ES2552952T3 - Brazo, elevador de personal y método para usar un elevador de personal - Google Patents

Brazo, elevador de personal y método para usar un elevador de personal Download PDF

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ES2552952T3
ES2552952T3 ES11768514.9T ES11768514T ES2552952T3 ES 2552952 T3 ES2552952 T3 ES 2552952T3 ES 11768514 T ES11768514 T ES 11768514T ES 2552952 T3 ES2552952 T3 ES 2552952T3
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Kari Raitmaa
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    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
    • B66C23/36—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

Un brazo de un elevador de personal comprendiendo: una primera parte del brazo (3a), teniendo dispuesta una junta (5) que permite elevar y bajar la primera parte del brazo (3a); una segunda parte del brazo (3b); un miembro de conexión (8) en el que las partes del brazo (3a, 3b) están permanentemente conectadas entre sí; al menos una junta (7) en la que la segunda parte del brazo (3b) está conectada al miembro de conexión (8), para que la segunda parte del brazo (3b) sea subida y bajada respecto a dicha junta (7); al menos una jaula de personal (6) que está dispuesta en la parte superior de la segunda parte del brazo (3b); en donde el brazo (3) tiene una posición de transporte en la que las partes del brazo (3a, 3b) están dispuestas sustancialmente horizontales lado a lado y sus ejes están dispuestos en diferentes planos verticales; caracterizado por que el miembro de conexión (8) comprende una primera parte de conexión (10a) y una segunda parte de conexión (10b), y la primera parte de conexión (10a) está fijada al extremo superior de la primera parte del brazo (3a) y la segunda parte de conexión (10b) está fijada al extremo de fondo de la segunda parte del brazo (3b); entre las partes de conexión (10a, 10b), hay al menos un eje de giro (K) que es paralelo al eje de la primera parte del brazo (3a); el miembro de conexión (8) comprende al menos un dispositivo de giro (17a, 17b) para mover la segunda parte de conexión (10b) respecto a la primera parte de conexión (10a) alrededor del eje de giro (K); y el brazo (3) tiene una posición de giro en la que la segunda parte de conexión (10b) y la segunda parte del brazo (3b) fijadas entre sí son giradas a una posición en la que los ejes de las partes del brazo (3a, 3b) están sustancialmente en el mismo plano vertical (T); el miembro de conexión comprende uno o más cilindros operados con medio a presión que sirven como el al menos un dispositivo de giro (17a, 17b), para que el movimiento lineal de el uno o más cilindros operados con medio a presión sea transformado en un movimiento de giro.

Description

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DESCRIPCION
Brazo, elevador de personal y metodo para usar un elevador de personal Antecedentes de la invencion
La invencion se refiere a un brazo que comprende una primera parte del brazo y una segunda parte del brazo conectadas entre sf por medio de un miembro de conexion. Cuando el brazo es bajado a su posicion de transporte, las partes del brazo se encuentran lado a lado.
La invencion se refiere ademas a un elevador de personal y a un metodo para usarlo. Se describe con mas detalle el campo de la invencion en los preambulos de las reivindicaciones independientes de la solicitud de la patente.
Cada dfa se construyen edificios mas y mas altos, por eso los elevadores de personal de los servicios de incendios y de rescate necesitan estar equipados con brazos para jaulas que se extiendan siempre mas alto. Las soluciones de los brazos actuales se extienden a una altura de casi 100 m. Sin embargo, resulta diffcil aumentar la longitud de extension de un brazo, porque la altura total de un elevador de personal en su posicion de transporte necesita ser mas bien baja para permitir que el elevador de personal pase bajo los puentes y a traves de los tuneles de la red normal de carreteras. Para hacer que la altura del brazo en su posicion de transporte sea lo mas baja posible, un miembro de conexion esta dispuesto entre las partes del brazo en el brazo para permitir que se baje la parte superior del brazo hasta el lado de la parte inferior del brazo en la posicion de transporte. Sin embargo, en los brazos de una extensibilidad extremadamente alta se han detectado problemas de estabilidad y usabilidad del elevador de personal. Estos problemas son causados, entre otras cosas, por el hecho de que los ejes longitudinales de las partes del brazo estan separados a cierta distancia entre sf y, ademas, las cargas dirigidas hacia el brazo cambian durante el uso del brazo dependiendo de la direccion de uso del brazo. De esta manera, las estructuras presentes incluyen inconvenientes que limitan el aumento de la extension del brazo. En la patente britanica GB-1484263-A se describe una maquina de posicionamiento de plataforma y en la patente de los EE.UU. US-5769251-A se describe un brazo de una grua movil.
Descripcion breve de la invencion
Es un objetivo de la invencion presente proporcionar un elevador de personal de brazo novedoso y mejorado, y un metodo para usarlo.
El brazo de la invencion se caracteriza por las particularidades de la porcion caracterizada de la primera reivindicacion del aparato independiente.
El elevador de personal de la invencion se caracteriza por las particularidades de la porcion caracterizada de la segunda reivindicacion del aparato independiente.
El metodo de la invencion se caracteriza por las particularidades de la porcion caracterizada de la reivindicacion del metodo independiente.
La idea consiste en que entre las partes del brazo, hay un miembro de conexion que comprende una primera parte de conexion y una segunda parte de conexion con un eje giratorio entre ellas. La primera parte de conexion esta fijada en el extremo superior de la primera parte del brazo inferior y la segunda parte de conexion esta fijada al extremo de fondo de la segunda parte del brazo superior. El miembro de conexion permite el giro de la segunda parte del brazo entre las posiciones de transporte y de giro. En la posicion de transporte, las partes del brazo estan lado a lado y sus ejes estan en planos verticales diferentes. Cuando la segunda parte del brazo es girada a su posicion de giro, su eje esta sustancialmente en el mismo plano vertical que la primera parte del brazo.
Una ventaja consiste en que los ejes de las partes del brazo estan en el mismo plano vertical en la posicion de uso, para que no se forme una distancia transversal entre los ejes o un brazo de torsion que de esta manera cause cargas laterales sobre la parte inferior del brazo. Cuando los esfuerzos que son menores que antes estan dirigidos a la primera parte del brazo, su estructura puede hacerse mas ligera. Ademas, el miembro de conexion presente mejora la estabilidad del brazo.
La idea de una realizacion consiste en que en la posicion de giro el centro de gravedad del brazo es mantenido continuamente en uno y al mismo lado de un eje vertical imaginario que se extiende a traves del punto de fijacion del extremo de fondo del brazo. Gracias a esta aplicacion, las cargas no se mueven de un lado del brazo al otro, y una carga que esta continuamente en la misma direccion, y, por consiguiente, es tambien mas sencilla de tener en cuenta en el diseno de la construccion del brazo, esta dirigida hacia el brazo. Por tanto, se puede disenar un brazo mas ligero cuando las cargas estan mejor controladas. Ademas, el brazo es mas estable en el uso, cuando la direccion de las cargas no vana continuamente durante el uso.
La idea de una realizacion es que la segunda parte del brazo gire 180° o casi 180° respecto al eje de giro, cuando sea movida a la posicion de giro.
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La idea de una realizacion es que en el eje de giro haya uno o mas miembros giratorios que conecten la primera y la segunda partes de conexion giratoriamente entre su El miembro giratorio puede ser un pasador para pivotar alargado, por ejemplo, o algun otro miembro correspondiente que permite el giro.
La idea de una realizacion es que el eje de giro tenga solamente un miembro giratorio que conecta la primera y la segunda parte de conexion giratoriamente entre su El miembro giratorio puede ser un pasador de pivote alargado, por ejemplo, o algun otro miembro alargado correspondiente. Un miembro giratorio uniforme permite una estructura simple y robusta.
La idea de una realizacion es que el eje central del miembro giratorio tiene uno o mas canales. El canal puede ser una tubena, tubo, cable, o un miembro o via de transferencia correspondiente previsto para transferir agua, medio de extincion, fluido a presion, aire comprimido, o electricidad. Cuando una via de transferencia de este tipo esta en el centro de giro, las fuerzas del giro de la segunda parte del brazo no estan dirigidas alrededor de su eje longitudinal, por lo que no se requieren medios complejos que permitan el giro con relacion a la via de transferencia.
La idea de una realizacion es que uno o mas canales de medio sean conducidos a traves del eje central del miembro giratorio.
La idea de una realizacion es que el miembro giratorio sea una pieza tubular con una o mas tubenas de agua dispuestas en el.
La idea de una realizacion es que el miembro de conexion comprenda uno o mas dispositivos giratorios, cuyo movimiento lineal sea transformado en un movimiento de giro. El dispositivo giratorio es un cilindro operado con el medio a presion, de preferencia un cilindro hidraulico. Los cilindros son dispositivos giratorios baratos y fiables. Ademas, un cilindro puede generar una gran fuerza en relacion con su tamano.
La idea de una realizacion es que el miembro de conexion comprenda al menos dos dispositivos giratorios y la amplitud del movimiento de giro generado por los dos juntos mueva la segunda parte del brazo entre las posiciones de transporte y de giro. El primer dispositivo giratorio y el segundo dispositivo giratorio son cilindros hidraulicos que proporcionan ambos un angulo de giro limitado. El primer dispositivo giratorio esta conectado entre la primera parte del brazo y una pieza giratoria fijada al dispositivo giratorio y, correspondientemente, el segundo dispositivo giratorio esta conectado entre la segunda parte del brazo y la pieza giratoria. Por medio del primer dispositivo giratorio, la segunda parte del brazo puede ser girada 90° respecto a la pieza giratoria y, correspondientemente, por medio del segundo dispositivo giratorio, la pieza giratoria puede ser girada 90° respecto a la primera parte del brazo, para que gire tambien la segunda parte del brazo. Gracias a esta realizacion, ya no son necesarios complejos mecanismos de junta que son diffciles de fabricar, requieren mantenimiento y son propensos a los malfuncionamientos. El mecanismo giratorio presente puede ser disenado tambien para que sea muy ngido y fuerte. Los dispositivos giratorios pueden ser usados a pasos o simultaneamente para proporcionar el necesario movimiento de giro.
La idea de una realizacion es que la segunda parte del brazo sea girada un angulo limitado respecto a su junta horizontal antes de que esta sea movida respecto al eje de giro de la pieza giratoria desde la posicion de transporte a la posicion de giro. Cuando la segunda parte del brazo es abierta hasta cierta amplitud, hay mas espacio para girar.
La idea de una realizacion es que la segunda parte del brazo sea cargada antes de que sea girada desde la posicion de transporte a la posicion de giro. Antes de que la segunda parte del brazo sea girada, una o mas personas entran en la jaula de personal. Por esta razon, el brazo esta sometido a la carga durante el giro. Resulta entonces posible entrar en la jaula de personal desde el transporte, lo que acelera la conduccion del brazo al sitio de operacion.
La idea de una realizacion es usar el brazo sin girar la segunda parte del brazo a su posicion de giro en situaciones en las que se produce la operacion a una altura limitada. La primera parte del brazo telescopico no es extendida entonces de ninguna manera o al menos no en toda su longitud. Cuando se opera a bajas alturas, la segunda parte del brazo puede estar en el “lado de atras” del brazo, esto es, en el lado en oposicion a los cilindros de elevacion. A bajas alturas, la estabilidad y cargas no causan usualmente problemas. Cuando se opera a grandes alturas, la segunda parte del brazo es girada sobre el mismo plano vertical que el primer brazo. Esta realizacion puede ser usada, por ejemplo, para facilitar la entrada a la jaula de personal, cuando se opera a alturas relativamente bajas, o cuando se usa el brazo en lugares por debajo del transporte operativo, hacia abajo desde un puente o una pendiente, por ejemplo.
La idea de una realizacion es que el miembro de conexion comprenda medios de fijacion con los que la segunda parte de conexion puede ser fijada en la posicion de transporte y en la posicion de giro, respectivamente. La fijacion mejora la estabilidad y la seguridad del brazo.
La idea de una realizacion es que el miembro de conexion tenga medios de fijacion, cuyo estado operativo es monitorizado por medio de uno o mas sensores. Los datos del sensor son transmitidos desde el sensor a una o mas unidades de control del elevador de personal para que sean tenidos en cuenta por el control del brazo. Los medios de sensor ayudan a evitar situaciones peligrosas y el uso incorrecto del brazo. Es tambien posible detectar si
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funciona mal la fijacion.
La idea de una realizacion es que el miembro de conexion comprenda orejetas de fijacion y actuadores de fijacion para fijar la segunda parte de conexion en la posicion de transporte y en la posicion de giro. El actuador de fijacion puede ser un cilindro de fijacion, cuyo vastago de embolo es impulsado dentro de una abertura de fijacion de la orejeta de fijacion para conseguir la fijacion y es impulsado fuera de la abertura de fijacion para suprimir la fijacion. Este tipo de fijacion es sencillo, fiable y firme. Ademas, es relativamente simple de fabricar y de darle servicio.
La idea de una realizacion es que el miembro de conexion comprenda al menos un dispositivo giratorio que puede estar fijado estacionariamente para que el movimiento de la segunda parte de conexion pueda ser fijado en las posiciones de transporte y de giro. Los medios de fijacion separados no son por tanto absolutamente necesarios en las partes de conexion.
La idea de una realizacion es que en el eje de giro haya uno o mas apoyos giratorios, tales como una pista de bolas, que conectan la primera y la segunda partes de conexion de manera giratoria entre sf.
La idea de una realizacion es que elevador de personal comprenda una cabina de control que esta situada en la parte delantera del transporte movible. El bastidor giratorio esta, a su vez, dispuesto en la parte trasera del transporte movible. En la posicion de transporte, el brazo esta entonces entre la cabina de control y el bastidor giratorio. Gracias a esta realizacion, el diseno del transporte resulta mas facil de disponer adecuadamente, y la distribucion del peso puede ser hecha ventajosamente.
La idea de una realizacion es que el elevador de personal comprenda una unidad de control que contiene una estrategia de control para controlar el brazo. La unidad de control puede, por ejemplo, estar dispuesta para asegurarse de que, durante el uso, el centro de gravedad del brazo permanece en uno y en el mismo lado respecto al eje vertical que se extiende a traves del extremo de fondo del brazo. De esta manera se mejora la seguridad del elevador de personal.
La idea de una realizacion es que el elevador de personal comprenda una unidad de control que contiene una estrategia de control para controlar el brazo. La unidad de control puede tener un modo automatico para el operador para seleccionar cuando se usa el brazo despues de un recorrido de transferencia. El control automatico puede conducir el brazo hasta una posicion de inicio predefinida, y tambien puede abrir las partes del brazo de una manera predefinida. Una funcion de inicio automatica puede facilitar y acelerar el trabajo, mejorar la seguridad del elevador de personal, y puede tambien ayudar a evitar la operacion incorrecta del brazo y el dano que de esta manera se causa al equipo.
Breve descripcion de las Figuras
Se describiran a continuacion con mas detalle algunas realizaciones de la invencion mediante los dibujos adjuntos, en los que:
La Figura 1a es una representacion esquematica de un elevador de personal de tecnica anterior en su posicion superior;
La Figura 1b es una representacion esquematica de un elevador de personal segun la invencion en su posicion superior;
La Figura 2 es una representacion lateral esquematica de un elevador de personal segun la invencion;
La Figura 3 es una representacion esquematica de un miembro de conexion de tecnica anterior en el que partes del brazo estan fijadas entre sf;
La Figura 4 es una representacion esquematica de un miembro de conexion segun la invencion para conectar partes del brazo giratoriamente entre sf;
La Figura 5 muestra el miembro de conexion de la Figura 4 despues de que la segunda parte del brazo haya sido girada desde la primera posicion mostrada en la Figura 4 hasta su segunda posicion;
La Figura 6 es una representacion esquematica de medios conectados al miembro de conexion, con los que la segunda parte del brazo puede ser girada 180° respecto a la primera parte del brazo;
La Figura 7 es una vista en seccion esquematica de una parte del miembro de conexion y muestra en particular un pasador de pivote hueco con al menos un canal que lo atraviesa;
Las Figuras 8a a 8c son representaciones esquematicas de los pasos del giro de la segunda parte del brazo vistos desde la parte superior de la primera parte del brazo; y
La Figura 9 es una representacion esquematica de una segunda parte de conexion.
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En las Figuras, algunas realizaciones de la invencion se muestran simplificadas para mayor claridad. Las partes similares estan indicadas con los mismos numeros de referencia de las Figuras.
Descripcion detallada de algunas realizaciones de la invencion
Las Figuras 1a, 1b y 2 muestran la construccion basica de un elevador de personal 1 que comprende un transporte 2 y un brazo 3 dispuesto en el. El transporte 2 puede ser un transporte movible, tal como un vehfculo o un trailer. El transporte 2 puede tener un bastidor giratorio 4 al que esta fijado por una primera junta 5 el extremo de fondo del brazo 3. En el extremo superior del brazo 3, puede estar dispuesta una jaula de personal 6 con espacio para elevar una o mas personas. Ademas, en la jaula de personal 6, pueden estar las herramientas necesarias, tales como medios para pulverizar un medio extintor de fuego. El brazo 3 puede comprender una primera parte del brazo 3a y una segunda parte del brazo 3b que estan conectadas entre sf por medio de una segunda junta 7. El fondo de la primera parte del brazo 3a esta fijado al bastidor giratorio 4 por medio de la primera junta 5, para que pueda ser elevado y bajado respecto a la junta 5 de la manera mostrada en las Figuras por la flecha A. Girando el bastidor giratorio 4, el brazo 3 puede ser movido lateralmente, lo que se muestra mediante la flecha B en las Figuras. La segunda parte del brazo 3b puede ser elevada y bajada respecto a la segunda junta 7, segun se muestra mediante la flecha C. Ademas, la longitud de la primera parte del brazo 3a y de la segunda parte del brazo 3b pueden ser alteradas telescopicamente, para que el brazo pueda ser extendido para ser usado en las posiciones mostradas en las Figuras 1a y 1b y acortado para la posicion de transporte mostrada en la Figura 2. Los movimientos de las partes telescopicas estan indicados en las Figuras mediante las flechas Da y Db. La jaula de personal 6 puede tener tambien un brazo auxiliar 6a o un miembro correspondiente con el que la jaula de personal 6 esta conectada al extremo superior de la segunda parte del brazo 3b.
La Figura 1a muestra un elevador de personal 1 conocido en el que la segunda parte del brazo 3b esta conectada a la parte superior del primer brazo 3a por medio de un miembro de conexion fijo 8 mostrado en la Figura 3. La segunda parte del brazo 3b esta siempre en un plano vertical diferente al del eje de la primera parte del brazo 3a. En la Figura 1a, una lmea a puntos y rayas muestra el eje vertical P que se extiende a traves del extremo de fondo del brazo 3. Cuando el brazo 3 es movido durante el uso, el centro de gravedad del brazo 3 cambia dependiendo de la posicion del segundo brazo 3b. A veces, el centro de gravedad esta en el lado izquierdo del eje vertical P de la Figura y otras veces en el lado derecho. Las cargas dirigidas al brazo 3 pueden variar entonces de lado a lado, lo que causa inestabilidad en un brazo largo 3. Ademas, una carga direccionalmente variable esta dirigida al brazo 3, lo que causa esfuerzos en su estructura. Ademas, segun se muestra en la Figura 3, el eje de la primera parte del brazo 3a y el eje de la segunda parte del brazo 3b se encuentran a una distancia transversal L entre sf, o sea, existe un par de torsion entre ellos. La masa de la segunda parte del brazo 3b causa entonces una carga torsional transversal en la primera parte del brazo 3a. En conjunto, el manejo de la carga y la estabilidad son los grandes retos de esta construccion. Si esta estructura es aplicada al elevador de personal 1, la extensibilidad del brazo 3 ya no puede ser aumentada de una manera sensible.
La Figura 1b muestra un elevador de personal 1 segun la invencion, con el que se pueden evitar los inconvenientes de la tecnica anterior, ya que las partes del brazo 3a, 3b estan conectadas entre sf por un miembro de conexion giratorio 8 del tipo mostrado en las Figuras 4 y 5. Durante el uso del brazo 3, la segunda parte del brazo 3b puede ser girada entonces en la direccion de la flecha E mostrada en la Figura 1b 180° o casi 180° respecto a la primera parte del brazo 3a, para que el eje de la segunda parte del brazo 3b acabe en el mismo plano vertical imaginario T que el de la primera parte del brazo 3a. Ademas, cuando se opera a grandes alturas, la segunda parte del brazo 3b esta continuamente en el “lado de la panza” del brazo, o sea, en el lado de los cilindros de elevacion. Incluso aunque la segunda parte del brazo 3b sea movida durante el uso en la direccion de la flecha C, el centro de gravedad del brazo 3 permanece todo el tiempo al mismo lado del eje vertical P que se extiende a traves del pie del brazo. Las cargas no vanan entonces durante el uso del brazo, y el brazo puede ser mas estable que antes cuando operaba a grandes alturas.
Los movimientos de la segunda parte del brazo 3b, cuando este no ha girado todavfa a su posicion de giro, estan marcados a trazos por las lmeas V1 y V2 en la Figura 1b. Es, de hecho, posible utilizar la segunda parte del brazo 3b a alturas inferiores a una altura predefinida Y cuando se opera en el “lado de la espalda” del brazo. Cuando se opera a una altura relativamente baja, no causa problemas de estabilidad mover el brazo de esta manera, ni carga significativamente las estructuras. Cuando es necesario operar a mayores alturas, la segunda parte del brazo 3b es girada a su posicion de giro.
La Figura 1b muestra tambien la conduccion del brazo 3 a su posicion de uso. En primer lugar, se puede elevar la primera parte del brazo 3a, despues de esto la segunda parte del brazo 3b es girada hasta cierta posicion respecto a la junta 7, o sea, la segunda parte del brazo 3b es abierta siguiendo la flecha U. Despues de esto, se pueden situar cargas en el brazo 3, la segunda parte del brazo 3b puede ser girada a su posicion de giro, y se extienden las partes del brazo. Alternativamente, si la operacion se realiza a baja altura, las cargas pueden ser dispuestas en el brazo y este puede ser usado sin girar la segunda parte del brazo 3b a su posicion de uso.
En la Figura 2, se muestra el elevador de personal 1 en la posicion de transporte, en la que su altura H puede ser 4 metros o menos. El elevador de personal 1 puede ser transportado a lo largo de la red normal de carreteras sin que
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su al tura H restrinja su uso de ninguna manera. El transporte 2 puede ser un camion, por ejemplo. Segun se aprecia en la Figura 4, el bastidor giratorio 4 puede estar dispuesto en la parte trasera del transporte 2, o sea, en el extremo en oposicion a la cabina de control 9. Esto resulta ventajoso para la distribucion del peso y el alcance del dispositivo, por ejemplo. Cuando el bastidor giratorio 4 esta en la parte trasera del transporte 2, la jaula de personal 6 en su posicion de transporte esta tambien en la parte trasera del transporte 2. Resulta entonces sencillo acceder a la jaula de personal 6 desde la parte de atras del transporte. Ademas, la jaula de personal 6 puede en la posicion de transporte estar en la seccion sobre la parte trasera del transporte, para que el espacio requerido por la jaula de personal 6 hacia abajo desde el brazo 3 no presente requerimientos a las estructuras del transporte. El transporte 2 comprende tambien soportes para el suelo en los que el transporte se sostiene antes de empezar a usar el brazo. Respecto al elevador de personal 1, puede haber tambien sensores para detectar que el transporte esta apropiadamente soportado. La unidad de control del elevador de personal puede estar dispuesta para permitir el uso del brazo solo despues de que el soporte del transporte ha sido detectado.
Las Figuras 4 y 5 muestran la estructura y operacion del miembro de conexion 8. En la Figura 4, el miembro de conexion 8 esta en su posicion basica sin girar, o sea, en la posicion en la que se encuentra cuando el brazo 3 esta en la posicion de transporte mostrada en la Figura 2. El miembro de conexion 8 fija la primera parte del brazo 3a y la segunda parte del brazo 3b permanentemente entre sf y no son separadas una de otra en ningun momento, excluyendo posibles acciones de mantenimiento y reparacion. El miembro de conexion 8 comprende una primera parte de conexion 10a y una segunda parte de conexion 10b con un eje de giro K entre ellas. La primera parte de conexion 10a esta fijada al extremo superior de la primera parte, inferior, del brazo 3a, y la segunda parte de conexion 10b esta fijada al extremo de fondo de la segunda parte, superior, del brazo 3b. El miembro de conexion 8 permite el giro de la segunda parte del brazo 3b entre las posiciones de transporte y de giro. En la posicion de transporte, las partes del brazo 3a, 3b estan dispuestas lado a lado y sus ejes estan en diferentes planos verticales. Cuando la segunda parte del brazo 3b es girada a su posicion de giro en la direccion E, su eje esta sustancialmente dispuesto en el mismo plano vertical T que la primera parte del brazo 3a, segun se muestra en la Figura 5.
En el eje de giro K pueden estar dispuestos uno o mas miembros giratorios 11 a los que las partes de conexion 10a, 10b estan conectadas giratoriamente entre sf. El miembro giratorio 11 y las partes de conexion 10a, 10b forman de esta manera un tipo de articulacion, cuyo eje de giro K es paralelo al eje de la primera parte del brazo 3a. El miembro giratorio 11 puede comprender un canal 12 en el eje de giro K, y es posible pasar por el una o mas tubenas o tubos de medio, cables electricos o cualquier tipo de via de transferencia para transportar energfa o un medio entre las partes del brazo 3a, 3b, La Figura 5 muestra que en el eje de giro K pueden estar dispuestos dos miembros giratorios tubulares 11a, 11b que conectan las orejetas de conexion de las partes de conexion 10a, 10b entre sf.
Las Figuras 4 y 5 muestran tambien que el miembro de conexion 8 esta equipado con miembros de fijacion a los que las partes de conexion 10a, 10b pueden estar ngidamente fijadas en la posicion de transporte y en la posicion de giro, respectivamente. Los miembros de fijacion pueden comprender unas primeras orejetas de fijacion 13a que son compatibles en la posicion de transporte y unas segundas orejetas de fijacion 13b que son compatibles en la posicion de giro y las orejetas de fijacion se superponen de manera que sus aberturas 14 estan alineadas. Un pasador de fijacion 15 puede ser entonces impulsado a traves de las aberturas 14 por medio de un cilindro de fijacion 16 o de un mecanismo de fijacion correspondiente. En las Figuras 6, 7 y 9 se muestran el pasador de fijacion 15 y el cilindro 16. Segun se puede ver en las Figuras, el vastago de embolo del cilindro 16 de fijacion puede servir como pasador de fijacion 15.
En la Figura 6 se muestra un posible mecanismo de giro. El miembro de conexion 8 puede comprender dos dispositivos giratorios 17a, 17b, y la amplitud del movimiento de giro proporcionado conjuntamente por ambos dispositivos mueve la segunda parte del brazo 3b entre las posiciones de transporte y de giro. Los dispositivos giratorios pueden ser cilindros hidraulicos y ambos proporcionan un angulo de giro limitado. El primer dispositivo giratorio 17a esta conectado entre la primera parte del brazo 3a y una pieza giratoria 18 fijada al miembro giratorio 11. De manera similar, el segundo dispositivo giratorio 17b esta conectado entre la segunda parte del brazo 3b y la pieza giratoria 18. Por medio del primer dispositivo giratorio 17a, la segunda parte del brazo 3b puede ser girada 90° y, correspondientemente, por medio del segundo dispositivo giratorio 17b, puede ser girada 90° respecto a la primera parte del brazo 3a. Las Figuras 8a a la 8c muestran la operacion del mecanismo giratorio con mas detalle. La Figura 6 muestra tambien que el miembro de conexion 8 puede estar equipado con limitadores mecanicos 19 con los que puede limitarse el movimiento de giro. De esta manera, el movimiento de los dispositivos giratorios 17a, 17b no necesita ser controlado con precision. El limitador 19 puede ser un pasador de longitud ajustable. La Figura 6 muestra tambien medios de fijacion que pueden incluir orejetas de fijacion 13a, 13b, aberturas de fijacion, y cilindros de fijacion 16.
La Figura 7 muestra un detalle de la estructura del miembro de conexion 8. El vastago de embolo 15 del cilindro de fijacion 16 puede extenderse a traves de las orejetas de fijacion 13a y fijar estacionariamente las partes de conexion. Respecto al dispositivo de fijacion, pueden estar dispuestos uno o mas sensores 20 para monitorizar la operacion de la fijacion. La informacion de la fijacion puede ser transmitida a una unidad de control 21 que impide que el brazo sea elevado mas arriba antes de que se haya terminado la fijacion en la posicion de giro. Ademas, por medio de monitorizacion es posible obtener informacion sobre los requerimientos de condicion y servicio del dispositivo de fijacion.
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La Figura 7 muestra ademas un miembro de conexion 11 que es una pieza tubular alargada, una especie de pasador de articulacion hueco que conecta entre sf las partes de conexion 10a, 10b de manera giratoria. Una o mas vfas de transferencia 22, tales como una tubena de medio a presion, tubo de medio a presion, cable electrico, o similares, pueden ser dispuestas a traves del canal del eje de giro del miembro de conexion 11.
Las Figuras 8a a 8c muestran paso a paso el giro de la segunda parte del brazo 3b desde su posicion basica a la posicion de giro. En las Figuras 8b y 8c se muestra la estructura de una manera muy simplificada para mayor claridad. En la Figura 8b, el primer dispositivo giratorio 17a ha terminado su ciclo de trabajo y ha impulsado la pieza giratoria 18 90° alrededor del eje de giro K, para que la segunda parte del brazo 3b gire 9o°. En la Figura 8c, el segundo dispositivo giratorio 17b ha terminado tambien su ciclo de trabajo, para que solamente la segunda parte del brazo 3b haya girado todavfa otros 90° mientras que la pieza giratoria 18 permanece estacionaria mantenida por el primer dispositivo giratorio 17a. El movimiento lineal de los dos cilindros 17a, 17b es transformado en un movimiento de giro por medio de esta estructura. Los dispositivos giratorios 17a, 17b pueden estar dispuestos para operar de la manera mostrada en las Figuras paso a paso o, alternativamente, pueden operar simultaneamente.
La Figura 9 muestra en perspectiva la segunda parte de la conexion 10b. En la Figura, las caractensticas descritas anteriormente estan indicadas por numeros de referencia. Ademas de estas caractensticas, la Figura muestra tambien unas orejetas 24 a traves de las que esta dispuesto el eje de la junta giratoria 7.
Difiriendo de la realizacion mostrada en las Figuras 6 y 8a a 8c, es posible tambien usar un unico dispositivo giratorio o mas de dos, por ejemplo, tres o cuatro dispositivos giratorios. Ademas, es posible que el dispositivo giratorio no sea un cilindro sino algun otro actuador, tal como un motor hidraulico. Ademas, en lugar de un medio hidraulico, es posible usar otro medio de presion, tal como aire comprimido. Es posible tambien equipar el miembro de conexion con uno o mas dispositivos giratorios electricos.
En algunos casos, las caractensticas descritas en esta solicitud pueden ser usadas como tales, independientemente de otras caractensticas. Por otra parte, las caractensticas descritas en esta aplicacion pueden ser combinadas tambien para proporcionar varias combinaciones segun sea necesario.
Resultara evidente ademas que las caractensticas anteriores pueden ser usadas tambien en brazos que difieren de los presentados anteriormente por no comprender una jaula de personal. Uno de estos puede ser un brazo destinado a operaciones de rescate que comprende de manera similar al menos una primera y una segunda partes del brazo y un miembro de conexion del tipo descrito entre las partes del brazo, para que la parte del brazo superior sea girada a su posicion de giro en la que esta sustancialmente en el mismo plano vertical de la parte del brazo inferior. Este tipo de brazo de rescate puede comprender uno o mas actuadores de rescate, cuya operacion puede ser por control remoto. Para el control remoto, el brazo de rescate puede estar equipado con una o mas camaras, sensores de calor o similares. Un actuador de rescate puede comprender medios para suministrar un medio de extincion. De esta manera, el actuador de rescate puede ser un pulverizador de agua o una boquilla de espuma de extincion. Son posibles tambien otros dispositivos requeridos para las operaciones de rescate y de extincion de incendios. Ademas, es posible que la parte superior del brazo tenga un miembro de salto por presion al que puede ser fijado cualquier herramienta, tal como un pulverizador o una jaula de personal, para ser usada en operaciones de rescate.
Los dibujos y la descripcion asociada solo pretenden ilustrar la idea de la invencion. La invencion puede variar en sus detalles dentro del alcance de las reivindicaciones.

Claims (14)

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    REIVINDICACIONES
    1. Un brazo de un elevador de personal comprendiendo:
    una primera parte del brazo (3a), teniendo dispuesta una junta (5) que permite elevar y bajar la primera parte del brazo (3a);
    una segunda parte del brazo (3b);
    un miembro de conexion (8) en el que las partes del brazo (3a, 3b) estan permanentemente conectadas entre sf;
    al menos una junta (7) en la que la segunda parte del brazo (3b) esta conectada al miembro de conexion (8), para que la segunda parte del brazo (3b) sea subida y bajada respecto a dicha junta (7);
    al menos una jaula de personal (6) que esta dispuesta en la parte superior de la segunda parte del brazo (3b);
    en donde el brazo (3) tiene una posicion de transporte en la que las partes del brazo (3a, 3b) estan dispuestas sustancialmente horizontales lado a lado y sus ejes estan dispuestos en diferentes planos verticales;
    caracterizado por que
    el miembro de conexion (8) comprende una primera parte de conexion (10a) y una segunda parte de conexion (10b), y la primera parte de conexion (10a) esta fijada al extremo superior de la primera parte del brazo (3a) y la segunda parte de conexion (10b) esta fijada al extremo de fondo de la segunda parte del brazo (3b);
    entre las partes de conexion (10a, 10b), hay al menos un eje de giro (K) que es paralelo al eje de la primera parte del brazo (3a);
    el miembro de conexion (8) comprende al menos un dispositivo de giro (17a, 17b) para mover la segunda parte de conexion (10b) respecto a la primera parte de conexion (10a) alrededor del eje de giro (K); y
    el brazo (3) tiene una posicion de giro en la que la segunda parte de conexion (10b) y la segunda parte del brazo (3b) fijadas entre sf son giradas a una posicion en la que los ejes de las partes del brazo (3a, 3b) estan sustancialmente en el mismo plano vertical (T);
    el miembro de conexion comprende uno o mas cilindros operados con medio a presion que sirven como el al menos un dispositivo de giro (17a, 17b), para que el movimiento lineal de el uno o mas cilindros operados con medio a presion sea transformado en un movimiento de giro.
  2. 2. Un brazo segun se reivindica en la reivindicacion 1, caracterizado por que
    en el eje de giro (K) hay al menos un miembro giratorio (11, 11a, 11b) que conecta la primera parte de giro (10a) y la segunda parte de giro (10b) giratoriamente entre st
  3. 3. Un brazo segun se reivindica en la reivindicacion 2, caracterizado por que en el eje central del miembro giratorio (11, 11a, 11b), hay al menos un canal (12).
  4. 4. Un brazo segun se reivindica en la reivindicacion 2 o 3, caracterizado por que
    el miembro giratorio (11, 11a, 11b) es una pieza tubular a traves de la que hay dispuesto al menos un canal de medio (22);
  5. 5. Un elevador de personal que comprende: un transporte movible (2);
    un bastidor giratorio (4) dispuesto giratoriamente en el transporte (2);
    un brazo (3) que comprende una primera parte del brazo (3a) y una segunda parte del brazo (3b);
    un miembro de conexion (8) en el que las partes del brazo (3a, 3b) estan conectadas continuamente entre sf;
    una primera junta (5) en la que la parte de fondo de la primera parte del brazo (3a) esta conectada al bastidor giratorio (4), para que la primera parte del brazo (3a) sea subida y bajada respecto a la primera junta (5);
    al menos otra junta (7) en la que la segunda parte del brazo (3b) esta conectada al miembro de conexion (8), para que la segunda parte del brazo (3b) sea subida y bajada respecto a dicha junta (7);
    al menos una jaula de personal (6) que esta dispuesta en la parte superior de la segunda parte del brazo (3b);
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    en donde el brazo (3) tiene una posicion de transporte en la que esta horizontalmente soportado por el transporte (2) y las partes del brazo (3a, 3b) estan dispuestas lado a lado para que sus ejes esten en diferentes planos verticales;
    caracterizado por que
    el miembro de conexion (8) comprende una primera parte de conexion (10a) y una segunda parte de conexion (10b), y la primera parte de conexion (10a) esta fijada al extremo superior de la primera parte del brazo (3a) y la segunda parte de conexion (10b) esta fijada al extremo de fondo de la segunda parte del brazo (3b);
    entre las partes de conexion (10a, 10b), hay al menos un eje de giro (K) que es paralelo al eje de la primera parte del brazo (3a);
    el miembro de conexion (8) comprende al menos un dispositivo de giro (17a,17b) para mover la segunda parte de conexion (10b) respecto a la primera parte de conexion (10a) alrededor del eje de giro (K); y
    el brazo (3) tiene una posicion de giro en la que la segunda parte de conexion (10b) y la segunda parte del brazo (3b) fijadas entre sf son giradas desde la posicion de transporte a una posicion en la que los ejes de las partes del brazo (3a, 3b) estan sustancialmente en el mismo plano vertical (T);
    el miembro de conexion comprende uno o mas cilindros operados con medio a presion sirviendo como el al menos un dispositivo de giro (17a, 17b), para que el movimiento lineal de los uno o mas cilindros operados con medio a presion sea transformado en un movimiento de giro;
  6. 6. Un elevador de personal segun se reivindica en la reivindicacion 5, caracterizado por que
    el elevador de personal (1) comprende una cabina de control (9) que esta dispuesta en el primer extremo del transporte movible (2); y
    el bastidor giratorio (4) esta dispuesto en el otro extremo, en oposicion, del transporte movible (2).
  7. 7. Un metodo para usar un elevador de personal,
    cuyo elevador de personal (1) comprende: un transporte movible (2); un brazo (3) que comprende una primera parte del brazo (3a) y una segunda parte del brazo (3b); un miembro de conexion (8) entre las partes del brazo (3a, 3b), para conectar permanentemente las partes del brazo entre sf; y una jaula de personal (6);
    comprendiendo el metodo;
    disponer el brazo (3) para transportarlo en una posicion de transporte en la que esta soportado horizontalmente en el transporte (2) mientras que las partes del brazo (3a, 3b) se disponen lado a lado para que sus ejes esten en diferentes planos verticales; y
    subir al menos la primera parte baja del brazo (3a) a su posicion vertical con el objeto de usar el brazo (3); caracterizado por
    girar la segunda parte superior del brazo (3b) a la posicion de giro en la que su eje se situa sustancialmente en el mismo plano vertical (T) que el eje de la primera parte del brazo (3a) subido en la posicion vertical;
    girar la segunda parte del brazo (3b) por medio de uno o mas cilindros con medio a presion, cuyo movimiento lineal es transformado en un movimiento de giro; y
    fijar la segunda parte del brazo (3b) en la posicion de giro.
  8. 8. Un metodo segun se reivindica en la reivindicacion 7, caracterizado por
    cargar la jaula de personal (6) con al menos una persona antes de que el brazo (3) sea elevado desde la posicion de transporte.
  9. 9. Un metodo segun se reivindica en la reivindicacion 7 o la 8, caracterizado por
    girar la segunda parte del brazo (3b) a la posicion de giro mientras que el brazo (3) es cargado con la masa de al menos una persona.
  10. 10. Un metodo segun se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones precedentes de la 7 a la 9, caracterizado por
    mantener el centro de gravedad del brazo (3) en la posicion de giro continuamente en uno y en el mismo lado de un eje vertical (P) que se extiende a traves del punto de fijacion (5) del extremo de fondo del brazo (3).
    5
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    15
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    25
  11. 11. Un metodo segun se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones precedentes de la 7 a la 10, caracterizado por
    usar un primero y un segundo cilindro hidraulico (17a, 17b), teniendo cada uno un angulo de giro limitado, para girar la segunda parte del brazo (3b); y
    girar la segunda parte del brazo (3b) 180° respecto a la primera parte del brazo (3a) mediante el efecto combinado de dichos cilindros hidraulicos (17a, 17b).
  12. 12. Un metodo segun se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones precedentes de la 7 a la 11, caracterizado por
    girar la segunda parte del brazo (3b) alrededor del eje de giro (K); y
    dirigir sobre el eje de giro (K) al menos un canal (12) desde la primera parte del brazo (3a) a la segunda parte del brazo (3b).
  13. 13. Un metodo segun se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones precedentes de la 7 a la 12, caracterizado por
    detectar el estado de la fijacion en la segunda parte del brazo (3b); y
    prevenir la extension de la longitud de la primera parte del brazo (3a) hasta que la segunda parte del brazo (3b) esta fijada en su posicion de giro.
  14. 14. Un metodo segun se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones precedentes de la 7 a la 13, caracterizado por
    girar la primera parte del brazo (3a) hacia arriba respecto a la primera junta horizontal (5) en su extremo de pie; y
    girar la segunda parte del brazo (3b) para abrirla (U) respecto a la segunda junta horizontal (7) antes de girar la segunda parte del brazo (3b) a la posicion de giro.
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