ES2552940T3

ES2552940T3 - Dispositivo de apuntamiento para guiar una disposición de taladrado

Info

Publication number: ES2552940T3
Application number: ES12192679.4T
Authority: ES
Inventors: Lutz Biedermann; Wilfried Matthis; Tobias Hägle; Kaj Klaue
Original assignee: Biedermann Technologies GmbH and Co KG
Current assignee: Biedermann Technologies GmbH and Co KG
Priority date: 2012-11-14
Filing date: 2012-11-14
Publication date: 2015-12-03
Anticipated expiration: 2032-11-14
Also published as: JP2014097383A; US9592064B2; US20140142582A1; EP2732777A1; EP2732777B1; KR20140062418A; CN103800049B; JP6207349B2; TW201427636A; CN103800049A

Abstract

Dispositivo de apuntamiento (1) para guiar una disposición de taladrado (11, 12) con el fin de formar un taladro en forma de arco en un conjunto de huesos o fragmentos de hueso adyacentes, que incluye: un armazón de soporte (2; 5; 7); un dispositivo de giro (8) montado en el armazón de soporte (2; 5; 7) y preparado para alojar la disposición de taladrado (11; 12) y permitir un movimiento de giro de la disposición de taladrado (11; 12) a lo largo de un recorrido en forma de arco con un radio de curvatura rc predeterminado alrededor de un eje de giro (9); caracterizado porque el armazón de soporte (2; 5; 7) está provisto de al menos tres dispositivos de fijación (3; 4; 6), cada uno de ellos configurado para fijar uno de los huesos (14; 15; 16) o fragmentos del conjunto de huesos, respectivamente, con el fin de definir una posición fija en el espacio del conjunto de huesos (14; 15; 16) con respecto al dispositivo de giro (8) cuando el conjunto de huesos está instalado en el armazón de soporte (2; 5; 7).

Description

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El carro 42 incluye orificios 43, 44 para alojar los carriles de guía 20, 21, respectivamente, y también tiene la parte vertical 45, la espiga horizontal 46 y la cabeza esférica 47 en la punta para facilitar la fijación de una parte de un hueso, más específicamente el calcáneo. La espiga 46 y la cabeza esférica 47 forman una parte

5 receptora del segundo dispositivo de fijación 4. De este modo, la cabeza esférica 47 está configurada para interaccionar con una cabeza de tulipa 130 de un anclaje de hueso 13, que se muestra en la Figura 7. Con este fin, dicho anclaje de hueso 13 se ancla en el calcáneo por medio de su vástago roscado 131. La cabeza esférica 47 se puede encajar a presión en la cabeza de tulipa 130 que tiene una parte de borde superior elástica debido a las muescas 132.

10 La conexión entre la cabeza esférica 47 y la cabeza de tulipa 130 proporciona uno de los puntos de fijación (uno de al menos tres) ente el dispositivo de apuntamiento 1 y el conjunto de huesos. En esta realización específica, la conexión de tipo rótula establecida por el segundo dispositivo de fijación tal como se describe más arriba proporciona un pequeño grado de libertad para la orientación poliaxial de los componentes entre

15 sí, siempre que todavía se hayan establecido menos de tres puntos de fijación, que finalmente conducen a la fijación del conjunto de huesos en un espacio tridimensional.

Como muestra la Figura 2, el primer dispositivo de fijación 3 está dispuesto de forma deslizable sobre carriles de guía 20, 21. El ajuste deslizante y la fijación de una posición se llevan a cabo mediante el tornillo 35. De 20 modo similar al segundo dispositivo de fijación 4, el primer dispositivo de fijación 3 tiene un carro 42 con una rueda de presión 31, una parte que se extiende en dirección vertical 39, una espiga que sobresale en dirección horizontal 37 y una cabeza esférica 38 en la punta. La función de la cabeza esférica 38 es la misma que en el caso de la cabeza esférica 47 del segundo dispositivo de fijación La espiga 37 y la cabeza esférica 38 forma una parte de alojamiento del primer dispositivo de fijación 3. Tal como muestra la Figura 12A, las

25 espigas 37, 46 sobresalen en dirección horizontal hacia caras planas del astrágalo y el calcáneo, respectivamente, cuando el pie humano está instalado en el soporte principal 2. El deslizamiento del carro o los carros permite entrar en contacto con cabezas de tulipa 130 respectivas (véase también la Figura 8) de anclajes 13 anclados en el hueso, respectivamente.

30 El soporte rotativo 36 define un eje de articulación y está diseñado para alojar una espiga 55 de la primera parte giratoria de soporte 5. El carro 32 está provisto de orificios 33, 34 para alojar carriles de guía 20, 21 respectivos con el fin de permitir el ajuste deslizante a lo largo de las direcciones A.

La Figura 3 muestra la primera parte de soporte giratoria 5, que en esta realización comprende una varilla

35 alargada 50 y que está unida al primer dispositivo de fijación 3 por medio de la articulación 52, unida a un extremo de la varilla 50. La articulación 52 tiene dos partes sobresalientes 53, 54 provistas de orificios a través de los cuales se extiende la espiga 55, que está adaptada para alojarla en la guía 36 del primer dispositivo de fijación 3. La espiga 55 puede tener una o dos roscas para mantenerla en el lugar adecuado cuando está instalada en la guía 36. La espiga 55 y la guía 36 definen un eje de rotación vertical 91 alrededor

40 del cual puede girar la varilla alargada 50. De acuerdo con esta realización, el eje de rotación 91 o el eje de rotación 92, o los dos ejes, son paralelos al eje de giro 9, pero también se pueden prever otras configuraciones inclinadas.

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6 y también se bloquea la posición del carro 62 a lo largo de la varilla alargada 50. En este paso se ha establecido una fijación en 3 puntos.

Como muestra la Figura 14, la segunda parte giratoria de soporte 7 se une al soporte principal 2 (véase la

5 flecha C en la Figura 14), y la plantilla de taladrado 10 se monta con su parte tubular 102 en el soporte rotativo 72 de la segunda parte giratoria de soporte 7. Después se determina la posición de rotación de la segunda parte giratoria de soporte 7 (véase la flecha D) haciendo coincidir la parte de plantilla 101 de una plantilla de taladrado 10 con una posición deseada para el taladro dentro del conjunto, superponiendo una parte de plantilla 101 sobre el talón (véase la flecha E). Con este fin, una herramienta de rayos X permite al

10 operador, o cirujano u otros, reconocer la posición de los huesos respectivos, con lo que la parte de plantilla 102 y su escala superpuesta son fácilmente visibles. El patrón de nervios opcional 73 permite un ajuste fino. Una vez determinada la posición de rotación ideal, se bloquea la segunda parte giratoria de soporte 7.

Como muestra la Figura 15, la plantilla de taladrado 10 se retira y sustituye (véase la flecha F) por la

15 disposición de taladrado, que incluye la herramienta de taladrado 11 y la parte de tubo 12 con cuerpo tubular en forma de arco circular 125 y trépano 126. Después se acciona la herramienta de taladrado 11 para hacer rotar el trépano 126 y se avanza el dispositivo de giro 8 en el sentido de las agujas del reloj (véase la flecha G). El trépano 126 entra en el calcáneo 14 a través de su cara plana.

20 Como muestra la Figura 16, mediante una escala prevista en el tubo se determina un punto final en comparación con una determinación realizada sobre la base de una escala prevista en la parte de plantilla

101. De este modo se ha llevado a cabo un taladro en forma de arco circular en el calcáneo a través del astrágalo y en la tibia.

25 Después, como muestra la Figura 17, se retira el retropié del armazón y también se pueden retirar la parte principal, los anclajes 13 y el tornillo de Schanz 17, y se puede insertar un clavo 19 en el taladro en forma de arco circular así formado.

El dispositivo de apuntamiento o sus componentes se pueden conformar a partir de cualquier material

30 adecuado, en particular acero inoxidable, titanio, aleaciones de titanio, o materiales plásticos o elastómeros biocompatibles, etc. También se puede utilizar caucho o materiales similares que proporcionen agarre.

El dispositivo de apuntamiento también se puede proporcionar en forma de un kit junto con los anclajes de hueso tal como se describen aquí.

35 En la realización arriba mostrada, la parte de tubo 12 está diseñada con forma de arco circular. No obstante, de acuerdo con una modificación, la forma de arco también puede no ser circular. Por ejemplo, el radio de curvatura rc puede variar a lo largo del eje central de la parte de tubo 12 o puede adquirir diferentes valores para segmentos específicos de la misma. De acuerdo con otra modificación, el movimiento de giro se puede

40 establecer mediante un movimiento combinado de traslación (por ejemplo radial) y rotación de la parte de tubo para obtener un orificio de taladro en forma de arco.

En la realización arriba mostrada, el soporte principal 2 está formado por dos carriles de guía 20, 21. En algunas modificaciones se puede prever un solo carril de guía o una plataforma más grande, pudiendo

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ajustarse los dispositivos de fijación a través de otros medios, por ejemplo un trinquete, o un grupo de múltiples orificios de fijación en la plataforma.

En la realización arriba mostrada, la primera y la segunda parte giratoria de soportes 7 y 8 se conectan con el

5 soporte principal 2 a través de articulaciones. Sin embargo, en algunas modificaciones, el armazón que incluye el soporte principal 2 y la primera y la segunda parte giratoria de soportes 7 y 8 también pueden estar previstos como un solo elemento que permite el posicionamiento de traslación o rotación de los tres o más dispositivos de fijación sobre una plataforma común tal como se describe más arriba.

10 En la realización arriba mostrada están previstos tres dispositivos de fijación como partes independientes del soporte principal. Sin embargo, en algunas modificaciones, uno o más de los dispositivos de fijación también pueden estar previstos como partes integrantes del soporte principal o armazón, permitiendo el soporte principal o armazón en conjunto ajustar la distancia de los dispositivos de fijación entre sí, o la posición de rotación de los mismos entre sí.

15 En la realización arriba mostrada se han descrito disposiciones específicas para alojar partes y anclajes de hueso. Sin embargo, en algunas modificaciones también es posible emplear otros mecanismos de conexión y fijación. Por ejemplo, cada uno de los tres o más dispositivos de fijación puede incluir una cabeza esférica conectable con una cabeza de tulipa de un anclaje de hueso. Del mismo modo, el anclaje de hueso puede

20 incluir la cabeza esférica, en cuyo caso uno o más de los dispositivos de fijación incluyen la cabeza de tulipa. Además, uno o más de los anclajes de hueso se puede conectar con una varilla o una placa, y la varilla o la placa se alojará en la parte receptora del dispositivo de fijación correspondiente.

Además, de acuerdo con otra modificación se pueden prever 4, 5, 6 o incluso más dispositivos de fijación 25 para el dispositivo de apuntamiento.

En la realización arriba mostrada se ha descrito detalladamente un dispositivo de apuntamiento para perforar un taladro en el retropié humano. Sin embargo, el dispositivo de apuntamiento aquí descrito también es aplicable a otras partes del cuerpo humano. Además, no es forzosamente necesario ocupar el taladro

30 perforado utilizando el dispositivo de apuntamiento con un clavo. Más bien, las enseñanzas que aquí se proporcionan también abarcan otras aplicaciones, como la formación de un acceso a una parte específica delante, dentro o detrás de cualquier hueso del cuerpo humano.

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Claims

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