ES2547555T3 - Arpón de anclaje particularmente para aeronave y sistema de anclaje que consta de dicho arpón - Google Patents

Arpón de anclaje particularmente para aeronave y sistema de anclaje que consta de dicho arpón Download PDF

Info

Publication number
ES2547555T3
ES2547555T3 ES10706015.4T ES10706015T ES2547555T3 ES 2547555 T3 ES2547555 T3 ES 2547555T3 ES 10706015 T ES10706015 T ES 10706015T ES 2547555 T3 ES2547555 T3 ES 2547555T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
harpoon
anchor
fingers
cat
jack
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES10706015.4T
Other languages
English (en)
Inventor
Ronan Affre De Saint Rome
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Naval Group SA
Original Assignee
DCNS SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by DCNS SA filed Critical DCNS SA
Application granted granted Critical
Publication of ES2547555T3 publication Critical patent/ES2547555T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
    • B64F1/12—Ground or aircraft-carrier-deck installations for anchoring aircraft
    • B64F1/16—Pickets or ground anchors; Wheel chocks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
    • B64F1/12—Ground or aircraft-carrier-deck installations for anchoring aircraft
    • B64F1/125—Mooring or ground handling devices for helicopters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U70/00—Launching, take-off or landing arrangements
    • B64U70/30—Launching, take-off or landing arrangements for capturing UAVs in flight by ground or sea-based arresting gear, e.g. by a cable or a net
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B21/00—Means for preventing relative axial movement of a pin, spigot, shaft or the like and a member surrounding it; Stud-and-socket releasable fastenings
    • F16B21/10—Means for preventing relative axial movement of a pin, spigot, shaft or the like and a member surrounding it; Stud-and-socket releasable fastenings by separate parts
    • F16B21/16—Means for preventing relative axial movement of a pin, spigot, shaft or the like and a member surrounding it; Stud-and-socket releasable fastenings by separate parts with grooves or notches in the pin or shaft

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Actuator (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Walking Sticks, Umbrellas, And Fans (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Filling Or Discharging Of Gas Storage Vessels (AREA)

Abstract

Arpón de anclaje específico para aeronaves, capaz de cooperar con una rejilla de anclaje (2) de una plataforma, que consta de medios en forma de gato (3) que incluyen medios cilíndricos (4) dentro de los que se desplazan medios en forma de pistón (5) provistos de un vástago (6) que sobresale de los medios cilíndricos y en cuyo extremo libre va una cabeza de arpón (7) que se amarra a la rejilla (2), y que está dotada de dedos de retención (8, 13, 14) que pueden pasar de una posición retraída a una posición activa por medios de control (9), caracterizado porque los medios cilíndricos (4) del gato incluyen por lo menos dos tramos de cilindro (10, 11) telescópico uno dentro del otro, que pueden moverse entre una posición en la que una porción se retrae dentro de la otra y una posición activa en la que una parte sale fuera de la otra.

Description

E10706015
17-09-2015
DESCRIPCIÓN
Arpón de anclaje particularmente para aeronave y sistema de anclaje que consta de dicho arpón
5 [0001] La presente invención se refiere a un arpón de anclaje destinado, especialmente, para aeronaves, que es capaz de cooperar con una rejilla de anclaje de una plataforma y un sistema de anclaje que incluye dicho arpón.
[0002] Dichos arpones y sistemas de anclaje ya se conocen de forma general en la técnica anterior.
10 [0003] Así, por ejemplo, el documento FR-A-2 701 689 describe un arpón pensado para montarse en una aeronave de rotor, tal como un helicóptero, por ejemplo, que se pueda extraer hacia una plataforma de aterrizaje de un buque de modo que la cabeza de arpón se fije sobre la rejilla y forme así un punto de anclaje para la aeronave, lo que facilita la operación de aterrizaje. Otro ejemplo conocido es el de WO 91/04910, que se considera la técnica anterior más semejante y cuyas características se describen en el preámbulo de la reivindicación 1.
15 [0004] El arpón de anclaje descrito en este documento consta de medios en forma de cilindro en los que se desplazan medios en forma de pistón provistos de un vástago que se extiende más allá de los medios en forma de cilindro y cuyo extremo libre incluye una cabeza de arpón de amarre a la rejilla. Esta cabeza de arpón está provista de dedos de retención en la rejilla que se pueden mover radialmente entre una posición retraída y una posición
20 activa por medios de control.
[0005] Dichos arpones ya se han puesto en práctica con éxito en muchos buques para realizar el anclaje, por ejemplo, de aeronaves de tipo helicóptero.
25 [0006] Desde hace algún tiempo, también hemos visto un gran número de tentativas para el aterrizaje de aeronaves de rotor de tipo dron sobre plataformas, en particular, las militares. 35
[0007] La solicitante también ha desarrollado y probado con éxito un sistema de aterrizaje y despegue automáticos de un dron de rotor en ese tipo de buques. 30 [0008] La puesta en práctica de estos drones también requiere el uso de arpones y rejillas de anclaje.
[0009] Los estudios han demostrado que no es viable adaptar directamente a drones de rotor los arpones de anclaje de helicópteros ya conocidos. 35 [0010] De hecho, estos estudios han mostrado problemas de tamaño, potencia, mantenimiento, etc.
[0011] El objetivo de la invención es resolver estos problemas.
40 [0012] A tal fin, la invención tiene por objeto un arpón de anclaje específico para aeronaves, capaz de cooperar con una rejilla de anclaje de una plataforma, que consta de medios en forma de gato que incluyen medios cilíndricos dentro de los que se desplazan medios en forma de pistón provistos de un vástago que sobresale de los medios cilíndricos y en cuyo extremo libre va una cabeza de arpón que se amarra a la rejilla, y que está dotada de dedos de retención que pueden pasar de una posición retraída a una posición activa por medios de control, caracterizado
45 porque los medios cilíndricos del gato incluyen por lo menos dos tramos de cilindro telescópico uno dentro del otro, que pueden moverse entre una posición en la que un tramo se retrae dentro del otro y una posición activa en la que un tramo sale fuera del otro.
[0013] De acuerdo con otras características de la invención, consideradas de forma aislada o combinadas:
50 -los medios en forma de gato están conectados a una fuente de fluido a presión a través de medios de control y dicha fuente de fluido a presión cuenta con un cartucho consumible de gas, -el gas es CO2, -los medios de control cuentan con medios que forman una electroválvula dirigida a la apertura y el cierre para el
55 suministro de los medios en forma de gato, -los medios de control de los movimientos de los dedos constan de un pistón de control móvil por deslizamiento hacia el vástago del gato y que va asociado a un accionador biestable de los dedos, desplazable entre las posiciones retraída y activa de la salida de los dedos a través de la aplicación sucesiva de impulsos de presión sobre los medios en forma de gato,
E10706015
17-09-2015
-el accionador biestable es un seguro mecánico giratorio, -el accionador biestable dispone de una rueda con dientes biselados interpuesta entre el pistón de control y un vástago de accionamiento de los dedos, dispuestos en un manguito que va conectado al vástago del gato, el extremo del pistón opuesto a la rueda con dientes biselados tiene dientes a su vez, de manera que, cuando se
5 aplican los impulsos de presión a los medios en forma de gato y se producen los movimientos del pistón de control, la rueda con dientes biselados gira en el manguito, los dientes de la rueda también están adaptados para que cooperen con muescas consecutivas de diferentes alturas del manguito, con el fin de definir posiciones estables, tanto activo como retraído, del vástago de accionamiento de los dedos, -tiene un resorte de solicitación del vástago de accionamiento de los dedos en la posición retraída,
10 -el extremo correspondiente de los medios en forma de gato se une a la aeronave e inserta un resorte helicoidal de retorno y de presión entre dicho extremo del gato y la cabeza de arpón, -el resorte helicoidal está dispuesto alrededor de los medios en forma de gato, -incluye medios de gatillo que impiden el movimiento de los dedos hacia su posición activa mientras la cabeza de arpón no esté en la posición de tope de la rejilla de anclaje.
15 [0014] La invención se refiere también a un sistema de anclaje, en particular para un avión de tipo dron con rotor, que comprende un arpón de anclaje tal como se ha descrito anteriormente.
[0015] La invención se comprenderá mejor con la ayuda de la descripción que se ofrece a continuación, dada 20 únicamente a modo de ejemplo y con referencia a los dibujos adjuntos, en los cuales:
-las figuras 1 y 2 representan vistas en sección transversal de un arpón de anclaje de acuerdo con la invención en las posiciones de anclaje retraída y activa, respectivamente, en una rejilla de anclaje de una plataforma, -la figura 3 muestra una vista en perspectiva en despiece ordenado de una cabeza de arpón de amarre incluida en
25 la composición de un arpón de acuerdo con la invención, -la figura 4 muestra un diagrama que ilustra el suministro de fluido a presión de un arpón de acuerdo con la invención, y -la figura 5 ilustra el funcionamiento de dicho arpón.
30 [0016] Estas figuras y, en particular, las figuras 1 y 2, ilustran un arpón de anclaje destinado especialmente al anclaje de una aeronave en una plataforma de un buque militar o similar.
[0017] La aeronave puede ser, por ejemplo, un dron de rotor.
35 [0018] Este arpón se designa mediante la referencia general 1 en estas figuras y está adaptado para cooperar con una rejilla de anclaje situada en la plataforma, rejilla que se designa en estas figuras mediante la referencia general
2.
[0019] De hecho, el arpón cuenta con medios en forma de gato designados por la referencia general 3, que 40 comprende medios cilíndricos designado por la referencia general 4, en los que se mueven medios en forma de pistón, designados por la referencia general 5.
[0020] Estos medios en forma de pistón están provistos de un vástago 6 que sobresale de los medios cilíndricos y cuyo extremo libre posee una cabeza de arpón que se amarra a la rejilla; esta cabeza de arpón está designada por 45 la referencia la general 7.
[0021] De hecho y como se describe en el documento de la técnica anterior antes mencionada, esta cabeza de arpón está provista de dedos de retención para la rejilla, móviles radialmente entre una posición retraída y una posición activa por medios de control, como se describirá con más detalle a continuación.
50 [0022] En estas figuras, uno de los dedos se designa mediante la referencia general 8 y los medios de control de estos, mediante la 9.
[0023] La estructura de estos medios de control también se describirá con más detalle a la luz de la figura 3.
55 [0024] Si volvemos a las figuras 1 y 2, vemos que los dedos y los medios de control se muestran en posición retraída en la figura 1 y en posición activa en la figura 2; cuando se despliega el arpón, los medios de control se mueven en el vástago para provocar un movimiento radial de los dedos de retención entre la posición retraída, en la figura 1, en la cabeza de arpón, y la posición activa de retención, en la figura 2, sobresaliendo radialmente con
E10706015
17-09-2015
respecto a dicha cabeza para bloquearla en la rejilla.
[0025] Para resolver los diversos problemas de integración en un dron tal como se ha descrito anteriormente, en el arpón de anclaje de acuerdo con la invención, los medios cilíndricos del gato cuentan al menos con dos tramos de
5 cilindro telescópico que se halla uno dentro del otro y que pueden moverse entre una posición retraída, en la cual un tramo se retrae dentro del otro, y una posición de anclaje activo, en la que un tramo sobresale fuera del otro, tal como se ilustra en las figuras 1 y 2, respectivamente.
[0026] En estas figuras, los dos tramos de cilindro telescópico están designados respectivamente por las 10 referencias 10 y 11.
[0027] El tramo superior del cilindro 10 se acopla entonces a los medios de amarre del dron; estos medios presentan cualquier estructura tradicional adecuada, mientras que el otro extremo de dicho tramo de cilindro superior 10 está adaptado para recibir el tramo de cilindro inferior 11 que, a su vez, porta el vástago 6 en cuyo el extremo
15 libre va la cabeza de arpón 7.
[0028] Los medios cilíndricos en forma de gato se conectan a una fuente de fluido a presión a través de medios de control para manejar su funcionamiento, es decir, el despliegue del arpón de anclaje y su amarre o desconexión de la rejilla de anclaje.
20 [0029] Con ese fin, se inserta un resorte helicoidal de retorno y presión 12 entre el extremo del tramo superior del cilindro acoplado a la aeronave y la cabeza de arpón para, una vez que la cabeza de arpón está anclada a la rejilla, tal como se ilustra en la figura 2, asegurar el correcto apoyo del dron sobre la plataforma.
25 [0030] La cabeza de arpón 7 puede ser similar a la que ya se ha descrito en el documento antes mencionado y puede, por ejemplo, constar de tres dedos de retención dispuestos a 120° entre ellos; pueden designarse, por ejemplo, con las referencias generales 8, 13 y 14 en la figura 3. Estos dedos se pueden mover entre una posición retraída y una posición activa sobresaliendo radialmente con respecto al resto de la cabeza con el fin de anclar el arpón en la rejilla manejando los medios de control designados mediante la referencia general 9 en las figuras 1, 2 y
30 3.
[0031] También, tradicionalmente, la cabeza de arpón 7 puede disponer de un gatillo de armado de estos medios de control 9 para impedir que los dedos se desplacen hasta su posición activa mientras que la cabeza de arpón no se halle en la posición de tope en la rejilla de anclaje, es decir, en la posición de anclaje correcta en la rejilla.
35 [0032] Este disparador también ha sido previamente descrito y se designa en esta figura con la referencia general
15.
[0033] Este gatillo 15 está dispuesto transversalmente en la cabeza de arpón 7, sobresale radialmente desde
40 dicha cabeza y se acopla a un resorte 16 y a un elemento de tope 17; vuelve a ser empujado dentro de la cabeza de arpón cuando este último está en la posición correcta en la rejilla de anclaje, tal como se ilustra en la figura 2, y permite el movimiento de los medios de control 9 y los dedos de retención.
[0034] Los medios de control constan de un pistón (designado por la referencia general 18) móvil por
45 deslizamiento hacia el vástago del gato y que va asociado a un accionador biestable de los dedos, desplazable entre las posiciones retraída y activa de la salida de los dedos a través de la aplicación sucesiva de impulsos de presión sobre los medios en forma de gato.
[0035] Este accionador biestable de los dedos se designa con la referencia general 19 y cuenta con varias piezas 50 que forman lo que se conoce comúnmente como un seguro giratorio.
[0036] Este accionador biestable consta de una rueda con dientes biselados designada con la referencia general 20 en la figura 3, que va interpuesta entre el pistón de control 18 y un vástago de accionamiento de los dedos designado por la referencia general 21 de la misma figura.
55 [0037] El pistón 18 y la rueda con dientes biselados están dispuestos en un manguito designado por la referencia general 22 que va conectado al vástago 6 del gato, por ejemplo, a través de un pasador designado mediante la referencia general 23.
E10706015
17-09-2015
[0038] Se prevé también un resorte de solicitación del vástago de accionamiento 21 de los dedos en la posición retraída, que se designa con la referencia general 24 en la figura 3.
[0039] El extremo del pistón 18 frente a la rueda con dientes biselados a su vez tiene dientes tales como el diente
5 designado por la referencia general 25 en dicha figura, de manera que, cuando se aplican los impulsos de presión en los medios en forma de gato y, por consiguiente, tienen lugar los correspondientes movimientos del pistón 18, se hace girar la rueda con dientes biselados 20 dentro el manguito 22. Los dientes biselados de la rueda 20 también están adaptados para cooperar con muescas consecutivas de diferentes alturas del manguito 22 a fin de definir posiciones estables, activas y retraídas del vástago de accionamiento 21 de los dedos y, por tanto, de dichos dedos.
10 [0040] Las dos muescas consecutivas de diferentes alturas del manguito están designadas, por ejemplo, por las referencias generales 26 y 27 en esa figura.
[0041] En la posición retraída de los medios de control 9, los dientes de la rueda 20, por ejemplo, se apoyan contra
15 las muescas, como la muesca 26. Cuando se aplica presión a los medios en forma de gato, el pistón 18 produce un desplazamiento de la rueda dentada 20 y el vástago de accionamiento 21 en dirección hacia la solicitación elástica del muelle 24 si el gatillo 15 está armado, es decir, empujado hacia atrás, con la cabeza en la posición correcta sobre la rejilla.
20 [0042] Con este empuje, los dientes 25 del pistón 18 también tienden a hacer girar la rueda dentada. Sin embargo, este movimiento de rotación de la rueda se evita mediante la cooperación de los dientes de esta con los bordes del manguito 22 a cada lado de la muesca 26 hasta el momento en que los dientes biselados de la rueda 20 puedan alcanzar el extremo correspondiente del manguito 22 para llegar a cooperar con la muesca 27 y mantener así los dientes y, por tanto, el vástago de accionamiento 21, en la posición activa de salida de los dedos de la cabeza de
25 amarre.
[0043] El bloqueo en esta posición se asegura gracias a la solicitación del muelle 24 que empuja el vástago de accionamiento 21 y la rueda dentada 20 se mantiene en su posición contra la muesca 27.
30 [0044] En ese momento, se puede lanzar fluido a presión a los medios en forma de gato, preservando al mismo tiempo el anclaje de la aeronave a la rejilla.
[0045] Una nueva aplicación de un impulso de presión de fluido en los medios en forma de gato provoca un nuevo desplazamiento angular de la rueda con dientes biselados con respecto a la siguiente muesca correspondiente a la
35 posición retraída del vástago de los medios de accionamiento bajo la acción del muelle 24 con el fin de desbloquear la cabeza.
[0046] Es evidente que se pueden considerar otras formas de realización de este accionador biestable controlado por aplicaciones consecutivas de impulsos de presión en los medios en forma de gato.
40 [0047] Se entiende, por tanto, que el uso del seguro mecánico biestable permite utilizar solo impulsos de presión sobre los medios en forma de gato sin que sea necesario ya mantener la presión sobre este, como sucedía con los medios en forma de gato de la técnica anterior.
45 [0048] Un único impulso de presión permite, efectivamente, extender los dedos y, con un solo impulso de presión más, se retraen.
[0049] Además, también hace que sea posible modificar los medios de suministro de fluido a presión de los medios en forma de gato.
50 [0050] En la figura 4, se proporciona un diagrama resumen de estos medios de alimentación.
[0051] De hecho, los medios de suministro pueden disponer de una fuente de fluido a presión que se presente, por ejemplo, en forma de cartucho de gas consumible como podría ser un cartucho de CO2 consumible, designado con
55 la referencia general 30 en esa figura.
[0052] Este cartucho de gas 30 se conecta entonces como entrada a la electroválvula de 3/2 que normalmente está cerrada, designada con la referencia general 31, que, a su vez, está conectada a medios de restricción regulables que permiten limitar el caudal de gas durante la aplicación del arpón y la purga, designados mediante la
E10706015
17-09-2015
referencia general 32.
[0053] Está previsto también el uso de una válvula de seguridad ajustada a una presión ligeramente mayor que la presión deseada de aplicación del arpón, que está designada por la referencia general 33 (el arpón sigue designado 5 por referencia general 1).
[0054] El control de apertura y cierre de la electroválvula permiten dirigir el suministro de los medios en forma de gato en forma de impulsos de presión.
10 [0055] Este funcionamiento por impulsos se ilustra en la figura 5, donde se muestra que la aplicación y la retirada del arpón se realizan a través de aplicaciones de impulsos de presión sucesivas en los medios en forma de gato, lo que hace posible, por un lado, desplegar el arpón telescópico, que se mantiene desplegado mientras la cabeza de anclaje está bloqueada en la rejilla y que también hace posible ejercer una fuerza de presión de la aeronave contra la plataforma.
15 [0056] También se puede ver que la aplicación de un impulso de presión mediante el control de la apertura de la electroválvula 31 descrita anteriormente permite desplegar los tramos de cilindro de los medios en forma de gato, con el fin de que la cabeza de amarre del arpón penetre en la rejilla.
20 [0057] La cabeza de arpón se introduce así en un hueco de la rejilla, lo que permite retroceder el gatillo de armado 15 y, por lo tanto, bajo la acción de la presión del fluido sobre los medios en forma de gato, que el pistón 18 empuje el vástago de accionamiento 21 de los dedos 8 hacia la posición de salida con el fin de bloquear la cabeza en la rejilla.
25 [0058] El seguro mecánico giratorio biestable permite bloquear el vástago y los dedos en esta posición de anclaje activa de la cabeza en la rejilla y, de este modo, puede lanzarse la presión del fluido a los medios en forma de gato, mientras el resorte de helicoidal de retorno y presión 12 permite mantener el dron presionado en posición sobre la rejilla.
30 [0059] Tras la aplicación de un nuevo impulso de presión en los medios en forma de gato, el pistón 18 hace girar la rueda con dientes biselados 20 para desbloquear el seguro mecánico giratorio, lo que permite, tras la liberación de la presión del fluido en los medios en forma de gato, que el muelle 24 empuje el vástago de accionamiento 21 de los dedos hacia una posición retraída para que estos se retraigan al interior de la cabeza de anclaje, lo que libera la cabeza de anclaje de la rejilla y permite, mediante el resorte helicoidal 12, devolver los medios en forma de gato a
35 una posición retraída (figura 1).
[0060] Se observa que esta estructura presenta ciertas ventajas con respecto a los arpones de la técnica anterior.
[0061] El uso de un gato telescópico hace que sea posible duplicar el recorrido de despliegue del arpón para una
40 misma longitud de plegado y, por lo tanto, disminuir considerablemente la longitud del arpón en la posición plegada, lo que permite adaptarse a las limitaciones de las dimensiones relacionadas con la llegada a bordo de un dron.
[0062] El uso de un resorte de presión y de retorno colocado fuera de los medios en forma de gato permite también ejercer una fuerza de presión correcta contra la rejilla.
45 [0063] El uso de un accionador biestable con un seguro mecánico giratorio permite mantener el arpón en su posición entre dos órdenes de impulso de cambio de estado, es decir, retraído o bloqueado con respecto a la rejilla.
[0064] La transición de un estado a otro se realiza mediante la aplicación de un impulso de fluido a presión en los
50 medios en forma de gato. Esto hace posible el uso de un cartucho consumible, por ejemplo de gas, ligado a medios de control de una electroválvula para asegurar el suministro.
[0065] Por supuesto, se pueden contemplar diferentes formas de realización de las piezas descritas y otras aplicaciones, por ejemplo, para el anclaje de aeronaves sobre plataformas petrolíferas u otras.
55

Claims (10)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Arpón de anclaje específico para aeronaves, capaz de cooperar con una rejilla de anclaje (2) de una plataforma, que consta de medios en forma de gato (3) que incluyen medios cilíndricos (4) dentro de los que se 5 desplazan medios en forma de pistón (5) provistos de un vástago (6) que sobresale de los medios cilíndricos y en cuyo extremo libre va una cabeza de arpón (7) que se amarra a la rejilla (2), y que está dotada de dedos de retención (8, 13, 14) que pueden pasar de una posición retraída a una posición activa por medios de control (9), caracterizado porque los medios cilíndricos (4) del gato incluyen por lo menos dos tramos de cilindro (10, 11) telescópico uno dentro del otro, que pueden moverse entre una posición en la que una porción se retrae dentro de la
    10 otra y una posición activa en la que una parte sale fuera de la otra.
  2. 2. Arpón de anclaje de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque los medios en forma de gato están conectados a una fuente de fluido a presión (30) a través de medios de control (31) y dicha fuente de fluido a presión cuenta con un cartucho consumible de gas (30).
    15
  3. 3.
    Arpón de anclaje de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado porque el gas es CO2
  4. 4.
    Arpón de anclaje de acuerdo con la reivindicación 2 o 3, caracterizado porque los medios de control
    incluyen medios que forman una electroválvula (31) dirigida a la apertura y el cierre para el suministro de los medios 20 en forma de gato.
  5. 5. Arpón de anclaje de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los medios de control (9) de los movimientos de los dedos constan de un pistón de control (18) móvil por deslizamiento hacia el vástago del gato y que va asociado a un accionador biestable (19) de los dedos, desplazable
    25 entre las posiciones retraída y activa de la salida de los dedos a través de la aplicación sucesiva de impulsos de presión sobre los medios en forma de gato.
  6. 6. Arpón de anclaje de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizado porque el accionador biestable es
    un seguro mecánico giratorio (19) 30
  7. 7. Arpón de anclaje de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizado porque el accionador biestable (19) dispone de una rueda con dientes biselados (20) interpuesta entre el pistón de control (18) y un vástago de accionamiento (21) de los dedos, dispuestos en un manguito (22) que va conectado al vástago del gato, el extremo del pistón (18) opuesto a la rueda con dientes biselados (20) tiene dientes (25) a su vez, de manera que, cuando se
    35 aplican los impulsos de presión en los medios en forma de gato y se producen los movimientos del pistón de control, la rueda con dientes biselados (20) girar en el manguito (22), los dientes de la rueda (20) también están adaptados para que cooperen con muescas consecutivas de diferentes alturas (26, 27) del manguito (22), con el fin de definir posiciones estables, tanto activo como retraído, del vástago de accionamiento (21) de los dedos.
    40 8. Arpón de anclaje de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizado porque comprende un resorte
    (24) de solicitación del vástago de accionamiento (21) de los dedos en la posición retraída.
  8. 9. Arpón de anclaje de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores cualquiera, caracterizado
    porque el extremo correspondiente de los medios en forma de gato se une a la aeronave y porque se interpone 45 un resorte helicoidal de retorno y de presión entre dicho extremo del gato y la cabeza de arpón (7).
  9. 10. Arpón de anclaje de acuerdo con la reivindicación 9, caracterizado porque el resorte helicoidal
    (12) está dispuesto alrededor de los medios en forma de gato.
    50 11. Arpón de anclaje de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores cualquiera, caracterizado porque comprende medios de gatillo (15) que impide el movimiento de los dedos (8, 13, 14) hacia su posición activa mientras la cabeza de arpón no se encuentre en la posición de tope en la rejilla de anclaje (2).
  10. 12. Sistema de anclaje específico para aeronaves de tipo dron con rotor, caracterizado porque consta de 55 un arpón de anclaje de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores cualquiera. .
    7
ES10706015.4T 2009-04-03 2010-01-11 Arpón de anclaje particularmente para aeronave y sistema de anclaje que consta de dicho arpón Active ES2547555T3 (es)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0952183A FR2943990B1 (fr) 2009-04-03 2009-04-03 Harpon d'ancrage notamment d'un aeronef et systeme d'ancrage comportant un tel harpon.
FR0952183 2009-04-03
PCT/FR2010/050030 WO2010112716A1 (fr) 2009-04-03 2010-01-11 Harpon d'ancrage notamment d'un aéronef et système d'ancrage comportant un tel harpon

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2547555T3 true ES2547555T3 (es) 2015-10-07

Family

ID=41228659

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES10706015.4T Active ES2547555T3 (es) 2009-04-03 2010-01-11 Arpón de anclaje particularmente para aeronave y sistema de anclaje que consta de dicho arpón

Country Status (16)

Country Link
US (1) US8991754B2 (es)
EP (1) EP2414237B1 (es)
JP (1) JP2012522679A (es)
KR (1) KR101642721B1 (es)
CN (1) CN102378721B (es)
AU (1) AU2010231274B2 (es)
BR (1) BRPI1006781B8 (es)
CA (1) CA2757320C (es)
ES (1) ES2547555T3 (es)
FR (1) FR2943990B1 (es)
IL (1) IL215468A0 (es)
NZ (1) NZ595532A (es)
RU (1) RU2518529C2 (es)
SG (1) SG175017A1 (es)
WO (1) WO2010112716A1 (es)
ZA (1) ZA201107340B (es)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2978120B1 (fr) * 2011-07-19 2014-03-28 Dirisolar Ballon dirigeable, dispositif d'ancrage et procede d'atterrissage et d'amarrage.
FR2982241B1 (fr) * 2011-11-08 2014-04-04 Dcns Harpon d'ancrage et procede d'ancrage associe
EP2671804B1 (en) * 2012-06-07 2014-04-30 Astrium Limited Space object capture
CN104614987B (zh) * 2014-12-19 2017-04-05 中国空间技术研究院 一种用于高轨卫星锥杆式抓捕机构的实时控制系统及方法
US9567774B1 (en) 2015-05-15 2017-02-14 Northrop Grumman Systems Corporation Temporally staged rapid panel access fastener for highly curved panels
US9845143B2 (en) 2015-07-20 2017-12-19 Northrop Grumman Systems Corporation Advanced lock design for ball-lock devices
FR3056552B1 (fr) 2016-09-23 2018-08-31 Airbus Helicopters Harpon d'ancrage externe pour aeronef
CN107472550A (zh) * 2017-09-19 2017-12-15 方立波 大力拦阻装置及其系统
CN108248813A (zh) * 2018-03-03 2018-07-06 丹阳昊天飞行器技术有限公司 一种内旋解锁式头锥锁
CN110002011B (zh) * 2019-04-18 2022-07-05 哈尔滨工业大学 一种航天器模块柔性对接机构
CN110001935B (zh) * 2019-05-07 2024-05-17 广州中国科学院沈阳自动化研究所分所 一种无人机自主动平台起降辅助装置
CN110435935B (zh) * 2019-07-23 2023-01-24 哈尔滨工业大学 一种可重复穿透和固定碎片的飞锚
CN110949693B (zh) * 2019-12-13 2021-07-30 航天科工火箭技术有限公司 一种气动式连接解锁装置
CN111038719B (zh) * 2019-12-31 2021-08-06 汉中万利航空装备制造有限公司 一种多旋翼植保无人机起落架
FR3106575B1 (fr) * 2020-01-27 2022-12-02 Take Air Dispositif de maintien d’un drone.
CN112525500B (zh) * 2020-10-30 2023-03-24 哈尔滨飞机工业集团有限责任公司 一种液压鱼叉装置综合校验系统
CN114044173B (zh) * 2021-11-26 2024-03-01 深圳力合精密装备科技有限公司 卫星锁紧装置
CN116443272B (zh) * 2023-03-28 2025-07-25 哈尔滨工业大学 一种四桨叶四旋翼式火星飞行器及折叠约束与展开解锁装置

Family Cites Families (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1796147A (en) * 1928-04-23 1931-03-10 Andrew T Green Ground anchor for guy wires
US2403456A (en) * 1941-07-17 1946-07-09 Autogiro Co Of America Aircraft hold-down device
US3054123A (en) * 1961-10-02 1962-09-18 Adolph F Moeller Buoy with explosive anchor
US3154042A (en) * 1962-06-06 1964-10-27 Aerojet General Co Embedment anchor
FR1558804A (es) * 1967-04-12 1969-02-28
US3430305A (en) * 1967-05-19 1969-03-04 Ted Geffner Releasable connectors
GB1159323A (en) * 1967-12-05 1969-07-23 United Aircraft Canada Fastener particularly for Anchoring Helicopters
US3502286A (en) * 1968-01-16 1970-03-24 United Aircraft Canada Automatic locking tail probe tip
US3577949A (en) * 1968-06-19 1971-05-11 Us Navy Explosively propelled underwater embedment anchor assembly
US3552688A (en) * 1968-09-04 1971-01-05 Fairey Canada Ltd Helicopter landing means
US3653139A (en) * 1970-11-03 1972-04-04 Mine Safety Appliances Co Firing mechanism for explosively actuated tool
JPS4927777A (es) * 1972-07-11 1974-03-12
US4275680A (en) * 1979-08-31 1981-06-30 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Anchoring system
US4381092A (en) * 1981-05-01 1983-04-26 Martin Marietta Corporation Magnetic docking probe for soft docking of space vehicles
CA1278288C (en) * 1985-11-04 1990-12-27 Mario Pesando Helicopter rapid securing and traversing system
US5209431A (en) * 1988-01-15 1993-05-11 Aerospatiale Societe Nationale Industrielle Device for increasing the stability of helicopters placed on board and set down, having a tricycle landing gear, and helicopter equipped with such a device
NL8901137A (nl) * 1989-05-03 1990-12-03 Rotterdamsche Droogdok Mij Landingssysteem voor een helicopter aan boord van een vaartuig.
GB8922485D0 (en) * 1989-10-05 1989-11-22 Fairey Hydraulics Securing device
US5080304A (en) * 1990-07-30 1992-01-14 Grumman Aerospace Corporation Aircraft hold-down device
EP0547275A1 (en) * 1991-12-19 1993-06-23 Grumman Aerospace Corporation Aircraft hold-down device
JPH05330494A (ja) * 1991-12-27 1993-12-14 Grumman Aerospace Corp 係留装置
FR2701689B1 (fr) * 1993-02-19 1995-05-19 France Etat Armement Têtes de harpon et harpons dotés de ces têtes pour l'arrimage d'hélicoptères sur des plates-formes.
RU2090459C1 (ru) * 1994-07-06 1997-09-20 Мохаммед Аль-Хейли Шариф Устройство для взлета и посадки летательного аппарата
FI100229B (fi) * 1996-05-27 1997-10-31 Markku Ahti Limingoja Menetelmä ja laitteisto toisen ajoneuvon pakkopysäyttämiseksi
CN1091720C (zh) * 1997-06-11 2002-10-02 末来概念公司 通往空气静力悬浮体的架空索道
US5971072A (en) * 1997-09-22 1999-10-26 Schlumberger Technology Corporation Inductive coupler activated completion system
US7104505B2 (en) * 2001-11-01 2006-09-12 Michigan Aerospace Corporation Autonomous satellite docking system
US20080003077A1 (en) * 2005-01-06 2008-01-03 Anderson Ormand G Latch assembly
US20070228214A1 (en) * 2005-09-26 2007-10-04 Honeywell International Inc. Autonomous launch pad for micro air vehicles
US7275889B1 (en) * 2006-06-09 2007-10-02 Mcgill David T Targeted tethered tire capture projectile
FR2933954B1 (fr) * 2008-07-21 2010-08-27 Dcns Tete de harpon amelioree et harpon correspondant

Also Published As

Publication number Publication date
US8991754B2 (en) 2015-03-31
KR101642721B1 (ko) 2016-08-10
RU2011144505A (ru) 2013-05-10
RU2518529C2 (ru) 2014-06-10
AU2010231274A1 (en) 2011-11-03
AU2010231274B2 (en) 2015-11-05
IL215468A0 (en) 2011-12-29
NZ595532A (en) 2013-02-22
BRPI1006781A2 (pt) 2016-03-15
FR2943990A1 (fr) 2010-10-08
KR20120009470A (ko) 2012-02-01
CA2757320A1 (fr) 2010-10-07
US20120112003A1 (en) 2012-05-10
CN102378721A (zh) 2012-03-14
EP2414237A1 (fr) 2012-02-08
CN102378721B (zh) 2014-01-08
WO2010112716A1 (fr) 2010-10-07
SG175017A1 (en) 2011-11-28
FR2943990B1 (fr) 2011-04-01
BRPI1006781B1 (pt) 2020-04-14
ZA201107340B (en) 2012-06-27
EP2414237B1 (fr) 2015-07-15
CA2757320C (fr) 2017-11-07
BRPI1006781B8 (pt) 2020-05-12
JP2012522679A (ja) 2012-09-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2547555T3 (es) Arpón de anclaje particularmente para aeronave y sistema de anclaje que consta de dicho arpón
ES2589652T3 (es) Arpón de anclaje por ejemplo de una aeronave y sistema de anclaje que consta de tal arpón
CN102378720B (zh) 特别用于飞机的锚固叉和包括该锚固叉的锚固系统
ES2558469T3 (es) Medio de recepción de carga
ES2425019B1 (es) Dispositivo de posicionamiento y anclaje para sistemas de aseguramiento de aeronaves a cubiertas.
ES2208136B1 (es) Dispositivo anti-incendios lanzador de cargas de baja resistencia mecanica.
DE102024138146A1 (de) Vorrichtung zum entgegenwirken gegen ein zielobjekt im weltraum, system und verwendung der vorrichtung