ES2557777T3 - Distribuidor automático para contrapesos - Google Patents

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ES2557777T3
ES2557777T3 ES13164570.7T ES13164570T ES2557777T3 ES 2557777 T3 ES2557777 T3 ES 2557777T3 ES 13164570 T ES13164570 T ES 13164570T ES 2557777 T3 ES2557777 T3 ES 2557777T3
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Abstract

Distribuidor para contrapesos para vehículos, que comprende al menos un módulo (101, 112) distribuidor que presenta: - un cartucho (202) para almacenar contrapesos (400), comprendiendo el cartucho al menos dos compartimientos (310, 320) para almacenar contrapesos, presentando cada compartimiento al menos una abertura (304, 305) de recuperación, - un accionador (201) de cartucho para desplazar linealmente el cartucho a lo largo de un primer eje geométrico (220), de manera que una abertura (304, 305) de alimentación de recuperación de un compartimiento esté situada por encima de una abertura (207) de alimentación de corredera del módulo distribuidor, - una bandeja (210) de recogida en la cual está provisto un contrapeso, y - una corredera (203) que es operada por un accionador (209) de corredera a lo largo de un segundo eje geométrico (221), paralelo al primer eje geométrico (220), la corredera presenta un compartimiento (208) de contrapesos, en el que el compartimiento (208) de contrapesos puede ser desplazado por el accionador de corredera en al menos dos posiciones: - una primera posición por debajo de la abertura (207) de alimentación de corredera en el módulo distribuidor, de manera que el contrapeso procedente de un compartimiento por encima de la abertura (207) de alimentación de corredera pueda caer dentro del compartimiento (208) de contrapesos, y - una segunda posición en la bandeja de recogida.

Description

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DESCRIPCION
Distribuidor automatico para contrapesos Campo de la invencion
La invencion se refiere a procedimientos y dispositivos para distribuir pesos utilizados en aplicaciones de lastrado de veldculos, en particular, para distribuir pesos utilizados en el equilibrado de ruedas de automovil u otros veldculos
Descripcion de la tecnica relacionada
En el equilibrado de ruedas de automovil, son aplicados contrapesos de ruedas individuales en posiciones espedficas de una llanta. Basicamente, se utilizan dos tipos de contrapeso. El primer tipo es el contrapeso que se fija por una abrazadera, segun se divulga en la patente europea EP 1 613 876 Bl, mientras que el segundo tipo se fija por medio de una cinta autoadhesiva segun se divulga en la patente estadounidense 6,364,421 B1. Ambos tipos de contrapesos se encuentran disponibles en una pluralidad de tamanos que se traducen en pesos diferentes.
Los contrapesos pueden se fijados a una rueda mediante un aparato de ajuste segun se divulga en la patente estadounidense 4,903,398. Un dispositivo de ajuste de pesos recoge un contrapeso de una posicion de recogida y ajusta el contrapeso a la rueda. Un dispositivo de alimentacion de equilibrio suministra los contrapesos por medio de unos cubos vibratorios dentro de unos bastidores que soportan los contrapesos en su posicion de recogida. Este dispositivo de alimentacion requiere una cantidad considerable de espacio.
La solicitud de patente internacional PCT/EP 2013/055592 divulga unos contrapesos para ruedas de veldculos que se mantienen unidos mediante un cordon de conexion.
Sumario de la invencion
El problema que la invencion debe resolver es proporcionar un aparato y un procedimiento para la distribucion automatica de contrapesos de veldculos con el condicionamiento de la reduccion de espacio, una velocidad de alimentacion incrementada, y un emplazamiento preciso de los contrapesos distribuidos en una posicion de recogida. Asf mismo, se desea contar con una elevada flexibilidad en el suministro de diferentes tipos de contrapesos y una facil adaptacion a nuevos tipos de contrapesos.
En una primera forma de realizacion de acuerdo con la invencion, un distribuidor presenta al menos un modulo distribuidor, de modo preferente una pluralidad de modulos distribuidores. De modo preferente, cada modulo distribuidor esta adaptado a un tipo espedfico de contrapeso. Puede estar adaptado a una masa espedfica, a un tamano espedfico o a un contrapeso de mordaza o a un contrapeso autoadhesivo.
Cada modulo distribuidor presenta al menos un cartucho para contener una pluralidad de contrapesos, un accionador para desplazar el cartucho, y una corredera para desplazar un contrapeso del cartucho hasta la bandeja de recogida, donde el contrapeso puede ser recogido por un dispositivo de manipulacion. Dicho dispositivo de manipulacion a continuacion fijara el contrapeso recogido a una rueda.
Cada cartucho presenta al menos un compartimiento, de modo preferente dos compartimientos. Cada compartimiento presenta una abertura de recarga en su parte superior, y una abertura de retirada en su parte inferior. Dentro del cartucho hay, de modo preferente, una pluralidad de grnas para guiar y contener los contrapesos dentro de cada compartimiento, un accionador esta dispuesto por fuera del cartucho para mover linealmente o para desplazar el cartucho a lo largo de un primer eje geometrico. El accionador, de modo preferente, es un accionador electrico, neumatico o hidraulico. El accionador puede ser controlado por un control de accionador, el cual puede ser una unidad de control electronica, neumatica o hidraulica. El cartucho es desplazado por el accionador de tal manera que una de las aberturas de recuperacion de uno de los compartimientos este por encima de una abertura de alimentacion de corredera dentro del modulo distribuidor. Por debajo de la abertura de alimentacion de corredera, hay una corredera, la cual presenta un compartimiento de contrapesos para contener con precision un contrapeso. Cada corredera esta conectada a un accionador de corredera, el cual puede desplazar linealmente la corredera a lo largo de un eje geometrico de modo preferente paralelo al primer eje geometrico del cartucho. Para distribuir un contrapeso, la corredera es desplazada en una posicion por debajo de la abertura de alimentacion de corredera. Esto provoca que el contrapeso de mas abajo de una pila de contrapesos sujeto o contenido dentro del compartimiento por encima de la abertura de alimentacion de corredera caiga dentro del compartimiento de contrapesos. El compartimiento de contrapesos presenta un contorno exterior, que se ajusta al contrapeso para contener y guiar el contrapeso, y para posibilitar el deslizamiento suave del contrapeso a traves de las aberturas. Puede haber una tolerancia de ajuste de menos de 1 mm, de modo preferente de menos de 0,5 mm, como maxima preferencia de menos 0,1 mm. Asf mismo, el compartimiento de contrapesos presenta una altura tal para que exactamente un contrapeso se ajuste dentro del compartimiento. Esto permite desplazar la corredera de nuevo hacia atras y a desplazar el contrapeso hasta la bandeja de recogida, donde el contrapeso queda expuesto y puede ser recogido por un dispositivo de manipulacion de contrapesos. Es tambien preferente incorporar un sensor, el cual pueda detectar al menos la presencia de un contrapeso, el acceso de un dispositivo de manipulacion de contrapesos a la bandeja de recogida para determinar si un contrapeso esta en la bandeja de recogida o si ha sido retirado por
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un dispositivo de manipulacion de contrapesos. Despues de que el detector ha detectado la ausencia de un contrapeso en la bandeja de recogida, y por tanto la ausencia del contrapeso del compartimiento de contrapesos, el accionador de corredera es activado para desplazar el compartimiento de contrapesos hacia atras por debajo de la abertura de alimentacion de corredera para recibir el siguiente contrapeso del cartucho. Este proceso de alimentacion es un desplazamiento lineal sencillo llevado a cabo por la corredera y que desplaza el contrapeso del cartucho hasta la bandeja de recogida. Este desplazamiento puede llevarse a cabo en un tiempo muy corto y con una velocidad comparativamente elevada, permitiendo un elevado mdice de suministro de contrapesos.
Aunque es preferente incorporar dos compartimientos dentro de cada cartucho, puede haber un numero diferente de compartimientos en un cartucho. Por ejemplo, puede ser conveniente incorporar un numero mas alto de compartimientos dentro de un cartucho, concretamente, si los contrapesos son comparativamente pequenos y si se requiere un numero elevado de contrapesos.
Tambien es preferente incorporar una unidad de control como el control de accionador, la cual pueda controlar el numero de contrapesos disponible dentro de un cartucho o dentro de un compartimiento individual. Este numero puede ser controlado mediante el recuento de medios de desplazamiento de una corredera y / o mediante al menos un detector que detecte el numero de contrapesos dentro de un cartucho o compartimiento. Dicho detector o bien puede contar el numero de contrapesos o puede indicar la altura de la pila dentro de un compartimiento. Puede ser un conmutador o un sensor mecanico, o un sensor optico o magnetico. El sensor de la bandeja de recogida puede ser un tipo de sensor similar. El control de accionador puede tambien indicar si se requiere una recarga del cartucho o de un compartimiento. Para la operacion de recarga no se puede situar el cartucho en una posicion de recarga espedfica. Asf mismo, la recarga puede llevarse a cabo durante una operacion regular. Puede ser conveniente incorporar un modo de recarga espedfica, en el que la operacion del accionador de cartucho se detenga para impedir un dano y / o una lesion de la persona que recargue los contrapesos. En cualquier caso, debe ser posible suministrar los contrapesos accionando la corredera durante la recarga.
Otra forma de realizacion de la invencion se refiere a un procedimiento para proporcionar o suministrar un contrapeso a una bandeja de recogida. El procedimiento comprende las etapas de almacenar los contrapesos dentro de un cartucho; desplazar el cartucho a lo largo de un primer eje geometrico para que una abertura de recuperacion de un compartimiento del cartucho se situe por encima de una abertura de alimentacion de corredera del modulo distribuidor; la deposicion de los contrapesos dentro de un compartimiento de contrapesos de una corredera, a traves de a abertura de alimentacion de corredera; empujar la corredera junto con los contrapesos hasta una bandeja de recogida.
Debido al concepto modular, el distribuidor permite una gran flexibilidad, puede haber un numero indeterminado de modulos distribuidores combinados con un distribuidor. En supuestos sencillos puede ser suficiente suministrar solo un tipo de contrapeso. Aqrn, un modulo distribuidor unico sena suficiente. Para aumentar la capacidad, se puede utilizar una pluralidad de modulos distribuidores que distribuyan el mismo tipo de contrapesos en un distribuidor. En primer lugar, se puede incrementar la capacidad de almacenamiento, cuando se proporciona un numero mas elevado de cartuchos para almacenar contrapesos. Asf mismo, un numero mas elevado de modulos distribuidores puede incrementar el mdice de suministro de los contrapesos hasta la bandeja de recogida. Por ejemplo, si hay tres modulos distribuidores identicos, hay tres veces la capacidad de almacenamiento disponible de los contrapesos. Asf mismo, hay un triple mdice de distribucion desde los cartuchos hasta la bandeja de recogida. Cuando un dispositivo de manipulacion de contrapesos recoge el primer contrapeso, este sera vuelto a cargar por el distribuidor. Durante el tiempo de recarga, el dispositivo de manipulacion puede recoger los segundos y tercero contrapesos de los otros modulos distribuidores. Despues de llevar esto a cabo, el primer modulo distribuidor puede haber terminado la recarga.
No es necesario contar con una comunicacion como un enlace de datos u otras senales entre el distribuidor y el dispositivo de manipulacion, en cuanto hay siempre un surtido completo de contrapesos presentados en la bandeja de recogida. El dispositivo de manipulacion solo tiene que saber cual es el peso que se presenta y en que emplazamiento. Esto simplifica el diseno del sistema de manera considerable y permite un facil intercambio de los componentes.
Debido al pequeno tamano de los modulos distribuidores individuales, un dispensador, en general, puede ser construido con un tamano considerablemente mas pequeno que los distribuidores conocidos en la tecnica anterior. Asf mismo, pueden utilizarse multiples modulos distribuidores para el mismo tipo de contrapesos como se indico con anterioridad, sin incrementar de manera considerable el tamano del distribuidor. Cuando el distribuidor es una unidad comparativamente manejable y compacta, puede ser facilmente cambiado en una pieza. Esto puede resultar beneficioso para el mantenimiento o para el cambio a un tipo diferente de contrapesos requerido para un tipo diferente de ruedas. Debido a la elevada modularidad, incluso modulos distribuidores unicos pueden individualmente cambiarse, lo que puede ser necesario para adaptarse a diferentes tipos de contrapesos. Otra ventaja es el posicionamiento o emplazamiento precisos del contrapeso suministrado en una posicion de recogida espedfica sobre la bandeja de recogida. El contrapeso esta contenido dentro de una corredera de manera precisa y, por tanto, puede ser situado con una precision de hasta 0,1 mm. Esto permite el manejo simplificado por parte del dispositivo de manipulacion de contrapesos, y una velocidad considerablemente mas elevada en la recogida de los contrapesos los cartuchos permiten una carga mas facil y rapida con contrapesos debido a sus aberturas de recarga en la parte
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superior de los cartuchos. De modo preferente, una pila de contrapesos en haz es insertada dentro de un cartucho, lo que puede efectuarse en pocos segundos. Es evidente que las formas de realizacion divulgadas en la presente memoria son aplicadas en una amplia variedad de contrapesos como contrapesos, los cuales pueden ser retenidos por una abrazadera o por contrapesos autoadhesivos.
Descripcion de los dibujos
A continuacion, se describira la invencion a modo de ejemplo, sin limitacion del concepto inventivo general, en base a ejemplos de formas de realizacion con referencia a los dibujos.
La Fig. 1 muestra un aparato para distribuir contrapesos en una vista en perspectiva.
La Fig. 2 muestra un cartucho en una vista en perspectiva.
La Fig.3 muestra una forma de realizacion de contrapesos.
En la Fig. 1, se muestra una vista en perspectiva de una primera forma de realizacion. Un distribuidor incorpora doce modulos 101 - 112 distribuidores dispuestos en paralelo. Es evidente que dicho distribuidor puede incorporar un numero indeterminado de modulos a partir de uno, hasta un numero tan elevado como se desee. Cada distribuidor incorpora un cartucho 202, 300 que puede ser extrafble del distribuidor, y que puede ser accionado por un accionador 201 de cartucho, y puede ser desplazado a lo largo de un primer eje geometrico 220. Los cartuchos se muestran con detalle en la siguiente figura. Para distribuir los contrapesos, una corredera 203 esta prevista. Incorpora un compartimiento 208 de contrapesos, y puede ser desplazada por medio de un accionador 29 de corredera a lo largo de un primer eje geometrico 221. El compartimiento de contrapesos esta cargado con un contrapeso desplazandolo por debajo de una abertura de alimentacion de corredera, permitiendo asf que un contrapeso caiga desde el cartucho al interior del compartimiento de contrapesos. Despues de eso, la corredera es retrafda hasta su posicion inicial para presentar el contrapeso a la bandeja de recogida del modulo distribuidor, desde donde el contrapeso puede ser recogido por un dispositivo de manipulacion de contrapesos. En la bandeja de recogida, al menos un sensor, de modo preferente un sensor para cada modulo distribuidor esta dispuesto para determinar si un contrapeso esta en el compartimiento de contrapesos. Si el compartimiento esta vado se requiere una carga, desplazando el compartimiento de contrapesos por debajo de la abertura 207 de alimentacion de corredera. Los accionadores son controlados por el control 120 de accionador. En esta figura, una corredera 206 se muestra en su posicion de carga, mientras el compartimiento de contrapesos esta por debajo de su abertura de alimentacion de corredera. El cartucho mas a la izquierda 205 se muestra en una posicion desplazada, mientras que su primer compartimiento esta por encima de la abertura de alimentacion de corredera. Los demas cartuchos estan en una posicion conteniendo su segundo compartimiento por encima de sus aberturas de alimentacion de corredera.
En la Fig. 2, un cartucho 300 se divulga con detalle. Este cartucho presenta un bastidor 301 que sostiene y estabiliza sus componentes. Cada cartucho presenta al menos dos compartimientos. Cada compartimiento presenta una abertura 302, 303 de recarga en su parte superior, y una abertura 304, 305 de recuperacion en su parte inferior. Las aberturas estan, de modo preferente, adaptadas al contorno exterior de los contrapesos. Esto puede impedir la insercion de contrapesos erroneos dentro de un compartimiento. De modo preferente, todos los compartimientos de un cartucho tienen la misma forma y estan disenados para el mismo tipo de contrapesos. Para contener y guiar los contrapesos dentro de un compartimiento, se disponen unas grnas 306. Los contrapesos 400 estan apilados dentro de las grnas. La forma y la distancia de las grnas estan adaptadas a un tipo espedfico de contrapesos. Para la operacion del cartucho, solo se requieren las aberturas 304, 305 de recuperacion. El cartucho puede ser un cartucho unidireccional, que es cargado de antemano. En este caso, no se requieren las aberturas 302, 303 de recarga.
En la Fig. 3, se muestra una forma de realizacion preferente de contrapesos. Esta forma de realizacion puede ser facilmente cargada en un compartimiento de un cartucho. En esta forma de realizacion, cada contrapeso 401 individual presenta al menos dos agujeros 403, a traves de los cuales un cordon 410 de conexion esta enroscado. El termino “cordon” se debe entender en sentido amplio, comprendiendo un numero indeterminado entre una trenza, un alambre, o una banda de material similar, como metal, fibras naturales o sinteticas. Sobre el otro lado de la pila hay dos extremos 411, 412 abiertos del cordon de conexion, los cuales pueden ser asegurados mediante un nudo. De modo preferente, los extremos estan asegurados por una junta estanca 403. Es preferente que la junta estanca y / o el cordon de conexion tengan un color espedfico que identifique el tipo de peso de los contrapesos una pila de contrapesos 400 es manipulada y sujeta por el cordon de conexion. Puede ser insertada dentro del compartimiento del cartucho. Debido al tamano adaptado de la abertura de recarga, los contrapesos se deslizan suavemente hasta el interior del compartimiento. Cuando los contrapesos estan asentados dentro del compartimiento, el cordon de conexion puede ser retirado. Esto puede efectuarse ya sea retirando la junta estanca 413 y / o cortando el cordon de conexion en un emplazamiento situado entre la junta estanca y la pila de contrapesos. Despues de cortar un lado del cordon de conexion, el resto del cordon de conexion puede ser extrafdo de los agujeros simplemente traccionando por los extremos abiertos o por la junta estanca. Mediante esta forma de realizacion, la recarga de un cartucho es un proceso muy sencillo y puede llevarse a cabo en pocos segundos.
Lista de referencias numerales
101-112 modulos distribuidores
120 control de accionador
201 accionador de cartucho
202 cartucho
203 corredera
5
204 sensor
205 cartucho en segunda posicion
206 corredera en posicion de carga
207 abertura de alimentacion de corredera
208 compartimiento de contrapesos
10
209 accionador de corredera
210 bandeja de recogida
220 eje geometrico de desplazamiento de cartucho
221 eje geometrico de desplazamiento de corredera
300 cartucho
15
301 bastidor
302, 303 aberturas de recarga
304, 305 aberturas de recuperacion
306 gmas
310 primer compartimiento
20
320 segundo compartimiento
400 contrapesos
401 contrapeso individual
402 rebajo
403 agujeros
25
410 cordon de conexion
411, 412 extremos abiertos del cordon
413 junta estanca

Claims (8)

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    REIVINDICACIONES
    1. - Distribuidor para contrapesos para vetnculos, que comprende al menos un modulo (101, 112) distribuidor que presenta:
    - un cartucho (202) para almacenar contrapesos (400), comprendiendo el cartucho al menos dos compartimientos (310, 320) para almacenar contrapesos, presentando cada compartimiento al menos una abertura (304, 305) de recuperacion,
    - un accionador (201) de cartucho para desplazar linealmente el cartucho a lo largo de un primer eje geometrico (220), de manera que una abertura (304, 305) de alimentacion de recuperacion de un compartimiento este situada por encima de una abertura (207) de alimentacion de corredera del modulo distribuidor,
    - una bandeja (210) de recogida en la cual esta provisto un contrapeso, y
    - una corredera (203) que es operada por un accionador (209) de corredera a lo largo de un segundo eje geometrico (221), paralelo al primer eje geometrico (220), la corredera presenta un compartimiento (208) de contrapesos,
    en el que el compartimiento (208) de contrapesos puede ser desplazado por el accionador de corredera en al menos dos posiciones:
    - una primera posicion por debajo de la abertura (207) de alimentacion de corredera en el modulo distribuidor, de manera que el contrapeso procedente de un compartimiento por encima de la abertura (207) de alimentacion de corredera pueda caer dentro del compartimiento (208) de contrapesos, y
    - una segunda posicion en la bandeja de recogida.
  2. 2. - Distribuidor de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado porque
    el accionador (201) de cartucho es un accionador electrico, neumatico o hidraulico.
  3. 3. - Distribuidor de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque
    el accionador (209) de corredera es un accionador electrico, neumatico o hidraulico.
  4. 4. - Distribuidor de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque
    un control de accionador esta dispuesto para controlar el accionamiento de los accionadores (201) de cartucho y / o de los accionadores (209) de corredera.
  5. 5. - Distribuidor de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque
    el compartimiento (208) de contrapesos se ajusta al perfil de los contrapesos.
  6. 6. - Distribuidor de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque
    al menos una de las aberturas (302, 303) de recarga y de las aberturas (304, 305) de recuperacion se ajusta al perfil de los contrapesos para permitir el suave deslizamiento de los contrapesos a traves de las aberturas.
  7. 7. - Distribuidor de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque
    una pluralidad de grnas (306) esta dispuesta dentro de los compartimientos (310, 320).
    8- Distribuidor de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque
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    esta dispuesta una pluralidad de modulos (201, 212) distribuidores diferentes disenada para diferentes tamanos de contrapesos.
  8. 9.- Procedimiento de descarga de contrapesos a una bandeja de recogida que comprende las etapas de:
    - almacenar los contrapesos dentro de un cartucho;
    - desplazar los cartuchos a lo largo de un primer eje geometrico para que una abertura de recuperacion de un compartimiento del cartucho se situe por encima de una abertura de alimentacion de corredera del modulo distribuidor;
    - dejar caer los contrapesos dentro de un compartimiento de contrapesos de una corredera, a traves de una abertura (207) de alimentacion de corredera;
    - empujar la corredera junto con los contrapesos hasta una bandeja de recogida.
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