ITBS20090101A1 - Dispositivo di sicurezza senza contatto particolarmente per sistemi di chiusura a scorrimento verticale - Google Patents

Description

D E S C R I Z I O N E

“DISPOSITIVO DI SICUREZZA SENZA CONTATTO

PARTICOLARMENTE PER SISTEMI DI CHIUSURA A

SCORRIMENTO VERTICALEâ€

Campo dell’Invenzione

La presente invenzione riguarda in generale i sistemi di chiusura a scorrimento verticale del tipo come porte sezionali, serrande avvolgibili, tapparelle e simili, e si riferisce in particolare ad un dispositivo di sicurezza con sensori senza contatto per tali sistemi di chiusura.

Stato della Tecnica

Le porte del tipo succitato sono usualmente condotte lungo binari di guida e per i loro spostamenti verticali tra le posizioni di apertura e chiusura possono essere comandate da un motoriduttore elettrico che può essere attivato a mezzo di un telecomando o con altri mezzi, quali un sensore di prossimità, dispositivi a chiave, pulsanti, simili.

Ai fini della sicurezza, ed in particolare per evitare urti, schiacciamenti o danni a persone o cose quando si muove dall’alto in basso per la chiusura, ognuna di dette porte viene usualmente dotata lungo il suo margine orizzontale inferiore di un sistema in grado di rilevare la presenza di corpi o ostacoli sulla traiettoria di movimento e a causare allora un arresto automatico della porta stessa. Un tale sistema può comprendere mezzi quali una cosiddetta costa sensibile, barriere ottiche a infrarossi o simili che, però, si attivano ed intervengono per arrestare la porta solo quando questa incontra fisicamente un ostacolo, condizione che può essere ancora di pericolo e danno se l’ostacolo à ̈ rappresentato da un bambino, da un animale o da cosa fragile e delicata, a causa della pressione che viene a subire dalla porta prima questa che si arresti. Per di più, la costa sensibile o i sensori di presenza, così come fin qui predisposti, possono risultare inefficaci quando il margine inferiore della porta non à ̈ nel piano di scorrimento verticale e non si trova quindi esattamente perpendicolare all’ostacolo come può capitare, per esempio, con un veicolo che essendo alto può interferire con il margine inferiore della porta in movimento quando questa, nell’iniziare a passare dalla posizione di apertura a quella di chiusura, sta ancora percorrendo il tratto curvilineo.

Nel tentativo di ovviare a tali inconvenienti sono stati anche proposti dei sistemi di sicurezza nei quali una barriera ottica a infrarossi, in particolare almeno una coppia di fotocellule emittente e ricevente, Ã ̈ applicata ad una porta per mezzo di bracci suscettibili di ribaltamento da un lato o di scorrimento lineare al suolo quando la porta arriva nella posizione abbassata di chiusura. Tali sistemi sono tuttavia relativamente complessi e ingombranti.

Scopo e Sommario dell’Invenzione

Scopo principale della presente invenzione à ̈ invece di proporre un dispositivo di sicurezza senza contatto per porte sezionali, e non, dotate di movimenti di apertura e chiusura verticali, particolarmente semplice, efficiente ed affidabile, in grado di disposi in posizione operante per gravità propria o con l’eventuale aiuto di una molla e di ritrarsi in una posizione defilata rispetto alla porta attraverso un movimento composito, sostanzialmente verticale, quando la porta raggiunge la posizione di chiusura.

Un altro scopo dell’invenzione à ̈ di fornire un dispositivo di sicurezza per porte del tipo succitato ed in grado di disporsi perfettamente nel piano di movimento della porta, alla base di questa, e di rilevare ostacoli a qualsiasi livello nell’ambito della corsa di chiusura della porta e di causarne un arresto automatico in presenza di un qualsiasi ostacolo.

Detti scopi e gli evidenti vantaggi che ne derivano sono raggiunti con un dispositivo di sicurezza senza contatto secondo la rivendicazione 1 e dove i mezzi atti a definire l’almeno una barriera ottica sono a bordo di cursori paralleli ciascuno appartenente ad una di due unità di sicurezza, e tali cursori sono suscettibili ognuno di movimenti di traslazione orizzontale e verticale combinati per posizionare la barriera ottica parallelamente al di sotto del lato inferiore e nel piano della porta durante i movimenti di questa tra le posizioni di apertura e chiusura, e parallelamente a distanza dalla faccia interna della porta quando la porta à ̈ nella posizione abbassata di chiusura e i cursori si trovano ad appoggiare al suolo.

Breve Descrizione dei Disegni

L’invenzione sarà descritta qui di seguito più in dettaglio facendo riferimento agli allegati disegni indicativi e non limitativi e ad una sua applicazione ad una porta sezionale. In detti disegni:

la Fig. 1 mostra una vista dall’interno di una porta nella posizione di parziale apertura;

la Fig. 2 mostra, ingrandito, il dispositivo di sicurezza visto di lato secondo le frecce A-A in Fig.1, in posizione operante;

le Figg. 3 e 4 mostrano, rispettivamente, altre due viste di lato del dispositivo in una posizione intermedia e in una posizione inoperante;

la Fig. 5 mostra una falsa sezione del dispositivo secondo le frecce B-B in Fig.2.

Descrizione Dettagliata dell’Invenzione

In detti disegni à ̈ rappresentato indicativamente un esempio di porta 10 scorrevole mediante rulli in guide laterali 12 aventi ciascuna un segmento rettilineo all’incirca verticale seguito alla sommità da un tratto curvilineo che si congiunge ad un segmento orizzontale superiore.

La porta 10 à ̈ movibile, mediante un gruppo motore 1 e comunque in maniera nota, lungo le guide 12 tra una posizione abbassata di chiusura, nella quale un suo lato inferiore 10’ à ̈ vicino al sottostante pavimento 13, e una posizione sollevata di apertura, nella quale viene trovarsi disposta pressoché orizzontalmente tra i segmenti superiori delle guide laterali e con in suo lato inferiore 10’ a livello del tratto curvilineo delle guide 12.

Il dispositivo di sicurezza dell’invenzione à ̈ applicato sul fronte interno della porta presso il suo lato inferiore 10’ e comprende due unità di sicurezza opposte 14, parallelamente distanziate, collocate presso i margini laterali della porta. Ognuna di dette unità 14 à ̈ composta essenzialmente da un elemento di supporto 15 a disposizione verticale, fissato ed aggettante dalla faccia interna della porta ed un cursore 16 associato a detto supporto e movibile in altezza relativamente a quest’ultimo e rispetto al lato inferiore della porta.

Più in particolare, il supporto 15 à ̈ munito, nel senso della sua altezza, di un’asola di guida 17 avente un andamento curvilineo ovvero a camma con una concavità rivolta verso la porta. Da parte sua, il cursore 16 à ̈ accoppiato in forma scorrevole con tale supporto 15 ed à ̈ dotato alla sua estremità inferiore di un perno 18 portante un rullo 19.

Nell’esempio illustrato –Fig. 5– il cursore à ̈ costituto da due guance 20 collegate tra loro trasversalmente da una coppia di pioli orizzontali 21, dove le guance 20 sono da lati opposti del supporto 15 ed i pioli 21 attraversano e sono condotti nell’asola ad arco o camma di guida 17. I pioli 21 possono essere accoppiati con l’asola di guida 17 direttamente o, meglio, ognuno mediante l’interposizione di un elemento a rotolamento –non rappresentato.

In asse al perno 18 del rullo 19 portato dal cursore di una delle due unità 14 del dispositivo à ̈ disposto un emettitore di infrarosso 22 allineato con un ricevitore posto in asse al perno del rullo portato dal cursore dell’unità opposta per definire una barriera ottica 23 tra le due unità rappresentata con linee a tratti in Fig. 1. Emettitore e ricevitore a infrarosso saranno alimentati convenientemente e connessi a un circuito elettronico tale da inviare un segnale di arresto del gruppo motore di comando della porta ogni qualvolta la barriera ottica 23 viene ad essere interrotta.

Grazie all’accoppiamento tra il supporto e il cursore, in particolare all’andamento dell’asola ad arco o camma 17, il cursore 16 di ciascuna delle unità opposte 14 del dispositivo à ̈ movibile in altezza in dipendenza della posizione della porta, seguendo un movimento obbligato combinato di traslazione orizzontale e verticale allo stesso tempo.

Precisamente, non appena la porta si trova in una posizione sollevata dal pavimento sottostante, i cursori 16 delle due unità 14 si spostano, e si mantengono, in una posizione abbassata per gravità propria od eventualmente con l’ausilio di una molla –non rappresentata. In questa posizione –Fig. 1 e 2- la loro estremità inferiore, quindi la barriera ottica 23, si trova al di sotto del lato inferiore della porta nel piano di movimento di quest’ultima e per tutta la sua corsa di apertura e chiusura. Allora, se la barriera ottica 23 viene ad essere intercettata ed interrotta per qualsiasi causa, per esempio da un corpo o un ostacolo sulla traiettoria della porta, questa si arresta automaticamente e tempestivamente.

Quando invece la porta à ̈ prossima della posizione abbassata di chiusura –Fig. 3- i rulli 18 delle due unità 14 del dispositivo appoggiano sul pavimento causando uno spostamento dei cursori 16 i quali, seguendo la rispettiva asola di guida 17, si spostano allo stesso tempo verso l’interno della porta e verso l’alto per evitare ogni interferenza con il lato inferiore della porta e consentirne così la chiusura completa – Fig. 4.

In pratica, il dispositivo di sicurezza à ̈ sempre attivo ad ogni livello al quale viene a trovarsi il lato inferiore 10’ della porta 10 a partire dalla posizione di massima apertura nella quale il suo lato inferiore à ̈ all’altezza del tratto curvo delle guide 22 fino alla posizione di chiusura. Dal momento poi che la barriera ottica 23 risultante tra le due unità del dispositivo sporge dal lato inferiore della porta, ogni qualvolta un corpo o un ostacolo si trova ad interferire con tale barriera la porta si arresta automaticamente ancor prima e comunque, senza che il suo lato inferiore debba appoggiare sul corpo od ostacolo.

Al dispositivo di sicurezza sopra descritto potranno comunque essere apportate anche delle varianti senza tuttavia uscire dallo scopo dell’invenzione. Per esempio, l’accoppiamento tra il supporto e il cursore di ogni unità del dispositivo potrà essere diverso da come illustrato fermo restando la possibilità del cursore di poter effettuare movimenti di traslazione orizzontale e verticale combinati. Inoltre, ad ogni cursore potranno essere applicati i mezzi per definire non una singola, ma una doppia barriera ottica in piani paralleli allo stesso livello o a livello diverso.

Claims (6)

1. “DISPOSITIVO DI SICUREZZA SENZA CONTATTO PARTICOLARMENTE PER SISTEMI DI CHIUSURA A SCORRIMENTO VERTICALE†R I V E N D I C A Z I O N I 1. Dispositivo di sicurezza senza contatto, particolarmente per porte motorizzate a scorrimento verticale, movibili tra una posizione abbassata di chiusura nella quale un lato inferiore della porta à ̈ adiacente a un sottostante pavimento e una posizione alzata di apertura, comprendente due unità di sicurezza opposte (14) applicate alla faccia interna della porta, presso il suo lato inferiore, adiacentemente ai margini laterali e portanti dei mezzi atti a definire almeno una barriera ottica posta sulla traiettoria di movimento della porta e destinata a causare l’arresto di detta porta in presenza di un ostacolo, caratterizzato in ciò che detti mezzi atti a definire l’almeno una barriera ottica (23) sono a bordo di cursori paralleli (16) ciascuno appartenente ad una di dette due unità di sicurezza (14), ed in ciò che detti cursori (16) sono suscettibili ognuno di movimenti di traslazione orizzontale e verticale combinati per posizionare la barriera ottica parallelamente al di sotto del lato inferiore e nel piano della porta durante i movimenti di questa tra le posizioni di apertura e chiusura, e parallelamente a distanza dalla faccia interna della porta quando la porta à ̈ nella posizione abbassata di chiusura e i cursori si trovano ad appoggiare al suolo.
2. 2. Dispositivo di sicurezza senza contatto secondo la rivendicazione 1, caratterizzato in ciò che ogni unità di sicurezza (14) comprende un elemento di supporto (15) fissato e sporgente dalla faccia interna della porta e in ciò che ogni cursore (16) à ̈ associato a detto supporto e movibile relativamente a quest’ultimo al lato inferiore della porta lungo una traiettoria obbligata per passare dalla posizione nella quale la barriera ottica à ̈ nel piano di movimento della porta alla posizione nella quale la barriera ottica à ̈ scostata dalla faccia interna della porta.
3. 3. Dispositivo di sicurezza senza contatto secondo le rivendicazioni 1 e 2, caratterizzato in ciò che l’elemento di supporto (15) di ogni unità di sicurezza (14) presenza un’asola di guida curva ovvero a camma, e ogni cursore (16) ha dei pioli trasversali orizzontali condotti in detta asola di guida.
4. 4. Dispositivo di sicurezza senza contatto secondo la rivendicazione 3, caratterizzato in ciò che detta asola curva ovvero a camma (17) ha una concavità rivolta verso la faccia interna della porta, e in ciò che ogni cursore (16) assume la posizione nella quale la barriera ottica à ̈ nel piano di movimento della porta per gravità propria o con l’ausilio di una molla.
5. 5. Dispositivo di sicurezza senza contatto secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato in ciò che detti mezzi atti a definire almeno una barriera ottica comprendono un emettitore a infrarosso a bordo del cursore di un’unità di sicurezza ed un ricevitore a bordo del cursore dell’altra unità di sicurezza ed allineato con detto emettitore.
6. 6. Dispositivo di sicurezza senza contatto secondo le rivendicazioni precedenti, caratterizzato in ciò che il cursore (16) di ogni unità di sicurezza (14) à ̈ munito inferiormente di almeno un rullo (19) di appoggio al suolo quando la porta à ̈ nella posizione di chiusura, e in ciò che i mezzi atti a definire l’almeno una barriera ottica sono in asse ai rulli delle due unità di sicurezza.