ES2390045T3 - Dispositivo de seguridad sin contacto, específicamente para sistemas de cierre deslizante vertical - Google Patents

Dispositivo de seguridad sin contacto, específicamente para sistemas de cierre deslizante vertical Download PDF

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Abstract

Dispositivo de seguridad sin contacto para puertas motorizadas, comprendiendo el dispositivo dos unidades de seguridad opuestas (14) unidas a la cara interna de una puerta motorizada, que pueden desplazarse en altura entre una posición cerrada descendida a nivel con el suelo inferior y una posición abierta elevada, y que transportan medios para definir al menos una barrera óptica situada sobre la trayectoria del movimiento de la puerta y diseñados para provocar la detención de dicha puerta en presencia de un obstáculo, donde los medios que definen la al menos una barrera óptica (23) están a bordo de unos cursores paralelos (16, 26, 36), perteneciendo cada uno de ellos a una de dichas dos unidades (14) de seguridad, donde, a bordo del cursor (16) de una de las dos unidades (14), hay colocado un emisor (22) de infrarrojos en línea con un receptor (22') de infrarrojos colocado a bordo del cursor de la unidad opuesta, para definir dicha barrera óptica (23) entre las dos unidades, y donde dichos cursores (16) son susceptibles, cada uno de ellos, de movimientos de traslación horizontales y verticales, organizados para posicionar la barrera óptica en paralelo por debajo del lado inferior y en el plano de la puerta, durante sus movimientos entre las posiciones abierta y cerrada, y paralelos a una cierta distancia desde la cara interna de la puerta, cuando la puerta está en la posición cerrada inferior, caracterizado porque cada unidad (14) de seguridad comprende un elemento (15) de soporte fijado y sobresaliendo desde la cara interna de la puerta y provisto de al menos una ranura guía de leva (17, 27, 37) y porque cada cursor (16) tiene unos pasadores deslizantes horizontales (21) guiados en dicha al menos una ranura guía de leva (17, 27, 37).

Description

Dispositivo de seguridad sin contacto, especfficamente para sistemas de cierre deslizante vertical
Campo de la invenci6n
Esta invenci6n concierne en general a sistemas de cierre deslizante vertical, tales como puertas seccionales, cierres 5 enrollables, persianas enrollables y similares, y se refiere en particular a un dispositivo de seguridad con sensores sin contacto para tales sistemas de cierre.
Estado de la tecnica
El tipo de puertas mencionadas anteriormente se desplazan normalmente sobre rafles gufa y para su movimiento vertical entre las posiciones de apertura y cierre pueden ser controladas por un motor electrico de reducci6n de
10 engranajes, que puede ser activado por mando a distancia o por otros medios, tales como un sensor de proximidad, dispositivos controlados por teclado, botones pulsadores y similares.
Para fines de seguridad, y en particular con el fin de evitar golpes, aplastamiento o heridas a personas, o danos a cosas cuando se desplaza hacia abajo para cerrarse, cada una de dichas puertas esta equipada normalmente, a lo largo de su margen horizontal inferior, con un sistema de seguridad capaz de detectar la presencia de cuerpos u 15 obstaculos en el camino del movimiento y, por tanto, originar la detenci6n automatica de la puerta. Tal sistema puede comprender dispositivos tales como el denominado borde sensible, barreras de infrarrojos u 6pticas similares, las cuales, sin embargo, activan e intervienen deteniendo la puerta solamente cuando esta ultima encuentra ffsicamente un obstaculo, una situaci6n que puede ser peligrosa y danina si el obstaculo es un nino, un animal o algo fragil y delicado, debido a la presi6n a la que estan sometidos por la puerta antes de detenerse. Ademas, el
20 borde sensible o los sensores de proximidad, como se han establecido hasta ahora, pueden ser ineficaces cuando el borde inferior de la puerta no esta en la superficie deslizante vertical y, por tanto, no es exactamente perpendicular al obstaculo como puede suceder, por ejemplo, con un vehfculo que si es alto puede interferir con el margen inferior de la puerta en movimiento, cuando esta ultima, al comenzar a desplazarse desde la posici6n de apertura a la de cierre, continua siguiendo por el camino curvilfneo.
25 En un intento de evitar estos inconvenientes, se han propuesto tambien sistemas de seguridad en los cuales, una barrera 6ptica de infrarrojos, en particular al menos una pareja de celulas fotoelectricas emisoras y receptoras, se aplica sobre una puerta por medio de brazos de soporte, susceptibles por un lado de darse la vuelta, o al movimiento lineal al suelo cuando la puerta alcanza la posici6n inferior cerrada. Estos sistemas, sin embargo, son relativamente complejos y obstaculizadores.
30 Los documentos US 6 176 039 B1 y DE 10 2006 026 698 A1 son indicativos del estado de la tecnica. El primero de estos documentos revela un dispositivo de seguridad en el cual se transportan fotocelulas de infrarrojos por un sistema de palancas en paralelogramo que tambien necesita un resorte de retorno. El segundo documento revela un dispositivo de seguridad en el que las fotocelulas de infrarrojos son transportadas por un sistema de palancas que oscilan entre dos posiciones, pero la aplicaci6n del cual a la puerta implica desventajosamente la eliminaci6n de una
35 parte de la junta posicionada en el lado inferior de la propia puerta. Otro ejemplo de tales dispositivos de seguridad se divulga en el documento EP 0284066.
Objetos y sumario de la invenci6n
El objeto principal de esta invenci6n es proponer un dispositivo de seguridad sin contacto para puertas verticalmente deslizantes, que es particularmente simple, eficaz y fiable, y capaz de colocarse en una posici6n de trabajo por
40 medio de su propia gravedad y para retraerse a una posici6n de protecci6n en comparaci6n con la puerta, por medio de un movimiento compuesto basicamente vertical, cuando la puerta alcanza una posici6n cerrada.
Otro objeto de la invenci6n es proporcionar un dispositivo de seguridad para los tipos de puertas antes mencionados y capaz de colocarse perfectamente en la superficie deslizante de la puerta, en la base de esta ultima, y para detectar obstaculos en cualquier nivel, dentro del alcance del recorrido de cierre de la puerta y hacer que se detenga
45 automaticamente si se detecta cualquier obstaculo.
Dichos objetos y ventajas obvias que se derivan de ellos se alcanzan con un dispositivo de seguridad sin contacto, de acuerdo con el preambulo de la reivindicaci6n 1 y en el que los medios sensores adecuados para definir al menos una barrera 6ptica estan a bordo de cursores paralelos, perteneciendo cada uno de ellos a una de las dos unidades de seguridad, y estos cursores son susceptibles, cada uno de ellos, de movimientos de traslaci6n horizontales y 50 verticales combinados, para posicionar la barrera 6ptica en paralelo por debajo del lado inferior y dentro del plano de la puerta, durante los movimientos de esta ultima, entre las posiciones de apertura y cierre, y en paralelo a una distancia desde la cara interna de la puerta, cuando la puerta esta en la posici6n cerrada de descenso y los cursores
2�
estan en contacto con el suelo.
En particular, el elemento de soporte esta formado por dos paredes verticales paralelas, cada una de las cuales esta provista de una leva ranurada y el cursor se extiende fuera o dentro de dichas paredes laterales de dicho elemento de soporte, y tiene una pareja de pasadores deslizantes que pasan a traves de dichas levas ranuradas. Asf, el cursor siempre permanece firmemente guiado durante sus movimientos, sin necesidad de palancas u otros miembros articulados.
Breve descripci6n de los dibujos
Se describira ahora la invenci6n con mas detalle en lo que sigue, haciendo referencia a los dibujos anexos indicativos y no limitativos y a su aplicaci6n en una puerta seccional. En dichos dibujos:
La figura 1 muestra una vista del dispositivo de seguridad, de acuerdo con una primera realizaci6n aplicada al interior de una puerta, en una posici6n parcialmente abierta;
La figura 2 muestra, ampliada, una vista lateral de una unidad del dispositivo de seguridad en una posici6n operativa en la direcci6n de las flechas A -A de la figura 1;
Las figuras 3 y 4 muestran, respectivamente, dos vistas laterales del dispositivo en una posici6n intermedia y una posici6n de reposo;
La figura 5 muestra una falsa secci6n de una unidad del dispositivo, de acuerdo con las flechas B - B de la figura 2;
La figura 6 muestra una vista similar a la de la figura 2, pero de una unidad del dispositivo de acuerdo con una variante constructiva;
La figura 7 muestra una vista de una variante constructiva adicional del dispositivo de seguridad en distintas posiciones; y
La figura 8 muestra una vista del unico elemento de soporte para el dispositivo de la figura 7.
Descripci6n detallada de la invenci6n
En dichos dibujos, se representa indicativamente un ejemplo de puerta 10 que tiene un lado inferior 10' provisto de cierre hermetico 110 y que se desliza, por medio de rodillos (no ilustrados) en las gufas laterales 12, cada una de las cuales tiene un segmento rectilfneo casi vertical seguido en la parte superior de una secci6n curvilfnea que se conecta con un segmento superior horizontal.
La puerta 10 puede desplazarse, por medio de un motor 11 y sin embargo de una manera conocida, a lo largo de las gufas 12, entre una posici6n cerrada descendida, en la cual su lado inferior 10' esta cerca del suelo subyacente 13, y una posici6n de apertura completa elevada, en la cual se posiciona casi horizontalmente entre los segmentos superiores de las gufas laterales y con su lado inferior 10' a nivel con la secci6n curvilfnea de las gufas 12.
El dispositivo de seguridad de la invenci6n se aplica sobre el frente interno de la puerta 10 por su lado inferior 10'. Comprende dos unidades opuestas del dispositivo de seguridad, distanciadas en paralelo, posicionadas cerca de los margenes laterales verticales de la puerta. Cada una de dichas unidades 14 comprende principalmente un elemento 15 de soporte verticalmente posicionado, fijado y proyectandose fuera de la cara interna de la puerta, y un cursor 16 asociado con dicho soporte 15 y que puede desplazarse en altura con respecto a este ultimo y con respecto al lado inferior de la puerta.
En particular, el elemento 15 de soporte esta provisto, en la direcci6n de su altura, de unas ranuras gufa 17 y, por su parte, el cursor 16 esta unido mediante deslizamiento con dicho soporte 15. El elemento gufa tiene dos paredes laterales 15' y las ranuras gufa 17 estan dispuestas en dichas paredes, una en cada una de ellas, ambas con el mismo recorrido.
De acuerdo con un modo de realizaci6n como se ilustra en las figuras 2 - 5, cada ranura gufa 17 tiene un recorrido curvilfneo que es como una leva con la concavidad mirando hacia la puerta. En cuanto al cursor 16, tiene un angulo de forma obtusa o aguda similar al de las ranuras gufa 17 y esta provisto en su extremo inferior de un pasador 18 que soporta el rodillo 19.
El cursor 16 puede estar hecho con dos caras 20 conectadas transversalmente entre sf por medio de una pareja de pasadores deslizantes horizontales 21. En particular, las caras 20 estan respectivamente en el exterior de las paredes 15' del elemento 15 de soporte y los pasadores deslizantes 21 pasan a su traves y ambos son guiados en las ranuras o levas 17 de gufa.
Como alternativa, sin apartarse no obstante del objeto de la invenci6n, el cursor 16 puede estar dispuesto tambien y desplazarse entre las dos paredes laterales 15' del elemento 15 de soporte y sus pasadores transversales 21 pueden extenderse desde lados opuestos del cursor 16 hasta que encajan en las ranuras gufa 17.
Ademas, cada pasador 21 puede estar acoplado con las ranuras gufa 17 directamente o, si se requiere, por medio de un elemento rodante interpuesto (no ilustrado).
A bordo del cursor 16 de una de las dos unidades 14 del dispositivo, se coloca un emisor de infrarrojos en lfnea con un receptor 22' de infrarrojos colocado a bordo del cursor de la unidad opuesta, de manera que define, entre las dos unidades, una barrera 6ptica 23 representada por lfneas de puntos en la figura 1.
En el ejemplo representado en las figuras 2 -5, el emisor 22 de infrarrojos esta posicionado sobre un eje con el pasador 18 del rodillo 19 de soporte del cursor 16 de una unidad 14 de seguridad; analogamente, el receptor 22' de infrarrojos esta posicionado sobre un eje con el pasador 18 del rodillo 19 de soporte del cursor 16 de la unidad de seguridad opuesta. Como alternativa, tanto el emisor 22 como el receptor 22' de infrarrojos pueden estar soportados por una abrazadera 24 ajustada en el lado respectivo del cursor 16 que mira hacia la puerta. El emisor y el receptor 22, 22' de infrarrojos quedaran entonces a una cierta distancia de los rodillos 19 de soporte como se ilustra en las figuras 6 y 7, formando por tanto una barrera 6ptica paralela a los pasadores 18 de dichos rodillos.
En cualquier caso, el emisor y el receptor 22, 22' de infrarrojos quedaran convenientemente alimentados y conectados a un circuito electr6nico, para enviar una senal de detenci6n al motor 11 de accionamiento de la puerta, cada vez que se interrumpe la barrera 6ptica.
La variante constructiva del dispositivo ilustrado en la figura 6, solamente es diferente con respecto a las formas del cursor y a las ranuras gufa en el elemento 15 de soporte, siendo el resto igual a lo descrito anteriormente. En realidad, el cursor, designado aquf con el numero 26, es basicamente rectilfneo y las ranuras gufa, designadas con el numero 27 y dispuestas para recibir ambas pasadores deslizantes 21 de dicho cursor 26, tiene cada una de ellas una parte inferior inclinada 27a seguida de una parte superior vertical 27b, siendo inclinada la parte inferior 27a para desplazarse alejandose de la superficie interna de la puerta 10, en la direcci6n que va desde la parte inferior hacia la parte superior.
En otra variante del dispositivo ilustrado en las figuras 7 y 8, el cursor 36 sigue siendo rectilfneo, pero los pasadores relativamente deslizantes 21 son guiados individualmente, cada uno en una ranura gufa 37, que tiene tambien en este caso una parte inferior inclinada 37a y una parte superior vertical 37b. En otras palabras, el elemento 15 de soporte de cada unidad14 del dispositivo de seguridad tiene por tanto una pareja de ranuras 37 en cada una de sus paredes laterales 15', como se ilustra en la figura 8.
En cada una de las unidades opuestas 14 del dispositivo de seguridad, el cursor 16, 26, 36 esta obligado a seguir la forma de las ranuras gufa 17, 27, 37 y a seguir un movimiento combinado de traslaci6n horizontal y vertical al mismo tiempo, dependiendo de la posici6n de la puerta.
En realidad, tan pronto como la puerta esta en posici6n elevada desde el suelo inferior 13, los cursores 16, 26, 36 de las dos unidades 14 se desplazan y permanecen en una posici6n descendida debido a su propia gravedad o, posiblemente, pero no necesariamente, con ayuda de un resorte (no ilustrado). En esta posici6n, figuras 2, 6 y 7, su extremo inferior que soporta el emisor y el receptor 22, 22' de infrarrojos que definen la barrera 6ptica 23, se posicionan por debajo del lado inferior 10' provisto de una junta 110 de la puerta en el plano del movimiento de esta ultima y en todo su recorrido de apertura y cierre. Asf, si la barrera 6ptica 23 es interceptada e interrumpida por cualquiera que sea la raz6n, por ejemplo por un cuerpo u obstaculo en el camino de la puerta, esta ultima se detiene automatica y rapidamente.
Por otra parte, cuando la puerta 10 esta cerca de su posici6n cerrada descendida (figura 3), los rodillos 18 de las dos unidades 14 del dispositivo descansan sobre el suelo, haciendo que los cursores 16, 26, 36 se desplacen, los cuales, siguiendo a las respectivas ranuras gufa 17, 27, 37, se desplazan al mismo tiempo hacia el interior de la puerta y hacia arriba, evitando de esta manera cualquier interferencia con el lado inferior 10' y la junta 110, de la puerta, hasta que esta se cierra completamente (figura 4).
Practicamente, el dispositivo de seguridad esta siempre activo en todos los niveles en que se encuentra el lado inferior 10' de la puerta, comenzando desde la posici6n de maxima apertura, en la cual su lado inferior esta a la altura de la secci6n curvada de las gufas 12, hasta la posici6n cerrada sobre el suelo 13. Despues, desde el momento en que la barrera 6ptica 23 se encuentra entre las dos unidades del dispositivo y esta por debajo del lado inferior de la puerta, cada vez que un cuerpo o un obstaculo interfieren con dicha barrera, la puerta se detiene automaticamente por anticipado y ademas, sin que su lado inferior tenga que descansar contra dicho cuerpo u obstaculo.
El dispositivo de seguridad descrito anteriormente puede proporcionarse tambien con algunos cambios, de detalle sin apartarse, no obstante, del objetivo de la invenci6n. Por ejemplo, cada cursor 16, 26, 36 puede estar provisto de medios para definir no una sola, sino dobles barreras 6pticas sobre planos paralelos al mismo nivel o a niveles diferentes.

Claims (9)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Dispositivo de seguridad sin contacto para puertas motorizadas, comprendiendo el dispositivo dos unidades de seguridad opuestas (14) unidas a la cara interna de una puerta motorizada, que pueden desplazarse en altura entre una posici6n cerrada descendida a nivel con el suelo inferior y una posici6n abierta elevada, y que transportan medios para definir al menos una barrera 6ptica situada sobre la trayectoria del movimiento de la puerta y disenados para provocar la detenci6n de dicha puerta en presencia de un obstaculo, donde los medios que definen la al menos una barrera 6ptica (23) estan a bordo de unos cursores paralelos (16, 26, 36), perteneciendo cada uno de ellos a una de dichas dos unidades (14) de seguridad,
    donde, a bordo del cursor (16) de una de las dos unidades (14), hay colocado un emisor (22) de infrarrojos en lfnea con un receptor (22') de infrarrojos colocado a bordo del cursor de la unidad opuesta, para definir dicha barrera 6ptica (23) entre las dos unidades, y donde dichos cursores (16) son susceptibles, cada uno de ellos, de movimientos de traslaci6n horizontales y verticales, organizados para posicionar la barrera 6ptica en paralelo por debajo del lado inferior y en el plano de la puerta, durante sus movimientos entre las posiciones abierta y cerrada, y paralelos a una cierta distancia desde la cara interna de la puerta, cuando la puerta esta en la posici6n cerrada inferior, caracterizado porque cada unidad (14) de seguridad comprende un elemento
    (15) de soporte fijado y sobresaliendo desde la cara interna de la puerta y provisto de al menos una ranura gufa de leva (17, 27, 37) y porque cada cursor (16) tiene unos pasadores deslizantes horizontales (21) guiados en dicha al menos una ranura gufa de leva (17, 27, 37).
  2. 2.
    Dispositivo de seguridad, segun la reivindicaci6n 1, donde el elemento (15) de soporte tiene dos paredes verticales paralelas (15'), cada una con una leva ranurada (17, 27) y donde el cursor (16, 26) se extiende hacia el exterior o interior de las paredes laterales de dicho elemento (15) de soporte y tiene una pareja de pasadores deslizantes (21) que pasan a traves de dichas ranuras gufa de leva.
  3. 3.
    Dispositivo de seguridad, segun las reivindicaciones 1 o 2, donde cada ranura gufa (17) de leva esta curvada con una concavidad que mira hacia la cara interna de la puerta, y donde cada cursor (16) asume la posici6n en la que esta la barrera 6ptica en el plano del movimiento de la puerta, siguiendo a las respectivas ranuras gufa de leva por su propia gravedad o con ayuda de un resorte.
  4. 4.
    Dispositivo de seguridad sin contacto, segun las reivindicaciones 1 o 2, donde cada ranura (27) de leva tiene una parte inferior inclinada (27a) seguida de una parte superior vertical (27b), con la parte inferior (27a) inclinada para desplazarse alejandose desde la superficie interna de la puerta, en la direcci6n que va desde la parte baja a la alta.
  5. 5.
    Dispositivo de seguridad segun la reivindicaci6n 1, donde el elemento (15) de soporte tiene dos paredes paralelas verticales (15'), cada una de ellas con dos levas ranuradas (37), en dos niveles diferentes, donde cada ranura gufa de leva tiene una parte inferior inclinada (37a) seguida de una parte vertical superior (37b), con una parte inferior (37a) inclinada para desplazarse alejandose de la superficie interna de la puerta en la direcci6n que va desde la parte baja a la alta, y donde el cursor (36) se extiende hacia el exterior o el interior de las paredes laterales del elemento de soporte y tiene una pareja de pasadores deslizantes (21), cada uno de ellos guiado individualmente en una de dichas ranuras gufa de leva.
  6. 6.
    Dispositivo de seguridad, segun las reivindicaciones 4 o 5, donde el cursor (26, 36) es rectilfneo.
  7. 7.
    Dispositivo de seguridad, segun cualquiera de las reivindicaciones precedentes, donde el cursor (16, 26, 36) esta provisto en la parte inferior de al menos un rodillo (19) que descansa sobre el suelo, cuando la puerta esta en la posici6n cerrada.
  8. 8.
    Dispositivo de seguridad segun cualquiera de las reivindicaciones precedentes, donde el emisor y el receptor de infrarrojos que definen la barrera 6ptica (23) estan posicionadas sobre un eje de los rodillos de soporte de los respectivos cursores (16, 26, 36).
  9. 9.
    Un dispositivo de seguridad segun cualquiera de las reivindicaciones 1 -7, donde el emisor y el receptor de infrarrojos que definen la barrera 6ptica (23) estan a bordo de una abrazadera fijada a un lado de los respectivos cursores que mira hacia la puerta, de manera que la barrera 6ptica es paralela a los ejes de los rodillos de soporte de dichos cursores.
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