ES2444437T3 - Motor-reductor de un sistema de accionamiento de molino - Google Patents

Motor-reductor de un sistema de accionamiento de molino Download PDF

Info

Publication number
ES2444437T3
ES2444437T3 ES10015077.0T ES10015077T ES2444437T3 ES 2444437 T3 ES2444437 T3 ES 2444437T3 ES 10015077 T ES10015077 T ES 10015077T ES 2444437 T3 ES2444437 T3 ES 2444437T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
motor
gear
rotor
lubricant
stator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES10015077.0T
Other languages
English (en)
Inventor
Friedhelm Pötter
Joachim Ridder
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Siemens Corp
Original Assignee
Siemens AG
Siemens Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG, Siemens Corp filed Critical Siemens AG
Application granted granted Critical
Publication of ES2444437T3 publication Critical patent/ES2444437T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C15/00—Disintegrating by milling members in the form of rollers or balls co-operating with rings or discs
    • B02C15/006—Ring or disc drive gear arrangement

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • General Details Of Gearings (AREA)

Abstract

Motor-reductor de un sistema de accionamiento de molino, con - un engranaje que puede disponerse por debajo de un plato de molienda o lateralmente a un tambor de molienda,con al menos una etapa de ruedas planetarias que presenta una posición de árbol vertical u horizontal, - un motor eléctrico integrado en una caja del engranaje, que está conectado a un circuito de suministro delubricante del engranaje, cuyo rotor y estátor presentan ejes que se extienden en paralelo a la posición de árbol delengranaje y cuya refrigeración se realiza mediante el lubricante que circula a través del engranaje, caracterizado por - un revestimiento estanco al aceite lubricante para devanados de rotor y/o estátor del motor, para su obturación conrelación al lubricante que circula dentro de la caja, - un convertidor con un dispositivo de regulación asociado para regular el número de revoluciones del motor sinholgura de dentado, - una rueda hueca de la al menos una etapa de ruedas planetarias, que está circundada tanto por el rotor como porel estátor.

Description

Motor-reductor de un sistema de accionamiento de molino
Los sistemas de accionamiento de molino comprenden una o varias etapas de engranaje para la transformación de potencia de accionamiento de un motor eléctrico. Las etapas de engranaje y el motor eléctrico forman con ello un ramal de accionamiento acoplado estrechamente a un proceso de tratamiento dentro de por ejemplo un molino de discos, un tambor mezclador, una trituradora, un molino de tubo o un horno de tubo rotatorio, que está sometido a elevados efectos retroactivos del proceso de tratamiento. Habitualmente se utilizan etapas de ruedas cónicas para conectar el motor eléctrico al ramal de accionamiento.
En el documento DE 39 31 116 A1 se describe un dispositivo de accionamiento para un molino en forma constructiva vertical, en el que una caja de un engranaje adaptador está atornillada fijamente al molino. Aquí es necesaria una orientación exacta de los ejes situados muy separados uno del otro del piñón de accionamiento y de la rueda dentada. Aparte de esto una aplicación de fuerzas de molino axiales a una caja de engranaje común, a través de un cojinete de empuje axial, produce unas cargas considerables para un engrane dentado en el engranaje adaptador. A causa de un gran espacio interior de cojinete de engranaje y molino común se favorece un rápido ensuciamiento del aceite lubricante para el dispositivo de accionamiento. Aparte de esto una ramificación de potencia mecánica en el engranaje adaptador resulta ser problemática, en lo que se refiere a la falta de compensación de fuerzas forzadas sobrantes.
Del documento JP 2005 052799 A se conoce un dispositivo de accionamiento para una trituradora vertical, que se acciona a través de una corona dentada sobre un disco base giratorio o a través de un engranaje de ruedas cónicas de varias etapas. A causa de la falta de movilidad de ajuste en una etapa de salida del dispositivo de accionamiento se transmiten cargas por choques, procedentes del proceso de tratamiento, al dispositivo de accionamiento, en especial a su dentado.
El documento WO 2008/031694 A1 hace patente un sistema de accionamiento de molino con un engranaje que puede disponerse por debajo de un plato de molienda. El engranaje comprende al menos una etapa planetaria y presenta una posición de árbol vertical. En una caja de un engranaje está integrado un motor eléctrico, que está conectado a un circuito de suministro de lubricante del engranaje, cuyo rotor y estátor presentan ejes que se extienden verticalmente y cuya refrigeración se realiza mediante lubricante que circula a través del engranaje.
En el documento WO 2009/068484 A1 se describe un engranaje de ruedas dentadas rectas con una o varias etapas de engranaje para accionar una máquina de trabajo abrazada por una rueda dentada, que comprende una caja de engranaje que aloja las etapas de engranaje y un piñón dentado, que puede moverse para ajustar, está dispuesto sobre un árbol de salida de una etapa de engranaje y engrana con la rueda dentada. La caja de engranaje se compone de una primera parte de caja rígida en sí misma y de una segunda parte de caja fija. La primera parte de caja abraza la etapa de salida con el árbol de salida y el piñón dentado con movimiento de ajuste y presenta paredes laterales que sobresalen del engranaje, que descansan sobre el asiento. La segunda parte de caja está fijada, sin hacer contacto con el asiento, en un lado frontal a la primera parte de caja.
Del documento WO 2010/20287 se conoce un sistema de accionamiento de molino con una unidad motor-engranaje integrada, que presenta un circuito de refrigeración común. La unidad motor-engranaje se apoya en una placa base de una caja que comprende la unidad motor-engranaje. En la antigua solicitud de patente europea con el número de registro de solicitud 09011589.0 se describe un sistema de accionamiento de molino con un engranaje que puede disponerse por debajo de un plato de molienda, con al menos una etapa planetaria y/o de ruedas dentadas rectas así como un motor eléctrico integrado en una caja del engranaje. Aparte de esto, el sistema de accionamiento de molino comprende un convertidor con un dispositivo de regulación asociado para regular el número de revoluciones del motor sin holgura del dentado.
Por ello la presente invención se ha impuesto la tarea de crear un motor-reductor para un sistema de accionamiento de molino que haga posible, por un lado, la evitación de daños al engranaje a causa de interrupciones breves en el ramal de accionamiento y, por otro lado, una reducción de fuerzas de flexión resultantes de un proceso de molienda.
Esta tarea es resuelta conforme a la invención mediante un motor-reductor de un sistema de accionamiento de molino con las particularidades indicadas en la reivindicación 1. En las reivindicaciones subordinadas se indican perfeccionamientos ventajosos de la presente invención.
El motor-reductor conforme a la invención comprende un engranaje que puede disponerse por debajo de un plato de molienda o lateralmente a un tambor de molienda, con al menos una etapa de ruedas planetarias que presenta una posición de árbol vertical u horizontal. Aparte de esto en una caja del engranaje está integrado un motor eléctrico, que está conectado a un circuito de suministro de lubricante del engranaje. El rotor y el estátor del motor presentan ejes que se extienden en paralelo a la posición de árbol del engranaje. Una refrigeración del motor se realiza
mediante el lubricante que circula a través del engranaje. Aparte de esto está previsto un revestimiento estanco al aceite lubricante para devanados de rotor o estátor del motor, para su obturación con relación al lubricante que circula dentro de la caja. Asimismo el sistema de accionamiento de molino conforme a la invención comprende un convertidor con un dispositivo de regulación asociado para regular el número de revoluciones del motor sin holgura de dentado. Una rueda hueca de la al menos una etapa de ruedas planetarias está circundada tanto por el rotor como por el estátor. El rotor y el estátor están dispuestos de forma preferida concéntricamente con relación a la rueda hueca. Mediante una disposición del motor alrededor de la rueda hueca puede materializarse una menor longitud constructiva. De aquí resulta una longitud de brazo de flexión minimizada para fuerzas de palanca resultantes de un proceso de molienda. A causa de la disposición del motor alrededor de la rueda hueca es también posible prescindir de una unión cardánica entre el motor y el engranaje, así como de un asiento externo del motor.
A causa de una integración del motor en el circuito de lubricante del engranaje puede prescindirse de complicadas medidas de ventilación para obtener una refrigeración suficiente del motor. Mediante la utilización de un convertidor para regular el número de revoluciones del motor se consigue el desacoplamiento entre el suministro de red y el par de giro del motor. De este modo pueden evitarse daños al dentado durante interrupciones cortas como consecuencia de una avería de red, ya que mediante una avería de red causada por la regulación del número de revoluciones conforme a la invención no se provoca ninguna holgura de dentado en el sentido de giro en el engranaje. Mediante una disposición completamente vertical u horizontal del plato de molienda, del engranaje y del motor es posible además prescindir de un engranaje de ruedas cónicas relativamente costoso. Al prescindir de un engranaje de ruedas cónicas y de una refrigeración por aire del motor se reducen además claramente las emisiones acústicas.
Mediante la utilización de un convertidor puede materializarse un gran número de variantes de multiplicación específicas de la aplicación, con un número reducido de tipos de pieza constructiva dentada. Mediante la regulación del número de revoluciones el respectivo proceso de tratamiento con el sistema de accionamiento de molino conforme a la invención puede llevarse a cabo, además de esto, en un punto de trabajo óptimo. Por medio de esto se mejora la eficiencia del proceso de molienda. Esto hace posible a su vez una reducción del consumo de energía.
El motor puede estar ejecutado por ejemplo como inducido exterior. Con ello la rueda hueca forma un soporte de estátor. De forma correspondiente a otra configuración de la presente invención, un árbol de rueda principal de la al menos una etapa de ruedas planetarias está unido a un soporte de rotor. En el soporte de rotor puede estar prevista al menos una abertura que se extiende axialmente para una salida de lubricante desde el engranaje a una región o un recipiente colector(a) de lubricante. Alternativamente a una configuración como inducido exterior, el motor puede estar también configurado como inducido interior. En este caso la rueda hueca está unida, de forma preferida solidaria en rotación, al rotor.
De forma correspondiente a una configuración preferida de la presente invención ya sólo están previstas juntas en un plato de salida, en conductos de suministro de lubricante, en líneas de alimentación de energía y en al menos una línea de alimentación para un dispositivo de medición. Esto hace posible una reducción ulterior de piezas constructivas mecánicas y contribuye de este modo a una mayor fiabilidad.
De forma correspondiente a un perfeccionamiento ventajoso de la presente invención, el motor es una máquina sincrónica con excitación permanente, cuyo sistema de rotor-imán está soldado a una envuelta de acero fino. Debido a que en el rotor de este modo no se produce ninguna pérdida térmica, no se requiere ninguna refrigeración del rotor. Alternativamente a una máquina sincrónica con excitación permanente, el motor también puede estar configurado como máquina con inducido en cortocircuito.
A continuación se explica con más detalle la presente invención con un ejemplo de ejecución, con base en el dibujo. Aquí muestra la
figura un sistema de accionamiento de molino con un motor-reductor conforme a la invención en una representación en corte.
El sistema de accionamiento de molino representado en la figura comprende un engranaje 1 dispuesto por debajo de un plato de molienda con dos etapas planetarias. Tanto la etapa planetaria en el lado de accionamiento como la etapa planetaria en el lado de salida presentan una posición de árbol vertical. Ambas etapas planetarias comprenden en cada caso una rueda hueca, un soporte planetario con ruedas planetarias montadas en el mismo y una rueda principal. Las ruedas huecas de las etapas planetarias están unidas fijamente a una caja de engranaje 11. El soporte planetario de la etapa planetaria en el lado de salida puede unirse al plato de molienda y está montado mediante un cojinete axial 13. La rueda principal de la etapa planetaria en el lado de accionamiento está unida a un árbol de rotor 28 de un motor eléctrico 2, integrado en la caja de engranaje 11 y que comprende un rotor 21 y un estátor 22 que circunda radialmente el mismo. El rotor 21 y el estátor 22 presentan unos ejes que se extienden verticalmente.
La rueda hueca 14 de la etapa de ruedas planetarias está circundada tanto por el rotor 21 como por el estátor 22. Con ello el rotor 21 y el estátor 22 están dispuestos concéntricamente con relación a la rueda hueca 14 de la etapa de ruedas planetarias en el lado de accionamiento. En el presente ejemplo de ejecución el motor 2 está ejecutado como inducido exterior. La rueda hueca 14 de la etapa de ruedas planetarias en el lado de accionamiento forma aquí un soporte de estátor. El árbol de rotor 28 o un árbol de rueda principal de la etapa de ruedas planetarias en el lado de accionamiento está unido a un soporte de rotor 27, en el que está apoyado el rotor 21.
Alternativamente a una configuración representada en la figura como inducido exterior, el motor 2 podría estar también ejecutado básicamente como inducido interior. En este caso la rueda hueca 14 de la etapa de ruedas planetarias, en el lado de accionamiento, puede estar unida solidaria en rotación al rotor 21.
El árbol de rotor 28 está montado mediante un cojinete radial 24 dispuesto entre el motor 2 y el engranaje 1, un cojinete radial 25 dispuesto por debajo del motor 2 en un baño de lubricante 12 así como un cojinete axial 26, dispuesto también por debajo del motor 2. De este modo, con un árbol de rotor 28 relativamente corto es posible un centrado muy bueno del rotor 21. El árbol de rotor 28 y la rueda principal de la etapa planetaria en el lado de accionamiento están unidos, de forma preferida, a través de un acoplamiento dispuesto por debajo o por encima del motor 2. Aparte de esto, en el presente ejemplo de ejecución el soporte planetario de la etapa planetaria en el lado de accionamiento y la rueda principal de la etapa planetaria en el lado de salida están unidos entre sí.
El motor 2 está conectado a un circuito de suministro de lubricante del engranaje 1, en el que el lubricante se bombea desde el baño de lubricante 12 hasta puntos de lubricación en el engranaje 1 y desde allí, a través del motor 2, desagua en el baño de lubricante 12. De este modo se realiza una refrigeración del motor 2 mediante el lubricante que circula a través del engranaje 1. Al menos un canal de suministro de lubricante, no representado explícitamente en la figura, es guiado aquí hasta chapas de refrigeración de estátor que reciben la corriente de lubricante que circula a través del engranaje 1. Además de esto puede pulverizarse específicamente aceite lubricante para refrigerar el estátor 22, que es transportado a través de dispositivos de refrigeración del estátor 22.
Sobre el soporte de rotor 27 está previsto un revestimiento del rotor 21 estanco al aceite lubricante para su obturación con relación al lubricante que circula en el interior de la caja. De forma correspondiente a un entrehierro entre el rotor 21 y el estátor 22 se conecta, en dirección radial, un revestimiento estanco al aceite lubricante de un paquete de chapas de bastidor, que comprende devanados del estátor 22. No se requiere un aumento claro del entrehierro del motor 2, ya que éste sólo sufre un pequeño aumento a causa de revestimientos estancos al aceite lubricante. El motor 2 es en el presente ejemplo de ejecución una máquina sincrónica con excitación permanente, cuyo sistema de rotor-imán está soldado a una envuelta de acero fino. Esto hace posible en especial unas reducidas pérdidas eléctricas.
El sistema de accionamiento de molino representado en la figura presenta además un convertidor 23 con un dispositivo de regulación asociado para la regulación del número de revoluciones del motor 2 sin holgura de dentado, de tal modo que entre flancos de diente del engranaje 1, en el sentido de giro, no existe ninguna holgura. Las frecuencias naturales mecánicas de un sistema de molino-engranaje-motor se convierten en no críticas en el caso de usarse el convertidor 23, como consecuencia de un desacoplamiento de componentes del sistema. Los flancos de diente del engranaje 1 se mantienen en un permanente arrastre de fuerza, mediante la conexión posterior de un par de giro mínimo. Por medio de esto se eliminan en gran medida cargas a los flancos de diente que varían la dirección.
La utilización de la presente invención no está limitada al ejemplo de ejecución descrito.

Claims (10)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Motor-reductor de un sistema de accionamiento de molino, con
    -
    un engranaje que puede disponerse por debajo de un plato de molienda o lateralmente a un tambor de molienda, con al menos una etapa de ruedas planetarias que presenta una posición de árbol vertical u horizontal,
    -
    un motor eléctrico integrado en una caja del engranaje, que está conectado a un circuito de suministro de lubricante del engranaje, cuyo rotor y estátor presentan ejes que se extienden en paralelo a la posición de árbol del engranaje y cuya refrigeración se realiza mediante el lubricante que circula a través del engranaje,
    caracterizado por
    -
    un revestimiento estanco al aceite lubricante para devanados de rotor y/o estátor del motor, para su obturación con relación al lubricante que circula dentro de la caja,
    -
    un convertidor con un dispositivo de regulación asociado para regular el número de revoluciones del motor sin holgura de dentado,
    -
    una rueda hueca de la al menos una etapa de ruedas planetarias, que está circundada tanto por el rotor como por el estátor.
  2. 2.
    Motor-reductor según la reivindicación 1, en el que el rotor y el estátor están dispuestos concéntricamente con relación a la rueda hueca
  3. 3.
    Motor-reductor según una de las reivindicaciones 1 ó 2, en el que el motor está ejecutado como inducido exterior y en el que la rueda hueca forma un soporte de estátor
  4. 4.
    Motor-reductor según la reivindicación 3, en el que un árbol de rueda principal de la al menos una etapa de ruedas planetarias está unido a un soporte de rotor.
  5. 5.
    Motor-reductor según una de las reivindicaciones 1 ó 2, en el que el motor está ejecutado como inducido interior, y en el que la rueda hueca está unida, de forma preferida solidaria en rotación, al rotor.
  6. 6.
    Motor-reductor según una de las reivindicaciones 1 a 5, en el que un canal de suministro de lubricante es guiado hasta al menos una chapa de refrigeración de estátor, que recibe la corriente de lubricante que circula a través del engranaje.
  7. 7.
    Motor-reductor según una de las reivindicaciones 1 a 6, en el que el motor está dispuesto por debajo del engranaje, y en el que por debajo del motor está prevista una región o un recipiente colector(a) de lubricante.
  8. 8.
    Motor-reductor según la reivindicación 7, en el que en un soporte de rotor está prevista al menos una abertura que se extiende axialmente para una salida de lubricante, desde el engranaje a una región o un recipiente colector(a) de lubricante.
  9. 9.
    Motor-reductor según una de las reivindicaciones 1 a 8, en el que sólo están previstas juntas en un plato de salida, en conductos de suministro de lubricante, en líneas de alimentación de energía y en al menos una línea de alimentación para un dispositivo de medición.
  10. 10.
    Motor-reductor según una de las reivindicaciones 1 a 9, en el que el motor es una máquina sincrónica con excitación permanente, cuyo sistema de rotor-imán está soldado a una envuelta de acero fino.
ES10015077.0T 2010-11-29 2010-11-29 Motor-reductor de un sistema de accionamiento de molino Active ES2444437T3 (es)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP10015077.0A EP2457663B1 (de) 2010-11-29 2010-11-29 Getriebemotor eines Mühlenantriebssystems

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2444437T3 true ES2444437T3 (es) 2014-02-25

Family

ID=43859737

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES10015077.0T Active ES2444437T3 (es) 2010-11-29 2010-11-29 Motor-reductor de un sistema de accionamiento de molino

Country Status (8)

Country Link
EP (1) EP2457663B1 (es)
CN (1) CN202634175U (es)
BR (1) BR112013013077A2 (es)
DK (1) DK2457663T3 (es)
ES (1) ES2444437T3 (es)
PL (1) PL2457663T3 (es)
RU (1) RU2538394C1 (es)
WO (1) WO2012072351A1 (es)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2641658A1 (de) 2011-02-24 2013-09-25 Siemens Aktiengesellschaft Getriebemotor für ein Mühlenantriebssystem
EP2508754B1 (de) 2011-04-04 2016-03-30 Siemens Aktiengesellschaft Antriebssystem für eine Windkraftanlage
DE102011079555B4 (de) * 2011-07-21 2020-12-24 Renk Ag Antriebsanordnung für eine Vertikal-Rollenmühle
CN102716780B (zh) * 2012-06-29 2014-12-03 冯桂宏 组合式定转子永磁外转子电动机直驱立磨磨盘
EP3050627B1 (de) 2015-02-02 2018-08-22 Flender GmbH Antriebsanordnung, Arbeitsmaschine mit mindestens einer solchen Antriebsanordnung sowie Verfahren zum Betreiben einer solchen Antriebsanordnung
CN104889424A (zh) * 2015-05-29 2015-09-09 上海大学 一种具有转矩放大功能的电主轴
CN106000588B (zh) * 2016-06-15 2018-07-10 马鞍山纽泽科技服务有限公司 一种打散分级机用分离装置
CN214811361U (zh) * 2021-02-03 2021-11-23 河南全新机电设备有限公司 一种具有缓振机构的永磁电机直驱立式磨机
CN113751137B (zh) * 2021-10-02 2024-06-07 河南全新机电设备有限公司 一种具有双向载荷缓冲装置的永磁电机直驱立式磨机
CN114770883A (zh) * 2022-03-28 2022-07-22 宁波勤悦节能科技有限公司 一种注塑机熔胶驱动机构用调速齿轮箱
CN116317340A (zh) * 2023-04-04 2023-06-23 德清三星机电科技有限公司 一种高速电机带减速机构一体模块

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1957580A1 (de) * 1969-11-15 1972-01-05 Pfeiffer Barbarossawerke Muehlenantrieb
CH658801A5 (de) * 1982-10-29 1986-12-15 Maag Zahnraeder & Maschinen Ag Walzenschuesselmuehle.
SU1227238A1 (ru) * 1983-11-10 1986-04-30 Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Цементного Машиностроения Привод вертикальной валковой мельницы
DE3931116C2 (de) 1989-09-18 1994-02-03 Krupp Polysius Ag Antriebseinrichtung für eine Rollenmühle
JP2005052799A (ja) 2003-08-07 2005-03-03 Seisa Gear Ltd 立形粉砕機用歯車装置
DE102006043179A1 (de) 2006-09-14 2008-03-27 Siemens Ag Mühle zum Mahlen von grobem, steinartigem Schüttgut mit achsparallelem Antrieb
DE102007057608A1 (de) 2007-11-28 2009-06-04 A. Friedr. Flender Ag Stirnradgetriebe
MX2011001952A (es) 2008-08-22 2011-04-05 Smidth As F L Dispositivo impulsor de alto rendimiento y molino impulsado por medio de este.

Also Published As

Publication number Publication date
RU2538394C1 (ru) 2015-01-10
PL2457663T3 (pl) 2014-06-30
BR112013013077A2 (pt) 2016-08-09
CN202634175U (zh) 2012-12-26
WO2012072351A1 (de) 2012-06-07
EP2457663A1 (de) 2012-05-30
EP2457663B1 (de) 2014-01-01
RU2013129755A (ru) 2015-01-10
DK2457663T3 (en) 2014-03-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2378496T3 (es) Sistema de accionamiento de molino
DK2457663T3 (en) Gear Motor for a mill-drivanlæg
ES2409115T3 (es) Sistema de accionamiento de molino
ES2525159T3 (es) Sistema de accionamiento para una central eólica
ES2460691T3 (es) Sistema de accionamiento para una instalación eólica
CN102186592B (zh) 重型驱动装置及由其驱动的磨机
ES2393825T3 (es) Engranaje de rueda dentada recta
US11608884B2 (en) Vehicle drive device
ES2406355T3 (es) Posicionamiento de un rotor en una instalación de energía eólica
ES2457516T3 (es) Dispositivo para regular la inclinación y/o la vía de las ruedas de suspensiones de ruedas
BR0113450A (pt) Aparelho excitador
ES2705428T3 (es) Accionamiento ferroviario con dispositivo de frenado
CN103262394A (zh) 冷却装置和减速电机
ES2442746T3 (es) Cadena cinemática para un vehículo con dos sentidos de marcha equivalentes
US10132395B2 (en) Driving assembly comprising a rolling differential
ES2720498T3 (es) Transmisión para un tren de accionamiento de un vehículo ferroviario
JP2016518567A (ja) 伝動装置及び伝動装置圧縮機設備
JP4878367B2 (ja) ボールミルの駆動のための重量荷重用の伝動装置
ES2425381T3 (es) Molino pendular
ES2220854T3 (es) Revolver de herramienta.
CN103917778B (zh) 流体发电设备的传动系
ES2429026T3 (es) Motor de engranaje para un sistema de accionamiento de molino
PL197372B1 (pl) Przekładnia młyna misowego
ES2531644T3 (es) Convertidor
ES2748185T3 (es) Unidad de engranaje y dispositivo para una prensa estampadora