ES2394586T3 - Sistema y método para diferenciar entre punteros utilizados para hacer contacto con superficie táctil - Google Patents
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Abstract
Un sistema táctil (50) que comprende:una superficie táctil (60) con la cual se pone en contacto un puntero (76a, 78);al menos un dispositivo de formación de imágenes (70) que tiene un campo de vistaque mira en general a lo largo de dicha superficie táctil (60); yal menos un procesador (84, 54, 56) que se comunica con dicho dispositivo odispositivos de formación de imágenes y analiza las imágenes adquiridas por dichodispositivo o dispositivos de formación de imágenes para: (i) determinar el tipo depuntero usado para hacer contacto con dicha superficie táctil; y (ii) determinar laubicación sobre dicha superficie táctil donde el puntero hace contacto, en dondedurante el análisis de imágenes, dicho procesador o procesadores determinan si loscontactos del puntero sobre dicha superficie táctil se producen usando unaherramienta de lápiz o un dedo examinando la orientación de los lados de dichopuntero.
Description
Campo de la invenci6n [0001] La presente invenci6n se refiere en general a sistemas tactiles y en particular a un sistema tactil y a un metodo para diferenciar entre punteros utilizados para hacer contacto con una superficie tactil. Antecedentes de la invenci6n [0002] Los sistemas tactiles son bien conocidos en la tecnica y normalmente incluyen una pantalla tactil que tiene una superficie tactil con la cual se hace contacto mediante el uso de un puntero. Los contactos del puntero con la superficie tactil se detectan y se utilizan para generar los datos de posici6n del puntero de salida correspondientes, representando las areas de la superficie tactil donde el puntero hace contacto. Existen basicamente dos tipos generales de sistemas tactiles y pueden clasificarse ampliamente en sistemas tactiles "activos" y sistemas tactiles "pasivos". [0003] Los sistemas tactiles activos permiten al usuario generar datos de la posici6n del puntero poniendo en contacto la superficie tactil con un puntero que generalmente requiere alguna forma de fuente de alimentaci6n integrada, normalmente baterias. El puntero especial emite senales tales como luz infrarroja, luz visible, frecuencias ultras6nicas, frecuencias electromagneticas, etc., que activan la superficie tactil. [0004] Los sistemas tactiles pasivos permiten al usuario generar datos de posici6n del puntero poniendo en contacto la superficie tactil con un puntero pasivo y no requieren el uso de punteros especiales para activar la superficie tactil. Un puntero pasivo puede ser un dedo, un cilindro de algun material o cualquier objeto adecuado que pueda utilizarse para poner en contacto un area de interes predeterminada sobre la superficie tactil. Dado que no son necesarios punteros activos especiales en los sistemas tactiles pasivos, los niveles de la bateria y/o el dano del puntero, robo o colocaci6n equivocada del puntero no son una preocupaci6n para los usuarios. [0005] A pesar de que los sistemas tactiles pasivos proporcionan ventajas con respecto a los sistemas tactiles activos, muchos sistemas tactiles pasivos de la tecnica anterior presentan desventajas, ya que generalmente son incapaces de indicar que tipo de puntero se utiliza para poner en contacto con la superficie tactil, es decir, si se hace contacto utilizado un dedo, lapiz digital, lapiz o similar. [0006] Para superar este inconveniente, se han considerado tecnicas para proporcionar la capacidad de diferenciar entre los punteros utilizados para poner en contacto con una superficie tactil. Por ejemplo, la Patente de los Estados Unidos No.
5. ��0.263 de Martin, cedida a SMART Technologies, lnc., cesionario de la presente invenci6n, divulga un sistema tactil pasivo que incluye una pantalla tactil resistiva analoga acoplada a un ordenador. Los datos de imagen generados por el ordenador son transportados a un proyector, que a su vez proyecta una imagen correspondiente 5 en la superficie tactil de la pantalla tactil. Cuando un usuario hace contacto con la superficie tactil de la pantalla tactil, la pantalla tactil genera los datos de la posici6n del puntero que son transportados al ordenador. Dependiendo del modo de operaci6n del sistema tactil, el ordenador registra los datos de posici6n del puntero como escritura o utiliza los datos de posici6n del puntero para controlar la ejecuci6n de programas de
10 aplicaci6n ejecutados por el ordenador. El ordenador tambien actualiza los datos de imagen de forma que la imagen presentada en la superficie tactil por medio del proyector refleje la actividad del puntero. [0007] Para ayudar al usuario a hacer contacto con la superficie del puntero sobre la superficie tactil, se dispone una bandeja de herramientas adyacente al borde inferior
15 de la superficie tactil. La bandeja de herramientas incluye varias ranuras, cada una de las cuales alberga un lapiz de color diferente. Cuando un lapiz se levanta de su ranura, la pantalla tactil genera datos de color del lapiz que se trasmiten al ordenador, permitiendo que el ordenador determine el color del lapiz levantado. Conociendo el color de lapiz, cuando el sistema tactil esta en modo de escritura y el lapiz se utiliza
20 para hacer contacto con la superficie tactil, el ordenador utiliza los datos de posici6n del puntero y los datos de color del lapiz para actualizar los datos de imagen de manera que la escritura en el color del lapiz seleccionado se proyecte sobre la superficie tactil. [0008] La Solicitud PCT Internacional No. PCT/CA01/00�00, presentada el 5 de julio
25 de 2001 y publicada con el numero WO 02/03316 el 1° de enero de 2002, cedida a SMART Technologies, lnc., cesionario de la presente invenci6n, divulga un sistema tactil basado en camaras que comprende una pantalla tactil que incluye una superficie tactil pasiva en la cual se presenta una imagen generada por el ordenador. Un bisel o marco rectangular rodea la superficie tactil y sostiene las camaras digitales en sus
30 esquinas. Las camaras digitales tienen campos de vista que se superponen que comprenden la superficie tactil y miran a lo largo de la misma. Las camaras digitales adquieren imagenes de la superficie tactil de diferentes lugares y generan datos de imagenes. Los datos de imagenes adquiridos por las camaras se procesan mediante procesadores de senales digitales para determinar si existe un puntero en los datos de
35 imagenes capturados. Cuando se determina que existe un puntero en los datos de imagenes capturados, los procesadores de senales digitales trasmiten los datos
caracteristicos del puntero a un controlador maestro, que a su vez procesa los datos caracteristicos del puntero para determinar la ubicaci6n del puntero con respecto a la superficie tactil mediante el uso de triangulaci6n. Los datos de ubicaci6n del puntero son transportados a un ordenador que ejecuta uno o mas programas de aplicaci6n. El 5 ordenador utiliza los datos de ubicaci6n del puntero para actualizar la imagen generada por el ordenador que se presenta en la superficie tactil. Los contactos del puntero en la superficie tactil pueden, por lo tanto, registrarse como escritura o utilizarse para controlar la ejecuci6n de un programa de aplicaci6n ejecutado por el ordenador. De manera similar al sistema tactil divulgado en la Patente de los Estados
10 Unidos No. 5. ��0.263, el sistema tactil basado en camaras tambien incluye una bandeja de herramientas que alberga varios lapices de color diferentes que proporciona datos de color de los lapices al ordenador cuando se levanta un lapiz de la bandeja de herramientas. [0009] A pesar de que los sistemas tactiles anteriores proporcionan una
15 discriminaci6n entre diferentes lapices de color, puede haber una confusi6n. Por ejemplo, si un usuario levanta un lapiz de su ranura en la bandeja de herramientas y luego utiliza un dedo para escribir en la superficie tactil con la ranura del lapiz libre, el ordenador tratara los datos de posici6n del puntero generados por la pantalla tactil en respuesta al contacto del dedo como si los datos de posici6n del puntero en respuesta
20 a los contactos se hubieran producido usando el lapiz levantado. [0010] Tambien existen sistemas tactiles que tratan los datos de posici6n del puntero de manera diferente dependiendo de las areas de la superficie tactil en donde se hace contacto. En estos sistemas tactiles, cuando una imagen de escritorio del ordenador es proyectada en la superficie tactil, las areas sobre la superficie tactil donde se
25 presentan los elementos de visualizaci6n operativa inherentes del ordenador tales como barras de herramientas, iconos, etc. son tratadas como areas no activas. Los contactos del puntero en la superficie tactil sobre areas no activas son tratados como eventos del rat6n independientemente del tipo de puntero utilizado para poner en contacto con la superficie tactil. Los contactos del puntero en la superficie tactil dentro
30 de las areas activas son tratados como escritura. A pesar de que este tipo de sistema tactil permite diferenciar los contactos del puntero, la diferenciaci6n de los contactos del puntero se basa en las areas de la superficie tactil en donde se producen los contactos y no se basa en el tipo de puntero. Como se apreciara, son deseados sistemas tactiles que proporcionen una mejor diferenciaci6n entre los punteros
35 utilizados para ponerse en contacto con las superficies tactiles. [0011] Por lo tanto, es un objeto de la presente invenci6n proporcionar un sistema tactil y un metodo nuevo para diferenciar entre los punteros utilizados para hacer contacto con una superficie tactil.
Compendio de la invenci6n [0012] De acuerdo con un aspecto de la presente invenci6n se proporciona un
5 sistema tactil que comprende: una superficie tactil que hace contacto con un puntero; al menos un dispositivo de formaci6n de imagenes que tiene un campo de vista que mira en general a lo largo de la superficie tactil; y al menos un procesador que se comunica con dicho dispositivo o dispositivos de
10 formaci6n de imagenes y que analiza las imagenes adquiridas por dicho dispositivo o dispositivos de formaci6n de imagenes para: (i) determinar el tipo de puntero utilizado para poner en contacto con dicha superficie tactil; y (ii) determinar la ubicaci6n sobre dicha superficie tactil donde el puntero hace contacto. [0013] De acuerdo con otro aspecto de la presente invenci6n, se proporciona un
15 metodo de actualizaci6n de datos de imagenes utilizado para presentar una imagen visualizada sobre una superficie tactil en respuesta al contacto de un puntero sobre dicha superficie tactil, comprendiendo dicho metodo las etapas de: visualizar una imagen sobre dicha superficie tactil; generar datos de posici6n del puntero en respuesta al contacto del puntero con dicha
20 superficie tactil y adquirir imagenes de los punteros utilizados para hacer contacto con dicha superficie tactil; analizar las imagenes adquiridas para determinar el tipo de puntero utilizado para hacer contacto con la superficie tactil; y actualizar los datos de imagenes utilizados para presentar la imagen visualizada sobre
25 dicha superficie tactil en base a los datos de posici6n del puntero generados y al tipo de puntero determinado. [0014] De acuerdo con otro aspecto adicional de la presente invenci6n, se proporciona en un sistema tactil que incluye una superficie tactil, al menos una herramienta de lapiz para poner en contacto con dicha superficie tactil, un procesador
30 que registra los datos generados en respuesta a los contactos producidos sobre dicha superficie tactil utilizando dicha herramienta o herramientas de lapiz y una camara para adquirir una imagen de dicha herramienta o herramientas de lapiz cuando dicha herramienta o herramientas de lapiz se ponen en contacto en general con dicha superficie tactil, un metodo de actualizaci6n de los datos registrados que comprende
35 las etapas de: examinar la imagen adquirida para determinar que extremo de dicha herramienta o herramientas de lapiz se utiliza para hacer contacto con la superficie tactil; y modificar los datos registrados en base al extremo de dicha herramienta o herramientas de lapiz que se utiliza para hacer contacto con la superficie tactil.
5 [0015] De acuerdo con otro aspecto adicional de la presente invenci6n, se proporciona un sistema tactil que incluye una superficie tactil sobre la cual se presenta una imagen, un procesador capaz de responder a los contactos realizados sobre la superficie tactil utilizando un puntero y generando datos de la imagen utilizados para presentar dicha imagen, un metodo de actualizaci6n de dichos datos de la imagen que
10 comprende las etapas de: evaluar un atributo de un puntero para determinar el tipo de puntero utilizado para realizar dichos contactos; y actualizar los datos de la imagen en base al tipo de puntero y la actividad del puntero sobre la superficie tactil. [0016] De acuerdo con otro aspecto adicional de la presente invenci6n se proporciona
15 un sistema tactil que comprende: una superficie tactil sobre la cual se presenta una imagen; y un procesador que responde a los contactos del puntero sobre la superficie tactil y que genera datos de la imagen que se utilizan para presentar dicha imagen, evaluando dicho procesador un atributo del puntero para determinar el tipo de puntero utilizado
20 para hacer contacto y actualizando los datos de la imagen en base al tipo de puntero y la actividad del puntero sobre la superficie tactil. [0017] De acuerdo con otro aspecto adicional de la presente invenci6n se proporciona un sistema tactil basado en camaras que comprende: un par de camaras en ubicaciones separadas que tienen campos de vista que se
25 superponen que comprenden un area sobre la cual el puntero hace contacto, adquiriendo dichas camaras imagenes y generando datos de imagenes correspondientes; y un procesador que recibe y procesa los datos de las imagenes generados por dichas camaras para determinar la ubicaci6n de un puntero con respecto al area en la que el
30 puntero es capturado en imagenes adquiridas por las camaras y analizando los datos de las imagenes para determinar el tipo de puntero utilizado para ponerse en contacto con el area. [0018] De acuerdo con otro aspecto adicional de la presente invenci6n se proporciona un sistema de entrada interactivo que comprende:
35 al menos un dispositivo de formaci6n de imagenes que tiene una regi6n de entrada dentro de su campo de vista hacia la cual se mueve el puntero para generar una entrada del usuario; y al menos un procesador que se comunica con dicho dispositivo o dispositivos de formaci6n de imagenes y analiza cada imagen adquirida por dicho dispositivo o dispositivos de formaci6n de imagenes para determinar el tipo de puntero que se
5 mueve hacia dicha regi6n de entrada. [0019] La presente invenci6n ofrece la ventaja de que el tipo de puntero utilizado para ponerse en contacto con la superficie tactil se determina automaticamente. Esto permite que el sistema tactil diferencie entre los contactos producidos sobre la superficie tactil utilizando un dedo y una herramienta de lapiz con precisi6n y rapidez.
10 Como resultado, un usuario cuenta con la posibilidad de escribir, dibujar o anotar con una herramienta de lapiz y usar inmediatamente despues un dedo para generar eventos de rat6n y manipular la entrada de la herramienta de lapiz sin tener que bajar la herramienta de lapiz. Esto le proporciona al usuario una capacidad simple de escribir y controlar programas de aplicaci6n sin tener que cambiar intencionalmente el
15 modo de operaci6n del sistema tactil antes de iniciar dichos eventos tactiles con diferentes punteros. [0020] Asimismo, dado que el tipo de puntero utilizado para hacer contacto con la superficie tactil es determinado automaticamente, se reduce o se elimina la necesidad de componentes electr6nicos de bandeja de herramientas que generen datos de color
20 del puntero cuando se levanta un puntero de la bandeja de herramientas. Esto, obviamente, reduce los costos. [0021] Adicionalmente, dado que los contactos del puntero y el tipo de puntero son determinados a partir de imagenes, pueden determinarse multiples contactos simultaneos sobre la superficie tactil usando diferentes punteros.
25 [0022] La presente invenci6n tambien ofrece ventajas ya que, dado que el sistema tactil es capaz de diferenciar entre los contactos de la punta del puntero y el extremo trasero del puntero con la superficie tactil, pueden asignarse diferentes funciones a extremos opuestos de un puntero. Como resultado puede utilizarse un solo puntero para realizar una funci6n de escritura y una funci6n de borrado sin tener que cambiar
30 intencionalmente el modo de operaci6n del sistema tactil. El uso del extremo trasero de un puntero para iniciar una funci6n de borrado es obviamente muy intuitivo para el usuario. Proporcionar glifos de identificaci6n en las puntas o formar las puntas de diferentes punteros unicamente tambien permite proporcionar diferentes atributos, tales como colores asignados a los diferentes punteros, que deberan determinarse
35 automaticamente.
Breve descripci6n de los dibujos [0023] Las realizaciones de la presente invenci6n se describiran ahora en mas detalle con referencia a los dibujos adjuntos en los cuales: la Figura 1 es un diagrama esquematico de un sistema tactil basado en camaras de
5 acuerdo con la presente invenci6n; la Figura 2 es una vista en alzado frontal de una pantalla tactil que forma parte del sistema tactil de la Figura 1; la Figura 3 es un diagrama esquematico de una camara digital que forma parte de la pantalla tactil de la Figura �;
10 la Figura es un diagrama esquematico de un controlador maestro que forma parte del sistema tactil de la Figura 1; las Figuras 5a, 5b y 5c muestran las etapas realizadas por el ordenador durante la computaci6n de una curva de crecimiento; las Figuras 6a y 6b son vistas en alzado de herramientas de lapiz que forman parte de
15 la pantalla tactil de la Figura 2; las Figuras 7a y 7b son vistas en alzado de herramientas de lapiz alternativas que forman parte de la pantalla tactil de la Figura 2; las Figuras 0 y muestran resultados de una instalaci6n tipica de un ordenador que forma parte del sistema tactil de la Figura 1 en respuesta a los contactos de la
20 superficie tactil realizados utilizando una herramienta de lapiz y el dedo, respectivamente; y la Figura 10 es un diagrama esquematico de una realizaci6n alternativa de un sistema tactil de acuerdo con la presente invenci6n.
Descripci6n detallada de las realizaciones preferidas
25 [0024] La presente invenci6n se refiere a un sistema tactil y un metodo que diferencia entre punteros utilizados para hacer contacto con una superficie tactil de forma tal que puedan procesarse los datos de posici6n del puntero generados en respuesta a un contacto de puntero con la superficie tactil de acuerdo con el tipo de puntero utilizado para poner en contacto con la superficie tactil. El sistema tactil incluye una superficie
30 tactil que debe ponerse en contacto con un puntero y al menos un dispositivo de formaci6n de imagenes que tiene un campo de vista que mira en general a lo largo de la superficie tactil. Al menos un procesador se comunica con dicho dispositivo o dispositivos de formaci6n de imagenes y analiza las imagenes adquiridas por dicho dispositivo o dispositivos de formaci6n de imagenes para determinar el tipo de puntero
35 utilizado para poner en contacto con la superficie tactil y la ubicaci6n sobre la superficie tactil donde el puntero hace contacto. El tipo determinado de puntero y la ubicaci6n sobre la superficie tactil donde el puntero hace contacto son utilizados por el ordenador para controlar la ejecuci6n de un programa de aplicaci6n ejecutado por el ordenador. Las realizaciones preferidas de las presente invenci6n se describiran ahora con referencia a las Figuras 1 a 10.
5 [0025] Con referencia ahora a las Figuras 1 y 2, se muestra un sistema tactil basado en camaras de acuerdo con la presente invenci6n y generalmente es identificado por el numeral de referencia 50. El sistema tactil basado en camaras 50 es similar al divulgado en la Solicitud de Patente de los Estados Unidos No. 10/35�.160 para una invenci6n titulada "Bisel iluminado y sistema tactil que incorpora el mismo" presentada
10 el 30 de enero de 2003, cedida a SMART Technologies lnc., cesionario de la presente invenci6n, cuyo contenido se incorpora a la presente a modo de referencia. Como puede observarse, el sistema tactil 50 incluye una pantalla tactil 52 acoplada a un controlador maestro 5� basado en un procesador de senales digitales (DSP). El controlador maestro 5� tambien se acopla a un ordenador 56. El ordenador 56 ejecuta
15 uno o mas programas de aplicaci6n y proporciona una salida de imagenes generadas por el ordenador que se presentan en la pantalla tactil 52. La pantalla tactil 52, el controlador maestro 5� y el ordenador 56 forman un circuito cerrado de forma que los contactos del puntero con la pantalla tactil 52 puedan registrarse como escritura o dibujos o utilizarse para controlar la ejecuci6n de un programa de aplicaci6n ejecutado
20 por el ordenador 56. [0026] La Figura 2 ilustra mejor la pantalla tactil 52. La pantalla tactil 52 en la presente realizaci6n incluye un dispositivo de visualizaci6n de alta resoluci6n tal como una pantalla de plasma 50, cuya superficie frontal define una superficie tactil 60. La superficie tactil 60 esta bordeada por un bisel o marco iluminado 62 acoplado al
25 dispositivo de visualizaci6n. El bisel iluminado 62 incluye un montaje de marco lateral extendido 6� que esta acoplado a los lados de la pantalla de plasma 50. Cada montaje de marco lateral 6� alberga una fuente de iluminaci6n generalmente continua 66. Los extremos del montaje de marco lateral 6� estan unidos por piezas esquineras 60 que albergan camaras digitales CMOS basadas en DSP 70. Cada camara digital es
30 montada en su respectiva pieza esquinera 60 de forma tal que su campo de vista comprenda y mire a lo largo toda la superficie tactil 60. [0027] Una bandeja de herramientas 76 se posiciona adyacente al borde inferior de la superficie tactil 60 y alberga una pluralidad de diferentes punteros de color en forma de herramientas de lapiz 76a utilizados para poner en contacto con la superficie tactil
35 60 tal como se muestra en las Figuras 6a y 6b. Cada herramienta de lapiz tiene una punta generalmente c6nica 76b que define un angulo de abertura 0. El angulo de abertura es una propiedad invariable de la herramienta de lapiz independientemente de la orientaci6n de la herramienta de lapiz cuando se captura en una imagen. En la presente realizaci6n, la bandeja de herramientas 76 es pasiva y simplemente proporciona una ubicaci6n conveniente para colocar las herramientas de lapiz. Si se
5 desea, sin embargo, la bandeja de herramientas 76 puede incluir funcionalidad activa. [0028] Una de las camaras digitales dentro de una pieza esquinera 60 se muestra en la Figura 3. Como puede verse, cada camara digital 70 incluye un sensor de imagen CMOS bidimensional y un montaje de lentes asociado 00, un bufer de primera entrada
primera salida (FIFO) 02 acoplado al montaje de sensor de imagen y lente 00 por
10 medio de un bus de datos y un procesador de senales digitales (DSP) 0 acoplado al FIFO 02 por medio de un bus de datos al sensor de imagen y un montaje de lente 00 por medio de un bus de control (ver la Figura ). Tambien se incluye un arranque EPROM 06 y un subsistema de fuente de energia 00. En la presente realizaci6n, el sensor de imagen de la camara CMOS se configura para un sub�arreglo de 20 x 6�0
15 pixeles que puede operarse para capturar marcos de imagenes de mas de 200 marcos por segundo dado que pueden seleccionarse filas de pixeles arbitrarias. Ademas, dado que las filas de pixeles pueden seleccionarse de manera arbitraria, el sub�arreglo de pixeles puede exponerse durante una mayor duraci6n para una velocidad de imagen de camara digital determinada permitiendo una buena operaci6n
20 en salas oscuras asi como en salas iluminadas. [0029] El DSP 0� proporciona informaci6n de control al montaje de sensor de imagen y lente 00 por medio de un bus de control. La informaci6n de control permite que el DSP 0� controle los parametros del montaje de sensor de imagen y lente 00 tal como la exposici6n, aumento, configuraci6n del arreglo, reinicio e inicializaci6n. El DSP 0�
25 tambien proporciona senales de reloj al montaje de sensor de imagen y lente 00 para controlar la velocidad de imagen del montaje de sensor de imagen y lente 00. [0030] Se proporciona un filtro de pase infrarrojo 0� en el montaje de sensor de imagen y lente 00 de la camara digital para cegar la camara digital 70 a frecuencias de luz diferentes a la luz emitida por el bisel iluminado 62.
30 [0031] El controlador maestro 5� se ilustra mejor en la Figura e incluye un DSP �0, un arranque EPROM �2, un controlador de linea de serie y un subsistema de alimentaci6n �5. El DSP �0 se comunica con los DSP 0� de las camaras digitales 70 por un bus de datos por medio de un puerto serial �6 y se comunica con el ordenador 56 por un bus de datos por medio de un puerto serial �0 y el controlador de linea de
35 serie ��. [0032] El controlador maestro 5� y cada camara digital 70 siguen un protocolo de comunicaci6n que permite comunicaciones bidireccionales por medio de un cable serial comun similar al bus serial universal (USB). El ancho de banda de transmisi6n se divide en treinta y dos (32) canales de 16 bits. De los treinta y dos canales, seis (6) canales son asignados a cada uno de los DSP 0� en las camaras digitales 70 al DSP
5 �0 y el controlador maestro 5� y los dos (2) canales restantes no se utilizan. El controlador maestro 5 monitorea los veinticuatro (2�) canales asignados a los DSP 0� mientras que los DSP 0� monitorean los seis (6) canales asignados al DSP �0 del controlador maestro 5�. Las comunicaciones entre el controlador maestro 5� y la camara digital 70 se realizan como procesos de fondo en respuesta a interrupciones.
10 [0033] Se describira ahora el funcionamiento del sistema tactil 50. Cada camara digital 70 adquiere imagenes que miran a lo largo de la superficie tactil 60 dentro del campo de vista de su montaje de sensor de imagen y lente 00 a una velocidad de imagen deseada y procesan cada imagen adquirida para determinar si un puntero se encuentra en la imagen adquirida. Durante la captura de imagenes, el bisel iluminado
15 proporciona una luz de fondo adecuada para las camaras digitales 70. Si un puntero se encuentra en la imagen adquirida, la imagen es procesada tambien para determinar las caracteristicas del puntero que se pone en contacto o se mueve sobre la superficie tactil 60 tal como el tipo de puntero. Los paquetes de informaci6n de puntero (PIP), que incluyen las caracteristicas, estado y/o informaci6n de diagn6stico del puntero,
20 son entonces generados por la camara digital 70, y los PIP se ponen en cola para la transmisi6n al controlador maestro 5� . Las camaras digitales 70 tambien reciben y responden a los PIP de comandos generados por el controlador maestro 5�. [0034] El controlador maestro 5� sondea las camaras digitales 63 en busca de los PIP. Si los PIP incluyen informaci6n caracteristica de puntero, el controlador maestro
25 5� triangula las caracteristicas del puntero en los PIP para determinar la posici6n del puntero con relaci6n a la superficie tactil 60 en coordenadas rectangulares cartesianas y el tipo de puntero utilizado para poner en contacto con la superficie tactil 60. El controlador maestro 5 , a su vez, transmite los datos de posici6n de puntero calculada, estado y/o informaci6n de diagn6stico, al ordenador 56. De esta manera,
30 los datos de posici6n del puntero transmitidos al ordenador 56 pueden registrarse como escritura o dibujo, o se pueden utilizar para controlar la ejecuci6n de un programa de aplicaciones ejecutado por el ordenador 56 dependiendo del tipo de puntero utilizado para poner en contacto con la superficie tactil 60. El ordenador 56 tambien actualiza la salida de imagenes generadas por el ordenador transportada a la
35 pantalla de plasma 50 de tal forma que la informaci6n presentada sobre la superficie tactil 60 refleje la actividad del puntero.
[0035] El controlador maestro 5� tambien recibe los comandos del ordenador 56 y responde en consecuencia, asi como tambien genera y transporta los comandos a la camara digital 70. Los datos especificos con respecto a la triangulaci6n de las caracteristicas del puntero en los PIP se describen en la Solicitud PCT No. WO
5 02/03316, cedida a SMART Technologies, Inc., cesionario de la presente invenci6n, cuyo contenido se incorpora a la presente a modo de referencia. Por consiguiente, no se describiran los detalles en la presente. [0036] Para permitir la discriminaci6n automatica del puntero, cada DSP 0� esta programado para analizar las imagenes adquiridas para determinar si se utiliza una
10 herramienta de lapiz o un dedo para hacer contacto con la superficie tactil 60. Cada DSP 0� reporta el tipo de puntero determinado al controlador maestro 5�, que a su vez reporta el tipo de puntero y la posici6n del puntero al ordenador 56. De esta manera, dado que cada DSP 0� puede diferenciar entre los tipos de punteros utilizados para hacer contacto con la superficie tactil 60, la funci6n asignada a cada puntero puede
15 determinarse a partir de las imagenes adquiridas por las camaras digitales 70. Esto le permite al ordenador 56 procesar la posici6n del puntero y los datos del tipo de puntero y actualizar los datos de las imagenes de la manera apropiada. [0037] Con el fin de determinar el tipo de puntero utilizado para hacer contacto con la superficie tactil 60 a partir de las imagenes adquiridas por las camaras digitales 70,
20 cada DSP 0� utiliza un metodo de curva de crecimiento para diferenciar entre diferentes punteros. Durante este metodo, se forma un perfil de intensidad horizontal (HIP) calculando una suma a lo largo de cada fila de pixeles en las imagenes (Figura 5a) para producir asi un perfil unidimensional que tenga varios puntos iguales a la dimensi6n de la fila de la imagen (ver la Figura 5b). Se genera entonces una curva de
25 crecimiento a partir del HIP formando la suma acumulativa del HIP (Figura 5c). En otras palabras, comenzando desde el punto mas a la izquierda del HIP, se realiza una integraci6n sucesiva del HIP del punto mas a la izquierda del HIP al punto mas a la derecha del HIP. El area integrada resultante corresponde a un punto especifico de la curva de crecimiento. Para una herramienta de lapiz, la curva de crecimiento tiene una
30 forma no lineal distinta, mientras que para la punta de un dedo, la curva de crecimiento es casi lineal. Esto se debe al hecho de que la punta de la herramienta de lapiz es generalmente c6nica mientras que la punta de un dedo es generalmente cilindrica. Para distinguir entre curvas de crecimiento no lineales y lineales, una linea de minimos cuadrados se ajusta a la curva de crecimiento, la tendencia lineal de la curva de
35 crecimiento se resta y se forma la suma de cuadrados de los valores residuales (conocidos de otro modo como 2vx). La suma de cuadrados de los valores residuales
se define como:
El factor de N 2 es el numero de grados de libertad para un ajuste lineal a N puntos.
5 Este numero reduce el problema de reconocimiento de puntero dedo a examinar simplemente el valor de la suma de cuadrados de los valores residuales. Si la suma de cuadrados de los valores residuales se aproxima a 1, entonces la punta del dedo esta presente, mientras que si es mucho mayor esta presente entonces una herramienta de lapiz.
10 [0038] En la presente realizaci6n, cuando los DPS 0� identifican el puntero que se utiliza para hacer contacto con la superficie tactil como un dedo, el ordenador 56 trata al contacto del puntero como un evento de rat6n. De esta manera, un usuario puede utilizar un dedo para manipular (es decir, mover, cambiar el tamano, etc.) la escritura de una herramienta de lapiz o controlar la ejecuci6n de un programa de aplicaciones
15 con una herramienta de lapiz en la mano sin tener que cambiar el modo de operaci6n de la pantalla tactil 52. Cuando los DSP 0� identifican el puntero que se utiliza para poner en contacto con la superficie tactil como una herramienta de lapiz, el ordenador 56 trata los datos de la posici6n del puntero como escritura. [0039] Si se desea, pueden proporcionarse diferentes herramientas de lapiz con
20 puntas con formas c6nicas unicas y asignarse diferentes atributos, teniendo cada punta c6nica un angulo de abertura unico tal como se muestra en las Figuras 6a y 6b. En este caso, si se usa una herramienta de lapiz para poner en contacto con la superficie tactil 60, los DSP 0� analizan ademas las imagenes para reconocer la forma unica de la punta de la herramienta de lapiz.
25 [0040] Para diferenciar entre diferentes herramientas de lapiz, se examinan las curvas de crecimiento. Dado que la punta de cada herramienta de lapiz tiene su propia forma unica, la curva de crecimiento generada para cada herramienta de lapiz es diferente. Esto permite determinar las diferentes herramientas de lapiz que se utilizan para poner en contacto con la superficie tactil 60. Por ejemplo, si a cada herramienta de lapiz se le
30 asigna un color diferente, la curva de crecimiento unica generada para cada herramienta de lapiz puede usarse para asignar el color apropiado a la herramienta de lapiz de modo que la escritura realizada sobre la superficie tactil 60 usando cada herramienta de lapiz aparezca en el color apropiado. [0041] Aunque se describe que las herramientas de lapiz tienen puntas c6nicas con
35 diferentes angulos de abertura, pueden formarse diversas herramientas de lapiz con puntas con diferentes formas de virtualmente cualquier configuraci6n que resulte en la generaci6n de curvas de crecimiento unicas para proporcionar la discriminaci6n de punteros. [0042] Las Figuras 7a y 7b muestran herramientas de lapiz alternativas 70. En esta
5 realizaci6n, cada herramienta de lapiz 70 incluye un cuerpo cilindrico 70a que tiene una punta generalmente c6nica 70b en un extremo y un extremo trasero cuadrado 70c. Se proporciona en la herramienta de lapiz 70 un glifo o una marca distintiva 70d adyacente a su punta 70b. El glifo 70d en cada herramienta de lapiz es diferente y representa un atributo unico, tal como color, asignado a la herramienta de lapiz. Por
10 ejemplo, en la presente realizaci6n, la herramienta de lapiz rojo tiene una sola ranura en forma de V en su punta 70b a lo largo del eje de la herramienta de lapiz. El lapiz azul tiene dos ranuras en V en su punta 70b a lo largo del eje de la herramienta de lapiz. El lapiz verde tiene tres ranuras en forma de V en su punta 70b a lo largo del eje de la herramienta de lapiz. La herramienta de lapiz negro carece de un glifo en su
15 punta 70b. Si la pantalla tactil 52 incluye herramientas de lapiz de diferentes colores adicionales, se proporcionan glifos de diferentes formas en las puntas de estas herramientas de lapiz adicionales para permitir que el sistema tactil 50 determine sus colores. [0043] A pesar de que la operaci6n del sistema tactil se describe con referencia a
20 contactos unicos realizados sobre la superficie tactil 60, como lo apreciaran los expertos en la tecnica, dado que se usan imagenes de camara para determinar los puntos de contacto, pueden determinarse multiples contactos de puntero sobre la superficie tactil 60 dado que el puntero aparecera en las imagenes capturadas por cada camara. El tipo de cada puntero puede determinarse de la misma manera
25 descrita anteriormente y utilizarse durante el procesamiento de los datos de ubicaci6n del puntero resultantes. De esta manera, un usuario puede hacer contacto con la superficie tactil simultaneamente mediante herramientas de lapiz de diferentes colores
o mediante una herramienta de lapiz y un dedo.
[0044] En esta realizaci6n, en vez de basarse en curvas de crecimiento para
30 diferenciar entre el puntero utilizado para poner en contacto con la superficie tactil, cada DSP 0� utiliza una red neural artificial (ANN) para determinar el tipo de puntero utilizado para poner en contacto con la superficie tactil 60 de las imagenes. Como se sabe bien, las ANN son idealmente adecuadas para resolver problemas de naturaleza ambigua tal como la detecci6n de un objetivo de multiples parametros cuando no se
35 conocen los parametros. No hay algoritmos, procedimientos o normas especificas que esten pre programadas en una ANN, sino unicamente un metodo de entrenamiento. El metodo de entrenamiento le permite a la ANN establecer su propio conjunto de parametros y normas para resolver el problema de reconocimiento de patrones. [0045] En la presente realizaci6n, la ANN esta entrenada especificamente para analizar las imagenes adquiridas por medio de las camaras digitales 70 y reconocer si
5 se utiliza la punta de un puntero, el extremo trasero de un puntero o un dedo para poner en contacto con la superficie tactil 60. Durante el analisis de la imagen de cada camara, la ANN genera la salida de decisi6n que identifica al puntero utilizado para poner en contacto con la superficie tactil 60 con cierto grado de probabilidad. Para cada conjunto de imagenes adquiridas por las camaras digitales 70, el ordenador 56
10 utiliza la salida de decisi6n de la ANN con el grado mas alto de probabilidad. [0046] Cuando la salida de decisi6n de la ANN identifica el puntero que se utiliza para poner en contacto con la superficie tactil 60 como un dedo, el ordenador 56 trata los datos de contacto del puntero como un evento del rat6n. De esta manera, un usuario puede utilizar un dedo para manipular (es decir, mover, cambiar el tamano, etc.) la
15 entrada de escritura de una herramienta de lapiz o controlar la ejecuci6n de programas de aplicaci6n con una herramienta de lapiz en la mano sin tener que cambiar el modo de operaci6n de la pantalla tactil. Cuando la salida de decisi6n de la ANN identifica el puntero que se utiliza para poner en contacto con la superficie tactil 60 como el extremo trasero de un puntero 70c, el ordenador 56 trata al puntero como una
20 herramienta de borrado. El extremo trasero del puntero constituye una buena herramienta intuitiva porque la herramienta de lapiz en si misma funciona como un lapiz, su forma es distinta y evita la necesidad de cambiar punteros para realizar una funci6n de borrado. [0047] Cuando la salida de decisi6n de la ANN identifica el puntero que se utiliza para
25 poner en contacto con la superficie tactil 60 como la punta de un puntero 70b, el ordenador 56 trata los datos de posici6n del puntero como escritura o dibujo. Para determinar el color que se le asignara a la escritura o dibujo, la ANN analiza ademas las imagenes adquiridas por las camaras digitales 70 para reconocer el glifo 70d en la punta del puntero 70b, dado que el glifo en la punta del puntero representa el color
30 asignado a la herramienta de lapiz. [0048] Durante los analisis de las imagenes, se utiliza un abordaje de ajuste modelo en donde se describe cada valor de nivel gris en cada pixel (es decir, la ubicaci6n de (x, y)) de una imagen de diferencia por medio de un modelo de varios parametros. Estos parametros de modelo incluyen:
35 el nivel gris medio dentro del puntero y el del fondo;
la ubicaci6n de (x, y) de la punta del puntero 70b;
los angulos de orientaci6n de los bordes de frente y posteriores de la punta del
puntero; y
la resoluci6n de las camaras digitales 70 utilizadas para adquirir las imagenes.
5 [0049] Las funciones del modelo matematico son combinaciones de las funciones de error de Gaussian como se divulga en Blaszka, T. y Deriche, R. en "Recovering and Characterizing lmage Features Using an Efficient Model Based Approach", 1��� , Rapport de recherche No. 2�22, INRIA. Las imagenes se comparan pixel por pixel, para ajustar el modelo a la imagen. Estadisticamente, esta comparaci6n se lleva a
10 cabo utilizando la estadistica de ji� cuadrado
Aqui, v =N -M es el numero de grados de libertad, es decir, el numero de puntos de
15 datos menos el numero de parametros que se ajustan. Para encontrar el conjunto de parametros de mejor ajuste, se minimiza
con respecto a estos parametros. [0050] La minimizaci6n puede ser computada de muchas maneras, pero los metodos mas efectivos son Levenberg Marquardt (LM) y Variable metrica (VM).
Ambos metodos necesitan las derivadas de
con respecto a cada uno de los
20 parametros del modelo en cada punto de la imagen. Como las funciones del modelo son no lineales, estas derivadas se computan mejor numericamente, utilizando cualquiera de las dos diferencias centradas:
25 o diferencias progresivas:
Aqui, ho10 es un pequeno numero anadido a cada parametro. Entonces, en cada punta computamos el gradiente de
[0051] En el metodo LM, este gradiente forma una fila de la matriz jacobiana J.
Asumimos por el momento que hay un conjunto inicial de parametros p que permiten que J se compute para toda la imagen. Para mejorar esta estimaci6n inicial, el metodo LM requiere la soluci6n de la ecuaci6n de la matriz:
para el vector de correcci6n ip, es decir,
Aqui, r es el vector residual, la diferencia entre el brillo de imagen computado y observado en cada pixel. Efectivamente, este vector residual impulsa el proceso de soluci6n. El parametro LM A se utiliza para regir la convergencia de este proceso iterativo; si las magnitudes de los valores residuales estan aumentando, A aumenta, de otro modo disminuye como la soluci6n mejor adaptada porque se aproxima a p. El metodo LM es un procedimiento rapido y eficaz. Sin embargo, requiere el almacenamiento y manipulaci6n de algunas matrices un tanto grandes. [0052] El metodo VM resuelve este problema de manera conveniente; construye directamente una matriz similar a:
conocida como el inverso del hessiano. El hessiano en si mismo es rigurosamente la matriz de todas las segundas derivadas de
con respecto a todos los parametros del modelo. En otras palabras, el calculo
. La unica desventaja menor de este abordaje es que se debe utilizar una busqueda de linea para obtener bp (y de esta
forma H�1) en cada iteraci6n, lo que significa numerosas evaluaciones de
(pero no su gradiente). El metodo VM toma varias iteraciones para convergir, pero cada iteraci6n es mucho mas rapida que una unica iteraci6n de LM. [0053] Las tecnicas de minimos cuadrados no lineales iterativas de VM y LM ajustan todos los parametros del modelo simultaneamente y se ha encontrado que ubican la punta del puntero o dedo con una precisi6n de aproximadamente 0,1 pixeles; segmentan de manera confiable la punta del puntero o dedo del fondo; y reconocen de manera confiable el tipo de puntero a traves del parametro de resoluci6n del modelo. [0054] Tambien se ha encontrado que estas tecnicas de minimos cuadrados no lineales iterativas proporcionan imagenes mas nitidas cuando se utiliza la punta de un puntero para poner en contacto con el sistema tactil en comparaci6n que cuando se
5 utiliza un dedo para poner en contacto con la superficie tactil, en terminos del parametro de resoluci6n del modelo. Esta diferencia en la nitidez de la imagen se debe al hecho de que el modelo describe el puntero como una esquina, es decir, dos lineas rectas conectadas en un vertice comun y separadas por un angulo dado. Como se apreciara, la descripci6n de este modelo se ajusta a la forma de la punta c6nica
10 mucho mejor que un dedo. Para compensar esta diferencia de nitidez de las imagenes, la tecnica de minimos cuadrados no lineales iterativa ajusta el parametro de resoluci6n del modelo de manera acorde. En otras palabras, la tecnica de minimos cuadrados no lineal suaviza la esquina para aproximarse mejor a la forma de un dedo. El resultado final es que el parametro de resoluci6n del modelo tiende
15 estadisticamente a ser mayor para los dedos que para herramientas de lapiz. A continuaci6n se presenta un resultado tipico para el parametro de resoluci6n del modelo medio.
donde las unidades de medici6n son pixeles. Estos resultados se encontraron analizando diez imagenes al azar de dos secuencias de video (que tipicamente
25 contienen 250 a 500 marcos). Se encontraron resultados similares para otras cuatro secuencias de video. Las Figuras 0 y muestran ajustes tipicos generados por una simulaci6n MATLAB en respuesta a los contactos de la superficie tactil realizados utilizando una herramienta de lapiz y un dedo, respectivamente. Cabe senalar que un
valor mayor de
es una mejor indicaci6n de que los supuestos del modelo se han
30 roto de alguna manera (es decir, no es posible modelar cada leve variaci6n en una imagen). [0055] A pesar de que la presente tecnica para diferenciar entre punteros utilizados para poner en contacto con un sistema tactil se describe como incorporada en un sistema tactil que utiliza imagenes de camara para generar los datos de posici6n del
35 puntero, los expertos en la tecnica apreciaran que la tecnica pueda ser utilizada en otros entornos interactivos. Por ejemplo, con referencia ahora a la Figura 10, se muestra un sistema tactil similar al descrito en la Patente de los Estados No.
5. ��0.263 de Martin, cedida al cesionario de la presente invenci6n. Como puede observarse, el sistema tactil 150 incluye una pantalla tactil resistiva analoga 152 que tiene una superficie tactil 160 sobre la cual se proyectan las imagenes generadas por 5 el ordenador. Una bandeja de puntero 16� se proporciona a lo largo del borde inferior de la superficie tactil 160 y sostiene los punteros en la forma de herramientas de lapiz que se utilizan para poner en contacto con la superficie tactil 160. La bandeja de puntero 16�, similar a la realizaci6n anterior, simplemente proporciona una ubicaci6n conveniente para almacenar las herramientas de lapiz. Una camara 170 que se dirige
10 en general a lo largo del plano de la superficie tactil 160 se proporciona adyacente a un lado de la superficie tactil y captura imagenes. [0056] Cuando un puntero hace contacto con la superficie tactil 160, la pantalla tactil 152 genera la salida de datos de posici6n del puntero que representa la ubicaci6n sobre la superficie tactil donde el puntero hace contacto. Los datos de posici6n del
15 puntero que salen de la pantalla tactil 152 se transportan a un ordenador 156. El ordenador 156 ejecuta uno o mas programas de aplicaci6n y proporciona una salida de imagen generada por el ordenador que se visualiza en la superficie tactil 160 por medio de un proyector 150. La pantalla tactil 152, el ordenador 156 y el proyector 150 forman un circuito cerrado de forma que los contactos del puntero con la superficie
20 tactil 160 puedan registrarse como escritura o dibujo o utilizarse para controlar la ejecuci6n de los programas de aplicaci6n ejecutados por el ordenador 156. La salida de imagen generada por el ordenador 156 tambien se actualiza para reflejar la actividad del puntero. [0057] Cuando el ordenador 156 recibe los datos de posici6n del puntero de la
25 pantalla tactil 152, el ordenador tambien recibe los datos del tipo de puntero de la camara 170. La camara 170 procesa las imagenes capturadas del mismo modo descrito anteriormente para determinar el tipo de puntero utilizado para poner en contacto con la superficie tactil 160 que resultaron en la generaci6n de los datos de posici6n del puntero. De esta manera, el ordenador puede procesar los datos de
30 posici6n del puntero y tipo de puntero de manera apropiada. Si se desea, las imagenes capturadas pueden transportarse al ordenador 156 para procesar el tipo de puntero determinado. [0058] A pesar de que los sistemas tactiles que hacen uso de los datos de las imagenes para determinar el tipo de puntero utilizado para poner en contacto con la
35 superficie tactil se han descrito anteriormente, la diferenciaci6n automatica de punteros en los sistemas tactiles que emplean punteros activos tambien puede lograrse. Por ejemplo, en uno de dichos sistemas tactiles se coloca un digitalizador electromagnetico detras de una pantalla sensible tactil resistiva analoga. Cuando se utiliza un dedo para hacer contacto con la pantalla tactil sensible, solo la pantalla tactil sensible genera datos de posici6n del puntero. Sin embargo, cuando se utiliza un puntero activo para hacer contacto con la pantalla tactil sensible, tanto la pantalla tactil sensible como el digitalizador electromagnetico generan los datos de posici6n del puntero. Esta diferencia en la salida de datos de posici6n del puntero es utilizada por el ordenador para permitir los contactos que se hacen en la superficie tactil de la pantalla tactil sensible utilizando un lapiz activo y un dedo que se diferencian automaticamente. La firma del lapiz activo puede seleccionarse para especificar su color permitiendole al ordenador determinar el color del lapiz activo utilizado para hacer contacto con la superficie tactil. [0059] Alternativamente, pueden utilizarse lapices de frecuencia de radio (RF) activa con una pantalla tactil sensible resistiva que tiene un controlador capaz de registrar las etiquetas de RFID trasmitidas por dichos lapices cuando se usan para hacer contacto con la superficie tactil. Dado que el controlador de dicha pantalla tactil sensible recibe los datos de posici6n del puntero y una etiqueta RFID cuando se usa un lapiz RF para hacer contacto con la superficie tactil pero que solo recibe datos de posici6n del puntero cuando se usa un dedo para hacer contacto con la superficie tactil, el ordenador es capaz de diferenciar automaticamente entre contactos realizados con el dedo o con un lapiz RF en la superficie tactil. Tambien puede seleccionarse una etiqueta RFID para especificar el color del lapiz RF. Tambien pueden usarse lapices activos con un sistema tactil basado en camaras. [0060] Como lo apreciaran los expertos en la tecnica, la presente invenci6n es adecuada para su uso en basicamente cualquier entorno en donde se desee distinguir entre punteros utilizados para hacer contacto con una superficie tactil de manera que las diferentes funciones puedan invocarse automaticamente sin tener que cambiar intencionalmente el modo de operaci6n. Dichos entornos pueden incluir, por ejemplo, pizarras electr6nicas, paneles de visualizaci6n de cristal liquido (LCD) tactiles, asistentes digitales personales (PDA) y sistemas tactiles portatiles.
Claims (12)
- REIVINDICACIONES1. Un sistema tactil (50) que comprende: una superficie tactil (60) con la cual se pone en contacto un puntero (76a, 70);5 al menos un dispositivo de formaci6n de imagenes (70) que tiene un campo de vista que mira en general a lo largo de dicha superficie tactil (60); y al menos un procesador (0� , 5�, 56) que se comunica con dicho dispositivo o dispositivos de formaci6n de imagenes y analiza las imagenes adquiridas por dicho dispositivo o dispositivos de formaci6n de imagenes para: (i) determinar el tipo de10 puntero usado para hacer contacto con dicha superficie tactil; y (ii) determinar la ubicaci6n sobre dicha superficie tactil donde el puntero hace contacto, en donde durante el analisis de imagenes, dicho procesador o procesadores determinan si los contactos del puntero sobre dicha superficie tactil se producen usando una herramienta de lapiz o un dedo examinando la orientaci6n de los lados de dicho15 puntero.
- 2. Un sistema tactil de acuerdo con la reivindicaci6n 1, en donde cuando el puntero hace contacto con la superficie tactil (60) usando una herramienta de lapiz (76a, 70), dicho procesador o procesadores (0�, 5 , 56) determinan ademas si se usa una punta20 (76b, 70b) de dicha herramienta de lapiz o un extremo trasero (70c) de dicha herramienta de lapiz para hacer contacto con dicha superficie tactil.
- 3. Un sistema tactil de acuerdo con la reivindicaci6n 2, en donde dicho procesador o procesadores (0�, 5 , 56) invocan una funci6n diferente dependiendo de si dicha25 punta (76b, 70b) o extremo trasero (70c) se usa para hacer contacto con dicha superficie tactil.
- 4. Un sistema tactil de acuerdo con la reivindicaci6n 3, en donde cuando dicho procesador o procesadores determinan que dicho extremo trasero (70c) se usa para30 hacer contacto con dicha superficie tactil (60), dicho procesador o procesadores (0� , 5�, 56) invocan una funci6n de borrado.
- 5. Un sistema tactil de acuerdo con la reivindicaci6n 3 o , en donde cuando dicho procesador o procesadores determinan que dicha punta (70c) se usa para hacer35 contacto con dicha superficie tactil (60), dicho procesador o procesadores (0� , 5�, 56) invocan una funci6n de escritura.
- 6. Un sistema tactil de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 2 a 5, en donde cuando dicho procesador o procesadores determinan que se usa un dedo para hacer contacto con dicha superficie tactil (60), dicho procesador o procesadores (0� , 5�, 56)5 invocan una funci6n de rat6n.
- 7. Un sistema tactil de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, en donde las diferentes herramientas de lapiz utilizadas para hacer contacto con dicha superficie tactil tienen configuraciones de punta con diferentes angulos de abertura y en donde10 cuando se usa una herramienta de lapiz para hacer contacto con dicha superficie tactil, dicho procesador o procesadores (0� , 5 , 56) examinan el angulo de abertura de la punta de la herramienta de lapiz para determinar un atributo de la herramienta de lapiz.15 8. Un sistema tactil de acuerdo con la reivindicaci6n 0, en donde la punta de cada herramienta de lapiz es c6nica.
- 9. Un sistema tactil de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, en donde las diferentes herramientas de lapiz utilizadas para hacer contacto con dicha superficie20 tactil tienen puntas con diferentes glifos (70d) integralmente formados sobre las mismas y en donde cuando se usa una herramienta de lapiz para hacer contacto con dicha superficie tactil, dicho procesador o procesadores (0� , 5�, 56) examinan el glifo de la punta de la herramienta de lapiz para determinar un atributo de la herramienta de lapiz.
- 10.Un sistema tactil de acuerdo con la reivindicaci6n en donde el glifo integral (70d) formado en la punta de cada herramienta de lapiz identifica el color de la herramienta de lapiz.30 11.Un sistema tactil de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, en donde una imagen se presenta sobre dicha superficie tactil (60) y en donde dicho procesador o procesadores (0�, 5 , 56) actualizan los datos de la imagen en base a la actividad del puntero sobre la superficie tactil.35 12.Un sistema tactil de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11, en donde dicho dispositivo o dispositivos de formaci6n de imagenes comprenden un par de camaras (70) en ubicaciones separadas que tienen campos de vista que se superponen que comprenden dicha superficie tactil (60).
- 13.Un metodo de actualizaci6n de datos de imagenes usado para presentar una5 imagen visualizada sobre una superficie tactil en respuesta al contacto del puntero sobre dicha superficie tactil, comprendiendo dicho metodo las etapas de: visualizar una imagen sobre dicha superficie tactil; generar datos de la posici6n del puntero en respuesta al contacto del puntero con dicha superficie tactil y adquirir imagenes del puntero utilizado para ponerse en10 contacto con dicha superficie tactil; analizar las imagenes adquiridas para determinar si una herramienta de lapiz o un dedo se usa para hacer contacto con la superficie tactil examinando la orientaci6n de los lados de dicho puntero; actualizar los datos de imagenes usados para presentar la imagen visualizada sobre15 dicha superficie tactil en base a los datos de posici6n del puntero generados y al tipo de puntero determinado; y cuando se usa una herramienta de lapiz para hacer contacto con dicha superficie tactil, analizar adicionalmente las imagenes para determinar un atributo asignado a dicha herramienta de lapiz, basandose dicho atributo determinado en la forma de la20 punta de la herramienta de lapiz.
- 14.El metodo de la reivindicaci6n 13, en donde durante el analisis adicional, las imagenes se examinan para determinar el angulo de abertura de la punta de la herramienta de lapiz o la configuraci6n de un glifo integralmente formado sobre la25 punta de la herramienta de lapiz.
- 15.El metodo de la reivindicaci6n 13 o 1�, en donde el atributo asignado a dicha herramienta de lapiz es el color.
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