ES2552914T3 - Aparato de interconexión entre un sistema de correo neumático y un sistema de alimentación de contenedores de productos biológicos a un sistema de automatización de laboratorio - Google Patents

Aparato de interconexión entre un sistema de correo neumático y un sistema de alimentación de contenedores de productos biológicos a un sistema de automatización de laboratorio Download PDF

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ES2552914T3 ES12703131.8T ES12703131T ES2552914T3 ES 2552914 T3 ES2552914 T3 ES 2552914T3 ES 12703131 T ES12703131 T ES 12703131T ES 2552914 T3 ES2552914 T3 ES 2552914T3
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Abstract

Un aparato (1) de interfaz entre un sistema (2) de correo neumático y un sistema (4) de automatización de laboratorio, que comprende un dispositivo (11) de transferencia de contenedores (3) de productos biológicos que llegan desde el sistema (2) de correo neumático dentro de cápsulas (5) que comprenden una cámara (7) interior, caracterizado por que dicho dispositivo (11) de transferencia comprende una superficie (14) para dichos contenedores (5) con dos cavidades, un pistón (12), medios de transferencia y dos dispositivos (18a, 18b) de tolva, donde dicho aparato (1) de interfaz además comprende dichas cápsulas (5) que llegan de dicho sistema (2) de correo neumático, cada una de dichas cápsulas (5) comprende un reborde (9a) superior y un reborde (9b) inferior que funcionan como un tapón de cierre adecuado para pasar una cámara (7) interior de dicha cápsula (5) desde una posición cerrada, adecuada para contener de manera sellada dichos contenedores (3) de productos biológicos dentro de la cámara (7) interior de la cápsula (5), a una posición abierta adecuada para abrir dicha cámara (7) interior de la cápsula (5) desplazando verticalmente el pistón (12) de dicho dispositivo (11) de transferencia para acoplarse a dicho reborde (9b) inferior y transportar dicho reborde (9b) inferior a una posición inferior de dicho pistón (12) donde los medios (13, 130) de transferencia de dicho dispositivo (11) de transferencia son adecuados para transferir dichos contenedores (3) de productos biológicos a una seleccionada de dos cavidades (16a, 16b) de dicha superficie (4) de acuerdo con información dispuesta por un Sistema de Información de Laboratorio de dicho sistema (4) de automatización de laboratorio, y cada una de dichas al menos dos cavidades (16ª, 16b) de dicha superficie (14) está conectada a uno de dichos dispositivos (18a, 18b) de tolva adecuados para suministrar dichos contenedores (3) de productos biológicos a dicho sistema (4) de automatización de laboratorio.

Description

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DESCRIPCION
Aparato de interconexion entre un sistema de correo neumatico y un sistema de alimentacion de contenedores de productos biologicos a un sistema de automatizacion de laboratorio
La presente invencion se refiere a un aparato de interconexion entre un sistema de correo neumatico y un sistema de alimentacion de contenedores de productos biologicos a un sistema de automatizacion de laboratorio.
Hoy en dfa, el problema de transportar espedmenes de productos biologicos en departamentos de hospitales, en particular desde el punto en el que tales espedmenes son extirpados del paciente hasta las diferentes estaciones en los que los espedmenes correspondientes deben testarse, es un problema cada vez mas cntico y estimula la busqueda de soluciones mas practicas y rapidas para optimizar dicho proceso.
En particular, es necesario conseguir una interconexion entre los sistemas que transportan los espedmenes extirpados del paciente, alojados en contenedores adecuados, y con los dispositivos pensados para cargar los propios espedmenes en un sistema de automatizacion de laboratorio desde el cual, con la ayuda de cintas transportadoras adecuadas, los espedmenes son transportados a las diferentes estaciones o modulos de test del laboratorio.
Para la interconexion se debe utilizar un aparato que carga los contenedores de producto biologico de una manera completamente automatizada en las cintas transportadoras.
A este respecto, un sistema conocido utilizado particularmente en los ultimos anos para transportar contenedores de productos biologicos consiste en un sistema de correo neumatico, que ademas se utiliza en areas diferentes del area medica; en particular, se trata de un mecanismo para distribuir contenedores de productos biologicos, posiblemente insertados de uno en uno o en grupos en cubiertas de plastico y alojados en contenedores mas grandes, o capsulas, generalmente de forma cilmdrica, que se desplazan gracias al aire comprimido dentro de una red de tubos para alcanzar finalmente una estacion de destino, donde la capsula se abre y proporciona los espedmenes para que puedan cogerse y posiblemente transferirse, como se ha mencionado anteriormente, a un sistema de automatizacion de laboratorio. El sistema requiere que la capsula, una vez vada, se cierre y se vuelva a enviar a lo largo de la red de tubos (para retornar, por ejemplo, a un punto en el que pueda llenarse de nuevo con nuevos contenedores de productos biologicos), y del mismo modo puede llegar una nueva capsula llena para ser vaciada en la estacion de destino. Para ello, el presente solicitante ha presentado previamente una solicitud (PCT/EP2008/066262) que describe la interconexion completamente automatizada de un sistema de correo automatico, que transporta contenedores de productos biologicos, con el sistema de automatizacion de laboratorio del solicitante. En esta ultima patente, para tomar los contenedores de productos biologicos de la capsula una vez abierta, por medio de dispositivos de agarre automatico, y transferirlos al sistema de automatizacion automatica se deriva naturalmente que los contenedores de productos biologicos no pueden insertarse en cubiertas de plastico; de este modo el proceso de transferencia anterior se acelera con respecto de los sistemas conocidos que requieren la presencia de un operador que abre manualmente la cubierta y extrae los contenedores de productos biologicos insertados en la misma.
Sin embargo, se producen problemas con relacion al uso de tal aparato de interconexion.
En efecto, los contenedores de productos biologicos se desplazan dentro de unas capsulas, pensadas para desplazarse a lo largo del sistema de correo neumatico, insertadas, a su vez, en contenedores (portadoras) pesados y particularmente grandes, que normalmente tienen solo un numero predeterminado de orificios disponibles para acomodar los tubos de ensayo.
Por tanto, la interconexion con el sistema de automatizacion de laboratorio implica que tanto los contenedores de material biologico individuales como las pesadas portadoras, una vez llenadas o vaciadas de los propios contenedores, deben ser desplazados por medio de dispositivos de agarre. La solucion de la patente anterior incluye el uso de dos dispositivos separados de agarre de contenedor y/o portadora, uno para aquellos que llegan del sistema de correo neumatico y uno para aquellos que se van a enviar al propio sistema.
Ademas, tales portadoras tienen una forma poligonal debido a su construccion, y por tanto el aparato debe incluir dispositivos de orientacion para orientar adecuadamente la portadora para insertarla en la capsula.
Es mas, es fundamental que la capsula que se desplaza a lo largo del sistema de correo neumatico mantenga siempre una orientacion adecuada, es decir, no debe girar en la interconexion con uno de los dispositivos de agarre; esto aplica particularmente al paso de descarga de los contenedores de productos biologicos, obviamente porque en este caso el dispositivo de agarre no podna sujetar los contenedores de material biologico individuales despues de que la capsula se haya abierto debido a que la portadora esta boca abajo.
Ademas, incluso si la portadora esta dimensionada para encajar perfectamente en la capsula, los contenedores de material biologico se insertan en orificios obtenidos en la portadora; en consecuencia estan ligeramente separados y
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por tanto el sellado durante el transporte no es completamente perfecto.
En general, la presencia de la portadora reduce el area real que pueden ocupar los contenedores de material biologico dentro de la capsula, ademas de que la hace particularmente pesada y por tanto diffcil de transportar a traves de los tubos de aire comprimido del sistema de correo neumatico.
Ademas, un sistema como este no tiene en cuenta la prioridad de procesamiento de algunos espedmenes sobre otros, situacion que puede presentarse con mucha frecuencia en un laboratorio de pruebas cuando es necesario testar algunos espedmenes mas urgentemente que otros, por ejemplo, porque han sido extirpados de pacientes que han estado en un area de emergencias y que por tanto necesitan cuidado y atencion inmediatos.
Es el objeto de la presente invencion hacer un aparato que permita insertar un mayor numero de contenedores de productos biologicos dentro de cada capsula, asegurando el perfecto sellado de los propios contenedores dentro de la capsula, y acelerar las operaciones de carga de tales contenedores en el sistema de automatizacion de laboratorio de modo que, a pesar del numero mas elevado de contenedores presentes en el mismo, la capsula es mas ligera y por tanto se desplaza con mayor rapidez a lo largo de los tubos del sistema de correo neumatico.
Otro objeto de la invencion es asegurar una gestion separada de los espedmenes de producto biologico que se van a procesar con urgencia con relacion a los ordinarios.
Otro objeto mas de la invencion es conseguir que no sea importante la orientacion de la capsula que viene del sistema de correo neumatico y por tanto de los contenedores biologicos contenidos en el mismo, siendo irrelevante el sentido segun el cual dichos contenedores estan disponibles para el sistema pensado para cargarlos en el sistema de automatizacion de laboratorio.
Por ultimo, pero no por ello menos importante, otro objeto es hacer un aparato que tenga una gran eficiencia y bajos costes de fabricacion.
Estos y otros objetos se consiguen por medio de un aparato de interconexion segun se describe en la reivindicacion 1.
Estos y otras caractensticas de la presente invencion seran mas evidentes a partir de la siguiente descripcion detallada de un ejemplo de realizacion de la misma que se muestra a modo de ejemplo no limitante en los dibujos adjuntos, en los que:
La figura 1 muestra una vista en perspectiva y parcialmente seccionada del aparato de interfaz de acuerdo con la invencion en la situacion inicial en la que la capsula del sistema de correo neumatico esta a punto de llegar;
la figura 2 muestra con detalle los contenedores de material biologico retenidos dentro de la capsula (que se muestra seccionada) por los elementos de espuma;
la figura 3 muestra con detalle la apertura de la capsula cuando alcanza la estacion de llegada del sistema de correo neumatico;
la figura 4 muestra con detalle y en seccion el dispositivo para transferir los contenedores de productos biologicos en un primer paso de funcionamiento;
la figura 5 muestra con detalle y en seccion el dispositivo para transferir los contenedores de productos biologicos en un segundo paso de funcionamiento;
la figura 6 muestra con detalle y en seccion el dispositivo para transferir los contenedores de productos biologicos en un tercer y ultimo paso de funcionamiento;
la figura 7 muestra una vista en perspectiva de uno de los dos dispositivos de recogida en funcionamiento, estando el resto eliminado.
la figura 8 muestra de nuevo un detalle del dispositivo para transferir contenedores de productos biologicos en una segunda realizacion y en un primer paso de funcionamiento;
la figura 9 muestra el mismo detalle de la figura 8 en un segundo paso de funcionamiento.
Un aparato 1 de interfaz conecta un sistema 2 de correo neumatico (del cual solo se muestra la parte de extremo del conducto), que transporta contenedores 3 de productos biologicos directamente desde los pacientes del departamento de un hospital a un sistema de alimentacion de contenedores de productos biologicos a un sistema 4 de automatizacion de laboratorio, que transporta los propios contenedores a diferentes estaciones o modulos de test posiblemente conectados al mismo.
Los contenedores 3 de productos biologicos, por ejemplo tubos de ensayo, se desplazan en el interior de una capsula 5, que tiene una cubierta 6 exterior de abertura y una camara 7 interior, preferiblemente cilmdrica, y que contiene elementos 8a y 8b de espuma con un elevado modulo elastico unidos a los dos extremos de la camara interior, donde se encuentran dos rebordes de cierre, un reborde 9a superior y un reborde 9b inferior, que funcionan como tapon de cierre de la camara 7 interior.
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Un dispositivo 11 para transferir los tubos 3 de ensayo contenidos en la capsula 5 se encuentra bajo la estacion 10 de llegada, que esta abierta en su parte inferior, del sistema 2 de correo neumatico. Este dispositivo 11 de transferencia comprende un piston 12 que se desplaza en vertical, ajustado por unos topes de limitacion de inicio y final, para acoplarse al reborde 9b inferior de la camara 5 de capsula interior, y un tubo 13 deslizante (que se muestra en seccion en todas las figuras), preferiblemente cilmdrico y abierto en los dos extremos superior e inferior, que se desplaza neumaticamente por los motivos que se describen con mayor detalle mas adelante.
El borde inferior del tubo deslizante se apoya en una superficie 14 que tiene tres cavidades diferentes, una cavidad 15 central de unas dimensiones que permiten el paso del reborde 9b y del elemento 8b de espuma de la capsula 5, y dos cavidades 16a y 16b laterales posiblemente de forma irregular pero de longitud igual a al menos el diametro del tubo 13 deslizante.
Cada una de las cavidades laterales esta conectada a un compartimiento 17a y 17b inferior, en particular una tolva, en el que esta dispuesto el dispositivo 18a, 18b de recogida, completamente similar a otra patente del solicitante (PCT/EP2009/050597).
De un modo similar a lo descrito en esta patente, los dispositivos 18a y 18b de recogida estan pensados, por medio de un sistema de peines 19 moviles se desplazan sobre peines 20 fijos, para cargar los tubos de ensayo en un dispositivo 21 de posicionamiento de tubos de ensayo que comprende una o mas carriles para poder acomodar tubos de ensayo de diferentes diametros.
El dispositivo 21 de posicionamiento, al hacer deslizar los tubos de ensayo a lo largo de tales carriles, hace que esten disponibles para un dispositivo 22 de agarre que agarra los tubos de ensayo y los transfiere a dispositivos de transporte situados en una cinta 23 transportadora automatica de un sistema 4 de automatizacion de laboratorio, es decir, una cinta transportadora desde la cual los tubos de ensayo son transferidos a las diferentes estaciones o modulos de test presentes en el laboratorio.
El funcionamiento es como sigue: despues de extirpar una serie de materiales biologicos por ejemplo de varios pacientes en un departamento de hospital, un operador carga manualmente de manera aleatoria en una capsula 5 (abriendola en el lado de uno de los rebordes 9a y 9b y luego cerrandolo todo) un numero determinado de tubos 3 de ensayo que contienen el material biologico extirpado; tales tubos 3 de ensayo han sido dotados con antelacion de codigos de barra para asegurar una asociacion paciente-especimen biologico, de manera que posteriormente el sistema de automatizacion, por medio de dispositivos de lectura del codigo de barras del tubo 3 de ensayo, sabe como direccionar cada tubo de ensayo individual a traves de un protocolo con el Sistema de Informacion de Laboratorio (LIS, Laboratory Information System) hacia los modulos de test adecuados que requiere cada especimen. La aplicacion del codigo de barras a cada tubo de ensayo individual se produce por medio de un aparato automatico de marcado de tubos de ensayo espedfico, por ejemplo el de la patente PCT/EP2009/058360 del presente solicitante.
En la capsula 5, los tubos 3 de ensayo son retenidos de manera sellada por los elementos 8a y 8b de espuma pegados a los rebordes 9a, 9b, como se muestra en la Figura 2; esto se hace para un numero mmimo de tubos 3 de ensayo insertados, ya que incluso en una configuracion de capsula 5 vacfa los elementos 8a y 8b de espuma casi se tocan entre sf (y por tanto su tamano esta calibrado para retener posiblemente incluso solo un tubo de ensayo de una manera sellada) y segun una configuracion en la que varias decenas de tubos de ensayo estan insertadas en la capsula 5.
En general, todo el sistema de transporte se puede adaptar a diferentes tamanos de capsula 5 y de los elementos 8a y 8b de espuma dentro de las capsulas.
Durante el transporte, en el desafortunado caso en que uno de los tubos 3 de ensayo reciba un golpe y se abra o rompa, el material biologico derramado es absorbido por los elementos de espuma y por tanto no se dispersa por fuera de la capsula 5. El riesgo de contaminacion es mmimo.
La capsula 5 es por tanto enviada a la red de tubos del sistema 2 de correo neumatico para llegar cerca de la estacion 10 de destino, que esta abierta bajo el sistema 2 de correo (Figura 1).
Despues de que la capsula 5 haya llegado a la estacion 10 de llegada, la parte inferior de la cubierta 6 exterior de la propia capsula 5 se abre de manera automatica mediante un sistema mecanico (Figura 3). En este punto, el piston 12 se levanta neumaticamente (Figura 4) desde la parte inferior a traves de la cavidad 15 central de la superficie 14, a lo largo con el tubo 13 deslizante, que en la posicion de reposo esta situado en la propia cavidad 15 central, y se acopla al reborde 9b inferior de la camara 7 interior de la capsula 5, desplazandose hacia abajo y en consecuencia arrastrando el reborde 9b inferior junto con el elemento 8b de espuma inferior pegado al mismo.
El movimiento del piston 12 tanto hacia arriba como hacia abajo es ajustado por unos sensores de fin de carrera de inicio y final, preferiblemente unos sensores que pueden acoplarse a un deslizador integral con el piston, para detectar cuando el propio piston ha alcanzado respectivamente sus puntos mas bajo y mas alto de su movimiento
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Cuando el piston 12 vuelve a la posicion inferior (situacion mostrada en la Figura 5), la parte superior del elemento 8b de espuma inferior es nivelada de forma precisa con la superficie 14 y los tubos 3 de ensayo por tanto se acomodan dentro del tubo 13 deslizante, en este punto el tubo 13 deslizante se desplaza neumaticamente hacia una de las dos cavidades 16a, 16b laterales en las que deja caer los tubos 3 de ensayo (Figura 6).
Uno de los aspectos mas innovadores de la invencion es la posibilidad de separar la transferencia de uno de los tubos de ensayo en dos cavidades separadas, de acuerdo con si los tubos de ensayo deben ser procesados de una manera ordinaria o con urgencia. En todos los casos es posible que este presente solo una cavidad, por tanto solo una tolva y solo un dispositivo de recogida.
Obviamente, la transferencia de los tubos en una u otra tolva 17a o 17b es gestionada de manera automatica por el propio aparato 1 de interfaz; en efecto, en el momento en que los tubos 3 de ensayo son cargados manualmente por el operador en la capsula 5, el Sistema de Informacion de Laboratorio contiene la informacion relativa a si el tubo de ensayo es urgente o no, estando tales tubos 3 de ensayo dotados de codigos de barras registrados en el sistema. Como consecuencia de ello, cuando el tubo 13 deslizante entra en accion es dirigido de manera automatica para desplazarse a una u otra de las cavidades 16a, 16b laterales.
Es evidente que esta solucion implica que todos los tubos 3 de ensayo que se desplazan en la misma capsula son del mismo tipo, bien solo ordinario o solo urgente; sin embargo, otra realizacion (que no se describe en las figuras adjuntas) puede requerir que los tubos 5 de ensayo ordinarios y urgentes sean insertados en la misma capsula, separados por un elemento de espuma adicional; en este caso, el piston 12 debe mover primero el primer grupo de tubos de ensayo que se encuentra, con la capsula abierta, hacia abajo y el tubo 13 deslizante debe desplazarlos hacia el interior de una de las cavidades laterales; posteriormente, el piston 12 desplaza el elemento 8c de espuma central hacia abajo, posiblemente tambien pegado a un reborde 9c central adicional, y el tubo 13 deslizante desplaza el otro grupo de tubos de ensayo, que estaban inicialmente posicionados en la parte superior de la capsula, hacia el interior de la otra cavidad lateral.
Una segunda realizacion (mostrada en las figuras 8 y 9) del dispositivo 11 de transferencia comprende un tubo 130, que ya no desliza horizontalmente sobre la otra de las dos cavidades 16a, 16b laterales, sino que en lugar de ello es giratorio sustancialmente 135° en una u otra direccion con relacion a la direccion de reposo, para descargar los tubos 3 de ensayo en la cavidad 16a o 16b, y por tanto en la tolva 17a o 17b respectiva (figura 9) desde la parte superior.
El reborde 9b inferior es enganchado durante el movimiento hacia arriba del piston 12 (ventajosamente por medio de una ventosa 120) y por tanto es empujado hacia abajo junto con el elemento 8b de espuma inferior y los tubos 3 de ensayo.
Posteriormente, la ventosa 120 es desacoplada del reborde 9b inferior (figura 8) y los tubos 3 de ensayo son descargados.
Para hacer que el tubo 130 giratorio descargue los tubos de ensayo en una u otra de las cavidades es suficiente con invertir el sentido de rotacion del motor utilizado para accionar el tubo 130.
Dos particiones 131a, 131b con forma de arco de circunferencia estan presentes para evitar que los tubos 3 de ensayo escapen durante la rotacion del tubo 130. Obviamente, tales particiones son interrumpidas en la parte de extremo por el movimiento de rotacion del tubo 130 para permitir la descarga de los tubos 4 de ensayo en la cavidad 16a, 16b.
La segunda realizacion difiere de la anterior en que el reborde 9b inferior, y consecuentemente el elemento 8b de espuma inferior pegado al mismo, siguen siendo solidarios a las paredes del tubo 130 rotativo, y por tanto giran con el (figura 9).
En todos los casos, los tubos de ensayo caen alternativamente en una u otra de las cavidades 16a, 16b laterales, y por tanto en la tolva 17a, 17b respectiva, y en dicha cafda accionan uno u otro de los dispositivos 18a, 18b de recogida (obviamente, el que esta dentro de la tolva en la que cae el tubo de ensayo) pensados para suministrar los tubos de ensayo al dispositivo 21 de posicionamiento mientras los demas permanecen quietos.
Una vez se ha completado la operacion de transferencia, es decir, cuando se ha vaciado la capsula 5, el piston 12 se eleva hacia arriba, empujando el reborde 9b inferior todavfa fijado al mismo y el elemento 8b de espuma inferior pegado al propio reborde.
El reborde 9b inferior y el elemento 8b de espuma inferior vuelve por tanto a sus posiciones iniciales en la capsula 5; en este punto, el piston 12 se desacopla del reborde 8b inferior, el piston 12 desciende de nuevo hacia abajo, y al mismo tiempo la capsula 5 se cierra y se vuelve a desplazar desde la estacion 10 de llegada a la red de tubos o
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sistema 2 de correo neumatico para volver, por ejemplo, a un punto en el que puede volver a abrirse por un operador y ser llenada con nuevos espedmenes.
De este modo, la estacion 10 de llegada esta lista para recibir una posible nueva capsula llena.
El aparato 1 siempre puede asegurar la prioridad de carga a los tubos de ensayo que deban procesarse de manera urgente con relacion a aquellos que deban procesarse de una manera ordinaria.
En efecto, si se produce una situacion en la que el dispositivo 18a de recogida dedicado (en la realizacion ilustrada) a los tubos de ensayo ordinarios esta cargando tubos de ensayo en el dispositivo 21 de posicionamiento, pero al mismo tiempo el dispositivo 11 de transferencia esta descargando nuevos tubos de ensayo para ser procesados de manera urgente al interior de la tolva 17b, el dispositivo 18a de recogida inmediatamente se bloquea para dar prioridad al dispositivo 18b de recogida que debe cargar espedmenes urgentes. Una vez todos los tubos de ensayo han cafdo a la tolva y el dispositivo de recogida correspondiente sube, los tubos de ensayo son levantados por el sistema 19 deslizante de peines moviles sobre los peines 20 fijos (figura 7), similarmente a lo descrito en la patente PCT/EP2009/050597: por tanto, es necesario remarcar que la orientacion en la que los tubos 3 de ensayo fueron originalmente cargados por el operador en la capsula 5 no es relevante de ningun modo. En efecto, una vez el tubo 3 de ensayo cae y es levantado por el dispositivo de recogida, considerando que el propio tubo de ensayo esta dispuesto en los peines 19 moviles del dispositivo de recogida, es absolutamente irrelevante si tiene, en vista frontal, el tapon mirando hacia la izquierda o la derecha. En efecto, en cualquier caso, una vez alcanza la parte superior del dispositivo de recogida desliza hacia el dispositivo 21 de posicionamiento, llevando a cabo una rotacion de 90° y permaneciendo suspendido y descansando sobre el carril del dispositivo 21 de posicionamiento por medio del tapon, sobresaliendo con relacion al cuerpo lateral del tubo 3 de ensayo.
Ademas, el dispositivo de recogida segun se describe en la patente anterior PCT/EP2009/050597 ya ha sido estudiado con relacion a la carga de tubos 3 de ensayo introducidos a granel en la tolva: la configuracion puede aplicarse asf de nuevo en la presente invencion.
La realizacion descrita implica que los tubos 3 de ensayo utilizados tienen todos el mismo diametro; en todos los casos, el aparato 1 tambien puede ser capaz de gestionar tubos de ensayo de diferente diametro. En este caso, el dispositivo 21 de posicionamiento comprende (solucion no mostrada en las figuras adjuntas) un par de carriles de diferente anchura adaptados para el posicionamiento de los tubos de ensayo de diferente diametro. En particular, al ser casi la totalidad de tubos de ensayo que contienen productos biologicos presentes en el mercado y usados en laboratorios de test de 13 mm de diametro y de 16 mm de diametro, se requiere un carril adaptado para posicionar tubos de ensayo de 13 mm de diametro y un carril adaptado para posicionar tubos de ensayo de 16 mm de diametro.
En particular, los tubos de 16 mm de diametro que inicialmente caen en el carril para posicionar solamente los tubos de ensayo de 13 mm de diametro permaneceran en posicion tumbada debido a que son mas anchos que la anchura de dicho carril, y de ese modo son transportados, mediante un desviador, al carril adecuado adaptado para posicionar tubos de ensayo de diferente diametro.
Es necesario especificar que en todos los casos el dispositivo 21 descrito puede adaptarse para posicionar tubos de ensayo de cualquier diametro, simplemente dimensionando adecuadamente los carriles.
Por tanto, los tubos 3 de ensayo divididos segun el caso en los dos carriles, alcanzan un area de carga adecuada donde son puestos en cola en espera de ser agarrados por el dispositivo 22 de agarre y descargados sobre la cinta 23 transportadora del sistema 4 de automatizacion de laboratorio, desde donde son transportados a modulos de test o procesamiento que cooperan con la propia cinta transportadora.
Adicionalmente, es necesario mencionar que los tubos de ensayo que existen en el mercado y se utilizan en los laboratorios de test ademas de tener diferentes diametros pueden tambien tener diferentes alturas, y por tanto adecuadamente en el area de carga anterior debena haber un dispositivo 24 de elevacion con el objeto de elevar los tubos de ensayo de modo que la parte inferior del tubo de ensayo este siempre posicionado a la misma altura independientemente de la altura del propio tubo de ensayo. La necesidad de utilizar un dispositivo 24 de elevacion de este tipo esta relacionada con el hecho de que el dispositivo 22 de agarre comprende un brazo mecanico accionado neumaticamente que puede agarrar los tubos de ensayo y llegar hasta todos los puntos necesarios para llevar a cabo las operaciones necesarias pero en todos los casos solo puede llegar hasta una misma altura durante todos los movimientos verticales.
En todos los casos, para una descripcion detallada de todas las partes que constituyen el dispositivo 18a, 18b de recogida, el dispositivo 21 de posicionamiento y el dispositivo 22 de agarre de tubos de ensayo, se hace referencia, como se ha mencionado, a la patente PCT/EP2009/050597 del solicitante.
El procedimiento de llenado de las capsulas 5 en el propio aparato 1 pueden acelerarse considerablemente si el aparato 1 tiene una conexion a dos conductos diferentes del sistema 2 de correo neumatico, una pensada para
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recibir las capsulas 5 que vienen directamente del area de recepcion y que por tanto contienen los tubos 3 de ensayo, y la otra pensada para el reenvfo subsiguiente de las capsulas 5 vadas, que deben volver al punto de carga para ser llenadas de nuevo. En cambio, es evidente que una conexion solo a un conducto implica que cada vez que una capsula 5 llega y descarga los tubos 2 de ensayo en el aparato 1 de interfaz, es necesario esperar a que la propia capsula abandone el conducto libre antes de poder acomodar la propia capsula. Si en lugar de ello al final de la operacion de vaciado la capsula 5 es desviada hacia un conducto de retorno separado, obviamente la siguiente capsula puede alcanzar el aparato 1 de interfaz mas rapidamente, y la velocidad de carga de tubos 3 de ensayo en la cinta 23 transportadora tambien aumentara en consecuencia.
El aspecto innovador de la invencion consiste por tanto en que, con relacion al aparato de interfaz, con un sistema de correo neumatico como el descrito en la patente PCT/EP2009/066262, una unica capsula contiene un numero mayor de tubos de ensayo al mismo tiempo que en todos los casos es mas ligera y se desplaza mas rapidamente por los tubos del aparato de correo, dada la ausencia de portadoras en su interior.
Ademas, el sellado de los tubos de ensayo en la capsula es absolutamente perfecto en virtud de la accion de los elementos de espuma, tanto en el caso en el que los tubos de ensayo insertados en la capsula sean unas pocas unidades como si existen varias decenas de ellos debido a que los elementos de espuma tienen un modulo elastico muy alto y pueden comprimirse considerablemente. Es mas, en caso de rotura o derrame de material biologico de uno de los tubos de ensayo, la contaminacion es absorbida por los propios elementos de espuma sin que se disperse hacia fuera de la capsula.
Ademas, la orientacion que presenta la capsula al aparato de interconexion con el sistema de carga es irrelevante porque en todos los casos la accion del piston consiste en acoplar y arrastrar uno de los dos rebordes y el extremo de espuma conectado al mismo independientemente de cual de los dos extremos de la camara interior de la capsula se presenta para contactar con el piston; en lugar de ello, en las soluciones anteriores, es importante asegurar que la capsula llega hasta el punto de interconexion con una orientacion adecuada para evitar que en su apertura presente el lado inferior en lugar del lado de los tubos de ensayo de la portadora.
Sobre todo, el aparato de interconexion esta disenado para permitir, a traves de la presencia de dos tolvas y dos dispositivos de recogida separados en los que se echan los tubos de ensayo alternativamente, la gestion simultanea y la carga respectiva en el sistema de automatizacion de laboratorio de los tubos de ensayo que contienen productos biologicos para ser testados de una manera ordinario o urgente asegurando la prioridad de carga de estos ultimos al mismo tiempo.
Se debe ademas tener en cuenta la simplificacion objetiva del proceso de carga de los tubos de ensayo en la cinta transportadora del sistema de automatizacion de laboratorio porque existe un unico dispositivo de agarre que gestiona dicho proceso, en lugar de un par de dispositivos de agarre como en las soluciones anteriores.
Se ha visto de manera practica que el dispositivo descrito puede llegar hasta los objetos predeterminados asegurando una carga mas rapida y eficiente de los tubos de ensayo en la cinta transportadora del sistema de automatizacion de laboratorio con relacion a los sistemas de interconexion conocidos de un sistema de correo neumatico con un sistema de alimentacion de tubos de ensayo a un sistema de automatizacion de laboratorio.
Ademas, el aparato esta simplificado tambien desde el punto de vista estructural ya que permite una reduccion de los costes de ensamblaje y mantenimiento del mismo.
La invencion asf descrita es susceptible de muchos cambios y variantes, todos comprendidos dentro del ambito del concepto inventivo.
En la practica, los materiales utilizados asf como las formas y tamanos pueden ser cualesquiera de acuerdo con las necesidades.

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    REIVINDICACIONES
    1. Un aparato (1) de interfaz laboratorio, que comprende un llegan desde el sistema (2) de caracterizado por que dicho dispositivo (11) de transferencia comprende una superficie (14) para dichos contenedores (5) con dos cavidades, un piston (12), medios de transferencia y dos dispositivos (18a, 18b) de tolva, donde dicho aparato (1) de interfaz ademas comprende
    dichas capsulas (5) que llegan de dicho sistema (2) de correo neumatico, cada una de dichas capsulas (5) comprende un reborde (9a) superior y un reborde (9b) inferior que funcionan como un tapon de cierre adecuado para pasar una camara (7) interior de dicha capsula (5) desde una posicion cerrada, adecuada para contener de manera sellada dichos contenedores (3) de productos biologicos dentro de la camara (7) interior de la capsula (5), a una posicion abierta adecuada para abrir dicha camara (7) interior de la capsula (5) desplazando verticalmente el piston (12) de dicho dispositivo (11) de transferencia para acoplarse a dicho reborde (9b) inferior y transportar dicho reborde (9b) inferior a una posicion inferior de dicho piston (12) donde los medios (13, 130) de transferencia de dicho dispositivo (11) de transferencia son adecuados para transferir dichos contenedores (3) de productos biologicos a una seleccionada de dos cavidades (16a, 16b) de dicha superficie (4) de acuerdo con informacion dispuesta por un Sistema de Informacion de Laboratorio de dicho sistema (4) de automatizacion de laboratorio, y cada una de dichas al menos dos cavidades (16a, 16b) de dicha superficie (14) esta conectada a uno de dichos dispositivos (18a, 18b) de tolva adecuados para suministrar dichos contenedores (3) de productos biologicos a dicho sistema (4) de automatizacion de laboratorio.
  2. 2. Aparato de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado por que dichos medios (13, 130) de transferencia comprenden un tubo (13) que esta en dicha posicion inferior de dicho piston (12) donde dichos contendores (3) de productos biologicos estan nivelados con dicha superficie (14) y dicho tubo (13) desliza horizontalmente entre dichas al menos dos cavidades (16a, 16b) de dicha superficie (14).
  3. 3. Aparato de acuerdo con la reivindicacion 2, caracterizado por que un borde inferior del tubo (13) se apoya en la superficie (14), comprendiendo dicha superficie (14) tres cavidades, una cavidad (15) central dimensionada adecuadamente para permitir el paso del reborde (9b) inferior, y dichas dos cavidades (16a, 16b) que son laterales y que tienen posiblemente una forma irregular pero una anchura al menos igual al diametro del tubo (13).
  4. 4. Aparato de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado por que dichos medios (13, 130) de transferencia del dispositivo (11) de transferencia comprende un tubo (130) rotativo adecuado para un montaje integral con dicho reborde (9b) inferior de dicha capsula (5) y adecuado para rotar dicha capsula (5) para descargar los contenedores (3) de productos biologicos desde la parte superior de la capsula (5) al interior de uno seleccionado de dichas al menos dos cavidades (16a, 16b) de dicha superficie (14).
  5. 5. Aparato de acuerdo con la reivindicacion 4, caracterizado por que comprende medios de motor adaptados para invertir el sentido de rotacion del tubo (130) rotativo.
  6. 6. Aparato de acuerdo con la reivindicacion 4 o 5, caracterizado por que el tubo (130) rotativo es rotativo esencialmente 135° hacia cualquier otra direccion con respecto de una direccion de reposo vertical.
  7. 7. Aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 4 a 6, caracterizado por que incluye dos particiones (131a, 131b) con forma de arco de circunferencia para evitar la salida de los contenedores (3) de productos biologicos durante la rotacion del tubo (130) rotativo.
    entre un sistema (2) de correo neumatico y un sistema (4) de automatizacion de dispositivo (11) de transferencia de contenedores (3) de productos biologicos que correo neumatico dentro de capsulas (5) que comprenden una camara (7) interior,
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