATE550136T1 (es)
BR (1) BRPI0814650A2 (es)
ES (1) ES2383626T3 (es)
IT (1) ITMI20071353A1 (es)
WO (1) WO2009007807A1 (es)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8876096B2 (en) * 2012-07-05 2014-11-04 The Boeing Company Method and apparatus for forming an angled flange
US20140124999A1 (en) * 2012-11-02 2014-05-08 Arthur N. Foss Clamping system and method
US10449612B2 (en) 2016-10-24 2019-10-22 Steel 21, LLC Methods of milling a piece of raw steel stock into a machine-ready piece of steel
CN113001221B (zh) * 2021-04-25 2024-09-20 南通鑫磁机械制造有限公司 一种磁场变化型导磁装置

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1032441B (de) 1954-07-09 1958-06-19 Deutsche Edelstahlwerke Ag Hafteinrichtung mit dauermagnetisch erregten Haftpolschuhen
DE1096795B (de) * 1955-03-07 1961-01-05 Wilhelm Donaubauer Auf eine magnetische Aufspannplatte aufsetzbare Haltevorrichtung zum Bearbeiten keilfoermiger Werkstuecke, z.B. Keilleisten
JP2524591B2 (ja) * 1987-04-20 1996-08-14 カネテック株式会社 自在ホルダ
IT1222875B (it) * 1987-10-12 1990-09-12 Tecnomagnetica S A S Cardone G Prolunga polare mobile ed apparecchiatur magnetica di ancoraggio relativa
JPH0251045U (es) * 1988-09-29 1990-04-10
JP2616013B2 (ja) * 1989-06-15 1997-06-04 株式会社村田製作所 マグネットチャック
US5090648A (en) * 1991-03-01 1992-02-25 Tds Manufacturing Stand assembly
US5270678A (en) * 1992-03-06 1993-12-14 Walker Magnetics Group, Inc. Magnetic rail chuck
US6012711A (en) * 1997-12-10 2000-01-11 International Business Machines Corporation Alignment device for establishing a coplanar relationship between first and second surfaces
CN2574828Y (zh) * 2002-07-30 2003-09-24 临清宏鑫机床有限责任公司 电永磁夹具
US7204481B2 (en) * 2004-06-04 2007-04-17 Gm Global Technology Operations, Inc. Magnetorheological reconfigurable clamp for a flexible manufacturing system

Also Published As

Publication number Publication date
US8646763B2 (en) 2014-02-11
CN101795815A (zh) 2010-08-04
EP2170552A1 (en) 2010-04-07
EP2170552B8 (en) 2012-04-25
ITMI20071353A1 (it) 2009-01-07
WO2009007807A1 (en) 2009-01-15
BRPI0814650A2 (pt) 2015-01-27
JP5431318B2 (ja) 2014-03-05
JP2010532719A (ja) 2010-10-14
ATE550136T1 (de) 2012-04-15
CN101795815B (zh) 2012-03-14
US20100187735A1 (en) 2010-07-29
EP2170552B1 (en) 2012-03-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2432517T3 (es) Método para montar y/o desmontar de manera segura un aparato magnético de elementos ferrosos
ES2383626T3 (es) Extensión polar móvil para un aparato de sujeción magnética y aparato de sujeción magnética que tiene tal extensión polar móvil
ES2394548T3 (es) Aparato de sujeción magnética
ES2347480T3 (es) Dispositivo de agarre.
ES2265467T3 (es) Sistema de conexion para estructuras de muebles modulares.
ES2793973T3 (es) Conector esquinero para elementos de perfil en forma de barra
BR112016013884B1 (pt) Equipamento para a realização de uma instalação fotovoltaica, sistema resultante da montagem dos dispositivos de suporte do equipamento e utilização do equipamento
ES2526656T3 (es) Dispositivo transportador para mercancías en forma de planchas así como procedimiento para transportar las mercancías
PT1450995E (pt) Elemento auxiliar de posicionamento
ES2569903T3 (es) Sistema de accionamiento magnético para un dispositivo de conmutación
ES2881779T3 (es) Un soporte de barrera para un sistema de gestión de colas
KR20250158984A (ko) 타일링 표시 장치 제조용 마운팅 지그 및 이를 이용한 타일링 표시 장치 제조 방법
JP6147152B2 (ja) テーブル
ES2836271T3 (es) Sistema de almacenamiento dinámico
ES2994664T3 (en) Orientation device for elongated objects
ES2878308T3 (es) Disposición de guía de extracción y elemento de arrastre
ES2228377T3 (es) Aparato de conmutacion electromagnetico, especialmente rele.
KR20140002038U (ko) 너비조절이 용이한 글래스셀박스
KR20220169100A (ko) 가변형 영구자석 장치
ES2258994T3 (es) Barra de pared para la guia y fijacion de un dispositivo de sujecion para una ducha o similar.
JP5378823B2 (ja) パレット積層治具
KR20230001553U (ko) 의자용 다리 받침구
ES2797998B2 (es) Dispositivo para el accionamiento auxiliar de elementos de trincaje entre contenedores marítimos
JP2007308169A (ja) 板運搬用パレット
ES2377626B1 (es) Cabezal fijo para una máquina de estirado de chapas metálicas.