ES2447341A2 - Control mechanism for handrails of stairs and mobile halls. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents

Control mechanism for handrails of stairs and mobile halls. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) Download PDF

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Abstract

Control mechanism for handrails of escalators and moving walkways, comprising, for each handrail (1) and on either side of the drive wheel (2), means for guiding the handrail and pressing means that compress the handrail (1) against the periphery of the drive wheel (2). (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Description

MECANISMO DE CONTROL PARA PASAMANOS DE ESCALERAS Y PASILLOS MÓVILES. CONTROL MECHANISM FOR STAIRS AND MOVING CORRIDORS.

Campo de la invención. Field of the invention.

La presente invención se refiere a un mecanismo de control para pasamanos de escaleras y pasillos móviles, y más concretamente de escaleras y pasillos que comprenden una estructura fija en la que va montada una banda de paletas o peldaños, que se desplaza sobre guías laterales, y están destinadas al transporte de personas o mercancías. The present invention refers to a control mechanism for handrails of stairs and moving walkways, and more specifically of stairs and walkways that comprise a fixed structure on which a band of pallets or steps is mounted, which moves on lateral guides, and They are intended for the transport of people or goods.

En los pasillos o escaleras móviles destinados al transporte de personas, la banda de paletas o peldaños queda además limitada entre balaustradas que van también montadas sobre la estructura fija y sobre las que se desplazan pasamanos, a la misma velocidad que las paletas o peldaños. Cada pasamanos, constituido por una cinta o banda flexible, es arrastrada por fricción con una rueda de accionamiento que apoya sobre dicha cinta o banda flexible. Antecedentes de la invención. In corridors or moving stairs intended for the transport of people, the band of pallets or steps is also limited between balustrades that are also mounted on the fixed structure and on which handrails move, at the same speed as the pallets or steps. Each handrail, made up of a flexible band or band, is driven by friction with a drive wheel that rests on said flexible band or band. Background of the invention.

Los sistemas de transporte de pasajeros/mercancías convencionales, tales como pasillos móviles o escaleras mecánicas, disponen de un accionamiento para el pasamanos que está constituido normalmente por dos ruedas cubiertas de un material elástico y flexible, con alto coeficiente de fricción, y que son las que proporcionan el movimiento a cada uno de los pasamanos, friccionando por la cara textil de la tira o banda que constituye dicho pasamanos. Estas ruedas están montadas en un eje común que toma potencia del eje principal de accionamiento, por ejemplo mediante una cadena que engrana en piñones que van montados en el eje común y en el eje principal de accionamiento. Conventional passenger / freight transport systems, such as moving walkways or escalators, have a drive for the handrail that is normally made up of two wheels covered with an elastic and flexible material, with a high coefficient of friction, and which are the that provide movement to each of the handrails, rubbing against the textile face of the strip or band that constitutes said handrail. These wheels are mounted on a common shaft that takes power from the main drive shaft, for example by means of a chain that meshes with pinions that are mounted on the common shaft and on the main drive shaft.

En los sistemas de accionamiento de pasamanos comentados también se necesita un elemento o elementos de presión, que garanticen en todo momento el contacto y una adecuada presión entre el pasamanos y la rueda de fricción. Este elemento proporciona la presión necesaria para mover por fricción el pasamanos de la escalera mecánica o pasillo rodante. Los sistemas de accionamiento comentados suelen disponer también de unos elementos de guiado que aseguran que el pasamanos sigue la trayectoria adecuada y que entra en la posición correcta en la rueda de accionamiento. Además, para que se produzca una correcta transmisión de potencia, generalmente la rueda de accionamiento tiene unas grandes dimensiones, por lo que condiciona el diseño global de la máquina, impidiendo reducir el tamaño vertical de la misma. El conjunto de las ruedas de accionamiento y de los elementos de presión, que se suelen ubicar en la parte inferior de la rueda, hacen que el sistema tenga un tamaño considerable. In the aforementioned handrail drive systems, a pressure element or elements are also needed, which guarantee at all times the contact and adequate pressure between the handrail and the friction wheel. This element provides the pressure necessary to frictionally move the handrail of the escalator or moving walk. The aforementioned drive systems usually also have guide elements that ensure that the handrail follows the proper path and that it enters the correct position on the drive wheel. In addition, for a correct power transmission to occur, the drive wheel generally has large dimensions, which affects the overall design of the machine, preventing the vertical size of the machine from being reduced. The set of drive wheels and pressure elements, which are usually located at the bottom of the wheel, make the system of considerable size.

En la solicitud de patente española P201131032 de los mismos solicitantes se describe un mecanismo de accionamiento de pasamanos de escaleras y pasillo móviles que comprende, para los dos pasamanos, otras tantas ruedas principales que van montadas sobre un eje común de accionamiento y que no están en contacto con el pasamanos. El mecanismo incluye además al menos dos ruedas intermedias que están en contacto con las ruedas principales y con el pasamanos, siendo estas ruedas intermedias accionadas por fricción por la rueda principal y arrastrando a su vez al pasamanos, también por fricción. Para asegurar la fricción entre las ruedas auxiliares y el pasamanos se dispone, en oposición a cada rueda intermedia, un rodillo de presión que apoya y actúa sobre el pasamanos en sentido opuesto a la rueda intermedia. In the Spanish patent application P201131032 of the same applicants, a mechanism for driving a handrail for moving stairs and walkways is described that comprises, for the two handrails, as many main wheels that are mounted on a common drive shaft and that are not in contact with the handrail. The mechanism also includes at least two intermediate wheels that are in contact with the main wheels and with the handrail, these intermediate wheels being driven by friction by the main wheel and in turn dragging the handrail, also by friction. To ensure friction between the auxiliary wheels and the handrail, a pressure roller is arranged opposite each intermediate wheel which supports and acts on the handrail in the opposite direction to the intermediate wheel.

Estos mecanismos pueden resultar complicados y costosos, debido al elevado número de elementos que lo componen. Descripción de la invención. These mechanisms can be complicated and expensive, due to the high number of elements that compose it. Description of the invention.

La presente invención tiene por objeto un mecanismo de control para pasamanos de escalera y pasillos móviles, del tipo inicialmente descrito, que supone una mejora en el The object of the present invention is a control mechanism for stair handrails and moving walkways, of the type initially described, which represents an improvement in the

concepto de accionamiento, respecto de los mecanismos drive concept, with respect to mechanisms

tradicionales. traditional.

Un objeto de la presente invención es buscar una buena transmisión de movimiento al pasamanos y reducir las dimensiones del sistema, con lo cual se reduce las dimensiones totales del pasillo o escalera, con todas las ventajas que ello implica, como son ahorro en materiales, transporte, necesidad a realizar menor obra civil, etc. El mecanismo de la invención presenta además la ventaja de que unifica el sistema de guiado y de presión, haciendo mucho más fácil su regulación y montaje. An object of the present invention is to seek a good transmission of movement to the handrail and to reduce the dimensions of the system, thereby reducing the overall dimensions of the corridor or staircase, with all the advantages that this implies, such as savings in materials, transportation , need to carry out less civil works, etc. The mechanism of the invention also has the advantage that it unifies the guiding and pressure system, making its regulation and assembly much easier.

Otro objeto de la invención es aportar una serie de características, de las que no disponen los mecanismos tradicionales, tanto estructurales como de configuración, y proporcionar además una alternativa ventajosa a los sistemas antes descritos. Another object of the invention is to provide a series of characteristics, which traditional mechanisms, both structural and configuration, do not have, and also to provide an advantageous alternative to the systems described above.

El mecanismo de la invención es del tipo inicialmente descrito, aplicable a escaleras o pasillos móviles y está compuesto por una estructura fija en la que van montada una balda de peldaños o paletas, que se desplazan sobre guías laterales, y los pasamanos, cada uno de los cuales es arrastrado por fricción mediante una rueda de accionamiento que apoya sobre cada pasamanos. The mechanism of the invention is of the type initially described, applicable to stairs or moving walkways and is composed of a fixed structure in which a shelf of steps or pallets are mounted, which move on lateral guides, and the handrails, each one of them. which is dragged by friction by means of a drive wheel that rests on each handrail.

El mecanismo de la invención comprende además, por cada pasamanos y a uno y otro lado de la rueda de accionamiento del mismo, de medios de guiado del pasamanos y de medios de presión que comprimen a dicho pasamanos contra la periferia de la rueda de guiado. The mechanism of the invention also comprises, for each handrail and on either side of the drive wheel thereof, guide means for the handrail and pressure means that compress said handrail against the periphery of the guide wheel.

Los medios de guiado apoyan sobre superficies opuestas del pasamanos y van montados en un chasis que va articulado a la estructura fija mediante un primer eje que es paralelo al eje de la rueda de accionamiento. Por su parte, los medios de presión apoyan en el pasamanos, sobre la superficie opuesta a la de apoyo de la rueda de accionamiento y están impulsados contra dicha superficie mediante un dispositivo tensor. Estos medios de presión van montados en un soporte que va articulado al chasis de los medios de guiado mediante un segundo eje, también paralelo al eje de la rueda de accionamiento. The guiding means rest on opposite surfaces of the handrail and are mounted on a chassis that is articulated to the fixed structure by means of a first axis that is parallel to the axis of the drive wheel. For their part, the pressure means rest on the handrail, on the opposite surface to the support of the drive wheel and are driven against said surface by means of a tensioning device. These pressure means are mounted on a support that is articulated to the chassis of the guide means by means of a second axis, also parallel to the axis of the drive wheel.

Los medios de guiado pueden estar compuestos por un primer conjunto de rodillos de giro libre, los cuales apoyan en el pasamanos, al menos por el lado opuesto al de apoyo de la rueda de accionamiento. Como variante, los medios de guiado pueden estar compuestos por elementos que proporcionen un apoyo continuo al pasamanos, a lo largo de un tramo The guiding means can be made up of a first set of freely rotating rollers, which rest on the handrail, at least on the opposite side to the support of the drive wheel. As a variant, the guiding means can be composed of elements that provide continuous support to the handrail, along a section

determinado, estando constituidos a determined, being constituted by
base de un material de base of a material of

bajo coeficiente de rozamiento. low coefficient of friction.

Por By
su parte, los medios de presión están its part, the media from Pressure is it so

constituidos por un segundo conjunto de rodillos de giro libre que van montados en el soporte citado y comprimen al pasamanos contra la periferia de la rueda de guiado. Como alternativa, los medios de presión pueden estar constituidos por una banda sin fin que actúan de igual forma sobre el pasamano. made up of a second set of freely rotating rollers that are mounted on the aforementioned support and compress the handrail against the periphery of the guide wheel. As an alternative, the pressure means can be constituted by an endless band that acts in the same way on the handrail.

El dispositivo tensor antes comentado relaciona el chasis del primer conjunto de rodillos con la estructura fija, por intermedio de un resorte y sirve como medio para mantener y regular la presión de los componentes de los medios de guiado sobre el pasamanos. The aforementioned tensioning device relates the chassis of the first set of rollers with the fixed structure, by means of a spring and serves as a means to maintain and regulate the pressure of the components of the guide means on the handrail.

Las dos ruedas de accionamiento que apoyan, cada una sobre un pasamanos, van montadas en un eje común que recibe potencia del accionamiento principal de la banda de peldaños o paletas, el cual a su vez recibe potencia de un motoreductor de accionamiento principal. The two drive wheels that support, each on a handrail, are mounted on a common shaft that receives power from the main drive of the band of steps or pallets, which in turn receives power from a main drive gear motor.

El mecanismo de control de la invención, junto con el de accionamiento de la banda de paletas o peldaños, se sitúa en uno de los extremos de la escalera o pasillo, que se denomina cabeza superior. The control mechanism of the invention, together with the one for activating the band of pallets or steps, is located at one of the ends of the staircase or corridor, which is called the upper head.

Las ruedas de accionamiento estarán en su superficie constituidas por un material que proporcione las condiciones de fricción necesarias sobre los pasamanos. La fricción sobre el pasamanos se realizará preferentemente por la cara textil interior del mismo, lo que permite evitar daños a la superficie externa del pasamanos, que constituye a la superficie de apoyo y asidero para los usuarios. The drive wheels will be on their surface made of a material that provides the necessary friction conditions on the handrails. The friction on the handrail will preferably be carried out by the inner textile face of the same, which makes it possible to avoid damage to the external surface of the handrail, which constitutes the support and handle surface for the users.

Breve descripción de los dibujos. Brief description of the drawings.

En las figuras adjuntas se muestra un ejemplo de realización, no limitativo, de un mecanismo de control para pasamanos de escaleras y pasillos móviles, constituido de acuerdo con la invención. En los dibujos: The attached figures show a non-limiting example of an embodiment of a control mechanism for handrails of stairs and moving walkways, constituted in accordance with the invention. In the drawings:

La figura 1 muestra en perspectiva un mecanismo constituido de acuerdo con la invención para el control y accionamiento de los dos pasamanos de un pasillo o escalera móvil. Figure 1 shows in perspective a mechanism constituted according to the invention for the control and actuation of the two handrails of a corridor or escalator.

La figura 2 es una vista lateral del mecanismo de accionamiento de uno de los pasamanos. Figure 2 is a side view of the drive mechanism of one of the handrails.

La figura 3 es una vista en planta del conjunto de la figura 1. Figure 3 is a plan view of the assembly of Figure 1.

La figura 4 es una perspectiva de los medios de presión y guiado del pasamanos. Figure 4 is a perspective of the pressure and guiding means of the handrail.

La figura 5 es una vista lateral de los medios de presión y guiado del pasamanos. Figure 5 is a side view of the pressure and guide means of the handrail.

La figura 6 es una vista similar a la figura 2, mostrando una posible variante de ejecución de los medios de presión del mecanismo de la invención. Figure 6 is a view similar to Figure 2, showing a possible variant of execution of the pressure means of the mechanism of the invention.

La figura 7 es una vista similar a la figura 4, mostrando una variante de ejecución de los medios de guiado del mecanismo de la invención. Figure 7 is a view similar to Figure 4, showing a variant of execution of the guiding means of the mechanism of the invention.

Descripción detallada de un modo de realización. Detailed description of an embodiment.

La constitución, características y ventajas del The constitution, characteristics and advantages of the

mecanismo de la invención podrán comprenderse mejor mechanism of the invention may be better understood
con la with the

siguiente following
descripción, hecha con referencia al ejemplo de description, done with reference to the example from

realización mostrado en los dibujos adjuntos. embodiment shown in the accompanying drawings.

En On
las figuras 1 a 3 se muestra un sistema de the figures 1 to 3 I know shows a system from

accionamiento para dos pasamanos 1, a partir de otras tantas drive for two handrails 1, from as many

ruedas de accionamiento 2 que van montadas sobre un eje común 2 drive wheels mounted on a common axle

3. El accionamiento de los pasamanos 1 se efectúa mediante fricción de las ruedas 2 sobre la superficie interna de dichos pasamanos. Para asegurar esta fricción el mecanismo incluye medios de presión y guiado que se indican en general con la referencia 4 y que para cada pasamanos 1 van situados a uno y otro lado de la rueda de accionamiento 2. 3. The drive of the handrails 1 is effected by friction of the wheels 2 on the internal surface of said handrails. To ensure this friction, the mechanism includes pressure and guiding means that are generally indicated by reference 4 and that for each handrail 1 are located on either side of the drive wheel 2.

Los medios de guiado de cada pasamanos 1 están en este caso constituidos por rodillos 5 y 6 que apoyan sobre superficies opuestas del pasamanos 1 y van montados en un chasis 7 que va articulado a la estructura de la escalera o pasillo a través del eje 8. Por su parte los medios de presión están constituidos en el ejemplo descrito por rodillos 9 que van montados en soporte 10 que va articulado al chasis 7 mediante el eje 11. Los ejes 8 y 11 son paralelos al eje de accionamiento3. The guiding means of each handrail 1 are in this case constituted by rollers 5 and 6 that rest on opposite surfaces of the handrail 1 and are mounted on a chassis 7 that is articulated to the structure of the staircase or corridor through the axis 8. On the other hand, the pressure means are constituted in the example described by rollers 9 that are mounted on a support 10 that is articulated to the chassis 7 by means of the axis 11. The axes 8 and 11 are parallel to the drive axis3.

Los medios de presión 10 incluyen además un dispositivo de tensado 12, el cual va anclado a un punto fijo de la estructura y dispone de un apoyo 13, figura 4, que está impulsado hacia el chasis 7 mediante un resorte 14. Este dispositivo tensor 12 tracciona del chasis 7 y con ello del soporte 10, de modo que los rodillos 9 presionan el pasamanos 1 contra la superficie de la rueda de accionamiento 2. The pressure means 10 also include a tensioning device 12, which is anchored to a fixed point of the structure and has a support 13, figure 4, which is driven towards the chassis 7 by means of a spring 14. This tensioning device 12 it pulls the chassis 7 and thus the support 10, so that the rollers 9 press the handrail 1 against the surface of the drive wheel 2.

El soporte 10 pivota alrededor del eje 11, respecto del chasis 7. Por su parte, los medios de presión, constituidos por los rodillos 5 y 6, se adaptan a la trayectoria del pasamanos 1 para asegurar la correcta fricción entre dicho pasamanos y la rueda de accionamiento 2. Por otro lado, el soporte 10, tal y como se ha indicado, pivota alrededor del eje 11, asegurando el dispositivo de tensado 12 la correcta actuación de los medios de guiado y medios de presión sobre el pasamanos 1. The support 10 pivots around the axis 11, with respect to the chassis 7. For its part, the pressure means, constituted by the rollers 5 and 6, adapt to the trajectory of the handrail 1 to ensure the correct friction between said handrail and the wheel. drive 2. On the other hand, the support 10, as indicated, pivots around the axis 11, the tensioning device 12 ensuring the correct operation of the guiding means and pressure means on the handrail 1.

Según puede apreciarse en la figura 3, en el mismo eje 3 en el que van montadas las ruedas de accionamiento 2 y por fuera de una de ellas, va fijado un piñón 15 encargado de transmitir la potencia al eje desde el sistema de tracción principal. Aunque en la realización preferida la transmisión se realiza por cadena, dicha trasmisión podría ser de cualquier otro tipo. As can be seen in Figure 3, on the same axle 3 on which the drive wheels 2 are mounted and outside one of them, a pinion 15 responsible for transmitting power to the axle from the main traction system is attached. Although in the preferred embodiment the transmission is carried out by chain, said transmission could be of any other type.

En el ejemplo descrito y según puede apreciarse mejor en la figura 4, los medios de presión incluyen dos rodillos 9 montados sobre el soporte 10. Por su parte, los medios de guiado incluyen 4 rodillos inferiores 5 y un rodillo superior 6 que asegura que el pasamanos 1 sigue la trayectoria correcta y no abandona los medios de guiado y de tensado. In the example described and as can be better appreciated in Figure 4, the pressure means include two rollers 9 mounted on the support 10. For its part, the guide means include 4 lower rollers 5 and an upper roller 6 that ensures that the handrail 1 follows the correct path and does not leave the guiding and tensioning means.

El dispositivo tensor 12 tracciona del chasis 7 y con ello del conjunto de los medios de guiado y de los medios de presión, para asegurar la presión necesaria entre los rodillos 9 de los medios de presión, el pasamanos 1 y la rueda 2 de accionamiento. Esta tracción se consigue mediante el resorte 14. The tensioning device 12 pulls on the chassis 7 and thus on the assembly of the guide means and the pressure means, to ensure the necessary pressure between the rollers 9 of the pressure means, the handrail 1 and the drive wheel 2. This traction is achieved by spring 14.

En la figura 5 se muestra una posible disposición y forma de montaje de los rodillos 5 y 6 de los medios de guiado. Figure 5 shows a possible arrangement and way of mounting the rollers 5 and 6 of the guide means.

La figura 6 muestra una variante de ejecución en la cual los medios de presión están constituidos por una correa sin fin que asegura una zona de contacto con el pasamanos 1 mayor que utilizando rodillos. Figure 6 shows a variant of execution in which the pressure means are constituted by an endless belt that ensures a greater contact area with the handrail 1 than using rollers.

Por último en la figura 7 se muestra, como elemento de seguridad, una contraguía 17, constituida a base de un material de bajo coeficiente de rozamiento, que va separada del pasamanos 1 una pequeña distancia, de modo que en el caso de que dicho pasamanos tienda a curvarse, apoye contra esta contraguía 17, la cual actúa como superficie de apoyo del pasamanos. Finally, figure 7 shows, as a safety element, a counter guide 17, made of a material with a low friction coefficient, which is separated from the handrail 1 by a small distance, so that in the event that said handrail tends to bend, lean against this counter guide 17, which acts as a support surface for the handrail.

Claims (7)

REIVINDICACIONES 1.-Mecanismo de control para pasamanos de escaleras y pasillos móviles, cuyas escaleras o pasillos están constituidos por una estructura fija en la que va montada una banda de peldaños o paletas, que se desplaza sobre guías laterales, y dos pasamanos (1), cada uno de los cuales es arrastrado mediante fricción con una rueda de accionamiento (2), caracterizado porque comprende, para cada pasamanos (1) y a uno y otro lado de la rueda de accionamiento (2), medios de guiado del pasamanos y medios de presión que comprimen al pasamanos contra la periferia de la rueda de accionamiento (2); cuyos medios de guiado apoyan sobre superficies opuestas del pasamanos (1) y van montados en un chasis (7) que va articulado a la estructura fija mediante un primer eje (8) paralelo al eje de la rueda de accionamiento (2); y cuyos medios de presión apoyan en el pasamanos (1), sobre la superficie opuesta a la de apoyo de la rueda de accionamiento (2), están impulsados contra dicha superficie mediante un dispositivo tensor (12), y van montados en un soporte (10) que va articulado al chasis (7) mediante un segundo eje (11), también paralelo al eje (3) de la rueda de accionamiento. 1.-Control mechanism for handrails of stairs and moving walkways, whose stairs or corridors are made up of a fixed structure on which a band of steps or pallets is mounted, which moves on side guides, and two handrails (1), each one of which is driven by friction with a drive wheel (2), characterized in that it comprises, for each handrail (1) and on either side of the drive wheel (2), means for guiding the handrail and means for pressure that compresses the handrail against the periphery of the drive wheel (2); whose guiding means rest on opposite surfaces of the handrail (1) and are mounted on a chassis (7) that is articulated to the fixed structure by means of a first axis (8) parallel to the axis of the drive wheel (2); and whose pressure means support on the handrail (1), on the opposite surface to the support of the drive wheel (2), are driven against said surface by means of a tensioning device (12), and are mounted on a support ( 10) that is articulated to the chassis (7) by means of a second axis (11), also parallel to the axis (3) of the drive wheel. 2.-Mecanismo según reivindicación 1, caracterizado por que los medios de guiado comprenden un primer conjunto de rodillos (5) de giro libre que apoyan sobre el pasamanos, por el lado opuesto al de la rueda de accionamiento (2). 2.-Mechanism according to claim 1, characterized in that the guiding means comprise a first set of freely rotating rollers (5) that rest on the handrail, on the opposite side to that of the drive wheel (2). 3.-Mecanismo según reivindicación 2, caracterizado por que los medios de guiado incluyen además una contraguía (17) situada próxima al pasamanos, sobre la que apoya dicho pasamanos en caso de curvatura de mismo. 3. Mechanism according to claim 2, characterized in that the guiding means also include a counter-guide (17) located close to the handrail, on which said handrail rests in case of curvature thereof. 4.-Mecanismo según reivindicación 1, caracterizado por que los medios de presión están constituidos por un segundo conjunto de rodillos (9) de giro libre. 4.-Mechanism according to claim 1, characterized in that the pressure means are constituted by a second set of rollers (9) with free rotation. 5.-Mecanismo según reivindicación 1, caracterizado por que los medios de presión están constituidos por una cinta sin fin (16). 5.-Mechanism according to claim 1, characterized in that the pressure means are constituted by an endless belt (16). 6.-Mecanismo según reivindicación 1, caracterizado por 5 que el dispositivo tensor relaciona el chasis (7) con la estructura fija por intermedio de un resorte. 6.-Mechanism according to claim 1, characterized in that the tensioning device relates the chassis (7) with the fixed structure by means of a spring. 7.-Mecanismo según reivindicación 7, caracterizado por que el dispositivo tensor (12) va anclado a un punto fijo de la estructura e incluye un resorte (14) que tracciona el 7.-Mechanism according to claim 7, characterized in that the tensioning device (12) is anchored to a fixed point of the structure and includes a spring (14) that pulls the 10 chasis (7) de los medios de guiado. 10 chassis (7) of the guide means. 1 1 Fig. 1 Fig. 1 Fig. 2 Fig. 2 Fig. 3 Fig. 3 Fig. 5 Fig. 5 16 16 16 16 Fig. 6 Fig. 6 Fig. 7 Fig. 7
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