ES2558538T3

ES2558538T3 - Estructura de pala de desfibrilación

Info

Publication number: ES2558538T3
Application number: ES06828936.2T
Authority: ES
Inventors: Stephen T. Epstein; André Martens
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2005-11-07
Filing date: 2006-11-07
Publication date: 2016-02-05
Anticipated expiration: 2026-11-07
Also published as: EP1948305B1; US8452393B1; EP1948305A1; DK1948305T3; WO2007051648A1; PL1948305T3

Abstract

Un sistema de desfibrilación, que comprende: una unidad de control (12) para controlar una carga eléctrica entre un primer terminal y un segundo terminal; una almohadilla conductora (14) acoplada a dicho primer terminal mediante un primer hilo, dicha almohadilla conductora está adaptada para ser colocada contra la espalda de un paciente; un conjunto de pala acoplado al segundo terminal que comprende: un asidero (72); una cabeza (77) de pala que tiene una superficie conductora (75) en la misma; una conexión (76) que acopla dicho asidero a dicha cabeza de pala; dicha conexión está adaptada para permitir que dicha cabeza de pala, mientras está en contacto con el corazón, se mueva a través de un abanico de orientaciones diferentes con respecto a dicho asidero, dicha conexión permite la rotación de la cabeza de pala alrededor de un eje perpendicular al asidero; en donde dicha conexión es una conexión flexible que incluye un resorte (40) que se extiende entre dicho asidero y dicha cabeza de pala.

Description

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DESCRIPCION

Estructura de pala de desfibrilacion

La invencion se refiere a un conjunto de pala de desfibrilacion y a un sistema de desfibrilacion. En general, la presente invencion se refiere a palas de desfibrilacion. Mas particularmente, la presente invencion se refiere a palas de desfibrilacion que se utilizan internamente dentro del cuerpo y contactan directamente con el tejido del corazon.

El documento US2003/0191501 describe el uso de un par de palas de desfibrilacion en las que se pasa una descarga electrica desde un electrodo de cuchara a traves del corazon a otro electrodo de cuchara. Las palas estan preformadas y son desechables.

Se sabe que un miocardio que se ha parado o que late erraticamente a veces se puede provocar que lata normalmente al pasar una carga electrica al corazon. La ciencia de donde, cuando y como aplicar una carga electrica al corazon ha evolucionado durante muchos anos.

Los desfibriladores son maquinas que estan disenadas espedficamente para pasar una carga electrica al corazon de un paciente. En el campo de desfibriladores, hay desfibriladores no intrusivos y desfibriladores intrusivos. Los desfibriladores no intrusivos tienen electrodos que se conectan a la piel de un paciente. Los desfibriladores no intrusivos pasan una carga electrica a traves del cuerpo desde un punto externo a otro. Dichos desfibriladores no intrusivos son utilizados por socorristas, paramedicos y similares para revivir a una persona cuyo corazon se ha podido parar.

Dado que los desfibriladores no intrusivos pasan electricidad a traves del cuerpo, esperando afectar al corazon, se utilizan grandes cargas electricas. Estas cargas a menudo provocan que la piel del paciente se queme en las areas en las que se conecta el desfibrilador al cuerpo y donde pasa electricidad dentro y fuera del cuerpo del paciente.

Los desfibriladores intrusivos son utilizados por facultativos principalmente en salas de operaciones de hospitales. Durante muchos procedimientos quirurgicos, el corazon de un paciente se puede detener temporalmente. En dichas situaciones, el flujo sangumeo del paciente se transfiere a una bomba externa. Una vez que se completa el procedimiento quirurgico, comunmente se utiliza un desfibrilador para reiniciar el corazon. Cuando se expone el propio miocardio, los terminales de pala del desfibrilador tocan directamente el miocardio. Entonces se pasa una pequena sacudida de electricidad a traves del tejido del miocardio para reiniciar el latido del corazon. Como la electricidad se esta aplicando directamente al miocardio, se utilizan pequenas cargas de electricidad. Sin embargo, incluso estas pequenas cargas de electricidad pueden tener como resultado que algun tejido de miocardio se queme en las areas de contacto con las palas del desfibrilador.

Una manera de reducir la posibilidad de dano al miocardio es disminuir el area superficial del corazon en la que se contacta ffsicamente durante un intento de desfibrilacion. En la tecnica anterior, se han hecho sistemas de desfibrilador que utilizan unicamente una pala. En dichos sistemas, un paciente se acuesta sobre una almohadilla conductora. Se proporciona una sola pala. Tanto la pala individual como la almohadilla conductora se conectan al desfibrilador. La pala individual toca luego el tejido del corazon. Pasa electricidad a traves del corazon, a traves de la espalda del cuerpo y a la almohadilla conductora. Como unicamente se utiliza una pala, el area del corazon que contacta directamente con la pala se reduce a la mitad. Dichos sistemas de desfibrilacion de la tecnica anterior son ejemplificados por el documento japones n° de referencia JP 2001 218854, titulado Defibrillating Electrode And Defibrillation System.

Una clave para evitar dano de tejido hecho por una pala de desfibrilador es tener contacto directo entre la pala y el tejido del miocardio. Con los sistemas de desfibrilacion de la tecnica anterior, la pala del desfibrilador es una estructura fija.

Dependiendo de las reacciones del miocardio, un doctor puede decidir sacudir el corazon en un punto espedfico. Esa ubicacion puede estar en la parte superior del corazon o a lo largo de uno de los lados del corazon. Sin

embargo, a menudo es diffcil maniobrar la pala de desfibrilador a una parte del corazon mientras todavfa se

mantiene un contacto a ras entre la pala de desfibrilador y el tejido del corazon. Si no hay contacto a ras, aumentan enormemente las posibilidades de que la pala de desfibrilador pueda provocar una quemadura electrica en el corazon. Ademas, sin un contacto a ras, el desfibrilador puede no afectar al miocardio de la manera deseada. El documento WO97/28844 describe un sistema de desfibrilacion con una cabeza pivotante.

Por lo tanto existe la necesidad de un diseno mejorado de pala de desfibrilador. Esta necesidad es cumplida por la presente invencion como se describe y reivindica mas adelante.

La presente invencion se refiere a un sistema de desfibrilacion segun la reivindicacion 1. El conjunto de pala de desfibrilador tiene un asidero y una cabeza de pala. La cabeza de pala contiene la superficie conductora que se

utiliza para contactar con el tejido muscular del corazon durante un intento de desfibrilacion. La cabeza de pala se

conecta al asidero mediante una conexion, preferiblemente una conexion flexible, permitiendo la orientacion relativa entre el asidero y la cabeza de pala que se va a ajustar. La conexion flexible permite la orientacion relativa entre el asidero y la cabeza de pala que se va a ajustar selectivamente. Por consiguiente, un facultativo puede cambiar

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selectivamente la orientacion de la cabeza de pala en relacion al asidero con el fin de utilizar mas eficazmente el conjunto de pala durante una circunstancia espedfica, haciendo de ese modo la pala de desfibrilador menos peligrosa y mas eficaz.

La conexion flexible entre la pala y la cabeza de pala se puede ajustar ya sea doblando manualmente o utilizando controles de ajuste que estan presentes en el asidero del conjunto de pala.

Realizaciones preferidas del conjunto, metodo y sistema de la invencion se describen respectivamente en las reivindicaciones dependientes 2-11.

Breve descripcion de los dibujos

Para un mejor entendimiento de la presente invencion, se hace referencia a la siguiente descripcion de realizaciones ejemplares de la misma, consideradas conjuntamente con los dibujos adjuntos, en los que:

La figura 1 es una vista en perspectiva de una realizacion ejemplar de un sistema de desfibrilacion;

La figura 2 es una vista en seccion transversal de una primera realizacion ejemplar de un conjunto de pala, mostrado en una orientacion recta;

La figura 3 es una vista en seccion transversal de la primera realizacion ejemplar del conjunto de pala, mostrado en una orientacion doblada;

La figura 4 es una vista en seccion transversal de una segunda realizacion ejemplar de un conjunto de pala;

Las figuras 5A y B son vistas en perspectiva de dos variantes de una tercera realizacion ejemplar de un conjunto de pala;

La figura 6 es una vista en perspectiva de una cuarta realizacion ejemplar de un conjunto de pala;

Las figuras 7A-C son vistas en perspectiva de una quinta realizacion de la invencion;

Las figuras 8A-C son vistas en perspectiva de tres variantes de una sexta realizacion de la invencion;

Las figuras 9A y B son vistas en perspectiva de una septima realizacion de la invencion;

La figura 10 es una vista en perspectiva de una octava realizacion de la invencion;

Las figuras 11A-C son una vista en perspectiva, una vista lateral y una vista frontal de una novena realizacion de la invencion, respectivamente;

La figura 12 son vistas en perspectiva de una decima realizacion de la invencion; y

Las figuras 13-15 son vistas en perspectiva de tres realizaciones mejoradas de la invencion con un asidero con una longitud ajustable.

Mejor manera de llevar a cabo la invencion

Haciendo referencia a la figura 1, se muestra una realizacion ejemplar de un sistema de desfibrilacion 10 segun la

presente invencion. El sistema de desfibrilacion 10 consiste en una unidad de control 12 que controla la carga

electrica que se pasara a traves del miocardio. La unidad de control 12 tiene controles ajustables y seguridades tfpicas en la industria. Hay disponibles comercialmente varios sistemas de desfibrilador, la unidad de control de la mayor parte de sistemas de desfibrilador de la tecnica anterior se puede adaptar como parte del sistema de desfibrilacion de la presente invencion.

Se proporciona una almohadilla conductora 14. La almohadilla conductora 14 se conecta a la unidad de control 12 mediante un hilo flexible 16 de terminal. En uso, la almohadilla conductora 14 se colocara por ejemplo contra la espalda de un paciente.

Un conjunto de pala 20 tambien se conecta a la unidad de control 12 mediante un segundo hilo flexible 16 de terminal. El conjunto de pala 20 tiene una superficie de contacto conductora 22. La unidad de control 12 crea una polaridad electrica entre la superficie de contacto conductora 22 del conjunto de pala 20 y la almohadilla conductora 14. Por consiguiente, cuando la almohadilla de contacto 14 y la superficie de contacto conductora 22 del conjunto de pala 20 tocan a un paciente, puede fluir electricidad a traves del paciente entre estas superficies.

La superficie de contacto conductora 22 es soportada por la cabeza 26 de pala. La cabeza 26 de pala se pone sobre un cuello flexible 24. El cuello flexible 24 conecta la cabeza 26 de pala a un asidero 28. El facultativo que utiliza el conjunto de pala 20 sostiene el conjunto de pala 20 agarrando el asidero 28.

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En el asidero 28 se proporciona un control de ajuste 30. En la realizacion mostrada, el control de ajuste 30 consiste en una palanca de ajuste 32 que se extiende afuera de la espalda del asidero 28. En esta posicion, la palanca de ajuste 32 puede ser manipulada por el pulgar de un facultativo cuando el facultativo agarra el asidero 28.

El control de ajuste 30 se utiliza para alterar la orientacion de la cabeza 26 de pala y la superficie de contacto conductora 22 en relacion al asidero 28. En la realizacion mostrada, la superficie de contacto conductora 22 de la cabeza 26 de pala se sostiene en un plano que es generalmente perpendicular al eje longitudinal del asidero 28. Sin embargo, al utilizar el control de ajuste 30, la cabeza 26 de pala se puede inclinar selectivamente. De esta manera, un facultativo que utilice el conjunto de pala 20 puede cambiar selectivamente la orientacion de la cabeza 26 de pala y la superficie de contacto conductora 22 de modo que la superficie de contacto conductora 22 tope a ras contra el miocardio cuando se usa.

Haciendo referencia a la figura 2, se puede ver que un resorte 40 esta presente en el cuello flexible 24 del conjunto de pala 20. El resorte 40 tiene un extremo que se conecta a la cabeza 26 de pala y un extremo opuesto que se conecta al asidero 28. El resorte 40, sin embargo, esta parcialmente comprimido. Por consiguiente, el resorte 40 actua para predisponer la cabeza 26 de pala alejandola del asidero 28.

La compresion parcial del resorte 40 es mantenida por una pluralidad de alambres grna 42. Los alambres grna 42 se disponen simetricamente alrededor de la periferia interior del resorte 40. Cada alambre grna 42 tiene un extremo que se conecta a la cabeza 26 de pala. El extremo opuesto de cada alambre grna 42 se conecta a una placa de bamboleo 44 en la parte inferior del asidero 28. Los diversos alambres grna 42 se mantienen tensos por la accion de predisposicion del resorte 40. El resorte 40 tambien actua como un conducto para los alambres grna 42. Los alambres grna 42 y el resorte 40 estan rodeados por una tapa protectora flexible 46 en el area del cuello 24 con el fin de impedir que estos elementos contacten directamente tejido durante el uso del conjunto de pala 20. El hilo 48 de terminal que proporciona electricidad a la superficie de contacto conductora 22 se extiende a traves del asidero 28 y a traves del centro del resorte 40 en el cuello flexible 24.

La placa de bamboleo 44 esta soportada por una union de bola 50 en su centro. La placa de bamboleo 44 puede bambolear por lo tanto alrededor de la union de bola central 50. La palanca de ajuste 32 se extiende desde la placa de bamboleo 44 directamente opuesta a la union de bola 50. Por consiguiente, se entendera que al mover la palanca de ajuste 32 en una direccion seleccionada particular, se puede provocar que la placa de bamboleo 44 se incline hacia esa direccion seleccionada.

Haciendo referencia a la figura 3, se puede ver que cuando la palanca de ajuste 32 es movida en una direccion particular por un facultativo, la placa de bamboleo 44 se inclina hacia esa direccion. Cuando la placa de bamboleo 44 se inclina, la tension en los alambres grna 42 en el lado alto de la placa de bamboleo 44 se aflojan, mientras que los alambres grna 42 conectados al lado bajo de la placa de bamboleo 44 se aprietan. A medida que cambia la tension de los diversos alambres grna 42, la orientacion de la cabeza 26 de pala cambia. Debido a la precompresion del resorte 40, a medida que los alambres grna 42 en un lado del resorte 40 se aflojan, el resorte 40 se expandira a lo largo de ese lado. Similarmente, a medida que los alambres grna 42 se tensan mas en un lado del resorte 40, el resorte 40 se comprimira aun mas a lo largo de ese lado. El resultado es que el resorte 40 se curvara alejandose de los alambres grna 42 aflojados y se curvara hacia los alambres grna 42 apretados. Preferiblemente, la curvatura creada en el resorte 40 es bastante para provocar que el resorte 40 cambie de orientacion al menos noventa grados. Se entendera que como la palanca de ajuste 32 se puede inclinar en cualquier direccion deseada, la placa de bamboleo 44 tambien se puede inclinar en cualquier direccion deseada. Dado que el movimiento de la placa de bamboleo 44 crea un movimiento correspondiente en la cabeza 26 de pala, la cabeza 26 de pala se puede inclinar selectivamente en cualquier direccion seleccionada.

Al proporcionar un mecanismo de ajuste que cambia selectivamente la orientacion de la cabeza 26 de pala relativa al asidero de pala, un facultativo puede controlar selectivamente la orientacion de la cabeza 26 de pala. El facultativo puede por lo tanto orientar la superficie de contacto conductora 22 para ponerla a ras contra el miocardio, independientemente de donde decida tocar el facultativo sobre el miocardio. Esto permite que la pala de desfibrilador sea mas eficaz y presente menos peligro que las palas con una configuracion fija.

Haciendo referencia a la figura 4 se muestra una realizacion alternativa del conjunto de pala 60 de la presente invencion. En esta realizacion, se proporciona una cabeza 62 de pala y un asidero 64 de pala. La cabeza 62 de pala y el asidero 64 de pala se acoplan de nuevo juntos mediante un cuello flexible 66. Sin embargo, el cuello flexible 66 no contiene un resorte ni alambres grna. En cambio, el cuello flexible 66 del conjunto de pala 60 esta fabricado de una seccion de material maleable, tal como un metal maleable. El metal maleable puede ser una aleacion de laton o algo semejante que sea bastante ngido para mantener la forma contra la gravedad, incluso bastante maleable para doblarse selectivamente hasta diversas configuraciones en las manos de un facultativo.

El metal maleable en el cuello flexible 66 preferiblemente esta revestido externamente con un revestimiento no conductor 68, tal como un revestimiento plastico profundo. De esta manera, la electricidad no hara un arco desde el metal maleable al tejido circundante cuando el conjunto de pala 60 este en uso.

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Para usar el conjunto de pala 60, un facultativo agarrana la cabeza 62 de pala y el asidero 64 de pala en manos opuestas. El facultativo doblana entonces selectivamente el cuello flexible 66 del conjunto de pala 60 hasta que la cabeza 62 de pala este en una orientacion deseada con respecto al asidero 64 de pala. El facultativo puede utilizar entonces el conjunto de pala 60 en su orientacion unica para tocar el miocardio.

Haciendo referencia a la figura 5A, se muestra una tercera realizacion ejemplar de un conjunto de pala 70. En esta realizacion, se puede ver que el asidero 72 de pala tiene un eje longitudinal 74 que discurre bajando por el centro del asidero 72 de pala. El asidero 72 de pala se conecta a una cabeza 77 de pala en una union abisagrada 76. La cabeza 77 de pala tiene una superficie de contacto plana 75. La union abisagrada 76 permite la orientacion de la superficie de contacto plana 75 para que sea alterada selectivamente con relacion al asidero 72 de pala. Preferiblemente, la union abisagrada 76 permite que la cabeza 77 de pala se mueva al menos desde una primera orientacion que es generalmente paralela al eje longitudinal 74 del asidero 72 de pala a una segunda orientacion que es generalmente perpendicular al eje longitudinal 74 del asidero 72 de pala. Se puede proporcionar un resorte interno (no se muestra) en la union abisagrada para predisponer el asidero 72 de pala hacia una orientacion. Sin embargo, la predisposicion es superada facilmente cuando la cabeza 77 de pala se lleva hasta el contacto con el tejido del corazon.

En la realizacion de la figura 5A, la union abisagrada 76 es una simple bisagra de pasador. Se entendera que tambien se pueden utilizar otros tipos de uniones de bisagra, tales como uniones de bola y hueco y juntas universales para conectar el asidero 72 de pala a la cabeza 77 de pala. Todas dichas configuraciones de union estan pensadas para estar incluidas dentro del alcance de las reivindicaciones. La figura 5B muestra un ejemplo con una bisagra 76 similar a la bisagra de la figura 5A, dicha bisagra esta construida para permitir ademas una rotacion limitada alrededor del eje del asidero. La figura 10 muestra una variante con una union 120 que permite el movimiento tridimensional del asidero 122 relativo a la superficie de contacto 126 de la cabeza 124. La figura 12 muestra otra variante que permite una rotacion alrededor del eje 110 del asidero por un lado y alrededor de un eje 111 perpendicular en el mismo por otro lado, en donde se anaden resortes en las uniones.

Haciendo referencia ahora a la figura 6, se muestra una cuarta realizacion ejemplar de un conjunto de pala 80. El conjunto de pala 80 tiene un asidero 82 de pala. El asidero 82 de pala discurre recto a lo largo de un eje longitudinal 84. Se proporciona una cabeza 86 de pala. Entre el asidero 82 de pala y la cabeza 86 de pala hay una seccion de cuello flexible 88. La seccion de cuello flexible 88 se puede fabricar mediante un resorte helicoidal, pero se hace preferiblemente de una seccion de material elastico que se adelgaza de modo que se pueda doblar facilmente.

La cabeza 86 de pala tiene una superficie de contacto plana 90. La seccion de cuello flexible 88 permite que la orientacion de la superficie de contacto plana 90 sea alterada selectivamente con relacion al asidero 82 de pala. Preferiblemente, la seccion de cuello flexible 88 permite que la cabeza 86 de pala se mueva desde una primera orientacion que es generalmente paralela al eje longitudinal 84 del asidero 82 de pala a una segunda orientacion que es generalmente perpendicular al eje longitudinal 84 del asidero 82 de pala.

Las figuras 7A-C muestran una realizacion con una bisagra 91 que esta incorporada en una cabeza muy plana 92. Una realizacion de este tipo sena especialmente util para cirugfa cardiaca mmimamente invasiva. Para permitir que el conjunto de pala pase a traves de pequenas aberturas del cuerpo, es conveniente tener un acoplamiento entre asidero y cabeza de pala, que dificulte mmimamente el movimiento a traves de dichas aberturas. Las figuras 8A-C muestran otras tres variantes de conjuntos con una cabeza plana con una conexion que se extiende unicamente sobre una pequena distancia fuera de la cabeza. La figura 9 muestra una realizacion adicional en la que la conexion esta ubicada centradamente en la cabeza 134, y en la que se proporciona un rebaje 138 en la cabeza para la parte extrema del asidero 132.

Ademas, la figura 11 muestra incluso otra realizacion que es especialmente adecuada para uso en cirugfa cardiaca mmimamente invasiva. Aqrn la cabeza 101 de pala es con forma substancialmente de pastilla. Una forma de este tipo puede facilitar la entrada de la cabeza 101 de pala en un corte o incision. El experto en la tecnica entendera que son posibles otras formas para mejorar la insercion del conjunto de pala en corte. Como se ilustra en las figuras 11B y C, respectivamente, la parte extrema flexible con forma de U 100 del asidero 102 permite por otro lado una rotacion de la cabeza alrededor de un eje perpendicular al asidero 102, y por otro lado una rotacion alrededor del eje longitudinal del asidero 102.

Finalmente se senala que el asidero puede ser telescopico, de modo que la longitud del asidero se pueda adaptar dependiendo del tipo de operacion. Una realizacion de este tipo se muestra en la figura 13. Aqrn el asidero comprende tres piezas 140, 141, 142 que se deslizan una dentro de otra - veanse las flechas P1 y P2 - para formar un asidero telescopico con una longitud ajustable. En una realizacion preferida el asidero se construye de una manera que la longitud sea adaptable durante el funcionamiento. Por supuesto existen otras posibilidades para hacer extensible el asidero. La figura 14 muestra una realizacion con un asidero que consiste en una primera pieza 151 y una pieza extrema 150, en donde la pieza extrema esta conectada rotatoriamente a la pieza 151 entre una posicion en la que las piezas 150, 151 se superponen substancialmente y una posicion en la que la pieza 150 forma una extension de la pieza 151. La figura 15 muestra otra variante en donde la primera pieza 161 del asidero esta provista de un rebaje 162 en el que se puede acomodar la pieza extrema 160 en la posicion plegada del asidero.

Se entendera que las realizaciones de la presente invencion son meramente ejemplares y que un experto en la tecnica puede hacer muchas modificaciones a la realizacion mostrada utilizando piezas funcionalmente equivalentes. Por ejemplo, en la realizacion de las figuras 1-3, la estructura del cuello flexible se proporciona utilizando principalmente un resorte de metal. En una realizacion alternativa, el resorte se puede sustituir por un 5 elemento elastomerico que realizana las mismas funciones que el resorte. Ademas, la forma y tamano de la cabeza de pala, seccion de cuello y asidero de pala son asunto de eleccion de diseno y se pueden configurar segun los caprichos del fabricante. Todas dichas variaciones, modificaciones y realizaciones alternativas estan pensadas para ser incluidas dentro del alcance de la presente invencion y presentadas en las reivindicaciones.

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REIVINDICACIONES

1. Un sistema de desfibrilacion, que comprende:

una unidad de control (12) para controlar una carga electrica entre un primer terminal y un segundo terminal;

una almohadilla conductora (14) acoplada a dicho primer terminal mediante un primer hilo, dicha almohadilla conductora esta adaptada para ser colocada contra la espalda de un paciente;

un conjunto de pala acoplado al segundo terminal que comprende:

un asidero (72);

una cabeza (77) de pala que tiene una superficie conductora (75) en la misma;

una conexion (76) que acopla dicho asidero a dicha cabeza de pala; dicha conexion esta adaptada para permitir que dicha cabeza de pala, mientras esta en contacto con el corazon, se mueva a traves de un abanico de orientaciones diferentes con respecto a dicho asidero, dicha conexion permite la rotacion de la cabeza de pala alrededor de un eje perpendicular al asidero;

en donde dicha conexion es una conexion flexible que incluye un resorte (40) que se extiende entre dicho asidero y dicha cabeza de pala.
2. Conjunto segun la reivindicacion 1, que incluye ademas un mecanismo de ajuste (30) dispuesto en dicho asidero para mover selectivamente dicha cabeza de pala a traves de dicho abanico de orientaciones diferentes.
3. El conjunto segun la reivindicacion 1 o 2, en donde dicho resorte esta en un estado comprimido.
4. El conjunto segun cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que incluye ademas alambres grna (42) que se extienden entre dicha cabeza de pala y dicho asidero, en donde dichos alambres grna mantienen dicho resorte en dicho estado comprimido.
5. El conjunto segun la reivindicacion 4, en donde dicho resorte proporciona tirantez a dichos alambres grna y dicho conjunto incluye ademas un mecanismo de ajuste para variar selectivamente dicha tirantez de dichos alambres grna.
6. El conjunto segun la reivindicacion 4, que incluye ademas una placa de bamboleo (44) dispuesta dentro de dicho asidero, en donde dichos alambres grna se conectan a dicha placa de bamboleo.
7. El conjunto segun la reivindicacion 6, que incluye ademas una palanca (32) acoplada a dicha placa de bamboleo para manipular manualmente dicha placa de bamboleo.
8. El conjunto segun cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde dicha conexion incluye una union de bisagra (76) que junta dicho asidero a dicha cabeza de pala.
9. El conjunto segun cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde dicha conexion flexible incluye una longitud de material elastomerico.
10. El conjunto segun cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde dicha conexion flexible incluye una longitud de metal maleable.
11. El conjunto segun cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que la longitud del asidero es ajustable.