ES2543033B2 - Dispositivo electrónico de medida de la distancia entre semillas en banco de ensayo para sembradora de precisión - Google Patents

Abstract

Dispositivo electrónico de medida de la distancia entre semillas, para evaluar la precisión de los dosificadores de las sembradoras monograno en condiciones de laboratorio. Está compuesto por un sistema de sensores de proximidad dispuestos en un plano de detección, donde se determina el tiempo entre semilla y semilla, su posición y el conteo de las mismas. El dispositivo de medición se coloca debajo del tubo de descarga de semillas. La información recolectada por el dispositivo electrónico, junto con la velocidad de avance de la sembradora, permiten determinar las distancias entre semillas. La información se almacena en una memoria, que permite trasmitir la información a un ordenador.

Description

DISPOSITIVO ELECTRÓNICO DE MEDIDA DE LA DISTANCIA ENTRE SEMILLAS EN

BANCO DE ENSAYO PARA SEMBRADORA DE PRECISiÓN.

5 DESCRIPCiÓN GENERAL

Dispositivo electrónico de medida de la distancia entre semillas, en condiciones de laboratorio, para la evaluación de la precisión de los dosificadores monograno de las máquinas sembradoras.

10 Sector de la técnica

La presente invención se incluye dentro del sector de la industria auxiliar de la agricult.ura, particularmente en el sector de la maquinaria para siembra.

Antecedentes de la Invención

La siembra monograno, o de preClslon, es aquella en la cual los granos O semillas se introducen por un dosificador mecánico O neumático de manera individual, de forma

20 que se obtiene una distribución uniforme de semillas en el suelo, con el fin de obtener el máximo rendimient.o del cultivo. Sin embargo, durante la dosificación de las semillas, éstas no son dosificadas de manera uniforme, por lo tanto, las semillas poseen distinta trayectoria cuando van cayendo hacia el suelo.

25 Uno de los agrocomponentes de una sembradora es el dosificador o distribuidor de semillas. La variabilidad de una distribución de semillas depende de varios fadores, como pueden ser, variaciones en el calibre de las semillas, irregularidades del terreno, velocidad de accionamiento del distribuidor (a mayor velocidad aumenta la variabilidad).

30 La velocidad de rotación del dosificador está relacionada COn la velocidad de avance de la sembradora, a medida que ésta aumente, mayor será la velocidad de rotación del dosificador y COn ello puede dar como resultado la falta de uniformidad en la siembra.

La evaluación en laboratorio de los dosificadores monogramo correspondient.es a 35 sembradoras de precisión requiere de la medición de las distancias entre semillas. La misma puede realizarse:

•

De manera manual, lo que requiere mayor demanda de tiempo y mano de obra.

•

A través de sistemas electrónicos, más complejos y costosos.

40 Existen sistemas que utilizan diferentes sensores de semillas, como se expone a continuación, pero, en general, ninguno mide la distancia entre semillas, aspecto que sí realiza el dispositivo que se propone. A continuación, se analizan los sistemas surgidos en la búsqueda de antecedentes, indicando las diferencias y las mejoras tecnológicas del dispositivo que se propone con

45 respecto a ellos:

•

AR0 74333A1. SISTEMA SENSOR DE SEM ILLAS Y MÉTODO MEJORADO PARA

RECUENTO DE SEM ILLAS Y ESPACIAM IENTO ENTRE SEM ILLAS.

Se trata de un sistema donde un sensor determina la posición de la semilla con

relación al tubo semillero a medida que ésta pasa por el sensor. La posición de la

S

semilla de la plantadora y la posición del tubo se millero por encima del surco de

plantación se utilizan para calcular la trayectoria de la semilla en el surco a partir

de lo cual se predice el espaciamiento entre semillas. Este sistema de medición, a

través de sensores optoelectrónico es más complejo y más costoso que el

propuesto ya que necesita la alineación del emisor y receptor. Además, al estar el

10

se nsor en la parte superior, no contempla la posibilidad de vari aciones en las

trayectorias por rebotes en el interior del tubo de descarga de se millas. El

dispositivo propuesto difiere de es te sistema en que utiliza otro principio de

medición, y la ubicación del sistema de medición no se encuentra en el tubo de

descarga de se milla sino en la parte inferior del mismo, siendo por tanto

15

independiente de la longitud y de la forma del tubo se millero.

•

AR058 146A1. MÉTODO y DISPOSICiÓN PARA OBSERVACiÓN y ESTUD IO DE

DOSIFICADORES DE SEMILLA MEDIANTE LA MEDICIÓN DE LA DISTANCIA

ENTRE SEMILLAS DOSIFICADAS Y SU POSICIÓN EN EL SURCO OBTENIDOS

20

DURANTE UNA SIEMBRA.

Este sistema de medición consiste en un banco de ensayo de laboratorio, donde la

medición de la distancia entre semillas es manual mientras que la propuesta

consiste en un dispositi vo elearónico para la determinación d e la distancia entre

se millas.

25

•

AROS2910A1. APARATO y MÉTODO PARA CONTAR Y MEDIR LA FRECUENCIA

DE SEMILLAS.

Este sistema de esta patente mide únicamente la frecuencia de la semilla, y las

cuenta, lo que no implica que mida la distancia en tre semillas. Por ejemplo, si el

30

tubo de descarga se obstru ye, este tipo de dispositivo va a seguir midiendo

frecuencia, es decir, paso de semilla por el tubo, pero nunca va a medir distancia.

En cambio, el dispositivo a patentar mide la distancia entre semillas en un banco

de laborato rio, una vez que la semilla atravesó el tubo y se depositó en la banda

de tipo sinfín del banco de ensayo.

35

•

AR228873 . APARATO MONITOR Y DE CONTEO DE SEMILLAS PARA

SUPERVISAR EL PASAJE A LO LARGO DE UN TRAYECTO PREDETERM INADO

EN UNA MÁQUINA DE SEMBRADO.

Este sistema de medición utiliza sensores ópticos (emisor-receptor) y no permite

40

determinar distancia entre se millas, solamente el conteo y pasaje de se millas por el

senso r. En ca mbio, el dispositivo a patentar mide la distancia entre semillas en un

banco de laboratorio, una vez que la semilla atravesó el tubo y se depositó en la

banda de t ipo sinfín del banco de ensayo.

4S • CN101498624. ON-LlNE DETECTION APPARATUS FOR SEED SPAClNG EVENNESS OF ACCURATE PLANTER.

Este dispositivo está basado en una técnica de procesamiento de gráfi cos digitales para medir la distancia entre semillas, tanto en un banco de ensayo como en campo. Además utiliza un dispositivo de carga acoplada (CCD) digital vidicon, un microcontrolador (MCU), una luz LEO y un microventilador. Este sistema es

5 altamente costoso (posiblemente sea la causa del abandono), mientras que nuestro dispositivo (optoelectrónico) es simple, de bajo coste, y de precisión suficiente para el objetivo de la patente.

• CNlO1 358905. SYSTEM FOR DETECTING SOWING QUAlITY OF RICE

10 SEEDlING RAISING DISK AND APPlICATION THEREOF FOR DETECTING. Este dispositivo es para siembra de arroz (rice seedlingl, que no utiliza siembra de

precisión. Nuestro dispositivo es para granos grandes sembrados a precisión (por

ejemplo, maíz).

15 • CN201069905. TEST BENCH OF SEED SOWING DEVICE OF SEEDER. Este dispositivo no está diseñado para medir directamente la distancia de siembra entre semillas, su función es evaluar la eficiencia en la distribución de la semilla, no en la precisión con que es sembrada. El dispositivo "simula" la situación de siembra de dosificadores tipo "de tambor" o "pico de pato". En cambio, el

20 dispositivo a patentar mide la distancia entre semillas en un banco de laboratorio, no es un simulador. Es un dispositivo que mide la precisión de la distancia entre semillas, una vez que las mismas atravesaron el tubo de descarga y fueron depositadas en la banda de tipo sinfín del banco de ensayo.

25 • UA19336. TEST BENCH FOR DETERMINING THEQUALlTY OF SOWING SEEDS. Este producto sólo es válido para sembradoras con dispositivo de siembra de disco alveolado de una sola hilera, mientras que el propuesto puede servir para cualquier dispositivo de siembra de precisión (disco alveolado de una, dos o tres hileras de alveolo, dispositivo de dedos, roldana doble, etc.)

• US2008/0265141. SEED COUNTlNG AND FREQUENCY MEASUREMENT APPARATUS AND METHOD. Este dispositivo mide únicamente conteo y frecuencia de semillas, utilizando como medio para la efectividad de la medición la distancia entre el sensor y el área de

35 imagen donde pasa la semilla, pero no mide la distancia de siembra. En cambio, el dispositivo a patentar mide la distancia entre semillas en un banco de laboratorio, una vez que la semilla atravesó el tubo.

• UA68031. TEST RIG FOR SAWING MACHINES.

40 Este dispositivo es para sembradoras con dispositivos de siembra mediante vacío o presión, poco frecuentes por no ser muy aceptadas por el productor debido al alto requerimiento de mano de obra, producto del cuidado de las mangueras que originan el vado o la presión, mientras que el dispositivo propuesto es para sembradoras con dispositivos de siembra mecánicos, que son mayoritarias en el

45 mundo rural.

• EP0367829. CONTROL AN D EVA lUATION SYSTEM FOR TH E SOWINC OF SEEDS. Este dispositivo mide el intervalo (tiempo) entre dos semillas consecutivas, lo que no implica medir la distancia, como lo hace el dispositivo propuesto.

• 5U1344268A1; SU1477279A2. Estos dos sistemas de medición, A1 y su variante A2, consisten en un banco de ensayo donde la medición de la distancia entre semillas es manual. El mismo tiene un sistema mecánico que va desplazando la banda hacia un lateral, que

10 permite aumentar la cantidad de semillas dosificadas. De acuerdo con la figura, se deduce que el dispositivo SU1477279A2 (del año 1986) está colocado en la parte

totalmente superior del dispositivo de bajada, que era común 30 años atrás. El

dispositivo a patentar consiste de un sistema electrónico para la determinación de la distancia entre semillas. Está colocado en la base del tubo de descarga, donde 15 está comprobado que tiene la máxima precisión. En cuanto al dispositivo SU1344268A1, éste es más antiguo (1970) que el SU1477279A2, y mide la velocidad angular (w) del dispositivo de siembra. De acuerdo con la figura, se deduce que no hay tubo de siembra, lo que no permite medir la distancia entre semillas de manera automática (únicamente de forma manual). En cambio, el

20 dispositivo a patentar mide la distancia entre semillas en un banco de laboratorio, una vez que la semilla atravesó el tubo y se depositó en la banda de tipo sinfín del banco de ensayo.

• SU1253448.

25 Este sistema de medición consiste de un banco de ensayo donde la medición de la distancia entre semillas es a través de una cámara filmadora. La propuesta se diferencia de esta patente en que consiste de un sistema electrónico para la determinación de la distancia entre semillas.

30 • US7086269. APPARATUS AND METHOD FOR TESTINC SEED SINCUlATION OF A SEED METER. Este dispositivo sirve para garantizar la siembra individual de semillas, detectando los casos en que se depositan dos semillas en lugar de una. El objeto de esta patente no tiene ninguna relación con el dispositivo propuesto.

• US5938071. TEST STAND FOR CAlIBRATINC SEED METERS. Este dispositivo es para sembradoras con dispositivos de siembra mediante vacío o presión, poco frecuentes por no ser muy aceptadas por el prod uctor debido al alto requerimiento de mano de obra, producto del cuidado de las mangueras que

40 originan el vacío o la presión, mientras que nuestro dispositivo es para sembradoras con dispositivos de siembra mecánicos, que son mayoritarias en el mundo rural.

• El artículo "Opto-electronic Sensor System for Rapid Evaluation of Planter Seed Spancing Uniformity", publicado en Transactions of ASAE 41(1):237-245, describe el sistema de medición para la determinación de la distancia entre semillas, utilizando como variables: la trayectoria de la semilla, la velocidad de avance de la

sembradora y el tiempo entre semillas. El sistema de medición a través de sensor optoelectrónico es más complejo y más costoso que el sistema propuesto. Además, necesita de la correcta alineación de los emisores y receptores de luz 5 (foto-diodo o foto-transistor u otros deteaores capaces de detectar la radiación emitida), con lo cual requiere mano de obra calificada tanto para la fabri cación,

cómo para el armado del sensor.

• El artículo "Laboratory evaluation of seed metering device using image processing

10 method", publicado en el Australian Joumal of Agricultural Eogineering 2(11: 1-4, describe el uso de una cámara digital y un programa para el procesamiento de imágenes escrito para el software MAllAB. Este equipamiento es más costoso que el sensor optoelectrónico, con lo que se limita su adopción.

15 Por lo que se deduce que, en general, ninguno de los antecedentes mencionados mide la distancia entre par de semillas en condiciones de laboratorio, de manera econó mica, sencilla y precisa.

Descripción de la invención 20

El dispositivo electrónico está diseñado pa ra ser usado en condiciones de laboratorio, sobre un banco de ensayo típico para la evaluación de dosificadores monogramo de mane ra manual.

25 El principio básico de funcionamiento del dispositivo electrónico de medida de la distancia entre semillas, consiste en determinar, a través de un sistema de medición, la distancia entre semillas consecutivas en un plano horizontal. Para e llo, a través de un sistema de sensores de proximidad capacitivos se determina el tiempo transcurrido entre dos semillas consecutivas y las trayectorias de las semillas. A partir de esta información ya

30 través de un software de integración, se determina la distancia entre semillas en el plano horizontal .

La adquisición de datos se realiza por medio de un sistema de sensores de proximidad capacitivos (o sensores eléctricos de proximidad), que detecta el paso de las semillas. Este 35 tipo de sensores detectan la variación de capacidad que se produce por la aproximación de un objeto, en este caso, semillas. Su ventaja consiste en que puede detectar casi todos los materiales, desde el metal hasta el aceite. Cuando un sensor detecta una semilla, emite una señal a un microcontrolador, éste reconoce a qué sensor corresponde la señal y almacena el dato de posición, simultáneamente dispara un contador que registra el

40 tiempo hasta que una nueva semilla atraviese el plano de detección. El microcontrolador almacena en la memoria del sistema dos vectores de datos, uno correspondiente a las posiciones, y otro a los tiempos.

El dispositivo se conecta a un ordenador, mediante puerto serie, protocolo RS-232, y

45 genera un archivo de datos. El mencionado archivo será procesado en una hoja de datos tipo Excel, para calcular la distancia entre semillas.

Descripción de las figuras

A continuación se pasa a describir de manera muy breve una serie de figuras (dibujos, ... )

5 que ayudan a comprender mejor la invención y que se relacionan expresamente con una realización de dicha invención que se presenta como un ejemplo ilustrativo y no limitativo de ésta.

La Figura 1 es el esquema de un banco de ensayo típico utilizado para la evaluación de 10 dosificadores monograma mediante la medición de la distancia entre semillas de manera

manual.

La Figura 2 es un esquema de la sección transversal de un sensor, y de la detección de una semilla por el mismo.

15 La Figura 3 es un esquema que ilustra un ejemplo del funcionamiento del plano de detección, con tres semillas (1, 11 Y 111), en tres tiempos diferentes tl< tll<tlll.

La Figura 4 es un esquema sobre la manera de asignación de la posición de la semilla en 20 el plano de detección.

La Figura 5 es una vista general en 3D del dispositivo de medición.

Descripción detallada de la invención

25 El dispositivo electrónico está diseñado para ser usado en condiciones de laboratorio, sobre un banco de ensayo típico para la evaluación de dosificadores monogramo, en sustitución de la medición manual (Figura 1).

30 El producto a patentar utiliza un sistema de sensores de proximidad capacitivos, o sensores eléctricos de proximidad, que permilen la delección tanlo de rnaleriales conductivos como no conductivos, para funciones con tadoras, y para toda clase de controles de nivel de carga de materiales sólidos o líquidos. Su ventaja consiste en que pueden detectar casi todos los materiales, desde el metal hasta el aceite. Los sensores

35 capacitivos evalúan la variación de la capacidad que se produce por la penetración de un objeto en el campo eléctrico. Con el dimensionamiento correspondiente, el sensor capacitivo también es capaz de "ver" a través de determinados materiales no metáli cos. De este modo, este sensor es el clásico detector de nivel de llenado capaz de detectar el nivel de llenado de líquidos y granulados a través de paredes de recipientes. Además, los

40 sensores capacitivos ofrecen una alternativa tecnológica para aplicaciones donde el uso de detectores inductivos no es posible. La distancia de conexión respecto a un determinado material es mayor cuanto más elevada es su constante dieléctrica. De manera, que se considera a este dispositivo como un componente "ideal" del sistema de medición a patentar.

El sistema de sensores esta situado en un plano de detección, y formado al menos por 10 sensores de proximidad capacitivos, pudiendo utilizarse el componente comercial 'integrado QTl 13", al cual se conecta un electrodo. El electrodo consiste en una placa de cobre, encargada de producir el campo eléctrico para la detección de proximidad. El S circuito integrado al cual se encuentra conectado, detecta la variación de capacidad, y emite una señal, de acuerdo a su regulación; es decir, emite la señal cuando detecta un

objeto, por ejemplo semillas, a una distancia dada del sensor electrodo.

Los sensores de proximidad capacitivos detectan variaciones en la constante dieléctrica.

1 O Por lo tanto, cuando una semilla se interpone en uno de los sensores, se modifica la constante dieléctrica y, con ello, se genera una señal en donde el sensor detecta la presencia de una semilla (Figura 2).

Para ilustrar una situación hipotética del funcionamiento del sistema se plantea el

15 siguiente ejem plo: Una primera semilla ( Figura 3) sale por el tubo de descarga de semillas, y al entrar en el campo eléctrico de detección activa al sensor correspondiente a la zona SS del plano de detección, asignándole la posición 9. Al mismo tiempo, comienza a funcionar el temporizador (time!) del sistema de medición. Transcurrido un cierto tiempo (t,), una segunda semilla (//J activa simultáneamente los se(lsores correspondientes

20 a las zonas 57 y 58, asignándole la posición 14, ya que si una semilla activa dos sensores consecutivos, se le asignará a la misma la posición intermedia. la tercera semilla (l1/J cae después de un tiempo /111 (siendo t¡,,> t¡) y activa el sensor 52 del plano de detección, correspondiéndole la posición 3. El dispositivo también contabilizará el tiempo transcurrido entre la detección de la semilla 11 y la se mi lla 111. De esta manera se va

25 generando el vector distancia entre semillas, en donde queda almacenado en la memoria del sistema de medición.

En la Figura 4 se indica la forma de asignación de las posiciones para las semillas cuando son detectadas por el plano de detección de semillas. El diagrama de flujo representa un 30 ejemplo en el cual, si la semilla es detectada por el sensor capacitivo S 1 Y no es detectada por el sensor capaci tivo $2 entonce5 5ignifica que la 5emilla se encuentra en la zona del sensor 51 por lo tanto se le asigna la posición a la semilla 1 la ubicación P (semilla 1) = 1. En caso que los sensores 51 y 52 se activen simultáneamente significa que la semilla se encuentra en el limite de ambos sensores, con lo cual se le asigna la posición P (semilla 1)

35 = 2. De esta manera se van detectando las posiciones de las semillas según el pasaje de la misma. El sistema posee al menos 10 sensores y puede detectar 19 posiciones de paso de las semillas. Cada posición asignada desde 1 a 19 (Figura 3) se encuentra equiespaciada, pudiendo determinar la corrección por trayectoria de las semillas consecutivas (.ó.x).

El microcontrolador genera 2 vectores de datos (es decir, dos tipos de datos): la posición P(i) y el tiempo Tri) entre dos semillas consecutivas (Figura 4) y el número total de semillas contadas, que se almacenan en la memoria del sistema de medición, en un archivo de datos del tipo .txt Para nuestro diseño, se utilizaron al menos 10 sensores, como muestra

45 la Figura 3.

El microcontrolador utilizado es un PIC16F84A, donde se conecta el sistema de sensores (Figura )). El sistema de medición determina un vector distancia entre semillas según cuál

sea el/los sensor/es activado/s, a la vez que dispara el temporizador (timen para

determinar el tiempo hasta la próxima detección de semi Ila.

En resumen, los sensores capacitivos detectan la variación de capacidad que se produce por la aproximación de un objeto, en este caso, semillas. Diferenciándose de los sensores que utilizan barrera óptica, donde la longitud de la semilla (geometría) influye en la medición del tiempo, ya que miden su permanencia en la barrera infrarroja del sensor.

10 Cuando un sensor detecta una semilla, emite una señal a un microcontrolador, éste reconoce a la misma y almacena el dato de posición, simultáneamente dispara un contador que registra el tiempo hasta que una nueva semilla atraviese el plano de detección. El microcontrolador almacena en la memoria del sistema dos vectores de datos, uno correspondiente a las posiciones, y otro a los tiempos.

15 La forma de procesar los datos es la siguiente: al conedar el microcontrolador a cualquier ordenador (mediante el puerto serie, protocolo RS-232) se crea un archivo de datos obtenidos del monitoreo de siembra. Este archivo puede ser cargado en un software específico para su procesamiento. Éste debe ser capaz de obtener las distancias entre

20 semillas valiéndose de los vectores posición P(i) y tiempo T(i) y la velocidad de avance de la máquina (que deberá ser cargada por el operador).

En términos matemáticos lo anterior se puede expresar a través de la siguiente ecuación:

25 Forma de calcular la distancia entre semillas (Oc). Do = Vu ·~+Ax (Ecuación 1) donde;

• v..: velocidad de avance de la sembradora que está asociada a la velocidad de 30 rotación del dosificador

•

Llt tiempo entre dos semillas consecutivas

•

Llx¡: corrección por diferencia de la trayedoria de dos semillas consecutivas

Teniendo en cuenta la ecuación anterior, es preciso determinar las variables Llt y Llx; 35 para obtener los datos de la distancia entre semillas.

El cálculo de la distancia entre semillas (expresada en m) está dada en la ecuación (1) por el primer término, velocidad de avance expresada en m*s·l, multiplicada por el tiempo entre semillas expresado en s. El segundo término L1x es una corrección en el cálculo de

40 la distancia entre semillas, ya que las semillas cuando son dosificadas poseen trayectorias diferentes. la distancia de detección puede ser regulada modificando la intensidad del campo, mediante la corriente de alimentación del dispositivo electrónico.

45 A continuación se presenta el diseño del dispositivo electrónico. Los sensores y componentes electrónicos se protegen con una carcasa que les provee protección IP 55.

Sobre el plano de detección se coloca una placa deflectora inclinada (Figura 5, Ref. 2) para que las semillas no interfieran con la medición, de manera que las semillas sean

desviadas a una pequeña tolva.

5 La parte posterior posee tres tapas, una para las pilas (2 x AA), una para acceder a los tornillos de calibración, y una para acceder al puerto serie para la conexión al ordenador.

Cuando las semillas salen del tubo de desca rga, son detectadas por el plano de detección, conformado por al menos 10 sensores, y desviadas hacia un lateral donde se encuentra 10 un recipiente para su almacenamiento (Figura 5, Re!. 3). A través del puerto RS-232 (Figura S, Ref. 4) se conecta a un ordenador para observar en tiempo real y/o obtener la información recogida por el sistema de medición. la alimentación eléctrica para el funcionamiento del sistema de medición puede ser a batería o a través de la red eléctrica. El sistema tiene la posibilidad de realizar la calibración del campo eléctrico del sensor y la

15 conexión a un ordenador.

Las semillas son dosificadas dentro del tubo de descarga hacia el suelo. Por debajo del tubo de descarga, se coloca el dispositivo para medir la distancia entre semillas. l as semillas, cuando salen del tubo de descarga, impaLtan en la placa defleLtora que, al estar 20 inclinada, rebotan y quedan almacenadas en la tolva del dispositivo (Figura 5, referencia

3)

El software escrito en lenguaje C++ permite a través de la señal digitalizada almacenarla en el ordenador a través del puerto RS232. Cuando la semilla cae por el tubo de descarga 25 de semilla pasa por la zona de detección compuesta por al menos 10 sensores de proximidad capacitivo. Esta señal que ingresa en el ordenador es procesada y determina el tiempo que transcurre entre semillas consecutivas determinado con el timer. luego que ésta pasó, el nivel de tensión vuelve a su valor original hasta que pase la próxima semilla por el sensor. Ese tiempo que transcurre entre la finalización del paso de una

30 semilla y el inicio del paso de la siguiente se lo denomina "tiempo entre evento". A su vez, se genera un vector de datos con respecto a las trayectorias de semillas, determinando la posición de pasaje de las semillas.

El banco de ensayo representa el escenario más probable en el cual se empleará este 35 dispositivo, realizando pruebas en un banco de ensayos fijo, que estará apoyado sobre su base en algún soporte idóneo.

A continuación se explica la forma de realización. Se debe proceder cargando la tolva con semillas, seleccionar la velocidad de operación del distribuidor, y colocar el

40 dispositivo de medición debajo del tubo de descarga de semillas. Entonces, se puede comenzar con el ensayo. la duración dependerá del número de mediciones que interese tener.

Finalizado el ensayo, se retira el dispositivo descargando las semillas utilizadas mediante

45 la compuerta que presenta en uno de sus extremos. Antes de realizar un nuevo ensayo se debe descargar la información obtenida a un ordenador.

Se puede observar con una sembradora parada, como puede ser el caso de de un control

de calidad/rendimiento durante la fabricación de la unidad de siembra. En esta situación

se puede levantar las ruedas de la sembradora o colocar sobre rodillos (mediante sistema 5 de sujeción especial o tambores) y colocar debajo de los tubos de descarga de semillas el

dispositivo de medición.

Para el ensayo, se debe dar impulso al sistema de transmisión de la máquina (por ejemplo desde la rueda de mando) y seleccionar las rela~iones de transmisión 10 correspondientes para la densidad de siembra.

En el caso de sembradora estática pero moviendo las ruedas de mando con los dosificadores, se le dará avance a la máquina con los trenes de siembra a ensayar levantados y los dispositivos de medición adosados a los mismos mediante el sistema

1 S especial.

Claims (2)

1. REIVINDICACIONES

   1.

   Dispositivo electrónico de medida de distancia entre semillas e n banco de e nsayo

   para sembradora de precisión, que comprende

   un sistema de sensores capacitivos

   5

   equiespaciauos di spuestos unu a cunLirlUaciún del otro, formando un plano físico de

   sensores

   con un diagrama de detección perpendicular a dicho plano; un

   mi crocontrolador, una placa defledora

   inclinada respecto al plano de detección ; y

   una tolva dispuesta físicamente en el extremo inferior de la placa deflectora, definido

   por la inte rsección del plano físico de sensores con la placa defl ectora.

   10

2. 2.

   Dispositivo electrónico de medida de la distancia de siembra según reivindicación "

   caracterizado

   porque el microcontrolador recibe una señal del plano físico de

   sensores, al detectar un a semilla, con 105 datos de la posición de cada semilla y del

   tie mpo transcurrido hasta la detección de la siguiente semilla que atraviesa el plano

   15

   de detección. Con los datos obtenidos se ejecuta el algoritmo de cálculo de la

   distancia entre semillas al multiplicar la velocidad de

   avance de la sembradora de

   precisión por el ti e mpo transcurrido entre la detecció n de dos semillas consecutivas,

   y sumada la dife rencia de las posiciones asignadas a esas dos semillas consecutivas.

   La distancia media entre semillas de la sembradora de precisión se obtiene al

   sumar

   20

   todos los valores obten idos de distancia entre se millas consecutivas, dividido por el

   núme ro de medidas realizadas.