ES2391481T3 - Tijera eléctrica - Google Patents

Tijera eléctrica Download PDF

Info

Publication number
ES2391481T3
ES2391481T3 ES07790824T ES07790824T ES2391481T3 ES 2391481 T3 ES2391481 T3 ES 2391481T3 ES 07790824 T ES07790824 T ES 07790824T ES 07790824 T ES07790824 T ES 07790824T ES 2391481 T3 ES2391481 T3 ES 2391481T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
trigger
nut
motor
blade
controller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES07790824T
Other languages
English (en)
Inventor
Yoshihiro Maniwa
Syuichi Ishii
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Max Co Ltd
Original Assignee
Max Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Max Co Ltd filed Critical Max Co Ltd
Application granted granted Critical
Publication of ES2391481T3 publication Critical patent/ES2391481T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26B—HAND-HELD CUTTING TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B26B15/00—Hand-held shears with motor-driven blades
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G3/00—Cutting implements specially adapted for horticultural purposes; Delimbing standing trees
    • A01G3/02—Secateurs; Flower or fruit shears
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G3/00—Cutting implements specially adapted for horticultural purposes; Delimbing standing trees
    • A01G3/02—Secateurs; Flower or fruit shears
    • A01G3/033—Secateurs; Flower or fruit shears having motor-driven blades
    • A01G3/037—Secateurs; Flower or fruit shears having motor-driven blades the driving means being an electric motor

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Ecology (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Scissors And Nippers (AREA)
  • Shearing Machines (AREA)

Abstract

Una tijera eléctrica incluyendo:un gatillo (1) que puede ser apretado;un motor (4) que gira según una operación de apriete del gatillo (1);un eje roscado (6) que gira con enclavamiento con el motor (4);una tuerca (7) que está enroscada sobre el eje roscado (6) y puede deslizar con respecto al eje roscado (6) segúnuna rotación del eje roscado (6);una cuchilla fija (3);una cuchilla móvil (2) que está acoplada a la tuerca (7) y es móvil con respecto a la cuchilla fija (3);un detector (12) que detecta una posición apretada (P1, P2) del gatillo (1); yun controlador (15) que controla una rotación del motor (4) en base a la posición apretada (P1, P2) del gatillo (1)detectada por el detector (12), el controlador (15) controla una posición (M1, M2) de la cuchilla móvil (2) con respectoa la cuchilla fija (3) controlando la rotación del motor (4);la tijera eléctrica incluye además:un elemento de empuje (11) que empuja el gatillo (1) en una dirección opuesta a una dirección de la operación deapriete del gatillo (1), caracterizadas porqueel gatillo (1) incluye, en su porción de extremo delantero, una porción de enganche (1a) enganchable con la tuerca(7), ycuando se alimenta potencia, el controlador (15) hace que el motor (4) gire con el fin de deslizar la tuerca (7) hastaque la tuerca (7) enganche con la porción de enganche (1a) y el gatillo (1) se mueva en una dirección de laoperación de apriete contra una fuerza de empuje del elemento de empuje (11).

Description

Tijera eléctrica
Campo técnico
La presente invención se refiere a tijeras eléctricas. Más específicamente, la presente invención se refiere a tijeras eléctricas para uso en operaciones tales como la poda en jardinería, la recogida de fruta, y el corte de alambres, chapas finas, cartones o cuerdas.
Antecedentes de la invención
Se han propuesto tijeras eléctricas para ahorrar mano de obra, por ejemplo, en la poda de árboles de jardín en los que una tijera se abre y cierra manualmente (véase, por ejemplo, JP 63-281680 A). La tijera eléctrica tiene una cuchilla fija y una cuchilla móvil. Se realiza una operación de corte moviendo la cuchilla móvil con respecto a la cuchilla fija. La cuchilla móvil es movida por una articulación conectada a una tuerca que es movida de un lado al otro según una rotación de un eje roscado. Un gatillo está montado en la tuerca. El eje roscado se hace girar con un motor que es accionado apretando el gatillo, por lo que se hace que el movimiento de la cuchilla móvil efectúe enclavamiento con la operación de apriete del gatillo.
Consiguientemente, en las tijeras eléctricas descritas anteriormente, la cantidad de movimiento de la cuchilla móvil puede ser controlada en base a una posición apretada del gatillo. Sin embargo, dado que hay que mover un dedo según el movimiento del gatillo, que se mueve de un lado al otro conjuntamente con el movimiento de la tuerca, la sensación operativa ha sido poco natural. Además, dado que el gatillo es movido junto con el movimiento de la tuerca, hay que formar en una cubierta un agujero correspondiente al movimiento del gatillo. Sin embargo, hay peligro de que pueda entrar polvo o arena en el agujero durante la operación y de que se pueda reducir la duración de la máquina.
US 5.002.135 y EP 0 803 187 A2 describen tijeras eléctricas según el preámbulo de la reivindicación 1.
EP 1 574 125 A1 describe otro dispositivo de corte controlado electrónicamente.
Descripción de la invención
Aunque la invención se define en la reivindicación independiente 1, se exponen otros aspectos de la invención en las reivindicaciones dependientes, los dibujos y la descripción siguiente.
Una o varias realizaciones de la presente invención proporcionan una tijera eléctrica que tiene excelente operabilidad en las que la sensación operativa de un gatillo se puede establecer opcionalmente.
Según una o varias realizaciones de la presente invención, una tijera eléctrica incluye un gatillo que puede ser apretado, un motor que gira según una operación de apriete del gatillo, un eje roscado que gira con enclavamiento con el motor, una tuerca que está enroscada sobre el eje roscado y que puede deslizar con respecto al eje roscado según una rotación del eje roscado, una cuchilla fija, una cuchilla móvil que está acoplada a la tuerca y se puede mover con respecto a la cuchilla fija, un detector que detecta una posición apretada del gatillo, y un controlador que controla una rotación del motor en base a la posición apretada del gatillo detectada por el detector. El controlador controla una posición de la cuchilla móvil con respecto a la cuchilla fija controlando la rotación del motor.
Según una o varias realizaciones de la presente invención, el motor puede ser un motor sin escobillas.
Según una o varias realizaciones de la presente invención, la tijera eléctrica puede incluir además un sensor que detecta una posición de la tuerca. En este caso, el controlador puede controlar la rotación del motor en base a la posición de la tuerca detectada por el sensor.
Según una o varias realizaciones de la presente invención, la tijera eléctrica puede incluir además un interruptor que establece una tasa de cambio en una posición de la cuchilla rotativa con respecto a la posición apretada del gatillo. En este caso, el controlador puede controlar la posición de la cuchilla rotativa en base a la tasa de cambio establecida por el interruptor.
Según una o varias realizaciones de la presente invención, el interruptor puede funcionar para poner la tasa de cambio en la posición de la cuchilla rotativa con respecto a la posición apretada del gatillo de manera que sea constante.
Según una o varias realizaciones de la presente invención, el interruptor puede funcionar para poner la tasa de cambio en la posición de la cuchilla rotativa de tal manera que la tasa de cambio en la posición de la cuchilla rotativa con respecto a la posición apretada del gatillo disminuya cuando el gatillo sea apretado.
Según una o varias realizaciones de la presente invención, el interruptor puede funcionar para poner la tasa de cambio en la posición de la cuchilla rotativa de tal manera que la tasa de cambio en la posición de la cuchilla rotativa con respecto a la posición apretada del gatillo aumente cuando el gatillo sea apretado.
Según la invención, la tijera eléctrica incluye un elemento de empuje que empuja el gatillo en una dirección opuesta a una dirección de la operación de apriete del gatillo, y el gatillo incluye, en su porción de extremo delantero, una porción de enganche enganchable con la tuerca. En este caso, cuando se alimenta potencia, el controlador puede hacer que el motor gire con el fin de deslizar la tuerca hasta que la tuerca enganche con la porción de enganche y el gatillo se mueva en una dirección de la operación de apriete contra una fuerza de empuje del elemento de empuje.
Según una o varias realizaciones de la invención, el detector puede ser un potenciómetro.
Breve descripción de los dibujos
La figura 1 es una vista en perspectiva de una tijera eléctrica según una realización de la invención.
La figura 2 es una vista lateral que ilustra una estructura interna de la tijera eléctrica.
La figura 3 es un diagrama de bloques que ilustra una configuración eléctrica de la tijera eléctrica.
La figura 4 es un gráfico que ilustra una relación entre un ángulo de un gatillo y una posición operativa de una cuchilla móvil.
La figura 5 es un diagrama de flujo de una operación de la tijera eléctrica.
La figura 6A es una vista explicativa que ilustra un modo operativo de la tijera eléctrica.
La figura 6B es una vista explicativa que ilustra otro modo operativo de la tijera eléctrica.
La figura 6C es una vista explicativa que ilustra otro modo operativo de la tijera eléctrica.
La figura 7 es una vista lateral que ilustra una estructura interna de una tijera eléctrica según otra realización de la invención.
La figura 8A es una vista explicativa que ilustra una operación de la tijera eléctrica al asegurar la coherencia posicional entre el gatillo y una tuerca.
La figura 8B es otra vista explicativa que ilustra la operación de la tijera eléctrica al asegurar la coherencia posicional entre el gatillo y la tuerca.
La figura 8C es otra vista explicativa que ilustra la operación de la tijera eléctrica al asegurar la coherencia posicional entre el gatillo y la tuerca.
Mejor modo de llevar a la práctica la invención
A continuación se describirán realizaciones de la presente invención con referencia a los dibujos.
La figura 1 ilustra una vista en perspectiva de un estado en el que una cubierta (no representada) se ha quitado de una tijera eléctrica según una realización de la invención. La tijera eléctrica está configurada para mover una cuchilla móvil 2 activando un motor 4 según una operación de apriete de un gatillo 1, cerrando por ello la cuchilla móvil 2 y una cuchilla fija 3 para cortar un objeto a cortar. Como se ilustra en la figura 2, el motor 4 gira un eje roscado 6 mediante un mecanismo reductor de velocidad 5 que tiene una pluralidad de engranajes. La tuerca 7 está enroscadas sobre el eje roscado 6, y desliza con respecto al eje roscado 6 girando el eje roscado 6. Una articulación 8 está acoplada a la tuerca 7 en su extremo, y está acoplada a la cuchilla móvil 2 en su otro extremo. Con la configuración anterior, cuando el motor 4 se hace girar hacia delante y hacia atrás, la tuerca 7 se mueve de un lado al otro dentro de un bastidor cilíndrico 9, la cuchilla móvil 2 gira hacia arriba y hacia abajo alrededor de un pivote 10, que está fijado a la cuchilla fija 3, con enclavamiento con el movimiento de un lado al otro de la tuerca 7, por lo que la cuchilla móvil 2 y la cuchilla fija 3 se abren y cierran.
Un medio de detección 12 está montado en un eje de rotación del gatillo 1 para detectar una posición apretada del gatillo 1. En la realización, el medio de detección 12 es un potenciómetro que convierte un desplazamiento mecánico, tal como un desplazamiento angular, a una señal eléctrica (voltaje). El medio de detección 12 detecta eléctricamente la posición apretada del gatillo 1. Un controlador 15 controla el movimiento de la cuchilla móvil 2 en base a la posición apretada del gatillo 1 detectada por el medio de detección 12. Por lo tanto, no hay que formar una porción de agujero, para que el gatillo 1 se pueda mover según el movimiento de la tuerca 7, en la cubierta. En consecuencia, se puede ampliar la libertad de diseño de la configuración de la tijera eléctrica.
En la realización, el motor 4 es un motor sin escobillas. Como se ilustra en el diagrama de bloques de la figura 3, sensores Hall H1-H3 detectan las posiciones rotacionales de un rotor en el motor sin escobillas. En base a las posiciones rotacionales del rotor detectadas por los respectivos sensores Hall H1-H3, el controlador 15 envía señales de accionamiento a un inversor 16 para suministrar corrientes de accionamiento a devanados de estator C1-C3 de fase U, fase V y fase W. La atracción y la repulsión se repiten entre un imán permanente dispuesto en el rotor y los campos magnéticos generados mediante los devanados de estator C1-C3 por las corrientes de accionamiento, por lo que el rotor se hace girar.
El controlador 15 puede supervisar la dirección de giro y el número de rotaciones del rotor en base a los resultados de la detección por los sensores Hall H1-H3.
Es decir, la cantidad de rotación y la dirección de giro del motor 4 se pueden determinar fácilmente cuando se usa el motor sin escobillas, de modo que el movimiento de la cuchilla móvil 2 pueda ser controlado fácilmente según la posición apretada del gatillo 1.
Se introduce una señal de detección en el controlador 15 desde el potenciómetro 12. Esta señal de detección es una señal obtenida convirtiendo la posición apretada del gatillo 1 a un voltaje, y es introducida al controlador 15 después de ser convertida a una señal digital por un convertidor AD 17. Consiguientemente, el controlador 15 puede supervisar digitalmente la posición apretada del gatillo 1. El controlador 15 está programado de manera que sea capaz de controlar el movimiento de la cuchilla móvil 2 controlando la rotación del motor 4 de manera que corresponda a la posición apretada del gatillo 1. Por ejemplo, el controlador 15 cuenta el número de rotaciones del motor 4 usando un contador, y controla el movimiento de la cuchilla móvil 2 de tal manera que un valor contado por el contador corresponda a una posición rotacional de la cuchilla móvil 2.
El controlador 15 realiza un control en base a un programa de control almacenado en una memoria interna del controlador 15. Por ejemplo, como se ilustra en el gráfico (figura 4) que representa la relación entre el ángulo del gatillo 1 y la posición operativa de la cuchilla móvil 2, se puede poner un primer control, en el que una tasa de cambio en el ángulo de la cuchilla móvil 2 con respecto al ángulo del gatillo 1 detectado por el potenciómetro 12 se ponga de manera que sea constante (véase la línea a en el gráfico), un segundo control, en el que el movimiento de la cuchilla móvil 2 puede ser realizado finamente por el gatillo 1 cuando la cuchilla móvil 2 y la cuchilla fija 3 se cierran (véase la línea b en el gráfico), o un tercer control, en el que el movimiento de la cuchilla móvil 2 es pequeño en una etapa inicial de la operación de apriete del gatillo 1 y la cuchilla móvil 2 es accionada inmediatamente al final cuando el gatillo 1 es apretado suficientemente (véase la línea c en el gráfico).
Según el primer control, el usuario puede tener una sensación operativa libre. Así, el usuario puede efectuar una operación como si usase tijeras de mano. Según el segundo control, en el caso de que el objeto a cortar sea pequeño, la operación de corte se puede efectuar con cautela porque el movimiento de la cuchilla móvil 2 puede ser realizado finamente por el gatillo 1 cuando esté en un estado de corte real justo antes de cerrar la cuchilla móvil 2 y la cuchilla fija 3. Según el tercer control, en el caso de que algo distinto del objeto a cortar (por ejemplo, un dedo del usuario o un metálico barra) se meta accidentalmente entre la cuchilla móvil 2 y la cuchilla fija 3, permite quitar el objeto que no se ha de cortar parando inmediatamente el movimiento de la cuchilla móvil 2. Así, es posible garantizar la seguridad.
Tales parámetros de las condiciones de control se pueden implementar con un interruptor selector 18.
A continuación, una operación de la tijera eléctrica bajo el primer control se describirá con referencia al diagrama de flujo de la figura 5 y las figuras 6A a 8C.
Como se ilustra en la figura 6A, cuando el gatillo 1 no está siendo apretado, el gatillo 1 es empujado en una dirección hacia la derecha por un elemento de empuje 11 (un muelle en la realización), y está en un estado (una posición de reposo) en la que se pone en contacto con un tope no representado y se evita que gire.
Cuando se alimenta potencia, el gatillo 1 está en la posición de reposo de modo que un valor representado por una señal de salida del potenciómetro 12 es cero. La tuerca 7 está en una posición delantera en el bastidor 9, y la cuchilla móvil 2 está en un estado girado al máximo hacia arriba mediante la articulación 8. Es decir, la cuchilla fija 3 y la cuchilla móvil 2 se abren en toda su extensión. En este estado, la tijera eléctrica es movida a un objeto a cortar A, y se aprieta el gatillo 1 (paso ST1).
Cuando el gatillo 1 es apretado, el potenciómetro 1 detecta la posición apretada del gatillo 1, y la señal de detección que indica la posición apretada del gatillo 1 es introducida en el controlador 15. El controlador 15 lee la posición apretada (ángulo) del gatillo 1 en base a la señal de detección del potenciómetro 12 (paso ST2). El controlador 15 hace que el motor 4 gire hacia delante de manera que corresponda a la posición apretada para deslizar la tuerca 7 hacia atrás (paso ST3).
En un estado en el que el gatillo 1 es apretado parcialmente como se ilustra en la figura 6B, si el ángulo del gatillo 1 detectado por el potenciómetro 12 es, por ejemplo, P1 representado en la figura 4, la posición rotacional de la cuchilla móvil 2 correspondiente al ángulo P1 del gatillo 1 es M1. Consiguientemente, el controlador 15 hace que el motor siga girando hasta que la posición rotacional de la cuchilla móvil 2 llegue a M1. Cuando la posición rotacional de la cuchilla móvil 2 llega a M1 (paso ST4), el controlador 15 para la rotación del motor 4 (paso ST5), y vuelve al paso ST1 para seguir determinando si el gatillo 1 es apretado o no.
En un estado en el que el gatillo 1 se aprieta más como se ilustra en la figura 6C, si el ángulo del gatillo 1 detectado por el potenciómetro 12 es P2 representado en la figura 4, la posición rotacional de la cuchilla móvil 2 correspondiente al ángulo P2 del gatillo 1 es M2. Consiguientemente, el controlador 15 hace que el motor 4 gire más para mover la tuerca 7 más hacia atrás. Como resultado, la articulación 8 es empujada hacia atrás según el movimiento de la tuerca 7, y la posición rotacional de la cuchilla móvil 2 llega a M2. Es decir, la cuchilla móvil 2 se gira al máximo hacia abajo alrededor del pivote 10, por lo que la cuchilla fija 3 y la cuchilla móvil 2 se cierran completamente, y el objeto a cortar A se corta fiablemente.
Aunque la operación de la tijera eléctrica se ha descrito en un caso de realizar el primer control en el que la cuchilla móvil 2 es accionada en una relación lineal con respecto a la posición apretada del gatillo 1, es similar en el segundo control, en el que la cuchilla móvil 2 es movida en gran parte en la etapa inicial de la operación de apriete del gatillo 1, y también en el tercer control, en el que la cuchilla móvil 2 es movida en gran parte en la etapa posterior de la operación de apriete del gatillo 1, en la que la posición apretada del gatillo 1 es detectada por el potenciómetro 12 y el controlador 15 determina la posición apretada del gatillo 1 detectada por el potenciómetro 12 para controlar la cantidad y la dirección de la rotación del motor 4 de tal manera que la cuchilla móvil 2 se haga girar a una posición dada. Consiguientemente, la rotación de la cuchilla móvil 2 se puede parar en una posición opcional, por lo que se puede mejorar la operabilidad.
Además, aunque la dirección y la cantidad de rotación del eje roscado 6 son controladas usando el motor sin escobillas en la tijera eléctrica según la realización, el motor 4 no se limita a motores sin escobillas. Por ejemplo, como se ilustra en la figura 7, se puede disponer al menos un imán 25 en una superficie superior de la tuerca 7, y se puede disponer una pluralidad de sensores Hall 26 en una superficie de pared interior del bastidor 9 en posiciones correspondientes a la pista de movimiento del imán 25. En este caso, independientemente de los tipos del motor 4, el controlador 15 puede determinar la posición de la tuerca 7 en base a señales de detección de los sensores Hall 26 para controlar una operación del motor 4. Así, la posición rotacional de la cuchilla móvil 2 puede ser controlada fácilmente según la operación de apriete del gatillo 1.
En general, de forma análoga a las tijeras manuales, la tijera eléctrica se guarda en un estado en el que la cuchilla móvil 2 y la cuchilla fija 3 están cerradas al menos en cierta medida cuando no se usan, y la cuchilla móvil 2 es movida de tal manera que la cuchilla móvil 2 y la cuchilla fija 3 se abran cuando se usen.
Cuando la tijera eléctrica no está en uso (es decir, cuando el gatillo 1 no es apretado), el gatillo 1 es empujado por el elemento de empuje 11 y está en la posición de reposo como se ha descrito anteriormente. Sin embargo, dado que la tijera eléctrica está en un estado en el que la cuchilla móvil 2 y la cuchilla fija 3 están cerradas en cierta medida, la posición apretada del gatillo 1 y la posición rotacional de la cuchilla móvil 2 no están en la relación de correspondencia como se ilustra en el gráfico de la figura 4. Es decir, la tuerca 7 no está colocada en una porción de extremo delantero del eje roscado 6. Por lo tanto, si se aprieta el gatillo 1 en este estado para mover la cuchilla móvil 2 girando el motor 4 a un ángulo correspondiente a la posición apretada del gatillo 1, se bloquea el movimiento hacia atrás de la tuerca 7. Consiguientemente, cuando se alimenta potencia, hay que asegurar la coherencia entre la posición de la tuerca 7 y la posición apretada del gatillo 1.
Por lo tanto, según otra realización de la invención, como se ilustra en la figura 8A, la posición de reposo del gatillo 1 se pone de modo que sea ligeramente menor (por ejemplo 8°) que 0°. Además, una porción de extremo delantero del gatillo se ha formado con una porción de enganche 1a que engancha con la tuerca 7. Cuando se alimenta potencia, el controlador 15 hace que el motor 4 gire a la inversa para alimentar hacia delante la tuerca 7, por lo que la tuerca 7 engancha con la porción de enganche 1a y mueve el gatillo 1. Cuando el ángulo del gatillo 1 llega a 0° como se ilustra en la figura 8B (es decir, cuando el potenciómetro 12 detecta 0°), el controlador 15 para el motor 4 y reconoce que la posición apretada del gatillo 1 está en el origen. En este estado, dado que la tuerca 7 está colocada en la porción más delantera en el eje roscado 6, la cuchilla móvil 2 está en el estado de abertura máxima.
Posteriormente, cuando el gatillo 1 es apretado como se ilustra en la figura 8C, el controlador 15 hace que el motor 4 gire en base a la señal de detección del potenciómetro 12, de modo que la posición rotacional de la cuchilla móvil 2 pueda ser movida de manera que corresponda a un ángulo al que el gatillo 1 es apretado.
La configuración para asegurar la coherencia entre la posición apretada del gatillo 1 y la posición de la tuerca 7 no se limita a la configuración descrita anteriormente. Por ejemplo, se puede prever un sensor para detectar una posición inicial de la tuerca 7. En este caso, la tuerca 7 es movida a la posición inicial girando a la inversa el motor 4 cuando se suministre potencia, y el motor 4 se para cuando se enciende este sensor, por lo que se puede asegurar la coherencia entre la posición apretada del gatillo 1 y la posición de la tuerca 7.
Aunque la presente invención se ha descrito en detalle con referencia a realizaciones específicas, es evidente a los expertos en la técnica que se puede hacer varios cambios y modificaciones en ella sin apartarse del alcance de las reivindicaciones anexas.
Aplicabilidad industrial
Según la presente invención, se puede facilitar una tijera eléctrica que tiene excelente operabilidad en la que la sensación operativa de un gatillo se puede establecer opcionalmente.
Explicación de números de referencia
1: gatillo
2: cuchilla móvil
3: cuchilla fija
4: motor
6: eje roscado
7: tuerca
12: medio de detección (potenciómetro)
15: controlador

Claims (8)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Una tijera eléctrica incluyendo: un gatillo (1) que puede ser apretado; un motor (4) que gira según una operación de apriete del gatillo (1); un eje roscado (6) que gira con enclavamiento con el motor (4); una tuerca (7) que está enroscada sobre el eje roscado (6) y puede deslizar con respecto al eje roscado (6) según
    una rotación del eje roscado (6); una cuchilla fija (3); una cuchilla móvil (2) que está acoplada a la tuerca (7) y es móvil con respecto a la cuchilla fija (3); un detector (12) que detecta una posición apretada (P1, P2) del gatillo (1); y un controlador (15) que controla una rotación del motor (4) en base a la posición apretada (P1, P2) del gatillo (1)
    detectada por el detector (12), el controlador (15) controla una posición (M1, M2) de la cuchilla móvil (2) con respecto a la cuchilla fija (3) controlando la rotación del motor (4);
    la tijera eléctrica incluye además: un elemento de empuje (11) que empuja el gatillo (1) en una dirección opuesta a una dirección de la operación de apriete del gatillo (1), caracterizadas porque
    el gatillo (1) incluye, en su porción de extremo delantero, una porción de enganche (1a) enganchable con la tuerca
    (7), y cuando se alimenta potencia, el controlador (15) hace que el motor (4) gire con el fin de deslizar la tuerca (7) hasta que la tuerca (7) enganche con la porción de enganche (1a) y el gatillo (1) se mueva en una dirección de la operación de apriete contra una fuerza de empuje del elemento de empuje (11).
  2. 2.
    La tijera eléctrica según la reivindicación 1, donde dicho motor (4) incluye un motor sin escobillas.
  3. 3.
    La tijera eléctrica según la reivindicación 1, incluyendo además:
    un sensor que detecta una posición de la tuerca (7), donde el controlador (15) controla la rotación del motor (4) en base a la posición de la tuerca (7) detectada por el sensor.
  4. 4.
    La tijera eléctrica según la reivindicación 1, incluyendo además:
    un interruptor que establece una tasa de cambio en una posición de la cuchilla móvil (2) con respecto a la posición apretada del gatillo (1),
    donde el controlador (15) controla la posición de la cuchilla móvil (2) en base a la tasa de cambio establecida por el interruptor.
  5. 5.
    La tijera eléctrica según la reivindicación 4, donde el interruptor puede funcionar para poner la tasa de cambio en la posición de la cuchilla móvil (2) de manera que sea constante.
  6. 6.
    La tijera eléctrica según la reivindicación 4, donde el interruptor puede funcionar para poner la tasa de cambio en la posición tal de la cuchilla móvil (2) que la tasa de cambio en la posición de la cuchilla móvil (2) disminuya cuando el gatillo (1) sea apretado.
  7. 7.
    La tijera eléctrica según la reivindicación 4, donde el interruptor puede funcionar para poner la tasa de cambio en la posición tal de la cuchilla móvil (2) que la tasa de cambio en la posición de la cuchilla móvil (2) aumente cuando el gatillo (1) sea apretado.
  8. 8.
    La tijera eléctrica según la reivindicación 1, donde el detector (12) incluye un potenciómetro (15).
ES07790824T 2006-07-20 2007-07-17 Tijera eléctrica Active ES2391481T3 (es)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006197860 2006-07-20
JP2006197860A JP5034348B2 (ja) 2006-07-20 2006-07-20 電動式ハサミ
PCT/JP2007/064062 WO2008010476A1 (en) 2006-07-20 2007-07-17 Electric scissors

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2391481T3 true ES2391481T3 (es) 2012-11-27

Family

ID=38956807

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES07790824T Active ES2391481T3 (es) 2006-07-20 2007-07-17 Tijera eléctrica

Country Status (8)

Country Link
US (1) US8122607B2 (es)
EP (1) EP2045050B1 (es)
JP (1) JP5034348B2 (es)
KR (1) KR20090036116A (es)
CN (1) CN101489735B (es)
AU (1) AU2007274415A1 (es)
ES (1) ES2391481T3 (es)
WO (1) WO2008010476A1 (es)

Families Citing this family (52)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2935175B1 (fr) * 2008-08-22 2011-02-11 Pellenc Sa Dispositif permettant de determiner la position relative entre deux organes dont l'un au moins est mobile, et machines et appareils en faisant application
FR2935106B1 (fr) * 2008-08-22 2010-09-17 Pellenc Sa Outil electroportatif a commande par gachette
JP5332662B2 (ja) * 2009-01-30 2013-11-06 マックス株式会社 電動はさみ
KR101132328B1 (ko) * 2009-03-23 2012-04-05 로아텍 주식회사 방아쇠가 구비된 전동 전지가위
CN101876812B (zh) * 2009-04-28 2012-07-04 南京德朔实业有限公司 电剪刀的控制方法
CN201493868U (zh) * 2009-09-08 2010-06-02 南京德朔实业有限公司 电动剪刀
CN201563409U (zh) * 2009-09-15 2010-09-01 南京德朔实业有限公司 电动剪刀
CN103327806B (zh) * 2010-12-30 2016-01-13 创科户外产品技术有限公司 电动修剪工具
CN102577845A (zh) * 2011-01-14 2012-07-18 苏州宝时得电动工具有限公司 剪枝机
CN102715023B (zh) * 2011-03-31 2014-07-30 南京德朔实业有限公司 电动修枝剪
JP5741252B2 (ja) 2011-06-28 2015-07-01 マックス株式会社 電動はさみ
CN102310222B (zh) * 2011-09-06 2013-08-21 南京德朔实业有限公司 可安全换刀片的电动工具
EP2844057B1 (fr) * 2012-05-04 2016-04-27 FELCO Motion SA Outil électroportatif
WO2013164480A1 (fr) * 2012-05-04 2013-11-07 Felco Motion Sa Outil electroportatif
DE102012024838A1 (de) * 2012-12-19 2014-06-26 Andreas Stihl Ag & Co. Kg Elektrische Schere
US8561302B1 (en) * 2013-02-03 2013-10-22 Frank August Barcatta Electrically driven linear cutter
US20140283392A1 (en) * 2013-03-19 2014-09-25 Hydrogarden Industry Innovations, Inc. Motorized Shears with Adjustable Blade Separation
WO2014161257A1 (en) * 2013-04-04 2014-10-09 Milwaukee Electric Tool Corporation Power tool
ITPD20130121A1 (it) * 2013-05-07 2014-11-08 Zanon S R L Cesoia elettrica
CN104303860A (zh) * 2014-11-20 2015-01-28 柳州美纳机械有限公司 桑树伐条剪
FR3028717B1 (fr) * 2014-11-25 2017-03-31 Pellenc Sa Outil electroportatif a transmission protegee.
FR3028716B1 (fr) * 2014-11-25 2016-11-25 Pellenc Sa Outil electroportatif, et en particulier secateur electrique a dissipateur thermique.
JP6419653B2 (ja) * 2015-06-08 2018-11-07 株式会社マキタ 電動はさみ
JP6467314B2 (ja) * 2015-08-04 2019-02-13 株式会社マキタ 電動はさみ
CN105475004B (zh) * 2016-01-31 2018-02-23 卢谱帆 一种电动果树剪枝机
JP6895312B2 (ja) * 2016-05-24 2021-06-30 マクセル株式会社 電動工具
DE17908810T1 (de) * 2017-05-09 2020-03-19 Tti (Macao Commercial Offshore) Limited Elektrowerkzeug und antriebsmechanismus zur verwendung in einem elektrowerkzeug
CN107484562A (zh) * 2017-09-26 2017-12-19 张萤 一种电动高枝剪
CN107971559B (zh) * 2017-11-16 2020-07-14 北京航天自动控制研究所 一种高功重比全电夹持装置
CN108184470A (zh) * 2018-01-11 2018-06-22 厦门大学 一种高空修枝剪
CN108848908A (zh) * 2018-06-21 2018-11-23 宁德师范学院 一种剪刀式柑子采摘装置
CN108890726A (zh) * 2018-06-29 2018-11-27 安徽佳谷豆食品有限公司 一种年糕切断装置
JP2020069259A (ja) * 2018-11-01 2020-05-07 株式会社マキタ 充電式シャー
JP6751808B1 (ja) * 2019-09-13 2020-09-09 アルスコーポレーション株式会社 剪定用電動切断装置
CN110653852A (zh) * 2019-11-02 2020-01-07 江苏铁锚工具有限公司 一种电动剪刀
KR102381894B1 (ko) * 2020-03-27 2022-04-04 농업회사법인 주식회사 피에이 전동가위
JP7396189B2 (ja) * 2020-04-30 2023-12-12 マックス株式会社 電動はさみ
AU2021104983A4 (en) 2020-09-10 2021-09-30 Techtronic Cordless Gp Blade replacement mechanism of electric instrument
US12202155B2 (en) 2020-09-10 2025-01-21 Techtronic Cordless Gp Blade change mechanism for power tool
CN112260603A (zh) * 2020-09-27 2021-01-22 深圳市鑫汇科股份有限公司 电机驱动控制方法、控制装置和存储介质
KR102295313B1 (ko) * 2020-11-16 2021-08-31 (주)제이아이정밀 과수트리머
CN112514673A (zh) * 2020-12-24 2021-03-19 东莞市嘉航实业有限公司 电剪刀刀片双向驱动机构及电动剪刀
CN112847448B (zh) * 2020-12-25 2022-09-09 中山绿威科技有限公司 一种电动剪刀控制方法、装置、电动剪刀和存储介质
CN214924636U (zh) * 2021-01-23 2021-11-30 东莞市嘉航实业有限公司 一种刀口大小任意设置的智能控制电剪刀
EP4052564A1 (en) * 2021-03-05 2022-09-07 Husqvarna Ab Cutting tool
CN113517841B (zh) * 2021-08-05 2024-02-09 山东日发纺织机械有限公司 一种用于驱动剪刀的电机装置及其使用方法
US12011840B2 (en) 2021-09-22 2024-06-18 Harbor Freight Tools Usa, Inc. Rotatable tool head
US20230131317A1 (en) 2021-10-22 2023-04-27 Ring Rescue Inc. Ring cutter for safely transecting a ring trapped on an appendage
CN114406310A (zh) * 2021-12-27 2022-04-29 徐州拓迈五金工具制造有限公司 一种铝合金管子钳一体化生产设备
USD1003137S1 (en) * 2022-03-25 2023-10-31 Innovation Fabrication Commercialisation Infaco Hedge trimmer
CN115362841A (zh) * 2022-09-03 2022-11-22 东莞市嘉航实业有限公司 一种电动剪切工具的剪切开度控制方法
USD1089340S1 (en) 2023-06-22 2025-08-19 Ring Rescue Inc. Ring cutter

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3178816A (en) * 1963-04-12 1965-04-20 Arvin E Schmid Power pruning shears
US3536976A (en) * 1967-03-09 1970-10-27 Arthur Briskman Power-driven electronically controlled tool
DE2818834C2 (de) * 1978-04-28 1986-07-10 J.G. Anschütz GmbH, 7900 Ulm Elektromechanische Abzugsvorrichtung für Schußwaffen
US4543718A (en) * 1984-02-01 1985-10-01 Twin City Surgical, Inc. Cast cutter apparatus
FR2614568B1 (fr) * 1987-04-28 1989-07-28 Pellenc & Motte Outil electrique portable a asservissement en position
US5365155A (en) * 1990-10-22 1994-11-15 Marquardt Gmbh Rotational speed control and use of same to control the rotational speed of an electric hand tool motor
DE19616949C2 (de) * 1996-04-27 1998-04-09 Wagner Gmbh J Elektromotrisch angetriebenes Schneidwerkzeug, insbesondere Astschere
JP3537649B2 (ja) * 1997-10-30 2004-06-14 株式会社マキタ 電動式せん定はさみ
FR2867408B1 (fr) * 2004-03-11 2006-05-19 Infaco Dispositif de couple electroniquement asservi.
US7385795B2 (en) * 2004-05-04 2008-06-10 O2Micro International Limited Cordless power tool with a protected weak link element
JP4670363B2 (ja) 2005-01-21 2011-04-13 住友ベークライト株式会社 ミクログリア細胞の輸送方法
JP4440169B2 (ja) * 2005-05-16 2010-03-24 株式会社マキタ 電動打撃工具

Also Published As

Publication number Publication date
JP5034348B2 (ja) 2012-09-26
CN101489735B (zh) 2010-12-22
EP2045050A1 (en) 2009-04-08
JP2008022757A (ja) 2008-02-07
EP2045050B1 (en) 2012-09-12
KR20090036116A (ko) 2009-04-13
US8122607B2 (en) 2012-02-28
US20090241351A1 (en) 2009-10-01
WO2008010476A1 (en) 2008-01-24
AU2007274415A2 (en) 2009-03-05
EP2045050A4 (en) 2010-10-20
CN101489735A (zh) 2009-07-22
AU2007274415A1 (en) 2008-01-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2391481T3 (es) Tijera eléctrica
ES2577128T3 (es) Máquina de cocina eléctricamente accionada
US20100064527A1 (en) Electromotion trim scissors
KR101132328B1 (ko) 방아쇠가 구비된 전동 전지가위
EP3025573B1 (en) Line feed mechanism for string trimmer
ES2711276T3 (es) Tijeras eléctricas
KR101166700B1 (ko) 전동식 전지 가위
EP2030710A2 (en) Power tool
EP1357461A3 (en) Programmable power management switch
EP3746392B1 (en) Lifting device comprising a housing allowing for easy access to the interior of the lifting device
JP6917453B2 (ja) 高速回転レンチ及びその高速回転レンチに用いるモーターの保護方法
CN109311105A (zh) 电动工具
JP4841491B2 (ja) 電気転てつ機
JP2001340023A (ja) 電動式高枝切り鋏
US9331608B2 (en) Actuator control circuit
US4746311A (en) Steering drive system for electric fishing motors
CN215548831U (zh) 一种电剪刀
CN213635805U (zh) 一种配电设备智能合闸保护控制装置
JPH08294585A (ja) 電動鋏
JP6469537B2 (ja) 電動作業機
JPH0223237Y2 (es)
JPH0567490U (ja) 産業用ロボット
CN218518702U (zh) 一种电剪刀
JPH0671586A (ja) Ａｃサーボモータの過熱防止装置
TW201322916A (zh) 可控制剪口的高枝剪