ES2553773T3 - Almacenamiento de cartón corrugado - Google Patents

Almacenamiento de cartón corrugado Download PDF

Info

Publication number
ES2553773T3
ES2553773T3 ES12002587.9T ES12002587T ES2553773T3 ES 2553773 T3 ES2553773 T3 ES 2553773T3 ES 12002587 T ES12002587 T ES 12002587T ES 2553773 T3 ES2553773 T3 ES 2553773T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
storage
shelf
arrangement according
storage arrangement
units
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES12002587.9T
Other languages
English (en)
Inventor
Andreas Gartemann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GaUp GmbH
Original Assignee
GaUp GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by GaUp GmbH filed Critical GaUp GmbH
Application granted granted Critical
Publication of ES2553773T3 publication Critical patent/ES2553773T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical
    • B65G1/0407Storage devices mechanical using stacker cranes
    • B65G1/0414Storage devices mechanical using stacker cranes provided with satellite cars adapted to travel in storage racks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

Disposición de almacenamiento (2) para unidades de mercancía de cartón corrugado, con una disposición de estanterías (4) en la que están formadas ubicaciones de almacenamiento para el almacenamiento de las unidades de mercancía (40), y con al menos una carretilla elevadora para estanterías elevadas (24, 26) para la realización de procesos de almacenamiento y recuperación, estando dispuestos al menos dos vehículos lanzadera controlables independientemente entre sí por una unidad de control en al menos una carretilla elevadora para estanterías elevadas, estando formada la disposición de estanterías como almacén de estantes elevados y estando configurada la unidad de control de tal manera que al menos dos vehículos lanzadera (28, 30, 32) que pueden combinarse en términos de control para la realización de procesos de almacenamiento o recuperación y moviéndose los vehículos lanzadera (28, 30, 32) combinados en términos de control durante una entrada en una o salida de un canal de manera sincronizada o fundamentalmente sincronizada.

Description

5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
DESCRIPCION
Almacenamiento de carton corrugado
La invencion se refiere a una disposicion de almacenamiento para unidades de mercancla de carton corrugado de acuerdo con el preambulo de la reivindicacion 1. Una disposicion de almacenamiento del tipo anteriormente mencionado se conoce, por ejemplo, por el documento EP-0-609 757.
La fabricacion de carton corrugado a escala industrial es muy versatil, puesto que un elevado numero de distintos artlculos se prepara, por ejemplo, en forma de distintos cortes o productos de carton corrugado. A causa del elevado numero, por regla general, de distintos productos se producen diversos requisitos en la loglstica de almacenamiento cuando las unidades de mercancla de carton corrugado deben almacenarse de manera automatizada.
La invencion se basa en el objetivo de indicar una disposicion de almacenamiento para unidades de mercancla de carton corrugado, debiendo permitir la disposicion de almacenamiento el almacenamiento de unidades de mercancla de manera sencilla y economica.
Este objetivo se resuelve por las caracterlsticas expuestas en el distintivo de la reivindicacion 1.
Un perfeccionamiento ventajoso de la invencion preve que vehlculos lanzadera combinados en terminos de control se muevan durante una entrada en un o durante una salida de un canal de manera fundamentalmente sincronizada.
Un perfeccionamiento ventajoso de la invencion preve que la disposicion de almacenamiento este configurada para un almacenaje de profundidad multiple.
La construccion y la disposicion de las estanterlas de la disposicion de estanterlas pueden elegirse dentro de unos llmites amplios. Un perfeccionamiento ventajoso de la invencion preve, en este sentido, que cada estanterla este subdividida en una multitud de compartimentos de estanterla a lo largo de su extension de anchura.
Otro perfeccionamiento ventajoso de la invencion preve que al menos una parte de los compartimentos de estanterla este subdividida en una multitud de canales a lo largo de su extension de anchura. En esta forma de realizacion, los canales se extienden en sentido transversal a la extension de anchura de los compartimentos de estanterla, es decir, a lo largo de su extension de profundidad. En el contexto de un almacenaje de profundidad multiple, pueden almacenarse distintas unidades de carga una detras de otra en los diferentes canales a lo largo de la extension de profundidad.
Otro perfeccionamiento ventajoso de la invencion preve un dispositivo de control superior, que esta disenado para una optimizacion del control de procesos de almacenamiento y recuperacion que incluye toda la disposicion de almacenamiento o al menos partes de esta. A traves del diseno correspondiente del dispositivo de control, especialmente de un programa informatico de control asociado, pueden realizarse de manera correspondiente los requisitos respectivos de los distintos objetivos de optimizacion, lo cual resulta ventajoso especialmente en relacion con los requisitos que surgen durante el almacenamiento de unidades de mercancla de carton corrugado.
Un perfeccionamiento de la forma de realizacion anteriormente mencionada preve que el dispositivo de control realice los procesos de almacenamiento y recuperacion en cuanto a una minimizacion de la superficie de almacenamiento y/o del espacio de almacenamiento y/o con respecto al rendimiento de almacenamiento. A este respecto, puede realizarse una minimizacion de la superficie de almacenamiento y/o del espacio de almacenamiento con respecto a toda la disposicion de estanterlas. Sin embargo, tambien puede realizarse unicamente una optimizacion parcial sobre diferentes partes de la disposicion de estanterlas. De acuerdo con la invencion, es posible, ademas, aplicar diferentes criterios de optimizacion temporalmente de manera consecutiva o combinarlos, por ejemplo, realizar una optimizacion tanto en cuanto al espacio de almacenamiento utilizado como al rendimiento de almacenamiento.
Por un dispositivo de control superior se entiende, de acuerdo con la invencion, un dispositivo de control que realiza, por ejemplo, la funcion de un ordenador central de almacenamiento y, en relacion con esto, todas las carretillas elevadoras para estanterlas elevadas controlan grupos de tecnica del movimiento de materiales y otros componentes de la disposicion de almacenamiento para la realizacion de procesos de almacenamiento y recuperacion. Por una unidad de control se entiende, de acuerdo con la invencion, aquel control que controla los vehlculos lanzadera asignados a una carretilla elevadora para estanterlas elevadas. A este respecto, de acuerdo con la invencion, el dispositivo de control superior puede formar las unidades de control. Sin embargo, las unidades de control tambien pueden estar configuradas como controles individuales.
Otro perfeccionamiento ventajoso de la invencion preve que el dispositivo de control superior este formado de tal manera que, en al menos una parte de la disposicion de almacenamiento, una primera unidad de carga almacenada en un compartimento de estanterla defina una cuadrlcula de posicion para otras unidades de carga a almacenar a lo largo de la extension de profundidad del compartimento de estanterla. En esta forma de realizacion se almacenan
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
una detras de otra unidades de almacenamiento, que se parecen, por ejemplo, con respecto a su tamano y composicion, a lo largo de la extension de profundidad del compartimento de estanterla. La primera unidad de carga almacenada en el compartimento de estanterla define la cuadrlcula de posicion correspondiente.
Otro perfeccionamiento ventajoso de la invention preve que el dispositivo de control superior este configurado para un almacenamiento sin cuadrlcula de posicion de distintas unidades de carga al menos en partes de la disposition de almacenamiento a lo largo de al menos una extension del respectivo compartimento de estanterla. De esta manera, esta aumentada considerablemente la flexibilidad durante el almacenamiento de unidades de carga, porque puede almacenarse en al menos una extension a lo largo de la superficie del respectivo compartimento de estanterla sin cuadrlcula de posicion fija.
Un perfeccionamiento ventajoso de la forma de realization anteriormente mencionada preve que el dispositivo de control este formado para un almacenamiento sin cuadrlcula de posicion a lo largo de la extension de anchura del compartimento de estanterla. Por ejemplo, si se almacenan cinco unidades de mercancla una al lado de otra en un compartimento de estanterla a lo largo de su extension de anchura, que se extienden de forma conjunta por toda la anchura del compartimento de estanterla, puede estar almacenada detras una unica unidad de mercancla, que se extiende en su anchura por toda la anchura del compartimento de estanterla.
La flexibilidad aumentada de esta manera durante el almacenamiento puede aumentarse mas por que el dispositivo de control esta formado para un almacenamiento sin cuadrlcula de posicion a lo largo de la extension de profundidad de los canales. En esta forma de realizacion tambien puede almacenarse sin cuadrlcula de posicion a lo largo de la extension de profundidad de los canales, de manera que se produce una flexibilidad especialmente elevada.
Otro perfeccionamiento ventajoso de la invencion preve que el dispositivo de control este configurado de tal manera que al menos dos unidades de mercancla recogidas por los vehlculos lanzadera de una carretilla elevadora para estanterlas elevadas pueden almacenarse en distintos compartimentos de estanterla y/o que los vehlculos lanzadera de una carretilla elevadora para estanterlas elevadas saquen del almacen unidades de mercancla de distintos compartimentos de estanterla. En esta forma de realizacion, la respectiva carretilla elevadora para estanterlas elevadas puede realizar un denominado "viaje colectivo", en cuyo transcurso almacena al principio, por medio de un vehlculo lanzadera, una unidad de mercancla a una ubicacion en un compartimento de estanterla. Por medio del o de otro vehlculo lanzadera se almacena otra unidad de mercancla en otro compartimento de estanterla. Estos procesos de almacenamiento pueden efectuarse simultaneamente si se refieren a los compartimentos de estanterla directamente adyacentes en la disposicion de estanterlas. Sin embargo, la carretilla elevadora para estanterlas elevadas tambien puede desplazarse entre los procesos de almacenamiento si los compartimentos de estanterla en cuestion estan distanciados espacialmente entre si. De manera correspondiente, tambien se aplica para procesos de recuperation.
Otro perfeccionamiento ventajoso de la invencion preve que al menos una estanterla este dispuesta entre dos pasillos de estanterla, que a cada uno de los pasillos de estanterla este asignada al menos una carretilla elevadora para estanterlas elevadas y que, preferentemente, el almacenamiento de unidades de mercancla se realice en ubicaciones de la estanterla con la o las carretilla(s) elevadora(s) para estanterlas elevadas asignada(s) a un pasillo de estanterla y la recuperacion se realice por medio de la o de las carretilla(s) elevadora(s) para estanterlas elevadas asignada(s) al otro pasillo de estanterla.
Un almacenamiento de carton corrugado de acuerdo con la invencion esta indicado en la revindication 13. Presenta una disposicion de almacenamiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 13.
La invencion no solo es adecuada para el almacenamiento de unidades de mercancla de carton corrugado, sino tambien para el almacenamiento de cualquier otra unidad de mercancla o mercanclas, tanto paletizadas como no paletizadas.
La forma, el numero y la configuration del o de los vehlculo(s) lanzadera puede elegirse de manera correspondiente a los respectivos requisitos. Especialmente, puede utilizarse un vehlculo lanzadera como el que esta descrito en el documento EP 0 151 742 B1.
En lugar de una carretilla elevadora para estanterlas elevadas (desplazable mediante dos ejes), tambien pueden estar previstas, de acuerdo con la invencion, otros vehlculos industriales desplazables mediante uno o varios ejes o unidades de desplazamiento previstas para el almacenamiento y recuperacion de mercanclas. De acuerdo con la invencion, tambien puede estar prevista cualquier combination adecuada de los correspondientes vehlculos industriales o unidades de desplazamiento, por ejemplo, una combinacion de un carro de desplazamiento desplazable de manera horizontal con un transportador vertical. Como carros de desplazamiento tambien pueden utilizarse, por ejemplo y especialmente, los denominados carros de transporte transversal.
La invencion se explica con mas detalle a continuation mediante el dibujo adjunto muy esquematizado en el que esta representado un ejemplo de realizacion de una disposicion de almacenamiento en forma de un almacenamiento de carton corrugado.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
Muestra:
la Figura 1 la Figura 2A
la Figura 2B la Figura 3 la Figura 4 la Figura 5 la Figura 6
un plano de un ejemplo de realizacion de una disposicion de almacenamiento de acuerdo con la invencion,
una carretilla elevadora para estanterlas elevadas muy esquematizada de la disposicion de almacenamiento de acuerdo con la Figura 1, presentando la carretilla elevadora para estanterlas elevadas tres vehlculos lanzadera que estan dispuestos sobre la carretilla elevadora para estanterlas elevadas en la Figura 2A,
la carretilla elevadora para estanterlas elevadas de acuerdo con la Figura 2A en la misma representacion que la Figura 2A, encontrandose los vehlculos lanzadera en posicion de carga, un plano muy esquematizado de un compartimento de estanterla en una primera configuracion de ocupacion de sus ubicaciones,
el compartimento de estanterla de acuerdo con la Figura 3 en la misma representacion que la Figura 3 en una segunda configuracion de ocupacion de las ubicaciones,
el compartimento de estanterla de acuerdo con la Figura 3 en la misma representacion que la Figura 3 en una tercera configuracion de ocupacion de las ubicaciones y
el compartimento de estanterla de acuerdo con la Figura 3 en la misma representacion que la Figura 3 en una cuarta configuracion de ocupacion de las ubicaciones.
En las Figuras del dibujo componentes identicos o correspondientes estan provistos de las mismas referencias.
En la Figura 1 esta representado un ejemplo de realizacion de una disposicion de almacenamiento 2 de acuerdo con la invencion en forma de un almacenamiento de carton corrugado para unidades de mercancla de carton corrugado, que presenta una disposicion de estanterlas 4 en la que estan formadas ubicaciones para el almacenamiento de unidades de mercancla. En la Figura 1 esta prevista una estanterla con la referencia 6 unicamente a modo ilustrativo. En el ejemplo de realizacion representado, la estanterla 6 esta subdividida a lo largo de su extension de anchura 8 en una multitud de compartimentos de estanterla, de los cuales estan senalados en la Figura 1 unicamente dos compartimentos de estanterla con las referencias 10, 12. En el ejemplo de realizacion representado, el compartimento de estanterla 10 esta subdividido a lo largo de su extension de anchura en una multitud de canales 14, 16, 18, pudiendo almacenarse unidades de mercancla una detras de otra en cada uno de los canales 14, 16, 18. Por tanto, la disposicion de almacenamiento 2 esta configurada para un almacenaje de profundidad multiple.
En el ejemplo de realizacion representado, la estanterla 6 esta dispuesta entre dos pasillos de estanterla 20, 22. Para la realizacion de procesos de almacenamiento o recuperacion en o desde las ubicaciones de la disposicion de estanterlas 4 estan previstos, en este ejemplo de realizacion, dos carretillas elevadoras para estanterlas elevadas 24, 26, de las cuales la carretilla elevadora para estanterlas elevadas 24 esta asignada al pasillo de estanterla 20 y la carretilla elevadora para estanterlas elevadas 26 esta asignada al pasillo de estanterla 22. La construccion de las correspondientes carretillas elevadoras para estanterlas elevadas, que puede estar configurada ligada al pasillo, por ejemplo ligada a carriles, o sin pasillo, es conocida en general por el experto y por eso, en este caso, no se explica en detalle. De acuerdo con la invencion, las carretillas elevadoras para estanterlas elevadas 24, 26 presentan, en el ejemplo de realizacion representado, al menos dos vehlculos lanzadera.
Los grupos de tecnica del movimiento de materiales, por medio de los cuales se transportan las unidades de mercancla hacia las carretillas elevadoras para estanterlas elevadas 24, 26 o desde las carretillas elevadoras para estanterlas elevadas 24, 26, no estan representados, por motivos de claridad, en el dibujo. Lo mismo se aplica para grupos por medio de los cuales las unidades de mercancla se distribuyen entre los grupos de tecnica del movimiento de materiales que se transportan hacia o desde y las carretillas elevadoras para estanterlas elevadas 24, 26.
La Figura 2A muestra la carretilla elevadora para estanterlas elevadas 24 de manera muy esquematizada que, en el ejemplo de realizacion representado, presenta una multitud de vehlculos lanzadera controlables independientemente entre si por una unidad de control. En el ejemplo de realizacion representado, estan representados de manera puramente ejemplar y simbolica tres vehlculos lanzadera 28, 30, 32. En los vehlculos lanzadera 28, 30, 32 se trata, en la manera conocida por el experto, de unidades desplazamiento que pueden entrar en la estanterla 6 por disposiciones de carriles previstas en la estanterla 6 de manera controlada automaticamente por una unidad de control. En la Figura 2A esta prevista unicamente a modo ilustrativo una disposicion de carriles asignada al vehlculo lanzadera 28 con la referencia 34. La construccion y el funcionamiento de un vehlculo lanzadera correspondiente son conocidos en general por el experto y por eso, en este caso, no se explican en detalle.
La Figura 2B muestra los vehlculos lanzadera 28, 30, 32 en su posicion de carga, en la que estan introducidos en la estanterla 6 y pueden recoger, por ejemplo, unidades de mercancla por medio de un mecanismo de elevacion adecuado.
La unidad de control esta configurada de tal manera que al menos dos vehlculos lanzadera pueden combinarse en terminos de control para la realizacion de procesos de almacenamiento y recuperacion, moviendose los vehlculos lanzadera combinados en terminos de control durante una entrada en una o salida de un canal de manera
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
sincronizada o fundamentalmente sincronizada.
En el ejemplo de realizacion representado, los vehlculos lanzadera 28, 30, 32 pueden, por consiguiente, entrar separados entre si en los canales asignados de la estanterla 6. Despues de la entrada, cada uno de los vehlculos lanzadera 28, 30, 32 puede recoger una unidad de mercancla independientemente de los otros vehlculos lanzadera. La anchura de las unidades de mercancla que pueden recogerse se corresponde, a este respecto, a un ancho de carga maximo del vehlculo lanzadera 28, 30, 32 en direccion transversal a los canales. Por la combinacion en terminos de control de al menos dos vehlculos lanzadera tambien pueden recogerse unidades de mercancla de mayor anchura. Por ejemplo, si los vehlculos lanzadera 28, 30 se combinan en terminos de control, se moveran de manera sincronizada durante procesos de almacenamiento y recuperacion, de manera que se duplica aproximadamente la anchura de la unidad de mercancla recogida mas ancha. Si los tres vehlculos lanzadera 28, 30, 32 se combinan en terminos de control, se triplica aproximadamente la anchura de la unidad de mercancla recogida mas ancha. Por la combinacion en terminos de control correspondiente de los vehlculos lanzadera 28, 30, 32 se produce, con respecto al almacenamiento y recuperacion, una elevada flexibilidad as! como un elevado rendimiento de almacenamiento.
La Figura 3 representa de manera muy esquematizada un plano de un compartimento de estanterla 36 de la estanterla 6. Los llmites laterales del compartimento de estanterla 36 estan simbolizados en la Figura 3 mediante las llneas 38, 38'. El compartimento de estanterla 36 presenta una superficie de almacenamiento en la que estan formadas ubicaciones para unidades de mercancla, de las cuales en la Figura 3 esta prevista, unicamente a modo ilustrativo, una unidad de mercancla con la referencia 40.
La Figura 3 muestra una configuracion de ocupacion en la que estan almacenadas las unidades de mercancla 40 a lo largo de la extension de anchura 8 del compartimento de estanterla 36 as! como a lo largo de la extension de profundidad 42 en una cuadrlcula fija del tipo de una matriz.
La Figura 4 representa una configuracion de ocupacion que difiere de la Figura 3. De acuerdo con la invention, en el ejemplo de realizacion representado, el dispositivo de control esta configurado de tal manera que, en al menos una parte de la disposition de almacenamiento 2, una primera unidad de carga almacenada en un compartimento de estanterla define una cuadrlcula de position para otras unidades de carga a almacenar a lo largo de la extension de profundidad del compartimento de estanterla. En el ejemplo de realizacion representado, las unidades de mercancla 44, 46, 48, 50 dispuestas una al lado de otra forman una unidad de carga 52 a lo largo de la extension de anchura del compartimento de estanterla. Esta unidad de carga 52 define una cuadrlcula de posicion para otras unidades de carga a almacenar a lo largo de la extension de profundidad 42 del compartimento de estanterla. Esto quiere decir que a lo largo de la extension de profundidad 42 del compartimento de estanterla detras de la unidad de carga 52 sigue una unidad de carga 52 construida de manera correspondiente con respecto a sus unidades de mercancla 44', 46', 48', 50'.
En la modification y ampliation de este principio de almacenamiento, el dispositivo de control esta configurado, en el ejemplo de realizacion representado, para un almacenamiento sin cuadrlcula de posicion de distintas unidades de carga al menos en partes de la disposicion de almacenamiento 2 a lo largo al menos de una extension del respectivo compartimento de estanterla 36.
La Figura 5 aclara un almacenamiento sin cuadrlcula de posicion de este tipo a lo largo de la extension de anchura 8 del compartimento de estanterla 36, en la que a lo largo de la extension de profundidad 42 del compartimento de estanterla sobre la unidad de carga 52 sigue otra unidad de carga 54 compuesta, que consta de unidades de mercancla 56, 58, 60. En la configuracion de ocupacion representada en la Figura 5 se almacena sin cuadrlcula de posicion, en efecto, a lo largo de la extension de anchura 8 del compartimento de estanterla. Sin embargo, a lo largo de la extension de profundidad 42 existe aun una cuadrlcula de posicion.
Para aumentar mas la flexibilidad en el almacenamiento, especialmente en cuanto a una optimization del espacio de almacenamiento o de la ubicacion, el dispositivo de control esta formado, en el ejemplo de realizacion representado, para un almacenamiento sin cuadrlcula de posicion a lo largo de la extension de profundidad 42 del compartimento de estanterla 36 o de sus canales.
La Figura 6 muestra una configuracion de ocupacion correspondiente, deduciendose que puede almacenarse sin cuadrlcula de posicion tanto a lo largo de la extension de anchura 8 como a lo largo de la extension de profundidad 42. De esta manera, se produce una flexibilidad especialmente elevada.
Los procesos de almacenamiento y recuperacion necesarios se realizan con ayuda de los respectivos vehlculos lanzadera 28, 30, 32, que pueden combinarse en terminos de control de manera correspondiente a los respectivos requisitos por proceso de almacenamiento o recuperacion. La combinacion en terminos de control de los vehlculos lanzadera 28, 30, 32 se realiza, por consiguiente, de manera dinamica. En las configuraciones de almacenamiento representadas en las Figuras 3 a 6, pueden estar previstos, por ejemplo, cinco vehlculos lanzadera dispuestos de manera desplazada entre si a lo largo de la extension de anchura 8 del compartimento de estanterla. Por ejemplo, para extraer la unidad de mercancla 62 representada en la Figura 5, se combinan en terminos de control todos los
cinco vehlcuios lanzadera. Para la extraction de las unidades de mercancla 56, 60 se combinan en terminos de control respectivamente dos vehlculos lanzadera, mientras que las unidades de mercancla 58 pueden extraerse por medio de un unico vehlculo lanzadera.
5 Las configuraciones de ocupacion representadas en las Figuras 3 a 6 estan representadas unicamente de manera ejemplar. La configuration de ocupacion que se produce de manera dinamica respectivamente en el funcionamiento de la disposition de almacenamiento 2 depende de los criterios de optimization aplicados en el almacenamiento as! como de las respectivas unidades de mercancla a almacenar.

Claims (13)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    45
    50
    55
    60
    65
    REIVINDICACIONES
    1. Disposicion de almacenamiento (2) para unidades de mercancla de carton corrugado,
    con una disposicion de estanterlas (4) en la que estan formadas ubicaciones de almacenamiento para el almacenamiento de las unidades de mercancla (40), y
    con al menos una carretilla elevadora para estanterlas elevadas (24, 26) para la realization de procesos de almacenamiento y recuperation,
    estando dispuestos al menos dos vehlculos lanzadera controlables independientemente entre si por una unidad de
    control en al menos una carretilla elevadora para estanterlas elevadas,
    estando formada la disposicion de estanterlas como almacen de estantes elevados y
    estando configurada la unidad de control de tal manera que al menos dos vehlculos lanzadera (28, 30, 32) que pueden combinarse en terminos de control para la realizacion de procesos de almacenamiento o recuperacion y moviendose los vehlculos lanzadera (28, 30, 32) combinados en terminos de control durante una entrada en una o salida de un canal de manera sincronizada o fundamentalmente sincronizada.
  2. 2. Disposicion de almacenamiento de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizada por que la disposicion de almacenamiento (2) esta configurada para un almacenaje de profundidad multiple.
  3. 3. Disposicion de almacenamiento de acuerdo con la reivindicacion 1 o 2, caracterizada por que cada o al menos una estanterla (6) esta subdividida en una multitud de compartimentos de estanterla (10, 12) a lo largo de su extension de anchura (8).
  4. 4. Disposicion de almacenamiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que al menos una parte (10) del compartimento de estanterla esta subdividida en una multitud de canales (14, 16, 18) a lo largo de su extension de anchura.
  5. 5. Disposicion de almacenamiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por un dispositivo de control superior, que esta disenado para una optimization del control de procesos de almacenamiento y recuperacion que incluye toda la disposicion de almacenamiento (2) o al menos partes de esta.
  6. 6. Disposicion de almacenamiento de acuerdo con la reivindicacion 5, caracterizada por que el dispositivo de control superior lleva a cabo los procesos de almacenamiento y recuperacion en cuanto a una minimization de la superficie de almacenamiento y/o del espacio de almacenamiento y/o con respecto a una optimizacion del rendimiento de almacenamiento.
  7. 7. Disposicion de almacenamiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que el dispositivo de control superior esta configurado de tal manera que, en al menos una parte de la disposicion de almacenamiento (2), una primera unidad de carga (52) almacenada en un compartimento de estanterla define una cuadrlcula de position para otras unidades de carga a almacenar a lo largo de la extension de profundidad del compartimento de estanterla.
  8. 8. Disposicion de almacenamiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que el dispositivo de control superior esta configurado para un almacenamiento sin cuadrlcula de posicion de distintas unidades de carga al menos en partes de la disposicion de almacenamiento (2) a lo largo de al menos una extension del respectivo compartimento de estanterla.
  9. 9. Disposicion de almacenamiento de acuerdo con la reivindicacion 8, caracterizada por que el dispositivo de control esta formado para un almacenamiento sin cuadrlcula de posicion a lo largo de la extension de anchura del compartimento de estanterla.
  10. 10. Disposicion de almacenamiento de acuerdo con la reivindicacion 8 o 9, caracterizada por que el dispositivo de control esta formado para un almacenamiento sin cuadrlcula de posicion a lo largo de la extension de profundidad de los canales.
  11. 11. Disposicion de almacenamiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que el dispositivo de control esta configurado de tal manera que al menos dos unidades de mercancla recogidas por los vehlculos lanzadera de una carretilla elevadora para estanterlas elevadas pueden almacenarse en distintos compartimentos de estanterla y/o por que los vehlculos lanzadera de una carretilla elevadora para estanterlas elevadas recuperan del almacen unidades de mercancla de distintos compartimentos de estanterla.
  12. 12. Disposicion de almacenamiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que al menos una estanterla (6) esta dispuesta entre dos pasillos de estanterla (20, 22), por que a cada uno de los pasillos de estanterla (20, 22) esta asignada al menos una carretilla elevadora para estanterlas elevadas (24, 26) y por que, preferentemente, el almacenamiento de unidades de mercancla se realiza en ubicaciones de la estanterla con la o las carretilla(s) elevadora(s) para estanterlas elevadas (24) asignada(s) a un pasillo de estanterla (20) y la recuperacion se realiza por medio de la o de las carretilla(s) elevadora(s) para estanterlas elevadas (26) asignada(s)
    al otro pasillo de estanterla (22).
  13. 13. Almacenamiento de carton corrugado, caracterizado por que presenta una disposition de almacenamiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 12.
ES12002587.9T 2011-05-27 2012-04-12 Almacenamiento de cartón corrugado Active ES2553773T3 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011103336A DE102011103336A1 (de) 2011-05-27 2011-05-27 Wellpappe-Lagerung
DE102011103336 2011-05-27

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2553773T3 true ES2553773T3 (es) 2015-12-11

Family

ID=46000673

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES12002587.9T Active ES2553773T3 (es) 2011-05-27 2012-04-12 Almacenamiento de cartón corrugado

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP2527273B1 (es)
DE (2) DE102011103336A1 (es)
ES (1) ES2553773T3 (es)
PL (1) PL2527273T3 (es)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014206845A1 (de) 2014-04-09 2015-10-15 Zf Friedrichshafen Ag Stator für eine elektrische Maschine und elektrische Maschine
DE102021105390A1 (de) 2021-03-05 2022-09-08 Ltw Intralogistics Gmbh Regalbediensystem, hochregallager, einlagerungsverfahren und auslagerungsverfahren
DE102022004022A1 (de) * 2022-10-27 2024-05-02 Strothmann Machines & Handling GmbH Lagereinrichtung für Werkstoffplatten

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE8404178U1 (de) 1984-02-11 1984-08-23 Westfalia -WFT- Fördertechnik GmbH & Co KG, 4807 Borgholzhausen Foerdervorrichtung fuer gueter der verschiedensten art mit/ohne paletten
DE9301545U1 (de) * 1993-02-04 1993-04-22 Witron Logistik + Informatik GmbH, 8481 Parkstein Kanallager zum Ein- und Auslagern von kisten- oder plattenförmigem Gut, insbesondere von Wellpappestapeln beliebiger Abmessungen
FI117860B (fi) * 2003-01-02 2007-03-30 Awa Advanced Warehouse Automat Menetelmä ja laitteisto taakkojen käsittelemiseksi ja varastoimiseksi
DE102004051086A1 (de) * 2004-10-19 2006-04-20 Robert Steins Lagersystem zur mehrfachtiefen Lagerung von Wareneinheiten und das dazugehörige Lagerfahrzeug
NL1033799C2 (nl) * 2007-05-03 2008-11-10 Scarabee Id B V Systeem en werkwijze voor het opslaan van goederen.

Also Published As

Publication number Publication date
EP2527273B1 (de) 2015-09-02
DE102011103336A1 (de) 2012-11-29
PL2527273T3 (pl) 2016-01-29
DE202012013174U1 (de) 2016-01-05
EP2527273A1 (de) 2012-11-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106470919B (zh) 分拣系统及分拣方法
KR101940608B1 (ko) 피킹 시스템과 피킹 방법
ES2579068T3 (es) Sistema de almacenamiento en estanterías y procedimiento de funcionamiento del mismo
CA2808933C (en) Storage shelf system for storing storage goods
ES2393611T3 (es) Elevador vertical y procedimiento para operar una estantería con elevador vertical
ES2407848T3 (es) Sistema de estanterías de almacenamiento con vehículo de transferencia, en particular en el tráfico de carga aérea, para la carga y descarga de contenedores de mercancías.
ITMI20062435A1 (it) Dispositivo selezionatore
ES2953564T3 (es) Dispositivo de preparación de pedidos
ES2675199T3 (es) Disposición de almacenamiento de mercancías de múltiples plantas
ES2553773T3 (es) Almacenamiento de cartón corrugado
ES2958711T3 (es) Sistema de almacenamiento
JP2019172448A (ja) 物流システム
JP2018008775A (ja) 立体自動倉庫
JPS62171805A (ja) クレ−ンの形をした棚操作装置
ES2923939T3 (es) Procedimiento para sacar mercancías de un dispositivo de almacenamiento para cumplir un pedido
ES2247267T3 (es) Almacen de estantes.
JP7135243B2 (ja) 立体自動倉庫
US11208263B2 (en) Storage rack for stored goods and storage and retrieval device for the storage and retrieval of the stored goods
ITRE20060045A1 (it) Magazzino automatico
JP2010018375A (ja) ピッキング設備
ES2379562T3 (es) Dispositivo para la preparación de pedidos con mercancías en un almacén de mercancías
JP5742571B2 (ja) 自動倉庫
ES2399923B1 (es) Sistema de almacenamiento, carga y descarga de mercancías
JP6801364B2 (ja) 懸垂式スタッカクレーン
JP6638253B2 (ja) 自動倉庫