ES2393705T5 - Procedimiento y dispositivo para el embalaje de artículos de pequeñas dimensiones - Google Patents
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DESCRIPCION
Procedimiento y dispositivo para el embalaje de artlcuios de pequenas dimensiones
La invention se refiere a un procedimiento y un dispositivo para empaquetar artlcuios en forma de piezas pequenas con un mango (caramelos de palo).
Para el empaquetado de artlculos en piezas pequenas, tales como los caramelos duros o blandos, bombones u otros productos de confiterla en piezas pequenas, se conocen tanto las maquinas empaquetadoras intermitentes como las que funcionan segun el principio del trabajo continuo, de modo que generalmente las maquinas de alto rendimiento en general deben funcionar segun el principio del trabajo continuo, ya que en caso contrario, ademas de los inevitables tiempos muertos, las aceleraciones mas elevadas del producto y del material de empaquetado requieren una potencia mas elevada.
En una maquina de empaquetar, conocida por el documento US5450706, los caramelos de palo son separados de un almacenamiento situado en un dispositivo de suministro e individualization de artlculos situado en un plano de preparation horizontal, y los caramelos de palo aislados son extraldos de los alojamientos mediante un cabezal de recogida, y facilitados sobre un dispositivo de sujecion colocado de forma fija sobre una placa y finalmente son facilitados al cabezal de empaquetado. Para la extraction de los caramelos de palo actua una placa basculante en conexion con una placa de base y un dispositivo de sujecion del palo, que sujeta el palo del caramelo.
Las formas especiales de los artlculos y configuraciones de productos siempre plantean exigencias especiales para el diseno de maquinas de empaquetado de alto rendimiento. Hasta ahora, los artlculos de configuraciones especiales, por ejemplo, los caramelos de palo, es decir, bolas de caramelo duro o de bombon dotadas de un mango, debido a sus caracterlsticas especlficas, solo se han podido empaquetar segun las reglas de la intermitencia y consecuentemente, a rendimiento reducido. Por ello, las maquinas empaquetadoras de funcionamiento intermitente destinadas a empaquetar caramelos de palo con envoltura giratoria solo consiguen rendimientos reducidos, de unos 300 a 500 ciclos de trabajo por minuto. Debido a los errores de producto (bolas sin mango o con mango defectuoso o mal posicionado), se presentan problemas ya durante la carga de los caramelos de palo sobre un plato de separation y su separation en piezas sueltas con los mangos orientados radialmente hacia afuera. Segun el estado de la tecnica, los mangos de los caramelos de palo separados son extraldos siempre por el lado del mango mediante pares de pinzas de una cadena, pero este proceso de extraccion nunca se puede realizar con una carga de production del 100%, lo que tambien ocasiona limitaciones de rendimiento adicionales. Dichas pinzas, y con ello el producto, se desplazan intermitentemente por un cabezal de empaquetado (entre un troquel superior y un troquel inferior, introducidas junto con un trozo de material de empaquetado). Despues de formado el tubo de material de empaquetado se calientan los dos extremos del tubo, y solo en una position de conmutacion posterior se realiza la operacion de envolver, con dos vueltas y sin oscilacion.
Es necesario mejorar tanto la calidad del empaquetado como el rendimiento del empaquetado.
Por ello, el objeto de la presente invencion es dar a conocer un procedimiento y un dispositivo para empaquetar artlculos en piezas pequenas, en especial artlculos con un mango, que permiten alcanzar un rendimiento elevado con alta calidad de empaquetado, y que crean las condiciones necesarias para poder empaquetar tambien artlculos complejos a rendimientos elevados. En especial, se ha de conseguir una mayor calidad de empaquetado de los artlculos.
Este objetivo se consigue, segun la invencion, mediante un procedimiento con las caracterlsticas de la reivindicacion 1 y un dispositivo con las caracterlsticas de la reivindicacion 21.
El procedimiento y el dispositivo, segun la invencion, son especialmente ventajosos porque, por primera vez en el campo de las maquinas de funcionamiento continuo, es decir, maquinas empaquetadoras por las que los artlculos pasan de modo continuo, solo existen dos cabezales giratorios, concretamente un cabezal giratorio de extraccion y un cabezal giratorio de empaquetado, de modo que se reduce el tiempo de maquina para el empaquetado de cada pieza del artlculo y, gracias a una integration mas compacta de las operaciones de empaquetado y de las unidades de empaquetado necesarias para ello, tambien para artlculos complejos, tales como los que poseen un mango, es posible alcanzar rendimientos elevados, por ejemplo, de 1000 piezas por minuto. Segun la invencion, los artlculos se recogen uno a uno mediante un cabezal giratorio de extraccion, se transfieren a un cabezal giratorio de empaquetado y preferentemente, una vez terminado el empaquetado, se entregan mediante un dispositivo de entrega.
Configuraciones preferentes de la invencion son objeto de las correspondientes reivindicaciones dependientes.
Ademas, el procedimiento segun la invencion se ha perfeccionado ventajosamente porque ya se realiza una adicion de material de empaquetado en la zona de un primer dispositivo, despues de la extraccion de una unidad del artlculo, la cual, junto con el trozo de material de empaquetado, se transfiere a un segundo dispositivo, el cabezal de empaquetado propiamente dicho, el cual conforma el empaquetado del artlculo.
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En el marco de la presente invencion se preven nuevos procedimientos y dispositivos para el empaquetado de artlculos con mango (caramelos de palo).
En relacion con el empaquetado de artlculos con mango, el procedimiento segun la invencion se caracteriza, en especial, porque la recogida del producto, es decir, el agarre en el mango, se realiza muy proximo a la bola del artlculo y no, como hasta ahora, en el extremo libre del mango.
Ademas, el dispositivo segun la invencion se ha perfeccionado ventajosamente porque la adicion del material de empaquetado se ha desplazado al cabezal de extraccion, mientras que, hasta ahora, las maquinas que trabajan de modo continuo disponen de un cabezal de agarre entre el cabezal de extraccion y el cabezal de empaquetado. El primer cabezal de la maquina, que recoge los artlculos separados en piezas sueltas de un dispositivo de separation y carga de producto, por ejemplo, desde un disco separador, tambien dispone de los medios, hasta ahora asignados a un cabezal de agarre separado, destinados a anadir el material de empaquetado al artlculo en el cabezal de extraccion y entregar el artlculo, junto con el material de empaquetado, directamente del cabezal de extraccion al cabezal de empaquetado.
Como ejemplo de productos, la presente solicitud de patente se refiere, en especial, al empaquetado de artlculos en piezas pequenas, dotados de un mango, los llamados caramelos de palo, sin estar limitada a ellos. Hasta ahora, tales artlculos no se han podido embalar con maquinas de alto rendimiento que permitan una production de, por ejemplo, unas 1000 piezas por minuto. Una forma ventajosa de realization del procedimiento para el empaquetado de tales productos segun el principio operativo de las maquinas empaquetadoras de funcionamiento continuo consiste en que los artlculos con mango separados en piezas sueltas no se sujeten, como hasta ahora, por el extremo libre del mango, sino que se sujeten por la zona del mango situada del lado del artlculo, es decir, en un punto lo mas proximo posible a la bola del producto. Esto tiene la ventaja de que, por ejemplo, los errores de position del mango respecto a la bola no afectan a la manipulation del producto, de modo que el producto se recoge con gran seguridad y las tolerancias (por ejemplo, la excentricidad entre el mango y la bola) no influyen en el resto del procedimiento de empaquetado.
Ademas de ello, esto hace que la conduction del producto dentro del cabezal de extraccion sea muy segura y crea por ello condiciones favorables para la transferencia del artlculo, junto con el material de empaquetado, del cabezal de extraccion al cabezal de empaquetado. Ademas, la recogida cerca de la bola tiene un efecto de centrado adicional del artlculo, ya que los dispositivos de extraccion (pares de pinzas) pueden tener un angulo de apertura grande y asir con precision el producto siempre en la misma posicion de extraccion.
Tales productos en piezas pequenas, tambien los artlculos con mango aqul considerados como un ejemplo de los mismos, a veces se empaquetan con una envoltura de aletas giradas. Segun una forma de realizacion especialmente preferente de la presente invencion, para retorcer y sellar el material de empaquetado sobre el mango de los artlculos con mango se utilizan pinzas giratorias calentadas que permiten realizar un sellado en caliente y conseguir de esta manera una elevada calidad y resistencia del sellado del empaquetado en la zona de transition entre el mango y la bola del artlculo. En su caso, para hacer aletas giradas en el extremo del mango opuesto al artlculo, tambien se podrla utilizar una pinza giratoria, o bien se podrlan utilizar tales pinzas giratorias cuando se emplean pellculas para empaquetado sellables al calor para empaquetar productos con envoltura de doble vuelta (artlculos sin mango), o bien se pueden utilizar hojas plasticas de mayor fuerza de reposicionado para el sellado sobre el mango de artlculos con mango, sin que esto afecte el aspecto o el sellado del material de empaquetado sobre el mango. No obstante, en este ejemplo la envoltura de aletas giradas en el extremo del mango opuesto al artlculo se conforma como envoltura sencilla mediante pinzas giratorias convencionales (no calentadas).
Otras configuraciones preferentes de los dispositivos segun la invencion y del procedimiento segun la invencion se exponen en las demas reivindicaciones dependientes.
A continuation se explica la invencion sobre la base de un ejemplo de realizacion y de los dibujos correspondientes. Los dibujos muestran:
la figura 1 es una vista anterior esquematica de una maquina empaquetadora destinada a empaquetar de forma continua artlculos con mango (caramelos de palo),
la figura 2 muestra esquematicamente el dispositivo de carga de los artlculos y su separacion en unidades,
la figura 3 es una representation esquematica y parcial de un dispositivo de cepillos destinado a orientar los artlculos,
la figura 4 es una representacion esquematica parcial, en perspectiva, de un equipo de sensores de ciclos vaclos del dispositivo de carga y separacion en piezas sueltas,
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la figura 5 representa en perspectiva, parcial y esquematicamente, un cabezal de extraccion y un anillo de carga del dispositivo separador durante la extraccion de un artlculo,
la figura 6 muestra parcialmente en perspectiva el cabezal de extraccion de la figura 5 durante la operation de extraccion, es decir, en relation con el anillo de carga del dispositivo separador durante la extraccion de un artlculo, visto desde el dispositivo separador,
la figura 7 representa el cabezal de extraccion, de modo similar a la figura 6, y muestra la puesta a disposition de un trozo de material de embalaje para un artlculo situado en el cabezal de extraccion,
la figura 8 es una representation frontal esquematica general del cabezal de recogida y del cabezal de embalado;
la figura 9 muestra esquematicamente en perspectiva un dispositivo de accionamiento para el cabezal de extraccion de las figuras 5, 6 o 7,
la figura 10 muestra en perspectiva una parte de la representacion total de las unidades funcionales esenciales de la maquina de embalar de la figura 1,
la figura 11 muestra esquematicamente en perspectiva una parte de un cabezal de empaquetado en combination con una pinza giratoria destinada a sellar el material de empaquetado sobre un mango de un artlculo (caramelo de palo),
la figura 12 es una vista parcial esquematica en perspectiva de un cabezal giratorio posterior con pinzas giratorias,
la figura 13 muestra esquematicamente una estacion giratoria con cabezal giratorio anterior y posterior incluyendo el cabezal de empaquetado intermedio,
la figura 14 muestra esquematicamente el extremo anterior de una pinza giratoria calentada, con un par de pinzas giratorias, y
la figura 15 representa esquematicamente el procedimiento para realizar el proceso de empaquetado en la maquina empaquetadora, segun la revindication 1, para el empaquetado de un artlculo con mango (caramelo de palo).
La figura 1 muestra una maquina empaquetadora -100- que funciona segun el principio del trabajo continuo, en la que el artlculo -A- (comparar con la figura 4) se extrae de modo continuo de un dispositivo de carga y separation en piezas sueltas -1- situada sobre un marco horizontal -1a- de perfil en "U" de la maquina (el cual esta apoyado sobre el suelo mediante pies de maquina -1b-) mediante un cabezal de extraccion -10- que puede girar alrededor de un eje de rotation -11- (figura 5), y se transfiere, junto con un trozo de material de empaquetado -12-, a un cabezal de empaquetado -20-, el cual puede girar alrededor de un eje de rotacion -21- fijo (figura 8), de modo que, para envolver y sellar la parte correspondiente del trozo de material de empaquetado -12- sobre un mango -A1- del artlculo -A-, cada unidad de empaquetado del cabezal de empaquetado -20- tiene asociada una pinza giratoria -71- (comparar con las figuras 11 a 14). Mediante una rueda de descarga -50-, los artlculos -A- totalmente empaquetados se conducen a un dispositivo de descarga configurado en forma de cinta de descarga -40- y se hacen salir de la maquina empaquetadora -100-.
Para una mayor claridad, en la figura 1 se ha omitido un cabezal giratorio -60- anterior dispuesto delante del cabezal de empaquetado -20-, y se representa un cabezal giratorio -70- posterior como parte de una estacion giratoria -80-.
La maquina empaquetadora -100- se caracteriza porque entre el artlculo -A- totalmente empaquetado y la extraccion del artlculo -A- del dispositivo de carga y separacion en piezas sueltas -1- solamente comporta dos cabezales de soporte para el producto esenciales para el empaquetado, concretamente el cabezal de extraccion -10- y el cabezal de empaquetado -20-, gracias a lo cual se puede configurar el proceso de empaquetado para que sea considerablemente mas compacto, rapido y eficiente. (La rueda de descarga -50- solo es un dispositivo auxiliar independiente del proceso de empaquetado). Con ello aumentan las exigencias relativas a la configuration de la maquina empaquetadora y, en especial, del diseno del cabezal de extraccion -10-. Por otra parte, tal como sucede en el presente ejemplo de realization, esto permite empaquetar los artlculos -A- a un ritmo de trabajo de aproximadamente 1.000 ciclos por minuto, es decir, a alto rendimiento, siendo en este caso el artlculo -A- una bola de caramelo u otro producto de confiterla unido a un mango -A1-. En este ejemplo de realizacion, se designa como -A2- la bola del artlculo -A-. En la figura 1, las flechas -K-, -L-, -M-, -N-, -O-, -P- senalan los correspondientes sentidos de giro del disco distribuidor -2- (flecha -K-), el anillo de carga -3- (flecha -L-), el cabezal de extraccion -10- (flecha -M-), el cabezal de empaquetado -20- (flecha -N-), la rueda de descarga -50- (flecha -O-) y el sentido de desplazamiento de la cinta de descarga -40- (flecha -P-).
La figura 2 muestra esquematicamente en detalle el dispositivo de carga y separacion en piezas sueltas -1-, es decir, un disco separador -2- que, del modo conocido, es descendente hacia afuera desde su eje -2a-, de modo que a lo largo del perlmetro exterior del disco separador -2- existe un anillo de alimentation -3- con escotaduras -4- para
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alojar las bolas -A2- del artlculo -A-, en cuyo contorno exterior las escotaduras -4- pasan a ser ranuras de alojamiento -5- en las cuales entran los correspondientes mangos -A1- del artlculo -A- orientados radialmente hacia afuera cuando el producto esta adecuadamente colocado (comparar con las figuras 4 y 5). Ademas de un orientador -6- de producto situado sobre el disco separador -2-, existe un sistema de escobillas -7- con escobillas -7b-, -7 c-, -7d- de accionamiento individual que, junto con la gula helicoidal -7 a-, sirve para llenar las escotaduras -4- del anillo de alimentacion -3- con el producto -A- (bolas -A2-) y para que los mangos -A1- del artlculo -A-, gracias al sistema de escobillas -7- y la gula helicoidal -7 a-, queden posicionados radialmente hacia afuera y dentro de las ranuras de alojamiento -5- (comparar con las figuras 4 a 6).
De esta manera se consigue un llenado elevado del disco separador -2-, de entre el 97% y el 100%.
Una cubierta exterior -8- sirve para proteger el disco separador -2-.
En las figuras 3 y 4 se vuelven a mostrar, de diferentes formas esquematicas y de perspectiva, detalles del sistema de escobillas -7- (figura 3) y de un dispositivo sensor de ciclo vaclo -9- que se describira mas adelante. La figura 3 muestra una vez mas las formas diferentes de las escobillas -7b-, -7c-, -7d-, de modo que la escobilla -7b- es basicamente un cuerpo cillndrico alargado -7b1-, con un primer tramo cillndrico -7b1- de diametro creciente y un tramo conico -7b2- extendido hacia adelante, destinado a distribuir el artlculo -A- con sus bolas -A2- en las escotaduras -4-, funcion en la que tambien participa la escobilla cillndrica -7 c-. La escobilla -7 c- de forma de disco, cuyo ancho se corresponde aproximadamente con el ancho del anillo de alimentacion -3-, sirve para fijar con seguridad el producto -A- (que no se muestra en la figura 3) dentro de las escotaduras -4-. Cada una de las escobillas -7b-, -7c-, -7d- es accionada individualmente por un pequeno motor de corriente continua -13-.
En la figura 3 no se han representado, abajo a la izquierda, las escotaduras -4- del anillo de alimentacion -3-. La figura 3 tambien muestra, debajo del anillo de alimentacion, un riel de gula -14- que cubre por debajo las escotaduras -4- en la mayor parte del perlmetro del anillo de alimentacion -3-, de modo que los artlculos -A- quedan alojados en las escotaduras de forma que no pueden volcar.
Antes de una posicion de extraction de los artlculos -A- existe un dispositivo sensor -9- de ciclos vaclos el cual, en el presente ejemplo de realization y mediante una horquilla de barrera optica -15-, explora y detecta los mangos -A1- de los artlculos -A-, de modo que despues de la posicion de extraccion existe un dispositivo de expulsion por soplado -16- (boquilla de expulsion) para los artlculos que se encuentran en una escotadura -4- y que no tienen mango (es decir, solo la bola) y que no se pueden seguir procesando. En esta zona no se ha previsto el riel -14- (comparar con la figura 3), de manera que los artlculos pueden caer libremente hacia un recipiente colector. No obstante, teniendo en cuenta el ritmo de trabajo, la fuerza de la gravedad no serla suficiente para quitar el producto, por lo que se ha previsto una expulsion forzada de los artlculos defectuosos sin mango mediante el dispositivo de expulsion por soplado -16-. Ademas, en funcion de una senal de fallo enviada por el dispositivo sensor -9- de ciclo vaclo, se detiene la adicion de material de empaquetado, de forma que en este caso no se conduce el trozo de material de empaquetado -12- al cabezal de extraccion -10-, dado que en la posicion correspondiente del cabezal de extraccion -10- no habra producto -A-.
Un estribo de posicionado -17- situado por encima del anillo de carga -3- en la zona de los mangos -A1- tambien contribuye al posicionado correcto de los artlculos -A- y con ello asegura el posicionado. Teniendo en cuenta el elevado ritmo de trabajo, es importante que los artlculos -A- separados en piezas sueltas esten orientados sin errores en la medida de lo posible.
El sistema de escobillas -7- descrito en relation con las figuras 2 y 3 destinado a la colocation correcta de los artlculos -A- en las escotaduras -4- y, por ello, a garantizar un grado de llenado elevado del anillo de carga -3-, tambien puede constar de una unica escobilla de formas que dispone en cada una de sus partes de la forma geometrica adaptada para ejecutar la funcion de posicionado que en el presente ejemplo se asigna a las tres escobillas -7b-, -7c-, -7d-.
La figura 5 es una representation parcial, esquematica y en perspectiva, de la situation de recogida de los artlculos y del cabezal de extraccion -10- en el punto de extraccion, en el que los artlculos -A- se extraen del anillo de carga -3-. La flecha -L- indica el sentido de giro de dicho anillo, mientras que la flecha -M- indica el sentido de giro del cabezal de extraccion -10- alrededor del eje de rotation -11-. Los artlculos -A- posicionados en el anillo de carga -3- se extraen por el mango -A1- en un punto de extraccion -E- (figura 5), de modo que el cabezal de extraccion -10- gira en sentido contrario al anillo de carga -3- alrededor de un eje de rotacion -11- fijo. En su lado anterior se encuentran las unidades de extraccion -18- que, a su vez, estan soportadas en el cabezal de extraccion -10- de forma que cada una de ellas puede girar alrededor de su correspondiente eje de giro -19-.
En el presente ejemplo de realizacion el cabezal de extraccion -10- esta dotado de seis unidades de extraccion -18- (ver figura 6), dispuestas en la direction de la periferia con igual separation angular, de manera que a cada una de las unidades de extraccion -18- esta asociada una pinza para material de empaquetado -23- adicional y basculante alrededor de un eje basculante -22- de las pinzas, tal como se puede ver de manera mas precisa en las figuras 6 y 7. El eje -22- de basculacion de las pinzas discurre paralelamente al eje de rotacion -11- del cabezal de extraccion
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-10- y paralelamente al eje de basculacion -19- de las unidades de extraccion -18- (par de mordazas de soporte -24-).
Cada unidad de extraccion -18- consta de un par de pinzas de sujecion -24- constituido por una pinza de sujecion -24a- anterior, situada en primer lugar en el sentido de giro del cabezal de extraccion, y por una pinza de sujecion -24b- posterior situada en segundo lugar en el sentido de giro del cabezal de extraccion -10-. Las pinzas de sujecion -24a-, -24b- de cada par de pinzas de sujecion -24- estan dispuestas sobre el correspondiente eje de giro -19- comun, alrededor del cual realizan sus movimientos de apertura y cierre para agarrar y sujetar el mango -A1- del artlculo -A-, y de modo que todo el par de pinzas de giro -24- tambien puede girar alrededor del eje de giro -19- en relacion con el movimiento de rotacion del cabezal de extraccion -10- alrededor del eje de rotacion -11-. Esto sirve para adaptar la distancia de separacion de los artlculos -A- situados en el anillo de carga -3- a la separacion entre las unidades de extraccion -18- (pares de pinzas de sujecion -24-), de modo que los pares de pinzas de sujecion -24- ejecutan un movimiento acelerado tanto antes como despues del punto de extraccion, mientras que solo existe un movimiento uniforme en una zona situada antes y despues de un punto de transferencia en el que el artlculo se entrega al cabezal de empaquetado -20-. Existe una transicion entre estas dos zonas. Tal como se muestra claramente en las figuras 5 y 6, las pinzas de sujecion -24a- y -24b- comprenden superficies prismaticas -Z- en sus superficies interiores, para asir con seguridad y fiabilidad los mangos -A1- cillndricos del artlculo -A-. Ademas, una abertura ancha de los pares de pinzas de sujecion -24-, junto con la forma prismatica, contribuye a que los mangos -A1- se puedan asir y conducir con seguridad, garantizando de esta manera una manipulacion muy fiable del producto sin tener que recurrir a otros organos conductores.
Para la extraccion de los artlculos del anillo de carga -3- por cada par de pinzas de sujecion -24-, es esencial que el mango se agarre directamente lo mas cerca posible de la bola -A2-, es decir, junto a la superficie exterior cillndrica del anillo de carga -3-, con lo que tambien se consigue una compensation de las tolerancias de la position del mango -A1- respecto a la bola -A2-, ya que las desviaciones de la posicion del mango -A1- respecto a la bola -A2-, en relacion con una posicion nominal, tienen un efecto reducido o nulo (al contrario de lo que sucede en el extremo libre del mango -A1-).
Logicamente, el cabezal de extraccion -10- puede comportar mas o menos de seis unidades de extraccion -18- giratorias, en funcion de la configuration general de la maquina empaquetadora -100-.
Ademas de la caracterlstica de asir el artlculo -A- por el mango -A1- en la zona superior, es decir, lo mas cerca posible de la bola -A2-, otra caracterlstica especial de este cabezal de extraccion -10- es que tambien comporta
pinzas para material de empaquetado -23-, es decir, que no solamente sirve para extraer el producto del dispositivo
de carga y separacion en piezas sueltas -1- (disco separador -2-), sino que tambien se conduce de modo discreto el material de empaquetado, es decir, los trozos de material de empaquetado -12-, al cabezal de extraccion -10- mediante un dispositivo de alimentation de material de empaquetado no representado en los dibujos, con lo que se
realizan en un unico cabezal las dos funciones de "extraccion" del artlculo y de "adicion de material de
empaquetado" al mismo. Esto se muestra claramente en la figura 7, conduce a un considerable aumento de la eficiencia y a que las funciones de empaquetado sean mas compactas, por lo que permite pasar a nuevos ritmos de trabajo superiores en el empaquetado de artlculos de este tipo, dotados de un mango.
Tal como muestran las figuras 5 y 6 (esta ultima representa un esquema del cabezal de extraccion -10- en una perspectiva frontal), cada unidad de extraccion -18-, es decir, cada par de pinzas de sujecion giratorias -24-, esta asociada a una pinza para material de empaquetado -23- que basicamente consta de una chapa en forma de "U", es decir, ranurada, que puede girar alrededor de un eje de rotacion -22- paralelo al eje de giro -19- de las pinzas de sujecion pero separado del mismo y que tambien posee un accionamiento independiente. Tambien esta pinza para material de empaquetado -23- ejecuta un movimiento acelerado y sirve para permitir que, ya entre el punto de extraccion del anillo de carga -3- y el punto de transferencia al cabezal de empaquetado -20-, se conduzca al cabezal de extraccion -10- el trozo de material de empaquetado -12-, necesario para empaquetar el artlculo -A-, y dicho trozo se disponga sobre el artlculo -A- mientras el mismo se sujeta mediante el par de pinzas de sujecion -24-.
Los correspondientes movimientos de control para cada par de pinzas de sujecion -24- en su conjunto, para los movimientos de apertura y cierre de las pinzas de sujecion -24a-, -24b- de cada par de pinzas de sujecion -24-, as! como el movimiento de giro de cada pinza para material de empaquetado -23-, se derivan de curvas de mando configuradas en relacion con la rotacion del cabezal de extraccion -10- alrededor de su eje de giro -11-. En relacion con ello, se hace referencia al dibujo esquematico en perspectiva de la figura 9. Las curvas de mando -25-, -26-, en combination con los rodillos de mando -27-, -28-, sirven para controlar los movimientos de las pinzas de sujecion -24a- y -24b-, anterior y posterior, del correspondiente par de pinzas de sujecion -24-, mientras toda la unidad de extraccion -18- recorre una curva envolvente -29- alrededor del eje de rotacion -11- fijo, el eje de basculacion -22- de las pinzas con las pinzas para material de empaquetado -23- asociadas a cada unidad de extraccion -18- y cuyo control de movimientos de giro se realiza mediante las curvas de mando -31- y las correspondientes levas de seguimiento -32-. De esta forma se tiene en cuenta la exigencia de que, por una parte, el trozo de material de empaquetado -12-, mediante la pinza para material de empaquetado -23- y el correspondiente contrasoporte del par de pinzas de sujecion -24-, se coloque de modo fijo sobresaliendo del artlculo -A-, es decir, proximo al mismo, y que, por otra parte, se asegure que el par de pinzas de sujecion -24- puede extraer sin obstaculos del artlculo -A- del
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anillo de carga -3-, sin que se produzcan colisiones entre la pinza para material de empaquetado -23- y el anillo de carga -3-, o que durante el funcionamiento continuo de una maquina empaquetadora de este tipo ocurra una situacion de interferencia peligrosa en la zona de la extraccion. En el presente caso, este problema se soluciona porque la pinza para material de empaquetado -23-, tal como muestra, en especial, la figura 7, es una chapa en forma de "U", o sea, que comporta una ranura central -33- la cual, mediante un movimiento descendente en sentido contrario al sentido de giro del cabezal de extraccion -10-, permite alojar en la ranura central -33- la pinza para material de empaquetado -23- por un brazo -34- de la pinza de sujecion -24a- anterior, por lo que la hace pasar por el punto de extraccion con un movimiento de sentidos opuestos de cabeceo e inmersion, tal como se observa con detalle en la figura 7, cuando se comparan las diversas posiciones de fases de los pares de pinzas de sujecion -24- y las correspondientes pinzas para material de empaquetado -23- en la zona del punto de extraccion. Para fijar el trozo de material de empaquetado -12- de forma que cuelgue sobre el artlculo -A- ya asido, para su posterior plegado alrededor del artlculo en el cabezal de empaquetado -20-, cada pinza de sujecion -24a- anterior comporta un contrasoporte de apriete -35-. De este modo, el material de empaquetado o el trozo de material de empaquetado -12- se sujeta firmemente entre el extremo anterior de la pinza para material de empaquetado -23- y el contrasoporte de apriete -35- con una parte del trozo de material de empaquetado -12-, y al mismo tiempo se coloca sobre el artlculo -A-, es decir, sobre la bola -A2-. Ademas del propio movimiento continuo de rotacion del cabezal de extraccion -11-, se ejecutan en el mismo otros tres movimientos:
- apertura y cierre de los pares de pinzas de sujecion -24- de las unidades de extraccion -18-,
- giro de los pares de pinzas de sujecion -24- de las unidades de extraccion -18- (en su totalidad), y
- giro y apertura y cierre de las pinzas para material de empaquetado.
Tal como se indica en la parte superior derecha de la figura 7 y se muestra de forma mas completa en la figura 8, el cabezal de extraccion -10- esta en "contacto de devanado" con el cabezal de empaquetado -20-, el cual comprende unidades de empaquetado -36- en numero y forma comparables, cada una de las cuales consta de par de pinzas de sujecion de cabezal de empaquetado -37-, que pueden girar respecto a un eje de rotacion, a cada uno de los cuales esta asociado un elemento plegador interior -38- soportado independientemente de modo giratorio, destinado a plegar y envolver el artlculo -A- con un tubo de material de empaquetado, tal como se explica mas adelante.
Ademas de los procesos de movimiento de los pares de pinzas de sujecion -24- descritos en relacion con el cabezal de extraccion, dichos pares de pinzas de sujecion -24- de dicho cabezal tambien pueden ser giratorios alrededor de un eje vertical situado en un plano radial, en caso de que sea necesario o conveniente reorientar la posicion del artlculo, por ejemplo, en 90°, antes de anadir el trozo de material de empaquetado. Es decir, que el cabezal de extraccion tambien puede servir para reorientar la posicion del artlculo entre la posicion de extraccion del anillo de carga -3- y una posicion de transferencia al cabezal de empaquetado -20-.
La figura 8 muestra esquematicamente la correlacion de efectos entre el cabezal de extraccion -10- y el cabezal de empaquetado -20-, y explica los procesos que tienen lugar dentro de los respectivos cabezales -10- y -20-.
Antes de la transferencia del artlculo -A- con el trozo de material de empaquetado -12- a un par de pinzas de sujecion de cabezal de empaquetado -37- con las pinzas de sujecion de cabezal de empaquetado -37 a- y -37b-, el trozo de material de empaquetado se coloca en angulo o en forma de "U" alrededor del artlculo -A- (es decir, alrededor de la bola -A2- del mismo), tal como muestra la figura 8 (ver tambien la figura 15). Las pinzas de sujecion de cabezal de empaquetado -37 a-, -37b- de un par de pinzas de sujecion de cabezal de empaquetado -37- agarran el artlculo -A-, en cada caso con interposicion del trozo de material de empaquetado -12-, para formar un tubo de material de empaquetado al plegar el material de empaquetado -12- mediante el elemento plegador interior -38- y un arco plegador exterior -39- (ver figura 8). Con ello se consigue el maximo cuidado del producto, ya que en el cabezal de empaquetado -20- las pinzas de sujecion del cabezal de empaquetado -37a-, -37b- nunca sujeten el artlculo directamente, sino siempre agarrandolo por el trozo de material de empaquetado -12- ya interpuesto. El tubo de material de empaquetado, de forma cillndrica, que rodea la bola -A2- se forma mediante un movimiento de giro hacia adentro del elemento plegador interior -38- y un movimiento perimetral a lo largo del arco plegador exterior -39-, del modo conocido por los especialistas, por lo que se pueden omitir las explicaciones detalladas adicionales (comparar con la figura 11).
De forma comparable con el cabezal de extraccion -10-, tambien en el cabezal de empaquetado -20-, el cual gira alrededor del eje de rotacion -21- fijo, todos los demas movimientos de control de rotacion para hacer girar las pinzas de sujecion -37- en su conjunto, la apertura y cierre de las pinzas de sujecion -37 a-, -37b- (soportadas sobre ejes independientes), as! como el control del movimiento de rotacion de los correspondientes elementos plegadores interiores -38- (soportados sobre el mismo eje que una pinza de sujecion -37b- de un par de pinzas de sujecion de cabezal de empaquetado -37-), se desarrollan mediante curvas de mando estacionarias, dispuestas en combinacion con el eje de rotacion -21- (de modo similar a lo que sucede en el cabezal de extraccion de la figura 9).
En el presente ejemplo de realizacion se debe empaquetar el artlculo -A- (caramelo de palo), por una parte (arriba), con una envoltura de aletas, mientras que en el lado opuesto (en el mango -A1-) es imprescindible que el material de empaquetado envuelva y selle el mango -A1- limpiamente. Por ello, el cabezal de empaquetado -20- es parte de una estacion giratoria -80- que posee un cabezal de giro anterior -60- y un cabezal de giro -70- posterior, tal como se
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observa en la vista lateral de la figura 13. Para una mayor claridad del dibujo, en los demas dibujos, salvo en la figura 10, no se ha representado, en especial, el cabezal de giro -60- anterior. Cada uno de los cabezales de giro -60-, -70- anterior y posterior comporta un numero de pinzas giratorias -61-, -71-, que se corresponde con el de las unidades de empaquetado -36-, y que giran coaxialmente y de modo sincronizado con la rotacion del cabezal de empaquetado -20- alrededor del eje de rotacion -21-, de forma que no cambia la posicion relativa de los pares de pinzas de sujecion de cabezal de empaquetado -37- respecto a las pinzas giratorias -61-, -71- con sus correspondientes pares de pinzas de sujecion giratorias -62-, -72-.
La figura 10 muestra otra vez, como dibujo parcial en perspectiva, los principales componentes de la maquina empaquetadora, segun el presente ejemplo de realizacion, con el dispositivo de carga y separation en piezas sueltas -1- con el anillo de carga -3- y las escotaduras -4- para el producto, el cabezal de extraction -10- con las unidades de extraccion -18- incluyendo las pinzas para material de empaquetado -23-, as! como el cabezal de empaquetado -20- con los pares de pinzas de sujecion de cabezal de empaquetado -37- y el cabezal de giro -60- anterior, el cabezal de giro -70- posterior con las pinzas giratorias -71- y la cinta de descarga -40-.
Tal como se observa en la figura 13, las pinzas giratorias -71- del cabezal de giro -70- posterior estan configuradas de forma totalmente diferente a las pinzas giratorias -61- del cabezal de giro -60- anterior, siendo estas ultimas del tipo tradicional ya que estan previstas para asir el producto y formar una envoltura de aletas, del modo tradicional, en combination con un tubo de material de empaquetado situado en el lado opuesto al mango del producto.
Por ello, a continuation solo se hace referencia, en relation con las figuras 11, 12 y 13, a las novedosas pinzas giratorias -71- del cabezal de giro -70- posterior que, segun la invention, se pueden calentar.
En el "lado del mango" del artlculo -A- (caramelo de palo) es necesario envolver y sellar limpiamente sobre el mango -A1- el extremo circundante del tubo de material de empaquetado, en un punto proximo al extremo del mango -A1- situado en el lado del producto y de la bola -A2-. Para ello se utiliza una pinza giratoria -71-, es decir, un numero de pinzas giratorias -71- que se corresponde con el numero de pares de pinzas de sujecion de cabezal de empaquetado -37- y que giran de modo sincronizado con los mismos, dispuestas sobre el cabezal de giro -70- posterior y que, a su vez, pueden girar respecto al cabezal de giro -70- alrededor de un eje longitudinal -75-. Para ello, en el cabezal de giro -70- se ha previsto un mecanismo de transmision (rueda anular estacionaria y ruedas planetarias rotativas), no representado en los dibujos, de modo que cada pinza giratoria -71- gira sobre el cabezal de giro -70- a un regimen superior al regimen de giro de este y de modo uniforme alrededor de su eje longitudinal -75-, mediante el correspondiente arbol de pinza de sujecion -75a- apoyado en el cabezal de giro -70-. Las pinzas giratorias -71- comprenden pares de pinzas de sujecion -72- constituidos por una pieza de pinza giratoria -72a- y una pieza de pinza giratoria -72b-, que efectuan un movimiento de apertura y cierre alrededor de un eje -F- ortogonal respecto al eje longitudinal -75- (movimiento pivotante). En sus superficies interiores comportan un hueco de alojamiento -73-, dimensionado teniendo en cuenta el diametro del mango -A1- que se alojara en el mismo para envolver y sellar de modo liso el extremo del tubo de material de empaquetado, entre el mango -A1- y la pinza giratoria -71-, cuando las pinzas giratorias -71- realizan el movimiento de rotacion antes descrito respecto al cabezal de giro -70- alrededor de sus ejes longitudinales -75-. Las piezas de pinza giratoria -72a-, -72b- estan acodadas alrededor del eje -F- en aproximadamente 90° respecto a su section de apoyo, de modo que el mango -A1- del producto siempre se puede encerrar de modo perfecto y con la holgura correspondiente para el sellado del material de empaquetado.
Las pinzas giratorias -71- se diferencian de las pinzas giratorias -61- del cabezal de giro -60- porque estan calentadas y, gracias al calentamiento de la pinza giratoria -61-, como mlnimo una de las piezas de pinza giratoria -72a-, -72b- puede realizar un sellado en caliente y, en combinacion con un material de empaquetado adecuado, conseguir una elevada calidad de sellado sobre el mango en la zona de transition entre el mango -A1- y la bola -A2-.
Tal como se observa claramente en el dibujo parcial en perspectiva, segun la figura 12, del cabezal de giro -70- posterior, el calentamiento de la pinza giratoria -71-, o de una o las dos piezas de pinza giratoria -72a-, -72b- de cada pinza giratoria -71- (en este ejemplo, siempre se calientan las dos piezas de pinza giratoria -72a-, -72b-), se realiza mediante cartuchos calentadores (no representados en el dibujo) dispuestos en las piezas de pinza giratoria -72a-, -72b-, aunque tambien se pueden disponer laminas calentadoras en las piezas de pinza giratoria -72a- y -72b-. El calentamiento tambien se puede realizar por induction o mediante irradiation con haces de electrones o rayos laser. La alimentation de corriente a las pinzas giratorias -71- del cabezal de giro -70- posterior se realiza teniendo en cuenta el movimiento de giro necesario de las pinzas giratorias -71- alrededor de su eje longitudinal -75- (eje paralelo al eje de rotacion -21- del cabezal de empaquetado -20- o del cabezal de giro -70- posterior) mediante un primer sistema de anillos colectores -74- con anillos colectores -76- fijos en la caja y escobillas de contacto -77- sujetas al cabezal de giro -70-, as! como con un segundo sistema de anillos colectores, no representado, dispuesto dentro del cabezal de giro -70-, en especial, dentro de manguitos de pinzas giratorias -81- (conectados con los correspondientes arboles de las pinzas giratorias -75a-, o sea, que giran al mismo regimen que las pinzas giratorias -71-), teniendo en cuenta la rotacion de la pinza giratoria -71- alrededor de su eje longitudinal -75-.
Mediante la modification de la presion y de la temperatura en los pares de pinzas giratorias -71- se puede regular la solidez del sellado y, con ello, mejorar las propiedades de apertura del empaquetado.
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En combinacion con las piezas de pinzas giratorias -72a-, -72b- se ha previsto una medicion de temperatura (medicion infrarroja de la temperatura), preferentemente sin contacto, que es parte de un circuito de mando para regular la potencia de calentamiento de los pares de piezas de pinzas giratorias. De esta manera se puede conseguir una regulacion muy precisa de la temperatura, ajustada a las caracterlsticas del material de empaquetado y a las demas caracterlsticas del producto. La utilizacion de pinzas giratorias calentadas para sellar el material de empaquetado tambien permite emplear hojas de empaquetado mas gruesas o con una mayor fuerza de reposicion.
El control y la medicion de la temperatura tambien se pueden realizar directamente mediante sensores de temperatura dispuestos en las piezas calentadas de las pinzas giratorias -71-. El empleo de pinzas giratorias -71- calentadas no se limita al presente ejemplo de realization o a los productos con mango, sino que tambien es adecuado para otras aplicaciones, por ejemplo, para la fabrication de empaquetados de aletas o empaquetados de doble vuelta o vuelta sencilla (plegado de saquitos, plegado agrupado), en especial cuando se utilizan materiales de empaquetado relativamente gruesos o que poseen una elevada fuerza de reposicion.
Tal como ya se ha explicado en relation con la figura 13, en position opuesta al cabezal de giro -70- posterior dotado de las pinzas giratorias calentadas -71- antes descrito, en el otro lado del cabezal de empaquetado -20-, esta el otro cabezal de giro -60- con las pinzas giratorias -61-, preferentemente no calentadas, que forman, con la parte sobresaliente del tubo de material de empaquetado, una aleta girada corriente, que queda en la parte del mango -A1- opuesta al lado de la bola (es decir, arriba), cuando el mango -A1- esta orientado hacia abajo.
La figura 1 muestra esquematicamente el dispositivo de descarga -40-, el cual, mediante una rueda de descarga -50-, transporta fuera de la maquina los artlculos empaquetados (caramelos de palo).
La figura 14 muestra esquematicamente la pinza giratoria -71- calentable, con las piezas de pinza giratoria -72a- y -72b-, una conduction de alimentation de corriente -78- en forma de espiral para compensar los movimientos, as! como un tramo de conductor -79- hacia la pieza de pinza giratoria -72a-, la superior en la figura 14, dentro del cual se encuentra el cartucho calentador. Para la pieza de pinza giratoria -72b- se ha previsto la misma disposition en la parte posterior de la figura 14. La conduccion de alimentacion de corriente -78- esta conectada con conduccion electrica al segundo sistema de anillos colectores dentro del manguito de pinzas giratorias -81- rotativo. Naturalmente, el primer sistema de anillos colectores -77- esta conectado con el segundo sistema de anillos colectores. Una envolvente del tramo de conductor -79- esta puesta a tierra mediante conexion a la caja.
En la figura 15 se representa esquematicamente el desplazamiento del producto y la orientation de la posicion del artlculo -A-, en combinacion con la adicion de un material de empaquetado. La adicion de material de empaquetado superior -110- y la adicion de material de empaquetado inferior -120- se han previsto para el cambio automatico de material de empaquetado. Los productos -A- llegan del dispositivo de separation en piezas sueltas -1- mediante el cabezal de extraction -10-, en el cual se incluye el trozo de material de empaquetado -12- para su transferencia al cabezal de empaquetado -20-, en el que el producto -A- con mango (caramelo de palo) se envuelve y, por una parte, se gira y se sella en el mango -A1- y, por otra parte, se cierra con una aleta girada. Despues de una rotation de aproximadamente 270°, el cabezal de empaquetado -20- entrega el artlculo a la rueda de descarga -50-, la que deposita el artlculo empaquetado terminado sobre la cinta de descarga -40- para ser transportado fuera de la maquina.
Con la presente invention se da a conocer, por primera vez, una maquina empaquetadora de funcionamiento continuo dotada de solamente dos cabezales portadores de producto esenciales para el empaquetado, el cabezal de extraccion y el cabezal de empaquetado, y cuyo cabezal de extraccion esta dotado de organos funcionales adicionales para la puesta a disposicion de material de empaquetado.
La presente invencion no esta limitada al empaquetado de productos de confiterla con mango, aunque es especialmente adecuada para ello y, mediante la correspondiente adaptation de los principios basicos expuestos, se puede realizar de modo similar el empaquetado de otros artlculos en piezas pequenas, con otros tipos de plegado. En el empaquetado de artlculos con mango, mediante la sujecion del artlculo por el mango en una zona lo mas proxima posible del producto propiamente dicho (la bola) se ha conseguido, por primera vez, eliminar practicamente el efecto de las tolerancias y los defectos resultantes de la fabricacion (insertion del mango en la bola) sobre el proceso de empaquetado. La utilizacion de pinzas giratorias calentadas no solo permite el perfecto sellado del material de empaquetado sobre el mango, sino que tambien basicamente mejora la fabricacion de empaquetados con aletas giradas.
En general, la maquina empaquetadora segun la presente invencion tiene una configuration compacta y se caracteriza por poseer un rendimiento de empaquetado no alcanzado hasta ahora, de 600 a 1.000 ciclos de trabajo por minuto, para productos complejos, tales como los productos con mango, y al mismo tiempo tiene un funcionamiento dinamicamente suave, en especial gracias a su principio de funcionamiento continuo.
Ademas de un nivel sonoro reducido, gracias a los bajos esfuerzos dinamicos y al principio de empaquetado elegido (inclusion del material de empaquetado ya en el cabezal de extraccion), se consigue un cuidado elevado del
producto y solicitaciones reducidas del material de empaquetado. Por ello, el desgaste tecnico de maquina y el coste del mantenimiento son reducidos, con el consiguiente aumento de la eficiencia y de la disponibilidad de la maquina empaquetadora.
5 Mediante la presente invencion se crea, por primera vez, una maquina empaquetadora que trabaja segun el principio de un funcionamiento continuo, dotada de dos cabezales de procesado de producto, la cual permite, para productos complejos (productos con un mango) alcanzar un ritmo de production del orden de los 1.000 ciclos por minuto, consiguiendo una configuracion compacta y cuidadosa del producto y del empaquetado, junto con una elevada seguridad del producto y una reducida propension a fallos del dispositivo de empaquetado.
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Claims (15)
- 5101520253035404550556065REIVINDICACIONES1. Procedimiento para el empaquetado continuo de artlcuios (A) de pequenas dimensiones, en especial artlcuios (A) dotados de un palo (A1), con un ritmo de alta produccion, por ejemplo, de 1000 ciclos de trabajo por minuto,en el que tiene lugar la separacion de los artlculos (A) esencialmente en un plano de preparacion horizontal mediante un dispositivo (1) de separacion y suministro de artlculos, y los artlculos (A) son recogidos individualmente y transportados de manera continua a un cabezal de empaquetado (20) que actua para la realizacion de manera completa del empaquetado, mediante un cabezal de extraction (10) dispuesto por encima del dispositivo de separacion y suministro de artlculos (1) y que es giratorio alrededor de un eje de rotation estacionario (11) segun un movimiento rotativo mediante mordazas de sujecion en oposicion (24a, 24b) de pares de mordazas de sujecion (24), que estan dispuestas como unidades de extraccion (18) con capacidad de basculacion alrededor de propios ejes de basculacion (19), que pasan paralelamente al eje de rotacion (11) del cabezal de extraccion (10), estando montadas en el cabezal de extraccion (10) de manera giratoria con este,de manera que el cabezal de empaquetado (20) esta dispuesto igualmente por encima del dispositivo (1) de separacion y suministro de los artlculos, siendo giratorio alrededor de un eje de rotacion estacionario (21), siendo conducidos los artlculos del cabezal de extraccion (10) a una primera section de pista circular que discurre esencialmente en un plano vertical y un material de empaquetado es guiado esencialmente de forma radial con respecto al movimiento del artlculo (A) y siendo fijado sobre el artlculo (A) mediante una mordaza (23) para el producto de empaquetado, la cual es obligada a bascular alrededor de un eje (22) de basculacion de las pinzas que rodea de forma circundante el cabezal de extraccion (10).
- 2. Procedimiento, segun la reivindicacion 1, caracterizado porque el material de empaquetado es aportado al cabezal de extraccion (10).
- 3. Procedimiento, segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizado porque una pieza de material de empaquetado (12) es colocada en el cabezal de extraccion (10) en forma de angulo o de U alrededor del artlculo (A), y/o mordazas de soporte (37a, 37b) del cabezal de empaquetado, de un par de mordazas de soporte (37) del cabezal de empaquetado, sujetan el artlculo (A) con colocation intermedia de la pieza de material de empaquetado (12), en especial para la constitution de un manguito de material de empaquetado.
- 4. Procedimiento, segun como mlnimo una de las reivindicaciones anteriores 1 a 3, caracterizado porque a la alimentation de material de empaquetado en el cabezal de extraccion (10) le precede un movimiento acelerado de las pinzas (23) del medio de empaquetado previstas para la fijacion de una pieza de material de empaquetado (12) al correspondiente artlculo (A).
- 5. Procedimiento, segun como mlnimo una de las reivindicaciones anteriores 1 a 4, caracterizado porque en el trayecto entre la reception del artlculo (A) desde el dispositivo (1) de separacion y suministro de los artlculos mediante el cabezal de extraccion (10) y el suministro del artlculo (A) del cabezal de extraccion (10) al cabezal de empaquetado (20) tiene lugar una nueva orientation de la position del artlculo (A), en especial mediante giro del artlculo (A) en unos 90°, y/o el artlculo (A) es conducido, tambien mediante el cabezal de empaquetado (20), a una segunda seccion de pista circular que discurre esencialmente en un plano vertical.
- 6. Procedimiento, segun como mlnimo una de las reivindicaciones anteriores 1 a 5, caracterizado porque tiene lugar una preparacion del artlculo separado (A) mediante el dispositivo (1) de separacion y suministro de los artlculos mediante un movimiento de rotacion en sentido contrario a las agujas del reloj y/o el cabezal de empaquetado (20) es accionado en sentido contrario a las agujas del reloj para colaborar con el cabezal de extraccion (20) accionado en el sentido de las agujas del reloj.
- 7. Procedimiento, segun como mlnimo una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque- recogida de un artlculo aislado (A) mediante un par de mordazas de sujecion (24) basculantes alrededor de un eje de basculacion (19) en el cabezal de extraccion (10), desde la parte superior y accionamiento rotativo del artlculo (A) mediante el cabezal de extraccion (10) en el sentido de las agujas del reloj,- alimentacion radial del material de empaquetado en el cabezal de extraccion (10) entre la recogida del artlculo (A) del dispositivo (1) de separacion y suministro de los artlculos y la transferencia del artlculo (A) al cabezal de empaquetado (20),- fijacion de una pieza de material de empaquetado (12) cerca del artlculo (A) en el cabezal de extraccion (10) con basculacion de la mordaza (21) de medio de empaquetado asociada a la unidad de extraccion (18) del cabezal de extraccion (10), alrededor de su eje (22) de basculacion de las pinzas controlado mediante una leva, fijado en el cabezal de extraccion (10), que se extiende paralelamente al eje de rotacion (11) del cabezal de extraccion (10) y el eje de basculacion (19) de las unidades de extraccion (18), y5101520253035404550556065- formacion completa del empaquetado del artlculo (A) mediante el cabezal de empaquetado (20), que gira en sentido contrario a las agujas del reloj, y que recibe el artlculo (A) con mordazas de soporte (37a, 37b) del cabezal de empaquetado dispuestas con capacidad de giro y de basculacion en el cabezal de empaquetado (20).
- 8. Procedimiento, segun como mlnimo una de las reivindicaciones anteriores 1 a 7, caracterizado porque se compensa una diferencia de paso entre los artlculos aislados (A) en el dispositivo (1) de separacion y suministro de artlculos y de las unidades de extraccion (18) del cabezal de extraccion (10) de los artlculos (A), mediante un movimiento acelerado de las unidades de extraccion (18) antes y/o despues de la recogida del artlculo (A), en especial un movimiento de basculacion alrededor de un eje de basculacion correspondiente (19) del mismo.
- 9. Dispositivo para el empaquetado de artlculos de pequenas dimensiones, en especial artlculos con palo, solamente con dos cabezales rotativos portadores de los artlculos, de manera que por encima de un dispositivo (1) de separacion y suministro de artlculos estan dispuestos un cabezal de extraccion (10) giratorio alrededor de un eje de rotacion estacionario (11) y un cabezal de empaquetado (20) que se encuentra en contacto con rodadura con aquel y que es giratorio alrededor de un eje de rotacion estacionario (21),el cabezal de extraccion (10) esta dotado de unidades de extraccion (18) que presentan mordazas de sujecion (24a, 24b) desplazables de forma opuesta, de pares de mordazas de sujecion (24), de manera que las unidades de extraccion (18) estan dispuestas de forma basculante alrededor de propios ejes de basculacion (19), que pasan paralelamente al eje de rotacion (11) del cabezal de extraccion (10), en el cabezal de extraccion (10),una alimentacion de material de empaquetado tiene lugar de forma esencialmente radial con respecto al desplazamiento del artlculo (A) en el cabezal de extraccion (10) y a cada unidad de extraccion (18) con el par de mordazas de sujecion (24) esta asociada una pinza (23) para el material de empaquetado, basculante alrededor de un eje de basculacion (22) fijado al cabezal de extraccion (10) para el pinzado de la porcion de material de empaquetado (12) cerca del artlculo (A).
- 10. Dispositivo, segun la reivindicacion 9, caracterizado porque las pinzas (23) para el medio de empaquetado consisten en una chapa que es basculante alrededor del eje de basculacion de las pinzas (22) paralelamente al eje de basculacion (19) de las unidades de extraccion y del eje de giro (11) del cabezal de extraccion (10) y el eje de basculacion (22) de las pinzas esta dispuesto separadamente del eje de basculacion (19) de las unidades de extraccion (18) y/o del eje de basculacion (19) de las mordazas de sujecion y es controlable de forma independiente con este, preferentemente la pinza del medio de empaquetado es controlable en un movimiento acelerado.
- 11. Dispositivo, segun como mlnimo una de las reivindicaciones anteriores 9 o 10, caracterizado porque las unidades de extraccion basculante (18) estan dispuestas con igual separacion angular con los pares de mordazas de sujecion (24) en el cabezal de extraccion (10) de manera giratoria con este ultimo.
- 12. Dispositivo, segun como mlnimo una de las reivindicaciones anteriores 9 a 11, caracterizado porque conjuntamente con la rotacion del cabezal de extraccion (10) alrededor del eje de rotacion estacionario (11) se preven movimientos de control para cada par (24) de mordazas de sujecion en su conjunto, para un movimiento de apertura y cierre de las mordazas de sujecion (24a, 24b) de cada par (24) de mordazas de sujecion, as! como un movimiento de basculacion de cada pinza (23) para el medio de empaquetado por accion de levas de control (25, 26, 31) conjuntamente con rodillos de control (27, 28), que efectuan el control del movimiento de los ejes de basculacion (19) fijados en el cabezal de extraccion (10) as! como de los ejes de basculacion (22) de las pinzas.
- 13. Dispositivo, segun como mlnimo una de las reivindicaciones anteriores 9 a 12, caracterizado porque los ejes de basculacion (19) de las unidades de extraccion (18) y los ejes de basculacion (22) de pinzas asociados a aquel, de las pinzas (23) para el medio de empaquetado, estan fijados de forma estacionaria con capacidad de giro en el cabezal de extraccion (10), circulan con estos y son accionables en giro con intermedio de rodillos de control (27, 28) o seguidores de leva en contacto con levas de control estacionarias (25, 26, 31) por el giro del cabezal de extraccion (10).
- 14. Dispositivo, segun como mlnimo una de las reivindicaciones anteriores 9 a 13, caracterizado porque los artlculos (A) son guiados en el cabezal de empaquetado en un recorrido en giro de unos 270° para el empaquetado completo.
- 15. Dispositivo, segun como mlnimo una de las reivindicaciones anteriores 9 a 14, caracterizado porque se dispone un dispositivo de alimentacion del medio de empaquetado adyacente al cabezal de extraccion (10), el material de empaquetado es aportado en el cabezal de extraccion (10) y se preve en el cabezal de extraccion (10) un control de movimiento para- abrir y cerrar los pares (24) de mordazas de sujecion de las unidades de extraccion (18),- basculacion de los pares de mordazas de sujecion (24) de las unidades de extraccion (18) en conjunto,- basculacion de la pinza (23) para el medio de empaquetado.
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