ES2554822A1 - Dispositivo de retención de entrada para máquina apiladora de cajas - Google Patents

Dispositivo de retención de entrada para máquina apiladora de cajas Download PDF

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ES2554822A1 ES201430943A ES201430943A ES2554822A1 ES 2554822 A1 ES2554822 A1 ES 2554822A1 ES 201430943 A ES201430943 A ES 201430943A ES 201430943 A ES201430943 A ES 201430943A ES 2554822 A1 ES2554822 A1 ES 2554822A1
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Abstract

Dispositivo de retención de entrada para máquina apiladora de cajas. El dispositivo comprende un tope retráctil (1) dispuesto entre un transportador de entrada (2) y una cavidad de elevación (3) en la que hay un carro elevador (5) que se mueve verticalmente entre una posición inferior, para recibir una caja desde el transportador de entrada (2), y una posición superior, para transferir la caja a un dispositivo de sustentación. El tope retráctil (1) es empujado permanentemente por un elemento recuperador (7) hacia una posición de retención, en la que interfiere el avance de una caja transportada por el transportador de entrada (2) hacia la cavidad de elevación (3), y cuando el carro elevador (5) es movido a la posición inferior es empujado por el carro elevador (5) contra la fuerza del elemento recuperador (7) hasta una posición retraída, en la que permitir el libre paso de la caja desde el transportador de entrada (2) a la cavidad de elevación (3).

Description

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DESCRIPCION
DISPOSITIVO DE RETENCION DE ENTRADA PARA MAQUINA APILADORA DE CAJAS Campo de la tecnica
La presente invention concierne a un dispositivo de retention de entrada para maquina apiladora de cajas que comprende un tope retractil movible entre una position de retencion y una posicion retralda en combination con unos movimientos de un carro elevador. La maquina apiladora de cajas tiene aplicacion en el campo de las maquinas formadoras de cajas de carton ondulado u otro material similar a partir del plegado de planchas planas troqueladas de carton ondulado u otro material similar y union de partes de las mismas.
Entre los materiales similares al carton ondulado aptos para la formation de cajas se pueden mencionar el carton compacto, el plastico, y el plastico ondulado. La union de partes plegadas de las planchas planas troqueladas puede realizarse por encolado, grapado, cinta adhesiva, etc.
Antecedentes de la invencion
Se conocen maquinas apiladoras de cajas que son usadas para apilar cajas, por ejemplo cajas vaclas hechas de carton ondulado u otro material similar, a la salida de una maquina formadora de cajas a partir de planchas planas troqueladas. Estas maquinas apiladoras de cajas de la tecnica anterior comprenden un transportador de entrada sobre el que son colocadas sucesivas cajas a apilar, una cavidad de elevation adyacente a un extremo de entrega del transportador de entrada, un soporte de elevacion fijado a un carro elevador guiado verticalmente y accionado por un actuador para moverse en la cavidad de elevacion entre una posicion inferior, adecuada para que el soporte de elevacion reciba una caja desde el transportador de entrada, y una posicion superior, en la que el soporte de elevacion transfiere la caja a un dispositivo de sustentacion. Asl, las sucesivas cajas son anadidas a la pila desde abajo. Cuando la pila incluye un numero predeterminado de cajas, un dispositivo de expulsion transfiere la pila de cajas desde el dispositivo de sustentacion, por ejemplo a un transportador de salida.
El documento ES 2343771 A1 da a conocer una maquina apiladora de cajas que comprende las caracterlsticas basicas descritas mas arriba.
Es conocido equipar este tipo de maquinas apiladoras de cajas con un dispositivo de retencion de entrada que tiene un tope retractil situado entre el extremo de entrega del
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transportador de entrada y la cavidad de elevation. En los dispositivos de retention de entrada del estado de la tecnica, el mencionado tope retractil tiene la forma de un faldon fijado al soporte de elevacion de manera que es movido junto con el mismo entre una position de retention, en la que el tope retractil retiene una caja sobre el transportador de entrada mientras el carro elevador esta elevando la caja precedente, y una position retralda, en la que el tope retractil permite el libre paso de la caja desde el transportador de entrada a la cavidad de elevacion.
Un inconveniente de este tipo de dispositivo de retention de entrada de la tecnica anterior es que el tope retractil en forma de faldon tiene que tener una altura aproximadamente igual a la carrera del carro elevador, de manera que la altura minima del transportador de entrada, y por consiguiente del transportador de salida, respecto al suelo esta condicionada por la longitud de la carrera del carro elevador.
La altura total en una maquina apiladora de cajas es crltica puesto que de ella depende el numero de cajas apilable en cada pila para altura libre disponible predeterminada, y ademas un centro de gravedad alto hace que la maquina apiladora de cajas sea mas inestable durante el transporte, lo que tiene importancia en aquellos casos en los que la maquina apiladora de cajas esta instalada, generalmente junto con una maquina formadora de cajas, en un remolque.
Un objetivo de la presente invention es aportar un dispositivo de retention de entrada para maquina apiladora de cajas que permita un diseno maquina apiladora de cajas mas compacto y de escasa altura.
Exposition de la invention
La presente invention contribuye a alcanzar el anterior y otros objetivos aportando un dispositivo de retention de entrada para maquina apiladora de cajas que comprende un tope retractil situado entre un extremo de entrega de un transportador de entrada y una cavidad de elevacion en la que hay un soporte de elevacion fijado a un carro elevador guiado verticalmente y accionado por un actuador para moverse entre una position inferior, adecuada para que dicho soporte de elevacion reciba una caja desde dicho transportador de entrada, y una position superior, en la que el soporte de elevacion transfiere dicha caja a un dispositivo de sustentacion. El tope retractil es movible entre una position de retention, en la que el tope retractil interfiere el avance de una caja transportada por el transportador de entrada hacia dicha cavidad de elevacion, y una position retralda, en la que el tope retractil permite el libre paso de la caja desde el transportador de entrada a la cavidad de elevacion.
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De acuerdo con la presente invention, el tope retractil esta fijado a un conjunto de retention guiado respecto a un bastidor fijo de manera que puede moverse entre dichas position de retencion y dicha posicion retralda. Ademas, al menos un elemento recuperador esta dispuesto de manera que tira o empuja al conjunto de retencion hacia la posicion de retencion, y el carro elevador, o un empujador unido al carro elevador, esta configurado de manera que interfiere con el conjunto de retencion y lo empuja hasta la posicion retralda contra la fuerza de dicho elemento recuperador cuando el carro elevador es movido a la posicion inferior.
Esta disposition permite que el tope retractil tenga una reducida dimension vertical, muy inferior a la carrera del carro elevador y solo suficiente para interferir y retener una caja movida por el transportador de entrada cuando el tope retractil se encuentra en la posicion de retencion, y que en consecuencia el tope retractil no sobresalga practicamente por debajo del transportador de entrada cuando se encuentra en la posicion retralda. Asl, una maquina apiladora de cajas equipada con el dispositivo de retencion de entrada de la presente invencion puede ser mas baja y por consiguiente mas estable y capaz de apilar un mayor numero de cajas en cada pila para una misma altura libre disponible en comparacion con las maquinas apiladoras de cajas de la tecnica anterior.
En una realization, el conjunto de retencion esta conectado de manera pivotante a dicho bastidor fijo por una articulation de eje horizontal, y preferiblemente perpendicular a la direction de avance del transportador de entrada. En esta realizacion, el tope retractil esta situado en un lado delantero de la cavidad de elevation adyacente a dicho extremo de entrega del transportador de entrada, la mencionada articulacion esta situada en un lado trasero de la cavidad de elevacion opuesto al extremo de entrega del transportador de entrada, y el conjunto de retencion tiene un brazo con un extremo conectado el tope retractil y otro extremo conectado a la articulacion. Obviamente, dicho brazo esta situado por debajo del soporte de elevacion.
El brazo del conjunto de retencion esta conectado a una barra de empuje transversal a la direccion de avance del transportador de entrada. Esta barra de empuje esta situada en un extremo del brazo adyacente al tope retractil y tiene unos extremos opuestos adyacentes a unas estructuras laterales del bastidor fijo. Dos de los elementos recuperadores tienen unos de sus extremos conectados a dichos extremos opuestos de la barra de empuje y otros de sus extremos conectados a unos anclajes asegurados en el bastidor fijo de manera que tiran o empujan al conjunto de retencion hacia la posicion de retencion. El carro elevador tiene una parte estructural inferior que interfiere con el brazo del conjunto de retencion cuando el
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carro elevador es movido a la posicion inferior y con ello arrastra al conjunto de retention hasta la posicion retraida contra la fuerza de los dos elementos recuperadores.
En otra realization, el conjunto de retencion esta guiado linealmente por una guia vertical en el bastidor fijo. Mas espedficamente, el conjunto de retencion comprende un miembro alargado transversal a la direction de avance del transportador de entrada, situado adyacente a dicho extremo de entrega del transportador de entrada. Este miembro alargado tiene unos extremos opuestos adyacentes a unas estructuras laterales del bastidor fijo y ambos extremos estan guiados por dos de dichas gtias verticales en el bastidor fijo. Dos de los mencionados elementos recuperadores tienen unos de sus extremos conectados a los extremos opuestos del miembro alargado y otros de sus extremos conectados a unos anclajes asegurados en el bastidor fijo de manera que tiran o empujan al conjunto de retencion hacia la posicion de retencion. El miembro alargado tiene ademas dos topes retractiles y dos apendices receptores de empuje situados adyacentes a lados opuestos de la cavidad de elevation por debajo de dos correspondientes empujadores fijados al carro elevador. Asi, cuando el carro elevador es movido a la posicion inferior ambos apendices receptores de empuje son empujados simultaneamente por los empujadores arrastrando al conjunto de retencion y los topes retractiles hasta la posicion retraida contra la fuerza de los dos elementos recuperadores.
En todavia otra realizacion hay dos conjuntos de retencion individuales, cada uno provisto de un tope retractil y un apendice receptor de empuje, guiados linealmente por unas guias verticales en el bastidor fijo y tirados o empujados hacia la posicion de retencion por respectivos elementos recuperadores. El carro elevador tiene fijados dos empujadores situados por encima de los apendices receptores de empuje. Asi, cuando el carro elevador es movido a la posicion inferior ambos apendices receptores de empuje son empujados simultaneamente por los empujadores arrastrando a los correspondientes conjuntos de retencion y topes retractiles hasta la posicion retraida contra la fuerza de los dos elementos recuperadores.
En cualquiera de las realizaciones, los elementos recuperadores pueden ser, por ejemplo, muelles helicoidales a traction, muelles helicoidales a compresion, resortes a gas, o cilindros de fluido dinamico.
Generalmente, el actuador que mueve el carro elevador actua para subir el carro elevador desde la posicion inferior a la posicion superior y para descender el carro elevador desde la posicion superior a la posicion inferior. Opcionalmente, el descenso del carro elevador desde
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la posicion superior a la posicion inferior se puede realizar por gravedad. En consecuencia, los muelles helicoidales a traccion o compresion, o los resortes a gas, o los cilindros de fluido dinamico que constituyen los elementos recuperadores estaran dimensionados de acuerdo con el peso del conjunto de retention con la finalidad de que el tope de retention se eleve a la posicion de retencion por action de los elementos recuperadores cuando el carro elevador o los empujadores fijados al mismo no interfiere con el conjunto de retencion.
Un experto en maquinas apiladoras de cajas comprendera que son posibles varias combinaciones entre los elementos que componen las dos realizaciones descritas mas arriba sin salirse del alcance de la presente invention.
Breve description de los dibujos
Las anteriores y otras caracterlsticas y ventajas se comprenderan mas plenamente a partir de la siguiente descripcion detallada de unos ejemplos de realization, los cuales tiene un caracter meramente ilustrativo y no limitativo, con referencia a los dibujos que la acompanan, en los que:
la Fig. 1 es una vista en perspectiva de una maquina apiladora de cajas equipada con un dispositivo de retencion de entrada de acuerdo con una realizacion de la presente invencion;
la Fig. 2 es una vista superior de la maquina apiladora de cajas de la Fig. 1;
la Fig. 3 es una vista lateral de la maquina apiladora de cajas de la Fig. 1 con un tope retractil del dispositivo de retencion de entrada en una posicion de retencion;
la Fig. 4 es una vista lateral similar a la Fig. 3, pero con el tope retractil del dispositivo de retencion de entrada en una posicion retralda;
la Fig. 5 es una vista posterior de la maquina apiladora de cajas de la Fig. 1 con algunas partes recortadas para mostrar mejor algunos de los componentes del dispositivo de retencion de entrada;
la Fig. 6 es una vista en perspectiva parcial de un dispositivo de retencion de entrada para maquina apiladora de cajas de acuerdo con otra realizacion de la presente invencion, con un tope retractil en una posicion de retencion;
la Fig. 7 es una vista en perspectiva parcial similar a la Fig. 6, pero con el tope retractil en una posicion retralda;
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la Fig. 8 es una vista en perspectiva parcial de un dispositivo de retention de entrada para maquina apiladora de cajas de acuerdo con todavia otra realization de la presente invention, con un tope retractil en una position de retencion;
la Fig. 9 es una vista en perspectiva parcial similar a la Fig. 8, pero con el tope retractil en una posicion retraida;
Description detallada de unos ejemplos de realizacion
Haciendo en primer lugar referencia a las Figs. 1 a 5, en ellas se muestra una maquina apiladora de cajas equipada con un dispositivo de retencion de entrada de acuerdo con una realizacion de la presente invencion. En las Figs. 2 a 5 algunos elementos de la maquina apiladora de cajas no esenciales para para la descripcion del dispositivo de retencion de entrada han sido eliminados para una mayor claridad en el dibujo.
Tal como muestra la Fig. 1, la maquina apiladora de cajas comprende un bastidor fijo 10 y un bastidor auxiliar 19 conectados el uno al otro y provistos preferiblemente de ruedas 20. En el bastidor auxiliar 19 esta instalado un transportador de entrada 2 configurado para situarse por debajo de una cavidad de moldeo de una maquina formadora de cajas (no mostrada) desde donde sucesivas cajas recien formadas son expulsadas y depositadas sobre el transportador de entrada 2. El transportador de entrada 2 comprende una banda sinfm accionada por un motor 21. Unos deflectores 22 estan fijados al bastidor auxiliar 19 para ayudar a posicionar las cajas procedentes de la maquina formadora de cajas sobre el transportador de entrada 2.
El bastidor fijo 10 tiene unas estructuras laterales 32 entre las cuales esta provista una cavidad de elevation 3. En una de las mencionadas estructuras laterales 32 del bastidor fijo 10 estan instalados actuador 6, tal como un actuador neumatico lineal, y unas guias verticales a las que esta acoplado un carro elevador 5 que lleva fijado un soporte de elevacion 4. El actuador 6 esta conectado operativamente para mover el carro elevador 5 desde una posicion inferior (Fig. 4), en la que una superficie de soporte del soporte de elevacion 4 esta substancialmente enrasada con una superficie de transporte del transportador de entrada para reciba una caja (no mostrada) desde el transportador de entrada 2, hasta una posicion superior (Figs. 3 y 5), en la que el soporte de elevacion 4 transfiere dicha caja a un dispositivo de sustentacion. El regreso del carro elevador 5 a la posicion inferior se realiza tambien por action del actuador 6, o alternativamente por gravedad.
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El mencionado dispositivo de sustentacion incluye unas unas retractiles 23 que se retraen automaticamente cuando son empujadas por cada caja al subir y que recuperan su posicion de sustentacion justo por debajo de la ultima caja que ha sido elevada para soportar la caja en una posicion superior cuando el carro elevador 5 regresa a la posicion inferior. Asl, sucesivas cajas son anadidas a la pila desde abajo por el carro elevador 5. En una parte superior del bastidor fijo 10 esta instalado un dispositivo expulsor salida que comprende un actuador 24, tal como un actuador neumatico lineal, y unas gulas horizontales a las que esta acoplado un carro expulsor 25 al que esta fijado un empujador de salida 26. Cuando el actuador 24 es activado, el carro expulsor 25 es desplazado a lo largo de las gulas horizontales y el empujador de salida 26 arrastra la pila de cajas fuera del bastidor fijo 10.
El dispositivo de retention de entrada de la presente invention comprende un tope retractil 1 situado entre un extremo de entrega 2a del transportador de entrada 2 y la cavidad de elevation. El tope retractil 1 esta fijado a un conjunto de retencion 9 conectado de manera pivotante a dicho bastidor fijo 10 por una articulation 11 de eje horizontal. Este eje horizontal de la articulacion 11 es perpendicular a una direction de avance D del transportador de entrada 2. El tope retractil 1 esta situado en un lado delantero de la cavidad de elevacion 3 adyacente a al extremo de entrega 2a del transportador de entrada 2, mientras que la articulacion 11 esta situada en un lado trasero de la cavidad de elevacion 3 opuesto al extremo de entrega 2a del transportador de entrada 2. El conjunto de retencion 9 comprende un brazo 12 que conecta el tope retractil 1 y la articulacion 11 por debajo del soporte de elevacion 4 (mejor mostrado en las Figs. 3 y 4).
El brazo 12 del conjunto de retencion 9 esta conectado a una barra de empuje 14 transversal a la direccion de avance D del transportador de entrada 2 situada en un extremo del brazo 12 adyacente al tope retractil 1. El dispositivo incluye dos elementos recuperadores 7, por ejemplo en la forma de dos muelles helicoidales a traction, los cuales tienen sus extremos inferiores conectados a extremos opuestos de dicha barra de empuje 14 y sus extremos superiores conectados a unos anclajes 15 asegurados en el bastidor fijo 10. Asl, los elementos recuperadores 7 tiran permanentemente del conjunto de retencion 9 hacia una posicion de retencion (Fig. 3) en la que el tope retractil 1 sobresale por encima del nivel de la superficie de transporte del transportador de entrada 2 de manera que el tope retractil 1 interfiere el avance de una caja transportada por el transportador de entrada 2 hacia dicha cavidad de elevacion 3.
Un experto en la materia comprendera que variando las posiciones relativas de los extremos opuestos de la barra de empuje 14 y los anclajes 15 asegurados en el bastidor fijo 10
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pueden usarse elementos recuperadores 7 en la forma de muelles helicoidales a compresion (no mostrados) para empujar permanentemente al conjunto de retention 9 hacia la position de retencion con un resultado equivalente. Alternativamente pueden usarse, por ejemplo, resortes a gas o cilindros de fluido dinamico (no mostrados) en lugar de muelles helicoidales a traction o compresion.
El carro elevador 5 tiene una parte estructural 13 sobre la que esta fijado el soporte de elevation 4, y esta parte estructural 13 esta dispuesta de manera que interfiere con dicho brazo 12 del conjunto de retencion 9 cuando el carro elevador 5 es movido a la posicion inferior empujando con ello al conjunto de retencion 9 contra la fuerza de los elementos recuperadores 7 hasta una posicion retralda (Fig. 4), en la que el tope retractil 1 esta por debajo del nivel de la superficie de transporte del transportador de entrada 2 y permite el libre paso de la caja desde el transportador de entrada 2 a la cavidad de elevacion 3. Cuando el carro elevador es movido por el actuador 6 de nuevo a la posicion superior, los elementos recuperadores 7 mueven automaticamente el conjunto de retencion 9 incluyendo el tope retractil 1 hacia la posicion de retencion.
En esta realization mostrada en las Figs. 1 a 5, la articulation 11 actua como una gula para el movimiento basculante del conjunto de retencion 9, incluyendo al tope retractil 1, respecto al bastidor fijo 10 entre la posicion de retencion (Fig. 3) y la posicion retralda (Fig. 4). Unos elementos de la estructura fija 10 interfieren con unas porciones de la barra de empuje 14 proximas a sus extremos opuestos para proporcionar unos topes para el movimiento del conjunto de retencion 9 en la posicion de retencion.
Las Figs. 6 y 7 muestran otra realizacion del dispositivo de retencion de entrada de la presente invention, en la que el conjunto de retencion 9 esta guiado linealmente por dos gulas verticales 16 (solo una de las cuales se muestra en las Figs. 6 y 7) provistas en las estructuras laterales 32 del bastidor fijo 10. Para ello, el conjunto de retencion 9 comprende un miembro alargado 17, hecho por ejemplo a partir de un elemento de chapa, transversal a la direction de avance D del transportador de entrada 2, y situado adyacente al extremo de entrega 2a del transportador de entrada 2.
El miembro alargado 17 tiene dos topes retractiles 1 (solo uno de los cuales se muestra en las Figs. 6 y 7) formados en unas porciones adyacentes al lado interior de las estructuras laterales 32 del bastidor fijo 10, y cada tope retractil 1 tiene en su extremo superior un correspondiente apendice receptor de empuje 18 doblado a una posicion horizontal. El miembro alargado 17 tiene ademas un par de orejetas de enganche 29 (solo una de las
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cuales se muestra en las Figs. 6 y 7) formadas en sus extremos en posiciones adyacentes al lado exterior de las estructuras laterales 32 del bastidor fijo 10.
El elemento de chapa que forma el miembro alargado 17 del conjunto de retention 9 tiene unas porciones extremas insertadas de manera deslizante en las gulas verticales 16, de manera que el conjunto de retencion 9 puede moverse de manera guiada verticalmente entre una position de retencion (Fig. 6), en la que el tope retractil 1 sobresale por encima del nivel de la superficie de transporte del transportador de entrada 2 para interferir el avance de una caja transportada por el transportador de entrada 2 hacia la cavidad de elevation 3, y una posicion retralda (Fig. 7), en la que el tope retractil 1 esta por debajo del nivel de la superficie de transporte del transportador de entrada 2 para permitir el libre paso de la caja desde el transportador de entrada 2 a la cavidad de elevacion 3.
En el ejemplo ilustrado las gulas verticales 16 estan formadas por unas ranuras entre dos piezas de las estructuras laterales 32 del bastidor fijo 10 conectadas entre si mediante unos tornillos 27 y con interposition de unos separadores 28. Un par de elementos recuperadores 7 constituidos por unos muelles helicoidales a traction (solo uno de los cuales se muestra en las Figs. 6 y 7) tienen sus extremos inferiores conectados a las orejetas de enganche 29 del miembro alargado 17y sus extremos superiores conectados a unos anclajes (no mostrados en las Figs. 6 y 7) asegurados en el bastidor fijo 10. Asl, los elementos recuperadores 7 tiran permanentemente del miembro alargado 17, incluyendo el tope retractil 1 y los apendices receptores de empuje 18, hacia la posicion de retencion, y los separadores 28 actuan como tope para el movimiento del miembro alargado 17 en la posicion de retencion.
Un experto en la materia comprendera que variando las posiciones relativas de los elementos de enganche del miembro alargado 17 y los anclajes asegurados en el bastidor fijo 10 pueden usarse elementos recuperadores 7 en la forma de muelles helicoidales a compresion (no mostrados) para empujar permanentemente al conjunto de retencion 9 hacia la posicion de retencion con un resultado equivalente. Alternativamente pueden usarse, por ejemplo, resortes a gas o cilindros de fluido dinamico (no mostrados) en lugar de muelles helicoidales a traccion o compresion.
En esta realization, el dispositivo de accionamiento y guiado del carro elevador (no mostrado en las Figs. 6 y 7) esta situado en el extremo trasero del bastidor fijo 10, y el carro elevador lleva fijados dos soportes de elevacion 4 (solo uno de los cuales se muestra en las Figs. 6 y 7) constituidos por unas barras horizontales situadas adyacentes al lado interior de
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las estructuras laterales 32 del bastidor fijo 10. Cada soporte de elevacion 4 tiene formado en un extremo libre del mismo un correspondiente empujador 8 situado por encima de uno de los apendices receptores de empuje 18. Asl, los dos apendices receptores de empuje 18 son empujados simultaneamente por los empujadores 8 cuando el carro elevador 5 es movido a la position inferior para mover al miembro alargado 17, incluyendo los topes retractiles 1 y los apendices receptores de empuje 18, hacia la posicion retralda contra la fuerza de los elementos recuperadores 7.
Las Figs. 8 y 9 muestran todavla otra realization del dispositivo de retention de entrada de la presente invention, el cual comprende dos conjuntos de retencion 9 independientes (solo uno de los cuales se muestra en las Figs. 8 y 9) situados adyacentes a las estructuras laterales 32 del bastidor fijo 10 y adyacentes al extremo de entrega 2a del transportador de entrada 2. Cada conjunto de retencion 9 esta hecho, por ejemplo, a partir de un elemento de chapa guiado linealmente por unas gulas verticales 16, 30 en una de las estructuras laterales 32 del bastidor fijo 10.
En el ejemplo ilustrado, unas primeras gulas verticales 16 estan formadas por unas ranuras entre dos piezas de las estructuras laterales 32 del bastidor fijo 10 conectadas entre si mediante unos tornillos 27 y con interposicion de unos separadores 28 y los conjuntos de retencion 9 estan insertados de manera deslizante en dichas ranuras. Unas segundas gulas verticales 30 comprenden unos agujeros alargados en la direction vertical formados en los conjuntos de retencion 9 y unos vastagos 31 fijados en el bastidor fijo 10 e insertados en tales agujeros alargados. Alternativamente se podrlan usar otros dispositivos de gula para guiar el movimiento vertical de los conjuntos de retencion 9 respecto al bastidor fijo 10 con un resultado equivalente.
Asl, cada conjunto de retencion 9 puede moverse de manera guiada verticalmente entre una posicion de retencion (Fig. 6), en la que el tope retractil 1 sobresale por encima del nivel de la superficie de transporte del transportador de entrada 2 para interferir el avance de una caja transportada por el transportador de entrada 2 hacia la cavidad de elevacion 3, y una posicion retralda (Fig. 7), en la que el tope retractil 1 esta por debajo del nivel de la superficie de transporte del transportador de entrada 2 para permitir el libre paso de la caja desde el transportador de entrada 2 a la cavidad de elevacion 3.
Dos elementos recuperadores 7 (solo uno de los cuales se muestra en las Figs. 8 y 9) constituidos por unos muelles helicoidales a traction tienen sus extremos inferiores conectados a unas orejetas de enganche 29 de cada uno de los conjuntos de retencion 9 y
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sus extremos superiores conectados a unos anclajes (no mostrados) asegurados en el bastidor fijo 10.
Un experto en la materia comprendera que variando las posiciones relativas del elemento de enganche de cada conjunto de retention y el correspondiente anclaje asegurado en el bastidor fijo 10 pueden usarse elementos recuperadores 7 en la forma de muelles helicoidales a compresion (no mostrados) para empujar permanentemente al conjunto de retencion 9 hacia la position de retencion con un resultado equivalente. Alternativamente pueden usarse, por ejemplo, resortes a gas o cilindros de fluido dinamico (no mostrados) en lugar de muelles helicoidales a traccion o compresion.
En esta realization, el dispositivo de accionamiento y guiado del carro elevador (no mostrado en las Figs. 8 y 9) esta situado en el extremo trasero del bastidor fijo 10, y el carro elevador lleva fijados dos soportes de elevation 4 (solo uno de los cuales se muestra en las Figs. 8 y 9) constituidos por unas barras horizontales situadas adyacentes al lado interior de las estructuras laterales 32 del bastidor fijo 10. Cada soporte de elevacion 4 tiene formado en un extremo libre del mismo un correspondiente empujador 8 situado por encima de uno de los apendices receptores de empuje 18. Asl, los dos apendices receptores de empuje 18 son empujados simultaneamente por los empujadores 8 cuando el carro elevador 5 es movido a la posicion inferior para mover ambos conjuntos de retencion 9, incluyendo los topes retractiles 1 y los apendices receptores de empuje 18, hacia la posicion retralda contra la fuerza de los elementos recuperadores 7.
Resultara evidente para un experto en la materia que algunas de las caracterlsticas de la realizacion descrita en relation con las Figs. 1 a 5 y algunas de las caracterlsticas de las realizaciones descritas en relacion con las Figs. 6-7 y 8-9 son combinables entre si sin que por ello se altere la esencialidad de la presente invention. Asimismo, hay que senalar que algunos de los elementos caracterlsticos que se encuentran duplicados en cualquiera de las dos realizaciones podrlan ser elementos unicos con un resultado equivalente.
El alcance de la presente invencion esta definido en las reivindicaciones adjuntas.

Claims (17)

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    REIVINDICACIONES
    1. - Dispositivo de retention de entrada para maquina apiladora de cajas, comprendiendo un tope retractil (1) situado entre un extremo de entrega (2a) de un transportador de entrada (2) y una cavidad de elevation (3) en la que hay un soporte de elevation (4) fijado a un carro elevador (5) guiado verticalmente y accionado por un actuador (6) para moverse entre una position inferior, adecuada para que dicho soporte de elevacion (4) reciba una caja desde dicho transportador de entrada (2), y una posicion superior, en la que el soporte de elevacion (4) transfiere dicha caja a un dispositivo de sustentacion, siendo dicho tope retractil (1) movible entre una posicion de retencion, en la que el tope retractil (1) sobresale por encima del nivel del transportador de entrada (2) e interfiere el avance de una caja transportada por el transportador de entrada (2) hacia dicha cavidad de elevacion (3), y una posicion retralda, en la que el tope retractil (1) esta por debajo del nivel del transportador de entrada (2) y permite el libre paso de la caja desde el transportador de entrada (2) a la cavidad de elevacion (3), caracterizado por que dicho tope retractil (1) esta fijado a un conjunto de retencion (9) guiado respecto a un bastidor fijo (10) de manera que puede moverse entre dicha posicion de retencion y dicha posicion retralda, al menos un elemento recuperador (7) esta conectado al conjunto de retencion (9) y al bastidor fijo (10) de manera que tira o empuja al conjunto de retencion (9) hacia dicha posicion de retencion, y el carro elevador (5), o al menos un empujador (8) unido al carro elevador (5), esta dispuesto de manera que interfiere con el conjunto de retencion (9) y lo empuja hasta dicha posicion retralda contra la fuerza de dicho elemento recuperador (7) cuando el carro elevador (5) es movido a la posicion inferior.
  2. 2. - Dispositivo de retencion de entrada segun la reivindicacion 1, caracterizado por que el conjunto de retencion (9) esta conectado de manera pivotante a dicho bastidor fijo (10) por una articulation (11) de eje horizontal.
  3. 3. - Dispositivo de retencion de entrada segun la reivindicacion 2, caracterizado por que dicho eje horizontal de dicha articulacion (11) es perpendicular a una direction de avance (D) del transportador de entrada (2).
  4. 4. - Dispositivo de retencion de entrada segun la reivindicacion 3, caracterizado por que el tope retractil (1) esta situado en un lado delantero de la cavidad de elevacion (3) adyacente a dicho extremo de entrega (2a) del transportador de entrada (2), dicha articulacion (11) esta situada en un lado trasero de la cavidad de elevacion (3) opuesto al extremo de entrega (2a)
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    del transportador de entrada (2), y el conjunto de retention (9) tiene un brazo (12) que conecta el tope retractil (1) y la articulation (11) por debajo del soporte de elevation (4).
  5. 5. - Dispositivo de retencion de entrada segun la reivindicacion 2, 3 o 4, caracterizado por que dicho brazo (12) del conjunto de retencion (9) esta conectado a una barra de empuje (14) transversal a la direction de avance (D) del transportador de entrada (2) y dos de dichos elementos recuperadores (7) tienen unos sus extremos conectados a extremos opuestos de dicha barra de empuje (14) y otros de sus extremos conectados a unos anclajes (15) asegurados en el bastidor fijo (10).
  6. 6. - Dispositivo de retencion de entrada segun la reivindicacion 5, caracterizado por que los elementos recuperadores (7) estan seleccionados entre muelles helicoidales a traction, muelles helicoidales a compresion, resortes a gas, y cilindros de fluido dinamico.
  7. 7. - Dispositivo de retencion de entrada segun la reivindicacion 5 o 6, caracterizado por que la barra de empuje (14) esta situada en un extremo del brazo (12) adyacente al tope retractil (1).
  8. 8. - Dispositivo de retencion de entrada segun una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 7, caracterizado por que el carro elevador (5) tiene una parte estructural (13) que interfiere con dicho brazo (12) del conjunto de retencion (9) cuando el carro elevador (5) es movido a la position inferior.
  9. 9. - Dispositivo de retencion de entrada segun la reivindicacion 1, caracterizado por que el conjunto de retencion (9) esta guiado linealmente por una gula vertical (16) en dicho bastidor fijo (10).
  10. 10. - Dispositivo de retencion de entrada segun la reivindicacion 9, caracterizado por que el conjunto de retencion (9) comprende un miembro alargado (17) transversal a una direccion de avance (D) del transportador de entrada (2), situado adyacente a dicho extremo de entrega (2a) del transportador de entrada (2) y guiado en sus extremos por dos de dichas gulas verticales (16) en el bastidor fijo (10).
  11. 11. - Dispositivo de retencion de entrada segun la reivindicacion 10, caracterizado por que dos de dichos elementos recuperadores (7) tienen unos de sus extremos conectados a extremos opuestos de dicho miembro alargado (17) y otros de sus extremos conectados a unos anclajes asegurados en el bastidor fijo (10).
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  12. 12. - Dispositivo de retention de entrada segun la reivindicacion 10, caracterizado por que los elementos recuperadores (7) estan seleccionados entre muelles helicoidales a traction, muelles helicoidales a compresion, resortes a gas, y cilindros de fluido dinamico.
  13. 13. - Dispositivo de retencion de entrada segun una cualquiera de las reivindicaciones 9 a 12, caracterizado por que dicho miembro alargado (17) tiene al menos un apendice receptor de empuje (18) situado por debajo de dicho empujador (8) fijado al carro elevador (5) de manera que dicho apendice receptor de empuje (18) es empujado por el empujador (8) cuando el carro elevador (5) es movido a la position inferior para mover el conjunto de retencion (9) a la posicion retralda contra la fuerza de los elementos recuperadores (7).
  14. 14. - Dispositivo de retencion de entrada segun la reivindicacion 1, caracterizado por que comprende dos conjuntos de retencion (9) adyacentes a unas estructuras laterales (32) de dicho bastidor fijo (10), respectivamente, estando cada conjunto de retencion (9) esta guiado linealmente por al menos una gula vertical (16, 30) en una de dichas estructuras laterales (32) del bastidor fijo (10).
  15. 15. - Dispositivo de retencion de entrada segun la reivindicacion 14, caracterizado por que dichos dos conjuntos de retencion (9) estan situados adyacentes a dicho extremo de entrega (2a) del transportador de entrada (2), y al menos dos de dichos elementos recuperadores (7) tienen unos de sus extremos conectados a cada uno de los conjuntos de retencion (9) y otros de sus extremos conectados a unos anclajes asegurados en el bastidor fijo (10).
  16. 16. - Dispositivo de retencion de entrada segun la reivindicacion 15, caracterizado por que los elementos recuperadores (7) estan seleccionados entre muelles helicoidales a traccion, muelles helicoidales a compresion, resortes a gas, y cilindros de fluido dinamico.
  17. 17. - Dispositivo de retencion de entrada segun la reivindicacion 14, 15 o 16, caracterizado por que el carro elevador (5) tiene fijados dos de dichos empujadores (8), y cada uno de los conjuntos de retencion (9) tiene al menos un apendice receptor de empuje (18) situado por debajo de uno de los empujadores (8) de manera que los empujadores (8) interfieren con dichos apendices receptores de empuje (18) cuando el carro elevador (5) es movido a la posicion inferior y empujan los conjuntos de retencion (9) a la posicion retralda contra la fuerza de los elementos recuperadores (7).
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