D E S C R I P C I Ó N“Máquina expendedora”5SECTOR DE LA TÉCNICALa presente invención se relaciona conmáquinas expendedoras.10ESTADO ANTERIOR DE LA TÉCNICA Las máquinas expendedoras o las instalaciones expendedoras están diseñadas para la venta o el suministro automatizado de productos, sin la necesidad de un vendedor o una persona encargada de su funcionamiento. Un usuario provoca el 15suministro de un producto mediante la introducción de dinero o mediante una activación causada por una tarjeta, por ejemplo, o cualquier otro medio de pago o de identificación, que generalmente se deposita en un cajón o medio equivalente al cual accede el usuario para recoger el producto.Generalmente, el uso al que sedestinan este tipo de máquinas o instalaciones esal suministro de productos20alimenticios, aunque no están limitados únicamente a este uso y cada vez es más común suministrar otro tipo de productos.Son conocidos accionamientospara máquinas expendedoras, que comprenden unos medios de almacenaje donde se disponen los productos, y unos medios 25actuadores que provocan el suministro de dichos productos, como por ejemplo los divulgados en el documento US 2005/0155977 A1. Los medios actuadores, que comprenden un motor, provocan el giro de unos “alambres” que asu vez, con dicho giro, provocan el suministro del producto. Este tipo de accionamientosno está especialmente adaptado para suministrar todo tipo de productos, como por ejemplo 30productos envasados en plástico transparente o equivalente (“blister”).En el documento ES 2312297 A1 se divulga un accionamientoque solventa este inconveniente, pudiendo suministrarse todo tipo de productos, aunque para ello sea necesario adherir un gancho o percha al producto o envase, en caso de que 35no disponga ya de él.El accionamiento se fija a una pared posterior de la máquina expendedora donde se dispone.
ES 2306070 T3describe una máquina expendedora según el preámbulo de la reivindicación 1.EXPOSICIÓN DE LA INVENCIÓN5El objeto de la invención es el de proporcionaruna máquina expendedora, tal y como se describe en las reivindicaciones.La máquina expendedorade la invencióncomprende una pluralidad de10accionamientosmediante los cuales se suministran los productos. Cada accionamiento comprende unos medios de almacenaje donde se disponen los productos a suministrar, que se corresponden con un husillo, yunos medios actuadores para provocar elsuministrode dichos productos, provocando el giro del husillo.15La máquina comprende al menos unmódulo que está adaptado paraalojar una pluralidad de accionamientos verticalmente, permitiendo el suministro de una pluralidad de productos iguales o diferentes. Además, dicho módulo comprende unos medios de desplazamiento dispuestos en una base del módulo, mediante el 20cual el módulo puede desplazarse.De esta manera se obtiene una máquina con al menos un módulo que puede comprender una gran capacidad en función de los accionamientos que comprenda, y que puede desplazarse fácil y cómodamente para instalarlo o para realizar la 25recarga de productos.Estas y otras ventajas y características de la invención se harán evidentes a la vistade las figuras y de la descripción detallada de la invención.30DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOSLa FIG. 1 muestra una vista en perspectivade una realización deunmódulo de la máquina de la invención.35La FIG. 2 muestra una vista en perspectivadel módulo de la FIG. 1, con una pluralidad de accionamientos.
La FIG. 3 muestra una vista en perspectivade un accionamiento de la FIG. 2.La FIG. 4 muestra una máquina expendedora, con una pluralidad de módulos comolos mostrados en la FIG. 1.5La FIG. 5 muestra unos medios de bloqueo de la máquina de la FIG. 4.EXPOSICIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN10La máquina200 expendedora de la invención estádedicada al suministro de productos (no representadosen las figuras), que pueden ser productos alimenticios, productos industriales (guantes por ejemplo) ocualquier tipo de producto que debido a su tamaño y/o composición pudiera ser suministrado.15En lasfiguras1y 2se muestra una realización deunmódulo 100 de la máquina 200 de la invención, que está adaptado para alojar una pluralidad de accionamientos 1 mediante los cuales se suministran productos, iguales o diferentes. En función de las necesidades de capacidad, se pueden incluir más o 20menos accionamiento, o incluso se pueden diseñar módulos 100 de mayor o menor tamaño, para aceptar más o menos accionamientos 1. Cada accionamiento 1 comprende unos medios de almacenaje 10 donde se disponen los productos a suministrar, y unos medios actuadores 11 para provocar dicho suministro, mostrados en la figura 3. Los medios de almacenamiento 10 se corresponden con 25un husillo, de un paso determinado, que está unido con libertad de giro a los medios actuadores 11. Dichos medios actuadores 11 comprenden al menos un motor o dispositivo equivalente que provoca el giro del husillo con respecto a su propio eje 10a, a una velocidad de giro determinada, para suministrar los productos.Preferentemente, los medios actuadores 11 comprenden además una 30caja 11a en cuyo interior se dispone de una manera seguray protegidael motor.Los productos se almacenan en los medios de almacenaje 10 mediante un elemento de unión (no representado en las figuras)que se corresponde con un gancho, una percha, o un elemento equivalente, uniéndose el producto a una base 35de dicho elemento de unión y disponiéndose una cabeza de dicho elemento de uniónen un valle formado en la rosca del husillo de dichos medios de almacenaje 10. Así, el producto queda suspendidoen dichos medios de almacenaje 10. A
medida que el husillo gira provocado por los medios actuadores 11, el producto avanza longitudinalmente en dicho husillo hasta llegar al extremo de dicho husillo opuesto al extremo con el que se une a los medios actuadores 11, momento en el que se cae de dicho husillo, suministrándose.Un ejemplo del tipo de producto y de los medios de unión puede verse en el documento ES 2312297 A1.5El módulo 100 está adaptado para alojar una pluralidad de accionamientos 1verticalmente,quedando todos los medios de accionamiento 1 sustancialmente alineados verticalmente. De esta manera, independientemente del número de accionamientos 1 que acepte el módulo 100, dicho módulo 100 comprende 10sustancialmente la misma anchura, siendo la altura lo que varía en función de la capacidad requerida (del número de accionamientos 1 requeridos). Así, se obtiene un módulo compacto.Elmódulo 100 comprende además unos medios de desplazamiento 2dispuestos 15en una base 100a del módulo 100, mediante loscualesdichomódulo 100puede desplazarse. De esta manera, se facilita la manipulación del módulo 100 al poder desplazarlo, facilitándose, por ejemplo,la instalación y/ola recarga del mismo. Los medios de desplazamiento 2 comprenden un cuerpo 20 que estáfijado al módulo 100 y que comprende una longitud mayor que la longitud del módulo 100 para dar 20estabilidad al módulo 100 durante su desplazamiento, y al menos una rueda 21 fijada con libertad de giro a dicho cuerpo 20, mediante las cuales se facilita el desplazamiento de dicho módulo 100. Tal y como se muestra en las figuras, losmedios de desplazamiento 2 comprenden preferentementecuatroruedas 21, aunque pudiera tener más ruedas 21 o menos ruedas 21.25El número de accionamientos 1 que pueden disponerseen el módulo 100 no está limitado, pudiéndose diseñar diferentes módulos 100 con diferentes capacidades. En caso de que se requiera un número elevado de accionamientos 1 pudiera ser recomendable incluir unos medios de desplazamiento adicionales 2’ fijadosen la 30parte superior del módulo 100, de manera que dicho módulo 100 se desplace de una manera estable. En este caso pudiera ser necesario incluir en la máquina 200donde se dispone dicho módulo 100 una estructura a través de la cual se desplacen dichos medios de desplazamiento adicionales 2’. Preferentemente los medios de desplazamiento adicionales 2’ y los medios de desplazamiento 2 son 35iguales.El módulo 100 comprende una pared vertical 3 y dos paredes laterales 4 y 5
enfrentadas, que se prolongan en una misma dirección desde un lateral respectivo de la pared vertical 3, formándose una cavidad 6 entre las tres paredes 3, 4 y 5, y disponiéndose los accionamientos 1, al menos parcialmente, en dicha cavidad 6. El accionamiento 1 se une a dicho módulo 100 uniéndose los medios actuadores 11 a las paredes laterales 4 y 5. Para ello, preferentemente, cada pared lateral 4 y 5 5comprende al menos una ranura 40 y 50, estando la ranura 40 y 50 de una pared lateral 4 y 5 enfrentada a la ranura 40 y 50 de la otra paredlateral 4 y 5, uniéndose los medios actuadores 11 a dichas paredes laterales 4 y 5 mediante unos tornillos (o elementos equivalentes) que atraviesan dichas ranuras 40 y 50.De este modo, la paredes laterales 4 y 5 son iguales.10Cada ranura 40 y 50 está adaptada para unir un número determinado de accionamientos 1, por ejemplo dos. Tal y como se muestra en la figura 1, una distancia entre dichas ranuras 40 y 50 y un extremo 4a y 5a de las paredes laterales 4 y 5 es muy pequeña en algunos puntos, y si se realizan ranuras 40 y 50 15excesivamente grandes se corre el riesgo de que las paredes 40 y 50 se rompan en dichos puntos debido a la fuerza que tiene que soportar para mantener unidos los accionamientos 1 al módulo 100. Por ello se limita el número de accionamientos 1 a ser unidos al módulo 100 mediante una misma ranura 40 y 50, limitándose el tamaño de dicha ranura 40 y 50. 20Preferentemente cada ranura 40 y 50 comprende un ángulo de inclinación determinado con respecto a la vertical, de tal manera que cuandose disponenmás de un accionamiento 1 en un módulo 100, cuanto más arriba se disponga un accionamiento 1 menos parte de dicho accionamiento 1 queda alojado en la 25cavidad 6 del módulo 100.De esta manera, cuando se suministra un producto mediante el accionamiento 1 situado más arriba, al estar dicho accionamiento 1 menos alojado en dicha cavidad 6 el extremo por el que dicho producto cae está más salido que el extremo del resto de los accionamientos 1, y dicho producto no golpea o cae sobre ninguno del resto de accionamientos 1 al caer, o se disminuye 30el riesgo a que lo haga. Preferentemente el ángulo es aproximadamente igual a 20º, consiguiéndose así, además, aprovechar en mayor medida la capacidad del módulo 100 sin tener que comprender paredes laterales 4 y 5 excesivamente anchas que pudieran conferir un gran tamaño a dicho módulo 100. De esta manera, con un módulo 100 compacto se puede suministrar una pluralidad de 35productos, a la misma vez que se tiene dicho módulo 100 presenta una gran flexibilidad y/omanejabilidad a la hora de instalarlo o a la hora de realizar recargas de productos en el mismo, por ejemplo.
El accionamiento 1 comprende además una cubierta 12, que se extiende sustancialmente paralelo al husillo de los medios de almacenaje 10. En el extremo opuesto, dicha cubierta 12 comprende una superficie inclinada 12a que comprende al menos dos funciones. Por un lado ofrece una seguridad adicional para un 5producto que caiga de un accionamiento 1 superior, de manera que si accidentalmente dicho producto golpea al accionamiento 1, golpea sobre dicha superficie inclinada 12a que la dirige a su dirección de caída correcta. Por otro lado, además, sobre dicha superficie inclinada 12a (o grabada en dicha superficie inclinada 12a) se puede disponer una información referente al producto para 10facilitar su selección.Cada máquina 200 puede comprender tantos módulos 100 como se requieran, y los módulos 100 se diseñan para soportar tantos medios de accionamiento como se requieran. Este tipo de máquinas 200 comprenden unos medios de control (no 15representados en las figuras) mediante los cuales se actúa sobre los medios actuadores 11 de los accionamientos independientemente, siguiendo una selección realizada por un usuario a través de un interface de usuario (teclado por ejemplo) comunicado con dichos medios de control. Los medios de control comprenden un microcontrolador, un microprocesador o un dispositivo equivalente. La máquina 200 20comprende además un cajón 201 donde se deposita el producto que se suministra al caer del accionamiento 1 correspondiente, y el usuario accede a dicho cajón para recoger dicho producto. Preferentemente la recarga de productos se realiza frontalmente, abriéndose una puerta frontal 202 de dicha máquina 200 para tal fin. En este caso la máquina 200 comprende además un rail 203 para guiar el 25desplazamiento del módulo 100 en la recarga.Preferentemente, elraíl 203 de la máquina 200 comprende unos medios de bloqueo 204 mostrados en la figura 5, que impiden el desplazamiento delmódulo 100, permitiéndose dicho desplazamientoúnicamentetras una actuación sobre 30dichos medios de bloqueo 204. Los medios de bloqueo 204 comprenden un actuador 204a que se extiende sustancialmente toda la longitud del raíl 203, comprendiendo dicho actuador 204a unapared 204b que queda enfrentado a los medios de desplazamiento 2 del módulo 100 correspondiente, impidiendo el desplazamiento de dichos medios de desplazamiento 2 y por tanto de dicho 35módulo 100. El raíl 203 comprende un primer extremo 203a sobre el que está dispuesto el módulo 100, y un segundo extremo 203, opuesto al primer extremo 203a, donde se fija con libertad de giro dicho actuador 204a. El actuador 204a
comprende además, en dicho extremo 203a, un saliente 204c sobre el que se actúa para provocar ungiro de dicho actuador 204a, girando la pared 204b liberando el paso para el desplazamiento de los medios de desplazamiento 2 del módulo 100, permitiéndose con dicha actuación el desplazamiento de dicho módulo100. Los medios de bloqueo 204 comprenden además un resorte 204dunido por 5un extremo al actuador 204a y por el otro extremo al raíl 203, que preferentemente se expande con el giro de dicho actuador 204a (aunque podría comprimirse en vez de expandirse), provocando el retorno del actuador 204a a su posición de origen cuando se deja de actuar sobre él y el módulo 100 está en su posición de origen. Al girar provocado por una actuación sobre el saliente 204c, el actuador queda 10dispuesto de tal manera que al desplazarse, los medios de desplazamiento 2 del módulo 100 quedan dispuestos sobre dicho actuador 204a no pudiendo dicho actuador 204a retornar a su posición original salvo que dicho módulo 100 retorne también a su posición original. El desplazamiento del módulo 100 se provoca, preferentemente, de manera manual. 15