ES2562619T3

ES2562619T3 - Aparato y procedimiento de mezcla

Info

Publication number: ES2562619T3
Application number: ES12181745.6T
Authority: ES
Inventors: Oren Globermann; Mordechay Beyar
Original assignee: DePuy Spine LLC
Current assignee: DePuy Spine LLC
Priority date: 2006-07-06
Filing date: 2007-07-04
Publication date: 2016-03-07
Anticipated expiration: 2027-07-04
Also published as: EP2047900A3; ES2525002T3; US10631906B2; US9259696B2; EP2047900B1; CA2763752A1; ES2556882T3; CN104689738B; CA2656779A1; ES2530195T3; KR20090026356A; EP2037789A2; AU2007270684A1; US8360629B2; EP2047900A2; WO2008004229A3; CN104689738A; AU2012203300A1; EP2527031B1; US20160235459A1

Abstract

Un aparato de mezcla (200) que tiene un mecanismo de accionamiento que comprende: a) un conjunto de dientes (254) que define una primera ruta circular en una circunferencia interna de un pozo de mezcla (252) que tiene un volumen interno que no excede de 100 ml; b) un árbol de accionamiento (272) acoplado a una rueda dentada (270) que tiene un eje, adaptada la rueda dentada para engranar con dicha serie de dientes (254) y para rotar alrededor del eje, estando dispuesto el árbol de accionamiento (272) en un receptáculo (274) formado en una cubierta (220); c) un actuador (210) adaptado para rotar para proporcionar una fuerza que causa que el árbol de accionamiento (272) rote y avance a lo largo de una segunda ruta circular que es concéntrica respecto a la primera ruta circular; d) un elemento de transferencia de accionamiento (232) que tiene un primer extremo conectado a la rueda dentada (270) y un segundo extremo conectado a un elemento de mezclado central (230) que está situado sustancialmente en un centro de la primera ruta circular; en el que el actuador (210), la rueda dentada (270) y el elemento de transferencia de accionamiento (232) están dispuestos en la cubierta (220) y el conjunto de dientes (254) está formado íntegramente en el pozo de mezcla (252) y en el que la cubierta (220) puede rotar, en relación al pozo de mezcla (252), cuando se hace rotar el actuador (210).

Description

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DESCRIPCION

Aparato y procedimiento de mezcla Campo de la invencion

La presente invencion se refiere a un aparato de mezcla y a procedimientos de mezcla.

Antecedentes de la invencion

Los mezcladores mecanicos para mezclar componentes de manera homogenea son bien conocidos. Sus aplicaciones incluyen, pero no se limitan a, panificacion, construccion de edificios y medicina.

El aparato mezclador para mezclas de gran viscosidad debe estar adaptado para proporcionar fuerza de cizallamiento suficiente para seguir moviendose contra una gran resistencia. En algunos casos, la resistencia aumenta durante el mezclado debido a que la viscosidad de la mezcla aumenta.

Un ejemplo de un caso en el que la viscosidad de la mezcla aumenta durante el mezclado es la preparacion de una mezcla de polfmero/monomero. Cuando se combinan un polfmero y un monomero, empieza una reaccion de polimerizacion. La reaccion de polimerizacion aumenta la longitud media de cadena de polfmero en la mezcla y/o produce la reticulacion entre cadenas de polfmeros. La longitud de cadena de polfmero aumentada y/o la reticulacion entre las cadenas de polfmeros contribuyen a la viscosidad aumentada.

Las mezclas de polimerizacion se emplean a menudo en la formulacion de cemento oseo. Un par de polfmero/monomero empleado en la formulacion de cemento oseo es polimetilmetacrilato/metilmetacrilato (PMMA/MMA). Debido a que los cementos oseos de PMMA/MMA se endurecen tipicamente en forma de solido, las condiciones de reaccion para la reaccion de polimerizacion se ajustan en general de manera que la mezcla de PMMA y MMA produce una fase lfquida que dura varios minutos. Esto se consigue tipicamente mezclando un lfquido de monomero que incluye MMA y opcionalmente, DMPT y/o HQ, con un polvo de polfmero que incluye PMMa y opcionalmente sulfato de bario y/o BPO y/o estireno. En consecuencia, el equipo de mezcla previamente disponible se construye para su uso con una mezcla de polimerizacion lfquida y no es muy apropiado para mezcla de cementos altamente viscosos que no tienen sustancialmente fase lfquida durante el mezclado.

Las siguientes referencias se citan como generalmente indicativas de tipos de mezcladores que estan actualmente disponibles para su uso en la preparacion de cemento oseo. La lista no pretende ser exhaustiva.

Los documentos US 5.302.020, US 2003/0174576; US 6.994.465 y US 4.961.647 divulgan el uso de un elemento de mezclado central en combinacion con un elemento de mezclado planetario que gira en torno al elemento de mezclado central. Los documentos US 5.415.474 y US 7.029.163 divulgan un mecanismo de transferencia como parte de un aparato mezclador.

El documento US 5.549.381 divulga una escobilla que retira la mezcla adherida de un elemento de mezclado con configuracion de cinta a medida que el elemento de mezclado es retirado del aparato mezclador.

El documento RO 116784 divulga un agitador planetario doble empleado para agitar volumenes altos de medios de viscosidad baja y media, donde residuos de incrustacion y residuos insolubles deben eliminarse. El agitador planetario doble comprende un anillo proporcionado con dentado interior, montado entre bridas de tanque y engranado con un pinon asegurado a un arbol proporcionado con cuchillas y articulado con un arbol central, estando dicho arbol central dirigido por brazos, teniendo un agitador tipo ancla montado en su extremo inferior, teniendo dicho agitador el papel de doblar el efecto agitador y de retirar residuos de incrustacion o insolubles.

El documento JP 55009242 divulga un aparato que comprende un pozo de mezcla, un mecanismo de accionamiento que incluye un engranaje circunferencial estacionario en una superficie interna del pozo de mezcla, un elemento de mezclado planetario dirigido por un engranaje de elemento de mezclado que engrana con el engranaje circunferencial estacionario y un elemento de mezclado central. El mecanismo de accionamiento causa que el elemento de mezclado planetario rote tanto alrededor de su propio eje como que gire alrededor del elemento de mezclado central con el fin de mezclar componentes para formar una mezcla.

Sumario de la invencion

Se describen en el presente documento procedimientos de mezclar materiales altamente viscosos en lotes pequenos. En una realizacion ejemplar de la invencion, “altamente viscoso” indica una viscosidad de 500, 700 o 900 Pascales/segundo o viscosidades menores o mayores o intermedias. Se exponen medios ejemplares para determinar la viscosidad en Krause et al. (1982) “The viscosity of acrylic bone cements”, Journal of Biomedical Materials Research, 16:219-243). Opcionalmente, la viscosidad se logra en el plazo de 30, 60 o 90 segundos a partir del inicio de la mezcla. Sin embargo, en algunas circunstancias el mezclado puede llevar un tiempo largo. Un lote pequeno puede ser de 100, 50, 25, 15 o 5 ml o volumenes menores o intermedios para la consecucion de la mezcla.

En una realizacion ejemplar de la invencion, el material altamente viscoso es un relleno oseo o “cemento oseo”.

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Opcionalmente, el cemento oseo incluye un material polimerico, por ejemplo, polmetilmetacrilato (PMMA). Opcionalmente el cemento oseo es de un tipo descrito en la solicitud de patente de los Estados Unidos US 11/360.251 (publicada como documento US2007/0027230).

De acuerdo con un primer aspecto de la presente invencion, se proporciona un aparato de mezcla segun la reivindicacion 1.

De acuerdo con un segundo aspecto de la presente invencion, se proporciona un procedimiento de mezclar componentes de una mezcla viscosa, segun la reivindicacion 4.

Caractensticas adicionales del aparato y el procedimiento de los aspectos primero y segundo de la invencion se definen en las reivindicaciones dependientes.

Una realizacion de la presente invencion se refiere a un mezclador para un lote pequeno de un material altamente viscoso que incluye un mecanismo de accionamiento que emplea un engranaje circunferencial estacionario en una superficie interior de un pozo de mezcla. En una realizacion ejemplar de la invencion, el engranaje circunferencial estacionario conduce un elemento de mezclado planetario. El elemento de mezclado planetario se desplaza circunferencialmente alrededor del pozo de mezcla mientras que rota con respecto a su propio eje.

El elemento de mezclado planetario mezcla el material en conjuncion con un elemento de mezclado central. El elemento de mezclado central esta situado sustancialmente en un centro de un pozo de mezcla. Opcionalmente, el elemento de mezclado central rota sobre su propio eje.

En una realizacion ejemplar de la invencion, la rotacion del elemento de mezclado planetario y el elemento de mezclado central se caracteriza por diferentes velocidades radiales con respecto a sus respectivos ejes.

En una realizacion ejemplar de la invencion, la rotacion del elemento de mezclado planetario y del elemento de mezclado central es en direcciones opuestas sobre sus ejes respectivos.

Un aspecto de algunas realizaciones divulgadas se refiere a un mezclador para un lote pequeno de material viscoso que incluye al menos un elemento de mezclado planetario que gira alrededor de un elemento de mezclado central desplegado sustancialmente en un centro del pozo de mezcla, en el que una distancia (d) entre las superficies exteriores de los elementos de mezclado y entre el elemento de mezclado planetario y una pared interior del pozo de mezcla es sustancialmente equivalente.

Un aspecto de algunas realizaciones divulgadas se refiere a un mezclador para un lote pequeno de material viscoso que se caracteriza por una relacion de engranaje entre un engranaje circunferencial estacionario y un engranaje de un elemento de mezclado planetario seleccionado para producir una fuerza de cizallamiento deseada en una mezcla.

Un aspecto de algunas realizaciones divulgadas se refiere a un mezclador para un pequeno lote de material viscoso que se caracteriza por los elementos de mezcla de un tamano seleccionado para producir una fuerza de cizallamiento deseada en una mezcla.

En una realizacion ejemplar para una fuerza de cizallamiento deseada, la relacion de engranajes seleccionados aumenta segun (d) aumenta. En una realizacion ejemplar de la invencion, para una fuerza de cizallamiento deseada, la relacion de engranaje seleccionada aumenta segun aumenta un diametro de un pozo de mezcla.

Un aspecto de algunas realizaciones divulgadas se refiere a un procedimiento para mezclar componentes de un lote pequeno de una mezcla con una viscosidad de al menos 500 Pascales/segundo que incluye la operacion de un mecanismo de accionamiento manual para causar que un elemento de mezclado planetario rote alrededor de su propio eje y gire en torno a un elemento de mezclado central.

Un aspecto de algunas realizaciones de la presente invencion se refiere al uso de un elemento de limpieza para separar automaticamente un material viscoso a partir de al menos un elemento de mezclado de un aparato de mezcla segun se retira el elemento de mezclado del aparato de modo que el material viscoso se retiene en el aparato. En una realizacion ejemplar de la invencion, el elemento de limpieza incluye al menos una abertura de limpieza que se ajusta sustancialmente a un elemento de mezclado. Opcionalmente, la abertura de limpieza es redonda, opcionalmente sustancialmente circular. En una realizacion ejemplar, el elemento de limpieza gira dentro del pozo de mezcla durante el funcionamiento del mecanismo de accionamiento.

Un aspecto de algunas realizaciones divulgadas se refiere a un aparato para transferir un material viscoso desde un primer recipiente a un segundo recipiente. En una realizacion divulgada ejemplar el aparato esta adaptado para su uso con cemento oseo. Opcionalmente, el primer recipiente es un pozo de mezcla y el segundo recipiente es una porcion de un aparato de inyeccion. En una realizacion ejemplar de la invencion, la manipulacion manual de los componentes del aparato produce fuerza suficiente para hacer que un material caracterizado por una viscosidad de 500 Pascales/seg fluya a traves de una abertura entre el primer recipiente y el segundo recipiente.

Segun diversas realizaciones divulgadas, una fuerza de cizallamiento deseada para un lote pequeno de material

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viscoso puede ser producida variando una o mas de:

a) la rugosidad de las superficies en un pozo de mezcla y/o sobre los elementos de mezclado, para crear una capa lfmite;

b) las distancias entre las superficies, en las que las distancias mas pequenas contribuyen a aumentar la fuerza de cizallamiento;

c) las velocidades relativas de las superficies de los elementos de mezclado y/o la superficie del pozo de mezcla.

Las velocidades relativas estan opcionalmente influenciadas por una o mas de, dimensiones, relacion de engranaje, velocidad de accionamiento y velocidad de rotacion de los elementos de mezclado.

Opcionalmente, el mecanismo de accionamiento esta adaptado para proporcionar fuerza de cizallamiento suficiente para mezclar una mezcla caracterizada por una viscosidad de al menos 500 Pascales/segundo.

Opcionalmente, la viscosidad de al menos 500 Pascales/segundo se logra dentro de los 90 segundos de un inicio de la mezcla.

Opcionalmente, el aparato incluye:

d) una cubierta acoplable mediante el pozo de mezcla y adaptada para el cierre del mismo. Opcionalmente, la cubierta incluye un anillo de bloqueo.

Opcionalmente, el mecanismo de accionamiento esta adaptado para operacion manual.

Opcionalmente, el aparato incluye:

d) un elemento de limpieza adaptado para acoplarse al mismo tiempo con una superficie interna del pozo de mezcla y el elemento de mezclado planetario.

Opcionalmente, el aparato incluye:

d) un elemento de mezclado central situado sustancialmente en el centro del pozo de mezcla.

Opcionalmente, el aparato incluye:

e) un elemento de limpieza adaptado para acoplarse al mismo tiempo a una superficie interna del pozo de mezcla, al elemento de mezclado planetario y al elemento de mezclado central.

Opcionalmente, el elemento de mezclado central rota alrededor de su propio eje.

Opcionalmente, el elemento de mezclado central y el elemento de mezclado planetario rotan en direcciones opuestas.

Opcionalmente, el elemento de limpieza rota dentro del pozo de mezcla mientras que engrana una superficie interna del mismo.

Opcionalmente, la cubierta incluye un anillo de cierre.

Opcionalmente, la viscosidad de al menos 500 Pascales/segundo se logra en los 90 segundos de un inicio de mezcla.

Opcionalmente, el elemento de limpieza esta adaptado para retirar una porcion adherente de una mezcla caracterizada por una viscosidad de al menos 500 Pascales/segundo a partir de al menos un elemento de mezclado.

Opcionalmente, el al menos un elemento de mezclado incluye al menos dos elementos de mezclado.

Opcionalmente, la provision de una fuerza a traves del actuador causa que el elemento de transferencia de accionamiento rote la segunda rueda alrededor de un eje por el centro de la ruta circular.

Opcionalmente, la rueda dentada acciona un elemento de mezclado planetario.

Opcionalmente, la segunda rueda acciona un elemento de mezclado central.

Opcionalmente, el actuador se alimenta manualmente.

Opcionalmente, el mecanismo esta adaptado para proporcionar fuerza de cizallamiento suficiente para mezclar una mezcla caracterizada por una viscosidad de al menos 500 Pascales/segundo.

Breve descripcion de los dibujos

Las realizaciones no limitativas ejemplares de la invencion descritas en la siguiente descripcion, se leen con 5 referencia a las figuras anexas a la misma. En las figuras, las estructuras, elementos o partes identicas o similares de las mismas que aparecen en mas de una figura se etiquetan en general con la misma o similar referencia en las figuras en las que aparecen. Las dimensiones de los componentes y las caractensticas mostradas en las figuras se eligen principalmente por motivos de conveniencia y claridad de presentacion y no estan necesariamente a escala. Las figuras adjuntas son:

10 Figura 1 es un diagrama de flujo simplificado que ilustra una secuencia ejemplar de eventos asociados al uso de un aparato mezclador de acuerdo con realizaciones ejemplares de la invencion;

Figura 2 es una vista en perspectiva de un aparato mezclador ejemplar con los elementos de mezclado retirados del pozo de mezcla;

Figura 3 es una vista en corte parcial de un mezclador ensamblado que muestra una porcion de un mecanismo de 15 accionamiento ejemplar;

Figuras 4A y 4B son una representacion esquematica y una proyeccion de ingeniena que muestran la direccion de rotacion y las distancias para un mecanismo de accionamiento ejemplar respectivamente;

Figura 5 es un diagrama que ilustra gradientes de esfuerzo de cizallamiento entre un elemento de mezclado planetario y un elemento de mezclado central de acuerdo con realizaciones ejemplares de la invencion;

20 Figuras 6, 7 y 8 ilustran un elemento de limpieza ejemplar adaptado para su uso con un aparato mezclador ejemplar; y

Figuras 9 y 10 ilustran un modulo de transferencia adaptado para su uso con el aparato mezclador ejemplar. Descripcion de realizaciones ejemplares Vision general

25 Las solicitudes de los Estados Unidos 60/738.556; US 60/762.789; US 60/765.484; y 11/360.251 (a partir de ahora “las solicitudes anteriores del autor de la invencion”), divulgan formulaciones de cemento oseo polimerico que se caracterizan por una transicion rapida a un estado de alta viscosidad. Segun las formulaciones de cemento ejemplares divulgadas en estas solicitudes, la mezcla de componentes de monomero y polfmero produce una mezcla caracterizada por una viscosidad en el intervalo de 400 a 500 pascales/segundo sustancialmente tan pronto 30 como el polfmero es humedecido por el monomero. En la practica, esto puede llevar un periodo tan corto como 30 segundos.

Las formulaciones de cemento oseo previamente disponibles se caracterizaban por una fase de lfquido relativamente larga y una ventana de trabajo corta durante la que el cemento era apropiado para inyeccion. Una nueva clase de formulaciones de cemento, divulgada en las solicitudes anteriores del autor de la invencion se 35 caracteriza por una transicion rapida a una alta viscosidad sin una fase lfquida persistente seguida de una ventana de trabajo relativamente larga antes de que el cemento se endurezca hasta su solidez. La transicion casi inmediata a alta viscosidad de la nueva clase de formulaciones de cemento divulgada en las solicitudes anteriores del autor de la invencion significa que las altas fuerzas de cizallamiento son deseables para asegurar un mezclado completo. Para esta nueva clase de formulaciones de cemento, no es factible mezclar componentes cuando la mezcla sigue en la 40 fase lfquida porque no hay esencialmente estado lfquido.

Debido a que el cemento oseo se prepara tfpicamente en lotes pequenos (por ejemplo 5, 10, 20, 30, 40, 50 ml o volumenes inferiores o superiores o intermedios), estas nuevas formulaciones de cemento de las solicitudes anteriores del autor de la invencion imponen nuevos condicionantes al aparato mezclador de cemento oseo.

El aparato mezclador ejemplar segun la presente invencion puede asimismo emplearse con formulaciones 45 convencionales de cemento oseo. Opcionalmente, el aparato mezclador ejemplar segun la presente invencion se puede emplear despues de que la reaccion de polimerizacion haya superado la fase lfquida y conseguido una viscosidad de 400, opcionalmente 500 pascales/segundo o viscosidad inferior o superior o intermedia. Opcionalmente, el aparato mezclador ejemplar segun la presente invencion se puede emplear para mezclar una mezcla lfquida ajustando una distancia entre los elementos de mezclado. Opcionalmente, el aparato mezclador 50 ejemplar segun la presente invencion se puede emplear para mezclar un cemento preparado segun una formulacion previamente conocida despues de que la mezcla alcance la viscosidad de al menos 100 pascales/segundo.

Figura 1 es un diagrama de flujo simplificado que ilustra la secuencia de actos asociados al rendimiento de un procedimiento 100 de acuerdo con realizaciones ejemplares de la invencion.

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En 110 se colocan componentes dentro de un pozo de mezcla o dentro de pozo de mezcla de un aparato mezclador. Opcionalmente, esta operacion se puede llevar a cabo como parte de un procedimiento de fabricacion del aparato 200.

Opcionalmente, uno o mas elementos de limpieza se despliegan en 120. El despliegue se puede realizar en el pozo de mezcla o sobre una cubierta y/o sobre los elementos de mezclado del aparato mezclador y se puede producir antes o despues de que los componentes se hayan colocado 110 en el pozo de mezcla.

En 130 los elementos de mezclado se insertan en el pozo de mezcla de manera que se encuentran al menos parcialmente sumergidos en los componentes de la mezcla. Si un elemento de limpieza se ha desplegado 120, los componentes de la mezcla se encuentran por lo general por debajo del elemento de limpieza en esta etapa.

Un mecanismo de accionamiento es utilizado para mezclar 140 los componentes. Como se describe anteriormente, de acuerdo con realizaciones ejemplares de la invencion, mezclar 140 causara que los componentes formen una mezcla de alta viscosidad en un periodo de tiempo relativamente corto, opcionalmente en unos pocos segundos. En una realizacion ejemplar de la invencion, la preparacion satisfactoria del cemento oseo se consigue siguiendo mezclando 140 despues de haberse formado la mezcla de alta viscosidad. Opcionalmente, la operacion del mecanismo de accionamiento es manual y/o esta accionada por un motor o por aire comprimido o por cualquier otra fuente externa de fuerza conocida en la tecnica.

Despues del que el mezclado 140 se haya completado, los elementos de mezclado 150 se retiran. Si se ha desplegado un elemento de limpieza 120, la limpieza automatica 152 de los elementos de mezclado se produce en esta etapa. Opcionalmente, el elemento de limpieza permanece en el pozo de mezcla durante y/o despues de la retirada 150.

Opcionalmente, el cemento se transfiere 160 desde el pozo de mezcla a un deposito de inyeccion directamente. Opcionalmente la transferencia 160 se lleva a cabo usando el aparato de transferencia que comprende una realizacion ejemplar de la invencion.

Aparato ejemplar

Las figuras 2, 3, 6, 7 y 8 representan una realizacion ejemplar de un aparato 200 mezclador segun la presente invencion.

La figura 2 muestra un aparato 200 ejemplar con una cubierta 200 retirada de una base 250. La cubierta 220 se ilustra con un anillo de bloqueo opcional 224 que se acopla con un conjunto de roscas 256 sobre la base 250.

En algunas realizaciones ejemplares de la invencion, los componentes estan colocados 110 en un pozo de mezcla 252 en esta etapa.

En otras realizaciones de la invencion, los componentes se colocan 110 en el pozo de mezcla 252 como parte de un proceso de fabricacion y montaje. Opcionalmente, el aparato 200 se suministra montado como se ilustra en la figura 3. Cuando el aparato 200 se suministra montado con los componentes de mezcla en su interior, la mezcla prematura indeseada de lfquido de monomero y polvo de polfmero se puede evitar por una diversidad de procedimientos. Los procedimientos ejemplares para evitar la mezcla prematura indeseada se describen en lo sucesivo.

La cubierta 220 incluye porciones de un mecanismo de accionamiento. El mecanismo de accionamiento es opcionalmente un mecanismo manual operable mediante un mango 210. En la realizacion ilustrada, la cubierta 220 incluye una protrusion orientada hacia abajo 222 (figura 6) configurada para engranarse a un elemento de limpieza 260 mediante brazos de acoplamiento 262.

En la realizacion ejemplar ilustrada, los brazos de acoplamiento 262 B funcionan principalmente para engranarse a la protrusion 222.

En otra realizacion ejemplar, los brazos de acoplamiento 262 A funcionan para engranarse a la protrusion 222 y para engranarse a una ranura 264 en la base 250. Una relacion entre los brazos de acoplamiento 262 A y la ranura 264 en la base 250 se describe en lo sucesivo.

Un elemento central de mezclado 230 y un elemento planetario de mezclado 240 se pueden ver sobresaliendo hacia abajo desde la cubierta 220. Opcionalmente, se proporcionan dos o mas elementos de mezclado planetarios 240. Tambien es visible en esta vista una porcion de un engranaje de accionamiento planetario 270.

La base 250 incluye un pozo de mezcla interior 252 y una serie de dientes orientados hacia dentro que funcionan como un engranaje circunferencial estacionario 254. El engranaje circunferencial estacionario 254 es una parte del mecanismo de accionamiento y esta configurado para engranarse al engranaje planetario de accionamiento 270 cuando la cubierta 220 esta ensamblada con la base 250.

La figura 3 es una vista en corte parcial del aparato montado 200 que ilustra el mecanismo de accionamiento en mayor detalle. Los elementos de mezclado 230 y 240 estan insertados 130 en esta vista y el elemento de limpieza

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opcional 120 se ha desplegado en la realizacion ilustrada. El engranaje de accionamiento planetario 270 esta posicionado encima de un eje central del elemento de mezclado planetario 240 y conectado al mismo de forma que el elemento de mezclado 240 se desplace y/o rote junto con el engranaje 270. El engranaje 270 esta acoplado a la cubierta 220 por el arbol de accionamiento 272 asentado en el receptaculo de arbol de accionamiento 274 de la cubierta 220. Los dientes del eje planetario 270 se engranan a los dientes complementarios del engranaje circunferencial estacionario 254 en el pozo de mezcla 252 de la base 250. El elemento de mezclado planetario 240 esta acoplado al elemento de mezclado central 230 por el elemento de accionamiento 232. El elemento de limpieza 260 se engrana de manera concurrente a una superficie interior del pozo de mezcla 252 y los elementos de mezcla 230 y 240.

La operacion del mecanismo de accionamiento, por ejemplo por rotacion del mango 210, causa que la cubierta 220 gire respecto de la base 250. Esto causa que el arbol de accionamiento planetario 272 avance por una trayectoria circular concentrica a una pared interna del pozo de mezcla 252. El engranaje planetario 270 se engrana al engranaje circunferencial estacionario 254 de forma que el engranaje planetario 270 rote el elemento de mezclado planetario 240 a medida que el arbol de accionamiento planetario 272 y el elemento de mezclado planetario 240 avanzan a lo largo de su trayectoria circular. En una realizacion ejemplar de la invencion, el elemento de accionamiento 232 se acopla tanto al elemento de mezclado planetario 240 como al elemento de mezclado central 230. Opcionalmente, el elemento de accionamiento 232 causa que el elemento de mezclado central 230 rote a medida que el elemento de mezclado planetario 240 avanza. En otras realizaciones de la invencion el elemento de mezclado central 230 no rota. A medida que el elemento de mezclado 240 avanza, se produce el mezclado 140.

La figura 4A es una representacion esquematica de un mecanismo de accionamiento ejemplar visto desde arriba de la base 250. La relacion ffsica entre el engranaje planetario 270, el arbol planetario de accionamiento 272, el elemento de mezclado central 230, el engranaje circunferencial estacionario 254 y el elemento de accionamiento 232 (ilustrado aqu como una palanca) se puede ver mas claramente en esta vista que en la figura anterior.

Las consideraciones de ingeniena del mecanismo de accionamiento se explican mas adelante. En una realizacion ejemplar de la invencion, el engranaje circunferencial estacionario 254 tiene 3 veces mas dientes que el engranaje de accionamiento planetario 270.

Los elementos de mezcla 230 y 240 son opcionalmente rugosos, dentados o estriados para asegurar la formacion de una capa lfmite en el material que se esta mezclando en las proximidades de una superficie de los elementos de mezcla durante el mezclado. Opcionalmente, una superficie interior del pozo 252 es de forma similar rugosa, dentada o estriada para asegurar la formacion de una capa lfmite en las proximidades de una superficie del pozo.

En una realizacion ejemplar de la invencion, las estriaciones en forma de hendiduras verticales se extienden a lo largo de toda la altura de los elementos 230 y/o 240 de mezclado. Opcionalmente, las hendiduras longitudinales contribuyen a introducir y retirar facilmente los elementos 230 y/o 240 a traves de las aberturas de limpieza en el elemento de limpieza 260. Opcionalmente, las hendiduras verticales se caracterizan por una profundidad de 0,1, 0,5 o 1 mm o profundidades menores o superiores o intermedias.

Consideraciones de ingeniena del mecanismo de accionamiento ejemplar

La figura 4B es una proyeccion de ingeniena que muestra las direcciones y distancias de rotacion para un mecanismo de accionamiento ejemplar, respectivamente; la vista esta orientada hacia abajo sobre la base 250 como para la figura 4A.

Durante la operacion el punto “A” sobre una superficie exterior del elemento de mezclado central 230 se desplazara en el sentido antihorario (flecha) con una velocidad radial V (A):

imagen1

donde w1 es una velocidad de rotacion del elemento 230 de mezclado en radianes/segundos y R1 es el radio del elemento 230 de mezclado.

Durante la operacion el punto “B” sobre una superficie del elemento de mezclado planetario 240 tendra una velocidad radial V(B) que comprende la suma de la velocidad debida a la rotacion del elemento de mezclado planetario 240 respecto del eje del elemento de mezclado central 230 y la velocidad debida a la rotacion del elemento de mezclado planetario sobre su propio eje:

imagen2

donde u>2 = i * u>1

donde “i” es la relacion entre el numero de dientes del engranaje circunferencial estacionario 254 y el numero de dientes sobre el engranaje planetario 270; y w1 es una velocidad de rotacion del elemento de mezclado 230;

R(B) es una distancia desde un centro del elemento de mezclado 230 a un punto el mas cercano (B) sobre el

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elemento de mezclado 240; y

R2 es el radio del elemento de mezclado 240.

Durante la operacion el punto “C” sobre una superficie opuesta del elemento de mezclado planetario 240 tendra una velocidad radial V(C) que comprende la diferencia entre la velocidad debida a la rotacion del elemento de mezclado planetario 240 respecto del eje del elemento de mezclado central 230 y la velocidad debida a la rotacion del elemento de mezclado planetario 240 sobre su propio eje:

imagen3

donde R(C) es una distancia de un centro de elemento de mezclado 230 a un punto mas alejado (C) sobre el elemento de mezclado 240; y los terminos que quedan son como se definen anteriormente.

El punto D sobre el engranaje circunferencial estacionario 254 circunferencial tendra una velocidad cero.

Los esfuerzos de cizallamiento sobre una mezcla que fluye entre los puntos A y B, o entre los puntos C y D, se pueden calcular mediante la sustraccion de velocidades radiales entre puntos opuestos (gradientes de velocidad):

Los esfuerzos de cizallamiento entre la posicion fija y los elementos planetarios de mezclado se correlacionan con:

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Los esfuerzos de cizallamiento entre el elemento planetario de mezclado y la superficie interior de la camara estacionaria de mezclado se correlacionan con V(C) - V(D) = w1 * (R(C) - i R2).

En una realizacion ejemplar de la invencion, el aparato 200 es operado manualmente, de manera que w1 es establecido por el operador. Opcionalmente, w1 puede ser 10, 15, 22 o 30 RPM o valores inferiores o mayores o intermedios.

En una realizacion ejemplar de la invencion, R1, R2, R(B), R(C) e i se seleccionan para cumplir tanto las consideraciones geometricas como los gradientes de velocidad relativamente similares que son suficientes para producir esfuerzos de cizallamiento adecuados en consideracion a la viscosidad seleccionada, tal como por ejemplo, 500 pascales/segundo.

La figura 5 ilustra un gradiente teorico del esfuerzo de cizallamiento aplicado a una mezcla 500 que fluye entre dos elementos (por ejemplo el elemento de mezclado planetario 240 y el elemento de mezclado central 230 o el elemento de mezclado planetario 240 y una pared interior del pozo de mezcla 254). A medida que la viscosidad de la mezcla 500 aumenta, el esfuerzo de cizallamiento necesario para mezclartambien aumenta.

En una realizacion ejemplar de la invencion, se proporciona fuerza de cizallamiento suficiente para mezclar una mezcla 500 caracterizada por una viscosidad de 500 pascales/segundo ajustando la distancia entre los dos elementos de mezcla (A a B en las figuras 4B) o entre el elemento de mezclado planetario 240 y una pared interior del pozo de mezcla 254 (C a D en las figuras 4B) a de 1 a 5 mm, opcionalmente aproximadamente 2 mm.

Alternativamente o adicionalmente, la fuerza de cizallamiento se puede ajustar variando el area superficial de los elementos de mezcla 230 y 240 y/o una superficie interior del pozo 252 que esta en contacto con la mezcla.

Elemento de limpieza

Las figuras 6, 7 y 8 ilustran la colocacion y la funcion del elemento de limpieza opcional 260 segun una realizacion ejemplar de la invencion.

La figura 6 ilustra el elemento de limpieza 260 que engrana la protrusion orientada hacia abajo 222 por medio de brazos 262 A y 262 B de acoplamiento. La ranura circunferencial 264 del pozo de mezcla 252 esta vacfa en esta

etapa. Los elementos de mezcla 230 y 240 sobresalen a traves de las aberturas de limpieza en el elemento de

limpieza 260.

La figura 7 ilustra la cubierta 220 ensamblada sobre la base 250 de manera que los elementos 230 y 240 de limpieza estan muy cerca del suelo 258 del pozo de mezcla 252. Los brazos de acoplamiento 262 del elemento de limpieza 260 estan asentados en la ranura 264 del pozo de mezcla 252 (ampliado por motivos de claridad). Cada uno de los brazos de acoplamiento 262 se desliza circunferencialmente en torno al del pozo de mezcla 252 en la ranura 264 a medida que el elemento de mezclado planetario 240 se desplaza alrededor del pozo de mezcla 252.

La figura 8 ilustra la retirada 150 de los elementos de mezcla 230 y 240 del pozo de mezcla 252. Los brazos de

acoplamiento 262 son retenidos por la ranura 264 de manera que el elemento de limpieza esta bloqueado en

posicion. La retirada de los elementos 230 y 240 da como resultado una limpieza automatica 152 por los bordes de las aberturas de limpieza.

Mecanismo de transferencia

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Las figuras 9 y 10 ilustran un mecanismo de transferencia de acuerdo con realizaciones ejemplares de la invencion como se divulgaron previamente en la solicitud US 11/360.251 en tramite junto con el presente documento. La figura 9 es una vista en seccion transversal y la figura 10 es una vista en corte parcial en perspectiva.

Las figuras 9 y 10 ilustran un elemento de transferencia ejemplar 900 que incluye un casquillo de piston de transferencia 950 insertado en el pozo de mezcla 254. En la realizacion ilustrada, las roscas 956 del casquillo de piston 950 se engranan a las roscas 256 de la base 250. A medida que el casquillo del piston de transferencia 950 se enrosca sobre la base 250, el suelo 958 del casquillo de piston de transferencia 950 es forzado hacia abajo y hacia el suelo 258 del pozo de mezcla 252. Esta accion aplica presion hacia abajo sobre el elemento de limpieza 260. La presion hacia abajo causa que los brazos de acoplamiento 262 sean liberados de la ranura 264. Una vez se liberan los brazos de acoplamiento 262, el elemento de limpieza 260 es libre para desplazarse hacia abajo hacia el suelo 258 del pozo de mezcla 252. Opcionalmente, el elemento de limpieza 260 tambien sirve como un piston que empuja la mezcla dentro del deposito de inyeccion 910.

En la realizacion ilustrada el casquillo de piston de transferencia 950 se ajusta con un segundo conjunto de roscas 952 que se engranan a roscas de acopamiento 930 sobre el deposito de inyeccion 910. En operacion, el deposito de inyeccion 910 se fija al casquillo del piston de transferencia 950 por las roscas 930 y 952 antes de que se inserte el casquillo de piston de transferencia 950 dentro del pozo de mezcla 252. A medida que el casquillo de piston de transferencia 950 desciende dentro del pozo de mezcla 252, los contenidos del pozo de mezcla 252 (por ejemplo cemento oseo de alta viscosidad) son forzados hacia arriba dentro del deposito de inyeccion 910. La boquilla de inyeccion 920 sirve para liberar el aire del deposito de inyeccion 910 de manera que no se acumule presion resistiva. El material mezclado se ha transferido 160 al inyector en esta etapa. Opcionalmente, un operario del aparato sabe que el deposito 910 esta lleno cuando el cemento oseo sale por la boquilla de inyeccion 920.

Dimensiones ejemplares

Segun diversas realizaciones ejemplares, un volumen interior del pozo de mezcla 252 es 5, opcionalmente 10, opcionalmente 20, opcionalmente 40, opcionalmente 60, opcionalmente 80, opcionalmente 100 ml o volumenes menores o mayores o intermedios. En una realizacion ejemplar de la invencion, el volumen del pozo de mezcla es de 50 a 60 ml, opcionalmente aproximadamente 66 ml y 10 a 20 ml de mezcla, opcionalmente aproximadamente 15 ml de mezcla se colocan en la camara para mezclar. En una realizacion ejemplar, una porcion del volumen interior del pozo 252 es ocupada por los elementos de mezcla 230 y 240.

Opcionalmente, un diametro interior del pozo de mezcla es 20, opcionalmente 40, opcionalmente 60, opcionalmente 80, opcionalmente 100 mm o dimensiones menores o mayores o intermedias. En una realizacion ejemplar de la invencion, el diametro interior del pozo de mezcla es 40 a 50 mm, opcionalmente aproximadamente 46 mm.

Opcionalmente, una altura del pozo de mezcla es 20, aunque puede ser 40, 60, 80 0 100 mm o dimensiones menores o mayores o intermedias. En una realizacion ejemplar de la invencion, la altura del pozo de mezcla es de 35 a 45 mm, opcionalmente aproximadamente 40 mm.

Opcionalmente, una relacion de aspecto (diametro/altura) del pozo de mezcla es 0,7, 0,9, 1,1 o 1,3 o valores menores o mayores o intermedios. En una relacion de aspecto (diametro/altura), ejemplar, del pozo de mezcla es 1,1 a 1,2 opcionalmente aproximadamente 1,15.

En una realizacion ejemplar, una distancia (d-i) entre el elemento de mezclado central y el elemento de mezclado planetario (indicada mediante A a B en la figura 4A) y/o una distancia (d2) entre el elemento de mezclado planetario y una pared interior del pozo de mezcla (indicada mediante C a D en la figura 4A) es 1, 2, 3, 4 o 5 mm o distancias menores o superiores o intermedias. En una realizacion ejemplar, d1 es sustancialmente equivalente a d2.

En procedimientos de tratamientos de vertebras tfpicos, un volumen de aproximadamente 5 ml es inyectado en una unica vertebra. Se suele preparar un lote de aproximadamente 8 ml de cemento si se ha de inyectar una unica vertebra, aproximadamente 15 ml de cemento si se han de inyectar dos vertebras y volumenes progresivamente mayores si se han de inyectar tres o mas vertebras. La combinacion del componente de polfmero en polvo y del componente de monomero lfquido conduce a una reduccion del volumen de mezcla total a medida que el polfmero es humedecido por el monomero. Por ejemplo, 40, a 50 ml de polvo de polfmero se pueden mezclar 112 con 7 a 9 ml de lfquido de monomero para producir 18 ml de cemento polimerizado. En una realizacion ejemplar de la invencion, un volumen del pozo 252 es seleccionado para alojar la columna inicial grande de polvo de monomero, incluso cuando se esta preparando un lote significativamente menor de cemento.

En una realizacion ejemplar divulgada, un volumen muerto de cemento que queda en el pozo 242 despues de la transferencia al deposito de inyeccion 910 por el elemento de transferencia 900 es inferior a 2, 1 o 0,5 ml o valores inferiores o intermedios.

En una realizacion ejemplar divulgada un diametro del elemento de mezclado central 230 y un diametro del deposito de inyeccion 910 son ambos equivalentes a un diametro de una abertura en el elemento de limpieza 260. Opcionalmente, esta conformidad de diametros reduce un volumen muerto del cemento dejado en el pozo 252 despues de la operacion del aparato de transferencia 900. Opcionalmente los diametros son aproximadamente de

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18 mm.

En otras realizaciones (no mostradas), el pozo de mezcla 252 de la base 250 es transferido a un aparato de inyeccion y el cemento es inyectado dentro de un sujeto directamente desde el pozo 252. Opcionalmente, esto se produce despues de la retirada de los elementos de mezcla 230 y 240.

Materiales ejemplares

En una realizacion ejemplar divulgada, las partes constitutivas del aparato mezclador estan construidas de poliamidas (por ejemplo, nailon) y/o polipropileno.

Opcionalmente, algunas porciones del aparato estan construidas en un metal, por ejemplo acero inoxidable. En una realizacion ejemplar de la invencion, el metal se emplea para construir partes que estan sometidas a grandes fuerzas, tales como friccion o par. Opcionalmente, uno o mas mangos 210, engranajes (por ejemplo 270), dientes (por ejemplo 254), brazos de accionamiento (por ejemplo 232) y elementos de mezclado (por ejemplo 230 y/o 240) son construidos de metal.

Procedimientos de uso ejemplares

En una realizacion ejemplar divulgada, el aparato 200 esta provisto de instrucciones para su uso. En una realizacion ejemplar divulgada, las instrucciones indican un procedimiento para conseguir un mezclado completo de una mezcla colocada en el pozo 252.

Opcionalmente, estas instrucciones indican una cantidad de tiempo recomendada para asegurar el mezclado completo. En una realizacion ejemplar divulgada, el tiempo es de 30 a 90 segundos, opcionalmente 30 a 60 segundos, opcionalmente aproximadamente de 45 segundos o cantidades de tiempo menores o mayores o intermedias.

Opcionalmente, estas instrucciones indican un numero de vueltas recomendadas para asegurar el mezclado completo, En una realizacion ejemplar divulgada, el numero de vueltas es de 20 a 100, opcionalmente de 40 a 60, opcionalmente aproximadamente 50 o un numero menor o superior o intermedio.

Opcionalmente, estas instrucciones indican una senal que se presenta al usuario cuando el mezclado esta completo. La senal puede ser una senal visual (por ejemplo una luz de indicacion) o una senal acustica (por ejemplo un zumbador o un timbre) o una senal tactil (por ejemplo el engranaje 270 se desliza sobre los dientes 254 cuando se alcanza una viscosidad deseada). En una realizacion ejemplar la senal es disparada por un bucle cerrado de realimentacion. El bucle puede basarse en, por ejemplo, una medicion indirecta de viscosidad (por ejemplo par), la fuerza centnpeta, el tiempo, el numero de revoluciones de una porcion del aparato 200 (por ejemplo el mango 210, el engranaje 270 o el elemento de mezclado 230 y/o 240) o el volumen de mezcla.

Opcionalmente, el aparato combina un mecanismo que permite girar el mango solo durante una ventana preestablecida de tiempo y/o de numero de rotaciones.

Consideraciones de la fuerza de cizallamiento

La fuerza de cizallamiento sobre una mezcla dentro del pozo 252 esta afectada principalmente por las propiedades de superficie, la distancia entre las superficies y las diferencias de velocidades entre superficies.

Las propiedades de superficie de los elementos 230, 240 de mezclado y una superficie interior del pozo 252 afectan todas a las fuerzas de cizallamiento aplicadas sobre la mezcla 500 (figura 5). El aumento de rugosidad (por ejemplo por dentado o estriacion) evita que la mezcla 500 se deslice contra estas superficies aumentando la fuerza de friccion. Cuando las superficies son suficientemente rugosas, una capa lfmite tendra una velocidad relativa de cero respecto de la superficie. Opcionalmente, esta velocidad relativa cero contribuye a la fuerza de cizallamiento aumentada.

Las distancias entre superficies estan inversamente relacionadas a las fuerzas de cizallamiento que actuan sobre una mezcla 500 que se desplaza entre las superficies. En una realizacion ejemplar de la invencion, a medida que las distancias definidas por las lmeas A-B y/o C-D (figuras 4B) aumentan, una fuerza de cizallamiento aplicada a una porcion de la mezcla 500 que atraviesa estas lmeas se reduce.

Las diferencias en velocidades relativas entre las porciones del mezclador 200 tambien afectan a las fuerzas de cizallamiento en la mezcla 200. A medida que la diferencia en las velocidades relativas aumenta, la fuerza de cizallamiento aplicada a una porcion de la mezcla 500 que fluye entre los elementos aumenta. Las velocidades relativas estan opcionalmente influenciadas por las velocidades angulares y/o las velocidades radiales y/o el radio de los elementos implicado como se ha explicado mas en detalle anteriormente. En una realizacion ejemplar de la invencion, las diferencias en velocidad relativa se amplifican impartiendo velocidades angulares con diferentes direcciones a los elementos de mezclado 240 y 230.

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General

Debido a que algunos componentes de una mezcla de cemento oseo pueden tener un olor desagradable y/o ser toxico si se inhalan, algunas realizaciones ejemplares de la invencion incluyen caractensticas de seguridad para reducir la exposicion a vapores no deseados.

En una realizacion ejemplar el anillo de bloqueo 224 esta equipado con un sello estanco al aire (por ejemplo de goma o silicona) que evita que los vapores se escapen del pozo 252.

De manera alternativa o adicional, el aparato 200 puede estar provisto de un orificio de evacuacion (no mostrado) que se puede conectar a una fuente de vado. En una realizacion ejemplar la fuente de vado es una unidad de“aspiracion de pared” estandar en una sala de operaciones de hospital y los vapores no deseados son de un componente MMA de una mezcla de cemento oseo.

En casos en los que el aparato 200 es suministrado con componentes que se han de mezclar dentro del pozo 252, se puede aplicar un procedimiento para evitar una mezcla prematura no deseada.

Un procedimiento ejemplar para evitar la mezcla prematura no deseada del ffquido de monomero y el polvo de poffmero es proporcionar el ffquido de monomero en una bolsa o capsula sellada que estalla cuando el aparato 200 es accionado. La capsula puede hacerse estallar cuando es arrastrada a traves de la ffnea A-B o C-D por el flujo de mezcla 500. En una realizacion ejemplar la capsula esta disenada de manera que se caracteriza por una dimension mas pequena que sobrepasa la longitud de A-B y/o C-D. En una realizacion divulgada, la bolsa o capsula esta construida de un material biocompatible que se puede inyectar junto con el cemento oseo.

Otro procedimiento ejemplar para evitar la mezcla prematura no deseada del ffquido de monomero y el polvo de poffmero es proporcionar el ffquido de monomero dentro del elemento de mezclado central 230. Opcionalmente, la retirada parcial de la cubierta 220 de la base 250 permite que el ffquido de monomero salga del elemento de mezclado 230 dentro del pozo 252. Opcionalmente, apretar el anillo de bloqueo 224 rompe un sello en el elemento de mezclado 230. La rotura del sello libera el monomero ffquido sobre el componente en polvo.

Otro procedimiento ejemplar para evitar la mezcla prematura no deseada del ffquido de monomero y el polvo de poffmero es proporcionar el ffquido de monomero en una cavidad dentro de una pared del pozo de mezcla 252. Opcionalmente, los contenidos de la cavidad son vertidos dentro del pozo 252 manualmente o automaticamente cuando empieza la mezcla.

La presente invencion se ha descrito usando descripciones detalladas de realizaciones de la misma que se proporcionaron a modo de ejemplo y no estan destinadas a limitar necesariamente el ambito de la invencion. En particular, los valores numericos pueden ser superiores o inferiores a los intervalos de numeros expuestos anteriormente y estar aun dentro del ambito de la invencion. Las realizaciones descritas comprenden diferentes caractensticas, no todas requeridas en todas las realizaciones de la invencion. Algunas realizaciones de la invencion utilizan solo algunas de las caractensticas o posibles combinaciones de las caractensticas. De manera alternativa o adicional, porciones de la invencion descritas/ilustradas como una unidad individual pueden residir en dos o mas entidades ffsicas separadas que actuan conjuntamente para llevar a cabo la funcion descrita/ilustrada. De manera alternativa o adicional, porciones de la invencion descrita/ilustrada como dos o mas entidades ffsicas separadas pueden estar integradas en una sola entidad ffsica para llevar a cabo la funcion descrita/ilustrada. Variaciones de realizaciones de la presente invencion que se describen y realizaciones de la presente invencion que comprenden diferentes combinaciones de caractensticas indicadas en las realizaciones descritas pueden combinarse en todas las posibles combinaciones que incluyen, pero no se limitan al uso de las caractensticas descritas en el contexto de una realizacion en el contexto de cualquier otra realizacion. El alcance de la invencion esta limitado solamente por las siguientes reivindicaciones.

En la descripcion y las reivindicaciones de la presente solicitud, cada uno de los verbos “comprender”, “incluir” y “tener” asf como cualquier forma de conjugacion de los mismos, se usan para indicar que el objeto u objetos del verbo no son necesariamente una lista completa de miembros, componentes, elementos o partes del sujeto o sujetos del verbo.

Claims

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REIVINDICACIONES

1. Un aparato de mezcla (200) que tiene un mecanismo de accionamiento que comprende:

a) un conjunto de dientes (254) que define una primera ruta circular en una circunferencia interna de un pozo de mezcla (252) que tiene un volumen interno que no excede de 100 ml;

b) un arbol de accionamiento (272) acoplado a una rueda dentada (270) que tiene un eje, adaptada la rueda dentada para engranar con dicha serie de dientes (254) y para rotar alrededor del eje, estando dispuesto el arbol de accionamiento (272) en un receptaculo (274) formado en una cubierta (220);

c) un actuador (210) adaptado para rotar para proporcionar una fuerza que causa que el arbol de accionamiento (272) rote y avance a lo largo de una segunda ruta circular que es concentrica respecto a la primera ruta circular;

d) un elemento de transferencia de accionamiento (232) que tiene un primer extremo conectado a la rueda dentada (270) y un segundo extremo conectado a un elemento de mezclado central (230) que esta situado sustancialmente en un centro de la primera ruta circular;

en el que el actuador (210), la rueda dentada (270) y el elemento de transferencia de accionamiento (232) estan dispuestos en la cubierta (220) y el conjunto de dientes (254) esta formado mtegramente en el pozo de mezcla (252) y en el que la cubierta (220) puede rotar, en relacion al pozo de mezcla (252), cuando se hace rotar el actuador (210).
2. Un mecanismo de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que la provision de una fuerza a traves del accionador (210) causa que el elemento de transferencia de accionamiento (232) rote el elemento de mezclado central (230) alrededor de un eje a traves del centro de la ruta circular.
3. Un mecanismo de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que la rueda dentada (270) acciona un elemento de mezclado planetario (240).
4. Un procedimiento de mezcla de componentes de una mezcla viscosa, comprendiendo el procedimiento:

a) situar los componentes en el pozo de mezcla (252) del aparato de mezcla (200) de una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3;

b) desplegar el mecanismo de accionamiento de dicho aparato de mezcla (200), al menos un elemento de mezclado planetario (240) del aparato de mezcla que esta accionado por la rueda dentada (279); y

c) operar manualmente el actuador del mecanismo de accionamiento, que toma la forma de un asa (210), para proporcionar una fuerza que causa que el elemento de transferencia de accionamiento (232) y la rueda dentada (270) avancen a lo largo de la ruta circular para de este modo causar que el elemento de mezclado planetario (240) rote, tanto alrededor de su propio eje como que gire en torno al elemento de mezclado central (230) con el fin de mezclar los componentes para formar una mezcla.
5. Un procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 4, que comprende:

d) engranar un elemento de limpieza (260) adaptado para engranar con una superficie interna del pozo de mezcla (252) y que incluye al menos una abertura de limpieza que se ajusta sustancialmente a al menos uno de los elementos de mezcla (230, 240) de tal forma que la retirada del elemento de mezclado del pozo de mezcla (252) causa que la al menos una abertura de limpieza limpie la mezcla del elemento de mezclado (230, 240).