ES2642194T3 - Dispositivo de generación de una línea de fractura segura para el tronzado industrial de lunas de vidrio - Google Patents

Dispositivo de generación de una línea de fractura segura para el tronzado industrial de lunas de vidrio Download PDF

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Klaus SCHÖNHEITS
Michael Müller
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Description

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DESCRIPCION
Dispositivo de generacion de una lmea de fractura segura para el tronzado industrial de lunas de vidrio.
La invencion concierne a un dispositivo de generacion de una lmea de fractura segura para el tronzado industrial de lunas de vidrio.
Respecto del tema del tronzado de lunas de vidrio, se conoce por el estado de la tecnica, por ejemplo por el documento DE 10 2004 025 329 B4, un procedimiento de corte con pocos desperdicios de piezas brutas para lunas de vidrio de automovil u otras lunas de vidrio en una lmea de produccion de vidrio de flotacion.
Esta patente se basa en el problema de reducir la cantidad considerable de desperdicios en un procedimiento practicado desde muchos decenios para cortar lunas de automovil y hacer posible una produccion rentable de lunas de vidrio de automovil.
Para resolver este problema se ha protegido segun la reivindicacion 1 un procedimiento de corte con pocos desperdicios de piezas brutas para lunas de vidrio de automovil u otras lunas de vidrio que tienen sustancialmente una forma trapecial simetrica o asimetrica. En este caso, se cortan directamente las placas de vidrio de forma trapecial en una lmea de produccion de vidrio de flotacion para separarlas de la banda de vidrio de flotacion aportada y se elige el modelo de corte de modo que cada vez dos placas de vidrio orientadas con un giro de 180° de una con relacion a otra esten dispuestas empalmandose directamente a tope una con otra mediante un canto oblicuo correspondiente y quedando alineadas una con otra mediante sus cantos de trapecio paralelos en forma de una tira sobre la banda de vidrio de flotacion. Asimismo, se reivindica que la tiras de pares de placas de vidrio consecutivas en la direccion de la banda de vidrio de flotacion limiten directamente una con otra, cortandose tambien los cantos oblicuos del trapecio, que discurren oblicuamente con respecto al eje de la banda de vidrio, con unos organos de corte longitudinal correspondientemente guiados y cortandose los cantos paralelos del trapecio que forman los bordes de la tira por medio de organos de corte transversal.
Sin embargo, no se trata aqu de procesos de corte en preformas cortadas de vidrio de flotacion que se mueven rapidamente.
En el documento DE 10 2009 023 602 B4 se describe tambien un dispositivo para la fabricacion industrial de placas de vidrio de gran superficie elasticamente deformables en un alto numero de unidades.
Este dispositivo se basa en el problema de indicar un dispositivo de seccionamiento de placas de vidrio de formato grande elasticamente deformables por medio de rayos laser que sea relativamente barato, utilizable a escala industrial y seguro contra fallos. Como solucion de este problema se reivindica en la reivindicacion 1 un dispositivo con las caractensticas siguientes:
a) un equipo para alimentar una placa de vidrio (3), captandose la situacion de su canto delantero y fijandose este en la posicion deseada,
b) un equipo para producir una lesion inicial en el lado superior de la placa de vidrio (3) en la zona de la lmea de fractura deseada,
c) un equipo para aplicar un calentamiento localmente limitado a la superficie de vidrio con un rayo laser que se mueve en lmea recta con pivotamiento en forma de abanico, siendo guiado este rayo en una grna tubular (10) de rayo laser y un equipo de desviacion subsiguiente (11) hacia un cabezal de laser (5) y consistiendo el trayecto total por el que es guiado el rayo laser en un espacio en el que reina una ligera sobrepresion con respecto al ambiente,
d) un equipo para refrigerar la superficie del vidrio, estando dispuesta en al menos un lado del rayo laser al menos una tobera de refrigeracion (19) accionable intermitentemente y controlable en su intensidad, la cual transporta un fluido variable en temperatura y caudal de transporte, y aplicandose el refrigerante con una presion de aire de 5 a 10 bares,
e) un equipo para transportar una placa de vidrio localmente pretratada por via termica hasta la zona de un equipo para fracturar la placa de vidrio,
f) un equipo para detectar una formacion de fisura rectilmea en la superficie de una placa de vidrio (3), existiendo preferiblemente un equipo para solicitar la superficie del vidrio con un condensado de lfquido, por ejemplo vapor de agua, efectuandose la captacion de control de la formacion de fisura por medio de un equipo de iluminacion en combinacion con un sistema de camara,
g) una espada de fractura rectilmea en el lado inferior de la placa de vidrio que puede ser elevada en un lado y/o en ambos lados, sujetandose las piezas de placa mas cortas, en las que la fuerza de la gravedad o su peso propio no es suficiente para la fractura, por medio de al menos un pisa (27) trasladable por motor.
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Sin embargo, con este procedimiento no se pueden lograr altas velocidades en la formacion de fisura, como las que son necesarias para el seccionamiento de vidrio de flotacion.
Un dispositivo para rayar vidrio constituido por un equipo de corte, que lleva un util de corte, y un equipo unido con el equipo de corte para transmitir la carga de corte al equipo de corte, se encuentra descrito en el documento DE 28 34 672 C2.
Con este dispositivo se pretenden amortiguar las fuerzas de reaccion que actuan en contra de la carga de corte al asentar el util de corte sobre la superficie del vidrio. Se pretende impedir especialmente que, al asentar el util de corte sobre la superficie del vidrio a una alta velocidad de corte, se presente por efecto de la fuerza de reaccion una sensible aminoracion transitoria de la fuerza de carga que, en ciertas circunstancias, ocasione un salto de retroceso del util de corte desde la superficie del vidrio.
Este problema se resuelve aqrn mediante un bloque de material elastico que absorbe una parte de la energfa que se genera por fuerzas de reaccion actuantes en contra de la carga de corte cuando se pone el util de corte en contacto con la superficie del vidrio.
Se conoce por el documento EP 0 837 042 A1, que forma el preambulo de la reivindicacion 1, una maquina controlada para cortar planchas de vidrio segun lmeas prescritas.
En el documento US 2006/255083 A1 se describe un puente de entallado controlado en el que se determina un comienzo de una lmea de fractura para una luna de vidrio, se baja una rueda de corte con una presion de apriete deseada sobre la luna de vidrio y, al variar una altura de la luna de vidrio, se produce una variacion de la presion de apriete de la rueda de corte.
Se conoce tambien por el documento JP 2001 106541 A una unidad de escritura en la que estan dispuestos varios dispositivos formando un revolver a la manera de un cabezal de cambio de utiles.
La invencion se basa en el problema de presentar un novedoso dispositivo de corte para placas de vidrio en la fabricacion de vidrio de flotacion que garantice un asiento seguro del util de corte sobre la placa de vidrio y un funcionamiento exento de paros, estando garantizada la absoluta insensibilidad frente a polvo de vidrio. Asimismo, se pretende mejorar la retransmision de informaciones sobre la situacion en altura de la banda de vidrio.
Este problema se resuelve segun la invencion con las caractensticas de la reivindicacion 1.
En las reivindicaciones subordinadas se caracterizan otras ejecuciones ventajosas de la invencion.
En lo que sigue se describe la invencion con mas detalle ayudandose de figuras. Muestran en particular:
La figura 1, una representacion en perspectiva del dispositivo completo,
La figura 2, un dibujo en corte a traves del dispositivo completo,
La figura 3, un dibujo en corte a traves del sujetador 6 de brazo oscilante y
La figura 4, un dibujo en corte a traves de un cabezal de cambio de utiles segun la invencion.
La figura 1 muestra una representacion en perspectiva del dispositivo completo. Puede verse aqrn en la posicion de
montaje horizontal una luna de vidrio a cortar en la cual esta montado un servomotor de forma cilmdrica sobre un brazo de soporte en forma de L. En el pie de este brazo de soporte esta fijado un bloque de apoyo que hace posible el montaje del dispositivo de corte propiamente dicho. No se han representado aqrn la sujecion adicional del brazo de soporte ni su union con otras partes de la maquina.
En la figura 2 se pueden apreciar por medio de un dibujo en corte detalles de la representacion en perspectiva de la figura 1.
Sobre una luna de vidrio 1, que corre sobre rodillos de transporte 25, puede verse en posicion libre una consola de base 11 que corresponde sustancialmente al brazo de soporte de forma de L y al bloque de apoyo de la figura 1. Sobre la consola de base 11 esta montado un servomotor 12 con cuyo eje 13 esta unido fijamente un casquillo de union 14 dotado de rosca interior. En la rosca interior del casquillo de union 14 esta atornillado un husillo roscado 15 que esta unido con un elemento de union 16 que posee un pasador de grna 9. El pasador de grna 9 esta montado casi sin holgura en una hendidura de grna 10 de la consola de base 11. Se desprende de esta representacion que el elemento de union 16 puede ser regulado verticalmente sin escalones por medio de un giro del eje 13 del motor.
En el bloque de apoyo de la consola de base 11 senalado en la figura 1 esta embutido en posicion horizontal un eje de giro 19 sobre el cual esta fijado un cabezal giratorio 5 por medio de un tornillo de aprisionamiento 18. Este cabezal giratorio 5 esta unido con el elemento de union 16 por medio de una fijacion elastica 7 a traves de un
elemento elastico 17.
En el lado inferior del cabezal giratorio 5 esta fijado un sujetador 6 de brazo oscilante por medio de dos uniones atornilladas 8, en cuyo lado opuesto esta colocado un portador 20 de rueda de corte que a su vez lleva la rueda de corte 2. El sujetador 6 de brazo oscilante presenta en la zona central un area designada como brazo oscilante 3 que 5 consiste sustancialmente en una disposicion de escotaduras cilmdricas que engranan una con otra y que reducen el corte transversal de esta area y, por tanto, hacen posible la absorcion de momentos flectores. Se consigue asf que casi la totalidad del sujetador 6 de brazo oscilante ceda elasticamente con respecto a choques que actuen desde la zona del portador 20 de la rueda de corte y que opere como un brazo oscilante. La vista a traves de las escotaduras mencionadas muestra el canto inferior de la consola de base 11. Para absorber las oscilaciones del brazo oscilante 10 3 esta fijada una banda extensometrica 4 al lado superior del brazo oscilante 3.
De esta manera, se pueden procesar y evaluar adicionalmente las variaciones de posicion vertical de la rueda de corte 2 captadas por la banda extensometrica 4.
La figura 3 muestra un dibujo de corte a traves del sujetador 6 de brazo oscilante. La unidad constructiva designada como una pieza completa con el termino de sujetador 6 de brazo oscilante presenta en su parte central segun la 15 figura 2 una escotadura designada como brazo oscilante 3 que consiste sustancialmente en 5 escotaduras cilmdricas individuales que hacen transicion de una a otra en una disposicion determinada, estando los radios de las superficies frontales de estos cilindros en una relacion especial de uno con otro y estando representados en la figura 3 sustancialmente como drculos. El radio de un drculo grande se ha designado con 22 y el radio del drculo pequeno se ha designado con 23.
20 Estas escotaduras cilmdricas estan constituidas por 4 escotaduras mayores, de las que cada vez dos pares de estas escotaduras hacen transicion de uno a otro y se solapan a la manera de una vesica piscis (vejiga de pez), y estando ambos pares unidos uno con otro por medio de una escotadura cilmdrica mas pequena. La distancia de separacion del centro del drculo pequeno al centro de un drculo grande corresponde al doble del radio 23 del drculo pequeno. La relacion del radio del drculo pequeno al radio de un drculo mas grande es de 1 a 1,55.
25 Una union electrica conduce desde la banda extensometrica 4 hasta una electronica de medida correspondiente 21 y desde allf un cable de datos 26 conduce hasta el organo de control 27, que envfa senales de control correspondientes para maniobrar el servomotor 12. De esta manera, por medio de la variacion de la posicion del elemento de union 16 en direccion vertical y mediante un giro correspondiente del sujetador 6 de brazo oscilante a traves del muelle en espiral 17 se puede variar rapidamente la presion de la rueda de corte 2 sobre la luna de vidrio 30 1 y se puede adaptar esta a condiciones variables.
Esto puede ser necesario, por ejemplo, cuando los rodillos de transporte 25 giren con marcha no estabilizada y/o penetren astillas de vidrio entre la luna de vidrio 1 y un rodillo de transporte 25. Sin embargo, pueden existir tambien variaciones de espesor enteramente imperceptibles en la luna 1 de vidrio de flotacion que tienen que compensarse para lograr una profundidad de rayado constante.
35 Aparte de esto, se puede reaccionar facilmente por tecnicas de control, como es natural, a una variacion del espesor de la banda de vidrio de flotacion previsible en el proceso de produccion.
Asf, con el dispositivo segun la invencion se puede determinar facilmente el espesor del vidrio en cada caso en curso y se puede almacenar y aprovechar este como parametro del proceso.
Resulta aqrn el desarrollo de trabajo siguiente:
40 1. La rueda de corte 2 establece contacto con la luna de vidrio 1.
2. La banda extensometrica 4 genera una senal que corresponde al espesor de la luna de vidrio 1.
3. Se almacena en el sistema la posicion obtenida de la rueda de corte 2.
4. En cada proceso de mecanizacion adicional se puede calcular y ajustar la presion de apriete necesaria para la luna de vidrio correspondiente 1.
45 5. En consecuencia, los procesos 1 a 4 hacen posibles una aproximacion rapida de la rueda de corte 2 y tambien
una penetracion rapidamente optimizada y segura de la rueda de corte 2 en la respectiva luna de vidrio 1.
En la electronica de medida 21 se encuentran sustancialmente un dispositivo para generar la tension de alimentacion necesaria para el accionamiento de la banda extensometrica 4, un circuito puente electrico necesario para captar la variacion de resistencia de la banda extensometrica 4 y un circuito amplificador necesario para 50 retransmitir la senal de medida. Dado que el funcionamiento de una banda extensometrica depende tambien de la temperatura ambiente, en la zona de la electronica de medida 21 se encuentra tambien un sensor de temperatura.
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Existen diferentes procedimientos de medida para bandas extensometricas, entre los cuales el experto puede seleccionar el adecuado en el presente caso. Con el dispositivo descrito es posible reaccionar mediante una inmediata reaccion con alta velocidad a variaciones que puedan influir sobre el resultado del corte.
La figura 4 muestra un dibujo en corte a traves de un cabezal de cambio de utiles segun la invencion. Se representa aqu un dispositivo para cambiar rapidamente utiles con diferentes tamanos de ruedas de corte 2 o diferentes equipamientos de bandas extensometricas 4 o muelles en espiral 17. Es asf posible, por ejemplo, reaccionar rapidamente a variaciones en el espesor de la placa de vidrio de flotacion que se debe cortar.
En una ejecucion especial puede estar previsto que se capte por medio de un sensor no designado mas espedficamente la posicion en altura de la luna de vidrio 1 situada inmediatamente delante del proceso de corte y que se empleen las eventuales variaciones en sentido positivo o negativo para corregir y/o fijar las senales de control del servomotor 12.
El control de los complejos procesos de movimiento y el procesamiento de senales de los sensores empleados requieren un programa de control especial.
Lista de simbolos de referencia
1 Luna de vidrio
2 Rueda de corte
3 Brazo oscilante
4 Banda extensometrica
5 Cabezal giratorio
6 Sujetador de brazo oscilante
7 Fijacion elastica
8 Union atornillada para el brazo oscilante
9 Pasador de grna
10 Hendidura de grna
11 Consola de base
12 Servomotor
13 Eje de motor
14 Casquillo de union con rosca interior
15 Husillo roscado
16 Elemento de union para el ajuste elastico
17 Elemento elastico
18 Tornillo de aprisionamiento
19 Eje de giro
20 Portador de rueda de corte
21 Electronica de medida para la banda extensometrica y el sensor de calor
22 Radio grande del hueco
23 Radio pequeno del hueco
24 Cabezal de cambio de utiles
25 Rodillos de transporte
26 Cable de datos
27 Organo de control (servomotor)

Claims (4)

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    REIVINDICACIONES
    1. Dispositivo de generacion de una lmea de fractura segura para el tronzado industrial de lunas de vidrio por medio de una rueda de corte que corre bajo presion de carga sobre una lmea de vidrio de flotacion, con las caractensticas siguientes:
    a) una consola de base (11) con un eje de giro (19) en el lado en el que esta montado en forma giratoria un cabezal giratorio (5) que trabaja en un lado,
    b) un servomotor (12) en el lado superior de la consola de base (11),
    c) un sujetador (6) de brazo oscilante configurado a manera de viga que esta unido en un lado con el lado de trabajo del cabezal giratorio (5) por medio de uniones (8) y que lleva en el otro lado opuesto un portador (20) de rueda de corte con una rueda de corte (2),
    d) un brazo oscilante (3) y
    e) una banda extensometrica (4) para captar sus vibraciones, una electronica de medida correspondiente (21) y un cable de datos (26) para el organo de control (27) del servomotor (12),
    caracterizado por que
    f) el cabezal giratorio (5) de la consola de base (11) esta unido en el lado de trabajo, a traves de un elemento elastico (17) y un elemento de union (16) fijamente montado en sentido horizontal, pero montado con movilidad vertical, con un husillo roscado (15) que puede moverse verticalmente en un casquillo de union (14),
    g) el servomotor (12) presenta un eje (13) que esta fijamente unido con el casquillo de union (14),
    h) el brazo oscilante (3) presenta en la zona central de su sujetador (6) la forma de un area deliberadamente debilitada con 4 taladros cilmdricos grandes y un taladro cilmdrico pequeno entre ellos, representandose estos taladros en vista lateral como drculos de radio grande (22) y como un cfrculo de radio pequeno (23) y haciendo transicion estos taladros de uno a otro sin costura en sus ejes longitudinales, e
    i) la banda extensometrica (4) esta instalada sobre el lado superior del brazo oscilante (3).
  2. 2. Dispositivo segun la reivindicacion 1, caracterizado por que en el brazo oscilante (3) se superponen cada vez 2 taladros cilmdricos grandes, formando los drculos correspondientes en el plano de corte una vesica piscis, y por que la distancia del centro del cfrculo pequeno a los centros de los 2 pares de los drculos grandes es igual al doble del radio (23) del cfrculo pequeno, y por que la relacion entre el radio pequeno (23) y el radio grande (22) es de 1 a 1,55.
  3. 3. Dispositivo segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizado por que varios dispositivos estan dispuestos formando un revolver a la manera de un cabezal de cambio de utiles (24).
  4. 4. Dispositivo segun la reivindicacion 1, 2 o 3, caracterizado por que se capta por medio de un sensor la posicion en altura de la luna de vidrio (1) situada inmediatamente delante del proceso de corte y se emplean las eventuales variaciones en sentido positivo o negativo para corregir y/o fijar las senales de control del servomotor (12).
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