ES2577128T3

ES2577128T3 - Máquina de cocina eléctricamente accionada

Info

Publication number: ES2577128T3
Application number: ES13744580.5T
Authority: ES
Inventors: Uwe Caldewey
Original assignee: Vorwerk and Co Interholding GmbH
Current assignee: Vorwerk and Co Interholding GmbH
Priority date: 2012-08-16
Filing date: 2013-08-02
Publication date: 2016-07-13
Anticipated expiration: 2033-08-02
Also published as: PT3078311T; WO2014026866A1; ES2654786T3; MX2015001879A; US10130216B2; AU2016253711A1; PL3075292T3; PL2884875T3; PT2884875T; AU2016253711B2; EP3075292A1; TW201410193A; EP2884875B1; ES2638562T3; AU2016253710B2; CN104540429A; PL3078311T3; CN104540429B; TWI589256B; AU2016253710A1

Abstract

Máquina de cocina (1) eléctricamente accionada que comprende un vaso de batido (6), un mecanismo de batido (7) accionado por motor eléctrico en el vaso de batido (6) y una tapa (10) para el vaso de batido (6), pudiendo enclavarse la tapa (10) preferiblemente por motor eléctrico, caracterizada por una combinación de al menos las particularidades siguientes: 1.1 el motor eléctrico (19) que produce el enclavamiento presenta una potencia de salida de 1 a 10 vatios; 1.2 el motor eléctrico (19) actúa sobre una pieza de enclavamiento (17) por medio de un engranaje reductor (18) con una desmultiplicación superior a 50:1; 1.3 el motor eléctrico (19) es un motor de corriente continua.

Description

DESCRIPCION

Maquina de cocina electricamente accionada.

La invencion concierne a una maquina de cocina electricamente accionada que comprende un vaso de batido, un mecanismo de batido accionado por motor electrico en el vaso de batido y una tapa para el vaso de batido, pudiendo 5 enclavarse la tapa preferiblemente por motor electrico.

Las maquinas de cocina de la clase comentada son conocidas. Estas sirven especialmente en el ambito domestico para el tratamiento de alimentos y mas preferiblemente para la preparacion de comidas. A este respecto, se hace referencia, por ejemplo, al documento DE 102010037892 A1. La maquina de cocina allf descrita presenta un vaso de batido preferiblemente extrafble de una carcasa de la maquina. Este vaso lleva preferiblemente en la zona del fondo 10 un mecanismo de batido que, especialmente en la posicion de asociacion del vaso de batido en la maquina de cocina, es accionable por un motor electrico del lado de la maquina de cocina. Asimismo, especialmente durante el funcionamiento de la maquina de cocina y asf preferiblemente durante el funcionamiento del mecanismo de batido del lado del vaso de batido y tambien eventualmente durante el funcionamiento de un equipo de calentamiento mas preferiblemente previsto para el vaso de batido, dicho vaso de batido esta cubierto por una tapa asociable al mismo. 15 Esta tapa es enclavable mas preferiblemente por motor electrico en el vaso de batido y/o en la maquina de cocina para impedir asf que se eleve o se quite la tapa, especialmente durante el funcionamiento del mecanismo de batido. Para el enclavamiento de la tapa estan previstas en la literatura antes identificada unas piezas de enclavamiento accionables por motor electrico que, en la posicion de enclavamiento, cubren la tapa situada en la posicion asentada sobre el vaso de batido, apresando para ello mas preferiblemente al mismo tiempo un borde del vaso. Es tambien 20 conocido a este respecto que tanto el borde del vaso cooperante con la tapa como la zona de la tapa cooperante con el borde del vaso se configuren como circulares en vista en planta, con lo que se hace posible una colocacion de la tapa sobre el vaso de batido de manera que esta no quede dirigida preferiblemente en direccion periferica.

Asimismo, cabe remitirse como estado de la tecnica a los documentos DE 102011051149 A1 y DE 102010017719 A1.

25 En vista del estado de la tecnica anteriormente descrito, una problematica tecnica de la invencion estriba en mejorar aun mas una maquina de cocina de la clase comentada, particularmente en lo que se refiere al enclavamiento de la tapa.

Se proporciona una solucion del problema en una maquina de cocina en la que se tiene en cuenta una combinacion de al menos las caractensticas siguientes:

30 - el motor electrico que produce el enclavamiento presenta una potencia de salida de 1 a 10 vatios;

- el motor electrico actua sobre una pieza de enclavamiento por medio de un engranaje reductor con una desmultiplicacion superior a 50:1;

- el motor electrico es un motor de corriente continua.

Como consecuencia de la solucion propuesta, se puede conseguir una ejecucion especialmente favorable en 35 materia de fabricacion como tambien en relacion con el usuario, mas especialmente una ejecucion barata para el enclavamiento de la tapa en el vaso de batido y/o en la carcasa de la maquina de cocina. El accionamiento del mecanismo de enclavamiento, especialmente de la una o varias piezas de enclavamiento, se efectua de preferencia por medio de un motor electrico tanto pequeno en materia de potencia como mas preferiblemente pequeno en cuanto a la forma de construccion resultante de ello. Se mantiene asf tambien correspondientemente pequeno el 40 espacio de montaje para disponer el motor electrico en la maquina de cocina. Preferiblemente, se utiliza aqrn un motor electrico que presenta una potencia de salida de 1 a 10 vatios, mas preferiblemente de 1 a 5 vatios. El motor electrico acciona tambien preferiblemente la pieza de enclavamiento a traves de un engranaje reductor o bien actua sobre esta pieza para desplazarla especialmente de la posicion de liberacion de la tapa a la posicion de enclavamiento de la tapa y preferiblemente tambien en sentido contrario. Como consecuencia de la 45 desmultiplicacion preferida relativamente alta de preferiblemente mas de 50:1 hasta 200:1, un motor electrico relativamente pequeno con una potencia de salida de preferiblemente 1 a 10 vatios puede alcanzar tambien un par de enclavamientos relativamente alto. Se emplea aqrn mas preferiblemente un motor de corriente continua.

En una ejecucion preferida se ha previsto que la operacion de enclavamiento se realice al menos parcialmente durante el funcionamiento con sobrecarga. De este modo, con un motor electrico relativamente pequeno de 50 preferiblemente 1 a 10 vatios se pueden conseguir tambien altas potencias al menos durante un breve periodo de tiempo. Dado que en una ejecucion preferida el motor electrico es hecho funcionar solamente por breve tiempo para desplazar la pieza de enclavamiento, especialmente de la posicion de liberacion de la tapa a la posicion de enclavamiento de la tapa, es posible este funcionamiento en el dominio de una sobrecarga.

Asimismo, se prefiere que pueda evaluarse la corriente del motor electrico. La evaluacion de la corriente del motor

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permite una valoracion respecto de la carga del motor electrico. La evaluacion y preferiblemente tambien una vigilancia de la corriente del motor se efectuan en una ejecucion mas preferida por medio de un modulo de activacion para el motor electrico, mas preferiblemente por medio de un microcontrolador de la maquina de cocina. Un valor de medida de corriente - teniendo en cuenta el funcionamiento permitido bajo sobrecarga - que exceda del funcionamiento usual del motor electrico puede ser detectado, por ejemplo, cuando la pieza de enclavamiento a desplazar choque contra una resistencia antes de alcanzar la posicion final de enclavamiento, pero el motor electrico siga intentando desplazar la pieza de enclavamiento en direccion a la posicion de enclavamiento. Esta situacion puede presentarse, por ejemplo, cuando la tapa no esta correctamente asentada sobre el vaso de batido y tambien, por ejemplo, en el caso de una posicion oblicua de la tapa.

El microcontrolador previsto preferiblemente en este contexto puede visualizar, por ejemplo, sobre una pantalla de la maquina de cocina, un defecto asf generado por la corriente incrementada del motor.

En una ejecucion mas preferida se puede conmutar la direccion de giro del motor electrico. Esta inversion de la direccion de giro se utiliza preferiblemente para desplazar la pieza de enclavamiento desde la posicion de enclavamiento de la tapa hasta la posicion de liberacion de la tapa. La conmutacion se efectua preferiblemente por medio de un microcontrolador que activa el motor electrico en su totalidad y eventualmente tambien lo vigila. Preferiblemente, el motor electrico actua en ambas direcciones de giro sobre la pieza de enclavamiento por medio del engranaje reductor.

Mediante la vigilancia de la corriente del motor se puede realizar en una ejecucion preferida una limitacion del par. Si, como consecuencia de la vigilancia de la corriente del motor, se detecta una sobrecarga, se ha previsto en una ejecucion mas preferida una desconexion bajo una sobrecarga correspondiente. Por consiguiente, en presencia de una perturbacion detectada de esta manera, especialmente en la zona de enclavamiento, el motor no sigue actuando sobre la pieza de enclavamiento, con lo que se contrarresta un posible dano de la pieza de enclavamiento y/o de la tapa y/o de otros componentes del aparato.

Preferiblemente, se puede desencadenar una inversion de la direccion de giro por medio de la vigilancia de la corriente del motor. Por consiguiente, si se detecta una sobrecarga, se conmuta la direccion de giro del motor de preferencia de manera automatica y mas preferiblemente de manera controlada por el microcontrolador, para desplazar asf especialmente de nuevo la pieza de enclavamiento devolviendola a la posicion de origen, es decir, a la posicion de liberacion de la tapa.

El motor consiste mas preferiblemente en un motor de corriente continua de 12 voltios con un par de giro nominal preferido de 2,5 a 4 y mas preferiblemente de alrededor de 3,2 mNm. El par de desconexion corresponde en este caso mas preferiblemente a un valor de 3 a 8 veces el par de giro nominal, tal como, por ejemplo, alrededor de 20 mNm.

Asimismo, a una corriente nominal preferida de 300 a 500 y especialmente de alrededor de 400 mA, la corriente en el proceso de enclavamiento corresponde aproximadamente a un valor de 3 a 8 veces la corriente nominal, tal como, por ejemplo, alrededor de 2 A.

Puede estar previsto que la maquina de cocina este preparada de modo que, preseleccionando un numero de revoluciones del mecanismo de batido, el primer motor electrico realice primero y automaticamente el enclavamiento de la tapa y temporalmente despues se libere el segundo motor electrico para accionar el mecanismo de batido. Como consecuencia de esta ejecucion, se crea una solucion de manejo favorable. El usuario unicamente coloca de manera ventajosa la tapa sobre el vaso de batido. Una preseleccion del numero de revoluciones para el mecanismo de batido por el usuario, la cual se debe prever preferiblemente segun lo expuesto, es decir, mas preferiblemente a consecuencia de un desplazamiento correspondiente de un interruptor de numero de revoluciones o bien despues de una entrada de mando correspondiente, por ejemplo a traves de una unidad de visualizacion de pantalla tactil, provoca primeramente de manera correspondiente, como consecuencia de la solucion propuesta, un enclavamiento espontaneo automatico de la tapa en el vaso de batido y/o en la maquina de cocina. A este fin, se detecta la preseleccion del numero de revoluciones como tal, preferiblemente a traves de un microcontrolador del lado de la maquina que convierte primeramente esta orden en una orden de activacion para el primer motor electrico. Este primer motor electrico actua seguidamente de manera correspondiente sobre una pieza de enclavamiento de tal manera que esta sea desplazada hasta la posicion de enclavamiento de la tapa. De preferencia, unicamente con la llegada de la pieza de enclavamiento a la posicion de enclavamiento de la tapa, es decir, mas preferiblemente tan solo con la llegada a una posicion extrema de la pieza de enclavamiento, se libera el segundo motor electrico para accionar el mecanismo de batido, accionando mas preferiblemente el mecanismo de batido segun esto con el numero de revoluciones preseleccionado. Se proporciona asf una simplificacion del manejo del aparato. En una ejecucion preferida no hay que realizar por parte del usuario ninguna manipulacion separada ni una accion de disparos separada para el enclavamiento de la tapa.

En una ejecucion mas preferida la liberacion del segundo motor electrico para accionar el mecanismo de batido esta temporalmente distanciada de la puesta en funcionamiento del primer motor electrico para el enclavamiento de la tapa. En este contexto, es mas preferible que este tiempo prefijado este archivado, por ejemplo, en un

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microcontrolador capaz de activar ambos motores electricos.

En una ejecucion mas preferida se ha previsto que, despues de transcurrido el tiempo para el cual se preselecciono un numero de revoluciones determinado y se acciono de manera correspondiente el mecanismo de batido, se efectue automaticamente una apertura del enclavamiento de la tapa, efectuandose la apertura despues de transcurrido un tiempo predeterminado que comienza con el estado parado del mecanismo de batido. Se proporciona preferiblemente de manera correspondiente un desenclavamiento automatico de la tapa despues de una desconexion del mecanismo de batido. Por consiguiente, el usuario puede levantar la tapa del vaso de batido preferiblemente despues de alcanzarse el estado parado del mecanismo de batido, sin tener que realizar de momento en este caso un desenclavamiento separado. Esto rige preferiblemente tanto para un funcionamiento del mecanismo de batido, por ejemplo, controlado por programa y limitado a lo largo de un espacio de tiempo prefijado como para una conexion y desconexion manuales posibles del mecanismo de batido, por ejemplo por medio de un interruptor de numero de revoluciones. En este caso, se vigila especialmente el mecanismo de batido o el segundo motor electrico que acciona el mecanismo de batido, y asf mas preferiblemente se vigila la corriente de dicho motor. Mediante la vigilancia, por ejemplo con ayuda del microcontrolador, se puede detectar el estado parado del mecanismo de batido, cuyo estado parado desencadena o induce primeramente la apertura del enclavamiento de la tapa. Preferiblemente, la apertura del enclavamiento de la tapa, es decir, especialmente el desplazamiento de al menos una pieza de enclavamiento para pasar de la posicion de enclavamiento de la tapa a la posicion de liberacion de la tapa, no se efectua inmediatamente despues de la parada del mecanismo de batido, sino que de preferencia esta temporalmente distanciada de esta. Preferiblemente, este tiempo de espera esta prefijado y mas preferiblemente esta archivado, por ejemplo, en el microcontrolador que controla y vigila los motores electricos o bien es accesible a dicho microcontrolador. El tiempo predeterminado se ha elegido aqu mas preferiblemente de modo que, por ejemplo, se degrade hasta la liberacion de la tapa una columna de lfquido establecida sobre el mecanismo de batido giratorio y que eventualmente presiona por el lado inferior contra la tapa. Por consiguiente, se contrarresta asf un desprendimiento brusco de la tapa en el caso de una columna de lfquido aun no estabilizada y, ademas, se contrarresta una proyeccion de salpicaduras de, por ejemplo, lfquido hacia fuera del vaso de batido.

En una ejecucion preferida el tiempo predeterminado es diferente en funcion del numero de revoluciones preseleccionado del mecanismo de batido. Asf, el tiempo predeterminado a altos numeros de revoluciones de preferiblemente varias veces 1.000 rpm, por ejemplo 3.000, 8.000 o 10.000 rpm, se elige mas largo que a numeros de revoluciones de hasta 1.000 rpm, por ejemplo 200, 500 u 800 rpm. Mas preferiblemente, el tiempo predeterminado se obtiene con ayuda del numero de revoluciones ajustado del mecanismo de batido y esto especialmente por medio del microcontrolador preferiblemente previsto. Sirven para esto de manera ventajosa unos valores comparativos archivados preferiblemente en el microcontrolador o en otro medio de memoria. En una ejecucion mas preferida, a numeros de revoluciones muy bajos del mecanismo de vacfo el tiempo predeterminado es igual a cero hasta uno o dos segundos, ya que a estos bajos numeros de revoluciones y, ademas, con un llenado correcto del vaso de batido no se establece ninguna columna de lfquido o no se establece ninguna columna de lfquido que actue sensiblemente contra la tapa. A numeros de revoluciones relativamente altos de, por ejemplo, varias veces 1.000 rpm se ha previsto un tiempo de retardo de preferiblemente 1 a 5 segundo para la liberacion de la tapa.

Asf, el tiempo entre la parada del mecanismo de batido y la liberacion de la tapa esta mas preferiblemente en 100 ms hasta 4 s. Este viene determinado sustancialmente por el numero de revoluciones preajustado. A un alto numero de revoluciones de preferiblemente mas de 10.000 rpm, este tiempo es de preferiblemente 4 s; a bajos numeros de revoluciones de, por ejemplo, menos de 300 rpm, dicho tiempo es preferiblemente de 100 ms. Los valores de tiempo estan archivados preferiblemente en una tabla interna y se han elegido tambien de modo que un medio contenido en el vaso de batido este estabilizado hasta el punto de que dicho medio no se derrame por el borde del vaso cuando se abre la tapa.

Puede estar previsto que la maquina de cocina este preparada para que el enclavamiento tenga que efectuarse en un espacio de tiempo determinado, para lo cual estan previstos sensores que detectan el enclavamiento efectuado, y que, en caso contrario, se efectuen un aviso de defecto y/o una reposicion del enclavamiento al estado abierto. Como consecuencia de esta ejecucion, se proporciona una vigilancia favorable del enclavamiento. Si no se comunica el estado de enclavamiento correcto por el sensor o los sensores dentro de un espacio de tiempo determinado o dentro de un intervalo de tiempo, especialmente a partir del inicio del proceso de enclavamiento, esto conduce entonces a una consecuencia que, mas preferiblemente, no admite la puesta correcta en funcionamiento de la maquina de cocina, especialmente la puesta en funcionamiento del mecanismo de batido y/o los demas componentes, por ejemplo un calefactor. Los sensores son en este caso, en una ejecucion preferida, unos sensores de contacto y mas preferiblemente unos sensores que trabajan sin contacto, como, por ejemplo, sensores de proximidad o sensores en forma de barreras opticas. Estos sensores detectan preferiblemente al menos un segmento de la pieza de enclavamiento cooperante especialmente con la tapa, cuya pieza tiene que haber ocupado una posicion predeterminada en la situacion de enclavamiento correcto. Si el sensor o los sensores detectan el estado de enclavamiento correcto, se genera entonces una senal correspondiente, lo que desencadena especialmente la liberacion de las demas funciones de la maquina. Si dentro del espacio de tiempo prefijado no se detecta el estado de enclavamiento correcto y, por consiguiente, los sensores no generan en el espacio de tiempo

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prefijado ninguna senal o generan una senal diferente de la senal de enclavamiento, esto conduce entonces a un aviso de defecto en una ejecucion preferida. Este aviso de defecto se le indica preferiblemente al usuario, tal como, por ejemplo, mediante un piloto de aviso correspondientemente previsto o en una pantalla que indica tambien otras funciones de la maquina de cocina durante el funcionamiento de la misma. Es posible tambien a este respecto un aviso de defecto acustico. Como alternativa o bien adicionalmente a esto, se repone el enclavamiento al estado abierto. Por consiguiente, en el caso de una posicion extrema de enclavamiento no detectada en el espacio de tiempo prefijado, la pieza o piezas de enclavamiento son desplazadas automaticamente para volver a la posicion de base, es decir, a la posicion de liberacion completa de la tapa. Esto se consigue preferiblemente como consecuencia de la inversion de la direccion de giro del motor electrico que acciona preferiblemente la pieza o piezas de enclavamiento.

Preferiblemente, el tiempo de enclavamiento predeterminado es inferior a dos segundos hasta <0,5 segundos. Dentro de este espacio de tiempo el sensor o sensores tienen que comunicar la posicion de enclavamiento o la posicion final de enclavamiento de la una o las varias piezas de enclavamiento.

Los intervalos o intervalos de valores o intervalos multiples anterior y seguidamente indicados incluyen tambien respecto de la divulgacion todos los valores intermedios, especialmente en pasos de 1/10 de la respectiva dimension, es decir eventualmente tambien sin dimensiones, especialmente 1,0l veces, etc., por un lado para delimitar los Mmites de intervalo citados por abajo y/o por arriba, pero alternativa o complementariamente tambien con respecto a la divulgacion de uno o varios valores singulares del respectivo intervalo indicado.

A continuacion, se explica la invencion ayudandose del dibujo adjunto, si bien este representa unicamente un ejemplo de realizacion. Muestran en el dibujo:

La figura 1, en una vista lateral esquematica, una maquina de cocina de la clase comentada con un vaso de cocinado cerrado con una tapa;

La figura 2, una vista en planta correspondiente;

La figura 3, la seccion segun la Mnea MI-MI de la figura 2, concerniente a la posicion de enclavamiento abierta, es decir, la posicion de liberacion de la tapa;

La figura 4, una representacion consecutiva con respecto a la figura 3, despues de asentar la tapa sobre un borde del vaso;

La figura 5, la posicion de enclavamiento de la tapa despues de trasladar una pieza de enclavamiento;

La figura 6, una representacion en seccion correspondiente sustancialmente a la figura 5, pero con la tapa no asentada correctamente y, por consiguiente, sin alcanzar la posicion de enclavamiento de la pieza de enclavamiento; y

La figura 7, una representacion en seccion esquematica de una zona extrema de la pieza de enclavamiento con un interruptor previsto en el lado de la maquina y una leva prevista en el lado de la pieza de enclavamiento.

Se representa y describe en primer lugar con referencia a la figura 1 una maquina de cocina 1 electricamente accionada.

Esta presenta primeramente un panel de mando 2 con, preferiblemente una pluralidad de reguladores 3 y/o pulsadores 24, asf como preferiblemente una pantalla 4 para visualizar los parametros que se deben ajustar especialmente por medio de los reguladores 3 y/o los pulsadores 24.

Ademas, la maquina de cocina 1 dispone de un alojamiento de vaso 5.

En este puede ser recibido y retenido un vaso de batido 6 en forma de un vaso de cocinado, especialmente en la zona de la base del mismo, preferiblemente mediante un ajuste de forma.

El vaso 6 esta configurado de preferencia como sustancialmente simetrico en rotacion con un eje vertical central x.

En la zona del fondo el vaso 6 presenta preferiblemente un mecanismo de batido 7. Este esta acoplado mediante ajuste de forma, en la posicion de asociacion del vaso 6 en su alojamiento 5, con un accionamiento de mecanismo de batido previsto en la maquina de cocina 1.

La alimentacion electrica del motor electrico 8 que forma el accionamiento del mecanismo de batido, asf como de un calefactor previsto mas preferiblemente por el lado del fondo del vaso y tambien, ademas, del sistema de control electrico de la maquina de cocina completa 1, se consigue por medio de un cable 9 de acometida de la red.

El vaso 6 esta cerrado tambien especialmente por una tapa 10 durante el funcionamiento del mecanismo de batido 7 y/o del calefactor 8. Esta tapa presenta en el centro una abertura de llenado 11 que recibe el eje vertical x del vaso

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El vaso 6 presenta una pared 12 que se extiende en direccion vertical hacia arriba desde la zona del fondo y que hace transicion por el lado de la abertura del vaso hacia un borde 13 de dicho vaso que se proyecta radialmente hacia fuera. Este borde esta formado como un segmento de lmea circular con respecto a una seccion transversal vertical (vease la figura 3) y mas preferiblemente como una lmea semicircular, con una superficie de abombamiento 14 dirigida verticalmente hacia arriba.

En su lado inferior, es decir, vuelto hacia el interior del vaso en la posicion de asociacion, la tapa 10 esta provista de un collar periferico 15 que se extiende de manera sustancialmente coaxial al eje vertical x. En el lado de la base del collar 15 y correspondientemente a lo largo del canto del collar vuelto hacia el interior del vaso en la posicion de asociacion esta conformado un borde de tapa 16 que se extiende radialmente hacia fuera. Este borde se extiende en forma de segmento de lmea circular adaptado al borde 13 del vaso con respecto a una seccion vertical segun la figura 6 y mas preferiblemente se extiende en la posicion de asociacion de la tapa 10 con un recorrido concentrico con el borde 13 del vaso. En la posicion de asociacion correcta la tapa 10 se apoya sobre el borde 13 del vaso a traves del borde 16 de dicha tapa (vease la figura 3).

Aun cuando no se representa, en la tapa 10 o en la zona del borde 13 del vaso esta prevista una junta, especialmente para proporcionar una disposicion hermetica a fluido de la tapa 10 sobre el vaso 6. De manera usual, esta junta consiste en un material plastico blando, por ejemplo un elastomero termoplastico.

Particularmente durante el funcionamiento de la maquina de cocina y mas especialmente durante el funcionamiento del mecanismo de batido o el funcionamiento del sistema de calentamiento, se puede enclavar la tapa 10 asentada sobre el vaso 6, ya que, durante el funcionamiento de la maquina de cocina 1, se pueden producir eventualmente grandes fuerzas, por ejemplo debido a un proceso de trituracion por medio del mecanismo de batido 7 y/o debido a una dinamica de fluido en el vaso 6. A este fin, la maquina de cocina 1 presenta al menos una pieza de enclavamiento 17 que enclava la tapa 10 contra el vaso 6. Esta pieza de enclavamiento 17 esta configurada preferiblemente en forma alargada a manera de un arbol, con un eje central que esta orientado segun la extension longitudinal y que representa al mismo tiempo un eje de giro y de la pieza de enclavamiento 17.

Asimismo, la disposicion del eje de giro y en la forma de realizacion representada se ha elegido de modo que este se extienda radialmente por fuera del borde 13 del vaso y tambien en coincidencia vertical con este borde 13 y por debajo del mismo. Se prefiere tambien a este respecto que el eje de giro y corte el punto medio del borde 13 de vaso de forma de segmento de lmea circular con respecto a una seccion vertical segun la figura 3.

La pieza de enclavamiento 17 de forma cilmdrica alargada en su conjunto esta dispuesta, a consecuencia de la disposicion y orientacion anteriormente descritas del eje de giro y, de tal manera que, con referencia a una vista en planta (vease la figura 2), esta pieza corta a manera de secante el borde 13 del vaso de cocinado y tambien, en la posicion de asociacion, el borde 16 de la tapa, habiendose elegido la longitud axial de la pieza de enclavamiento 17 en el ejemplo de realizacion representado de modo que ambas zonas extremas de la misma se proyecten libremente, con referencia a una vista en planta, mas alla de la zona de borde abarcada parcialmente a manera de secante.

Intercalando un engranaje reductor 18, un extremo de la pieza de enclavamiento 17 esta unido con un motor electrico 19 dispuesto en la maquina de cocina 1. Como se representa, la disposicion del motor electrico 19 puede elegirse de modo que su eje de giro coincida en una proyeccion vertical con el eje de giro y de la pieza de enclavamiento 17. El motor electrico 19 presenta preferiblemente una potencia de salida de 5 vatios y ademas es preferiblemente un motor de corriente continua. El motor electrico actua sobre la pieza de enclavamiento 17 a traves del engranaje 18 con una desmultiplicacion de preferiblemente mas de 50:1.

La pieza de enclavamiento 17 esta fijada a la maquina de cocina 1 a traves del engranaje 18 de una manera giratoria alrededor del eje y y esto tambien en el caso de una disposicion de la misma en forma libremente volada en su conjunto.

La pieza de enclavamiento 17 a manera de arbol en su conjunto esta provista tambien de una oquedad 20 que en el ejemplo de realizacion representado se extiende de manera aproximada sobre preferiblemente 60 a 70% de la longitud axial de la pieza de enclavamiento 17. Esta oquedad esta configurada de modo que, con referencia a una seccion vertical, es decir, con referencia a una seccion considerada perpendicularmente al eje de giro y, se establece siempre un segmento de recubrimiento 21 a manera de arco de cmculo asociado a la zona extrema de la cavidad 20, considerado en direccion axial. Este segmento de recubrimiento se extiende de preferencia concentricamente con el eje de giro y, estando disenado el segmento 22 de la oquedad cubierto por el segmento de recubrimiento 21, con respecto a su extension radial y tambien con respecto a su extension en direccion periferica, para proporcionar un alojamiento de ajuste de forma del borde 13 del vaso y del borde 16 de la tapa 10 asentada sobre el vaso 6. El segmento de recubrimiento 21, que se extiende aqrn en voladizo con referencia a una seccion vertical, se extiende de preferencia a manera de arco de cfrculo y en el ejemplo de realizacion representado se

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extiende sobre una zona de aproximadamente 80 a 85°.

Las zonas de enclavamiento que se establecen en la zona de los segmentos de recubrimiento 21 a consecuencia de la ejecucion anteriormente descrita estan distanciadas una de otra, considerado en la direccion de extension del eje de giro y, en una medida que en el ejemplo de realizacion representado corresponde aproximadamente a un tercio del diametro de la tapa.

Asimismo, considerado en la direccion de extension del eje de giro y, esta formada una zona de apoyo 23 centrada entre los segmentos de recubrimiento 21. Esta zona esta conformada preferiblemente a manera de cabeza de rotula o a manera de bala, especialmente con referencia a una seccion vertical segun la figura 3, con una superficie de apoyo que discurre concentricamente con el eje de giro y y, por tanto, mas preferiblemente en la posicion de asociacion correspondiente, concentricamente con el recorrido del borde 13 del vaso de cocinado y/o del borde 16 de la tapa en una seccion vertical.

En la zona de apoyo 23 la oquedad 20 esta formada de modo que una posicion de liberacion de la tapa segun la figura 3 se puede conseguir por encima de la superficie de apoyo 23 una elevacion o bajada vertical libre del vaso 6 y de la tapa 10. Como consecuencia de la ejecucion de la tapa 10 en forma de disco circular en su conjunto, esta se puede asociar al borde del vaso en forma no dirigida.

El eje de giro y de la pieza de enclavamiento 17 se extiende preferiblemente a traves del centro de la zona de apoyo 23 para mantener asf constante la posicion del vaso al producirse una rotacion de la pieza de enclavamiento 17.

En la posicion de asociacion (vease la figura 4) el borde 13 del vaso descansa sobre la superficie de la zona de apoyo 23 realizada en forma abombada a esferica, estando sujeto el vaso 6 verticalmente por medio de la pieza de enclavamiento 17 para poder compensar deliberadamente en el lado inferior del vaso las eventuales tolerancias de longitud entre el vaso 6 y el alojamiento 5 del mismo.

Para el funcionamiento de la maquina de cocina 1 se coloca la tapa 10, lo cual se hace apoyando directamente el borde 16 de la tapa sobre el borde 13 del vaso y eventualmente tambien de manera indirecta con intercalacion de una junta.

Como consecuencia de la rotacion de la pieza de enclavamiento por medio del motor electrico 19 se desplazan sobre el borde 16 de la tapa los segmentos de recubrimiento 21 distanciados uno de otro en direccion axial hasta llegar a una posicion final segun la figura 5, en la que se alcanza el estado enclavado de la tapa 10. Preferiblemente, no se alcanza en este caso un afianzamiento axial del vaso 6 y la tapa 10. Por el contrario, se asegura preferiblemente tan solo que el vaso 6 y la tapa 10 no se puedan separar en estado enclavado ni siquiera aplicando grandes fuerzas. Se asegura la estanqueidad por medio de la junta radial mencionada.

La maquina de cocina 1 presenta tambien un microcontrolador 25 alojado en la carcasa de la maquina. Este sirve especialmente para activar el primer motor electrico 19 destinado a producir el desplazamiento giratorio de la pieza de enclavamiento 17 y mas preferiblemente tambien el segundo motor electrico 8 destinado a accionar el mecanismo de batido 7. Ademas, el microcontrolador 25 esta disenado preferiblemente para recibir y evaluar senales y/o datos, y esto mas especialmente en relacion con un proceso de enclavamiento y/o en relacion con el accionamiento del mecanismo de batido.

En una pieza de enclavamiento 17 esta previsto preferiblemente un segmento destinado a ser detectado por un sensor 26. En el ejemplo de realizacion representado este segmento que deber ser detectado es una leva 27 sobresaliente en direccion axial en la zona alejada del extremo libre de la pieza de enclavamiento 17. En el caso de una disposicion preferida de dos piezas de enclavamiento 17, estas dos piezas de enclavamiento 17 estan provistas de una leva 27 de esta clase a la que esta asociado especialmente por el lado del aparato un respectivo sensor 26.

La disposicion de leva/sensor esta prevista mas preferiblemente por el lado interior de la carcasa en una posicion protegida y asf tambien, por ejemplo, en la zona del engranaje 18.

Cada leva 27 esta situada aqrn sobre una lmea circular concentrica al eje de giro y en el curso del giro de la pieza de enclavamiento 17 desde una posicion de liberacion de la tapa segun la figura 3 en direccion a una posicion de cierre de la tapa segun la figura 5, siendo solicitado el respectivo sensor asociado 26 - preferiblemente en forma de un pulsador electrico - por la leva 27 de la pieza de enclavamiento 17 en la posicion de enclavamiento correcta segun la figura 5. Se puede detectar asf por sensor la posicion de enclavamiento correcta de la tapa 10.

En una maquina de cocina 1 preferiblemente conectada, en cuyo estado estan activados especialmente el microcontrolador 25, asf como los reguladores 3 y/o los interruptores 24 y la pantalla 4, una preseleccion del numero de revoluciones efectuada por el usuario para el mecanismo de batido 7 (por ejemplo a traves de los pulsadores 24) conduce primeramente a un enclavamiento de la tapa 10.

Este enclavamiento se efectua preferiblemente de forma automatica por la maquina de cocina 1 y, por tanto, sin una intervencion adicional del usuario. Este tiene tan solo que colocar de antemano correctamente la tapa 10 sobre el

7

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

vaso de batido 6.

Este proceso se coordina por medio del microcontrolador 25. Este detecta la orden de numero de revoluciones ingresada, que, ademas, puede ser emitida tambien desde un controlador de recetas archivado por el lado de la maquina, y activa el primer motor electrico o los primeros motores electricos 19 destinados a desplazar rotativamente las piezas de enclavamiento 17.

Mediante una desmultiplicacion preferiblemente alta a traves del respectivo engranaje 18 (puede estar previsto a este respecto tambien solamente un engranaje comun con un solo motor electrico 19 para ambas piezas de enclavamiento 17) se puede conseguir un alto par de enclavamiento con un motor electrico de potencia preferiblemente pequena. Dado que el motor electrico para desplazar la pieza de enclavamiento 17 se hace funcionar solamente por breve tiempo, se ha previsto y es posible aqrn un funcionamiento en la zona de sobrecarga.

Como se ha descrito anteriormente, se desplaza aqrn la pieza de enclavamiento 17 haciendola bascular hasta la posicion de enclavamiento representada en la figura 5, siendo maniobrada esta posicion final de enclavamiento por la respectiva leva 27 que solicita al sensor asociado 26.

Cuando esta dispuesto un respectivo sensor 26 en cada pieza de enclavamiento 17, ambos sensores 26 tienen que suministrar en una ejecucion preferida una senal de enclavamiento correspondiente.

La senal del sensor es detectada por el microcontrolador 25, que libera seguidamente el segundo motor electrico 8 para accionar el mecanismo de batido 7 con el numero de revoluciones prefijado.

Mas preferiblemente, la senal de enclavamiento del sensor o los sensores 26 puede ser captada en un espacio de tiempo prefijado por el microcontrolador 25. El espacio de tiempo comienza preferiblemente con el inicio del proceso y mas preferiblemente con el ingreso o maniobra del numero de revoluciones preseleccionado por el usuario. En otra ejecucion el espacio de tiempo prefijado comienza con la activacion, por el microcontrolador 25, del motor electrico 19 que desplaza la pieza de enclavamiento 17.

Asf, se puede detectar la senal del sensor por el microcontrolador 25 preferiblemente dentro de un segundo y mas preferiblemente dentro de menos de un segundo. Si el microcontrolador 25 registra la senal correspondiente dentro de este espacio de tiempo prefijado, dicho microcontrolador libera entonces el motor electrico 8 para activar el mecanismo de batido 7.

Si el microcontrolador 25 no detecta ninguna senal del sensor 26 ni ninguna senal de ambos sensores 26 despues de transcurrir el tiempo prefijado, el microcontrolador 25 valora esto como un enclavamiento no correcto. Se indica preferiblemente sobre la pantalla 4 un aviso de defecto que debe inducir, por ejemplo, al usuario a comprobar la posicion de la tapa sobre el vaso de batido 6.

Mas preferiblemente, este aviso de defecto o la ausencia de la senal de sensor conduce a un desplazamiento automatico de retroceso por giro de la pieza o las piezas de enclavamiento 17 hacia la posicion de liberacion de la tapa segun la figura 3.

En cualquier caso, en ausencia de una senal de sensor no se libera el motor electrico 8 para el mecanismo de batido 7.

En otra ejecucion no representada se detecta tambien la no presencia de la tapa 10 y esto tambien, por ejemplo, como consecuencia de la disposicion de un sensor adicional cuya senal tiene eventualmente que ser detectada dentro del tiempo prefijado, adicionalmente a las senales de los sensores 26 para liberar el motor del mecanismo de batido. Esta falta de la tapa 10 puede ser detectada tambien por los sensores 26 que exploran al mismo tiempo las piezas de enclavamiento 17 y asf tambien, por ejemplo, como consecuencia de un sobregiro correspondiente de las piezas de acoplamiento 17 hasta mas alla de la posicion de enclavamiento usual. Se manifiesta entonces tambien como ventajoso que la tapa 10 o el segmento de tapa, tal como, por ejemplo, el borde 16 de la tapa, sirva como limitacion por tope del giro para la pieza de enclavamiento 17.

Por ejemplo, una posicion oblicua de la tapa puede conducir a que al menos una pieza de enclavamiento 17 no alcance la posicion de enclavamiento correcta segun la figura 5. Esta situacion esta representada a tftulo de ejemplo en la figura 6. Dado que la pieza de enclavamiento 17 no puede alcanzar en tal caso la posicion final de cierre en el espacio de tiempo prefijado, el microcontrolador 25 desencadena preferiblemente el desplazamiento giratorio de retroceso de la pieza de enclavamiento 17 y, ademas, no libera preferiblemente al motor electrico 8 para el mecanismo de batido 7.

Asimismo, el microcontrolador 25 detecta tambien preferiblemente la corriente del primer motor electrico 19 para desplazar la pieza de enclavamiento 17. Los valores de medida detectados se evaluan preferiblemente en el microcontrolador 25. Se consigue asf una limitacion del par en una ejecucion preferida. Ademas, se hace posible preferiblemente asf tambien una desconexion del motor electrico 19 en presencia de una sobrecarga, y esto igualmente, por ejemplo, en una situacion segun la figura 6 en la que se agarrota el enclavamiento. Si se detecta

8

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

una sobrecarga por el microcontrolador 25, se invierte de preferencia automaticamente la direccion de giro del motor electrico 19 para desplazar la pieza de enclavamiento 17 devolviendola a la posicion de liberacion de la tapa segun la figura 3.

En caso de un enclavamiento de la tapa 10 registrado y correspondientemente correcto, el motor electrico 8 hace que gire el mecanismo de batido 7 preferiblemente con el numero de revoluciones prefijado. Con la desconexion del mecanismo de batido 7 o del motor electrico 8 de accionamiento del mismo, cuya desconexion puede efectuarse tambien de forma controlada por el tiempo y/o controlada por la receta, se libera el enclavamiento de la tapa 10 por la maquina de cocina 1, preferiblemente de forma automatica, o bien de forma controlada a traves del microcontrolador 25. En virtud de esto, el motor electrico 19 destinado a desplazar por giro la pieza de enclavamiento 17 es activado preferiblemente con direccion de giro contraria para desplazar la pieza de enclavamiento 17 desde la posicion de enclavamiento de la tapa hasta la posicion de liberacion de la tapa segun la figura 3.

Mas preferiblemente, la apertura o el desplazamiento de retroceso de la pieza o las piezas de enclavamiento 17 se efectua unicamente despues de transcurrido un tiempo predeterminado, comenzando con la parada del mecanismo de batido 7. La parada del mecanismo de batido 7 puede ser detectada por otro sensor, cuya senal es evaluada por el microcontrolador 25. En una ejecucion preferida estan archivados unos valores relativos a esto en una memoria preferiblemente no volatil, tal como especialmente valores de tiempo dentro de los cuales el mecanismo de batido 7 viene a pararse a numero de revoluciones determinados despues de la desconexion del motor electrico 8 de accionamiento de dicho mecanismo. Puede depositarse tambien solamente un valor correspondiente que comprenda todos los intervalos posibles de numeros de revoluciones del mecanismo de batido 7.

Asf, el microcontrolador 25 libera el enclavamiento despues de transcurrido, por ejemplo, un segundo y tambien, por ejemplo, dos segundos despues de la desconexion del motor electrico 8.

Mas preferiblemente, el microcontrolador 25 libera el enclavamiento unicamente despues de un tiempo adicional predeterminado tras la parada del mecanismo de batido 7. Durante el funcionamiento de batido se puede formar, especialmente en el caso de un lfquido contenido en el vaso de batido 6, una columna de lfquido que actue por el lado de abajo contra la tapa 10. Con la parada del mecanismo de batido 7 se deshace esta columna de lfquido en funcion del numero de revoluciones elegido, eventualmente tan solo con cierto retardo, con lo que una liberacion temprana de la tapa 10 casi puede conducir a un desprendimiento brusco de esta y, ademas, a una salida de lfquido. Para contrarrestar este efecto, la liberacion del enclavamiento, es decir la liberacion de la pieza o las piezas de enclavamiento 17, hasta la posicion de liberacion de la tapa segun la figura 3 se efectua tambien con cierto retardo de tiempo. En este tiempo se deshace una columna de lfquido eventualmente existente al menos hasta el punto de que no exista peligro de que salpique lfquido.

Este estado predeterminado despues de la parada del mecanismo de batido 7 depende tambien preferiblemente del numero de revoluciones y, por consiguiente, depende del ajuste del numero de revoluciones preseleccionado. Cuanto mas alto se elija el numero de revoluciones del mecanismo de batido 7, tanto mas largo sera el espacio de tiempo de retardo entre la parada del mecanismo de batido 7 y la liberacion del enclavamiento.

Preferiblemente, tambien estan archivados los respectivos valores de tiempo correspondientes en funcion de los numeros de revoluciones o de las etapas de numero de revoluciones. Mas preferiblemente, el tiempo de retardo entre la parada del mecanismo de batido 7 y la liberacion del enclavamiento a numeros de revoluciones del mecanismo de batido 7 de hasta 1.000 rpm es igual a cero hasta, por ejemplo, un segundo, ya que a revoluciones relativamente bajas no existe el peligro de una columna de lfquido o esta columna disminuye de forma aproximadamente inmediata con la desconexion del mecanismo de batido 7. A numeros de revoluciones mas altos de varias veces 1.000 rpm, por ejemplo 8.000 a 10.000 rpm, se proporciona preferiblemente un retardo de varios segundos, por ejemplo dos a cinco segundos, entre la parada del mecanismo de batido 7 y la liberacion del enclavamiento.

Lista de simbolos de referencia

1 Maquina de cocina

2 Panel de mando

3 Regulador

4 Pantalla

5 Alojamiento de vaso

6 Vaso de batido

7 Mecanismo de batido

8 Motor electrico

9 Cable de acometida de la red

10 Tapa

11 Abertura de llenado

12 Pared del vaso

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

x

y

Borde del vaso

Superficie de abombamiento

Collar

Borde de la tapa Pieza de enclavamiento Engranaje reductor Motor electrico Oquedad

Segmento de recubrimiento

Segmento de oquedad

Zona de apoyo

Pulsador

Microcontrolador

Sensor

Leva

Eje

Eje de giro

Claims

5

10

15

20

25

30

35

40

REIVINDICACIONES

1. Maquina de cocina (1) electricamente accionada que comprende un vaso de batido (6), un mecanismo de batido (7) accionado por motor electrico en el vaso de batido (6) y una tapa (10) para el vaso de batido (6), pudiendo enclavarse la tapa (10) preferiblemente por motor electrico, caracterizada por una combinacion de al menos las particularidades siguientes:

1.1 el motor electrico (19) que produce el enclavamiento presenta una potencia de salida de 1 a 10 vatios;

1.2 el motor electrico (19) actua sobre una pieza de enclavamiento (17) por medio de un engranaje reductor (18) con una desmultiplicacion superior a 50:1;

1.3 el motor electrico (19) es un motor de corriente continua.
2. Maquina de cocina segun la reivindicacion 1, caracterizada por que la operacion de desenclavamiento se efectua al menos parcialmente durante el funcionamiento bajo sobrecarga.
3. Maquina de cocina segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que se puede evaluar la corriente del motor electrico (19).
4. Maquina de cocina segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que se puede conmutar la direccion de giro del motor electrico (19).
5. Maquina de cocina segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que se puede realizar una limitacion de par de giro por medio de una vigilancia de la corriente del motor.
6. Maquina de cocina segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que se hace posible una desconexion bajo sobrecarga por medio de una vigilancia de la corriente del motor.
7. Maquina de cocina segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que se puede desencadenar una inversion de la direccion de giro por medio de la vigilancia de la corriente del motor.
8. Maquina de cocina accionada por motor electrico segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que estan previstos un primer motor electrico (19) para enclavar la tapa y un segundo motor electrico (8) para accionar el mecanismo de batido (7).
9. Maquina de cocina segun la reivindicacion 8, caracterizada por que la maquina de cocina (1) esta preparada de modo, al preseleccionar un numero de revoluciones del mecanismo de batido (7), el primer motor electrico (19) realice primero y automaticamente el desenclavamiento de la tapa y cierto tiempo despues se libere el segundo motor electrico (8) para accionar el mecanismo de batido (7).
10. Maquina de cocina segun la reivindicacion 8 o 9, caracterizada por que, despues de transcurrido el tiempo para el cual se preselecciono un numero de revoluciones determinado y se acciono el mecanismo de batido (7) de manera correspondiente, se efectua automaticamente una apertura del enclavamiento de la tapa, realizandose la apertura despues de transcurrido un tiempo predeterminado que comienza con la parada del mecanismo de batido (7).
11. Maquina de cocina segun cualquiera de las reivindicaciones 8 a 10, caracterizada por que el tiempo predeterminado es diferente en funcion del numero de revoluciones preseleccionado.
12. Maquina de cocina segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que la tapa (10) puede ser enclavada por motor electrico para sacarla de un estado de enclavamiento abierto.
13. Maquina de cocina segun la reivindicacion 12, caracterizada por que la maquina de cocina (1) esta preparada de modo que el enclavamiento se efectue en un espacio de tiempo determinado, para lo cual estan previstos unos sensores (26) que detectan el enclavamiento efectuado, y de modo que, en caso contrario, se realicen un aviso de defecto y/o una reposicion del enclavamiento al estado abierto.
14. Maquina de cocina segun la reivindicacion 12 o 13, caracterizada por que el tiempo de enclavamiento predeterminado es de menos de 2 segundos hasta menos de 0,5 segundos.