ES2403580A2 - Máquina deshuesadora de aceitunas y método para deshuesar aceitunas que utiliza dicha máquina. - Google Patents

Máquina deshuesadora de aceitunas y método para deshuesar aceitunas que utiliza dicha máquina. Download PDF

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ES2403580A2 ES201290071A ES201290071A ES2403580A2 ES 2403580 A2 ES2403580 A2 ES 2403580A2 ES 201290071 A ES201290071 A ES 201290071A ES 201290071 A ES201290071 A ES 201290071A ES 2403580 A2 ES2403580 A2 ES 2403580A2
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Abstract

Máquina deshuesadora de aceitunas, que tiene un alimentador (2) de aceitunas, y un transportador (3) de éstas hasta un conjunto deshuesador (4), y un desprendedor (16) de huesos. La máquina deshuesadora tiene medios de detección de aceitunas no válidas, seleccionados entre medios de detección de aceitunas no aptas para el deshuesado, medios de detección de aceitunas incorrectamente deshuesadas, y combinación de ambos, conectados por medio de un sistema de control a medios de expulsión, que expulsan dichas aceitunas no válidas por al menos una salida diferente a la de las aceitunas correctamente deshuesadas. La presente invención adicionalmente consiste en un método para deshuesar aceitunas en el que se realiza una detección de aceitunas no válidas mediante un procedimiento seleccionado entre la detección de aceitunas no aptas para el deshuesado durante el transporte de éstas, la detección de aceitunas incorrectamente deshuesadas tras el deshuesado de éstas, y una combinación de ambos.

Description

Máquina deshuesadora de aceitunas y método para deshuesar aceitunas que utiliza dicha máquina
CAMPO TÉCNICO DE LA INVENCIÓN
La presente invención pertenece al campo técnico de la maquinaria para la elaboración y tratamiento de pequeños productos comestibles, principalmente aceitunas, concretamente para el deshuesado de estas aceitunas, para un posterior relleno, o no, y más concretamente al control de este deshuesado para conseguir localizar y desechar de forma inmediata y automática las aceitunas defectuosas e incorrectamente deshuesadas.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
Son conocidas del estado de la técnica diferentes máquinas que extraen el hueso de las aceitunas, o deshuesadoras, para su posterior relleno, o únicamente para mayor comodidad en el consumo.
El documento ES 8707089 describe una máquina deshuesadora de aceitunas, la cual mediante un sistema de punzones y boquillas en un mecanismo de tambor, extrae los huesos de las aceitunas, y además separa el hueso del tapín, que es la parte discoidal de la aceituna eliminada para poder extraer el hueso.
Adicionalmente, la patente ES 2 021 227 describe una máquina para el deshuesado y rellenado simultáneo de aceitunas, la cual mediante un sistema de punzones, boquillas y rellenadores, accionados por levas, extrae los huesos de las aceitunas y además las rellena con un relleno de pasta.
Estas máquinas, y todas las conocidas del estado de la técnica presentan el inconveniente de no realizar ningún control sobre el deshuesado, no proporcionando ninguna información sobre la calidad del deshuesado, ni de los fallos existentes. Esto implica que se producen muchos deshuesados incorrectos, que abarcan desde aceitunas que no han sido deshuesadas, lo que provoca que estas aceitunas con hueso sean envasadas junto con las otras sin hueso, hasta aceitunas sí deshuesadas, pero incorrectamente, que también terminan siendo envasadas con las aceitunas correctamente deshuesadas, afectando a la calidad del producto. Un ejemplo bastante común de aceitunas incorrectamente deshuesadas son los llamados “barcos”, que consisten en que se realiza un deshuesado de la aceituna con la aceituna dispuesta con su eje mayor perpendicular al eje del punzón, por lo que el deshuesado se produce transversalmente en lugar de longitudinalmente. Otro ejemplo de aceitunas incorrectamente deshuesadas son las “rotas”, que consisten en aceitunas que debido a los esfuerzos soportados durante el deshuesado se han partido o roto. La aceituna resultante no cumple los requisitos de calidad exigidos para el envasado, por lo que debería ser rechazada, cosa que las máquinas deshuesadoras actuales no hacen.
Era por tanto deseable un sistema que consiguiera un deshuesado eficiente de aceitunas, eliminando las aceitunas incorrectamente deshuesadas, y evitando así los inconvenientes existentes en las anteriores máquinas deshuesadoras del estado de la técnica.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
La presente invención resuelve los problemas existentes en el estado de la técnica mediante una máquina deshuesadora de aceitunas, que se fija en un bastidor y que comprende un alimentador de aceitunas, que alimenta de aceitunas a un transportador de aceitunas, conduciéndolas éste hasta un conjunto deshuesador que realiza el deshuesado de la aceituna mediante punzones. Además, la máquina presenta un desprendedor de huesos, que los desprende del conjunto deshuesador una vez que han sido extraídos de las aceitunas.
De forma más concreta, el conjunto deshuesador de la presente invención dispone convencionalmente de un plato central con asientos, en los que asientan las aceitunas para su deshuesado. Situados a un lado de este plato y dispuestos paralelamente a éste, hay un conjunto sujetador y un conjunto punzonador, y al otro lado del plato, y también paralelamente a éste hay un conjunto boquilla. El conjunto sujetador es circular, y está formado por una pluralidad de sujetadores para la sujeción de las aceitunas contra los asientos del plato durante el deshuesado. Estos sujetadores, en su movimiento alternativo, están dirigidos por una primera leva. El conjunto punzonador también es circular, y está formado por una pluralidad de punzones correspondientes con los retenedores que atraviesan éstos para el deshuesado de las aceitunas. Los punzones, en su movimiento alternativo están dirigidos por una segunda leva. En cuanto al conjunto boquilla, también es circular, similar a los anteriores, con una pluralidad de boquillas que son correspondientes a los asientos del plato. Estas boquillas cortan la pulpa y recogen los huesos extraídos de las aceitunas por los punzones, y su movimiento alternativo está dirigido por una tercera leva.
De forma particular, la máquina puede disponer de un conjunto rellenador, que se encarga de volver a introducir en la aceituna las tapas que se han retirado al hacer el deshuesado, junto con la pasta de relleno en su caso. Este conjunto rellenador está dispuesto al lado del plato del conjunto boquilla, también es circular, y está compuesto por una pluralidad de rellenadores, correspondientes con las boquillas, y realizan el rellenado de las aceitunas e introducción de las tapas mediante un movimiento alternativo dirigido por medio de una cuarta leva.
La máquina objeto de la presente invención dispone de medios de detección de aceitunas no válidas, teniendo en cuenta que en este caso el término “no válidas” puede incluir tanto a las aceitunas no aptas para el deshuesado, como las que han sido incorrectamente deshuesadas en el conjunto deshuesador.
En cuanto a las aceitunas no aptas para el deshuesado, el término “no aptas”, a su vez incluye a las aceitunas que no son aptas para ser deshuesadas, por su forma, tamaño, coloración, es decir, por un aspecto exterior predeterminado, o bien por su posición incorrecta en el transportador, si no está su eje mayor paralelo a los punzones. Estas aceitunas originarían un deshuesado incorrecto si llegaran al conjunto deshuesador, por lo que deben ser detectadas, y apartadas, y aunque no sean aptas para ser deshuesadas podrán ser utilizadas sin problema como aceitunas con hueso.
Por otro lado, con relación a las aceitunas incorrectamente deshuesadas, el término “incorrectamente deshuesadas” se refiere a aceitunas que no han sido deshuesadas, es decir, que después de pasar por la máquina siguen conservando su hueso, a aceitunas que no se han deshuesado en la posición adecuada, esto es, con el eje mayor paralelo a los punzones, a aceitunas rotas, o a las que no se les ha eliminado el hueso en su totalidad.
Estos medios de detección de aceitunas no válidas están conectados por medio de un sistema de control a unos medios de expulsión de dichas aceitunas no válidas. Estos medios de expulsión expulsan a las aceitunas no válidas, por al menos una salida diferente a la de las aceitunas correctamente deshuesadas, es decir, aquellas a las que se les ha extraído totalmente el hueso, en una posición en la que el eje mayor de la aceituna tiene la misma dirección que el punzón.
En cuanto a los medios de detección de aceitunas incorrectamente deshuesadas éstos pueden ser indicadores geométricos, o bien al menos una cámara de visión artificial.
Los indicadores geométricos están dispuestos en el conjunto deshuesador y marcan la distancia existente entre el extremo de los punzones y el extremo de sus boquillas correspondientes, cuando los punzones realizan el deshuesado de la aceituna. Si la distancia del extremo de un punzón al extremo de su boquilla correspondiente es menor que un valor prefijado, significa que, o bien el hueso no está ahí, por lo que no ha sido extraído de la aceituna por el punzón, o bien, que el hueso no está dispuesto con su eje mayor alineado con el punzón, luego la aceituna no ha sido deshuesada con su eje mayor paralelo a los punzones. Por tanto, la aceituna está incorrectamente deshuesada, y los medios de expulsión, conectados a los medios de detección expulsan dicha aceituna.
En cuanto a las cámaras de visión artificial, éstas están dispuestas para la visión de una o varias zonas, tales como el espacio existente entre los extremos de los punzones y sus boquillas correspondientes, el espacio entre los asientos del plato central y los extremos de sus sujetadores correspondientes, o los indicadores geométricos de detección de aceitunas incorrectamente deshuesadas.
Estas cámaras de visión artificial visualizan una pluralidad de parámetros geométricos, de tal forma que si estos parámetros geométricos están fuera de unos rangos prefijados, significa que la aceituna ha sido incorrectamente deshuesada, y los medios de expulsión expulsan dicha aceituna.
Con relación a los medios de detección de aceitunas no aptas para el deshuesado, estos preferentemente consisten también en al menos una cámara de visión artificial, la cual visiona al menos una zona del transportador y las aceitunas que se transportan en éste, visualizando la disposición de dichas aceitunas en el transportador. Sin embargo, también es posible detectar aceitunas no aptas para el deshuesado porque no están dispuestas en una posición correcta, mediante indicadores geométricos, que miden, por ejemplo, la altura de la aceituna, y si ésta es mayor que un valor prefijado significa que la aceituna está dispuesta incorrectamente, que no está “tumbada”.
En cuanto a los medios de expulsión de las aceitunas no válidas, los medios de expulsión de las aceitunas incorrectamente deshuesadas consisten preferentemente en un dispositivo soplante de aire a presión que se sitúa bajo el plato central del conjunto deshuesador y que expulsa dichas aceitunas incorrectamente deshuesadas cuando es accionado por el sistema de control, al ser detectadas éstas.
Con relación a las aceitunas no aptas para el deshuesado, pueden existir medios de parada del transportador y del conjunto deshuesador, que están conectados al sistema de control, y que se activan cuando los medios de detección de aceitunas no aptas para el deshuesado detectan una aceituna que no está posicionada con su eje mayor paralelo a los punzones o que por su apariencia externa es considerada no apta para el deshuesado. De esta forma se podrá retirar la aceituna correspondiente antes de que sea deshuesada, evitando deshuesamientos incorrectos.
Alternativamente, la máquina puede presentar medios de expulsión de aceitunas no aptas para el deshuesado, que se sitúan en un punto del transportador anterior a su conexión al conjunto deshuesador, para la expulsión de las aceitunas no aptas para el deshuesado. Preferentemente, estos medios de expulsión consisten en un dispositivo soplante de aire a presión situado bajo el transportador. Este dispositivo, mediante aire a presión expulsa las aceitunas no aptas para el deshuesado, y estas aceitunas pueden ser reconducidas al plato de alimentación si estaban dispuestas en una posición incorrecta, o ser retiradas de la máquina. Adicionalmente se usará el mismo sistema de expulsión para reconducir al plato de alimentación aquellas aceitunas que vayan a coincidir con una “vía” de deshuesado diagnosticada como averiada. De esta forma se puede seguir trabajando con la máquina aunque tenga alguna avería en un punzón, boquilla, o cualquier elemento de una vía, simplemente viéndose mermada su producción ligeramente.
Según diferentes realizaciones, el transportador de aceitunas desde el alimentador hasta el conjunto deshuesador puede consistir en una cadena transportadora, o en una cinta transportadora del tipo de las formadas por una pluralidad de rulinas.
En el caso de la cinta transportadora de rulinas, éstas fijan el posicionamiento de las aceitunas con su eje mayor paralelo a los punzones. Este posicionamiento hace que las aceitunas lleguen al conjunto deshuesador “tumbadas” y con su eje mayor paralelo a los punzones, lo que favorece el correcto deshuesamiento.
Para el caso de transportador de tipo cadena transportadora, las aceitunas se desplazan en cada uno de los eslabones, que tienen una holgura que hace que éstas se puedan descolocar en su trayecto hacia el conjunto deshuesador.
Para conseguir posicionar las aceitunas en el transportador en su posición correcta, es decir, “tumbadas”, y con su eje mayor paralelo a los punzones, existen medios de posicionado, formados por un cepillo dispuesto sobre el transportador, a una altura determinada de éste, que hace que debido al desplazamiento del transportador las aceitunas rocen contra el cepillo orientándose “tumbadas” con su eje mayor paralelo a los punzones, lo que facilitará su deshuesado.
Otro objeto de la presente invención es un método para deshuesar aceitunas, que utiliza la máquina descrita anteriormente.
En este método se realiza un transporte de las aceitunas en continuo desde el alimentador hasta el conjunto deshuesador mediante el transportador de aceitunas, que básicamente consistirá en una cadena o cinta continua. A continuación se realizará en continuo el deshuesado de las aceitunas, y el desprendimiento de los huesos quitados de éstas.
De forma particular, el método puede presentar también una etapa de rellenado, en continuo, que se realiza a continuación del deshuesado, mediante el conjunto rellenador. En dicha etapa de rellenado se introducen en las aceitunas las tapas que se habían retirado al realizar el deshuesado, junto con una pasta de relleno en su caso.
Esencialmente, el método de la presente invención realiza una detección en continuo de aceitunas no válidas, entendiendo por “no válidas” lo expresado anteriormente, es decir, tanto las aceitunas no aptas para el deshuesado, como las que han sido incorrectamente deshuesadas en el conjunto deshuesador, y que no se podrán utilizar posteriormente. Por tanto, en este método se puede realizar, o una detección de aceitunas no aptas para el deshuesado mediante medios dispuestos en el transportador, o una detección de aceitunas incorrectamente deshuesadas mediante medios dispuestos a la salida del conjunto deshuesador, o bien ambas. Posteriormente a esta detección se realiza una expulsión en continuo de las aceitunas no válidas detectadas por los medios de detección, mediante unos medios de expulsión. Las aceitunas no aptas para el deshuesado serán expulsadas en el transportador, antes de llegar al conjunto de deshuesado, mientras que las aceitunas incorrectamente deshuesadas serán expulsadas a la salida del conjunto de deshuesado. De esta forma se consigue una alta eficiencia en la tarea de deshuesado y un nulo índice de deshuesados incorrectos debido a la utilización de aceitunas que no fueran aptas para el deshuesado o de errores en el propio deshuesado. Con este método, las aceitunas no aptas para el deshuesado son detectadas y expulsadas antes de ser sometidas al proceso, con lo que pueden utilizarse para otras finalidades alternativas, y las aceitunas incorrectamente deshuesadas también son detectadas y expulsadas, en este caso nada más ser deshuesadas, lo que incrementa la eficacia del deshuesado.
DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS
A continuación, para facilitar la comprensión de la invención, a modo ilustrativo pero no limitativo se describirá una realización de la invención que hace referencia a una serie de figuras.
La figura 1 es una vista en perspectiva de una máquina deshuesadora objeto de la presente invención que muestra sus elementos principales.
La figura 2a muestra en perspectiva una realización del transportador de aceitunas. La figura 2b muestra un detalle de un transportador realizado con una cadena transportadora. La figura 2c muestra un detalle de un transportador realizado con una cinta de rulinas.
La figura 3 es una vista en perspectiva del conjunto deshuesador en la que aparecen sus elementos principales.
Las figura 4a a 4c son una vista en detalle de parte del conjunto deshuesador de una realización particular, en la que se observan indicadores geométricos de detección de aceitunas incorrectamente deshuesadas. La figura 4a muestra el caso en el que se ha realizado el deshuesado correctamente. La figura 4b muestra el caso en el que el punzón no ha realizado el deshuesado de la aceituna (sin hueso). La figura 4c muestra el caso en el que se ha realizado el deshuesado en una posición incorrecta de la aceituna.
La figura 5 muestra con detalle una realización particular de una máquina deshuesadora objeto de la presente invención en la que se aprecia una cámara de visión artificial.
La figura 6 muestra en perspectiva el desprendedor de huesos.
La figura 7 es una vista en perspectiva de la máquina que muestra una realización particular de los medios de expulsión de las aceitunas incorrectamente deshuesadas.
Las figuras 8a a 8c muestran una vista de la zona de los sujetadores de aceitunas y el plato, y la distancia existente entre estos en varios casos. La figura 8a muestra un deshuesado correcto. La figura 8b muestra un deshuesado con una posición incorrecta de la aceituna. La figura 8c muestra un deshuesado incorrecto, en el que se han introducido dos aceitunas en una misma posición del transportador.
La figura 9 es una vista de una realización particular del transportador y su unión al conjunto deshuesador.
Las figuras 10a a 10b representan una realización particular de un punzón con un limitador de esfuerzo. La figura 10a muestra al punzón con un desplazamiento normal para realizar el deshuesado. La figura 10b muestra al punzón con su movimiento limitado por el limitador de esfuerzo.
Las figuras 11a a 11b son unas vistas en planta y alzado de ejemplos de aceitunas dispuestas en el transportador antes de llegar al conjunto deshuesador. La figura 11a muestra una aceituna correctamente dispuesta, y las figuras 11b y 11c aceitunas dispuestas incorrectamente para el deshuesado.
En estas figuras se hace referencia a un conjunto de elementos que son:
1.
bastidor
2.
alimentador de aceitunas
3.
transportador de aceitunas
4.
conjunto deshuesador
5.
plato central del conjunto deshuesador
6.
asientos del plato central
7.
sujetadores
8.
primera leva que controla el movimiento de los sujetadores
9.
punzones
10.
segunda leva que controla el movimiento de los punzones
11.
boquillas
12.
tercera leva que controla el movimiento de las boquillas
13.
indicadores geométricos de detección de aceitunas incorrectamente deshuesadas, elementos elásticos
14.
cámara
15.
carros
16.
desprendedor de huesos, tajadera
17.
cepillo para el posicionado de las aceitunas
18.
dispositivo soplante
19.
orificios de salida del dispositivo soplante
20.
tobera
21.
limitador de esfuerzo de los punzones
22.
rellenadores
23.
cuarta leva que controla el movimiento de los rellenadores
DESCRIPCIÓN DE REALIZACIONES PREFERENTES DE LA INVENCIÓN
El objeto de la presente invención es una máquina deshuesadora de aceitunas, que se fija en una estructura soporte o bastidor 1, y que está formado por un alimentador 2 de aceitunas, que alimenta de aceitunas a un transportador 3 de aceitunas, el cual las conduce hasta un conjunto deshuesador 4, donde se realiza el deshuesado de las aceitunas, quedando ya las aceitunas sin hueso para un posterior tratamiento de relleno, o para su envasado, teniendo además la máquina un conjunto desprendedor 16 de huesos, que desprende los huesos del conjunto deshuesador una vez que éstos han sido extraídos de las aceitunas. La figura 1 muestra los elementos principales de una realización particular de la máquina deshuesadora de aceitunas objeto de la presente invención.
Tal y como se puede observar en la figura 3, el conjunto deshuesador tiene un plato 5 central con asientos 6, en los que, después de llegar del transportador, asientan las aceitunas para su deshuesado. El conjunto deshuesador presenta a un lado de dicho plato 5, y paralelos a éste un conjunto sujetador y un conjunto punzonador. Al otro lado del plato 5, y también paralelo a él, existe un conjunto boquilla y un conjunto rellenador.
El conjunto sujetador es circular y está formado por una pluralidad de sujetadores 7, correspondientes con los asientos 6, para la sujeción de las aceitunas contra los asientos 6 del plato 5 durante el deshuesado de dichas aceitunas. Estos sujetadores 7, en su movimiento alternativo están dirigidos por una primera leva 8. Como se observa en la figura 3, el conjunto punzonador es también circular, y está formado por una pluralidad de punzones 9, que se corresponden con los retenedores 7 y atraviesan éstos para el deshuesado de las aceitunas. Los punzones 9, en su movimiento alternativo para el deshuesado, están dirigidos por una segunda leva 10. En cuanto al conjunto boquilla, al otro lado del plato 5 central, también es circular, y está formado por una pluralidad de boquillas 11, también correspondientes a los asientos 6, y a los sujetadores 7 a los punzones 9, para la recogida de los huesos extraídos de las aceitunas por los punzones 9. En su movimiento alternativo, estas boquillas 11 están dirigidas por una tercera leva 12.
De forma particular, tal y como se observa en la figura 3, la máquina puede disponer de un conjunto rellenador, que se encarga de volver a introducir en la aceituna las tapas que se han retirado al hacer el deshuesado, junto con la pasta de relleno en su caso. Este conjunto rellenador está dispuesto al lado del plato del conjunto boquilla, también es circular, y está compuesto por una pluralidad de rellenadores 22, correspondientes con las boquillas 11, y realizan el rellenado de las aceitunas e introducción de las tapas mediante un movimiento alternativo dirigido por medio de una cuarta leva 23.
En cuanto al desprendedor 16 de huesos, de acuerdo con una realización particular, mostrada en la figura 6, dicho desprendedor 16 está dispuesto en la parte inferior del conjunto deshuesador 4, y consiste en una tajadera 16 dispuesta paralelamente al conjunto boquilla. Esta tajadera 16 está dispuesta a una distancia de dicho conjunto boquilla tal, que debido al giro de dicho conjunto boquilla, los huesos dispuestos en las boquillas 11 contactan con la tajadera 16 y son desprendidos por ésta de estas boquillas 11.
Preferentemente, bajo el desprendedor 16 se sitúa una tobera 20 para la recogida de los huesos desprendidos de las boquillas 11.
En cuanto al transportador, éste puede consistir en una cadena transportadora convencional que transporta las aceitunas desde el alimentador 2 hasta el conjunto deshuesador 4, tal y como se observa en la figura 2b. La figura 11a muestra una aceituna dispuesta en posición correcta para el deshuesado en una cadena transportadora. En cambio, las figuras 11b y 11c muestran sendas aceitunas dispuestas en posición incorrecta para el deshuesado en dicha cadena transportadora.
Alternativamente a la cadena transportadora convencional, el transportador 3 de aceitunas comprende una cinta transportadora formada por una pluralidad de rulinas, que favorecen el posicionamiento de las aceitunas con su eje mayor paralelo a los punzones 9, como se puede observar en la figura 2c.
Tal y como se puede observar en las figuras 2a y 9, preferentemente la máquina tiene medios de posicionado de las aceitunas, que están formados a su vez por un cepillo 17 que se dispone sobre el transportador 3 a una altura determinada, y que hace que debido al desplazamiento de dicho transportador 3, las aceitunas rocen contra el cepillo 17 y se orienten “tumbadas” y con su eje mayor paralelo a los punzones 9 en la posición adecuada para el correcto deshuesado. Como parte principal de la presente invención, la máquina deshuesadora de aceitunas dispone de medios de detección de aceitunas no válidas. Como se ha indicado anteriormente, la expresión “no válidas” en este caso puede incluir a aceitunas que no son aptas para el deshuesado, y también a las que ya han sido deshuesadas en el conjunto deshuesador, pero incorrectamente.
Concretamente, en cuanto a las aceitunas no aptas para el deshuesado, la expresión “no aptas” incluye a su vez a las aceitunas consideradas no adecuadas para el deshuesado debido a su forma, tamaño, coloración, es decir, de acuerdo con una apariencia exterior predeterminada, y también las que tienen una posición incorrecta en el transportador, es decir, si su eje mayor no está paralelo a los punzones 9.
Y con relación a las aceitunas incorrectamente deshuesadas, en este caso la expresión “incorrectamente deshuesadas” hace referencia a las aceitunas que no han sido deshuesadas, por error, tras haber pasado por el conjunto deshuesador, a las que no se han deshuesado en la posición óptima, que es con “tumbada”, y con el eje mayor de la aceituna paralelo a los punzones, aceitunas que no han sido deshuesadas completamente, y a aceitunas que se han roto durante el proceso. Las figuras 8a a 8c muestran un deshuesado correcto, y deshuesados incorrectos debidos a una posición incorrecta de la aceituna, y a la introducción de dos aceitunas en una misma posición del transportador 3.
Los medios de detección de aceitunas no válidas que tenga la máquina están conectados por medio de un sistema de control a unos medios de expulsión de dichas aceitunas no válidas, que expulsan éstas por al menos una salida diferente a la de las aceitunas correctamente deshuesadas, que son todas las que se les ha extraído totalmente el hueso (y en su caso realizado el relleno) en una posición en la que el eje mayor de la aceituna tiene la misma dirección que el punzón 9.
En cuanto a los medios de detección de aceitunas incorrectamente deshuesadas, de forma particular, éstos pueden consistir en indicadores geométricos 13 dispuestos en el conjunto deshuesador 4, los cuales marcan la distancia existente entre el extremo de los punzones 9 al extremo de sus boquillas 11 correspondientes, en el momento en que los punzones 9 realizan el deshuesado.
Cuando se realiza un deshuesado, el punzón 9 se introduce a través del sujetador 7, y extrae el hueso de la aceituna, desplazando éste hasta la boquilla 11, pasando posteriormente a retirarse. Si el deshuesado se ha realizado correctamente, es decir, el hueso ha sido extraído por completo, con la aceituna “tumbada” y su eje mayor paralelo a los punzones, en el momento inmediatamente posterior a la extracción, el extremo del punzón 9 quedará a una distancia del extremo de su boquilla 11 correspondiente que es la longitud del hueso, medida en su eje mayor. Esa medida queda prefijada, y si la distancia del extremo de un punzón 9 al extremo de su boquilla 11 correspondiente es menor que ese valor prefijado, eso significa que el deshuesado se ha realizado incorrectamente, y el sistema de control dará orden a los medios de expulsión para expulsar la aceituna incorrectamente deshuesada. Si la distancia entre el extremo del punzón 9 y el extremo de su boquilla 11 correspondiente es ligeramente menor que ese valor prefijado, significa que el deshuesado se ha realizado con la aceituna en una posición incorrecta, es decir, con la aceituna no “tumbada”, o sin su eje mayor paralelo a los punzones 9. En el caso en que la distancia entre el extremo del punzón 9 y el extremo de su boquilla 11 correspondiente sea mínima, casi nula, significa que no se ha producido deshuesado, es decir que el hueso no ha sido extraído, por algún error, por ejemplo, que el punzón 11 ha atravesado la aceituna por un lateral, sin empujar y extraer el hueso.
De acuerdo con una realización particular de la invención, los indicadores geométricos 13 que marcan la distancia de los extremos de los punzones 9 a los extremos de sus boquillas 11 correspondientes cuando se realiza el deshuesado, tienen al menos un elemento elástico 13 dispuesto en cada uno de unos carros 15 que unen los punzones 9 a la segunda leva 10, los cuales presentan una compresión función de la distancia de dichos punzones 9 a sus boquillas 11 correspondientes. Según otra realización particular, el elemento elástico 13 está dispuesto en cada uno de los carros 15 que unen las boquillas 11 a la tercera leva 12, los cuales presentan una compresión función de la distancia de dichos punzones 9 a sus boquillas 11 correspondientes. Además, los elementos elásticos 13 pueden estar dispuestos en los carros 15 de unión a las levas de los punzones 9, boquillas 11, e incluso de los sujetadores 7 simultáneamente, tal y como se puede apreciar en las figura 4a, 4b y 4c, que muestran tres casos diferentes, en los que se realiza un deshuesado correcto y dos deshuesados incorrectos diferentes.
Según una realización preferente de la invención, cada uno de los punzones 9 comprende un limitador de esfuerzo 21 en su unión a los carros 15, que consiste en un elemento elástico que permite una determinada presión de empuje del punzón 9. Cuando la presión que debe hacer el punzón 9 para realizar el deshuesado excede un valor prefijado, el limitador de esfuerzo 21 impide el avance del punzón 9 para evitar su rotura o deterioro. Las figuras 10a y 10b muestran una realización de un limitador de esfuerzo 21 en un punzón, en posición de permitir la presión de empuje del punzón 9, en la figura 10a, y en posición de impedir el avance del punzón 9, en la figura 10b. Los punzones liberados por un exceso de presión, vuelven a su posición original por medio de un empujador, volviendo a estar operativos en el siguiente ciclo de deshuesado.
Alternativamente a utilizar los elementos elásticos 13 de los carros 15 como indicadores geométricos, de acuerdo con una realización particular de la invención, se utiliza como indicador geométrico una muesca realizada en cada una de las boquillas 11, la cual proporciona la distancia existente entre los punzones 9 y las boquillas 11 mediante la medida del desplazamiento axial de dichas boquillas 11 realizada con la medida del desplazamiento de las muescas. Según otra realización particular de la invención, como indicador geométrico se utiliza una muesca realizada en cada uno de los punzones 9, la cual proporciona la distancia que hay entre los extremos de los punzones 9 y los extremos de las boquillas 11 mediante la medida del desplazamiento axial de los punzones 9, realizada con la medida del desplazamiento de las muescas que hay en estos punzones 9.
La figura 3, y sobre todo la figura 5 muestran una realización de la máquina deshuesadora objeto de la presente invención en la que los medios de detección de aceitunas incorrectamente deshuesadas tienen al menos una cámara 14 de visión artificial, para la visión de diferentes zonas, visualizando una pluralidad de parámetros geométricos. Si estos parámetros geométricos están fuera de unos rangos prefijados, significará que la aceituna ha sido incorrectamente deshuesada, y el sistema de control hará que los medios de expulsión la expulsen.
Si la cámara 14 de visión artificial enfoca a la zona entre los extremos de los punzones 9 y los extremos de sus boquillas 11 correspondiente, visualizará diferentes parámetros como área, forma, posición, y densidad, para comprobar si hay hueso entre el punzón 9 y la boquilla 11, o si por el contrario hay pulpa de la aceituna, o no hay nada.
Además, si la cámara 14 de visión artificial enfoca a la zona entre los asientos 6 del plato 5 central y los extremos de sus sujetadores 7 correspondientes, visualizará diferentes parámetros, como que no haya más de una aceituna, el centrado de la aceituna, su posición en base a la relación de sus ejes, si tiene o no roturas, etc. De esta manera se comprobará si alguna aceituna saldrá sin deshuesar, o si se deshuesará alguna a lo largo de su eje menor, lo que originará la aceituna llamada “barco”, o si saldrá alguna aceituna rota.
La cámara 14 de visión artificial se puede utilizar junto con los indicadores geométricos 13, para conseguir una detección de aceitunas incorrectamente deshuesadas más eficaz, pudiendo enfocar dicha cámara 14 a cualquiera de las zonas anteriormente descritas, o incluso a estos indicadores geométricos 13.
Estos medios de detección de aceitunas incorrectamente deshuesadas, además de mejorar la calidad del producto, ya que evitarán la salida de aceitunas incorrectamente deshuesadas, podrá mostrar un índice de deshuesado incorrecto, focalizando además que parte del conjunto de deshuesado es la que proporciona más errores, como señal para realizar un mantenimiento o reparación de éste.
En cuanto a los medios de detección de aceitunas no aptas para el deshuesado, éstos preferentemente también consisten en al menos una cámara 14 de visión artificial, para el visionado de al menos una zona del transportador 3 y las aceitunas que se transportan en éste. Además del tipo de aceituna dependiendo de su apariencia externa (forma, tamaño, color, etc.), la posición con la que llegan las aceitunas al conjunto deshuesador 4 es decisiva para realizar un correcto deshuesado, dado que para que el deshuesado sea el adecuado, el eje mayor de la aceituna, y por tanto del hueso, debe ser paralelo a los punzones 9. La cámara 14 de visión artificial, conectada al sistema de control, detecta tanto la apariencia externa de la aceituna como su posicionamiento en el transportador 3, que si es incorrecto proporcionaría un deshuesado también incorrecto.
Con relación a los medios de expulsión de las aceitunas no válidas, los medios de expulsión de las aceitunas incorrectamente deshuesadas, de acuerdo con una realización particular, están formados por un dispositivo soplante 18 de aire a presión que se sitúa bajo el plato 5 central del conjunto deshuesador 4, y expulsa dichas aceitunas incorrectamente deshuesadas mediante aire a presión. La figura 7 muestra una realización preferente de este dispositivo soplante 18, el cual tiene una pluralidad de orificios de salida 19 alineados. De acuerdo con estos medios de expulsión, las aceitunas incorrectamente deshuesadas son expulsadas por el aire a presión de diferentes orificios de salida 19, dependiendo del tipo de incorrección en el deshuesado detectado por los medios de detección de aceitunas incorrectamente deshuesadas. De esta forma, se puede prever por ejemplo, una salida para las aceitunas que aun conservan su hueso, siendo expulsadas por ciertos orificios 19, y una salida diferente para las aceitunas deshuesadas en posición incorrecta, que son expulsadas por otros orificios 19 diferentes, para separar estas aceitunas incorrectamente deshuesadas.
Con relación a las aceitunas no aptas para el deshuesado, la máquina puede presentar medios de parada del transportador 3 y del conjunto deshuesador 4 conectados al sistema de control, que se activan cuando estos medios de detección de aceitunas incorrectamente posicionadas detectan una aceituna que no está dispuesta con su eje mayor paralelo a los punzones 9 o que por su apariencia externa es considerada no apta para el deshuesado. De esta forma, con el mecanismo parado se podrá retirar la aceituna no apta, y luego activar de nuevo el deshuesado.
Alternativamente a estos medios de parada, de forma preferente la máquina dispone de medios de expulsión de las aceitunas no aptas para el deshuesado, que se sitúan en un punto del transportador 3 anterior a su conexión al conjunto deshuesador 4. Estos medios de expulsión expulsan las aceitunas que no están posicionadas en dicho transportador 3 con su eje mayor paralelo a los punzones 9, o que por su apariencia externa es considerada no apta para el deshuesado. De esta forma no entrarán al conjunto deshuesador 4, pero tampoco habrá que parar la operación de deshuesado para retirarlas. Estos medios de expulsión preferentemente consisten en un dispositivo soplante 18 de aire a presión dispuesto bajo el transportador 3.
Preferentemente, se pueden añadir toberas frente a los medios de expulsión, para la recogida de las aceitunas no válidas que han sido expulsadas.
En cuanto al otro objeto de la presente invención, es un método para deshuesar aceitunas, el cual utiliza la máquina deshuesadora descrita anteriormente.
En dicho método se realiza un transporte de las aceitunas a deshuesar, en continuo, desde el alimentador 2 hasta el conjunto deshuesador 4 mediante el transportador 3, un deshuesado de cada una de las aceitunas mediante este conjunto deshuesador 4, y un desprendimiento de los huesos del conjunto deshuesador 4 por medio del desprendedor 16. Adicionalmente, según una realización particular, después del deshuesado se realiza una etapa de rellenado de las aceitunas con sus tapas y con el relleno adicional, en su caso, mediante el conjunto rellenador.
En el presente método se realiza una detección de las aceitunas no válidas, es decir, de las no aptas para el deshuesado, o las que han sido incorrectamente deshuesadas en el conjunto deshuesador, y que no se podrán utilizar posteriormente.
Por tanto, esta etapa puede incluir, o una detección de aceitunas no aptas para el deshuesado mediante medios dispuestos en el transportador 3, o una detección de aceitunas incorrectamente deshuesadas mediante medios dispuestos a la salida del conjunto deshuesador 4, o bien ambas. Posteriormente a esta detección se realiza una expulsión en continuo de las aceitunas no válidas detectadas por los medios de detección, mediante unos medios de expulsión.
Una vez descrita de forma clara la invención, se hace constar que las realizaciones particulares anteriormente descritas son susceptibles de modificaciones de detalle siempre que no alteren el principio fundamental y la esencia de la invención.

Claims (10)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Máquina deshuesadora de aceitunas, que fijada en un bastidor (1) comprende
    -
    un alimentador (2) de aceitunas, que alimenta de aceitunas a
    -
    un transportador (3) de aceitunas, que las conduce hasta
    -un conjunto deshuesador (4) que realiza el deshuesado de las aceitunas y que comprende a su vez
    -
    una pluralidad de punzones (9) para el deshuesado de las aceitunas, dirigidos por una segunda leva (10), y
    -
    una pluralidad de boquillas (11) para la recogida de los huesos extraídos de las aceitunas por los punzones (9), dirigidas por una tercera leva (12), y
    -
    un desprendedor (16) de huesos, que desprende los huesos de las boquillas (11),
    dicha máquina deshuesadora caracterizada porque adicionalmente comprende
    -
    medios de detección de aceitunas no válidas, que comprenden medios seleccionados entre
    -
    medios de detección de aceitunas no aptas para el deshuesado, dispuestos en el transportador
    (3) a la entrada del conjunto deshuesador (4),
    -
    medios de detección de aceitunas incorrectamente deshuesadas, dispuestos a la salida del conjunto deshuesador (4), que detectan las aceitunas que no han sido deshuesadas y las que han sido deshuesadas incorrectamente, analizando dichos medios de detección de aceitunas incorrectamente deshuesadas al menos la zona entre el extremo del punzón (9) y el extremo de su correspondiente boquilla (11),
    y combinación de ambos, que están conectados por medio de un sistema de control a
    -
    medios de expulsión de aceitunas no válidas, que expulsan éstas por al menos una salida diferente a la de las aceitunas correctamente deshuesadas.
  2. 2. Máquina deshuesadora de aceitunas, según la reivindicación 1, caracterizada porque los medios de detección de aceitunas incorrectamente deshuesadas comprenden indicadores geométricos (13) dispuestos en el conjunto deshuesador (4) que marcan la distancia del extremo de los punzones (9) al extremo de sus boquillas
    (11) correspondientes cuando dichos punzones (9) realizan el deshuesado, de tal forma que si la distancia del extremo de un punzón (9) al extremo de su boquilla (11) correspondiente es menor que un valor prefijado los medios de expulsión expulsan la aceituna deshuesada por dicho punzón (9).
  3. 3. Máquina deshuesadora de aceitunas, según la reivindicación 2, caracterizada porque los indicadores geométricos (13) que marcan la distancia de los extremos de los punzones (9) a los extremos de sus boquillas
    (11) correspondientes cuando dichos punzones (9) realizan el deshuesado comprenden al menos un elemento elástico (13) dispuesto en cada uno de unos carros (15) de unión de los punzones (9) a la segunda leva (10) que presentan una compresión función de la distancia de dichos punzones (9) a sus boquillas (11) correspondientes.
  4. 4. Máquina deshuesadora de aceitunas, según la reivindicación 2, caracterizada porque los indicadores geométricos (13) que marcan la distancia de los extremos de los punzones (9) a los extremos de sus boquillas
    (11) correspondientes cuando dichos punzones (9) realizan el deshuesado comprenden al menos un elemento elástico (13) dispuesto en cada uno de los carros (15) de unión de las boquillas (11) a la tercera leva (12) que presentan una compresión función de la distancia de dichos punzones (9) a sus boquillas (11) correspondientes.
  5. 5. Máquina deshuesadora de aceitunas, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque los medios de detección de aceitunas incorrectamente deshuesadas comprenden al menos una cámara
    (14) de visión artificial, para la visión de al menos una zona seleccionada entre el espacio existente entre los extremos de los punzones (9) y los extremos de sus boquillas (11) correspondientes, el espacio entre los asientos (6) del plato (5) central y los extremos de sus sujetadores (7) correspondientes, los indicadores geométricos (13) de detección de aceitunas incorrectamente deshuesadas, y combinación de todos ellos, visualizando una pluralidad de parámetros geométricos, de tal forma que si dichos parámetros geométricos están fuera de unos rangos prefijados, los medios de expulsión expulsan la aceituna.
  6. 6.
    Máquina deshuesadora de aceitunas, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque comprende medios de posicionado de las aceitunas, que comprenden a su vez un cepillo (17) dispuesto sobre el transportador (3) a una altura determinada que hace que debido al desplazamiento de dicho
    transportador (3), las aceitunas rocen contra el cepillo (17) orientándose con su eje mayor paralelo a los punzones (9).
  7. 7.
    Máquina deshuesadora de aceitunas, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque los medios de detección de aceitunas no aptas para el deshuesado comprenden al menos una cámara
    (14) de visión artificial, para la visión de al menos una zona del transportador (3) y las aceitunas que se transportan en éste.
  8. 8.
    Máquina deshuesadora de aceitunas, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque los medios de expulsión de las aceitunas no válidas comprenden al menos un dispositivo soplante (18) de aire a presión que expulsa dichas aceitunas no válidas.
  9. 9.
    Máquina deshuesadora de aceitunas, según la reivindicación anterior, caracterizada porque
    -
    el dispositivo soplante (18) comprende una pluralidad de orificios de salida (19) alineados,
    -
    siendo las aceitunas incorrectamente deshuesadas expulsadas por el aire a presión de diferentes orificios de salida (19) dependiendo del tipo de incorrección en el deshuesado detectado por los medios de detección de aceitunas incorrectamente deshuesadas,
    -
    y siendo las aceitunas no aptas para el deshuesado expulsadas por el aire a presión de diferentes orificios de salida (19) dependiendo de si las aceitunas no están dispuestas con su eje mayor paralelo a los punzones (9) o si las aceitunas tienen una apariencia externa predeterminada como no apta para el deshuesado.
  10. 10. Método para deshuesar aceitunas que utiliza la máquina deshuesadora de las reivindicaciones 1 a 9, que comprende
    -
    un transporte de aceitunas en continuo desde el alimentador (2) hasta el conjunto deshuesador (4) mediante el transportador (3) de aceitunas,
    -
    un deshuesado en continuo de cada una de las aceitunas mediante el conjunto deshuesador (4),
    y un desprendimiento en continuo de los huesos del conjunto deshuesador (4) mediante el desprendedor (16),
    dicho método para el deshuesado de aceitunas caracterizado porque comprende
    -
    una detección en continuo de aceitunas no válidas, que comprende a su vez un procedimiento seleccionado entre
    -
    detección de aceitunas no aptas para el deshuesado, durante el transporte de las aceitunas, mediante los medios de detección de aceitunas no aptas para el deshuesado dispuestos en el transportador (3),
    -
    detección de aceitunas incorrectamente deshuesadas, posterior al deshuesado de las aceitunas, mediante los medios de detección de aceitunas incorrectamente deshuesadas dispuestos a la salida del conjunto deshuesador (4), el cual comprende un análisis de al menos la zona entre el extremo del punzón (9) y el extremo de su correspondiente boquilla (11),
    -
    y combinación de ambos,
    -
    y una expulsión en continuo de las aceitunas no válidas detectadas por los medios de detección de aceitunas no válidas, mediante medios de expulsión de aceitunas no válidas.
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