ES2547703T3 - Pinza para herramientas, cambiador de herramientas y almacén de herramientas comprendiendo dicha pinza para herramientas - Google Patents

Abstract

1. Pinza para herramientas (200) destinada para la retención amovible de una herramienta (I) en el interior de una máquina herramienta de tal manera que la pinza para herramientas (200) está formada por un elemento de base (1) de la pinza y por un elemento de apriete (2) de la pinza que interactúa con el elemento de base de la pinza y está conectado con el mismo, comprendiendo la pinza para herramientas (200) una posición de retención de la herramienta y una posición de cambio de la herramienta, de tal manera que en la posición de retención de la herramienta, el elemento de base (1) de la pinza y el elemento de apriete (2) de la pinza retienen la herramienta (I) apretándola en unos elementos de agarre, y en la posición de cambio de la herramienta, el elemento de apriete (2) de la pinza libera la herramienta (I), en la cual el elemento de base (1) de la pinza y/o el elemento de apriete (2) de la pinza está/están formado(s) por un material plano con flexibilidad inherente o por un material con flexibilidad inherente en forma de placa, tal como por ejemplo una chapa de acero, y de tal modo que el elemento de apriete (2) de la pinza descansa sobre el elemento de base (1) de pinza y está sujetado al mismo, estando prevista una deformación elástica del elemento de apriete (2) de la pinza que permite liberar y apretar la herramienta (I), caracterizada por el hecho de que, aplicando una fuerza (F1, F2) sobre el elemento de apriete (2) de la pinza contra la elasticidad del elemento de apriete (2) de la pinza, el extremo del elemento de apriete (2) de la pinza que se encuentra frente a la herramienta (I) puede ser separado del elemento de base (1) de la pinza a través de un giro del elemento de apriete (2) de pinza alrededor de un eje de giro que se extiende de modo rectangular con respecto a un eje longitudinal de la herramienta, encontrándose la pinza para herramientas en la posición de cambio de la herramienta y en la cual, por motivo de la elasticidad inherente del elemento de apriete (2) de la pinza, cuando se elimina la fuerza (F1, F2), la posición de retención de la herramienta puede ser ajustada o el elemento de apriete (2) de la pinza puede ser desplazado en dirección del elemento de base (1) de la pinza.

Description

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17-09-2015

flexión se genera también una segunda zona de flexión B2. Dicha zona está esbojada a través de unas líneas de trazos en ambos lados de la articulación de pinza 5. La articulación de pinza 5 se encuentra operativa por ejemplo en el caso de que, tal como se muestra en la Fig. 1c, una fuerza F2 actúa a través de una abertura de penetración 9 en el elemento de base de la pinza 1. En este caso, el material no se deformará, tal como se muestra en la Fig. 1b, en o cerca de la zona de flexión B1, B2, sino en la línea señalada como articulación de pinza 5, o en la zona de flexión B2. Las demás referencias, tal como por ejemplo los ángulos exteriores 21, 22 del elemento de apriete de pinza 2, que encajan en unas ranuras de centrado 81, 82 de la herramienta I, se pueden observar mejor en esta forma de realización de la Fig. 1b. En la Fig. 1c, como representación en corte de la vista lateral, las fuerzas F1 o F2 están indicadas de modo esquemático con una flecha. En caso de que actúa por ejemplo la fuerza F1 desde arriba sobre el elemento de apriete de pinza 2 o la lengüeta 6, la misma se desplazará hacia abajo en la dirección a, provocando de esta manera un desplazamiento del elemento de apriete de pinza con el lado orientado hacia la herramienta I en la posición 2’ en la dirección de la doble flecha c. Mediante 6’ se muestra la lengüeta 6 en la posición desplazada hacia abajo en la dirección a. Si la fuerza F1 ha dejado de actuar, la lengüeta 6 vuelve a desplazarse en la dirección b y vuelve a la posición normal. Si la fuerza F2 actúa a través de la abertura de penetración 9 sobre el elemento de apriete de pinza 2, también el elemento de apriete de pinza 2 se desplazará en la dirección c. Dicha posición vuelve a ser denominada como 2’. Por lo tanto queda evidente que la pinza para herramientas 200 de acuerdo con la invención puede ser empleada de modo muy universal. Así, por ejemplo, puede ser alimentada con fuerza a partir de dos direcciones diferentes. En la herramienta I que se representa aquí en una ilustración en corte, se encuentra una ranura circunferencial 7 en la cual encaja el moldeado en forma de semicírculo

o tercio de círculo como alojamiento de herramienta 3. Ello queda muy bien visible en la Fig. 1c.

En la Fig. 2 se muestra un almacén de herramientas 100 o un cambiador de herramienta II. La forma de realización presentada en la Fig. 2, de acuerdo con ello, está apropiada para un cambiador de herramienta, así como para un almacén de herramientas. La realización en forma de disco, elegida aquí, del almacén de herramienta 100 se caracteriza por el hecho de que las pinzas para herramienta 200 son formadas o se generan por decirlo así mediante el moldeo o el recorte de los elementos necesarios del elemento de apriete de pinza 2 a partir de una placa de cubierta como placa del elemento de apriete de la pinza 102. La placa de cubierta o respectivamente la placa del elemento de apriete de la pinza 102 está fabricada por ejemplo a partir de un material elástico y está situada en los elementos de base de la pinza que pertenecen a la placa del elemento de base de la pinza 101, y dichas placas se ponen entonces de modo congruente una encima de la otra. Tal como se puede ver, las pinzas para herramienta 200 presentan la misma configuración que se ha descrito en las figuras precedentes. Por lo tanto se puede renunciar a una nueva presentación de los elementos ya presentados. En las pinzas para herramienta 200 es posible suministrar por ejemplo una pluralidad de herramientas de modo extraíble. En este caso, el almacén de herramientas 100 o el cambiador de herramienta II se compone de una placa del elemento de base de la pinza 101 y una placa del elemento de apriete de la pinza 102. Dichas placas están dispuestas y conectadas de tal manera las unas con respecto a las otras que se produce aquí una pluralidad de pinzas para herramientas 200.

Una forma de realización no representada para un almacén de herramientas o para un cambiador de herramienta está configurada de tal manera que la placa del elemento de base de la pinza en un primer tiempo dispone de una pluralidad de elementos de base de la pinza que se han generado a través de unos moldeados. Naturalmente es suficiente si por ejemplo un único elemento de base de la pinza está conformado sobre la placa del elemento de base de la pinza 101. En este caso está prevista una pluralidad de elementos de apriete de pinza 2 en dicho elemento de base de la pinza 1 o en la totalidad de los elementos de base de la pinza 1. Cada uno de los elementos de apriete de pinza 2 en la placa del elemento de base de la pinza se posiciona de manera correspondiente al elemento de base de la pinza 1 moldeado. La ventaja de esta configuración es indicada por el hecho de que aquí se facilita la capacidad de intercambiar de modo individual los elementos de apriete de pinza 2 sometidos a una mayor carga. De este modo se aumenta aun más la universalidad global del cambiador de herramientas o del almacén de herramientas.

Fig. 3 muestra una representación esquemática de la disposición de una pinza para herramientas según la invención en un cabezal de husillo de una máquina herramienta en una vista lateral. También en esta figura, las referencias han sido utilizadas de la misma manera en la que ya han sido presentadas. De acuerdo con ello, la pinza para herramientas 200 está esbozada de modo esquemático. La pinza para herramientas 200 se compone del elemento de base de la pinza 1 y el elemento de apriete de pinza 2. En la ilustración, la herramienta I está sujetada en la pinza para herramientas 200. En la herramienta está previsto un soporte de herramienta, el así llamado mango hueco cónico, que ya está sujetado a un cabezal de husillo 17. En dicha ilustración, en el elemento de apriete de pinza está situada por primera vez una leva 16 que colabora con un segundo accionador 18 que está dispuesto en el cabezal de husillo. Ello quiere decir, cuando se acciona el segundo accionador 18, el elemento de apriete de pinza 2 se levanta, tal como es indicado a través de la línea en trazos, y de este modo la herramienta I puede ser liberada. Ello, sin embargo, solamente es una variante de la forma de realización según la invención o la disposición de la pinza para herramientas 200 en una máquina herramienta. El segundo accionador 18 puede actuar por ejemplo de modo activo o también inactivo. En el caso de una configuración inactiva, el componente de fuerza y de desplazamiento debe realizarse a través del movimiento de ajuste de la misma pinza para herramientas 200 o su accionamiento no representado. Sin embargo, el componente de desplazamiento puede realizarse también a través del cabezal de husillo 17 o el segundo accionador 18, dispuesto en el mismo. En el lado izquierdo de la representación en la Fig. 3 se indica de modo esquemático un cilindro neumático 19. En dicho cilindro neumático 19 está dispuesto un primer

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