ES2393623B1 - Sistema para recolectar aceitunas y otros frutos - Google Patents
Sistema para recolectar aceitunas y otros frutos Download PDFInfo
- Publication number
- ES2393623B1 ES2393623B1 ES201100604A ES201100604A ES2393623B1 ES 2393623 B1 ES2393623 B1 ES 2393623B1 ES 201100604 A ES201100604 A ES 201100604A ES 201100604 A ES201100604 A ES 201100604A ES 2393623 B1 ES2393623 B1 ES 2393623B1
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- axes
- tree
- fruits
- frame
- branches
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 title claims abstract description 27
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims abstract description 24
- 241000207836 Olea <angiosperm> Species 0.000 claims abstract description 18
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 4
- 241000723382 Corylus Species 0.000 description 2
- 235000007466 Corylus avellana Nutrition 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 230000012010 growth Effects 0.000 description 2
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 2
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 2
- 241001124569 Lycaenidae Species 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000002028 premature Effects 0.000 description 1
- 230000002786 root growth Effects 0.000 description 1
- 238000011282 treatment Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
- A01D46/26—Devices for shaking trees or shrubs; Fruit catching devices to be used therewith
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
- A01D46/26—Devices for shaking trees or shrubs; Fruit catching devices to be used therewith
- A01D46/264—Devices for beating or vibrating the foliage; Fruit catching devices to be used therewith
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
Abstract
Sistema para recolectar aceitunas y otros frutos.#Este sistema comprende: - un bastidor (1) provisto de unos medios para su acoplamiento a unos medios motrices para su desplazamiento, - al menos un eje (2), montado en voladizo y con posibilidad de giro en el mencionado bastidor (1), para su introducción entre las ramas del árbol; estando provisto dicho eje (1) de unos elementos flexibles o elásticos de vareado (3) dispuestos preferentemente en una zona próxima a su extremo libre y, - unos medios de accionamiento de cada uno de los ejes (1) con un movimiento de giro alternativo y de amplitud limitada.
Description
- SISTEMA PARA RECOLECTAR ACEITUNAS Y OTROS FRUTOS.
- 5 1o 15
- Objeto de la invención La presente invención se refiere a un sistema para recolectar aceitunas y otros frutos, más concretamente a un sistema del tipo de los que comprenden unos medios accionables mecánicamente, destinados a actuar contra las ramas del árbol, provocando la caída de las aceitunas o frutos del mismo. Este sistema presenta la particularidad de incorporar al menos un eje montado en voladizo sobre una estructura de soporte, portador de unos elementos flexibles de vareado y acoplado a unos medios de accionamiento encargados de comunicarle un movimiento de giro alternativo limitado, permitiendo dicho sistema la introducción del eje o ejes entre las ramas del árbol y el vareado de las mismas mediante los elementos flexibles de vareado.
- 20
- Campo de aplicación de la invención. Esta invención es aplicable en la industria agrícola y más concretamente en la fabricación de maquinaria para la recolección de frutos, tales como aceitunas, avellanas y otros similares.
- 25 30
- Antecedentes de la invención. La recogida de determinados frutos tales como las aceitunas o las avellanas se realiza principalmente por vareado. Para realizar este tipo de recolección, se extienden unas redes en el suelo alrededor del tronco del árbol, cubriendo la superficie sobre la cual se extiende la copa del árbol, y se golpea o agitan las ramas mediante unas varas o pértigas para provocar la caída de las aceitunas. Una vez vareado el árbol, se recogen las redes acumulando los frutos desprendidos y las ramas
delgadas que se suelen romper y caen por efecto de los golpes.
Esta operativa de recolección es muy costosa en tiempo y mano de obra, ya que la extensión y colocación de las redes requiere una preparación laboriosa. Además, si el árbol es de gran envergadura, es necesaria la intervención de varios operarios para varear el árbol en un tiempo reducido. También existe el gasto de tiempo en la labor manual de recoger los frutos caídos en las redes, y llevarlos hasta el remolque o vehiculo utilizado para su transporte.
Son conocidos distintos dispositivos que procuran la optimización de dichas operaciones de recolección.
Así, son conocidos utensilios que presentan en el extremo de una vara o mango, una especie de rastrillo o pluralidad de dedos, más o menos largos, con los que se peinan las ramas con el fin de provocar la caída de las aceitunas. Estos utensilios resultan más lentos que el vareado tradicional, ya que las ramas deben peinarse una a una.
En otros casos, el utensilio comprende en el extremo de un mango un gancho, con el que se sujeta la rama a distancia por parte del trabajador. Una vez sujeta la rama, se agita, accionando la vara manualmente o mediante un mecanismo vibrador asociado a la misma.
Estos utensilios, especialmente cuando son accionados mediante un vibrador, suelen provocar daños en las zonas de enganche de las ramas y tienen una eficacia reducida, ya que tiran solamente una parte de los frutos, siendo preciso repasar el árbol manualmente para recoger el resto de los frutos.
Este sistema es menos dañino con el árbol, pero requiere una cierta práctica por parte del trabajador para ir enganchado y desenganchado las distintas ramas y el manejo del utensilio.
También son conocidos los dispositivos que comprenden un chasis fijable a un tractor y que comprende una pareja de mordazas, a modo de pinza, con las que se agarra fuertemente el tronco del árbol. Estas
- pinzas están conectadas con un vibrador de gran potencia, de forma que
- aplican unas oscilaciones considerables del árbol, provocando la caída de
- las aceitunas o frutos en cuestión. Estas oscilaciones aplicadas sobre el
- tronco del árbol, además de no conseguir la caída de la totalidad de las
- 5
- aceitunas o frutos, provocan un daño importante en las raíces del árbol, lo
- cual puede conllevar su muerte prematura, especialmente en el caso de
- árboles jóvenes.
- En otros casos, se han utilizado aspiradores de elevada
- potencia con mangueras de gran longitud que permiten recoger las
- 1o
- aceitunas directamente del árbol y las caídas sobre las redes extendidas
- sobre el suelo.
- Este sistema presenta el inconveniente de que la sujeción y
- manejo de la manguera deber realizarse de forma manual, lo que supone
- un esfuerzo e incomodidad importante para los operarios.
- 15
- También son conocidas las cosechadoras o recolectoras
- cabalgantes que presentan una estructura a modo de puente para su
- desplazamiento sobre las hileras de árboles. Estas recolectoras
- cabalgantes disponen en sus laterales internos de unos rodillos verticales
- portadores de unos elementos de vareado que actúan sobre los laterales
- 20
- opuestos de los árboles provocando la caída de los frutos.
- Estas recolectoras cabalgantes tienen un coste muy elevado y
- su uso esta limitado a cultivos determinados y de gran extensión, ya que
- los árboles deben de formar alineaciones, y ser sometidos a podas
- especificas para controlar su crecimiento; siendo preciso compensar esta
- 25
- pérdida de crecimiento de los árboles mediante la plantación muy próxima
- de los mismos, lo que limita el crecimiento de las raíces y requiere unos
- tratamientos específicos.
- Esta problemática viene determinada en gran parte por que la
- los elementos de vareado no pueden acceder al interior del árbol, ya que
- 30
- las propias ramas se lo impiden, y actúan superficialmente sobre dos
laterales opuestos del árbol.
Por tanto el problema técnico que se plantea es el desarrollo de un sistema de accionamiento mecánico, capaz de introducirse entre las ramas del árbol para tirar los frutos del mismo por vareado; que requiera una mano de obra mínima y que no provoque daños importantes o irreparables en el árbol.
El solicitante de la presente invención desconoce la existencia de antecedentes que resuelvan de forma satisfactoria la problemática expuesta.
El sistema para recolectar aceitunas y otros frutos, objeto de esta invención, presenta unas particularidades técnicas destinadas a permitir una recolección mecanizada, accediendo al interior del árbol, sin dañarlo y con una intervención mínima de mano de obra.
El sistema es del tipo de los que comprenden unos medios accionables mecánicamente, destinados a actuar contra las ramas del árbol, provocando la caída de las aceitunas o frutos del mismo.
De acuerdo con la invención, el sistema comprende: -un bastidor provisto de unos medios para su acoplamiento a unos medios motrices para su desplazamiento y funcionamiento. -al menos un eje, montado en voladizo y con posibilidad de giro en el mencionado bastidor, para su introducción en dirección entre las ramas del árbol; estando provisto dicho eje de unos elementos flexibles o elásticos de vareado dispuestos preferentemente próximos a su extremo libre, -unos medios de accionamiento de cada uno de los ejes con un movimiento de giro alternativo y de amplitud limitada.
Esta configuración del sistema permite su aproximación al árbol a varear, de forma que el eje o ejes en voladizo se introduzcan en dirección entre las ramas del árbol, y que los elementos flexibles de vareado golpeen las ramas provocando la caída de los frutos. El acceso de los elementos flexibles de vareado al interior del árbol resulta especialmente importante para conseguir una máxima recolección de frutos, e impedir que dicha recolección se limite a los frutos que se encuentran en el contorno exterior del árbol. Otra de las ventajas de este sistema es que puede trabajar en cualquier tipo de cultivo, al no requerir que los árboles formen hileras o estén en una disposición concreta.
Según la invención, el bastidor está prolongado en una cavidad posterior, cerrada por los laterales y la parte superior, abierta por su extremo posterior, y que presenta en su parte inferior unos medios para la recogida de los frutos desprendidos el árbol.
Este sistema permite realizar la recogida de las aceitunas con una mínima mano de obra, que puede estar limitada al conductor o persona encargada del manejo del sistema o dispositivo.
Los medios para la recogida de los frutos recolectados pueden estar constituidos por una red o unas compuertas basculantes que permitan su posterior vertido en un remolque o vehículo adecuado para su transporte, haciendo innecesario recoger las aceitunas del suelo o de manipularlas manualmente.
En una realización, los elementos flexibles de vareado están conformados por unas varillas enrolladas helicoidalmente sobre los ejes, formando una porción flexible, y que presentan al menos uno de sus extremos, proyectado radialmente respecto a dichos ejes, siendo dichos extremos radiales los encargados de varear las ramas cuando se produce el movimiento de giro alternativo de los ejes.
La parte enrollada posibilita que en caso de contactar con una rama gruesa, los elementos flexibles de vareado se deformen elásticamente y no produzcan daños importantes o la rotura de la rama.
Los medios de accionamiento de los ejes pueden ser
- diversos, siempre y cuando proporcionen a dichos ejes un movimiento de
- giro alternativo y limitado. Según la invención dichos medios de
- accionamiento de los ejes comprenden: una polea múltiple montada sobre
- el bastidor vertical por medio de un eje acoplable a un elemento motriz;
- 5
- unos ejes cortos montados sobre el bastidor, provistos de unas excéntricas
- y acoplados con la polea múltiple por medio de la polea y correa
- correspondiente; y unas bielas accionadas por las mencionadas
- excéntricas y articuladas en unos brazos radiales solidarios al extremo
- anterior de respectivos ejes portadores de los elementos flexibles de
- 1o
- vareado. Dichas bielas transforman el movimiento giratorio de las
- excéntricas en un movimiento de giro alternativo de los ejes.
- En función del número de ejes incluidos en el sistema, se ha
- previsto la utilización de unas barras intermedias articuladas en los brazos
- radiales de ejes consecutivos, de forma que éstos describan
- 15
- simultáneamente movimientos de giro alternativo.
- El movimiento de giro alternativo de los ejes y
- consiguientemente de los ejes de vareado es de una amplitud limitada.
- Descripción de las figuras.
- 20
- Para complementar la descripción que se está realizando y
- con objeto de facilitar la comprensión de las características de la invención,
- se acompaña a la presente memoria descriptiva un juego de dibujos en los
- que, con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
- La figura 1 muestra una vista de perfil del sistema de la
- 25
- invención, parcialmente seccionado para permitir la observación de los ejes
- portadores de los elementos flexibles de vareado.
- La figura 2 muestra una vista en alzado del sistema por el
- extremo anterior correspondiente al bastidor y en el que se pueden
- observar los medios de accionamiento de los ejes portadores de los
- 30
- elementos flexibles de vareado.
- La figura 3 muestra una vista en alzado del sistema por el
- extremo posterior, correspondiente al lateral abierto de la cavidad
- posterior, y que permite la aproximación del sistema al árbol para que los
- ejes portadores de los elementos flexibles de vareado actúen sobre las
- 5
- ramas del mismo.
- La figura 4 muestra un detalle en perspectiva del montaje
- de un elemento de vareado sobre uno de los ejes.
- Realización preferente de la invención
- 1o
- Como se puede observar en las figuras referenciadas el
- sistema comprende un bastidor (1) vertical provisto de unas orejetas (11)
- que conforman unos medios para su acoplamiento a unos medios motrices
- de desplazamiento, por ejemplo un tractor.
- Sobre el bastidor (1) se encuentran montados con posibilidad
- 15
- de giro y mediante unas parejas de cojinetes (21), unos ejes (2)
- prolongados en voladizo hacia la zona posterior.
- Estos ejes (2) presentan una pluralidad de elementos flexibles
- de vareado (3) de las ramas del árbol para provocar la caída de las
- aceitunas o frutos del mismo. Como se observa en la figura 4 cada
- 20
- elemento flexible de vareado (3) está conformado en una varilla alargada,
- enrollada helicoidalmente sobre el eje de giro alternativo (2) formando una
- porción flexible o elástica (31), sujeta al eje (2) mediante un tornillo (32)
- intermedio.
- La porción flexible (31) presenta dos mitades en espiral de
- 25
- giro opuesto, y los dos extremos de la varilla están proyectados
- radialmente respecto al eje (2) correspondiente, para golpear de las ramas
- durante el giro alternativo de dicho eje (2).
- Cada eje (2) comprende varios elementos flexibles de
- vareado (5) para poder golpear y mover todas las ramas situadas a su
- 30
- alrededor.
Los ejes (2) disponen en su extremo anterior de un brazo radial (22), encontrándose relacionados los brazos radiales de los sucesivos ejes verticales mediante unas barras intermedias (23) de forma que describan simultáneamente un movimiento de giro alternativo, suministrado por unos medios de accionamiento que transforman un movimiento circular continuo, suministrado por ejemplo por la toma de fuerza del tractor, en un movimiento de giro alternativos.
En la realización mostrada, los medios de accionamiento de los ejes comprenden una polea múltiple (41) montada sobre el bastidor vertical por medio de un eje (4) acoplable, en este ejemplo de realización, a la toma de fuerza de un tractor, unos ejes cortos (51) montados sobre el bastidor (1) mediante cojinetes (52) y acoplados con la polea múltiple (41) por medio de la polea (43) y la correa (42) correspondiente, disponiendo cada eje corto (51) de una excéntrica (5) que acciona una biela (53) articulada en el brazo radial (22) del eje (2) más próximo, en este caso uno de los ejes (2) que ocupan la posición inferior en el bastidor (1 ).
Las bielas (53) transforman el movimiento circular continuo de las respectivas excéntricas en un movimiento de giro alternativo de los ejes (2) correspondientes; siendo dicho movimiento de giro alternativo de amplitud limitada, en este caso aproximadamente de 90 grados.
El bastidor (1) se prolonga en una cavidad posterior (6) que cierra lateral y superiormente el espacio ocupado por los ejes (2) y que se encuentra abierta por su extremo posterior para permitir que el sistema se pueda aproximar al árbol y que los elementos flexibles de vareado (3) puedan actuar sobre las ramas del mismo.
En el ejemplo mostrado dicha cavidad posterior (6) está conformada por unos largueros (61) que soportan una red densa (62), siendo su misión evitar que las aceitunas salgan al exterior durante la operación de vareado.
La cavidad posterior (6) dispone en su extremo inferior de una bandeja (63) para la recogida de los frutos desprendidos del árbol durante el vareado.
Una vez descrita suficientemente la naturaleza de la invención, así como un ejemplo de realización preferente, se hace constar a los efectos oportunos que los materiales, forma, tamaño y disposición de los elementos descritos podrán ser modificados, siempre y cuando ello no suponga una alteración de las características esenciales de la invención que se reivindican a continuación.
Claims (5)
- REIVINDICACIONES1.-Sistema para recolectar aceitunas y otros frutos, del tipo de los que comprenden unos medios accionables mecánicamente, destinados a actuar contra las ramas del árbol, provocando la caída de las aceitunas o frutos del mismo; caracterizado porque comprende: -un bastidor (1) provisto de unos medios para su acoplamiento a unos medios motrices para su desplazamiento y funcionamiento, -al menos un eje (2), montado en voladizo y con posibilidad de giro en el mencionado bastidor (1), para su introducción entre las ramas del árbol; estando provisto dicho eje (1) de unos elementos de vareado (3) dispuestos en una zona próxima preferentemente a su extremo libre, -unos medios de accionamiento de cada uno de los ejes (1) con un movimiento de giro alternativo.
- 2.-Sistema, según la reivindicación 1, caracterizado porque dicho eje o ejes está provisto de unos elementos elásticos o flexibles.
- 3.-Sistema, según la reivindicación 1, caracterizado porque los medios de accionamiento de cada uno de los ejes, destinados a actuar sobre el árbol, actúan mediante un movimiento de giro de amplitud limitada.
- 4.-Sistema, según la reivindicación 1, caracterizado porque el bastidor (1) está prolongado en una cavidad posterior (6}, cerrada por los laterales y la parte superior, abierta por su extremo posterior, y que presenta en su parte inferior unos medios para la recogida de los frutos desprendidos el árbol.
- 5.-Sistema, según cualquiera de las reivindicaciones 1, caracterizado porque los elementos elásticos o flexibles de vareado (3) están conformados por unas varillas enrolladas helicoidalmente sobre cada
- uno de los ejes (1) formando una porción flexible (31), y que presentan al menos uno de sus extremos, proyectado radialmente respecto a dichos ejes (1).
- 5 1o
- 6.-Sistema, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los medios de accionamiento de los ejes comprenden una polea múltiple (41) montada sobre el bastidor (1) por medio (4) de un eje acoplable a un elemento motriz; unos ejes cortos (31) montados sobre el bastidor (1 ), provistos de unas excéntricas y acoplados con la polea múltiple por medio de la polea y correa correspondiente; y unas bielas (53) accionadas por las mencionadas excéntricas (5) y articuladas en unos brazos radiales (22) solidarios al extremo anterior de respectivos ejes (2) portadores de los elementos flexibles de vareado (3).
- 15
- 7.-Sistema, según cualquiera la reivindicación 3, caracterizado porque los medios de accionamiento comprenden unas barras intermedias (23) articuladas en los brazos radiales (22) de ejes (2) consecutivos.
- 20
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES201100604A ES2393623B1 (es) | 2011-05-24 | 2011-05-24 | Sistema para recolectar aceitunas y otros frutos |
| EP12789832.8A EP2689652B1 (en) | 2011-05-24 | 2012-05-22 | System for picking olives and other fruits |
| PCT/ES2012/070365 WO2012160231A1 (es) | 2011-05-24 | 2012-05-22 | Sistema para recolectar aceitunas y otros frutos |
| ES12789832.8T ES2602168T3 (es) | 2011-05-24 | 2012-05-22 | Sistema para recolectar aceitunas y otros frutos |
| PT127898328T PT2689652T (pt) | 2011-05-24 | 2012-05-22 | Sistema de apanha de azeitonas e outros frutos |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES201100604A ES2393623B1 (es) | 2011-05-24 | 2011-05-24 | Sistema para recolectar aceitunas y otros frutos |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2393623A1 ES2393623A1 (es) | 2012-12-26 |
| ES2393623B1 true ES2393623B1 (es) | 2013-11-04 |
Family
ID=47216646
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES201100604A Expired - Fee Related ES2393623B1 (es) | 2011-05-24 | 2011-05-24 | Sistema para recolectar aceitunas y otros frutos |
| ES12789832.8T Active ES2602168T3 (es) | 2011-05-24 | 2012-05-22 | Sistema para recolectar aceitunas y otros frutos |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES12789832.8T Active ES2602168T3 (es) | 2011-05-24 | 2012-05-22 | Sistema para recolectar aceitunas y otros frutos |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP2689652B1 (es) |
| ES (2) | ES2393623B1 (es) |
| PT (1) | PT2689652T (es) |
| WO (1) | WO2012160231A1 (es) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2523036B1 (es) * | 2013-05-20 | 2015-09-08 | Francisco MORENO MARTÍNEZ | Cosechadora para recolección de frutos |
| WO2016026988A1 (es) * | 2014-08-20 | 2016-02-25 | Gonzalez-Ortega Moreno Palancas Domingo | Cosechadora. sistema de acondicionamiento de plantación para cosecha y procedimiento de preparación de plantación para cosecha |
| CN108906565B (zh) * | 2018-06-26 | 2021-01-26 | 重庆交通大学 | 一种枣子采摘机 |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2925687A (en) * | 1958-04-01 | 1960-02-23 | Harry A Pronio | Fruit thinner |
| US3237389A (en) * | 1962-11-13 | 1966-03-01 | Kenneth E Green | Fruit picking apparatus |
| US4208860A (en) * | 1973-03-09 | 1980-06-24 | Ginny Bee Harvester Corporation | Crop harvesting apparatus |
| IT1236105B (it) * | 1989-11-08 | 1992-12-22 | Sigma 4 Srl | Congegno perfezionato per provocare la caduta delle olive e per liberare le fronde degli alberi dalla neve |
| GR1002725B (el) * | 1996-04-26 | 1997-07-03 | Μηχανημα ραβδισματος και συλλογης ελαιοκαρπου. | |
| US6378282B1 (en) * | 2000-04-03 | 2002-04-30 | James P. Carlton | Fruit harvesting apparatus |
| US6425233B1 (en) * | 2000-11-29 | 2002-07-30 | John Hosking | Fruit shaker |
| GR1003812B (el) * | 2001-02-20 | 2002-02-19 | Μηχανικη, δια κρουσεως πτωση και συλλογη ελαιοκαρπου, απο μηχανημα συρομενο σε τρακτερ (η ομοιο του) και χειριστηριο ειτε απο τρακτερ ειτε απο το εδαφος | |
| GR1004302B (el) * | 2002-12-24 | 2003-07-30 | Ιωαννης Μπουλταδακης | Ραβδιστικο και συλλεκτικο ελαιοκαρπου |
| AU2003901163A0 (en) * | 2003-03-14 | 2003-03-27 | Bouruignon, Norman Louis | Fruit harvester |
| US20040216442A1 (en) * | 2003-05-02 | 2004-11-04 | Briesemeister Richard A. | Tree shaker apparatus |
| GR1006485B (el) * | 2008-05-13 | 2009-07-21 | Γεωργιος Σπυριδωνος Γεωργουλης | Μηχανημα συλλογης ελιας |
-
2011
- 2011-05-24 ES ES201100604A patent/ES2393623B1/es not_active Expired - Fee Related
-
2012
- 2012-05-22 WO PCT/ES2012/070365 patent/WO2012160231A1/es not_active Ceased
- 2012-05-22 ES ES12789832.8T patent/ES2602168T3/es active Active
- 2012-05-22 PT PT127898328T patent/PT2689652T/pt unknown
- 2012-05-22 EP EP12789832.8A patent/EP2689652B1/en not_active Not-in-force
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES2393623A1 (es) | 2012-12-26 |
| EP2689652A1 (en) | 2014-01-29 |
| EP2689652B1 (en) | 2016-08-10 |
| WO2012160231A1 (es) | 2012-11-29 |
| PT2689652T (pt) | 2016-11-15 |
| ES2602168T3 (es) | 2017-02-17 |
| EP2689652A4 (en) | 2014-04-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2552303T3 (es) | Aparato para la recolección de olivas y productos similares | |
| ES2647249T3 (es) | Aparato de vareo, particularmente para varear aceitunas y similares | |
| ES2393479T3 (es) | Aparato para recoger aceitunas y similares | |
| US9468146B2 (en) | Harvesting machine for formally trained orchards | |
| CN109699295B (zh) | 一种自适应振动式采摘机的收获小车 | |
| ES2558055T3 (es) | Procedimiento de conducción de la plantación de olivos adaptado a la cosecha mecánica en continuo de las aceitunas | |
| CN111344185B (zh) | 具备筒型旋转体的移动装置 | |
| CN103607879A (zh) | 用于采摘橄榄及类似物的设备 | |
| CN112314548B (zh) | 一种茶树假死性害虫的捕捉装置及捕捉方法 | |
| ES2393623A1 (es) | Sistema para recolectar aceitunas y otros frutos | |
| ES2572892T3 (es) | Máquina cosechadora de pequeños frutos producidos en arboricultura frutícola | |
| CN109287265A (zh) | 一种气吸梳刷式枸杞清选采摘机 | |
| CN107517653A (zh) | 摘果机 | |
| US1706658A (en) | Hoe | |
| ES2286759T3 (es) | Dispositivo de recoleccion. | |
| PT1654922E (pt) | Dispositivo para sacudir para colheita de frutos, por exemplo, azeitonas e outros semelhantes | |
| EP1040747B1 (en) | Comb for picking tool for olive or other similar fruits from the branches of a tree | |
| CN210143324U (zh) | 一种茄果类蔬菜和小型水果无损采收装置 | |
| CN212064930U (zh) | 一种便携式樟树籽采收装置 | |
| ES2738634T3 (es) | Miembro de refuerzo para una punta de sacudidor para aparato de recolección de aceitunas y productos similares | |
| ES2293777B1 (es) | Maquina cosechadora integral para recoleccion de aceitunas, almendras, y cualquier fruto susceptible de ser derribado por vibracion del tronco. | |
| ES1311966U (es) | Maquina agricola vareadora | |
| CN215601941U (zh) | 一种用于农作物垄沟内的杂草处理装置 | |
| ES2347314B1 (es) | Recogedor de aceitunas lateral. | |
| ES1307557U (es) | Dispositivo para recogida de frutos |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG2A | Definitive protection |
Ref document number: 2393623 Country of ref document: ES Kind code of ref document: B1 Effective date: 20131104 |
|
| FD2A | Announcement of lapse in spain |
Effective date: 20210915 |