ES2560731T3 - Barrera, en particular barrera para vehículos - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de regulación para el funcionamiento de una barrera (14), en particular una barrera para vehículos, con una columna de barrera (1) y un mástil (5) dispuesto de forma pivotante en la columna de barrera (1), presentando el dispositivo de regulación una unidad de medición (19) con un dispositivo de medición (4) para la detección de la posición absoluta del mástil y un circuito de comparación (7), caracterizado porque el dispositivo de medición (4) para la detección de la posición absoluta presenta un sensor girométrico.
Description
DESCRIPCION
Barrera, en particular barrera para vehnculos.
5 La invencion se refiere a una barrera, en particular a una barrera para vehnculos, con una columna de barrera y un mastil, estando dispuesto el mastil de manera pivotante en un extremo en la columna de barrera y estando realizado en el otro extremo sin apoyo, poniendo la columna de barrera a disposicion un alojamiento de mastil pivotante alrededor de un eje horizontal para la disposicion del mastil, asf como con un accionamiento por motor para el mastil y un dispositivo de regulacion que coopera con el accionamiento por motor.
10
Las barreras en general, asf como las barreras para vehnculos en particular, son sobradamente conocidas por el estado de la tecnica. Disponen de una columna de barrera y de un mastil. El mastil esta dispuesto de forma pivotante alrededor de un eje horizontal en la columna de barrera y puede desplazarse de una posicion cerrada a una posicion abierta y viceversa. En su posicion cerrada, el mastil esta orientado en la mayona de los casos en una 15 posicion horizontal. En la posicion abierta, el mastil se encuentra en la mayona de los casos en una posicion vertical, es decir, esta orientado en la direccion en la que actua la fuerza de gravedad.
Las barreras para vetnculos del tipo anteriormente descrito se usan por ejemplo en entradas y salidas de aparcamientos, como barreras en sistemas de aduanas o peajes o en pasos a nivel y/o similares.
20
Para la disposicion del mastil en la columna de barrera sirve un alojamiento de mastil. Este esta previsto en la columna de barrera y esta realizado de forma pivotante alrededor de un eje horizontal. En el estado del montaje final, el alojamiento de mastil aloja el mastil en un lado, en un extremo. En el otro lado, es decir, en el otro extremo, el mastil esta realizado sin apoyo, es decir, no esta previsto ningun apoyo para el mastil, que en la posicion cerrada 25 del mastil sirva como soporte constructivo del extremo alejado de la columna del mastil. El extremo alejado de la columna del mastil esta realizado por el contrario de forma libremente suspendida.
Por los documentos DE 1 092 951 A1, DE 94 01 601 U1, DE 20 2011 109 975 U1, US 5.502.367 A, EP 0 333 184 A1 y WO 01/34915 A1 se han dado a conocer barreras del tipo anteriormente descrito.
30
Un accionamiento por motor sirve para un pivotamiento conforme a lo prescrito del mastil. Este dispone de un electromotor, que en la mayona de los casos esta realizado como motor sincronico, y de un engranaje conectado a continuacion del electromotor. Ademas, por regla general esta previsto un acoplamiento de seguridad, que esta dispuesto en el lado de salida del engranaje, es decir, que esta conectado a continuacion del engranaje, entre el 35 engranaje y el alojamiento de mastil. El accionamiento por motor mueve el mastil entre una posicion abierta vertical y una posicion cerrada horizontal, sirviendo el accionamiento por motor tambien para mantener el mastil suspendido en la posicion cerrada horizontal, de modo que no es necesario un apoyo para portar el extremo alejado de la columna del mastil.
40 Unos transmisores de posicion correspondientes, que estan montados en el arbol de motor del accionamiento por motor, es decir, en lado de la entrada del engranaje, o en el arbol de accionamiento del alojamiento de mastil, es decir, en la salida del engranaje, detectan cuando se alcanzan las posiciones finales del mastil, es decir, cuando se alcanza la posicion cerrada horizontal, por un lado, y cuando se alcanza la posicion abierta vertical, por otro lado. Los transmisores de posicion conocidos por el estado de la tecnica son microinterruptores, transmisores de la 45 velocidad de rotacion o sensores Hall.
Los valores de medicion detectados por los transmisores de posicion de este tipo se transmiten a una electronica de control, que termina el desarrollo del movimiento cuando se alcanza la posicion final deseada, regulandose el motor del accionamiento por motor correspondientemente.
50
El acoplamiento previsto por regla general en el lado de salida del engranaje esta realizado como acoplamiento de seguridad que conmuta por par, que hace que no se transmitan pares demasiado grandes al accionamiento por motor por las fuerzas que actuan sobre el mastil. Esto puede deberse por ejemplo a obstaculos en el recorrido de desplazamiento del mastil, pero tambien a vandalismo. Tfpicamente, el acoplamiento esta realizado como 55 acoplamiento de resbalamiento con ajuste no positivo o como acoplamiento de cuerpos de bloqueo con ajuste positivo y resbala en caso de sobrecarga o cede el angulo que esta previsto entre los elementos de ajuste positivo adyacentes.
Aunque las barreras del tipo anteriormente descrito han dado buenos resultados en el uso diario en la practica, aun
son necesarias mejoras. En particular, se considera un inconveniente que en una primera instalacion de la barrera se necesita un ajuste. Han de detectarse las posiciones finales del mastil mediante medicion mecanica y ha de establecerse la relacion entre las posiciones finales asf determinadas y los valores detectados por los transmisores de posicion. Este ajuste representa un esfuerzo adicional en el montaje de la barrera. Ademas, este ajuste se pierde 5 cuando por una sobrecarga que actua sobre el mastil se produce un resbalamiento del acoplamiento de seguridad, por lo que en un caso asf es necesario un nuevo ajuste.
Por lo tanto, partiendo de las descripciones anteriormente expuestas, la invencion tiene el objetivo de proponer una construccion de barrera que permita un manejo simplificado, en particular tambien en un primer montaje.
10
Para conseguir este objetivo, con la invencion se propone una barrera del tipo indicado al principio que esta caracterizada por las propiedades caracterizadoras de la reivindicacion 5.
La solucion segun la invencion preve en lugar de un transmisor de posicion conocido por el estado de la tecnica una 15 unidad de medicion, que presenta un dispositivo de medicion para la deteccion de la posicion en forma de un sensor girometrico, preferentemente en combinacion con un sensor de angulo. A diferencia del transmisor de posicion anteriormente conocido, un dispositivo de medicion de este tipo sirve para detectar la posicion absoluta del mastil en el espacio. Por lo tanto, a diferencia del estado de la tecnica, no se detecta la posicion relativa del mastil respecto a un arbol de motor o arbol de accionamiento. El dispositivo de medicion sirve, por el contrario, para detectar el angulo 20 de inclinacion entre el mastil y la direccion en la que actua la fuerza de gravedad, es decir, para determinar la posicion absoluta del mastil en el espacio.
Esta construccion propuesta con la invencion conlleva la ventaja de que no es necesaria un ajuste, tampoco en un primer montaje o una primera puesta en marcha de la barrera. Puesto que ya no se detecta la posicion relativa del 25 mastil respecto a un arbol de motor y/o un arbol de accionamiento mediante una tecnica de medicion, tampoco son necesarios una adaptacion o un ajuste, como es el caso en construcciones conocidas por el estado de la tecnica de la forma anteriormente descrita. Ademas, tambien se ha superado el inconveniente anteriormente descrito de que, debido a una activacion del acoplamiento de seguridad por sobrecarga, sea necesario un nuevo ajuste de la regulacion de la barrera. Incluso tras un caso de sobrecarga es posible un funcionamiento conforme a lo prescrito de 30 la barrera segun la invencion sin interrumpir para trabajos de mantenimiento.
Asf, el manejo de la construccion segun la invencion en conjunto resulta ser mucho mas sencillo, tanto en la primera puesta en marcha como al volver a ponerla en marcha despues de haberse producido un fallo por sobrecarga.
35 Segun otra caractenstica de la invencion, el dispositivo de medicion esta dispuesto en el mastil o en el alojamiento de mastil. En un movimiento de pivotamiento conforme a lo prescrito del mastil, el dispositivo de medicion recorre por lo tanto el mismo angulo de pivotamiento como el mastil propiamente dicho, de modo que puede detectarse como magnitud de medicion la inclinacion del mastil, es decir, la orientacion del mastil respecto a la direccion en la que actua la fuerza de gravedad y/o la columna de barrera. Asf, es posible mandar un desplazamiento exacto y sin 40 proceso de colocacion a medida a las posiciones finales deseadas del mastil. Para este fin, el dispositivo de regulacion pone a disposicion un circuito de comparacion, que permite una comparacion que se repite una y otra vez entre valores teoricos que pueden ser predeterminados, por un lado, y valores reales medidos, por otro lado.
Por lo demas, el dispositivo de regulacion puede estar concebido de tal modo que en caso de una sobrecarga 45 accidental o abusiva se cede en primer lugar en la direccion de pivotamiento del mastil a la sobrecarga, haciendose desplazar el mastil nuevamente a la posicion final deseada cuando no se produzca la sobrecarga y/o cuando deje de actuar la sobrecarga. De este modo se consigue que el mastil se desplace a su posicion final deseada, incluso despues de una activacion del acoplamiento de seguridad del mastil, en cuanto se elimine el obstaculo por el que se ha activado.
50
Segun otra caractenstica de la invencion puede estar previsto evaluar los pasos del motor del motor que pertenece al accionamiento por motor y plausibilizar los mismos respecto a las senales suministradas por el dispositivo de medicion. En caso de que no coincida el cambio de posicion medido y esperado del mastil, esto indica un posible defecto de la barrera y puede emitirse un mensaje de error correspondiente a una instalacion de televigilancia.
55
Con la invencion se propone ademas un dispositivo de regulacion para el funcionamiento de una barrera, en particular una barrera para vetuculos, con una columna de barrera y un mastil dispuesto de forma pivotante en la columna de barrera, que presenta una unidad de medicion con un dispositivo de medicion para la deteccion de la posicion absoluta y un circuito de comparacion, que esta caracterizado por las propiedades caracterizadoras de la
reivindicacion 1. Un dispositivo de regulacion de este tipo conlleva las ventajas ya descritas con ayuda de la barrera segun la invencion.
Con la invencion se propone, ademas, un procedimiento para el funcionamiento de una barrera, en particular una 5 barrera para vetuculos, con una columna de barrera, un mastil dispuesto de forma pivotante en la columna de barrera y un accionamiento por motor para el mastil, en el que se detecta mediante una unidad de medicion con un dispositivo de medicion para la deteccion de la posicion absoluta, que presenta un sensor girometrico, el angulo de inclinacion entre el mastil y la direccion en la que actua la fuerza de gravedad y/o el mastil y la columna de barrera y se transmite una senal real que corresponde al angulo de inclinacion a un circuito de comparacion, en el que se 10 compara mediante el circuito de comparacion esta senal real con un valor teorico que puede ser predeterminado, realizandose un mando correspondiente del accionamiento por motor para el mastil en caso de no coincidir la senal real y el valor teorico.
En el procedimiento esta previsto que mediante la unidad de medicion se detecte el angulo de inclinacion entre el 15 mastil y la direccion en la que actua la fuerza de gravedad. Para este fin se usa de la forma ya anteriormente descrita un dispositivo de medicion girometrico, que esta dispuesto en el mastil propiamente dicho o en el alojamiento de mastil de la columna de barrera. Este dispositivo de medicion es un sensor, que en el funcionamiento conforme a lo prescrito de la barrera recorre el mismo angulo que el mastil. Este angulo se detecta mediante una tecnica de medicion y representa el angulo de inclinacion entre el mastil y la direccion en la que actua la fuerza de 20 gravedad o, dado el caso tras una conversion, entre la horizontal y el mastil.
La unidad de medicion genera una senal real que corresponde al angulo de inclinacion detectado, que se transmite a un circuito de comparacion. Aqrn tiene lugar una comparacion entre la senal real, es decir, la senal de medicion, por un lado, y un valor teorico que puede ser predeterminado, por otro lado. Como valores teoricos se usan 25 preferentemente las posibles posiciones finales del mastil, es decir, por ejemplo 0° para la posicion abierta vertical y 90° para la posicion cerrada horizontal del mastil. En el transcurso del procedimiento segun la invencion se consiguen las ventajas explicadas ya anteriormente con ayuda de la barrera segun la invencion.
Otras caractensticas y ventajas de la invencion resultan de la descripcion expuesta a continuacion de las figuras. 30 Muestran:
la Figura 1 la representacion esquematica de una barrera segun la invencion y
la Figura 2 la realizacion del procedimiento segun la invencion en una representacion esquematica.
La Figura 1 muestra una barrera 14 segun la invencion en una representacion esquematica. Esta dispone de forma de por sf conocida de una columna de barrera 1 y de un mastil 5, estando representado este ultimo solo por partes para mayor claridad.
35
La columna de barrera 1 pone a disposicion un alojamiento de mastil 2. Este puede pivotar alrededor de un eje horizontal 3, de modo que el mastil 5 puede realizar en el estado del montaje final un movimiento pivotante en la direccion de pivotamiento 15. La Figura 1 muestra la barrera 14 segun la invencion en la posicion cerrada del mastil 5.
40
Para el pivotamiento del mastil 5 sirve un accionamiento por motor 17 no detalladamente representado en la Figura 1. Este dispone de un electromotor 9, un engranaje 10, asf como de un acoplamiento de seguridad 11 realizado como acoplamiento de resbalamiento y previsto en el lado de salida del engranaje, estando dispuesto este acoplamiento entre el engranaje 10 y un arbol de accionamiento 12 para el mastil 5 para transmitir la fuerza.
45
La barrera 14 dispone, ademas, de un dispositivo de regulacion 18. Este esta equipado con un circuito de comparacion 7 y una unidad de medicion 19, que dispone de un dispositivo de medicion girometrico 4, que en la forma de realizacion mostrada esta dispuesto en el alojamiento de mastil 2.
50 En el caso de un uso conforme a lo prescrito, el dispositivo de medicion girometrico 4. realizado por ejemplo como sensor. pivota junto con el mastil 5, recorre junto con este el angulo identico entre el mastil 5, por un lado, y la direccion en la que actua la fuerza de gravedad 16, por otro lado. De este modo puede determinarse la posicion absoluta del mastil 5 en el espacio.
55 La Figura 2 muestra la realizacion del procedimiento segun la invencion en una representacion esquematica.
Las senales reales 6 suministradas en el caso de uso conforme a lo prescrito por el dispositivo de medicion girometrico 4 se transmiten a un circuito de comparacion 7 como senal de medicion que corresponde al angulo de inclinacion entre el mastil 5 y la direccion en la que actua la fuerza de gravedad 16. Allf tiene lugar una comparacion entre las senales reales 6 y los valores teoricos 13 que pueden ser predeterminados. En funcion del resultado de la 5 comparacion, se genera una senal de mando 8 para el motor 9 del accionamiento por motor 17, de modo que tiene lugar un mando correspondiente del motor. El motor 9 gira el alojamiento de mastil 2 y, por lo tanto, tambien el mastil
5 alojado por este segun las senales de mando 8 recibidos a traves del engranaje 10, el acoplamiento 11 y el arbol de accionamiento 12. El cambio de posicion del mastil 5 que tiene lugar asf es detectado a su vez por el dispositivo de medicion girometrico 4 y vuelve a transmitirse como senal real 6 al circuito de comparacion 7 del dispositivo de
10 regulacion 18, de modo que gracias a la secuencia continua de medicion y seguimiento del mastil 5 resulta un circuito de regulacion cerrado, por el que el mastil 5 adopta finalmente las posiciones finales deseadas segun los valores teoricos 13.
Lista de signos de referencia 15
1 Columna de barrera
2 Alojamiento de mastil
3 Eje
4 Dispositivo de medicion
20 5 Mastil
6 Senal real (senal de medicion)
7 Circuito de comparacion
8 Senal de mando
9 Motor
25 10 Engranaje
11 Acoplamiento
12 Arbol de accionamiento
13 Valor teorico
14 Barrera
30 15 Direccion de pivotamiento
16 Direccion en la que actua la fuerza de gravedad
17 Accionamiento por motor
18 Dispositivo de regulacion
19 Unidad de medicion 35
Claims (5)
- REIVINDICACIONES1. Dispositivo de regulacion para el funcionamiento de una barrera (14), en particular una barrera paravetnculos, con una columna de barrera (1) y un mastil (5) dispuesto de forma pivotante en la columna de barrera (1), 5 presentando el dispositivo de regulacion una unidad de medicion (19) con un dispositivo de medicion (4) para la deteccion de la posicion absoluta del mastil y un circuito de comparacion (7), caracterizado porqueel dispositivo de medicion (4) para la deteccion de la posicion absoluta presenta un sensor girometrico.10 2. Dispositivo de regulacion segun la reivindicacion 1,caracterizado porqueel dispositivo de medicion (4) para la deteccion de la posicion esta dispuesto en el mastil (5) o en un alojamiento de mastil (2) puesto a disposicion por la columna de barrera (1).15 3. Dispositivo de regulacion segun la reivindicacion 1 o 2,caracterizado porquela unidad de medicion (19) sirve para la deteccion del angulo de inclinacion entre el mastil (5) y la direccion en la que actua la fuerza de gravedad (16).20 4. Dispositivo de regulacion segun la reivindicacion 1, 2 o 3,caracterizado porquela unidad de medicion (19) sirve para la deteccion del angulo de inclinacion entre el mastil (5) y la columna de barrera (1).25 5. Barrera, en particular una barrera para vetnculos, con una columna de barrera (1) y un mastil (5),estando dispuesto el mastil (5) de manera pivotante en un extremo en la columna de barrera (1) y estando realizado en el otro extremo sin apoyo, poniendo la columna de barrera (1) a disposicion un alojamiento de mastil (2) pivotante alrededor de un eje horizontal (3) para la disposicion del mastil (5), asf como con un accionamiento por motor (17) para el mastil (5) y un dispositivo de regulacion (18) que coopera con el accionamiento por motor (17),30 caracterizada porqueel dispositivo de regulacion presenta las caractensticas de una de las reivindicaciones anteriores 1 a 4.
- 6. Barrera segun la reivindicacion 5, caracterizada porque35 el dispositivo de medicion (4) esta dispuesto en el mastil (5) o en el alojamiento de mastil (2).
- 7. Barrera segun la reivindicacion 5 o 6, caracterizada porqueel dispositivo de regulacion (18) pone a disposicion un circuito de comparacion (7).40
- 8. Procedimiento para el funcionamiento de una barrera (14), en particular una barrera para vetnculos, con una columna de barrera (1), un mastil (5) dispuesto de forma pivotante en la columna de barrera (1) y un accionamiento por motor (17) para el mastil (5), en el que se detecta mediante una unidad de medicion con un dispositivo de medicion (14) para la deteccion de la posicion absoluta, que presenta un sensor girometrico, el angulo45 de inclinacion entre el mastil (5) y la direccion en la que actua la fuerza de gravedad (16) y/o el mastil (5) y la columna de barrera (1) y se transmite una serial real (6) que corresponde al angulo de inclinacion a un circuito de comparacion (7), en el que se compara mediante el circuito de comparacion (7) esta serial real (6) con un valor teorico (13) que puede ser predeterminado, realizandose un mando correspondiente del accionamiento por motor (17) para el mastil (5) en caso de no coincidir la serial real (6) y el valor teorico (13).50
- 9. Procedimiento segun la reivindicacion 8, caracterizado porquecomo valores teoricos (13) se usan posiciones finales del mastil (5).
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