ES2390683T3

ES2390683T3 - Dispositivo para la realización de ranuras de debilitamiento en una lámina o cubierta

Info

Publication number: ES2390683T3
Application number: ES07726903T
Authority: ES
Inventors: Thorsten Schueppstuhl
Original assignee: KraussMaffei Technologies GmbH
Current assignee: KraussMaffei Technologies GmbH
Priority date: 2006-07-21
Filing date: 2007-03-14
Publication date: 2012-11-15
Anticipated expiration: 2027-03-14
Also published as: CN101466509A; CN101466509B; WO2008009488A1; DE102006034287B3; JP5156742B2; US20130014629A1; KR101424675B1; KR20090032104A; EP2046541A1; CA2657733A1; BRPI0714503A2; EP2046541B1; MX2009000734A; US20100005941A1; CA2657733C; PL2046541T3; JP2009544475A

Abstract

Dispositivo para la realización de ranuras de debilitamiento en una lámina o cubierta que comprende: una cuchilla de corte (12, 12’, 12’’), un soporte (20, 40, 40’, 66, 92) dispuesto frente a la cuchilla de corte (12, 12’, 12’’), pudiéndose disponer la lámina o cubierta (24) entre el soporte (20, 40, 40’, 66, 92) y la cuchilla de corte (12, 12’, 12’’) y apoyarse contra el soporte (20, 40, 40’, 66, 92), y la cuchilla de corte (12, 12’, 12’’) está realizada relativamente móvil respecto a la lámina o cubierta (24), caracterizado porque está previsto un sensor (62, 94) para detectar la posición del soporte (20, 40, 40’, 66, 92) en el eje de corte, está previsto un sensor (54) para detectar la posición de la cuchilla de corte (12, 12’, 12’’) en el eje de corte, está previsto un dispositivo de control y regulación (56) que recibe de cada uno de los sensores (62, ; 94; 54) una señal correspondiente, y porque está previsto un accionamiento de ajuste (50, 104) para el ajuste de la cuchilla de corte (12, 12’, 12’’) en el eje de corte; la unidad de control y regulación (56) está realizada para la determinación de la distancia entre la punta de la cuchilla de corte (12, 12’, 12’’) y el soporte (20, 40, 40’, 66, 92), y la unidad de control y regulación (56) está realizada para la generación de una señal de ajuste dependiendo de las señales del sensor para la detección de la posición del soporte (62, 94) y la señal de ajuste es proporcionada al accionamiento de ajuste (50, 104) .

Description

Dispositivo para la realización de ranuras de debilitamiento en una lámina o cubierta

La presente invención se refiere a un dispositivo para la realización de ranuras de debilitamiento en una lámina o cubierta según el preámbulo de la reivindicación 1. Un dispositivo de este tipo se muestra en el documento DE 20314281 U1.

Para determinados ámbitos de aplicación es necesario realizar ranuras de debilitamiento en elementos planos que, por ejemplo, pueden definir un lugar de rotura controlada. Un ámbito de aplicación es la fabricación de cuadros de mandos para automóviles con un airbag integrado, en los que al abrirse el airbag se rompe el cuadro de mandos en el lugar designado, en particular los lugares de debilitamiento, para que pueda salir el airbag. Con el concepto “lámina” o “cubierta” empleado en la presente solicitud se deben entender cubiertas de plástico, láminas o piezas de trabajo planas análogas, en las que el objetivo es cortar el material por una cara de modo que se produzca un espesor de pared residual definido, independiente del espesor de pared que eventualmente fluctúe localmente, así como las tolerancias de un movimiento relativo de la herramienta a la pieza de trabajo guiado por robot. Precisamente en el caso de realización de un debilitamiento en las cubiertas de cuadros de mandos de automóviles en la zona del airbag, que deben ser considerados como componentes de seguridad, es muy importante una alta precisión de la ranura, una alta seguridad de procedimiento y una buena documentación del procedimiento.

Un dispositivo conocido para la realización de tales ranuras de debilitamiento está representado esquemáticamente en la Fig. 7. Así, en el caso de un dispositivo de corte 100 correspondiente, una cuchilla de corte 102 es conducida a través de una mesa de soporte 108 sobre la que está dispuesta una pieza de trabajo 110 que se va a debilitar a lo largo de determinadas líneas. Debido a la distancia de la punta de la cuchilla de corte 102 a la mesa de soporte 108, al mover la cuchilla de corte 102 se produce una ranura en la pieza de trabajo 110, quedando un espesor de pared residual que está caracterizado con el símbolo de referencia 112. En el caso presente, la cuchilla de corte 102 puede ser movida en la dirección del eje de corte hacia la mesa de soporte y lejos de ella por medio de un motor de ajuste 104 y un accionamiento de husillo 106. Para controlar y regular la profundidad del corte de la herramienta de corte se emplea un sensor 118 que mide la distancia (símbolo de referencia 116) a la mesa de soporte 108 realizada metálica. La referencia geométrica (símbolo de referencia 114) entre la señal de sensor y el espesor de pared residual es utilizada como referencia en el preludio del procedimiento, por ejemplo por un proceso de calibración único. La señal recibida puede ser utilizada para el control del corte realizado o para la regulación de la profundidad de corte durante el propio proceso de corte.

El déficit principal de esta disposición consiste en que el sensor está dispuesto desplazado respecto al eje de corte. Por este distanciamiento, en particular en caso de contornos de corte tridimensionales, son determinados valores de distancia erróneos entre la punta de corte y la mesa de soporte que no corresponden a la situación real en la herramienta de corte. En base a valores de medida posiblemente erróneos no puede por tanto ser realizado un movimiento de compensación correspondiente, con lo que las ranuras no son realizadas precisamente con seguridad de procedimiento.

Otro dispositivo para la realización de una ranura es conocido por el documento US 4,517,872. Allí está prevista una rueda de corte que es conducida en un brazo y atraviesa una banda dispuesta sobre una tira que se apoya contra un soporte. Es decisivo aquí que sea la banda y no la tira la que sea atravesada. Esto es diferente del presente problema en el que un material debe ser debilitado.

El objeto de la presente invención es indicar un dispositivo con el contenido genérico expuesto en el que pueda ser producido con exactitud el debilitamiento deseado con un espesor de pared residual predeterminado.

Este objeto se lleva a cabo por las características mencionadas en la reivindicación 1.

De acuerdo con ello, un objeto que se puede encontrar en la presente invención es que está previsto un dispositivo con el que la distancia entre la cuchilla de corte y un soporte puede ser realizada constante a lo largo del eje de corte. Si la distancia entre el soporte y la cuchilla de corte es constante y la lámina se apoya continuamente contra el soporte, esto sólo puede conducir de forma infalible a un espesor de pared residual constante.

Para ello es posible ajustar entre sí ambos elementos, que eventualmente son graduables entre sí, de manera que esté siempre asegurado el espesor de pared residual predefinido mencionado antes. Para este fin, en cada caso en el eje de corte se va a detectar la posición del soporte y/o la posición de la cuchilla de corte. Las dos posiciones pueden ser llevadas a un dispositivo de control y regulación, que a partir de ellas determina la distancia entre la punta de la cuchilla de corte y el soporte. En correspondencia a esta señal, un accionamiento puede ser controlado para la cuchilla de corte o el soporte o eventualmente también para ambos dispositivos, de modo que en un procedimiento de regulación esté asegurada la distancia para conseguir un espesor de pared residual deseado. Es característica aquí de nuevo la distancia fija en la prolongación del eje de corte.

Para conseguir un efecto de corte, la cuchilla de corte y la lámina o cubierta deben ser movidas relativamente entre sí. Por tanto, o bien la cuchilla de corte sola o la lámina o la cubierta sola, o bien también los dos elementos al mismo tiempo pueden ser movidos uno hacia otro.

Para introducir líneas de debilitamiento en un material realizadas de forma discrecional puede ser ventajoso que la cuchilla de corte esté realizada giratoria en torno a su eje de corte. En este caso si se produce una variación respectiva de la dirección entre la cuchilla de corte y la pieza de trabajo, la cuchilla de corte se puede ajustar siempre de forma deseada para la realización de una ranura óptima. El estribo en este caso puede ser sujeto a la muñeca del robot mediante una rueda libre y un sustentador de momentos en una posición de giro fija independiente del giro de la herramienta o del eje 6. En este caso el apoyo antagonista se puede realizar como esfera móvil para posibilitar un movimiento en la dirección de corte de la cuchilla. Gracias a esta medida el estribo puede ser mantenido en una posición que permite un acceso óptimo a la pieza de trabajo.

Naturalmente puede estar previsto al mismo tiempo también un accionamiento de giro adicional para el giro de la cuchilla de corte (por ejemplo, como eje de robot externo) que sea ajustado en correspondencia a la variación de la dirección. Igualmente es posible sustituir el sustentador de momentos y la esfera por un rodillo móvil que sea montado sobre un accionamiento de giro adicional y sincronizado.

Otra forma de realización está caracterizada porque la cuchilla de corte opuesta al soporte comprende un dispositivo palpador integral que cuando la cubierta o lámina está introducida es desplazado hacia atrás contra un tope y cuando falta la cubierta o lámina es desplazado a depositarse en la cuchilla de corte. La zona de desplazamiento entre las dos posiciones que se acaban de describir es determinada por medio de un sensor. Esta realización es especialmente interesante cuando se quiere averiguar si la cuchilla de corte está dañada en su punta delantera. Si, por ejemplo, la punta de la cuchilla de corte está partida, entonces la zona de desplazamiento sería mayor que el espesor de pared residual deseado y en base a la desviación se podría concluir o bien una regulación errónea o también una cuchilla de corte dañada.

A continuación se explicará en detalle la invención en virtud de varios ejemplos de realización con referencia a los dibujos adjuntos. Los dibujos muestran en:

Fig. 1,: un alzado lateral esquemático de una herramienta de corte según una primera forma de realización,

Fig. 2,: un alzado lateral esquemático de una herramienta de corte según una segunda forma de realización,

Fig. 3,: una representación esquemática de una herramienta de corte según la invención,

Fig. 4,: una representación esquemática de una herramienta de corte según una tercera forma de realización,

Figs. 5a a 5c,: diferentes representaciones esquemáticas que muestran, respectivamente, un estribo de una herramienta de corte constituido por varias partes y que puede ser abierto y cerrado,

Fig. 6,: una representación esquemática de una herramienta de corte con un dispositivo palpador y

Fig. 7,: una representación esquemática de una herramienta de corte según el estado de la técnica.

En la Fig. 1 está representada esquemáticamente una herramienta de corte 10 para el debilitamiento de cubiertas de plástico y piezas de trabajo similares. Una cubierta de plástico 24 (denominada a continuación también pieza de trabajo) está sujeta fijamente entre dos dispositivos de apriete 26. La herramienta de corte 10 comprende una cuchilla de corte 12, así como- en la prolongación del eje de corte 14- un apoyo antagonista 18, que en esta forma de realización tiene también la función de soporte. El apoyo antagonista 18 está sujeto en la carcasa de una caja dinamométrica 22 con la que puede ser determinada la presión sobre el apoyo antagonista 18. Como soporte se designará a continuación cualquier dispositivo sobre el que se apoye directamente la pieza de trabajo.

La herramienta de corte 12, así como la caja dinamométrica 22, están unidas rígidamente entre sí a través de un estribo 16 realizado con forma de U. En relación a esto hay que indicar que el apoyo antagonista 18 no se desplaza respecto al estribo 16 ni a lo largo de eje de corte 14, de manera que la distancia entre el apoyo antagonista 18 y la punta de la herramienta de corte 12 es siempre igual. Esta distancia 28 corresponde al espesor de pared residual posterior. En el extremo del apoyo antagonista 18 del lado de la herramienta de corte está prevista una esfera 20 que está sujeta giratoria.

En la Fig. 1 no está representado el propio dispositivo de sujeción de la herramienta de corte. Para poder mover la herramienta de corte, por ejemplo en la dirección de la flecha 30, está sujeta por ejemplo a un dispositivo de robot con el que la herramienta de corte puede ser desplazada al menos en un plano. Fundamentalmente para ello son adecuados, no obstante, todos los dispositivos de desplazamiento con los que puede ser movido el estribo a las posiciones necesarias, esto es en el eje X, el eje Y, y el eje Z.

El modo de funcionamiento de esta primera forma de realización es con ello claro y bastante fácil. Tras la introducción de la pieza de trabajo 24 que se va a debilitar en el espacio intermedio entre la herramienta de corte 12 y el apoyo antagonista 18 o la introducción de la herramienta en la zona de trabajo en la pieza de trabajo, la herramienta de corte 10 es movida de manera que bajo deformación elástica de la pieza de trabajo 24, ésta se apoya con una fuerza correspondiente en el apoyo antagonista 18, aquí la esfera 20. Por medio de la caja dinamométrica 22, la fuerza puede ser determinada o asegurada de modo que se tenga un depósito continuo de la pieza de trabajo a ser debilitada en el apoyo antagonista 18 que actúa como soporte. Cuando se mueve la unidad rígida formada por la herramienta de corte 12, el estribo 16 y el apoyo antagonista 18 se consigue un debilitamiento por la producción de una ranura en la pieza de trabajo 24, con lo que se garantiza un espesor de pared residual correspondiente a la distancia definida por la separación entre la punta de la cuchilla de corte 12 y el extremo superior de la esfera 20.

Una forma de realización con una construcción algo modificada está representada en la Fig. 2 y se describirá a continuación. En ella los mismos símbolos de referencia designan a los mismos elementos que en la Fig. 1. La diferencia entre las formas de realización en la Fig. 1 y la Fig. 2 se puede ver en que la pieza de trabajo 24 que se va a debilitar está dispuesta sobre una placa 40-también llamada mesa de soporte-. Esta mesa de soporte asume ahora la función del soporte. Sobre la superficie inferior de la mesa de soporte rueda ahora la esfera 20 del apoyo antagonista 18. El depósito de la pieza de trabajo 24 sobre la mesa de soporte 40 en sí mismo es asegurado por la tensión previa de la unidad formada por la herramienta de corte 12, el estribo 16 y el apoyo antagonista 18 por medio de un resorte 38 que se extiende entre un caballete de sustentación 36 fijado por fuera y una solapa de sustentación 34 del estribo 16. Por medio de este resorte 38 es presionada la bola 20 en la cara inferior de la mesa de soporte 40, pudiendo esta fuerza ser determinada de nuevo por medio de la caja dinamométrica 22. El espesor de pared residual resulta de la diferencia de la distancia de la cuchilla de corte al apoyo antagonista 18 menos el espesor de la mesa de soporte 40.

Una forma de realización de la presente invención está representada de forma esquemática en la Fig. 3. En ella están representados únicamente los elementos significativos relativos a un ajuste o regulación. Otros elementos han sido suprimidos para mayor claridad

En la Fig. 3 está prevista una cuchilla de corte 12’ que es graduable en ciertas zonas en la dirección de su eje de corte por medio de un actuador (por ejemplo un motor de ajuste 50 y un accionamiento de husillo 52). La posición de la cuchilla de corte 12’ es determinada por medio de un sensor de distancia. El sensor 54 está unido a una unidad de control y regulación 56 por medio de una línea de señal 60. La unidad de control y regulación 56 posee además una línea de control 58 al motor de ajuste 50, con la que éste puede recibir las señales de ajuste correspondientes.

Además está dispuesto otro sensor de distancia 62 que está posicionado por debajo de la mesa de soporte 40’ y por medio de un palpador es determinada la separación a un punto de medición 66. El punto de medición se encuentra en el punto de intersección del eje de corte con la cara inferior de la mesa de soporte 40’. Esta información de distancia es alimentada igualmente a la unidad de control y regulación 56 a través de una línea de señal 64.

La unidad de control y regulación 56 puede ser determinada a partir de las dos señales de los sensores de distancia 54 y 62 en caso de una calibración de la distancia correspondiente entre la punta de la cuchilla de corte 12’ y el punto de medición 66 que está dispuesto en la dirección del eje de corte en la cara inferior de la mesa de soporte 40’ y según la distancia deseada realizar una regulación posterior de la posición de la cuchilla por medio del motor de ajuste. En correspondencia a la distancia entre la cuchilla de corte 12’ y el punto de medición 66 menos el espesor de la mesa de soporte 32’ resulta de nuevo el espesor de pared residual.

La ventaja de este dispositivo seguramente más complejo es la posibilidad de ajuste del espesor de pared residual. Además es posible emplear mesas de soporte con espesor variable o desconocido. Aquí en primer lugar es sustituida la cuchilla de corte por un sensor de distancia y en un trayecto de referencia único es determinada la variación del espesor durante el movimiento. Estos datos de referencia son almacenados y, junto con un espesor de pared residual teórico también variable, aprovechados como valor teórico en un proceso de corte posterior.

En la forma de realización de la Fig. 3, la mesa de soporte 40’ con la cubierta posicionada sobre ella es movida a lo largo de la flecha 27. El dispositivo de control y regulación 56 determina entonces la señal de control para el motor de ajuste 50 continuamente y dependiendo de las señales de los sensores de distancia 54 y 62. También de esta forma incluso aunque no esté prevista una unión rígida entre la cuchilla de corte 12’ y un soporte (aquí la mesa de soporte 40’) puede ser asegurado un espesor de pared residual definido a través de una monitorización correspondiente sobre el eje de corte.

La forma de realización representada en la Fig. 4 corresponde en amplias zonas a la forma de realización representada en la Fig. 1. Sin embargo, el estribo está montado giratorio en torno al eje de giro 76 de la cuchilla. El estribo está soportado por un sustentador de momentos 70 en la muñeca de robot 72, de manera que éste mantiene su posición independiente de un giro de la cuchilla. Debido a la posibilidad de giro de la cuchilla de corte 12’’ puede ser realizado un corte perfecto a lo largo de una línea de corte discrecional. Cada vez que cambia la dirección se realiza un giro correspondiente de la cuchilla de corte 12’’, de manera que el resultado del corte es óptimo.

De especial interés es también la fácil accesibilidad de la pieza de trabajo a través de la herramienta de corte. En las figuras 5a a 5c se pueden reconocer tres formas de realización diferentes con las que en caso de acoplamiento rígido entre la cuchilla de corte y el soporte , al menos durante el proceso de corte, es posible introducir la herramienta sin problemas.

En la primera forma de realización según la Fig. 5a, el estribo con forma de U está formado por dos piezas, concretamente con una primera zona superior 80 con forma angular y un brazo 84, unidos ambos entre sí por medio de una articulación de giro. En el extremo del brazo 84 opuesto a la articulación de giro está dispuesto el apoyo antagonista. Por basculación del brazo 84 respecto a la parte 80 con forma angular del estribo puede ser abierto el espacio de alojamiento, de manera que se puede introducir un elemento de cubierta sin problemas. Tras la introducción del elemento de cubierta o la entrada en la pieza de trabajo, el estribo con forma de U puede ser cerrado basculando hacia arriba el brazo 84. Naturalmente también durante el propio proceso de elaboración deben ser fijados entre sí los dos elementos diferentes del estribo con forma de U.

Otra forma de realización para la introducción de una pieza de cubierta se muestra en la Fig. 5b, en la que la pieza 80’ con forma angular del estribo ya no está unida al brazo 84’ a través de una articulación. Ahora, el brazo 84’ está sujeto desplazable linealmente en la otra pieza 80’ de estribo a través de una guía correspondiente. El desplazamiento lineal o la fijación de ambos elementos se realiza a través de un cilindro hidráulico 86, que se apoya por un lado contra la pieza de estribo 80’ y por otro lado contra la pieza de estribo 84’. Naturalmente el actuador puede estar equipado alternativamente como accionamiento neumático o eléctrico.

Otro ejemplo de realización para asegurar la introducción o entrada sin problemas está representada en la Fig. 5c. En ella, en comparación con la forma de realización de la Fig. 5b, no es descendido el brazo inferior 84’ completo, sino únicamente el apoyo antagonista 84’’. El estribo con forma de U se mantiene así esencialmente rígido.

Una última forma de realización se muestra en la Fig. 6. En ella solo hay que hablar del apoyo antagonista 92 que sirve como soporte 92. Este apoyo antagonista está realizado al mismo tiempo con un cabezal de medición y posee una unión a un palpador de medición 94. Si la cubierta está introducida (no representado en la Fig. 6) el cabezal de medición 92 es desplazado hacia abajo contra un tope y con ello deja un espaciamiento de la punta de la cuchilla de corte que corresponde al espesor de pared residual. Si la cubierta es retirada, entonces el cabezal de medición 92 puede ser desplazado en dirección a la cuchilla de corte, siendo detectado el recorrido de desplazamiento por medio del palpador de medición 94. De esta forma puede ser determinada la distancia del soporte a la herramienta de corte. Si esta distancia no corresponde al espesor de pared residual deseado, entonces existe o bien un ajuste erróneo o la cuchilla de corte está dañada en la zona de su punta.

En conjunto, la herramienta de corte o la cuchilla de corte y el apoyo antagonista o el soporte son acoplados entre sí (pasiva o activamente), de modo que la distancia entre ambos elementos esté definida con exactitud. El apoyo antagonista fija, por tanto, el movimiento de la herramienta de corte y con ello la profundidad de corte directamente sobre el eje de corte cuando la pieza de trabajo se ajusta al apoyo antagonista. El empleo de un “apoyo antagonista virtual”, en el que la posición de la cara de pared residual es detectada por un sensor que funciona sin contacto, está igualmente en el ámbito de la invención. Esto es válido también cuando la cara de pared residual de la pieza de trabajo no es utilizada directamente para la posición opuesta, de modo en lugar de eso la cara más alejada del dispositivo y la cara de pared residual de la pieza de trabajo son conocidas por las especificaciones de fabricación o son determinadas por un recorrido de referencia.

La compensación de tolerancias de un movimiento de robot se realiza con ayuda de un elemento de compensación activo o pasivo que en la dirección del eje de corte mantiene la posición relativa entre la herramienta y el apoyo antagonista por movimiento de la pieza de trabajo, de la unidad herramienta-apoyo antagonista y/o un movimiento individual sincronizado de la herramienta y el apoyo antagonista en una medida definida. El contacto entre el apoyo antagonista y la cara de pared residual de la pieza de trabajo puede ser monitorizado por una sensórica integrada (sensores de fuerza, interruptores de precisión, sensores de distancia).

En conjunto, el proceso puede realizarse con guiado de herramienta o pieza de trabajo. Es decir, la herramienta puede estar dispuesta guiada o estacionaria. Como herramientas se pueden considerar todas las herramientas de corte mecánico, tales como una hoja, una fresa con husillo, una cuchilla de ultrasonidos, una cuchilla caliente, una herramienta de perforación (por ejemplo una aguja oscilante) etc.

Un acoplamiento activo del apoyo antagonista y la herramienta puede llevarse a cabo empleando actuadores eléctricos, neumáticos, mecánicos o hidráulicos discrecionales o sus combinaciones.

En el caso de un acoplamiento mecánico directo entre la herramienta y el apoyo antagonista pueden ser empleados ejes de robot externos para mantener el estribo fuera de una zona de colisión. Además, en el caso de una variante con herramienta guiada, un estribo puede ser adaptado mecánicamente al robot de manera que su posición sea independiente del eje del robot y posibilite un acceso óptimo a la zona de trabajo. El empleo de herramientas con simetría rotacional permite además el uso de un estribo en una posición óptima.

Como se indicó antes, debería estar asegurada también una accesibilidad óptima a la herramienta.

La presente invención garantiza una alta seguridad en el proceso en caso de debilitamiento de cubiertas de plástico y piezas de trabajo semejantes, esto es láminas etc. por incisión por una cara ya que está asegurada una distancia definida entre un soporte y la punta de una herramienta de corte en la dirección del eje de corte.

Lista de símbolos de referencia

10 Herramienta de corte 12, 12’,12’’ Cuchilla de corte (parcialmente giratoria) 14 Eje de corte 16 Estribo 18 Apoyo antagonista 20 Esfera 22 Caja dinamométrica 24 Pieza de trabajo (a ser debilitada) 26 Dispositivo de apriete 28, 28’ Espesor de pared residual 30 Dirección de movimiento 32, 32’ Espesor de la mesa de soporte 34 Pestaña de sustentación 36 Caballete de sustentación 38 Resorte espiral 40, 40’ Mesa de soporte 50 Motor de ajuste 52 Accionamiento de husillo 54 Sensor de distancia para cuchilla de corte 56 Unidad de control y regulación 58 Línea de control al motor de ajuste 60 Línea de señal del sensor de distancia 62 Sensor de distancia para mesa de soporte 64 Línea de señal del sensor de distancia 66 Punto de medición 70 Brazo de sujeción 72 Articulación 74 Brazo de robot 76 Fijación de giro 80,80’,80’’ Estribo de sujeción (primera pieza) 82 Articulación 84,84’,84’’ Estribo de sujeción (segunda pieza) o soporte antagonista 86, 86’ Cilindro hidráulico 88, 88’ Sustentación para el cilindro hidráulico (móvil) 90 Caja dinamométrica 92 Soporte antagonista y cabezal de medición 94 Palpador de medición 96 Resquicio de corte 100 Herramienta de corte (estado de la técnica) 102 Cuchilla de corte 104 Motor de ajuste 106 Husillo de ajuste 108 Mesa de soporte 110 Pieza de trabajo (a ser debilitada) 112 Espesor de pared residual 114 Espesor de referencia 116 Señal de sensor 118 Sensor de distancia

Claims

REIVINDICACIONES

1.

Dispositivo para la realización de ranuras de debilitamiento en una lámina o cubierta que comprende: una cuchilla de corte (12, 12’, 12’’), un soporte (20, 40, 40’, 66, 92) dispuesto frente a la cuchilla de corte (12, 12’, 12’’), pudiéndose disponer la lámina o cubierta (24) entre el soporte (20, 40, 40’, 66, 92) y la cuchilla de corte (12, 12’, 12’’) y apoyarse contra el soporte (20, 40, 40’, 66, 92), y la cuchilla de corte (12, 12’, 12’’) está realizada relativamente móvil respecto a la lámina o cubierta (24), caracterizado porque está previsto un sensor (62, 94) para detectar la posición del soporte (20, 40, 40’, 66, 92) en el eje de corte, está previsto un sensor (54) para detectar la posición de la cuchilla de corte (12, 12’, 12’’) en el eje de corte, está previsto un dispositivo de control y regulación (56) que recibe de cada uno de los sensores (62,; 94; 54) una señal correspondiente, y porque está previsto un accionamiento de ajuste (50, 104) para el ajuste de la cuchilla de corte (12, 12’, 12’’) en el eje de corte; la unidad de control y regulación (56) está realizada para la determinación de la distancia entre la punta de la cuchilla de corte (12, 12’, 12’’) y el soporte (20, 40, 40’, 66, 92), y la unidad de control y regulación (56) está realizada para la generación de una señal de ajuste dependiendo de las señales del sensor para la detección de la posición del soporte (62, 94) y la señal de ajuste es proporcionada al accionamiento de ajuste (50, 104).
2.

Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque entre la cuchilla de corte (12, 12’, 12’’) y el soporte (20, 40, 40’, 66, 92) está realizado un acoplamiento mecánico (16, 80, 80’, 80’’).
3.

Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque un dispositivo de desplazamiento

(74) para la realización del movimiento relativo de la lámina o cubierta (24) y la cuchilla de corte (12, 12’, 12’’) se aplica directa o indirectamente a la cuchilla de corte (12, 12’, 12’’) que está realizada para el movimiento de la cuchilla de corte (12, 12’, 12’’).
4.

Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque un dispositivo de desplazamiento para la realización del movimiento relativo de la lámina o cubierta (24) y la cuchilla de corte (12, 12’, 12’’) se aplica directa o indirectamente a la cubierta o lámina (24) o a una fijación para la cubierta o la lámina que está realizada para el movimiento de la cubierta o lámina.
5.

Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la cuchilla de corte (12, 12’, 12’’) está realizada giratoria en torno a su eje de corte.
6.

Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque está previsto un accionamiento de giro (76) para el giro de la cuchilla de corte (12, 12’, 12’’).
7.

Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el soporte (20, 40, 40’, 66, 92) situado frente a la cuchilla de corte (12, 12’, 12’’) comprende un dispositivo palpador integral que cuando la cubierta

o lámina (24) está insertada es movido hacia atrás contra un tope y cuando falta la película o lámina puede ser desplazado para depositarse en la cuchilla de corte (12, 12’, 12’’), siendo determinado el rango de desplazamiento por medio de un sensor (62).