ES2556927T3 - Guía de movimiento lineal con un paso de retorno de bolas o husillo de bolas provisto de un paso de retorno de bolas - Google Patents

Abstract

Un husillo de bolas que comprende: un eje de tornillo (34) formado, en una periferia externa del mismo, con una ranura de rodamiento de bolas en espiral; una tuerca (31) montada con el eje de tornillo y formada en una periferia interna del mismo, con una ranura de rodamiento de bolas cargadas en espiral con el fin de oponerse a la ranura de rodamiento de bolas formada en el eje de tornillo (34) para de esta manera formar un paso de rodamiento de bolas; un número de bolas (11) dispuestas en el paso de rodamiento de bolas; un número de separadores (16) dispuestos entre las bolas (11) en el paso de rodamiento de bolas; y un elemento de circulación (35) para hacer circular un número de bolas (11) y de separadores (16), en que cada separador (16) está dispuesto entre las bolas (11), de acuerdo con un movimiento relativo de la tuerca (31) con respecto al eje de tornillo (34), en el que el elemento de circulación (35) está provisto de una ranura de recogida (36) para recoger las bolas (11) poniéndose en contacto con la bola (11) que rueda en el paso de rodamiento de bolas en ambas partes de borde lateral de la ranura de recogida (22, 36) y está provisto de una parte de recogida del separador (37) que entra en contacto y recoge el separador que se mueve en el paso de rodamiento de bolas sin ponerse en contacto con las bolas, en que dicha parte de recogida del separador está formada con una superficie de escape (38) que está separada de un recorrido de la bola (11) recogida por la ranura de recogida (36) y que entra en contacto con el separador (16), en que una tapa lateral (33, 33) está montada en ambos extremos de dicha tuerca, y en que dicho elemento de circulación (35) está montado en cada una de dichas tapas laterales (33, 33).

Description

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Descripcion

Gma de movimiento lineal con un paso de retorno de bolas o husillo de bolas provisto de un paso de retorno de bolas

ANTECEDENTES DE LA INVENCION Campo de la invencion

La presente invencion se refiere a un elemento de circulacion para hacer circular un numero de bolas y separadores dispuestos en un paso de rodamiento de bolas formado entre un elemento de rail y un elemento movil de conformidad con un movimiento relativo del elemento movil con respecto al elemento de rail, y tambien se refiere al dispositivo de gma de movimiento y al husillo de bolas provisto con dicho elemento de circulacion.

Tecnica relacionada

El solicitante de la presente solicitud proporciono un elemento de circulacion tal como el que se muestra en la FIG. 20 aplicado a un husillo de bolas, que se describe en la solicitud de patente japonesa n° HEI 10-180767, que corresponde a la patente EP 0 967 414 A.

Con referencia a la FIG. 20, un husillo de bolas esta formado con una ranura de rodamiento de bolas, y unas bolas 1 que ruedan a lo largo de la ranura de rodamiento de bolas hacen contacto con ambas partes del borde 3a, 3b de una ranura de recogida 3 formada en un elemento de circulacion 2 y a continuacion son recogidas desde la ranura de rodamiento de bolas 3, abrazandolas. En el caso en el que la ranura de recogida 3 esta formada en el elemento de circulacion 2, no se aplica sustancialmente una fuerza de impacto al elemento de circulacion 2, y por lo tanto, resulta posible hacer girar un eje de tornillo a alta velocidad para mover de este modo las bolas 1 tambien a gran velocidad.

Dicho elemento de circulacion 2 puede ser funcionalmente suficiente para actuar solo para hacer circular las bolas 1. Sin embargo, hay muchos casos en que estan dispuestos unos separadores entre las bolas 1 para evitar la friccion o similares. Un separador de este tipo tiene forma sustancialmente cilmdrica y tiene un diametro mas pequeno que el de la bola 1 y esta provisto, en sus dos partes extremas en la direccion de avance de las bolas, con rebajes de conformidad con la forma esferica de la bola.

Cuando se recoge la bola 1 y el separador utilizando el elemento de circulacion de la estructura convencional mencionada anteriormente, por ejemplo, dado que la bola 1 tiene una superficie esferica, la bola 1 es abrazada y recogida por ambas partes de los bordes laterales 3a, 3a de la ranura de recogida 3. En un caso de que exista un pequeno espacio entre las bolas adyacentes 1, 1, el separador colocado entre las bolas 1, 1 puede ser tambien recogido junto con las bolas 1.

Sin embargo, tal como se muestra en las FIG. 21 y 22, en el caso de que el separador 4 se mueva libremente entre las bolas adyacentes 1, 1, existe el temor de que el separador 4 se acople con las partes de los extremos laterales 3a, 3b de la ranura de recogida 3 ya que el separador 4 tiene partes de extremo casi planas en la direccion de avance, siendo por tanto inconveniente.

La patente EP 0 967 414 A describe un husillo de bolas que comprende: un eje de bolas formado, en la periferia externa del mismo, con una ranura de rodamiento de bolas en espiral; una tuerca montada con el eje de tornillo y formada, en una periferia interna del mismo, con una ranura de rodamiento de bolas cargadas en espiral con el fin de oponerse a la ranura de rodamiento de bolas formada en el eje de tornillo para de esta manera formar un paso de rodamiento de bolas; un numero de bolas dispuestas en el paso de rodamiento de bolas; un numero de separadores dispuestos entre las bolas en el paso de rodamiento de bolas; y un elemento de circulacion para hacer circular un numero de bolas y de separadores, en que cada separador esta dispuesto entre las bolas de acuerdo con un movimiento relativo de la tuerca con respecto al eje de tornillo, en que el elemento de circulacion esta provisto de una ranura de recogida para recoger las bolas entrando en contacto con las bolas que ruedan en el paso de rodamiento de bolas en las dos partes del borde lateral de la ranura de recogida y esta equipado con una parte de recogida del separador que entra en contacto y recoge el separador que se mueve en el paso de rodamiento de bolas sin entrar en contacto con las bolas, en que dicha parte de recogida del separador esta formada con una superficie de escape que esta separada de un rail de la bola recogida por la ranura de recogida y que entra en contacto con el separador.

La patente EP 1 318 332 A2, publicada despues de la fecha relevante de la presente solicitud o patente, respectivamente, describe un husillo de bolas que comprende: un eje de tornillo formado en una periferia externa del mismo, un eje de tornillo formado en una periferia externa del mismo, con una ranura de rodamiento de bolas en espiral; una tuerca montada con el eje de tornillo y formada, en una periferia

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interna de la misma, con una ranura de rodamiento de bolas cargadas en espiral con el fin de oponerse a la ranura de rodamiento de bolas formada en el eje de tornillo para de esta manera formar un paso de rodamiento de bolas; un numero de bolas dispuestas en el paso de rodamiento de bolas; un numero de separadores dispuestos entre las bolas en el paso de rodamiento de bolas; y un elemento de circulacion para hacer circular un numero de bolas y separadores, en que cada separador esta dispuesto entre las bolas de acuerdo con un movimiento relativo de la tuerca con respecto al eje de tornillo, en que el elemento de circulacion esta equipado con una ranura de recogida para recoger las bolas haciendo contacto con la bola que rueda en el paso de rodamiento de bolas en ambas partes del borde lateral de la ranura de recogida y esta provisto de una parte de recogida del separador que entra en contacto y recoge el separador que se mueve en el paso de rodamiento de bolas sin hacer contacto con las bolas.

La patente US 4 749 284 A describe un dispositivo de grna de movimiento que comprende: un rail de recorrido formado con una ranura de rodamiento de bolas; un elemento de deslizamiento montado en la grna de recorrido para ser movible de forma relativa con respecto al mismo, y que esta formado con una ranura de rodamiento de bolas cargadas con el fin de oponerse a la ranura de rodamiento de bolas del rail de recorrido para formar de esta manera un paso de rodamiento de bolas; un numero de bolas dispuestas en el paso de rodamiento de bolas; y un elemento de circulacion para hacer circular un numero de bolas, en que el elemento de circulacion esta equipado con una ranura de recogida para recoger las bolas haciendo contacto con la bola que rueda en el paso de rodamiento de bolas en ambas partes del extremo lateral de la ranura de recogida.

RESUMEN DE LA INVENCION

Por tanto, un objeto de la presente invencion es eliminar sustancialmente los defectos o inconvenientes encontrados en la tecnica anterior y proporcionar un husillo de bolas y un dispositivo de grna de movimiento provisto de un elemento de circulacion capaz de recoger de forma segura un separador, asf como una bola incluso en una disposicion en la que existe un hueco entre las bolas, por ejemplo, de un husillo de bolas.

De acuerdo con la presente invencion, se proporciona un husillo de bolas tal como se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones 1 y 2. Un dispositivo de grna de movimiento de acuerdo con la presente invencion se reivindica en la reivindicacion 3

En un aspecto general, un elemento de circulacion esta formado con una ranura de recogida para recoger la bola y una parte de recogida del separador haciendo contacto con el separador sin ponerse en contacto con la bola.

Es decir, en un aspecto principal comun a las reivindicaciones 1 a 3, el elemento de circulacion para lograr el objeto anterior es un elemento de circulacion para hacer circular un numero de bolas y un numero de separadores, en que cada separador esta dispuesto entre las bolas, que estan dispuestas en una ranura de rodamiento de bolas formada entre un elemento de recorrido y un elemento movil, de acuerdo con un movimiento relativo del elemento movil con respecto al elemento de recorrido, en el que el elemento de circulacion esta provisto de una ranura de recogida para recoger las bolas haciendo contacto con la bola que rueda en el paso de rodamiento de bolas en las dos partes del borde lateral de la ranura de recogida y tambien esta provisto de una parte de recogida del separador que entra en contacto y recoge el separador que se mueve en el paso de rodamiento de bolas sin hacer contacto con las bolas.

De acuerdo con este aspecto, la bola que rueda sobre el paso de rodamiento de bolas es abrazada por ambas partes del borde lateral de la ranura de recogida formada en el elemento de la circulacion y a continuacion es recogida. En dicha operacion, aunque el hueco entre las bolas se ensancha y el separador tiende a desprenderse de un recorrido de la bola, el separador puede ser recogido por la parte de ranura. Ademas, dado que la parte de la ranura del separador no entra en contacto con las bolas que son recogidas por la ranura de recogida, la parte de recogida del separador no resultara danada.

La parte de recogida del separador esta formada con una superficie de escape que esta separada de un recorrido de la bola recogida por la ranura de bolas y entra en contacto con el separador, y entra en contacto por tanto solo con el separador sin ponerse en contacto con la bola.

De acuerdo con las reivindicaciones 1 y 2 de la presente invencion, se proporciona un husillo de bolas que comprende:

un eje de tornillo formado, en una periferia externa del mismo, con una ranura de rodamiento de bolas en espiral;

una tuerca montada con el eje de tornillo y formada, en una periferia interna de la misma, con una ranura de rodamiento de bolas cargadas en espiral para oponerse a la ranura de rodamiento de bolas formada en el eje de tornillo para formar de este modo un paso de rodamiento de bolas;

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un numero de bolas dispuestas en el paso de rodamiento de bolas;

un numero de separadores dispuestos entre las bolas en el paso de rodamiento de bolas; y un elemento de circulacion para hacer circular un numero de bolas y separadores, en que cada separador esta dispuesto entre las bolas de acuerdo con un movimiento relativo de la tuerca con respecto al eje del tornillo, en el que el elemento de circulacion esta provisto de una ranura de recogida para recoger las bolas haciendo contacto con la bola que rueda en el paso de rodamiento de bolas en ambas partes de los bordes laterales de la ranura de recogida y tambien esta provisto de una parte de recogida del separador que hace contacto y recoge el separador en movimiento en el paso de rodamiento de bolas sin entrar en contacto con las bolas.

La parte de recogida del separador tambien esta formada con una superficie de escape que esta separada del recorrido de la bola recogida por la ranura de recogida y entra en contacto con el separador.

El elemento de circulacion tiene un paso lineal que tiene una seccion circular para mover linealmente la bola recogida por la ranura de recogida, y la parte de recogida del separador esta formada en una parte inferior de la ranura de recogida y esta formada con una superficie de escape que esta inclinada en un angulo predeterminado con respecto a una superficie periferica interna del paso lineal en un area de seccion que incluye una lmea central del paso lineal.

De acuerdo con la reivindicacion 3 de la presente invencion, tambien se proporciona un dispositivo de grna de movimiento que comprende:

un rail de recorrido formado con una ranura de rodamiento de bolas;

un elemento de deslizamiento montado en el rail de recorrido para ser movible de forma relativa con respecto al mismo, y que esta formado con una ranura de rodamiento de bolas cargada para oponerse a la ranura de la grna de rodamiento de bolas para de esta manera formar un paso de rodamiento de bolas;

un numero de bolas dispuestas en el paso de rodamiento de bolas; una serie de separadores dispuestos entre las bolas en el paso de rodamiento de bolas; y un elemento de circulacion para hacer circular un numero de bolas y separadores, en que cada separador esta dispuesto entre las bolas de acuerdo con un movimiento relativo del elemento de deslizamiento con respecto al rail de recorrido, en que el elemento de circulacion esta provisto de una ranura de recogida para recoger las bolas haciendo contacto con la bola que rueda en el paso de rodamiento de bolas en ambas partes de los bordes laterales de la ranura de recogida y tambien esta provisto de una parte de recogida del separador que hace contacto y recoge el separador que se mueve en el paso de rodamiento de bolas sin hacer contacto con las bolas;

Dicha parte de recogida del separador esta formada con una superficie de escape que esta separada del recorrido de la bola recogida por la ranura de recogida de bolas y que hace contacto con el separador.

De acuerdo con el husillo de bolas y el dispositivo de grna de movimiento, el elemento de circulacion tiene una estructura mejorada de la parte de recogida del separador, de manera que la bola y el separador pueden recogerse de forma segura sin danar los elementos que los constituyen.

La naturaleza y otros rasgos caractensticos quedaran mas claros a partir de las siguientes descripciones realizadas con referencia a los dibujos adjuntos.

BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS

En los dibujos adjuntos:

La FIG. 1 es una vista en perspectiva, parcialmente en seccion, de un husillo de bolas provisto de un elemento de circulacion de acuerdo con una realizacion ilustrativa;

La FIG. 2 muestra el elemento de circulacion e incluye la FIG. 2A que es una vista en planta del elemento de circulacion,

la FIG. 2B que es una vista lateral del mismo tal como se ve desde una direccion axial de un eje de tornillo del husillo de bolas,

la FIG. 2C que es una vista lateral del mismo tal como se ve desde una direccion perpendicular al eje del eje de tornillo

y la FIG. 2D que es una vista frontal del mismo;

La FIG. 3 muestra una parte de pata del elemento de la circulacion e incluye la FIG. 3A que es una vista en seccion del mismo que indica un radio de curvatura de una ranura de recogida y la FIG. 3B que muestra una vista en seccion del mismo que indica una inclinacion (angulo de inclinacion) de una superficie de escape;

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La FIG. 4 es una ilustracion que muestra un estado de recogida de bola por parte de la ranura de recogida;

La FIG. 5 es una ilustracion, en una escala ampliada, que muestra una comparacion de los huecos entre la ranura de recogida y el eje de tornillo en un caso de un elemento de circulacion provisto de una parte de recogida y en un caso de un elemento de circulacion que no esta provisto de parte de recogida;

La FIG. 6 es una ilustracion que muestra un estado de recogida de bola por parte de la parte de recogida;

La FIG. 7 es una ilustracion que muestra un estado de recogida de separador por parte de la parte de recogida del separador;

La FIG. 8 es una vista en perspectiva, parcialmente en seccion, que muestra un husillo de bola

del tipo con tapon en el extremo provisto de un elemento de circulacion de acuerdo con un

primer modo de realizacion de la presente invencion;

La FIG. 9 muestra una combinacion de un tapon lateral y el elemento de la circulacion de la primera realizacion e incluye la FIG. 9A que muestra un estado visto desde la direccion axial del eje de tornillo y la FIG. 9B que muestra un estado visto desde el lado del eje de tornillo;

La FIG. 10 es una ilustracion que muestra el elemento de circulacion de la primera realizacion; La FIG. 11 es una vista en perspectiva que muestra un ejemplo de un husillo de bolas de tipo deflector provisto con el elemento de circulacion de acuerdo con una segunda realizacion de la presente invencion;

La FIG. 12 es una vista en perspectiva de un dispositivo de grna de movimiento lineal provisto con un elemento de la circulacion de acuerdo con una tercera realizacion de la presente invencion;

La FIG. 13 es una vista en perspectiva que muestra el elemento de circulacion;

La FIG. 14 es una vista en seccion del elemento de circulacion;

La FIG. 15 es una ilustracion que muestra un recorrido de la bola recogida por la ranura de recogida;

La FIG. 16 es una ilustracion que muestra un estado de bola que esta siendo recogida por la ranura de recogida y un estado de recogida del separador por parte de la parte de recogida del separador;

La FIG. 17 es una ilustracion, comparativa con la FIG. 16, proporcionada sin ninguna parte de recogida de separador;

La FIG. 18 es una vista en perspectiva, comparativa con la FIG. 16, proporcionada sin ninguna parte de recogida de separador;

La FIG. 19 es una vista en perspectiva de una lengueta de bolas provista con el elemento de circulacion de la presente invencion;

La FIG. 20 es una vista en perspectiva de un husillo de bolas provisto de un elemento de circulacion de estructura convencional;

La FIG. 21 es una ilustracion, vista desde la direccion axial de un eje de tornillo, que muestra un estado en el que una bola se acopla con la ranura de recogida; y

La FIG. 22 es una ilustracion, vista desde la cara frontal de la ranura de recogida, que muestra un estado en el que aumenta el hueco entre las bolas adyacentes, en que cada una de las FIG. 1 a 7 no muestra todas las caractensticas de la invencion tal como se reivindica.

DESCRIPCION DE LAS REALIZACIONES PREFERENTES

Las realizaciones preferentes de la presente invencion se describen a continuacion en detalle en conjuncion con los dibujos adjuntos.

La FIG. 1 muestra un husillo de bolas provisto de un elemento de circulacion de acuerdo con la realizacion ilustrativa.

Con referencia a la FIG. 1, un husillo de bolas 8 se compone de un eje de tornillo 9 formado con una ranura de rodamiento de bolas en espiral 9a formada en una superficie periferica exterior del mismo y una tuerca 10 montada en el eje de tornillo 9. La ranura de rodamiento de bolas en espiral 9a esta formada por un trabajo de rectificado o de rodamiento de modo que tenga una direccion constante y una seccion aproximadamente semi-circular.

Por otro lado, la tuerca 10 esta formada, en su superficie periferica interior, con una ranura de rodamiento de bolas cargadas en espiral 10a correspondiente a la ranura de rodamiento de bolas 9a del eje de tornillo 9. La tuerca 10 tiene generalmente una forma cilmdrica y la tuerca 10 esta provista, en uno de sus extremos, con una parte de brida 14 para montar el husillo de bolas 8 en una maquina o similar. La ranura de rodamiento de bolas cargadas en espiral 10a de la tuerca 10 esta formada de manera que tenga una seccion aproximadamente semicircular de la forma correspondiente a la ranura de rodamiento de bolas 9a del eje de tornillo 9.

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La tuerca 10 esta formada con orificios de insercion, en una pluralidad de partes, para la insercion de partes de pata 12b, 12b de un elemento de circulacion 12.

La ranura de rodamiento de bolas 9a del eje de tornillo 9 y la ranura de rodamiento de bolas cargadas 10a formada sobre la tuerca 10 constituyen, en su combinacion, un paso de rodamiento de bolas en el que se alojan un numero de bolas 11, 11, — y los separadores 16, 16, — estan tambien alojados para evitar que las bolas 11 entren en contacto entre sf

En esta forma de realizacion, la tuerca 10 esta montada con, por ejemplo, dos elementos de circulacion 12, 12, que se llaman " tubos de retorno". El elemento de circulacion 12 constituye un paso de retorno no cargado que comunica un extremo del paso de rodamiento de bolas con el otro extremo del mismo, de modo que un numero de bolas 11, 11, — y de separadores 16, 16, — circulan de acuerdo con el movimiento relativo de la tuerca 10 con respecto al eje del tornillo 9.

El elemento de circulacion 12 tiene una forma de puerta que tiene una parte central 12a y un par de partes de pata 12b, 12b que se extienden desde ambas partes de los extremos laterales de la parte central 12a. Estas partes de pata 12b, 12b se insertan en el paso de rodamiento de bolas con un intervalo de varios emplazamientos, y el elemento de circulacion 12 se fija a la tuerca 10 por medio de pernos 13 o similares.

Con referencia a la FIG. 2 (FIG. 2A a 2D), el elemento de circulacion 12 esta dispuesto de modo que las lmeas centrales 19, 19 de las periferias interiores de las partes de pata pareadas 12b, 12b estan colocadas en la direccion tangencial de la lmea central 18 del recorrido de las bolas en espiral tal como se muestra en la FIG. 2B, y las partes de pata 12b, 12b estan inclinadas en direcciones diferentes entre sf de acuerdo con angulos de direccion de la lmea central 18.

De acuerdo con dicha disposicion de las lmeas centrales de las partes de pata 12b, 12b, la bola 11 se puede recoger en la direccion tangencial y en la direccion de angulo de la lmea central de la grna 18. Es decir, la bola 11 se puede recoger a lo largo de su direccion de rodamiento (avance). Por lo tanto, no se aplica ninguna fuerza contundente a las partes de pata 12b, 12b en el momento de recoger la bola 11.

El elemento de circulacion 12 se divide en dos secciones o partes a lo largo de su direccion axial como un par de cuerpos divididos 20, 20, que posteriormente son unidos por medio de calafateo de calor, fusion, adhesion o proceso similar o mediante el uso de medios de sujecion, lamina adhesiva, recorte o similares.

A continuacion, con referencia a la FIG. 3, cada una de las partes de pata 12b tiene un paso lineal 21, que tiene una seccion circular, para mover la bola 11 de forma sustancialmente lineal. Tal como se ha mencionado anteriormente, la lmea central 19 de la periferia interna de este paso lineal 21 esta dispuesta en la direccion tangencial de la lmea central del recorrido de las bolas 18 tal como se muestra en la FIG. 2. La parte de pata 12b tiene un extremo frontal que se extiende hacia la posicion en la que la lmea central del recorrido de las bolas 18 y la lmea central 19 del paso lineal 21 entran en contacto entre sf, y en una parte cerca del extremo delantero de la parte de pata 12 esta formada con una ranura de recogida 22 para recoger la bola 11.

En referencia a la FIG. 3A, el radio R1 de curvatura de la ranura de recogida 22 visto desde la direccion axial del eje de tornillo 9 esta disenado para ser ligeramente mas pequeno que el radio R2 de curvatura de la lmea central del recorrido 18 de la bola 11 y ligeramente mas grande que el diametro exterior R3 del eje de tornillo 9. Ademas, la ranura de recogida 22 tiene una anchura lateral reducida gradualmente hacia la direccion de la profundidad del elemento de circulacion 12.

Una parte de recogida del separador 23 esta formada en la parte inferior de la ranura de recogida 22. La parte de recogida del separador 23 esta formada con una superficie de escape 24 para estar separada del recorrido de la bola 22 que es recogida por la ranura de recogida 22 y para entrar en contacto con el separador 16.

Con referencia a la FIG. 3B, en el area de la seccion que incluye la lmea central 19 del paso lineal 21, la superficie de escape 24 de la parte de recogida del separador 23 esta inclinada en un angulo a predeterminado con respecto a la superficie periferica interior 25 del paso lineal 21. De acuerdo con dicho diseno, una parte de lfmite 26 esta formada entre la superficie periferica interior 25 del paso lineal 21 y la superficie de escape 24 de la parte de recogida del separador 23. Esta superficie de escape 24 puede entrar en contacto con el separador 16 sin entrar en contacto con la bola 11 y recoge el separador 16 que se mueve en el paso de rodamiento de bolas.

En la estructura de esta realizacion, la ranura de recogida de bolas 22 tiene una anchura reducida gradualmente hacia adentro del elemento de circulacion 12, y la bola 11 puede ser recogida a traves del contacto de ambos bordes laterales de la ranura de recogida 22 con la bola 11. Ademas, en esta realizacion, la parte de recogida del separador 23 esta formada en la parte inferior de la ranura de

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recogida 22 con el fin de guiar los separadores 16, 16, — dispuestos entre las bolas 11, 11, — hacia el elemento de circulacion 12.

A pesar de que, debido a las complicadas estructuras de las mismas, estas ranuras de recogida 22 y la parte de recogida del separador 23 eran difmiles de fabricar, a traves del trabajo de la maquina resulta posible la fabricacion de la ranura de recogida 22 y la parte de recogida del separador 23 que tienen estructuras complicadas moldeando el elemento de circulacion a partir de resina o de material metalico. Cuando el elemento de circulacion se forma como producto de metal, se moldea por tratamiento termico de polvo de metal. Por otro lado, un producto de resina se moldeara a traves de un proceso de moldeo por inyeccion. Sin embargo, todavfa resulta diffcil moldear la complicada ranura de recogida 22 y la parte de recogida del separador 23 utilizando solamente un par lateral de mitades del molde. En esta realizacion, por lo tanto, la ranura de recogida 22 y la parte de recogida del separador 23 estan moldeadas mediante el uso de un molde deslizante capaz de ser deslizado en la direccion axial de las partes de pata 12b, 12b.

Mas espedficamente, en la operacion de moldeo, el molde deslizante se inserta en un par de mitades de molde laterales. A continuacion, en el estado insertado del molde deslizante, se forman las ranuras de recogida 22 y las partes de recogida del separador 23 para las partes de pata 12b, 12b. Por otra parte, en la operacion de retirar el molde, el molde deslizante se desliza en la direccion opuesta. Tal como se ha mencionado, mediante el uso del molde deslizante, se pueden fabricar las ranuras de recogida 22 y las partes de recogida del separador que tienen estructuras complicadas, asf como las superficies perifericas interiores de las partes de pata 12b, 12b.

El estado de recogida de la bola por parte de la ranura de recogida 22 se muestra en la FIG. 4, en la que se eliminan los separadores 16 y las partes de recogida 23 en aras de la facil comprension de la descripcion para recoger la bola 11 por medio de la ranura de recogida 22.

Cuando la bola 11 que rueda a lo largo de la direccion periferica en la ranura de rodamiento de bolas 9a del eje de tornillo 9 rueda en el elemento de circulacion 12, las dos partes de borde 22a, 22b de la ranura de recogida 22 entran en contacto con la bola 11. En este momento, dado que la anchura de la ranura de recogida 22 se reduce gradualmente hacia la direccion de rodamiento de la bola (desde el lado inferior hacia el lado superior tal como se ve en la FIG. 4), la bola 11 se puede recoger, como si fuera abrazada, desde la ranura de rodamiento de bolas hacia el elemento de circulacion 12.

El elemento de circulacion 12 tiene un diametro interior, que es ligeramente mayor que un diametro exterior de la bola 11 de manera que la bola 11 pueda pasar el elemento de circulacion 12, incluso en un caso en el que el lubricante o similar se adhiera a la bola 11 o en el caso de que el elemento de circulacion 12 se desplace ligeramente. Mas estrictamente, la bola 11 es recogida en despues del cambio en un angulo p en el lado del eje del tornillo y no en la direccion tangencial de la lmea central del recorrido 18 de la bola 11.

En la FIG. 4, la lmea L denota el recorrido del centro de la bola 11. Tal como se ha mencionado anteriormente, de acuerdo con esta realizacion, la bola 11 puede ser recogida por las dos partes de borde de la ranura de recogida 22, y la carga provocada en el momento en que la bola 11 hace contacto con la ranura de recogida 22 puede reducirse significativamente.

Por otro lado, en una estructura convencional del husillo de bolas que tiene un elemento de circulacion de tipo tubo de retorno, es habitual que la bola sea recogida por una parte de lengueta formada en el tubo de retorno. En el uso de dicho husillo de bolas convencional, sin embargo, cuando el eje de tornillo se hace girar a una velocidad alta, la bola se mueve a una velocidad alta (el movimiento de la bola se vuelve mas rapido), y existe el temor de danar la parte de lengueta a traves de la colision de la bola con la parte de la lengueta. Con el fin de obviar dicho defecto, era necesario determinar el lfmite superior del numero de revoluciones del eje de tornillo, lo cual habna resultado un inconveniente.

Por lo tanto, la presente invencion se ha concebido para superar dichos inconvenientes y proporciona un eje de tornillo capaz de ser girado a una velocidad alta mediante la formacion de la ranura de recogida 22 en el elemento de circulacion 12. De acuerdo con la presente invencion, tal como se ha mencionado anteriormente, dado que la bola puede ser recogida por las dos partes de borde de la ranura de recogida 22, no es necesario formar la parte de lengueta como en la estructura convencional.

La parte de recogida del separador 23 actua para recoger solo el separador 16 y tiene una forma exterior similar a la forma de la parte de lengueta, que recoge la bola en el tubo de retorno, en la estructura convencional. Sin embargo, la diferencia mas esencial de la presente invencion en relacion con la estructura convencional reside en la presencia de la superficie de escape 24.

Es decir, en general, la parte de lengueta del tubo de retorno convencional esta formada por corte o pulido, por ejemplo, de tubo de metal o piedra de moler. Por lo tanto, una superficie de escape (como por

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ejemplo la superficie de escape 24 en esta realizacion) que tiene una inclinacion a predeterminada con respecto al paso lineal nunca esta formada en el tubo de retorno. Dado que la superficie de escape 24 esta inclinada en un angulo predeterminado a, una cantidad proyectada desde el fondo de la ranura de recogida 22 se hace mas pequena que la de la parte de lengueta.

La FIG. 5 muestra una comparacion de los huecos entre la ranura de recogida 22 y el eje de tornillo 9 en el caso del elemento de circulacion 12 provisto con la ranura de recogida 23 y en el caso de un elemento de circulacion 27 que no esta provisto con ninguna parte de recogida. Ademas, debe senalarse que, a fin de observar los huecos, en esta FIG. 5, las secciones de pared de los elementos de circulacion l2 y 27 en el lado opuesto a las ranuras de recogida 22 se han eliminado en la ilustracion.

Con referencia a la FIG. 5, las bolas 11 son recogidas por las ranuras de recogida 22 posicionadas en los lados opuestos al estado ilustrado. En el caso del elemento de circulacion 27 que no esta provisto con ninguna parte de recogida del separador 23, un hueco relativamente grande S aparece entre la ranura de recogida 22 y el eje de tornillo 9, y existe el temor de que el separador 16 que se desprende de la bola 11 se acople de manera adversa con este espacio S. Sin embargo, en la realizacion en la que esta formada la parte de recogida del separador 23, dicho espacio S puede estar obstruido por la parte de recogida del separador 23.

A continuacion, con referencia a las FIG. 6 y 7, la bola 11 es recogida en la forma de ser abrazada con las dos partes de borde de la ranura de recogida 22 (FIG. 6). Ademas, el separador 16 puede ser recogido de forma segura por la superficie de escape 24 formada en la parte de recogida del separador 23 que esta en contacto con el separador 16 incluso si la distancia entre las bolas adyacentes 11 se amplfa y el separador 16 se sale del paso en movimiento. El separador 16 no siempre entra en contacto con la parte de recogida de separador 23, y solo en el caso de que la distancia entre las bolas 11 se amplfe y el separador 16 tienda a salirse de la grna, el separador 16 entra en contacto con la parte de recogida del separador 23. En el resto de los casos, los separadores 16 se mueven junto con las bolas 11. Ademas, la parte de recogida del separador 23 no entra en contacto con la bola 11 en el momento en que la bola 11 es recogida, y por lo tanto no resulta danado o roto.

La FIG. 8 representa un husillo de bolas de estructura de tapon en el extremo provisto de un elemento de circulacion de acuerdo con la primera realizacion de la presente invencion.

El husillo de bolas de esta realizacion comprende un eje roscado 34 formado con una ranura de rodamiento de bolas 34a y una tuerca 31 compuesta de un cuerpo de tuerca 32 formado con una ranura de rodamiento de bolas y tapas laterales como tapones de los extremos 33, 33 montados en ambos extremos del cuerpo de la tuerca 32. El cuerpo de la tuerca 32 esta formado con la ranura de rodamiento de bolas y un paso de retorno de bolas, y las tapas laterales 33, 33 estan formadas con pasos de comunicacion, cada uno de los cuales comunica con la ranura de rodamiento de bolas y el paso de retorno. El elemento de circulacion esta montado en cada una de las tapas laterales 33, 33 con el fin de actuar para recoger las bolas 11, 11, — y los separadores 16, 16, — dispuestos entre las bolas.

La FIG. 9 muestra el estado montado de la tapa lateral 33 y el elemento de circulacion 35. El elemento de circulacion 35 esta montado dentro de la tapa lateral 33 y esta fijado al cuerpo de tuerca 32 por medio de un perno o similares. El elemento de circulacion 35 puede tener varias apariencias externas de acuerdo con una condicion de montaje de la tapa lateral 33.

Con referencia a la FIG. 10 que muestra la condicion de montaje del elemento de circulacion 35, el elemento de circulacion 35 esta provisto de una ranura de recogida de bolas 36 que entra en contacto y a continuacion recoge la bola 11 que rueda en el paso de rodamiento de bolas en cada una de sus partes del extremo lateral. La ranura de recogida de bolas 36 esta formada, en su parte inferior, con una parte de recogida del separador 37 para contactar y recoger el separador 16 en la ranura de recogida de bolas sin hacer contacto con la bola 11. La parte de recogida del separador 37 esta formada con una superficie de escape 38 que se posiciona separada de la grna de rodamiento de bolas y en contacto con el separador 16.

El elemento de circulacion 35 esta formado con un paso lineal 39, que tiene una seccion circular, para mover sustancialmente de manera lineal la bola 11 recogida por la ranura de recogida 36. Ademas, en el area de la seccion que incluye la lmea central del paso lineal 39, la superficie de escape 38 de la parte de recogida del separador 37 esta inclinada en un angulo a predeterminado con respecto a la superficie periferica interior 40 del paso lineal 39. De acuerdo con esta forma de realizacion, el separador 16 puede ser recogido por la superficie de escape 38, incluso en el caso en que la distancia entre las bolas adyacentes 11, 11 se ensanche y el separador 16 se salga del recorrido de movimiento.

La FIG. 11 tambien representa un husillo de bolas 41 provisto de un elemento de circulacion de tipo de estructura de deflector de acuerdo con la segunda realizacion de la presente invencion.

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Con referencia a esta forma de realizacion de la FIG. 11, las bolas 11, 11, — y los separadores 16, 16, — que se desplazan en la ranura de rodamiento de bolas 41a del husillo de bolas 41, una vez separados de la misma por el elemento de la circulacion 42 que tiene estructura de deflector retornan, por medio de una gma, a una parte de la ranura de rodamiento de bolas 41a saltando por encima de la parte de diametro exterior del eje de tornillo 41. Este elemento de circulacion 42 esta formado con una ranura de retorno de bola que tiene aproximadamente forma de S. La ranura de retorno de las bolas tiene una parte mas empotrada en la parte central del elemento de circulacion 42 para que la bola 11 y el separador 16 que avanzan en la ranura de retorno de las bolas puedan saltar por encima de la parte periferica exterior del eje de tornillo 41.

El elemento de circulacion 42, es decir, el deflector, actua para empujar a la fuerza a la bola que rueda en la ranura de rodamiento de bolas 41a desde su cara lateral a fin de hacer saltar la bola sobre la periferia externa del eje de tornillo 41. Ademas, una parte de recogida del separador para recoger solamente el separador 16 poniendose en contacto con el mismo sin ponerse en contacto con la bola 11 esta formada en el elemento de circulacion 42. En este elemento de circulacion de tipo deflector 42, la superficie de escape formada para la parte de recogida tiene una forma tridimensional, separada del recorrido en tres dimensiones de las bolas.

La presente invencion proporciona ademas una gma de movimiento lineal provista con un elemento de circulacion de acuerdo con la tercera forma de realizacion con referencia a la FIG. 12.

La gma de movimiento lineal de esta realizacion es, por ejemplo, un dispositivo para guiar un elemento o cuerpo movil como por ejemplo una mesa sobre un elemento estacionario como por ejemplo una cama o una silla de montar.

La gma de movimiento lineal comprende un rail de recorrido 51 dispuesto en un elemento estacionario y que tiene una extension longitudinal, y un elemento de deslizamiento montado con el rail de recorrido 51 para ser relativamente movil. El rail de recorrido 51 esta formado con una ranura de rodamiento de bolas 51a formada a lo largo de la direccion longitudinal del mismo y el elemento de deslizamiento esta formado tambien con una ranura de rodamiento de bolas cargadas de modo que se corresponda con la ranura de rodamiento de bolas 51a formada en el rail de recorrido 51.

La gma de movimiento lineal comprende, ademas, un numero de bolas dispuestas en un paso de rodamiento de bolas formado por, en combinacion, la ranura de rodamiento de bolas 51a del rail de recorrido 51 y la ranura de rodamiento de bolas cargadas formada en el elemento de deslizamiento 52, un numero de separadores dispuestos entre las bolas y los elementos de circulacion 53, 53, previstos para el elemento de deslizamiento 52, para la circulacion de las bolas y los separadores de conformidad con el movimiento relativo del elemento de deslizamiento 52 con respecto al rail de recorrido 51.

El rail de recorrido 51 tiene una escala alargada a fin de proporcionar, por ejemplo, una forma rectangular en seccion. La ranura de rodamiento de bolas 51a constituye un recorrido para el rodamiento de las bolas, y una pluralidad de filas de ranuras de rodamiento de bolas 51a pueden estar formadas de acuerdo con el objeto en la utilizacion de la gma de movimiento lineal. En la realizacion ilustrada, el rail de recorrido 51 tiene una estructura lineal, pero puede tener una estructura de rail curvado. El rail de recorrido 51 tiene agujeros de tornillos a los que estan fijados los tornillos a fin de fijar el rail de recorrido 51 al elemento estacionario.

El elemento deslizante 52 comprende un cuerpo de bloque 54 y placas de extremo como los elementos de circulacion 53, 53 dispuestos en ambas partes de los extremos del cuerpo de bloque 54. Los elementos de circulacion 53, 53 estan formados con un paso de cambio de direccion en forma de U para el cambio de la direccion de rodamiento de la bola.

El cuerpo de bloque 54 del elemento de deslizamiento 52 es un elemento en forma de U que tiene una parte horizontal plana 54a opuesta a la superficie superior del rail de recorrido 51, cuando esta montado, y un par de partes de pata de apoyo (falda) 54b, 54b opuestos a las superficies laterales bilaterales del rail de recorrido 51. Las ranuras de rodamiento de bolas cargadas estan formadas en las superficies interiores del cuerpo del bloque 54 con el fin de oponerse a las ranuras de rodamiento de bolas 51a, 51a formadas en la superficie exterior del rail de recorrido 51. Los pasos de retorno de las bolas tambien estan formados en el cuerpo de bloque 54, como orificios, en paralelo a las ranuras de rodamiento de bolas 51a. El paso de rodamiento de bolas y el paso de retorno de bolas estan comunicados por medio del paso de cambio de direccion formado en el elemento de circulacion 53. Una pluralidad de agujeros de fijacion estan formados en la superficie superior del cuerpo de bloque 54 para fijar y asegurar un objeto que va a ser guiado hasta el cuerpo de bloque 54 por medio de tornillos o pernos.

A continuacion se describira adicionalmente el elemento de circulacion 53 con referencia a las FIG. 13 y 14, en que la FIG. 13 es una vista en perspectiva de una parte del elemento de circulacion 53 y la FIG. 14

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es una vista en seccion que muestra el paso de cambio de direccion 55 formado en el elemento de circulacion 53.

Tal como se muestra, el elemento de circulacion 53 esta formado con el paso de cambio de direccion de rodamiento de bolas 55 que comunica el paso de retorno de bolas 56 y el paso de rodamiento de bolas 57. Mas espedficamente, el elemento de circulacion esta formado con una parte de gma de la periferia externa 58 que constituye la periferia externa del paso de cambio de direccion 55 y, por otro lado, el cuerpo de bloque 54 esta formado con una parte de gma de la periferia interna en forma de arco 59 que constituye la periferia interna del paso de cambio de direccion 55.

Tal como se muestra en la FIG. 13, una ranura de recogida de bolas 60 esta formada en la parte inferior del paso de cambio de direccion 55 del elemento de circulacion 53 para entrar en contacto y a continuacion recoger la bola en el paso de rodamiento de bolas 57 mediante las dos partes del extremo lateral de la ranura 60. La ranura de recogida 60 esta formada en una superficie plana, en paralelo al rail de recorrido 51, en la parte lateral del rail de recorrido 51 mas que en la lmea central 63 del paso de cambio de direccion 55. La ranura de recogida 60 tiene una anchura horizontal reducida gradualmente hacia la direccion de avance de las bolas. La manera de recoger las bolas de esta ranura de recogida 60 es sustancialmente la misma que la de la realizacion anterior.

Tal como se muestra en las FIG. 13 y 14, en esta realizacion, en la parte inferior de la ranura de recogida 60, se encuentra formada una parte de recogida del separador 62 para entrar en contacto y a continuacion recoger el separador sin hacer contacto con la bola en el paso de rodamiento de bolas 57. La parte de recogida del separador 62 tiene una superficie de escape 61, separada del recorrido 64 de la bola recogida por la ranura de recogida 60, pero esta en contacto con el separador.

La FIG. 15 muestra el recorrido de la bola 11 recogida por la ranura de recogida 60. En esta forma de realizacion, a diferencia de la forma de realizacion del husillo de bolas, el paso de cambio de direccion 55 del elemento de circulacion 53 esta curvado en una forma de arco circular. Ademas, dado que existe el pequeno espacio entre la bola 11 y el paso de cambio de direccion 55, el recorrido 66 de la parte central de la bola 11 pasa ligeramente fuera de la lmea central 63 del paso de cambio de direccion. Por lo tanto, la superficie de escape 61 de la parte de recogida del separador 62 esta formada teniendo en consideracion este recorrido de la bola 11 para no ponerse en contacto con la bola. Esta superficie de escape 61 puede tener una forma curvada tal como se muestra en la FIG. 15, asf como una forma lineal.

La FIG. 16 muestra el estado de recogida de la bola 11 por parte de la ranura de recogida y el estado de recogida del separador 16 por parte de la parte de recogida del separador 62. Tal como se muestra, la bola 11 primero es abrazada, y a continuacion recogida por las dos partes del borde de la ranura de recogida 60. Incluso si la distancia entre las bolas 11 y el separador 16 tiende a salirse del recorrido, la parte de recogida del separador 62 que esta en contacto con la bola 11 puede recoger la bola 11.

Un ejemplo proporcionado sin parte de recogida del separador se muestra en las FIG. 17 y 18 para poder realizar la comparacion.

En este ejemplo comparativo, la bola 11 que tiene una superficie exterior esferica es recogida por las dos partes de borde de la ranura de recogida 60, abrazandola. Por otra parte, el separador 16 tiene una forma de extremo plano, y en el caso en que la distancia entre las bolas 11, 11 se amplfa y el separador 16 tiende a desprenderse de la pista, existe el temor de que la parte del extremo plano del separador 16 se acople de manera adversa con la ranura de recogida 60, lo que resultana un inconveniente.

La FIG. 19 tambien muestra un ejemplo de una lengueta de bolas provista con el elemento de la circulacion de acuerdo con la presente invencion.

La lengueta de bolas se compone de un eje estriado 71 como rail de recorrido y un manguito exterior 72 como elemento de deslizamiento montado en el eje estriado 71 a traves de un numero de bolas 11, 11 — dispuestas entre ellos.

El eje estriado 71 tiene una estructura de columna que tiene una circularidad real y tiene una superficie exterior formada como una pista de bolas en la cual una ranura de rodamiento de bolas 71a se extiende en su direccion axial.

El manguito exterior 72 montado en el eje estriado 71 esta formado con una ranura de rodamiento de bolas cargadas correspondiente a la ranura de rodamiento de bolas 71a a fin de constituir un paso de rodamiento de bolas como un paso de circulacion de bolas en forma de circuito. En este paso de circulacion de bolas, se encuentran alojadas un numero de bolas 11, 11, — y separadores 16, 16, — para circular dentro del mismo de acuerdo con el movimiento lineal relativo del manguito exterior 72 con respecto al eje estriado 71. Es decir, el paso de rodamiento de bolas 73 esta formado por la ranura de rodamiento de bolas 71a del eje estriado 71 y la ranura de rodamiento de bolas cargadas del manguito

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exterior 72. Un paso de retorno no cargado 74, en el que las bolas 11, 11, — estan liberadas de la carga, se encuentra formado adyacente al paso de rodamiento de bolas 73. Por otro lado, el manguito exterior 72 esta montado con un elemento de circulacion 75 como un retenedor para disponer y retener las bolas 11, 11, — en la direccion axial del eje estriado 71.

El elemento de circulacion 75 como un retenedor esta montado integralmente en el manguito exterior 72 y tiene una estructura cilmdrica hueca interior en la que el eje estriado 71 esta dispuesto de una forma penetrante. El elemento de circulacion 75 tiene una superficie exterior en la que esta formado el paso de circulacion de bolas. De acuerdo con este elemento de circulacion 75, las bolas 11, 11, — que ruedan en el paso de rodamiento de bolas 73 son sujetadas desde ambos lados entre el manguito exterior 72 y el eje estriado 71 y las bolas 11, 11, — que ruedan en el paso de retorno cargado 74 estan sujetos entre el manguito exterior 72 y el paso 74 para de esta manera evitar que las bolas 11, 11, — se salgan en el momento en que el manguito exterior 72 se retira del eje estriado 71.

Una ranura de recogida de bolas para recoger las bolas 11, 11, — que ruedan en el paso de rodamiento de bolas 73 esta formada en el elemento de circulacion 75, que tambien puede estar formada con una parte de recogida del separador para recoger los separadores 16.

Debe senalarse que la presente invencion no esta limitada a las realizaciones descritas y pueden realizarse muchos otros cambios y modificaciones sin apartarse de los ambitos de las reivindicaciones adjuntas.

Por ejemplo, un numero de separadores dispuestos de forma independiente entre las bolas adyacentes puede estar conectado en serie mediante el uso de un elemento de banda o correa. Ademas, el rail de recorrido del dispositivo de grna de movimiento puede estar formado para proporcionar una estructura curvada en lugar de la estructura lineal.

Claims (3)

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   Reivindicaciones

   1. Un husillo de bolas que comprende:

   un eje de tornillo (34) formado, en una periferia externa del mismo, con una ranura de rodamiento de bolas en espiral;

   una tuerca (31) montada con el eje de tornillo y formada en una periferia interna del mismo, con una ranura de rodamiento de bolas cargadas en espiral con el fin de oponerse a la ranura de rodamiento de bolas formada en el eje de tornillo (34) para de esta manera formar un paso de rodamiento de bolas;

   un numero de bolas (11) dispuestas en el paso de rodamiento de bolas; un numero de separadores (16) dispuestos entre las bolas (11) en el paso de rodamiento de bolas; y un elemento de circulacion (35) para hacer circular un numero de bolas (11) y de separadores (16), en que cada separador (16) esta dispuesto entre las bolas (11), de acuerdo con un movimiento relativo de la tuerca (31) con respecto al eje de tornillo (34), en el que el elemento de circulacion (35) esta provisto de una ranura de recogida (36) para recoger las bolas (11) poniendose en contacto con la bola (11) que rueda en el paso de rodamiento de bolas en ambas partes de borde lateral de la ranura de recogida (22, 36) y esta provisto de una parte de recogida del separador (37) que entra en contacto y recoge el separador que se mueve en el paso de rodamiento de bolas sin ponerse en contacto con las bolas,

   en que dicha parte de recogida del separador esta formada con una superficie de escape (38) que esta separada de un recorrido de la bola (11) recogida por la ranura de recogida (36) y que entra en contacto con el separador (16),

   en que una tapa lateral (33, 33) esta montada en ambos extremos de dicha tuerca, y en que dicho elemento de circulacion (35) esta montado en cada una de dichas tapas laterales (33, 33).
2. 2. Un husillo de bolas que comprende:

   un eje de tornillo (41) formado, en una periferia externa del mismo, con una ranura de rodamiento de bolas en espiral;

   una tuerca montada con el eje de tornillo y formada en una periferia interna del mismo, con una ranura de rodamiento de bolas cargadas en espiral con el fin de oponerse a la ranura de rodamiento de bolas formada en el eje de tornillo (41) para de esta manera formar un paso de rodamiento de bolas;

   un numero de bolas (11) dispuestas en el paso de rodamiento de bolas;

   un numero de separadores (16) dispuestos entre las bolas (11) en el paso de rodamiento de bolas; y

   un elemento de circulacion (42) para hacer circular un numero de bolas (11) y un numero de separadores (16), en que cada separador (16) esta dispuesto entre las bolas (11), de acuerdo con un movimiento relativo de la tuerca con respecto al eje de tornillo (41), en el que el elemento de circulacion (42) esta provisto de una ranura de recogida para recoger las bolas poniendose en contacto con la bola (11) que rueda en el paso de rodamiento de bolas en ambas partes de borde lateral de la ranura de recogida y esta provisto de una parte de recogida del separador que se pone en contacto y recoge el separador que se mueve en el paso de rodamiento de bolas sin ponerse en contacto con las bolas,

   en que dicha parte de recogida del separador esta formada con una superficie de escape que esta separada de un recorrido de la bola (11) recogida por la ranura de recogida y que se pone en contacto con el separador (16),

   en que dicho elemento de circulacion (42) tiene una estructura de deflector con una ranura de retorno de bolas de manera que dicha bola (11) y dicho separador (16) que avanzan en dicha ranura de retorno de bolas pueden saltar sobre la parte periferica de dicho eje de tornillo (41)
3. 3. Un dispositivo de grna de movimiento que comprende:

   un rail de recorrido (51, 71) formado con una ranura de rodamiento de bolas; un elemento de deslizamiento (52, 72) montado en el rail de recorrido (51,71) para ser relativamente movil con respecto al mismo y que esta formado con una ranura de rodamiento de bolas cargadas de manera que se oponen a la ranura de rodamiento de bolas del rail de recorrido (51, 71) para formar de este modo un paso de rodamiento de bolas; un numero de bolas (11) dispuestas en el paso de rodamiento de bolas;

   un numero de separadores (16) dispuestos entre las bolas en el paso de rodamiento de bolas; y un elemento de circulacion (53, 75) para hacer circular un numero de bolas (11) y separadores (16), en que cada separador (16) esta dispuesto entre las bolas (11) de acuerdo con un movimiento relativo del elemento de deslizamiento (52, 72) con respecto al rail de recorrido (51,71), en que el elemento de circulacion (53, 75) esta provisto de una ranura de recogida (60) para recoger las bolas (11) poniendose en contacto con la bola (11) que rueda en el paso de rodamiento de bolas en ambas partes de borde laterales de la ranura de recogida (60) y esta

   provisto de una parte de recogida del separador (62) que entra en contacto y recoge el separador (16) que se mueve en el paso de rodamiento de bolas sin entrar en contacto con las bolas (11), en que dicha parte de recogida del separador esta formada con una superficie de escape que esta separada de un recorrido de la bola recogida por la ranura de recogida y que entra en 5 contacto con el separador.