ES2500147T3 - Alojamiento micromecánico con al menos dos cavidades con presión interior diferente y/o composición gaseosa diferente y procedimiento para su fabricación - Google Patents
Alojamiento micromecánico con al menos dos cavidades con presión interior diferente y/o composición gaseosa diferente y procedimiento para su fabricación Download PDFInfo
- Publication number
- ES2500147T3 ES2500147T3 ES07727811.7T ES07727811T ES2500147T3 ES 2500147 T3 ES2500147 T3 ES 2500147T3 ES 07727811 T ES07727811 T ES 07727811T ES 2500147 T3 ES2500147 T3 ES 2500147T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- gas
- getter material
- cavity
- type
- cavities
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B81—MICROSTRUCTURAL TECHNOLOGY
- B81B—MICROSTRUCTURAL DEVICES OR SYSTEMS, e.g. MICROMECHANICAL DEVICES
- B81B7/00—Microstructural systems ; Auxiliary parts of microstructural devices or systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B81—MICROSTRUCTURAL TECHNOLOGY
- B81B—MICROSTRUCTURAL DEVICES OR SYSTEMS, e.g. MICROMECHANICAL DEVICES
- B81B7/00—Microstructural systems ; Auxiliary parts of microstructural devices or systems
- B81B7/0032—Packages or encapsulation
- B81B7/0035—Packages or encapsulation for maintaining a controlled atmosphere inside of the chamber containing the MEMS
- B81B7/0038—Packages or encapsulation for maintaining a controlled atmosphere inside of the chamber containing the MEMS using materials for controlling the level of pressure, contaminants or moisture inside of the package, e.g. getters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B81—MICROSTRUCTURAL TECHNOLOGY
- B81B—MICROSTRUCTURAL DEVICES OR SYSTEMS, e.g. MICROMECHANICAL DEVICES
- B81B7/00—Microstructural systems ; Auxiliary parts of microstructural devices or systems
- B81B7/02—Microstructural systems ; Auxiliary parts of microstructural devices or systems containing distinct electrical or optical devices of particular relevance for their function, e.g. microelectro-mechanical systems [MEMS]
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B81—MICROSTRUCTURAL TECHNOLOGY
- B81C—PROCESSES OR APPARATUS SPECIALLY ADAPTED FOR THE MANUFACTURE OR TREATMENT OF MICROSTRUCTURAL DEVICES OR SYSTEMS
- B81C1/00—Manufacture or treatment of devices or systems in or on a substrate
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B81—MICROSTRUCTURAL TECHNOLOGY
- B81C—PROCESSES OR APPARATUS SPECIALLY ADAPTED FOR THE MANUFACTURE OR TREATMENT OF MICROSTRUCTURAL DEVICES OR SYSTEMS
- B81C1/00—Manufacture or treatment of devices or systems in or on a substrate
- B81C1/00015—Manufacture or treatment of devices or systems in or on a substrate for manufacturing microsystems
- B81C1/00261—Processes for packaging MEMS devices
- B81C1/00277—Processes for packaging MEMS devices for maintaining a controlled atmosphere inside of the cavity containing the MEMS
- B81C1/00285—Processes for packaging MEMS devices for maintaining a controlled atmosphere inside of the cavity containing the MEMS using materials for controlling the level of pressure, contaminants or moisture inside of the package, e.g. getters
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C19/00—Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
- G01C19/56—Turn-sensitive devices using vibrating masses, e.g. vibratory angular rate sensors based on Coriolis forces
- G01C19/5783—Mountings or housings not specific to any of the devices covered by groups G01C19/5607 - G01C19/5719
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Micromachines (AREA)
- Solid-Sorbent Or Filter-Aiding Compositions (AREA)
Abstract
Componente utilizable en la tecnología de microsistemas con un sustrato y una estructura de tapa, que están conectados entre sí de modo que rodean al menos una primera y una segunda cavidad, que están selladas una respecto a otra y frente al entorno exterior, estando dispuesto al menos en la primera cámara (5) un sensor de velocidad de rotación, sensor de aceleración, actuador, resonador, pantalla, microespejo digital, bolómetro y/o conmutador de RF, caracterizado porque la primera de las dos cavidades está provista de un material getter y debido a este material getter presenta otra presión interior y/o otra composición gaseosa que la segunda cavidad
Description
Alojamiento micromecánico con al menos dos cavidades con presión interior diferente y/o composición gaseosa diferente y procedimiento para su fabricación
La presente invención se dirige a un procedimiento que es apropiado para el alojamiento combinado, realizado
5 preferentemente a nivel de obleas de sistemas micromecánicos que necesitan una respectiva presión de funcionamiento diferente. El procedimiento permite el llenado selectivo de una cavidad 1 con una presión de gas P1 definida y una cavidad 2 con una presión de gas P2 en la misma etapa de trabajo, pudiéndose seleccionar P1 y P2 de forma independiente una de otra. Con el procedimiento se pueden combinar diferentes sistemas micromecánicos en un componente. De este modo se puede aumentar considerablemente el grado de integración de sistemas semejantes.
10 Además, la invención comprende sistemas micromecánicos con al menos dos cavidades que presentan presiones interiores y/o composiciones de gases diferentes.
Los componentes fabricados con la ayuda de la tecnología de microsistemas (MEMS) están establecidos desde hace tiempo para la fabricación miniaturizada y económica de sensores y actuadores. La tecnología de microsistemas (MST) es una rama de la tecnología relativamente joven que en gran parte se apropia de los procesos de producción eficientes 15 de la industria de semiconductores, a fin de transmitir sistemas de tecnología macroscópica al micromundo con estos procedimientos microtécnicos a medida del material base silicio, y así favorecer la miniaturización constante y aumento de rendimiento de los productos técnicos. Los productos fabricados mediante MST se usan en diversos sectores en la microelectrónica, la automatización industrial, la tecnología de la comunicación y medicina, en la industria automovilística
o también en productos de Ciencias de la Vida (Life Science). En este caso la miniaturización progresiva y el aumento
20 continuo de la densidad de integración tecnológica de microsistemas requieren un desarrollo inventivo y mejora constante de los procesos de producción.
En el sector automovilístico, pero también en la construcción de máquinas existe la necesidad de componentes de microsistemas complejos, construidos de forma integrada, que realicen múltiples funciones de medida y regulación de forma autónoma y con baja demanda de energía. Los diferentes sistemas sensores requieren según el diseño una presión 25 de trabajo correspondiente. Entonces los sistemas resonantes necesitan con frecuencia una calidad elevada. Por ello se debe minimizar la amortiguación mecánica por gas ambiente mediante una presión de trabajo baja correspondiente en la cavidad en la que se sitúa el sistema sensor correspondiente. Los sensores de velocidad de rotación resonantes, por ejemplo, se hacen funcionar típicamente con una presión de trabajo de un microbar hasta algunos milibares. Por el contrario, los sensores de aceleración se deben amortiguar de forma parcialmente intensa, de modo que aquí la presión
30 de funcionamiento se sitúa en general en algunos cientos de milibares. La tabla siguiente muestra la respectiva presión de funcionamiento típica para distintos microsistemas:
- Sensor / tipo de componente
- Presión de funcionamiento
- Sensor de aceleración
- 300 – 700 mbar
- Sensor de presión absoluta
- 1 -10 mbar
- Sensor resonante (p. ej. sensor de velocidad de rotación)
- 0,1 mbar
- Bolómetro
- < 0,0001 mbar
- Conmutador de RF
- < 0,0001 mbar
En la fig. 2 está representada una estructura típica de un sensor inercial resonante, fabricado con la tecnología de microsistemas (P. Merz, W. Reinert, K. Reimer, B. Wagner, “PSM-X2: Polysilicon surface micromachining process 35 platform for vacuum-packaged sensors”, Konferenzband Mikrosystemtechnik-Kongress 2005, D/Freiburg, VDE Verlag, pág. 467-470). El sensor micromecánico superficial situado debajo contiene la estructura sensora activa (MEMS Active Layer). Mediante una etapa de grabado específica, en la que se retira una capa de sacrificio, se pueden fabricar estructuras autoportantes. Para la detección capacitiva de los movimientos fuera del plano se implementan contraelectrodos a una distancia de 1,5 μm. La dirección de movimiento de los sistemas micromecánicos está limitada no 40 sólo a movimientos en el plano (in-plane), sino que también se pueden excitar y detectar movimientos fuera del plano (out-of plane). En el chip de cubierta superior (Cap) se introduce a través de la estructura de sensor una cavidad con profundidad de 60 μm, en la que se deposita el material getter para la absorción y fijación química de las moléculas de gas. La conexión fija de la oblea de tapa y sensor sobre el plano de oblea, el así denominado encapsulado en nivel oblea (Wafer Level Packaging) se produce aquí mediante un eutéctico de oro – silicio. El marco de unión de oro – silicio 45 proporciona un encapsulado hermético, de modo que se mantiene la presión ajustada en el proceso de conexión
eutéctico. Mediante la capa de getter introducida en la cavidad se garantiza que se pueda ajustar una presión interior mínima de la cavidad de hasta 1 E-6 bares y mantener durante toda la vida útil del componente.
En el sector de la tecnología de microsistemas, el alojamiento de microsensores es uno de los campos de la tecnología menos desarrollados, no obstante, al mismo tiempo uno de los más importantes y desafiantes. Especialmente la
5 facilitación de un alojamiento hermético es una tecnología clave para muchos componentes micromecánicos. Mediante encapsulado hermético se apantallan los microsensores frente a las influencias ambientales perjudiciales (polvo, deterioro mecánico o químico) y así alargan decisivamente su funcionamiento y vida útil fiable. Además, los modernos microsensores operados de forma resonante necesitan un gas de trabajo específico o una presión ambiente ajustada de forma definida en la cavidad del alojamiento para satisfacer la funcionalidad requerida.
10 En el así denominado encapsulado en nivel de oblea (Wafer-Level Packaging, WLP) el encapsulado de los sensores abiertos se realiza en el nivel de oblea. Para ello se elabora una oblea de tapa correspondiente que contiene los elementos funcionales individuales del alojamiento. La oblea de tapa se une con la oblea de sensor, de modo que cada chip sensor se conecta de forma fija con un chip de carcasa correspondiente. Sólo después de esta juntura en el plano de oblea se asila el par de obleas en chips individuales. Mediante el modo de trabajo en paralelo masivo, el alojamiento en nivel de
15 oblea, en comparación a un alojamiento en nivel de chip, tiene enormes ventajas en relación a costes, densidad de integración de componentes y rendimiento.
Para la tecnología WLP están a disposición una serie de procedimientos establecidos, como por ejemplo, unión fritada de vidrio (Glass Frit Bonden), unión de oblea anódica, unión directa (Fusion Bonding), unión eutéctica, unión por termocompresión, unión adhesiva o pegado (véase R. F. Wolffenbuttel, K. D. Wise, “Low-temperature silicon-to
20 waferbonding using gold at eutectic temperature” Sensor and Actuators A, 43, 1994, pág. 223-229; M. Madou, “Fundamentals of Microfabrication”, CRC Press, Boca Raton, 2002).
En el caso del alojamiento en nivel de oblea, el gas situado en la cámara de proceso y la presión de proceso se encierran en la cavidad. De este modo todos los componentes de la oblea se proveen en el marco de la uniformidad del proceso de la misma presión de cavidad, pudiéndose encerrar en la cavidad tanto una presión atmosférica, presión subatmosférica 25 como también una sobrepresión. En general mediante las tecnologías WLP arriba mencionadas se puede conseguir una presión de cavidad mínima de 1 – 10 mbar. En general no se pueden ajustar presiones de trabajo menores, ya que se produce una presión parcial residual en la zona de aprox. 1 a 10 mbar por liberación de gases del material, desorción superficial de moléculas o descomposición de partículas contaminantes. Para conseguir un rango de presión menor por debajo de 1 mbar se deben instalar capas funcionales adicionales, así denominadas capas de getter (véase M. Moraja, M.
30 Amiotti, R. C. Kullberg, “New getter configuration at wafer level for assuring long term stability of MEMS”, Proc. Of SPIE, vol. 4980, 2003, pág. 260-267; D. Saprks, S. Massoud-Ansari, N. Najafi, “Reliable vacuum packaging using NanogettersTM and glass frit bonding”, Reliability, Testing and Characteristation of MEMS/MOEMS III, Proc. of SPIE, Vol. 5343, 2004, pág. 70-78), que absorben las moléculas de gas de forma dirigida. Esto se puede realizar mediante absorción superficial, mediante solubilidad en el volumen o también mediante fijación química.
35 En las últimas décadas se ha desarrollado un gran número de materiales getter. Entre los ya usados desde hace tiempo cuentan los getter de metales o aleaciones, como Ba, Al, Ti, Zr, V, Fe y similares que se usan, por ejemplo, en tubos catódicos, pantallas planas, aceleradores de partículas o equipamientos de procesamiento de semiconductores, véanse por ejemplo las patentes americanas 4,269,624, 5,320,496, 4,977,035 ó 6,236,156. Estos materiales absorben o adsorben distintos gases mediante formación de óxidos o hidruración o absorción superficial sencilla. Los así
40 denominados getters no evaporables (Non Evaporable Getters, NEGs) se ha aplicado desde mitad de los años 90 del siglo pasado en forma de tabletas o bandas en profundidades configuradas especialmente para ello o adyacentemente al chip en una envolvente de cerámica. Para hacer lo más grande posible la zona superficial, los NEGs se fabrican con frecuencia con ayuda de procedimientos pulvimetalúrgicos, en los que la sinterización de las partículas metálicas sólo se acaba de iniciar, por lo que quedan pequeños espacios intermedios entre las bolitas de metal. Con la ayuda de una etapa
45 de activación por temperatura en vacío o en una atmósfera reductora que contiene hidrógeno se retira la capa de óxido superficial que se ha formado durante la etapa de sinterización sobre el metal. La activación se concluye luego mediante el calentamiento continuo de toda la estructura circundante o mediante calentamiento por resistencias (con una calefacción óhmica).
El documento EP 0 794 558 A1 da a conocer un elemento constructivo electrónico con un sustrato y una tapa en forma de
50 un sistema microelectromecánico o MEMS. El elemento constructivo presenta una primera cavidad principal y una segunda cavidad. En las zonas de contacto entre el sustrato y la tapa está configurada una junta hermética. En la segunda cavidad puede estar dispuesto un getter para generar allí de forma deliberada una depresión. Además, en la segunda cavidad puede estar dispuesto un detector de fugas, por ejemplo, de un sensor de presión, sensor de humedad o una estructura que verifica la corrosión.
55 El documento US 2005/0023629 A1 da a conocer un microdispositivo con una cavidad sellada herméticamente para la recepción de una microestructura. Comprende un sustrato y una tapa. Están previstas fosas de asilamiento entre la tapa y una isla de contacto adyacente que están vacías o llenas de un material aislante.
El documento WO 2005/050751 A2 da a conocer un dispositivo de encapsulado (cubierta) para dispositivos electrónicos con un sustrato y una zona activa para el sellado esencialmente hermético del dispositivo electrónico. La cubierta presenta una zona interior que está rodeada por una primera estructura de barrera. Alrededor de esta primera estructura de barrera
5 está dispuesta una segunda estructura de barrera con espacio intermedio. En la zona interior y en el espacio intermedio están dispuestas primeras y segundas capas de un material getter.
El documento US 2004/0183214 A1 da a conocer un componente por capas con varios componentes individuales por capas unos sobre otros, que se han fabricado respectivamente en etapas del procedimiento por separado. En uno de estas componentes por capas están presentes dos cavidades con mismo relleno y mismo estado.
10 Un objetivo de la presente invención es proporcionar componentes previstos para la tecnología de microsistemas (MEMS)
(p. ej. chips) con al menos dos cavidades (I y II en la figura 1), cuyos espacios para gases presenten presiones diferentes y/o composiciones gaseosas diferentes. La invención también debe proporcionar sistemas multi-elemento constructivo (p. ej. oblea) con un sustrato y una estructura de tapa, a partir de los que se pueden fabricar los componentes mencionados mediante separación (aserrado o similares). Y finalmente la invención debe proporcionar un procedimiento con el que se
15 puedan fabricar los componentes mencionados como sistemas multi-elemento constructivo a partir de los que se pueden elaborar entre otros.
El objetivo de la invención se resuelve mediante un procedimiento según la reivindicación 7 y un componente según la reivindicación 1. Una primera de las dos cavidades de un componente (MEMS) está provista de un (primer) material getter y la unión del sustrato y tapa se realiza en una atmósfera gaseosa que presenta al menos un tipo de gas que se puede 20 absorber por el primer material getter, de manera que debido a las propiedades de absorción del material getter respecto a este tipo de gas después de la activación del material getter, la primera de las dos cavidades presenta otra presión interior y/o otra composición gaseosa que una segunda cavidad. De manera preferida la atmósfera gaseosa presenta dos tipos de gases A y B que poseen diferentes propiedades de absorción respecto al (primer) material getter. La segunda cavidad no contiene un material getter, o contiene un segundo material getter con otras propiedades de absorción, o contiene el
25 primer o un segundo material getter en una cantidad según la que después de la activación del material getter se origina otra relación de los dos tipos de gases en esta segunda cavidad distinta que en la primera cavidad.
Para el alojamiento simultáneo, realizado sobre el plano de oblea o similares, de una multiplicidad o pluralidad de microsistemas con estructuras activas, por ejemplo sistemas sensores, con presión de trabajo diferente se puede proporcionar una oblea correspondiente o similares que presente estructuras activas correspondientes, por ejemplo, una 30 oblea con uno o, en general, varios sensores a meter en el alojamiento. En la figura 3 se muestra a modo de ejemplo de ello la estructura de un sistema sensor con dos submódulos, que están separados respectivamente uno de otro de forma hermética. Sobre una oblea de sensor 1, esencialmente plana en su cara superior, se sitúan los subsistemas sensores 3, 4 micromecánicos. Adicionalmente está prevista una cubierta, por ejemplo, una oblea de tapa 2 que presenta depresiones
o escotaduras para la facilitación de cavidades en las zonas sensoras y se conecta de forma fija con la oblea de sensor 1
35 en un proceso de unión. El marco de unión 7 encierra las zonas sensoras y las sella herméticamente del entorno. Debe quedar claro que la disposición de las estructuras activas y las depresiones también puede ser naturalmente otra diferente que en la figura. Por ejemplo, las estructuras activas (p. ej. sensores) pueden estar dispuestas en una depresión de la oblea de sensor, mientras que la oblea de tapa es plana en el lado interior según la necesidad de espacio de las estructuras activas o sólo presenta depresiones insignificantes. En lugar de ello la estructura activa también puede estar
40 dispuesta en caso de necesidad en la oblea de tapa, de modo que las variantes mencionadas anteriormente se podrían realizar con simetría especular.
La atmósfera de proceso definida por el proceso de unión o seleccionada de forma apropiada para las finalidades de la invención se encierra en las cavidades o huecos durante la conexión de las dos obleas. Esta atmósfera de proceso se compone de al menos un tipo de gas A. Si el primer material getter se activa en la primera cavidad, este tipo de gas se
45 absorbe al menos parcialmente o completamente o esencialmente completamente según la cantidad de material getter, y en esta cavidad se origina un vacío (parcial). La atmósfera de proceso se compone preferiblemente de al menos dos tipos de gases A y B reactivos diferentemente respecto al primer material getter.
Bajo un “tipo de gas” se debe entender según la invención un gas individual o una mezcla de gases. Este gas individual o los componentes de la mezcla del tipo de gas (p. ej. A) posee / poseen (todos) al menos una propiedad en relación a la
50 absorbibilidad por el material getter usado, que se diferencia de una propiedad correspondiente del (o de un) respectivo otro tipo de gas (p. ej. B). Entonces el tipo de gas A puede ser p. ej. una mezcla de gases de reactividad similar o también diferente, no obstante, que todos se absorben por el material getter usado, mientras que el tipo de gas B contiene exclusivamente uno o varios gases nobles que no se absorben por el material getter.
De nuevo haciendo referencia a la figura 3, según se ha mencionado ya, la oblea de tapa o la oblea que presenta la 55 estructura activa posee una depresión, de modo que las dos obleas se pueden unir formando las cavidades. Para
respectivamente un componente de microsistemas están previstas al menos dos cavidades 5, 6; pero naturalmente también pueden ser más en caso de necesidad. Preferentemente en la oblea de tapa se dispone en el lado interior un material getter 8 en la zona de las depresiones, y a saber de manera que después de la unión sólo está presente en la primera de las al menos dos cavidades 5, 6. El material getter en la primera cavidad 5 puede absorber las moléculas de 5 un primer tipo de gas A (p. ej. H2, O2, CO2 o N2 o mezclas cualesquiera de ellos). Con las moléculas de un segundo tipo de gas B (p. ej. gases inertes como Ar o Ne) no presenta en genera una interacción. El material getter se dispone, según se conoce por el estado de la técnica y se ha discutido de forma introductoria, la mayoría de las veces en un estado pasivo en la oblea de cubierta. Su activación se realiza habitualmente mediante un proceso de tiempo y temperatura, según se conoce por el estado de la técnica y se explica más detalladamente a continuación. Después de esta activación
10 se absorben por getter (absorben) las moléculas del tipo A.
Mediante la activación del getter se pueden absorber las especies de gas del tipo A situadas en las primeras cavidades 5, de modo que la presión de la cavidad se define por las moléculas restantes del tipo B. En las segundas cavidades sin material getter queda la presión de cavidad original que se constituye por la suma (las presiones parciales) de las partículas A y B. Según la invención la presión final de los distintos subsistemas se puede ajustar a través de la
15 composición de la mezcla de gases (A+B) original y la cantidad y el tipo del material getter en al menos las primeras cavidades, que se debe diferenciar por la cantidad y/o el tipo del material en las segundas cavidades (siempre que allí deba estar presente material getter). Debe quedar claro que la presión parcial del tipo de gas B puede ser nula. En este caso la mezcla de gases sólo contiene un tipo de gas A.
En una primera configuración de la invención, el material getter se introduce en la zona de cubierta de las primeras
20 cavidades en una cantidad tal que las partículas del tipo de gas A se absorben completamente o esencialmente completamente después de la activación del getter. Por ello en las primeras cavidades 5 luego sólo se encuentran (al menos esencialmente) partículas del tipo de gas B (o cuando la presión parcial de B es nula o aproximadamente nula, un vacío más o menos intenso aproximado al valor absoluto), mientras que en el espacio de gas de las segundas cavidades 6 quedan todas las moléculas de gas de los tipos A y eventualmente B.
25 En una configuración alternativa de la invención, el material getter se dispone en una cantidad en las primeras cavidades 5 que no es suficiente para la absorción completa del tipo de gas A, sino que sólo se absorbe una cantidad proporcional de x % de moles. Las atmósferas de las cavidades se diferencian luego después de la activación porque, debido a la cantidad reducida seleccionada de material getter y de la absorción de gas incompleta resultante de ello, las primeras cavidades presentan un contenido de gas de (100-x) % de moles de A más la cantidad total de B, mientras que la mezcla
30 de gases en las segundas cavidades queda invariable. De esta manera se pueden ajustar rangos de mezcla y presión cualesquiera.
En otra configuración de la invención, el componente MEMS (p. ej. un chip) posee dos o también más de dos cavidades 5, 6, estando presente el material getter en las dos o, en presencia de más cavidades por componente, en al menos dos de las cavidades previstas por componente. En estos casos la superficie del material getter y/o su propiedad de absorción
35 se diferencia una de otra en las dos cavidades, de manera que después de la activación del material getter en las dos o en las al menos dos cavidades reinan presiones finales diferentes y/o están presentes composiciones gaseosas diferentes.
El material getter puede estar dispuesto en cualquier forma, p. ej., como banda o superficie, en la cavidad, pero también puede poseer una forma estructurada. De manera favorable se aplica sobre el lado de tapa de la oblea o similares, p. ej., en sus depresiones, siempre y cuando éstas estén presentes allí. Pero alternativamente el material getter también se
40 puede situar en el lado del sustrato, p. ej., lateralmente a las estructuras activas o incluso por debajo, siempre y cuando las superficies correspondientes no se necesiten de otra manera.
Si el componente a fabricar debe presentar más de dos cavidades, la mezcla de gases se puede componer de nuevo de dos tipos de gases A y B, estando dispuesto p. ej. en las primeras cavidades un material getter en una cantidad tal que el tipo de gas A se absorbe totalmente o parcialmente después de la activación, mientras que en las segundas cavidades 45 está dispuesto un material getter que absorbe el tipo de gas A en otro porcentaje de la mezcla (A+B) que el primer material getter, y las terceras cavidades no presentan un material getter. Pero alternativamente la mezcla de gases también se puede componer de tres o incluso más tipos de gases A, B, C,… Entonces es ventajoso disponer en la primera cavidad un material getter con una primera propiedad de absorción respecto a la mezcla de gases y en la segunda cavidad un material getter con una segunda propiedad de absorción respecto a la mezcla de gases. Una mezcla
50 de gases se puede componer, por ejemplo, de los tipos de gases CO2, N2 y Ar. Un material getter con una primera propiedad de absorción fija el dióxido de carbono, no obstante, no el nitrógeno o sólo en pequeña medida. Un material getter con una segunda propiedad de absorción fija el nitrógeno y el dióxido de carbono. Una tercera cavidad puede quedar libre de material getter.
La fabricación de los componentes MEMS se realiza, según se ha mencionado ya, preferentemente en un multi-elemento
55 constructivo, p. ej. en el plano de oblea, después de lo cual la oblea o el otro multi-elemento constructivo se separa en los componentes individuales (p. ej. chips). Alternativamente los componentes también se pueden generar naturalmente de forma individual a partir de un sustrato individual apropiado que porta la(s) estructura(s) activa(s) (p. ej. como chip base) y una parte cobertora que cubre al menos dos cavidades 5, 6 y que las separa en este caso simultáneamente herméticamente entre sí (p. ej. chip de tapa).
El procedimiento según la invención se explicará a continuación a modo de ejemplo y en referencia a las figuras 4A) – 4C)
5 mediante la fabricación de una oblea con una multiplicidad o pluralidad de sensores y el aislamiento posterior de los componentes MEMS. Pero debe quedar claro que en lugar de un sensor puede estar presente cualquier estructura activa que se necesite en la tecnología de microsistemas, p. ej. actuadores, resonadores, pantallas, microespejos digitales, bolómetros, conmutadores de RF y otros. Como sensor puede estar presente igualmente cualquier sensor, p. ej. un sensor de velocidad de rotación (sensor resonante, giroscopio), un sensor de aceleración, un sensor de presión absoluta o
10 similares. Y finalmente se indica otra vez que en lugar de una oblea (de silicio) se pueden usar otros materiales de sustrato y tapa o estructuras cualesquiera que sean apropiados para la fabricación de componentes MEMS.
El procedimiento a modo de ejemplo comprende las etapas siguientes:
1) Se proporciona una oblea de tapa revestida con material getter en zonas selectivas y se ajusta respecto a una oblea de sensor. Mediante un mecanismo de retención se fija a una distancia determinada.
15 2) Antes o después del ajuste se introduce el par de obleas en una cámara de proceso (fig. 4-A)
3) La cámara de proceso se inunda con el gas de proceso que se compone de una mezcla cualquiera de tipo de gas A y B (y eventualmente C u otro), que están presentes en las presiones parciales P1, P2,… El tipo de gas A se puede absorber por el getter en caso de activación del getter correspondiente. El tipo de gas B p. ej. no se absorbe por getter.
4) La oblea de tapa se baja y presiona con una fuerza de compresión contra la oblea de sensor (fig. 4-B)
20 5) Se realiza el proceso de unión. En una unión eutéctica se sitúa p. ej. en la oblea de tapa un marco de oro que constituye un contacto superficial con el silicio de la oblea opuesta. Mediante el aumento de la temperatura por encima del punto eutéctico se forma la fase eutéctica líquida, compuesta por 81% de átomos de oro y 19% de átomos de Si. Durante el enfriamiento se solidifica la fase líquida. La oblea de sensor y tapa están conectadas de forma fija entre sí, siendo estanco a gases el marco de unión originado. En las dos cavidades se encierra ahora la misma mezcla de
25 gases.
6) Mediante una activación del getter correspondiente (fig. 4-C), que se realiza en general mediante un tratamiento por temperatura según el estado de la técnica y según las recomendaciones del fabricante, el material getter se lleva a un estado en el que fija las moléculas del tipo de gas A. Eventualmente esto también se puede realizar durante el proceso de unión. Por consiguiente el tipo de gas A se evacua de las cavidades provistas con un material getter debido a la
30 activación del getter. Sólo quedan las moléculas de gas del tipo B. La presión de la cavidad P1+P2 original se reduce a la presión restante P2. En las cavidades no provistas de un material getter permanece la presión de la cavidad P1+P2 original.
7) Después del procesado satisfactorio, en el caso del multi-elemento constructivo la oblea se divide, p. ej. sierra, en los sistemas sensores individuales (chips) en los que están contenidos los distintos subsistemas.
35 Una configuración que no pertenece a la invención se refiere en particular a un multi-elemento constructivo, previsto para el aislamiento posterior configurando componentes que contienen estructuras activas, presentando el multi-elemento constructivo un sustrato plano y una estructura de tapa configurada igualmente de forma plana, que están conectados entre sí, que encierran al menos una primera (5) y una segunda cavidad (6) por componente mencionado, que están sellados uno respecto a otra y frente al entorno exterior, estando dispuesto al menos en la primera cavidad (5) un sensor
40 de velocidad de rotación, sensor de aceleración, actuador, resonador, pantalla, microespejo digital, bolómetro y/o conmutador de RF, estando provista la primera (5) de las dos cavidades de un material getter (8) y debido a este material getter presenta otra presión interior y/o otra composición gaseosa que la segunda cavidad (6).
En una forma de realización no según la invención, este multi-elemento constructivo está caracterizado porque el sustrato plano y/o la estructura de tapa configurada de forma plana es una oblea de silicio. En un multi-elemento constructivo 45 según una de las formas de realización descritas anteriormente, la superficie superior del sustrato plano puede ser plana a excepción de las sustancias activas presentes y la estructura de tapa configurada de forma plana puede presentar escotaduras o depresiones interiores. Además, en un multi-elemento constructivo según una de las formas de realización descritas anteriormente la segunda de las dos cavidades puede no contener un material getter. Alternativamente la segunda de las dos cavidades puede contener un segundo material getter, cuyas propiedades de absorción de gas se 50 diferencien de las del material getter en la primera cavidad, o la segunda de las dos cavidades puede contener el mismo material getter que la primera cavidad, no obstante, en una cantidad o superficie menor, referido al volumen de la cavidad. En un multi-elemento constructivo según una de las formas de realización descritas anteriormente, el material getter puede estar presente de forma estructurada al menos en zonas parciales. Finalmente, en un multi-elemento constructivo
según una de las formas de realización descritas anteriormente, el sustrato plano y la estructura de tapa configurada igualmente de forma plana pueden estar conectados entre sí mediante un marco de unión que cierra herméticamente.
Una forma de realización que no pertenece a la invención se refiere además a un sustrato plano o una estructura de tapa configurada de forma plana para el uso en un multi-elemento constructivo que está previsto para el aislamiento posterior 5 formando componentes que contienen estructuras activas, poseyendo la estructura de sustrato o de tapa primeras escotaduras o depresiones y segundas escotaduras o depresiones, respectivamente con un diseño tal que durante la conexión del sustrato o la estructura de tapa con un contraelemento formando el multi-elemento constructivo mencionado se originan cavidades selladas unas respecto a otras, estando dispuesto al menos en cada una de las primeras zonas, escotaduras o depresiones un sensor de velocidad de rotación, sensor de aceleración, actuador, resonador, pantalla,
10 microespejo digital, bolómetro y/o conmutador de RF, situándose en las primeras zonas, escotaduras o depresiones un primer material getter, pero no en las segundas zonas o escotaduras, o que en las segundas zonas o escotaduras se sitúe un segundo material getter cuyas propiedades de absorción se diferencien de las del primer material getter. En una forma de realización, en esta estructura de sustrato o tapa están rodeadas completamente tanto las primeras como también las segundas zonas, depresiones o escotaduras por un marco de unión, preferentemente de oro.
15 En el procedimiento descrito anteriormente la conexión de las dos obleas se puede realizar con la ayuda de una unión hermética. La conexión de las dos obleas se puede realizar en la misma etapa que la activación del material getter. La conexión del par a partir del sustrato plano y la estructura de tapa configurada de forma plana también se puede realizar con la ayuda de una unión eutéctica. En este caso la estructura de tapa configurada de forma plana o el sustrato plano se puede proveer de un marco de oro antes de la puesta en contacto con la finalidad de la unión posterior.
20 La relación de las presiones parciales de los tipos de gases A y B usados en la etapa (d) puede estar entre 1:99 y 99:1, preferentemente entre 1:95 y 95:1. En la alternativa mencionada en último término, el tipo de gas A puede estar seleccionado entre los gases H2, O2, CO2, metano y N2 o cualquier mezcla de ellos, y/o el tipo de gas B puede estar seleccionado entre helio, neón, argón, criptón y xenón o cualquier mezcla de ellos.
En las formas de realización descritas en el párrafo anterior es posible que la segunda cavidad del componente
25 mencionado no presente un material getter. Si la relación de las presiones parciales de los tipos de gases A y B usados en la etapa (d) está entre 1:99 y 99:1, preferentemente entre 1:95 y 95:1, la segunda cavidad puede presentar un segundo material getter con otra propiedad de absorción respecto a al menos uno de los tipos de gases A y B que la que posee el primer material getter. Alternativamente en este caso la segunda cavidad puede presentar el mismo material getter que la primera cavidad, no obstante, el material getter puede estar introducido en una cantidad o superficie tal que después de la
30 activación del material getter en la segunda cavidad se ajuste otra relación de presiones parciales de PA respecto a PB que en la primera cavidad.
En las formas de realización descritas anteriormente, un componente se puede fabricar con tres o más cavidades, no presentando la tercera cavidad ningún material getter. En una forma de realización de este procedimiento, la tercera cavidad puede presentar el segundo material getter con otra propiedad de absorción respecto a al menos uno de los tipos 35 de gases A y B que las que posee el primer material getter, o la tercera cavidad puede presentar un tercer material getter, el cual presente otra propiedad de absorción respecto a al menos uno de los tipos de gases A y B que las que poseen el primer material getter y el segundo material getter. En las dos formas de realización mencionadas en último término, el gas de proceso puede presentar adicionalmente otro tipo de gas C que no se puede absorber por el segundo o el tercer material getter o en una medida sustancialmente menor, estando presente el tipo de gas A con la presión parcial PA, el
40 tipo B con la presión parcial PB y el tipo de gas C con la presión parcial PC.
A continuación la invención se explicará más en detalle mediante ejemplos de distintas mezclas de gases.
Ejemplo A): La cámara de unión se llena con un gas puro del tipo A (p. ej. nitrógeno) con presión P1.
- Cámara con getter:
- Cámara sin getter
- Antes de la activación del getter
- Nitrógeno con presión parcial P1 P=P1 Nitrógeno con presión parcial P1 P=P1
- Después de la activación del getter
- Nitrógeno se fija por el getter
- Presión teórica de la cavidad
- P=0 P=P1
- Presión alcanzable realmente de la cavidad
- P=1 E-6 (presión residual provocada por contaminación) P=P1 +/-E-3 mbar
Ejemplo B): La cámara de unión se llena con una mezcla de gases compuesta de una cantidad de gas del tipo A (p. ej. 7
nitrógeno) con la presión parcial P1 y una cantidad de gas del tipo B (p. ej. argón) con la presión parcial P2:
- Cámara con getter:
- Cámara sin getter
- Antes de la activación del getter
- Nitrógeno con presión parcial P1 Argón con presión parcial P2 P = P1+P2 Nitrógeno con presión parcial P1 Argón con presión parcial P2 P = P1+P2
- Después de la activación del getter
- Nitrógeno se fija por el getter, el argón permanece Nitrógeno con presión parcial P1 Argón con presión parcial P2
- Presión teórica de la cavidad
- P=P2 P=P1+P2
- Presión alcanzable realmente de la cavidad
- P=P2 +/-E-6 bares P=P1+P2 +/-E-6 mbar
Como ejemplo se entrega un gas de proceso de 4 mbar N2 y 0,2 mbar Ar. En la cámara con getter, después de su 5 activación reina una presión total de 0,2 mbar, en la cámara sin getter de 4,2 mbar.
En ambos casos se debe tener en cuenta además el gas que se introduce mediante contaminación, desorción superficial y liberación de gases. Este gas se puede asignar respecto a sus propiedades de absorción a uno de los tipos de gases y se debe tener en cuenta respecto a su cantidad en éste.
El procedimiento según la invención posee una serie de ventajas:
10 1) Mediante la posibilidad de mezclar una composición de gases de los tipos de gases A y B (más eventualmente C,…) en cualquier composición se puede ajustar dentro de amplios límites cualquier presión de funcionamiento definida. De este modo las primeras y segundas, eventualmente incluso terceras u otras cavidades en la oblea o en el componente MEMS pueden alcanzar de manera sencilla presiones diferentes y/o composiciones diferentes. La necesidad de presiones diferentes en las distintas cavidades ya se ha explicado inicialmente para algunos tipos de
15 componentes. La capacidad de generar composiciones gaseosas diferentes en las primeras y segundas cavidades puede ser igualmente ventajosa, por ejemplo luego cuando la una cavidad está revestida con un material sobre el que un gas determinado tiene un efecto químico indeseado, mientras que una o la segunda otra cavidad necesita justo este gas para obtener el efecto de la estructura activa presente en él, p. ej. en sistemas con gases activos ópticamente como filtro de bloqueo (sensor medidor y referencia).
20 Mediante el alojamiento integrado de dos o más tipos de sensores con diferente presión de funcionamiento sobre una oblea se pueden obtener las siguientes ventajas:
• Se puede conseguir una densidad de integración más elevada. En un procesado individual de los subsistemas sensores diferentes se deben tener en cuenta superficies periféricas, como vías de serrado, almohadillas de unión adicionales, distancias de seguridad, etc. Éstas se suprimen en un diseño combinado. De este modo se puede
25 aumentar considerablemente la fracción de superficie útil efectiva.
• El ajuste de los submódulos diferentes se obtiene ya con alta precisión en el plano de oblea mediante el procedimiento de litografía. Se suprime un ajuste posterior de los submódulos. Sólo se debe construir de forma ajustada el sistema global.
Claims (6)
-
imagen1 REIVINDICACIONES 1.-Componente utilizable en la tecnología de microsistemas con un sustrato y una estructura de tapa, que están conectados entre sí de modo que rodean al menos una primera y una segunda cavidad, que están selladas una respecto a otra y frente al entorno exterior,5 estando dispuesto al menos en la primera cámara (5) un sensor de velocidad de rotación, sensor de aceleración, actuador, resonador, pantalla, microespejo digital, bolómetro y/o conmutador de RF,caracterizado porquela primera de las dos cavidades está provista de un material getter y debido a este material getter presenta otra presión interior y/o otra composición gaseosa que la segunda cavidad.10 2.-Componente según la reivindicación 1, caracterizado porque la segunda de las dos cavidades no contiene un material getter. - 3.-Componente según la reivindicación 1, caracterizado porque la segunda de las dos cavidades contiene un segundo material getter cuyas propiedades de absorción de gas se diferencian de las del material getter en la primera cavidad.
- 4.-Componente según la reivindicación 1, caracterizado porque la segunda de las dos cavidades contiene el mismo 15 material que la primera cavidad, no obstante, en una cantidad o superficie menor, referido al volumen de la cavidad.
- 5.-Componente según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el material getter está presente de forma estructurada al menos en zonas parciales.
- 6.-Componente según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque el sustrato y la estructura de tapa están conectados entre sí a través de un marco de unión que cierra herméticamente.20 7.-Procedimiento para la fabricación de un componente según se define en una de las reivindicaciones 1 a 6, que comprende las etapas siguientes:a) facilitación de un sustrato plano revestido con un primer material getter en las zonas de la primera cavidad o una estructura de tapa semejante, configurada eventualmente de forma plana,b) ajuste del sustrato plano o de la estructura de tapa respecto a una contrapieza de tapa o sustrato 25 correspondiente,c) introducción del par de sustrato plano y estructura de tapa configurada eventualmente de forma plana en una cámara de proceso,d) inundación de la cámara de proceso con un gas de proceso, que contiene uno o se compone de un tipo de gas A, que se puede absorber por el o un primer material getter, y eventualmente un tipo de gas B, que no se 30 puede absorber por este material getter o en una medida sustancialmente menor, estando presente el tipo de gas A con la presión parcial PA y el tipo de gas B con la presión parcial PB,e) puesta en contacto de la estructura de tapa y el sustrato y conexión de estas dos partes con la ayuda de una tecnología de conexión apropiada,f) activación del primer material getter, de manera que se absorben las moléculas del tipo de gas A.35 8.-Procedimiento según la reivindicación 7, en el que la relación de las presiones parciales de los tipos de gas A y B usados en la etapa (d) se sitúa entre 1:99 y 99:1, preferentemente entre 1:95 y 95:1.
- 9.-Procedimiento según la reivindicación 7 u 8, en el que el gas de proceso presenta adicionalmente otro tipo de gas C, que no se puede absorber por un segundo o un tercer material getter o en una medida sustancialmente menor, estando presente el tipo de gas A con la presión parcial PA, el tipo de gas B con la presión parcial PB y el tipo de gas C con la40 presión parcial PC.9
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102006016260 | 2006-04-06 | ||
| DE102006016260.9A DE102006016260B4 (de) | 2006-04-06 | 2006-04-06 | Vielfach-Bauelement mit mehreren aktive Strukturen enthaltenden Bauteilen (MEMS) zum späteren Vereinzeln, flächiges Substrat oder flächig ausgebildete Kappenstruktur, in der Mikrosystemtechnik einsetzbares Bauteil mit aktiven Strukturen, Einzelsubstrat oder Kappenstruktur mit aktiven Strukturen und Verfahren zum Herstellen eines Vielfach-Bauelements |
| PCT/EP2007/053342 WO2007113325A1 (de) | 2006-04-06 | 2007-04-04 | Mikromechanische gehäusung mit mindestens zwei kavitäten mit unterschiedlichem innendruck und/oder unterschiedlicher gaszusammensetzung sowie verfahren zu deren herstellung |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2500147T3 true ES2500147T3 (es) | 2014-09-30 |
Family
ID=38179966
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES07727811.7T Active ES2500147T3 (es) | 2006-04-06 | 2007-04-04 | Alojamiento micromecánico con al menos dos cavidades con presión interior diferente y/o composición gaseosa diferente y procedimiento para su fabricación |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8546928B2 (es) |
| EP (1) | EP2004542B1 (es) |
| JP (1) | JP5502465B2 (es) |
| KR (1) | KR101120205B1 (es) |
| DE (3) | DE102006016260B4 (es) |
| ES (1) | ES2500147T3 (es) |
| WO (1) | WO2007113325A1 (es) |
Families Citing this family (78)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8324728B2 (en) * | 2007-11-30 | 2012-12-04 | Skyworks Solutions, Inc. | Wafer level packaging using flip chip mounting |
| DE102008016004B4 (de) * | 2008-03-27 | 2024-07-25 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Mikroelektromechanischer Inertialsensor mit atmosphärischer Bedämpfung |
| DE102008040970A1 (de) * | 2008-08-04 | 2010-02-11 | Robert Bosch Gmbh | Mikromechanische Vorrichtung mit Kavernen mit unterschiedlichem atmosphärischen Innendruck |
| ATE496279T1 (de) * | 2008-11-11 | 2011-02-15 | Fraunhofer Ges Forschung | Mikromechanischer coriolis-drehratensensor |
| DE102009000048A1 (de) * | 2009-01-07 | 2010-07-08 | Robert Bosch Gmbh | Mikrotechnisches System und Verfahren zur Herstellung eines mikrotechnischen Systems |
| US20120106085A1 (en) * | 2009-02-19 | 2012-05-03 | Takao Yamazaki | Vacuum sealed package, printed circuit board having vacuum sealed package, electronic device, and method for manufacturing vacuum sealed package |
| EP2375219B1 (en) * | 2009-04-17 | 2019-02-20 | Hitachi, Ltd. | Inertial sensor and method for manufacturing the same |
| DE102009029180B4 (de) * | 2009-09-03 | 2017-07-20 | Robert Bosch Gmbh | Mikrosystem |
| JP5298047B2 (ja) * | 2010-02-26 | 2013-09-25 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 複合センサの製造方法 |
| US9718679B2 (en) * | 2011-06-27 | 2017-08-01 | Invensense, Inc. | Integrated heater for gettering or outgassing activation |
| US9452925B2 (en) | 2011-06-27 | 2016-09-27 | Invensense, Inc. | Method of increasing MEMS enclosure pressure using outgassing material |
| US9540230B2 (en) * | 2011-06-27 | 2017-01-10 | Invensense, Inc. | Methods for CMOS-MEMS integrated devices with multiple sealed cavities maintained at various pressures |
| US20130001710A1 (en) * | 2011-06-29 | 2013-01-03 | Invensense, Inc. | Process for a sealed mems device with a portion exposed to the environment |
| ITTO20110779A1 (it) * | 2011-08-26 | 2013-02-27 | St Microelectronics Srl | Struttura incapsulante per sistemi microelettromeccanici e metodo di fabbricazione |
| FR2981198B1 (fr) | 2011-10-11 | 2014-04-04 | Commissariat Energie Atomique | Structure d'encapsulation de dispositif electronique et procede de realisation d'une telle structure |
| FR2982073B1 (fr) * | 2011-10-28 | 2014-10-10 | Commissariat Energie Atomique | Structure d'encapsulation hermetique d'un dispositif et d'un composant electronique |
| US8803262B2 (en) * | 2012-01-17 | 2014-08-12 | Rosemount Aerospace Inc. | Die attach stress isolation |
| JP2013232626A (ja) * | 2012-04-04 | 2013-11-14 | Seiko Epson Corp | 電子デバイス及びその製造方法、電子機器、並びに移動体 |
| US8921203B2 (en) * | 2012-04-27 | 2014-12-30 | Freescale Semiconductor, Inc. | Method of forming an integrated circuit having varying substrate depth |
| DE102012209973B4 (de) | 2012-06-14 | 2024-03-07 | Robert Bosch Gmbh | Mikromechanische Vorrichtung und Verfahren zur Herstellung einer mikromechanischen Vorrichtung |
| US9738512B2 (en) | 2012-06-27 | 2017-08-22 | Invensense, Inc. | CMOS-MEMS integrated device including multiple cavities at different controlled pressures and methods of manufacture |
| US8952465B2 (en) * | 2012-07-13 | 2015-02-10 | Taiwan Semiconductor Manufacturing Company, Ltd. | MEMS devices, packaged MEMS devices, and methods of manufacture thereof |
| US20140225206A1 (en) * | 2013-02-11 | 2014-08-14 | Yizhen Lin | Pressure level adjustment in a cavity of a semiconductor die |
| KR101450012B1 (ko) * | 2013-02-12 | 2014-10-15 | 한국과학기술원 | 차등 두께를 가지는 캡핑 부재를 포함하는 멤스 패키지, 멤스 웨이퍼 레벨 패키지 및 캡핑 부재를 포함하는 멤스 패키지의 제조 방법 |
| US8916943B2 (en) * | 2013-03-01 | 2014-12-23 | Taiwan Semiconductor Manufacturing Company, Ltd. | MEMS devices having a plurality of cavities |
| DE102013208814A1 (de) | 2013-05-14 | 2014-11-20 | Robert Bosch Gmbh | Integrierter Drehraten- und Beschleunigungssensor und Verfahren zur Herstellung eines integrierten Drehraten- und Beschleunigungssensor |
| EP2813464B1 (en) | 2013-06-12 | 2018-08-08 | Tronic's Microsystems | Device with getter material |
| EP2813465B1 (en) | 2013-06-12 | 2020-01-15 | Tronic's Microsystems | MEMS device with getter layer |
| US9102512B2 (en) | 2013-10-04 | 2015-08-11 | Analog Devices, Inc. | Sealed MEMS devices with multiple chamber pressures |
| DE102013222517A1 (de) | 2013-11-06 | 2015-05-07 | Robert Bosch Gmbh | Mikromechanische Sensoreinheit und Verfahren zur Herstellung von mikromechanischen Sensoreinheiten |
| DE102013222583B4 (de) | 2013-11-07 | 2024-06-20 | Robert Bosch Gmbh | Mikromechanische Sensorvorrichtung und entsprechendes Herstellungsverfahren |
| US10317211B2 (en) * | 2013-12-30 | 2019-06-11 | Robert Bosch Gmbh | Robust inertial sensors |
| CN104803343B (zh) * | 2014-01-28 | 2016-09-14 | 立锜科技股份有限公司 | 复合微机电系统芯片及其制作方法 |
| US9416003B2 (en) | 2014-02-24 | 2016-08-16 | Freescale Semiconductor, Inc. | Semiconductor die with high pressure cavity |
| US20150262902A1 (en) | 2014-03-12 | 2015-09-17 | Invensas Corporation | Integrated circuits protected by substrates with cavities, and methods of manufacture |
| CN105084294A (zh) * | 2014-04-21 | 2015-11-25 | 中芯国际集成电路制造(上海)有限公司 | 一种mems器件及其制备方法、电子装置 |
| KR101603010B1 (ko) * | 2014-04-24 | 2016-03-11 | 주식회사 스탠딩에그 | 구조물 제조 방법 및 이를 이용하여 제조한 구조물 |
| DE102014210862B4 (de) | 2014-06-06 | 2022-10-06 | Robert Bosch Gmbh | Bauteil mit zwei Halbleiter-Bauelementen, zwischen denen mindestens zwei hermetisch dichte Kavernen ausgebildet sind, und Verfahren zum Herstellen einer entsprechenden Bondverbindung zwischen zwei Halbleiter-Bauelementen |
| JP6409351B2 (ja) | 2014-06-12 | 2018-10-24 | 株式会社デンソー | 物理量センサ |
| DE102014211333B4 (de) * | 2014-06-13 | 2025-11-06 | Robert Bosch Gmbh | Mikromechanisches Bauelement und Verfahren zu seiner Herstellung |
| US9463976B2 (en) | 2014-06-27 | 2016-10-11 | Freescale Semiconductor, Inc. | MEMS fabrication process with two cavities operating at different pressures |
| US9557238B2 (en) * | 2014-07-25 | 2017-01-31 | Ams International Ag | Pressure sensor with geter embedded in membrane |
| CN105366630B (zh) * | 2014-07-30 | 2018-03-30 | 中芯国际集成电路制造(上海)有限公司 | 一种半导体器件的制造方法和电子装置 |
| US9891244B2 (en) * | 2014-08-15 | 2018-02-13 | Nxp Usa, Inc. | Microelectronic packages having split gyroscope structures and methods for the fabrication thereof |
| DE102015101878B4 (de) * | 2015-02-10 | 2021-08-12 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Mit Aktivlot versiegelte Mikrosystemtechnik-Bauelemente, Komponenten hierfür und Lottransferverfahren zu ihrer Herstellung |
| US9586812B2 (en) | 2015-04-09 | 2017-03-07 | Nxp Usa, Inc. | Device with vertically integrated sensors and method of fabrication |
| DE102015224545A1 (de) | 2015-12-08 | 2017-06-08 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Herstellen eines mikromechanisches Bauelements |
| DE102015224523A1 (de) | 2015-12-08 | 2017-06-08 | Robert Bosch Gmbh | Zusätzliche Fläche zur Stabilisierung des Kaverneninnendrucks über Lebenszeit |
| DE102015224528B4 (de) | 2015-12-08 | 2025-10-16 | Robert Bosch Gmbh | Anschläge als Getter zur Stabilisierung des Kaverneninnendruckes |
| DE102015224506A1 (de) | 2015-12-08 | 2017-06-08 | Robert Bosch Gmbh | Sensorelement mit laseraktiviertem Gettermaterial |
| DE102015224519A1 (de) | 2015-12-08 | 2017-06-08 | Robert Bosch Gmbh | MEMS-Bauteil mit zwei unterschiedlichen Innendrücken |
| DE102015224533A1 (de) | 2015-12-08 | 2017-06-08 | Robert Bosch Gmbh | Reaktives Verschlussgas zur gezielten Anpassung des Kaverneninnendruckes |
| US11078075B2 (en) * | 2015-12-31 | 2021-08-03 | Taiwan Semiconductor Manufacturing Company Ltd. | Packaging method and associated packaging structure |
| US9884758B2 (en) * | 2016-01-15 | 2018-02-06 | Taiwan Semiconductor Manufacturing Co., Ltd. | Selective nitride outgassing process for MEMS cavity pressure control |
| FR3047842B1 (fr) * | 2016-02-12 | 2018-05-18 | Commissariat A L'energie Atomique Et Aux Energies Alternatives | Composant electronique a resistance metallique suspendue dans une cavite fermee |
| US10160639B2 (en) | 2016-06-27 | 2018-12-25 | Taiwan Semiconductor Manufacturing Co., Ltd. | Semiconductor structure for MEMS Device |
| US10131541B2 (en) | 2016-07-21 | 2018-11-20 | Taiwan Semiconductor Manufacturing Co., Ltd. | MEMS devices having tethering structures |
| DE102016214966B4 (de) | 2016-08-11 | 2025-05-22 | Robert Bosch Gmbh | Mikromechanisches Bauelement |
| CN106249372A (zh) * | 2016-09-18 | 2016-12-21 | 上海晶鼎光电科技有限公司 | 一种晶圆级集成光学窗口及其制作方法 |
| DE102016221055A1 (de) * | 2016-10-26 | 2018-04-26 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Herstellen eines mikromechanischen Bauelements |
| US10002844B1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-19 | Invensas Bonding Technologies, Inc. | Bonded structures |
| DE102017201549A1 (de) | 2017-01-31 | 2018-08-02 | Robert Bosch Gmbh | Thermische Detektorvorrichtung |
| JP7030825B2 (ja) | 2017-02-09 | 2022-03-07 | インヴェンサス ボンディング テクノロジーズ インコーポレイテッド | 接合構造物 |
| FR3063991B1 (fr) | 2017-03-16 | 2019-05-03 | Safran | Micro-dispositif a plusieurs elements mobiles disposes au sein de plusieurs cavites imbriquees |
| US10508030B2 (en) | 2017-03-21 | 2019-12-17 | Invensas Bonding Technologies, Inc. | Seal for microelectronic assembly |
| FR3065318B1 (fr) | 2017-04-18 | 2021-09-10 | E2V Semiconductors | Boitier hermetique de composant electronique, en particulier pour capteur d'image |
| US10923408B2 (en) | 2017-12-22 | 2021-02-16 | Invensas Bonding Technologies, Inc. | Cavity packages |
| US11380597B2 (en) | 2017-12-22 | 2022-07-05 | Invensas Bonding Technologies, Inc. | Bonded structures |
| US11004757B2 (en) | 2018-05-14 | 2021-05-11 | Invensas Bonding Technologies, Inc. | Bonded structures |
| DE102018209483A1 (de) | 2018-06-14 | 2019-12-19 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Herstellung eines Systems, umfassend ein erstes mikroelektromechanisches Element und ein zweites mikroelektromechanisches Element; System |
| DE102018222804B4 (de) * | 2018-12-21 | 2022-03-24 | Robert Bosch Gmbh | Mikromechanische Vorrichtung und Verfahren zur Herstellung einer mikromechanischen Vorrichtung |
| US12374641B2 (en) | 2019-06-12 | 2025-07-29 | Adeia Semiconductor Bonding Technologies Inc. | Sealed bonded structures and methods for forming the same |
| US20210340007A1 (en) * | 2020-04-29 | 2021-11-04 | Elbit Systems Of America, Llc | Mems hermetic seal apparatus and methods |
| US11204206B2 (en) | 2020-05-18 | 2021-12-21 | Envertic Thermal Systems, Llc | Thermal switch |
| DE102020214831A1 (de) | 2020-11-25 | 2022-05-25 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Verfahren zur Herstellung einer mikromechanischen Vorrichtung mit einem Kappensubstrat und einem MEMS-Substrat, welche eine Kaverne umschließen |
| CN112794278B (zh) * | 2020-12-30 | 2024-06-18 | 瑞声声学科技(深圳)有限公司 | 传感器封装结构、传感器封装结构制作方法和电子终端 |
| DE102023201034A1 (de) | 2023-02-08 | 2024-08-08 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Verfahren zur Herstellung einer mikromechanischen Vorrichtung mit einer Kaverne mit einem Schmelzverschluss |
| CN120385324B (zh) * | 2025-06-30 | 2025-09-30 | 武汉衡惯科技发展有限公司 | 一种mems惯性器件及其制造方法 |
Family Cites Families (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT1110109B (it) * | 1979-02-05 | 1985-12-23 | Getters Spa | Metodo per la produzione di leghe ternarie getteranti non evaporabili |
| US4977035A (en) * | 1989-03-03 | 1990-12-11 | Ergenics, Inc. | Getter strip |
| IT1255438B (it) * | 1992-07-17 | 1995-10-31 | Getters Spa | Pompa getter non evaporabile |
| JP3613838B2 (ja) * | 1995-05-18 | 2005-01-26 | 株式会社デンソー | 半導体装置の製造方法 |
| US5837935A (en) | 1996-02-26 | 1998-11-17 | Ford Motor Company | Hermetic seal for an electronic component having a secondary chamber |
| JP3024602B2 (ja) * | 1997-08-06 | 2000-03-21 | 日本電気株式会社 | 微小真空ポンプおよび微小真空ポンプ搭載装置 |
| JP3435665B2 (ja) * | 2000-06-23 | 2003-08-11 | 株式会社村田製作所 | 複合センサ素子およびその製造方法 |
| US7307775B2 (en) * | 2000-12-07 | 2007-12-11 | Texas Instruments Incorporated | Methods for depositing, releasing and packaging micro-electromechanical devices on wafer substrates |
| US6534850B2 (en) | 2001-04-16 | 2003-03-18 | Hewlett-Packard Company | Electronic device sealed under vacuum containing a getter and method of operation |
| JP4745528B2 (ja) * | 2001-05-17 | 2011-08-10 | 富士通セミコンダクター株式会社 | レジスタの設定方法及び半導体装置 |
| US20020180032A1 (en) * | 2001-05-29 | 2002-12-05 | Agere Systems Inc. | Package for reducing cross-talk between devices on a device substrate and a method of manufacture therefor |
| US6470594B1 (en) * | 2001-09-21 | 2002-10-29 | Eastman Kodak Company | Highly moisture-sensitive electronic device element and method for fabrication utilizing vent holes or gaps |
| US7004015B2 (en) * | 2001-10-25 | 2006-02-28 | The Regents Of The University Of Michigan | Method and system for locally sealing a vacuum microcavity, methods and systems for monitoring and controlling pressure and method and system for trimming resonant frequency of a microstructure therein |
| US6929974B2 (en) * | 2002-10-18 | 2005-08-16 | Motorola, Inc. | Feedthrough design and method for a hermetically sealed microdevice |
| US7514283B2 (en) * | 2003-03-20 | 2009-04-07 | Robert Bosch Gmbh | Method of fabricating electromechanical device having a controlled atmosphere |
| US6914323B2 (en) * | 2003-03-20 | 2005-07-05 | Honeywell International Inc. | Methods and apparatus for attaching getters to MEMS device housings |
| US7045868B2 (en) * | 2003-07-31 | 2006-05-16 | Motorola, Inc. | Wafer-level sealed microdevice having trench isolation and methods for making the same |
| WO2005050751A2 (en) | 2003-11-12 | 2005-06-02 | E.I. Dupont De Nemours And Company | Encapsulation assembly for electronic devices |
| US20050253283A1 (en) * | 2004-05-13 | 2005-11-17 | Dcamp Jon B | Getter deposition for vacuum packaging |
| DE102004027501A1 (de) * | 2004-06-04 | 2005-12-22 | Robert Bosch Gmbh | Mikromechanisches Bauelement mit mehreren Kavernen und Herstellungsverfahren |
-
2006
- 2006-04-06 DE DE102006016260.9A patent/DE102006016260B4/de not_active Expired - Lifetime
-
2007
- 2007-04-04 WO PCT/EP2007/053342 patent/WO2007113325A1/de not_active Ceased
- 2007-04-04 DE DE202007019626.1U patent/DE202007019626U1/de not_active Expired - Lifetime
- 2007-04-04 JP JP2009503589A patent/JP5502465B2/ja active Active
- 2007-04-04 ES ES07727811.7T patent/ES2500147T3/es active Active
- 2007-04-04 KR KR1020087027274A patent/KR101120205B1/ko active Active
- 2007-04-04 US US12/296,189 patent/US8546928B2/en active Active
- 2007-04-04 EP EP07727811.7A patent/EP2004542B1/de active Active
- 2007-04-04 DE DE502007013188.1T patent/DE502007013188C5/de active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE202007019626U1 (de) | 2014-08-05 |
| US8546928B2 (en) | 2013-10-01 |
| JP2010500926A (ja) | 2010-01-14 |
| US20100025845A1 (en) | 2010-02-04 |
| DE502007013188C5 (de) | 2021-07-29 |
| EP2004542A1 (de) | 2008-12-24 |
| EP2004542B1 (de) | 2014-06-11 |
| DE102006016260B4 (de) | 2024-07-18 |
| KR20090033831A (ko) | 2009-04-06 |
| JP5502465B2 (ja) | 2014-05-28 |
| WO2007113325A8 (de) | 2009-11-12 |
| WO2007113325A1 (de) | 2007-10-11 |
| KR101120205B1 (ko) | 2012-03-19 |
| DE102006016260A1 (de) | 2007-10-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2500147T3 (es) | Alojamiento micromecánico con al menos dos cavidades con presión interior diferente y/o composición gaseosa diferente y procedimiento para su fabricación | |
| Sparks et al. | Chip-level vacuum packaging of micromachines using nanogetters | |
| US8286854B2 (en) | Microsystem | |
| US7759218B2 (en) | Indented lid for encapsulated devices and method of manufacture | |
| US20110227173A1 (en) | Mems sensor with integrated asic packaging | |
| US8590376B2 (en) | Microelectromechanical inertial sensor with atmospheric damping | |
| CN102205941A (zh) | 基于mems工艺的微型原子腔器件的气密性封装及方法 | |
| CN104163396B (zh) | 通过可透材料注入惰性气体封装微电子装置的方法 | |
| ES2238062T3 (es) | Soporte con deposito integrado de material absorbente de gas, para la fabricacion de dispositivos microelectronicos, microoptoelectronicos o micromecanicos. | |
| JP5368705B2 (ja) | 真空カプセル化したデバイスのリークレート測定方法 | |
| US9701533B2 (en) | Package structure including a cavity coupled to an injection gas channel composed of a permeable material | |
| Sparks et al. | Reliable vacuum packaging using nanogetters and glass frit bonding | |
| Sparks et al. | An all-glass chip-scale MEMS package with variable cavity pressure | |
| Mitchell et al. | Encapsulation of vacuum sensors in a wafer level package using a gold-silicon eutectic | |
| KR20230169106A (ko) | Mems 셀에 기준 가스를 포집하는 방법 | |
| US7042076B2 (en) | Vacuum sealed microdevice packaging with getters | |
| EP3401273A1 (en) | Method of making a multi-cavity mems device with different pressures in the cavities | |
| Costello et al. | Hermeticity testing of MEMS and microelectronic packages | |
| US11519847B2 (en) | Methods including panel bonding acts and electronic devices including cavities | |
| Moraja et al. | Getters films at wafer level for wafer to wafer bonded MEMS | |
| Garcia-Blanco et al. | Hybrid wafer-level vacuum hermetic micropackaging technology for MOEMS-MEMS | |
| US20250171299A1 (en) | Method for manufacturing a packaging structure | |
| Conte et al. | High and stable Q-factor in resonant MEMS with getter film | |
| TW201905462A (zh) | 具有第一腔體和第二腔體的微機械裝置 | |
| Dragoi et al. | Wafer bonding for MEMS vacuum packaging |