ES2836271T3 - Sistema de almacenamiento dinámico - Google Patents

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ES2836271T3 ES17206594T ES17206594T ES2836271T3 ES 2836271 T3 ES2836271 T3 ES 2836271T3 ES 17206594 T ES17206594 T ES 17206594T ES 17206594 T ES17206594 T ES 17206594T ES 2836271 T3 ES2836271 T3 ES 2836271T3
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Abstract

Un sistema de almacenamiento que comprende: una pluralidad de bastidores modulares (10), concebidos para contener un determinado número de elementos, que pueden apilarse verticalmente uno encima del otro; medios de agarre (20), móviles a lo largo de una dirección vertical entre una posición superior y una posición inferior y estructurados para ser capaces de agarrar los bastidores modulares (10); medios de traslación (30), proporcionados para mover los medios de agarre (20) sobre un plano horizontal; en donde cada bastidor modular (10) comprende una parte inferior (11) y al menos dos paredes laterales (12) opuestas entre sí; en donde cada pared lateral (12) comprende una parte superior (12a) que puede acoplarse por el medio de agarre (20); caracterizado por que cada bastidor modular (10) comprende un bastidor interno (13), estructurado para permitir el soporte de al menos una lámina (L) en una posición inclinada con respecto a la vertical; por que cada bastidor interno (13) puede retirarse de su propio bastidor modular (10); por que cada bastidor interno (13) comprende: una base (14) estructurada para permitir que descanse una o más láminas (L) sobre la misma; al menos una pared de soporte (15), dispuesta en una orientación inclinada con respecto a la vertical; por que la pared de soporte (15) comprende una parte superior (16) que puede acoplarse por el medio de agarre (20); y por que el medio de agarre (20) comprende: un primer elemento de acoplamiento (21), estructurado para acoplar una parte superior (16) de un bastidor interno (13) de un bastidor modular (10); un segundo elemento de acoplamiento (22, 23), estructurado para acoplar una parte superior (12a) de dos paredes laterales (12) de un bastidor modular (10).

Description

DESCRIPCIÓN
Sistema de almacenamiento dinámico
La presente invención se refiere a un sistema de almacenamiento dinámico.
La invención se refiere, en particular, a sistemas o plantas de almacenaje que contemplan el depósito de elementos sobre el suelo. Los elementos pueden amontonarse o apilarse juntos.
La invención resulta particularmente útil para el almacenamiento de objetos con forma de lámina relativamente grandes, por ejemplo, láminas de vidrio, mármol y cerámica.
Actualmente, los sistemas de este tipo pueden comprender grúas equipadas con cabestrantes y medios de agarre que funcionan por encima de los elementos que hay que mover. De modo alternativo a las grúas, se pueden emplear carretillas elevadoras grandes y/o pequeñas, según el tipo de elemento que haya que mover.
Los objetos con forma de lámina normalmente se apilan juntos en una posición horizontal y se mueven mediante dispositivos que se han resumido anteriormente. Un inconveniente de los sistemas actualmente disponibles es, por lo tanto, el uso de zonas de superficie muy grandes, en relación con la cantidad de elementos almacenados.
Ejemplos de sistemas de la técnica anterior, que no resuelven el inconveniente anteriormente resumido, se desvelan en los documentos US2008/075569 y NL8403373.
El objetivo de la presente invención es proporcionar un sistema de almacenamiento que permita obviar los inconvenientes de los sistemas actualmente disponibles.
Un inconveniente del sistema de acuerdo con la presente invención es reducir consistentemente la zona de superficie necesaria para el almacenamiento de elementos, sin cambiar la cantidad de elementos a almacenar con respecto a un sistema tradicional.
Otra ventaja del sistema de acuerdo con la presente invención es que permite el uso de medios de agarre y movimiento notablemente más eficaces.
Una ventaja adicional del sistema de acuerdo con la presente invención es que puede funcionar automáticamente. De acuerdo con la presente invención se proporciona un sistema de almacenamiento de acuerdo con la reivindicación 1 adjunta y un bastidor modular de acuerdo con la reivindicación 9.
Otras características y ventajas de la presente invención resultan más evidentes en la siguiente descripción detallada de una realización de la presente invención, ilustrada a modo de ejemplo no limitante en las figuras adjuntas, en las que:
- la figura 1 muestra una vista esquemática general del sistema de acuerdo con la invención;
- la figura 2 es una vista esquemática de un bastidor modular (10) de acuerdo con la presente invención;
- la figura 3 muestra algunos bastidores modulares (10) apilados juntos;
- la figura 4 muestra una vista esquemática de un bastidor interno (13) de acuerdo con la presente invención; - la figura 4a muestra algunas láminas (L) dispuestas en el bastidor interno (13);
- la figura 4b muestra un bastidor modular (10) combinado con un bastidor interno (13);
- la figura 5 es una vista esquemática de un medio de agarre (20) de acuerdo con la presente invención;
- las figuras 5a, 5b, 5c muestran algunas configuraciones de funcionamiento del medio de agarre (20);
- la figura 6 es una vista esquemática del medio de agarre (20), combinado con una estructura de soporte (40). El sistema de almacenamiento de acuerdo con la presente invención comprende una pluralidad de bastidores modulares (10), que pueden apilarse verticalmente en la parte superior de unos y otros. Los bastidores modulares (10) están concebidos para contener un número determinado de elementos. Los bastidores modulares (10) permiten formar sustancialmente pilas ordenadas y estables, en las que están contenidos los elementos a almacenar. La estructura de los bastidores modulares (10) permite sustancialmente que los elementos se dispongan en pilas verticales, reduciendo la zona de superficie total necesaria para el almacenamiento de elementos.
Además, la estructura de los bastidores modulares (10), que permite formar pilas estables, no requiere la presencia de otras estructuras de soporte. En la práctica, gracias a la estructura de los bastidores modulares (10), el sistema de almacenamiento de acuerdo con la presente invención no requiere la presencia de estanterías u otras estructuras de soporte de carga para los elementos. Esto significa que el sistema puede ampliarse o reducirse según sea necesario, simplemente aumentando o reduciendo la cantidad, o cambiando la distribución de los bastidores modulares (10).
Para permitir la formación de pilas estables, los bastidores modulares (10) están provistos de conectores de apilamiento que evitan movimientos en la dirección horizontal entre los bastidores modulares (10) superpuestos. Por ejemplo, cada bastidor modular (10), puede estar provisto de pasadores y asientos, dispuestos en una zona superior y una zona inferior, conformados para acoplarse con asientos y pasadores correspondientes de un bastidor superior (10) y de un bastidor inferior (10). Tales conectores no se ilustran en detalle ya que se encuentran dentro del alcance del conocimiento de un experto en la técnica.
Preferentemente, cada bastidor modular (10) está fabricado con una estructura reticular, definida por una pluralidad de elementos perfilados conectados entre sí. Por ejemplo, cada bastidor modular (10) comprende una parte inferior (11) y al menos dos paredes laterales (12) opuestas entre sí. Tanto la parte inferior (11) como las paredes laterales (12) están definidas por una pluralidad de elementos perfilados, por ejemplo, en forma tubular, conectados entre sí. La parte inferior (11) permite que el bastidor modular (10) descanse sobre el suelo o sobre un bastidor modular (10) subyacente. Para ese fin, la parte inferior (11) puede estar provista con asientos para alojar pasadores o pivotes firmemente limitados a un bastidor modular (10) subyacente. En la realización representada, la parte inferior (11) comprende dos miembros longitudinales (11a) conectados entre sí por una pluralidad de miembros transversales (11b).
Cada pared lateral (12) comprende una parte superior (12a), que puede definirse, por ejemplo, por un perfil longitudinal (12a) unido a dos postes (12b). La parte inferior (11) de un bastidor modular (10) puede disponerse descansando sobre la parte superior (12a) de un bastidor (10) subyacente, por ejemplo, sobre los extremos superiores de los postes (12b) y/o sobre los perfiles longitudinales (12a). La parte superior (12a) de cada bastidor (10) puede acoplarse mediante medios de agarre (20) los cuales se ilustran con más detalle en la siguiente descripción.
De acuerdo con la invención, cada bastidor modular (10) comprende un bastidor interno (13), estructurado para permitir el soporte de al menos una lámina (L) en una posición inclinada con respecto a la vertical. Preferentemente, el bastidor interno (13) permite el soporte de una o más láminas (L) en una posición sustancialmente vertical. El uso del bastidor interno (13), por lo tanto, permite que las láminas (L) estén contenidas en una posición particularmente ventajosa que reduce notablemente las dimensiones de plano necesarias.
De acuerdo con la invención, cada bastidor interno (13) puede retirarse de su propio bastidor modular (10). Esto permite una mayor flexibilidad de movimiento de elementos almacenados y facilita la extracción de los elementos de los bastidores modulares (10).
Cada bastidor interno (13) comprende una base (14), estructurada para permitir que el bastidor modular (10) descanse sobre el suelo o sobre la parte inferior (11), con la está asociada al menos una pared de soporte (15), dispuesta en una orientación inclinada con respecto a la vertical. La pared de soporte (15) está estructurada para permitir el soporte de las láminas (L) en la posición deseada. En una posible realización, la pared de soporte (15) está definida por una pluralidad de perfiles (15a) dispuestos coplanares entre sí en el plano de orientación de las láminas (L).
La base (14) comprende una superficie superior (14a) que está unida a la pared de soporte (15) y está inclinada hacia arriba para favorecer el soporte de las láminas (L) sobre la pared de soporte (15). En la realización representada, la superficie superior (14a) está definida por una pluralidad de cuñas cuyos vértices están orientados hacia la pared de soporte (15).
En la realización que se muestra, el bastidor interno (13) comprende dos paredes de soporte (15), simétricas entre sí, dispuestas para formar una cuña con su ápice orientado hacia arriba. La base (14) comprende dos superficies superiores (14a) simétricas entre sí y dispuestas tal como se ha descrito anteriormente con respecto a una respectiva pared de soporte (15).
Tanto si consta de una como de dos paredes de soporte (15), el bastidor interno (13) comprende una parte superior (16), que puede acoplarse mediante el medio de agarre (20). La parte superior (16), por ejemplo, comprende un elemento perfilado (16), conectado a la(s) pared(es) de soporte (15).
Tal como ya se ha indicado, el medio de agarre (20) se proporciona para poder agarrar y levantar o bajar los bastidores modulares (10). Para tal fin, el medio de agarre (20) es móvil a lo largo de una dirección vertical entre una posición superior y una posición inferior. En la posición inferior, puede tener lugar la recogida o la liberación de un bastidor modular (10), que contiene un bastidor interno (13), o de un bastidor interno (13) solo sin un bastidor modular (10), o incluso de un bastidor modular (10) sin un bastidor interno (13). La recogida o liberación puede tener lugar tanto en el suelo como en la parte superior de una pila de bastidores modulares (10). En la posición superior del medio de agarre (20) es posible, en cambio, transportar el bastidor modular (10) o el bastidor interno (13) a lo largo de una dirección horizontal, por encima de los otros cuerpos modulares (10) apilados dentro del sistema de almacenamiento.
En la realización que se muestra, el medio de agarre (20) comprende un primer elemento de acoplamiento (21), estructurado para acoplar la parte superior (16) de un bastidor interno (13). Por ejemplo, el primer elemento de acoplamiento (21) comprende un perfil que tiene una sección transversal abierta con una conformación general con forma de C. Preferentemente, la sección transversal del primer elemento de acoplamiento (21) está, al menos en parte, contraformada con respecto a la sección transversal del elemento perfilado (16) de los cuerpos medios (13).
El primer elemento de acoplamiento (21) es móvil entre una configuración de acoplamiento y una configuración de liberación. En la configuración acoplada, el primer elemento de acoplamiento (21) puede disponerse para rodear al menos parcialmente el elemento perfilado (16), de modo que el elemento perfilado (16) está limitado al primer elemento de acoplamiento (21) al menos con respecto a un movimiento vertical. En la configuración de liberación, el primer elemento de acoplamiento (21) no es capaz de rodear o acoplar el elemento perfilado (16).
En una realización particularmente ventajosa, el movimiento del primer elemento de acoplamiento (21) entre la configuración de acoplamiento y la de liberación tiene lugar mediante rotación sobre un eje paralelo al eje longitudinal del primer elemento de acoplamiento (21) mismo.
Se estructura un segundo elemento de acoplamiento (22, 23) para acoplar una parte superior (12a) de las paredes laterales (12) de un bastidor modular (10). En una realización preferente, el segundo elemento de acoplamiento (22, 23) comprende, por ejemplo, un par de perfiles que tienen una sección transversal abierta con una conformación general en forma de C, cuyas concavidades están orientadas hacia lados opuestos. Preferentemente, las secciones transversales de los dos perfiles (22, 23) están, al menos en parte, contraconformadas con respecto a la sección transversal de las partes superiores (12a) de los bastidores modulares (10).
El segundo elemento de acoplamiento (22,23) es móvil entre una configuración de acoplamiento y una configuración de liberación. En la configuración acoplada, cada perfil (22, 23) puede disponerse para rodear al menos parcialmente un perfil longitudinal (12a) del bastidor modular (10), de modo que los perfiles longitudinales (12a) están limitados al segundo elemento de acoplamiento (22, 23) al menos con respecto a un movimiento vertical. En la configuración de liberación, el segundo elemento de acoplamiento (22,23) no es capaz de rodear o acoplar los perfiles longitudinales (12a).
En una realización particularmente ventajosa, el movimiento del segundo elemento de acoplamiento (22, 23) entre las configuraciones de acoplamiento y de liberación tiene lugar mediante rotación de los dos perfiles (22, 23) sobre ejes paralelos al eje longitudinal de los perfiles longitudinales (12a). En la configuración de liberación, los dos perfiles (22, 23) se encuentran a una distancia recíproca más corta que la distancia que separa los dos perfiles longitudinales (12a). De este modo, es posible insertar o extraer los dos perfiles (22, 23) entre los perfiles longitudinales (12a) del bastidor modular (10), por ejemplo, con un movimiento vertical. En la configuración acoplada, los dos perfiles (22, 23) se encuentran a una distancia recíproca más grande, para ser capaces de rodear el respectivo perfil longitudinal (12a) del bastidor modular (10) y permitir ser levantado.
El primer y el segundo elementos de acoplamiento (21, 22, 23) pueden asumir distintas conformaciones, por ejemplo, pueden ser en la forma de agarres o simples ganchos, en cualquier caso, estructurados para ser capaces de acoplar un bastidor modular (10) y/o un bastidor interno (13) simultáneamente o independientemente uno de otro.
El primer y segundo elementos de acoplamiento (21, 22, 23) pueden accionarse independientemente unos de otros entre una configuración de acoplamiento y una configuración de liberación. De este modo, el medio de agarre (20) puede acoplar o bien solo el bastidor modular (10) o bien solo el bastidor interno (13), o ambos. Esto permite una mayor flexibilidad de movimiento de elementos almacenados y facilita la extracción de los elementos de los bastidores modulares (10).
El primer y segundo elementos de acoplamiento (21, 22, 23) están asociados con una estructura de suspensión (40) móvil a lo largo de una dirección vertical para trasladar los elementos de acoplamiento (21, 22, 23) entre las posiciones superior e inferior ya descritas anteriormente.
Tal estructura de suspensión (40) comprende un pantógrafo (41), accionado para ser compactado y extendido mediante un accionador apropiado. Por ejemplo, el accionador para accionar el pantógrafo (41) comprende un cable y una polea para enrollar y desenrollar el cable. Tal accionador no se describe con más detalle ya que se encuentra dentro del alcance del conocimiento de un experto en la técnica.
Un elemento de conexión (42), por ejemplo, en la forma de una caja, está asociado con un extremo inferior del pantógrafo (41). Los elementos de acoplamiento (21, 22, 23) están asociados con el elemento de conexión (42), junto con los accionadores relacionados para movimientos entre las posiciones de acoplamiento y liberación. Tales accionadores no se describen con más detalle ya que se encuentran dentro del alcance del conocimiento de un experto en la técnica.
Preferentemente, la estructura de suspensión (40) puede accionar el primer y segundo elemento de acoplamiento (21, 22, 23) en rotación sobre un eje vertical. Esto permite girar un bastidor modular (10) sobre un eje vertical, por ejemplo, para permitir el pasaje a través de espacios reducidos, o para cualquier otra necesidad. La rotación del primer y segundo elementos de acoplamiento (21, 22, 23) se obtiene, por ejemplo, a través de una rotación del elemento de conexión (42) con respecto al extremo inferior del pantógrafo (41). De modo alternativo, la rotación de los elementos de acoplamiento (21, 22, 23) puede obtenerse haciendo girar el pantógrafo (41), o combinando las dos rotaciones entre sí. En todos los casos, cada rotación puede obtenerse mediante un accionador adecuado dentro del alcance del conocimiento de un experto en la técnica.
El medio de agarre (20) puede trasladarse a un plano horizontal mediante un medio de traslación (30). Tal medio de traslación (30) comprende una estructura de soporte de carga (31) móvil a lo largo de una primera dirección horizontal (Y). La estructura de soporte de carga (31) tiene una conformación de puerta, y comprende una parte superior transversal (31b) que descansa sobre el suelo por medio de postes (31a). La altura de los postes (31a) es tal como para colocar la parte superior transversal encima de la pila más alta de bastidores modulares (10), para que el medio de agarre (20) pueda realizar su carrera entre las posiciones superior e inferior. Los postes (31a) son deslizantes a lo largo de guías (32) situadas sobre el suelo. Las guías (32) están orientadas en paralelo a la primera dirección horizontal (Y). Un medio de motor, dentro del alcance del conocimiento de un experto en la técnica, también se proporciona para accionar la estructura de soporte de carga (31) para deslizarse a lo largo de las guías (32).
La estructura de suspensión (40) con la cual está asociada el medio de agarre (20), está asociada con la estructura de soporte de carga (31) de un modo deslizante a lo largo de una segunda dirección horizontal (X) perpendicular a la primera dirección horizontal (Y). Preferentemente, la parte superior transversal (31b) está provista de guías y medios de motor estructurados para permitir el deslizamiento de la estructura de suspensión (40) a lo largo de la segunda dirección horizontal (X), para que una suficiente carrera alcance los bastidores modulares (10) almacenados. Para tal fin, la estructura de suspensión (40) comprende una parte de unión (43) asociada de forma deslizante con la parte superior transversal (31b) de la estructura de soporte de carga (31). El pantógrafo (41) y el medio de motor del pantógrafo (41) están preferentemente asociados con la parte de unión (43). El movimiento de un bastidor modular (10) y/o de un bastidor interno (13) puede tener lugar de los siguientes modos.
Para una operación de recogida, el medio de agarre (20) se sitúa encima del bastidor modular (10) y el bastidor interno (13) a recoger. La colocación del medio de agarre (20) tiene lugar a través de una combinación de movimientos de la estructura de soporte de carga (31) a lo largo de sus propias guías (32) y movimientos de la estructura de suspensión (40) a lo largo de la parte superior transversal (31b) de la estructura de soporte de carga (31). Después de alcanzar la posición encima del objeto a recoger, el medio de agarre (20) desciende hacia abajo por medio de la estructura de suspensión (40), es decir, por medio de la extensión del pantógrafo (41). Después de alcanzar la correcta posición para acoplar el bastidor modular (10) y el bastidor interno (13), el primer elemento de acoplamiento (21) puede accionarse para recoger el bastidor interno (13) solo, o el segundo elemento de acoplamiento (22, 23) puede accionarse para recoger un bastidor modular (10) sin el bastidor interno (13), o todos los elementos de acoplamiento (21, 22, 23) puede accionarse para recoger el bastidor modular (10) con el cual también se levanta el bastidor interno (13). Una vez se ha acoplado el objeto a recoger, una secuencia inversa de los movimientos descritos anteriormente permite llevar el objeto a la posición deseada. También, la deposición de un objeto dentro del almacén puede tener lugar sustancialmente de acuerdo con los métodos descritos anteriormente.
El sistema de almacenamiento de acuerdo con la presente invención permite realizar un notable progreso con respecto al estado actual de la técnica.
El uso de bastidores modulares apilables verticalmente permite crear un almacén sin la necesidad de estructuras de contención o soporte adicionales para los elementos que se tienen que almacenar. Esto implica una notable reducción en costes de sistema. Además, la posibilidad de formar pilas verticales por medio de bastidores verticales permite reducir notablemente el espacio de almacenamiento necesario.
El uso de bastidores internos, estructurados para permitir el soporte de una o más láminas en una posición inclinada con respecto a la vertical o sustancialmente vertical, permite almacenar objetos con forma de lámina en una posición que reduce notablemente las dimensiones necesarias. Además, la posibilidad de retirar los bastidores internos de los bastidores modulares aumenta el movimiento y la flexibilidad de colocación de los objetos almacenados.
Una ventaja adicional viene de la conformación particular del medio de agarre, que lo hace muy ligero, mientras que permite el eficaz acoplamiento de los bastidores modulares y los bastidores internos. La conformación de los medios de agarre permite adicionalmente el uso de una estructura de suspensión muy ligera que es fácil de mover, particularmente en la realización preferente que comprende un pantógrafo.

Claims (8)

REIVINDICACIONES
1. Un sistema de almacenamiento que comprende:
una pluralidad de bastidores modulares (10), concebidos para contener un determinado número de elementos, que pueden apilarse verticalmente uno encima del otro; medios de agarre (20), móviles a lo largo de una dirección vertical entre una posición superior y una posición inferior y estructurados para ser capaces de agarrar los bastidores modulares (10);
medios de traslación (30), proporcionados para mover los medios de agarre (20) sobre un plano horizontal; en donde cada bastidor modular (10) comprende una parte inferior (11) y al menos dos paredes laterales (12) opuestas entre sí;
en donde cada pared lateral (12) comprende una parte superior (12a) que puede acoplarse por el medio de agarre (20);
caracterizado por que cada bastidor modular (10) comprende un bastidor interno (13), estructurado para permitir el soporte de al menos una lámina (L) en una posición inclinada con respecto a la vertical;
por que cada bastidor interno (13) puede retirarse de su propio bastidor modular (10); por que cada bastidor interno (13) comprende: una base (14) estructurada para permitir que descanse una o más láminas (L) sobre la misma; al menos una pared de soporte (15), dispuesta en una orientación inclinada con respecto a la vertical; por que la pared de soporte (15) comprende una parte superior (16) que puede acoplarse por el medio de agarre (20); y por que el medio de agarre (20) comprende: un primer elemento de acoplamiento (21), estructurado para acoplar una parte superior (16) de un bastidor interno (13) de un bastidor modular (10); un segundo elemento de acoplamiento (22, 23), estructurado para acoplar una parte superior (12a) de dos paredes laterales (12) de un bastidor modular (10).
2. El sistema de acuerdo con la reivindicación 1, en donde los bastidores modulares (10) están provistos de conectores de apilamiento que evitan movimientos en la dirección horizontal entre los bastidores modulares (10).
3. El sistema de acuerdo con la reivindicación 1, en donde el primer y segundo elemento de acoplamiento (21, 22, 23) puede accionarse independientemente uno de otro entre una configuración de acoplamiento y una configuración de liberación.
4. El sistema de acuerdo con la reivindicación 1, en donde el primer y segundo elemento de acoplamiento (21, 22, 23) están asociados con una estructura de suspensión (40) móvil a lo largo de una dirección vertical.
5. El sistema de acuerdo con la reivindicación 4, en donde la estructura de suspensión (40) puede accionar el primer y segundo elemento de acoplamiento (21, 22, 23) en rotación sobre un eje vertical.
6. La estructura de acuerdo con la reivindicación 1, en donde el medio de traslación (30) comprende una estructura de soporte de carga (31) móvil a lo largo de una primera dirección horizontal (Y).
7. El sistema de acuerdo con la reivindicación 6, en donde el medio de traslación (30) comprende una estructura de suspensión (40) con la cual está asociada el medio de agarre (20), estando asociada dicha estructura de suspensión (40) con la estructura de soporte de carga (31) de un modo deslizante a lo largo de una segunda dirección horizontal (X) perpendicular a la primera dirección horizontal (Y).
8. Un bastidor modular para un sistema de almacenamiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende una parte inferior (11) y al menos dos paredes laterales (12) opuestas entre sí, en donde comprende conectores de apilamiento que permiten que el bastidor modular (10) se apile con el bastidor modular (10) encima y/o con un bastidor modular (10) debajo y evita movimientos en la dirección horizontal entre los bastidores modulares (10) apilados;
y en la cual comprende un bastidor interno (13), estructurado para permitir el soporte de al menos una lámina (L) en una posición inclinada con respecto a la vertical, que comprende: una base (14), estructurada para permitir descansar sobre la misma una o más láminas (L), y al menos una pared de soporte (15), dispuesta con una orientación inclinada con respecto a la vertical, en donde el bastidor interno (13) puede retirarse del bastidor modular (10).
ES17206594T 2016-12-15 2017-12-12 Sistema de almacenamiento dinámico Active ES2836271T3 (es)

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