ES2562665T3

ES2562665T3 - Cuchillas con asimetrías de equilibrio funcionales para su uso con instrumentos quirúrgicos ultrasónicos

Info

Publication number: ES2562665T3
Application number: ES07075628.3T
Authority: ES
Inventors: Jeffrey D. Messerly
Original assignee: Ethicon Endo Surgery Inc
Current assignee: Ethicon Endo Surgery Inc
Priority date: 1999-10-05
Filing date: 2000-09-08
Publication date: 2016-03-07
Anticipated expiration: 2020-09-08
Also published as: US20020128645A1; US20140364884A1; JP4675947B2; US20060084963A1; CA2385942C; US20120330338A1; EP1223870A4; EP1223870A1; US6325811B1; CA2385942A1; US20020143355A1; AU783032B2; US20020002378A1; DE60043350D1; US9427250B2; US6976969B2; EP1839597A2; EP2322106A3; AU7358600A; EP1839597A3

Abstract

Un aparato coagulador (120) de retención ultrasónico que comprende: un alojamiento (130), dicho alojamiento (130) comprendiendo un actuador; un tubo externo (160) que tiene un extremo proximal unido a dicho alojamiento, y un extremo distal, dicho tubo externo (160) definiendo un eje longitudinal. un elemento de accionamiento posicionado recíprocamente dentro de dicho tubo externo (160), dicho elemento de accionamiento conectado operativamente a dicho actuador; una guía (179) de ondas ultrasónicas posicionada dentro de dicho tubo externo (160), dicha guía de ondas ultrasónicas teniendo un efector extremo (180) curvado que define un plano vertical de asimetría (181) que se extiende distalmente desde dicho extremo distal de dicho tubo externo (160), en el que dicho efector extremo (180) comprende un borde (56) amplio y un borde (55) estrecho, en el que dicho borde (55) estrecho está definido por la intersección de una primera superficie (53) y una segunda superficie (57), en el que dicha primera superficie (53) es cóncava y dicha segunda superficie (57) es convexa y en el que dicha primera superficie se extiende desde el extremo distal proximalmente en dicho efector extremo (180) definiendo una longitud de dicha primera superficie; y un brazo (202) de la pinza montado de manera pivotante en dicho extremo distal de dicho tubo externo (160) para movimiento pivotante con respecto a dicho efector extremo (180) para retener tejido entre dicho brazo (202) de pinza y dicho efector extremo (180), dicho movimiento pivotante teniendo lugar sobre un eje horizontal, el arco de dicho movimiento pivotante de dicho brazo (202) de pinza definido en dicho plano vertical, dicho plano vertical teniendo un eje vertical ortogonal a tanto dicho eje longitudinal como dicho eje horizontal, dicho brazo (202) de pinza conectado operativamente a dicho elemento de accionamiento de tal manera que el movimiento recíproco de dicho elemento de accionamiento pivota dicho brazo (202) de pinza a lo largo de dicho plano vertical; en el que dicho borde (56) amplio es redondo y romo, para proporcionar un borde (56) amplio para retener tejidos entre él y el brazo (202) de pinza, y dicho borde (55) estrecho es para corte sin retención; en el que dicha longitud de dicha primera superficie se selecciona para equilibrar dicha guía (179) de ondas proporcionando una asimetría funcional de tal manera que el recorrido proximal a dicha asimetría funcional de dicho efector extremo (180) a lo largo de dicho eje vertical se limita a menos del 15%.

Description

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Cuchillas con asimetrfas de equilibrio funcionales para su uso con instrumentos quirurgicos ultrasonicos Descripcion

Campo de la invencion

La presente invencion versa, en general, acerca de instrumentos quirurgicos ultrasonicos y, mas en particular, acerca de cuchillas curvadas multifuncionales con asimetrias funcionales para su uso con instrumentos quirurgicos ultrasonicos para minimizar el movimiento no deseable.

Antecedentes de la invencion

Los instrumentos ultrasonicos, incluyendo tanto los instrumentos de nucleo hueco como de nucleo macizo, son utilizados para el tratamiento seguro y efectivo de muchas afecciones medicas. Los instrumentos ultrasonicos, y en particular los instrumentos ultrasonicos de nucleo macizo, son ventajosos porque pueden ser utilizados para cortar y/o coagular tejido organico utilizando energia en forma de vibraciones mecanicas transmitidas a un efector extremo quirurgico a frecuencias ultrasonicas. Las vibraciones ultrasonicas, cuando son transmitidas al tejido organico a niveles adecuados de energia y utilizando un efector extremo adecuado, pueden ser utilizadas para cortar, disecar o cauterizar tejido. Los instrumentos ultrasonicos que utilizan una tecnologia de nucleo macizo son particularmente ventajosos porque la cantidad de energia ultrasonica puede ser transmitida para su uso en procedimientos mmimamente invasivos, como procedimientos endoscopicos o laparoscopicos, en los que se pasa el efector extremo a traves de un trocar para alcanzar la ubicacion quirurgica.

La vibracion ultrasonica se induce en el efector extremo quirurgico, por ejemplo, al excitar de forma electrica un transductor que puede estar construido de uno o mas elementos piezoelectricos o magnetoestrictivos en el componente manual del instrumento. Las vibraciones generadas por la seccion del transductor son transmitidas al efector extremo quirurgico por medio de una guia de ondas ultrasonicas que se extiende desde la seccion del transductor hasta el efector extremo quirurgico. Las guias de ondas y los efectores extremos estan disenados para resonar a la misma frecuencia que el transductor. Por lo tanto, cuando se fija un efector extremo a un transductor, la frecuencia global del sistema sigue siendo la misma frecuencia que la del propio transductor.

La amplitud de la vibracion ultrasonica longitudinal en la punta, d, se comporta como una sinusoide simple a la frecuencia resonante, como se da por:

d = Asen(wt) (ecuacidn 1)

en la que:

w = la frecuencia en radianes que es igual a 2p veces la frecuencia ciclica, f; y A = la amplitud de cero a pico.

La desviacion longitudinal esta definida como la amplitud de pico a pico (p-t-p), que es justo el doble de la amplitud de la onda sinusoidal o 2A.

Los instrumentos quirurgicos ultrasonicos de nucleo macizo pueden estar divididos en dos tipos, los dispositivos de efector extremo de un unico elemento y los de efector extremo de multiples elementos. Los dispositivos de efector extremo de un unico elemento incluyen instrumentos como escalpelos, y coaguladores de bola, vease, por ejemplo, la patente U.S. n° 5.263.957. Aunque se ha hallado que instrumentos tales como los dados a conocer en la patente U.S. n° 5.263.957 son eminentemente satisfactorios, existen limitaciones con respecto a su uso, al igual que el uso de otros instrumentos quirurgicos ultrasonicos. Por ejemplo, los instrumentos de efector extremo de un unico elemento tienen una capacidad limitada para aplicar presion de la cuchilla sobre el tejido cuando el tejido es blando y esta soportado sin apretar. Es necesaria una presion sustancial para acoplar de manera efectiva la energia ultrasonica al tejido. Esta incapacidad para sujetar el tejido tiene como resultado una incapacidad adicional para coaptar completamente las superficies del tejido mientras que se aplica energia ultrasonica, dando lugar a una hemostasis y una union del tejido inferior a la deseada.

El uso de efectores extremos de multiples elementos como coaguladores de retencion incluye un mecanismo para presionar tejido contra una cuchilla ultrasonica, que puede superar estas deficiencias. En las patentes U.S. nos 3.636.943 y 3.862.630 otorgadas a Balamuth se ha descrito un mecanismo de retencion cuya utilidad en un dispositivo quirurgico ultrasonico ha sido revelada. Sin embargo, en general, el dispositivo de Balamuth, como se da a conocer en aquellas patentes, no coagula y corta lo suficientemente rapido, y carece de versatilidad en el sentido de que no puede ser utilizado para cortar/coagular sin la pinza porque el acceso a la cuchilla esta bloqueado por la pinza.

Los coaguladores ultrasonicos de retencion como, por ejemplo, los dados a conocer en las patentes U.S.

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n° 5.322.055 y 5.893.835 proporcionan un instrumento quirurgico ultrasonico mejorado para cortar/coagular tejido, particularmente tejido sin apretar y no soportado, en el que se emplea la cuchilla ultrasonica junto con una pinza para aplicar una fuerza de compresion o empuje al tejido, por lo que se consigue una coagulacion y un corte del tejido, con menos atenuacion del movimiento de la cuchilla.

Las mejoras en la tecnologla de instrumentos ultrasonicos curvados como las descritas en la solicitud de patente U.S. con n° de serie 09/106.686, han creado una necesidad de mejoras en otros aspectos de coaguladores curvados de retencion. Por ejemplo, la patente U.S. n° 5.873.873 describe un instrumento de pinza de coagulacion ultrasonica que tiene un efector extremo que incluye un brazo de la pinza que comprende una almohadilla de tejido. En la configuration mostrada en la patente U.S. n° 5.873.873 el brazo de la pinza y la almohadilla de tejido se encuentran rectos.

La forma de una cuchilla quirurgica ultrasonica o del efector extremo utilizado en un dispositivo de coagulador de retencion define al menos cuatro aspectos importantes del instrumento. Estos son: (1) la visibilidad del efector extremo y su position relativa en el campo quirurgico, (2) la capacidad del efector extremo para acceder o aproximarse al tejido objeto de interes, (3) la forma en la que se acopla la energla ultrasonica al tejido para cortar y la coagulacion, y (4) la forma en la que se puede manipular el tejido con el efector extremo ultrasonicamente inactivo. Serla ventajoso proporcionar un coagulador ultrasonico de retencion mejorado que optimizase estos cuatro aspectos del instrumento.

Sin embargo, segun se anaden caracterlsticas a las cuchillas para un instrumento quirurgico ultrasonico, la forma modificada y las asimetrlas provocan que la cuchilla se vuelva desequilibrada, lo que significa que la cuchilla tiene la tendencia a vibrar en direcciones distintas de la direction longitudinal en toda la longitud del instrumento. La solicitud de patente U.S. con n° de serie 09/106.686, abordaba el equilibrio de cuchillas proximal a asimetrlas funcionales utilizando asimetrlas de equilibrio. Aunque la solicitud de patente U.S. con n° de serie 09/106.686 ha demostrado tener un exito eminente para equilibrar cuchillas y gulas de ondas proximales a la asimetrla del equilibrio, existen algunas aplicaciones en las que puede ser deseable el equilibrio en la portion funcional de una cuchilla asimetrica.

Serla deseable proporcionar una cuchilla equilibrada para un instrumento quirurgico ultrasonico en el area funcional de la cuchilla para optimizar el rendimiento del instrumento. La cuchilla descrita en el presente documento ha sido desarrollada para abordar este deseo.

Resumen de la invention

Se da a conocer un instrumento quirurgico ultrasonico que combina geometrla de efector extremo para efectuar de la mejor forma las funciones multiples de una configuracion de tipo cizalla. La forma de la cuchilla se caracteriza por un corte redondeado desplazado una distancia para formar una geometrla curvada. El corte crea una superficie curvada con multiples asimetrlas que provocan multiples desequilibrios en la cuchilla. Se corrige el desequilibrio debido a la curva del instrumento por medio de una asimetrla no funcional proximal a la asimetrla funcional. El desequilibrio debido al corte transversal asimetrico de la cuchilla se corrige por medio de la selection apropiada del volumen y de la ubicacion del material eliminado de una asimetrla funcional. La forma de la cuchilla en una realization de la presente invencion esta caracterizada por dos cortes redondeados desplazados una distancia para formar una geometrla curvada y potencialmente ahusada. Estos dos cortes crean superficies curvadas que incluyen una superficie concava y una superficie convexa. La longitud de los cortes redondeados afecta, en parte, al equilibrio acustico del movimiento transversal inducido por la forma curvada.

Breve description de los dibujos

En las reivindicaciones adjuntas se exponen con particularidad las caracterlsticas originales de la invencion. Sin embargo, la propia invencion tanto en cuanto a la organization como a los procedimientos de operation, junto con otros objetivos y ventajas de la misma, puede ser entendida mejor haciendo referencia a la siguiente descripcion, tomada en conjunto con los dibujos adjuntos en los que:

La Figura 1 ilustra un sistema quirurgico ultrasonico que incluye una vista en alzado de un generador ultrasonico, una vista en planta de corte transversal de un transductor ultrasonico, y una vista en planta parcialmente seccionada de un coagulador de retencion conforme a la presente invencion;

la Figura 2A es una vista ampliada en perspectiva de una porcion de un coagulador de retencion conforme a la presente invencion;

la Figura 2B es una vista ampliada en perspectiva de una porcion de un coagulador de retencion conforme a la presente invencion;

la Figura 3 es una vista en planta parcialmente seccionada de un coagulador de retencion conforme a la

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presente

a Figura presente

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a Figura abierto;

a Figura

invention con el conjunto de brazo de la pinza mostrado en una position abierta;

4 es una vista en planta parcialmente seccionada de un coagulador de retention conforme a la invencion con el conjunto del brazo de la pinza mostrado en una posicion cerrada;

5 es una vista lateral de un sombrerete de collar del coagulador de retencion;

6 es una vista frontal de un sombrerete de collar del coagulador de retencion;

7 es una vista lateral de un resorte limitador de fuerza del coagulador de retencion;

8 es una vista frontal de un resorte limitador de fuerza del coagulador de retencion;

9 es una vista lateral de una arandela del coagulador de retencion;

10 es una vista frontal de una arandela del coagulador de retencion;

11 es una vista lateral de un collar tubular del coagulador de retencion;

12 es una vista trasera de un collar tubular de coagulador de retencion;

13 es una vista frontal de un collar tubular del coagulador de retencion;

14 es una vista lateral de un mando interno del coagulador de retencion;

15 es una vista frontal de un mando interno del coagulador de retencion;

16 es una vista desde abajo de un mando interno del coagulador de retencion;

17 es una vista trasera de un mando externo del coagulador de retencion;

18 es una vista en planta de un mando externo del coagulador de retencion;

19 es una vista en planta de un yugo del coagulador de retencion;

20 es una vista lateral de un yugo del coagulador de retencion;

21 es una vista frontal de un yugo del coagulador de retencion;

22 es una vista en perspectiva de un yugo del coagulador de retencion;

23 es una vista en perspectiva de un efector extremo del coagulador de retencion;

24 es una vista en planta en perspectiva de un brazo de la pinza del coagulador de retencion;

25 es una vista en planta de un efector extremo del coagulador de retencion;

26 es una vista lateral de un efector extremo del coagulador de retencion con el brazo de la pinza

27 es una vista en planta de una almohadilla de tejido del coagulador de retencion;

28 es una vista lateral de una almohadilla de tejido del coagulador de retencion;

29 es una vista frontal de una almohadilla de tejido del coagulador de retencion;

30 es una vista en perspectiva de una almohadilla de tejido del coagulador de retencion;

31 es una vista desde abajo en perspectiva de un brazo de la pinza del coagulador de retencion;

32 es una primera vista de corte transversal del brazo de la pinza ilustrado en la Figura 31;

33 es una segunda vista de corte transversal del brazo de la pinza ilustrado en la Figura 31;

34 es una vista desde abajo en planta de una cuchilla del coagulador de retencion;

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la Figura 35 es una vista de corte transversal de una cuchilla del coagulador de retencion; y la Figura 36 es una vista en perspectiva de un efector extremo del coagulador de retencion.

Description detallada de la invention

Se describira la presente invencion en combination con instrumentos ultrasonicos tal como se describen en el presente documento. Dicha descripcion es unicamente ejemplar, y no se pretende que limite el alcance ni las aplicaciones de la invencion. Por ejemplo, la invencion es util en combinacion con una multitud de instrumentos ultrasonicos incluyendo los descritos, por ejemplo, en las patentes U.S. nos 5.938.633; 5.935.144; 5.322.055, 5.630.420; y 5.449.370.

La Figura 1 ilustra un sistema ultrasonico 10 que comprende un generador 15 de senal ultrasonica con un transductor ultrasonico 82, un alojamiento 20 del componente manual, y un coagulador 120 de retencion conforme a la presente invencion. Se puede utilizar el coagulador 120 de retencion para una cirugla abierta o laparoscopica. El transductor ultrasonico 82, que es conocido como una “pila de Langevin” incluye generalmente una portion 90 de transduction, un primer resonador o timbre posterior 92, y un segundo resonador o timbre anterior 94, y componentes auxiliares. Preferentemente, el transductor ultrasonico 82 tiene una longitud de un numero entero de mitades de longitudes de onda (nl/2) del sistema como se describira con mayor detalle mas adelante. Un conjunto acustico 80 incluye el transductor ultrasonico 82, un soporte 36, un transformador 64 de velocidad y una superficie 95.

El extremo distal del timbre posterior 92 esta conectado al extremo proximal de la porcion 90 de transduccion, y el extremo proximal del timbre anterior 94 esta conectado al extremo distal de la porcion 90 de transduccion. El timbre anterior 94 y el timbre posterior 92 tienen una longitud determinada por un numero de variables, incluyendo el grosor de la porcion 90 de transduccion, la densidad y el modulo de elasticidad del material utilizado para fabricar el timbre posterior 92 y el timbre anterior 94, y la frecuencia resonante del transductor ultrasonico 82. El timbre anterior 94 puede estar ahusado hacia dentro desde su extremo proximal hasta su extremo distal para amplificar la amplitud de vibration ultrasonica, como el transformador 64 de velocidad, o, de forma alternativa, puede no tener ninguna amplification.

Los elementos piezoelectricos 100 pueden estar fabricados de cualquier material adecuado, como, por ejemplo, zirconato-titanato de plomo, meta-niobato de plomo, titanato de plomo, u otro material de cristal piezoelectrico. Cada uno de los electrodos positivos 96, los electrodos negativos 98 y los elementos piezoelectricos 100 tiene una perforation que se extiende por el centro. Los electrodos positivo y negativo 96y 98 estan acoplados electricamente a hilos 102 y 104, respectivamente. Los hilos 102 y 104 estan encerrados dentro del cable 25 y se pueden conectar de forma electrica al generador 15 de senales ultrasonicas del sistema ultrasonico 10.

El transductor ultrasonico 82 del conjunto acustico 80 convierte la senal electrica del generador 15 de senales ultrasonicas en energla mecanica que tiene como resultado un movimiento vibratorio longitudinal principalmente del transductor ultrasonico 82 y del efector extremo 180 a frecuencias ultrasonicas. Hay disponible un generador adecuado como el modelo numero GEN01, en Ethicon Endo-Surgery, Inc., Cincinnati, Ohio, EE. UU. Cuando se energiza el conjunto acustico 80, se genera una onda estacionaria de movimiento vibratorio a traves del conjunto acustico 80. La amplitud del movimiento vibratorio en cualquier punto a lo largo del conjunto acustico 80 depende de la ubicacion a lo largo del conjunto acustico 80 en la que se mide el movimiento vibratorio. Un mlnimo o un cruce en el punto cero en la onda estacionaria de movimiento vibratorio es denominado generalmente nodo (es decir, el punto en el que el movimiento es normalmente mlnimo), y un valor maximo absoluto o pico en la onda estacionaria es denominado generalmente antinodo. La distancia entre un antinodo y su nodo mas cercano es un cuarto de longitud de onda (1/4).

Los hilos 102 y 104 transmiten la senal electrica del generador 15 de senales ultrasonicas a los electrodos positivos 96 y a los electrodos negativos 98. Los elementos piezoelectricos 100 son energizados por una senal electrica suministrada por el generador 15 de senales ultrasonicas en respuesta a un conmutador 118 de pedal para producir una onda estacionaria acustica en el conjunto acustico 80. La senal electrica provoca perturbaciones en los elementos piezoelectricos 100 en forma de pequenos desplazamientos repetidos, lo que resulta en grandes fuerzas de compresion en el material. Los pequenos desplazamientos repetidos provocan que los elementos piezoelectricos 100 se expandan y se contraigan de forma continua a lo largo del eje del gradiente de voltaje, produciendo ondas longitudinales de energla ultrasonica. La energla ultrasonica se transmite a traves del conjunto acustico 80 al efector extremo 180.

Para que el conjunto acustico 80 suministre energla al efector extremo 180, todos los componentes del conjunto acustico 80 deben estar acoplados de forma acustica a las porciones ultrasonicamente activas del coagulador 120 de retencion. El extremo distal del transductor ultrasonico 82 puede estar acoplado de forma

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acustica en la superficie 95 al extremo proximal de una gula 179 de ondas ultrasonicas por medio de una conexion roscada, tal como un perno 50.

Preferentemente, los componentes del conjunto acustico 80 estan reglados acusticamente, de forma que la longitud de cualquier conjunto es un numero entero de mitades de longitudes de onda (nl/2), en los que la longitud de onda l es la longitud de onda de una frecuencia de excitacion fd de vibracion longitudinal seleccionada o de funcionamiento del conjunto acustico 80, y en los que n es cualquier numero entero positivo. Tambien se contempla que el conjunto acustico 80 pueda incorporar cualquier disposition adecuada de elementos acusticos.

Haciendo referencia ahora a las Figuras 2A y 2B, se ilustra un coagulador 120 de retention del sistema quirurgico 10 conforme a la presente invention. Preferentemente, el coagulador 120 de retencion esta fijado al conjunto acustico 80, y separado del mismo, como una unidad. Preferentemente, el extremo proximal del coagulador 120 de retencion se acopla de forma acustica al superficie distal 95 del conjunto acustico 80 como se muestra en la Figura 1. Se reconocera que el coagulador 120 de retencion puede estar acoplado al conjunto acustico 80 mediante cualquier medio adecuado.

Preferentemente, el coagulador 120 de retencion incluye un alojamiento 130 del instrumento, y un miembro alargado 150. El miembro alargado 150 puede ser girado de forma selectiva con respecto al alojamiento 130 del instrumento como se describe a continuation. El alojamiento 130 del instrumento que incluye una portion giratoria 136 del mango, y un mango fijo 132A y 132B, acoplado a una cubierta izquierdo 134 y a una cubierta derecha 138, respectivamente.

La cubierta derecha 138 esta adaptada para encajar a presion en la cubierta izquierda 134. Preferentemente, la cubierta derecha 138 esta acoplada a la cubierta izquierda 134 por medio de una pluralidad de espigas 70 de contacto que dan hacia dentro formadas en la cubierta derecha 138. La pluralidad de espigas 70 de contacto esta dispuesta para un acoplamiento en agujeros o aberturas 140 correspondientes, que estan formados en la cubierta izquierda 134. Cuando la cubierta izquierda 134 esta fijada a la cubierta derecha 138, se forma una cavidad entre las mismos para acomodar diversos componentes, tal como un mecanismo 255 de indexado como se describe adicionalmente a continuacion.

Preferentemente, la cubierta izquierda 134, y la cubierta derecha 138 del coagulador 120 de retencion estan fabricadas de policarbonato. Se contempla que estos componentes puedan estar fabricados de cualquier material adecuado sin alejarse del esplritu y del alcance de la invencion.

El mecanismo 255 de indexado esta dispuesto en la cavidad del alojamiento 130 del instrumento. Preferentemente, el mecanismo 255 de indexado esta acoplado o fijado al tubo interno 170 para convertir el movimiento de la porcion 136 del mango en un movimiento lineal del tubo interno 170 para abrir y cerrar el conjunto 300 del brazo de la pinza. Cuando se mueve la porcion giratoria 136 del mango hacia la porcion fija 130 del mango, el mecanismo 255 de indexado desliza el tubo interno 170 hacia atras para girar el conjunto 300 del brazo de la pinza hasta una position cerrada. El movimiento de la porcion giratoria 136 del mango en la direction opuesta desliza el mecanismo 255 de indexado para desplazar el tubo interno 170 en la direccion opuesta, es decir, hacia delante, y girar por lo tanto el conjunto 300 del brazo de la pinza hasta su posicion abierta.

El mecanismo 255 de indexado tambien proporciona un mecanismo dentado para permitir que el miembro alargado 150 gire en torno a su eje longitudinal con respecto al alojamiento 130 del instrumento. El giro del miembro alargado 150 permite que se gire el conjunto 300 del brazo de la pinza hasta una posicion seleccionada o deseada angular. Preferentemente, el mecanismo 255 de indexado incluye un collar tubular 260 y un yugo 280.

Preferentemente, el collar tubular 260 del mecanismo 255 de indexado esta encajado sobre el extremo proximal del tubo interno 170 y esta enchavetado en aberturas opuestas 168. Preferentemente, el collar tubular 260 esta fabricado de polieterimida. Se contempla que el collar tubular 260 pueda estar construido de cualquier material adecuado.

En las Figuras 11 a 13 se muestra el collar tubular 260 con mayor detalle. Preferentemente, el collar tubular 260 incluye una section ampliada 262, y una perforation 266 que se extiende a traves del mismo. Preferentemente, la seccion ampliada 262 incluye un anillo 272 formado en torno a la periferia del collar tubular 260 para formar la acanaladura 268. La acanaladura 268 tiene una pluralidad de retenes o dientes 269 para retener el miembro alargado 150 en distintas posiciones giratorias segun se gira el miembro alargado 150 en torno a su eje longitudinal. Preferentemente, la acanaladura 268 tiene doce dientes de trinquete para permitir que se gire la porcion alargada en doce incrementos angulares identicos de aproximadamente 30 grados. Se contempla que el collar tubular 260 pueda tener cualquier numero de miembros similares a dientes. Se reconocera que los miembros similares a dientes pueden estar dispuestos en cualquier parte adecuada del collar tubular 260 sin alejarse del alcance y del esplritu de la presente invencion.

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Haciendo de nuevo referenda a las Figuras 2A a 4, la porcion giratoria 136 del mango incluye un anillo 142 para el pulgar, un primer agujero 124 y un segundo agujero 126. Hay dispuesto un pasador pivote 153 a traves del primer agujero 124 de la porcion 136 del mango para permitir un giro como se muestra por medio de la flecha 121 en la Figura 3. Segun se mueve el anillo 142 para el pulgar de la porcion giratoria 136 del mango en la direccion de la flecha 121, alejandose del alojamiento 130 del instrumento, una articulacion 128 aplica una fuerza hacia delante al yugo 280, lo que provoca que se mueva el yugo 280 hacia delante. La articulacion 128 esta conectada a la porcion giratoria 136 del mango por medio de un pasador 129, y la articulacion 128 esta conectada a la base 284 por medio de un pasador 127.

Haciendo de nuevo referencia a la Figura 2A, el yugo 280 incluye generalmente un miembro 282 de sujecion o de soporte y una base 284. Preferentemente, el miembro 282 de soporte es semicircular y tiene un par de seguros opuestos 286 que se extienden hacia dentro para acoplarse con los dientes 269 del collar tubular 260 sin alejarse del esplritu y del alcance de la invencion. Tambien se reconocera que el yugo 280 puede tener cualquier numero de brazos de trinquete.

En las Figuras 19 a 22 se muestra el yugo 280 con mayor detalle. Preferentemente, la porcion giratoria 136 del mango esta dispuesta parcialmente en una ranura 147 de la base 284 del yugo 280. La base 284 tambien incluye una abertura 287 de la base, un tope 290 de desplazamiento del accionador, y un agujero 288 para el pasador de la base. El pasador pivote 153 esta dispuesto a traves de la abertura 287 de la base. Los seguros 286 del yugo 280 transfieren una fuerza de abertura al tubo interno 170 a traves del collar tubular 260, lo que resulta en la abertura del conjunto 300 del brazo de la pinza.

Preferentemente, el yugo 280 del coagulador 120 de retencion esta fabricado de policarbonato. El yugo 280 tambien puede estar fabricado de una variedad de materiales incluyendo otros plasticos, como ABS, NAILON, o polieterimida. Se contempla que el yugo 280 pueda estar construido de cualquier material adecuado sin alejarse del esplritu y del alcance de la invencion.

Como se ilustra en las Figuras 3 y 4, el yugo 280 tambien transfiere una fuerza de cierre al conjunto 300 del brazo de la pinza segun se mueve la porcion giratoria 136 del mango hacia el alojamiento 130 del instrumento. El tope 290 de desplazamiento del accionador entra en contacto con el pasador pivote 153 en la parte inferior de la carrera de la porcion giratoria 136 del mango, deteniendo cualquier movimiento adicional, o sobrerrecorrido, de la porcion giratoria 136 del mango. Los seguros 286 del yugo transfieren una fuerza al collar tubular 260 a traves de una arandela 151, un resorte 155 limitador de fuerza, y un sombrerete 152 de collar. El sombrerete 152 de collar esta fijado de forma rlgida al collar tubular 260 despues de que se han montado la arandela 151 y el resorte 155 limitador de fuerza sobre el collar tubular 260 proximos a la seccion ampliada 262. En las Figuras 5 y 6 se ilustra con mayor detalle el sombrerete 152 de collar. En las Figuras 7 y 8 se ilustra con mayor detalle el resorte 155 limitador de fuerza, y en las Figuras 9 y 10 se ilustra con mayor detalle la arandela 151. Se pueden ajustar los grosores de la arandela 151 durante el diseno o la fabricacion del coagulador 120 de retencion para alterar la precarga del resorte 155 limitador de fuerza. El sombrerete 152 de collar esta fijado al collar tubular 260 por medio de soldadura ultrasonica, pero alternativamente puede ser sometido a un ajuste forzado, encajado a presion o fijado con un adhesivo.

Haciendo referencia a las Figuras 5 a 10, el collar tubular 260, la arandela 151, el resorte 155 limitador de fuerza, y el sombrerete 152 de collar proporcionan una caracterlstica limitacion de la fuerza al conjunto 300 del brazo de la pinza. Segun se mueve la porcion giratoria 136 del mango hacia el alojamiento 130 del instrumento, se gira el conjunto 300 del brazo de la pinza hacia la cuchilla ultrasonica 88. Para proporcionar tanto un corte ultrasonico como una hemostasia, es deseable limitar la fuerza maxima del conjunto 300 del brazo de la pinza a de 0,5 a 3,0 Lbs.

Las Figuras 5 y 6 ilustran el sombrerete 152 de collar que incluye una superficie 158 de resorte. Las Figuras 7 y 8 ilustran el resorte 155 limitador de fuerza que incluye una superficie 156 de sombrerete, una superficie 157 de la arandela, y una pluralidad de elementos 159 de resorte. El resorte 155 limitador de fuerza esta descrito en la tecnica como un resorte ondulado, debido a la forma de los elementos 159 de resorte. Es ventajoso utilizar un resorte ondulado para el resorte 155 limitador de fuerza porque proporciona una constante de resorte elevada en un tamano flsico pequeno bien adecuado para una aplicacion de instrumento quirurgico ultrasonico, en el que hay abierto un area central para una gula 179 de ondas ultrasonicas. El resorte 155 limitador de fuerza esta precargado entre la superficie 158 del resorte del sombrerete 152 de collar y la cara 165 de resorte de la arandela 151. La arandela 151 incluye una cara 167 del seguro (Figuras 9 y 10) que entra en contacto con los seguros 286 del yugo 280 despues del montaje del coagulador 120 de retencion (veanse las Figuras 2 a 4).

Haciendo referencia ahora a las Figuras 2A, 2B y a las Figuras 14 a 18, se monta un mando giratorio 190 en el miembro alargado 150 para girar el miembro alargado 150, de forma que el collar tubular 260 gira con respecto al yugo 280. El mando giratorio 190 puede estar fabricado de policarbonato. El mando giratorio 190 tambien puede estar fabricado de una variedad de materiales, incluyendo otros plasticos, como polieterimida,

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nailon o cualquier otro material adecuado.

Preferentemente, el mando giratorio 190 tiene una seccion ampliada o un mando externo 192, un mando interno 194, y una perforacion axial 196 que se extiende a traves de los mismos. El mando interno 194 incluye clavijas 191 que se fijan de forma cooperativa a ranuras 189 de posicionamiento del mando externo 192. El mando externo 192 incluye resaltes longitudinales 197 y acanaladuras 198 alternos que facilitan la orientacion del mando giratorio 190 y del miembro alargado 150 por un cirujano. La perforacion axial 196 del mando giratorio 190 esta configurada para encajar de forma ajustada sobre el extremo proximal del miembro alargado 150.

El mando interno 194 se extiende a traves de una abertura 139 en el extremo distal del alojamiento 130 del instrumento. El mando interno 194 incluye un canal 193 para fijar de forma giratoria el mando interno 194 en la abertura 139. El mando interno 194 del mando giratorio 190 tiene un par de agujeros opuestos 199. Los agujeros opuestos 199 estan alineados como parte de un pasadizo 195 que se extiende a traves del miembro alargado 150, como se describira mas adelante.

Puede haber colocado un miembro de acoplamiento, como, por ejemplo, un pasador 163, a traves de los agujeros opuestos 199 del pasadizo 195. Se puede mantener el pasador 163 en el pasadizo 195 del miembro alargado 150 mediante medios adecuados, como, por ejemplo, estar atrapado entre nervaduras en el alojamiento 130, o por medio de un adhesivo de silicona o de cianoacrilato. El pasador 163 permite que se aplique un par de giro al miembro alargado 150 del mando giratorio 190 para girar el miembro alargado 150.

Cuando se gira el mando giratorio 190, los dientes 269 del collar tubular 260 se acoplan y se suben ligeramente en los seguros 286 correspondientes del yugo 280. Segun se suben los seguros 286 en los dientes 269, el miembro 282 de soporte del yugo 280 se desvla hacia fuera para permitir que los seguros 286 resbalen o pasen sobre los dientes 269 del collar tubular 260.

En una realizacion, los dientes 269 del collar tubular 260 estan configurados como rampas o cunas, y los seguros 286 del yugo 280 estan configurados como postes. Los dientes 269 del collar tubular 260 y los seguros 286 del yugo 280 se pueden invertir, de forma que los dientes 269 del collar tubular 260 sean postes, y los seguros 286 del yugo 280 sean rampas o cunas. Se contempla que los dientes 269 puedan estar formados o acoplados directamente a la periferia del miembro alargado 150. Tambien se reconocera que los dientes 269 y los seguros 286 pueden ser proyecciones, cunas, superficies de leva, dientes de tipo trinquete, sierras dentadas, cunas, pestanas de accion mutua, o similares que cooperan para permitir que el miembro alargado 150 sea indexado en posiciones angulares selectivas, sin alejarse del esplritu y del alcance de la invencion.

Como se ilustra en la Figura 2B, el miembro alargado 150 del coagulador 120 de retencion se extiende desde el alojamiento 130 del instrumento. Como se muestra en las Figuras 2B a 4, el miembro alargado 150 incluye, preferentemente, un miembro externo o tubo externo 160, un miembro interno o tubo interno 170, y un componente de transmision o una gula 179 de ondas ultrasonicas.

Preferentemente, el tubo externo 160 del miembro alargado 160 incluye una carcasa 162, un miembro tubular 164 y una hendidura o abertura longitudinal 166 que se extiende a traves del mismo. Preferentemente, el tubo externo 160 tiene un corte transversal sustancialmente circular y puede estar fabricado de acero inoxidable. Se reconocera que el tubo externo 160 puede estar construido de cualquier material adecuado y puede tener cualquier forma adecuada de corte transversal.

Preferentemente, la carcasa 162 del tubo externo 160 tiene un diametro mayor que el del miembro tubular 164. La carcasa 162 tiene un par de agujeros 161 del tubo para recibir el pasador 163 para permitir que la carcasa 162 este acoplada al mando giratorio 190. Como resultado, el tubo externo 160 girara cuando se gire o se rote el mando giratorio 190.

La carcasa 162 del tubo externo 160 tambien incluye superficies planas 169 para la llave en lados opuestos de la carcasa 162. Preferentemente, las superficies planas 169 para la llave estan formadas cerca del extremo distal de la carcasa 162. Las superficies planas 169 para la llave permiten que se aplique par por medio de una llave dinamometrica a la carcasa 162 para apretar la gula 179 de ondas ultrasonicas al perno 50 del conjunto acustico 80. Por ejemplo, las patentes U.S. nos 5.059.210 y 5.057.119 dan a conocer llaves dinamometricas para fijar y separar un componente de transmision a un dispositivo de montaje de un conjunto de componente manual.

Hay un efector extremo 180 ubicado en el extremo distal del miembro tubular 164 del tubo externo 160 para llevar a cabo diversos trabajos, como, por ejemplo, agarrar tejido, cortar tejido y similares. Se contempla que el efector extremo 180 pueda estar formado con cualquier configuration adecuada.

En las Figuras 23 a 33 se muestran con mayor detalle el efector extremo 180 y sus componentes. El efector extremo 180 incluye generalmente un conjunto 300 no vibrador del brazo de la pinza, por ejemplo, para

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agarrar tejido o comprimir tejido contra la cuchilla ultrasonica 88. En las Figuras 23 y 26 se ilustra el efector extremo 180 en una posicion abierta de la pinza, y el conjunto 300 esta fijado, preferentemente, de manera giratoria al extremo distal del tubo externo 160.

Mirando en primer lugar a las Figuras 23 a 26, el conjunto 300 del brazo de la pinza incluye, preferentemente, un brazo 202 de la pinza, una abertura 204 de mandlbula, un primer poste 206A, un segundo poste 206B y una almohadilla 208 de tejido. El brazo 202 de la pinza esta montado de forma giratoria en torno a un pasador pivote 207A y a un pasador pivote 207B para girar en la direccion de la flecha 122 en la Figura 3 cuando se mueve el anillo 142 para el pulgar en la direccion indicada por la flecha 121 en la Figura 3. Al avanzar la porcion giratoria 136 del mango hacia el alojamiento 130 del instrumento, se gira el brazo 202 de la pinza en torno al pasador pivote 207A y al pasador pivote 207B hasta una posicion cerrada. Retraer la porcion giratoria 136 del mango alejandola del alojamiento 130 del instrumento hace que pivote el brazo 202 de la pinza hasta una posicion abierta.

El brazo 202 de la pinza tiene una almohadilla 208 de tejido fijado al mismo para apretar el tejido entre la cuchilla ultrasonica 88 y el conjunto 300 del brazo de la pinza. Preferentemente, la almohadilla 208 de tejido esta formada de un material polimerico u otro material compatible y se acopla a la cuchilla ultrasonica 88 cuando el brazo 202 de la pinza se encuentra en su posicion cerrada. Preferentemente, la almohadilla 208 de tejido esta formado de un material que tiene un bajo coeficiente de friccion pero que tiene una rigidez sustancial para proporcionar una capacidad de agarrar el tejido, como, por ejemplo, TEFLON, un nombre comercial de E. I. Du Pont de Nemours and Company para el pollmero politetrafluoretileno (PTFE). La almohadilla 208 de tejido puede estar montada en el brazo 202 de la pinza por medio de un adhesivo, o preferentemente por medio de una disposicion de fijacion mecanica, como se describira a continuation.

Como se ilustra en las Figuras 23, 26 y 28, se forman dientes serrados 210 en las superficies de retention de la almohadilla 208 de tejido y se extienden perpendiculares al eje de la cuchilla ultrasonica 88 para permitir que el tejido sea agarrado, manipulado, coagulado y cortado sin resbalar entre el brazo 202 de la pinza y la cuchilla ultrasonica 88.

En las Figuras 27 a 29 se ilustra con mayor detalle la almohadilla 208 de tejido. La almohadilla 208 de tejido incluye una protrusion 212 con forma de T, una superficie izquierda 214 de la protrusion, una superficie derecha 216 de la protrusion, una superficie superior 218 y una superficie inferior 219. La superficie inferior 219 incluye los dientes serrados 210 descritos anteriormente. La almohadilla 208 de tejido tambien incluye un extremo frontal achaflanado 209 para facilitar la insertion durante el montaje como se describira a continuacion.

Haciendo referencia ahora a la Figura 26, el extremo distal del miembro tubular 174 del tubo interno 170 incluye, preferentemente, un saliente o un reborde 171 que se extiende desde el mismo. El reborde 171 tiene una abertura 173A y una abertura 173B (no mostrada) para recibir el primer poste 206A y el segundo poste 206B del brazo 202 de la pinza. Cuando se mueve de forma axial el tubo interno 170 del miembro alargado 150, el reborde 171 se mueve hacia delante y hacia atras mientras se acopla al primer poste 206A y al segundo poste 206B del conjunto 300 del brazo de la pinza para abrir y cerrar el brazo 202 de la pinza.

Haciendo referencia ahora a las Figuras 24, 25 y 31 a 33, se muestra con mayor detalle el brazo 202 de la pinza del efector extremo 180. El brazo 202 de la pinza incluye una parte superior 228 del brazo y una parte inferior 230 del brazo, al igual que una porcion recta 235 y una porcion curvada 236. La porcion recta 235 incluye una ranura recta 226 con forma de T. La porcion curvada 236 incluye un primer agujero superior 231, un segundo agujero superior 232, un tercer agujero superior 233, un cuarto agujero superior 234, un primer rebaje inferior 241, un segundo rebaje inferior 2242, un tercer rebaje inferior 243, un cuarto rebaje inferior 244, un primer saliente 221, un segundo saliente 222, un tercer saliente 223, un cuarto saliente 224 y un quinto saliente 225.

El agujero superior 231 se extiende desde la parte superior 228 del brazo a traves del brazo 202 de la pinza hasta el segundo saliente 222. El agujero superior 232 se extiende desde la parte superior 228 del brazo a traves del brazo 202 de la pinza hasta el tercer saliente 223. El agujero superior 233 se extiende desde la parte superior 228 del brazo a traves del brazo 202 de la pinza hasta el cuarto saliente 224. El agujero superior 234 se extiende desde la parte superior 228 del brazo a traves del brazo 202 de la pinza hasta el quinto saliente 225. La disposicion de agujeros 231 a 234 y de salientes 211 a 225 permite que el brazo 202 de la pinza incluya tanto la porcion recta 235 como la porcion curvada 236, mientras que es moldeable por medio de un procedimiento como, por ejemplo, moldeo por inyeccion metalica (MIM). El brazo 202 de la pinza puede estar fabricado de acero inoxidable u otro metal adecuado utilizando el procedimiento de MIM.

Haciendo referencia a las Figuras 30 y 31, la protrusion 212 con forma de T de la almohadilla 208 de tejido se puede insertar en la ranura recta 226 con forma de T del brazo 202 de la pinza. El brazo 202 de la pinza esta disenado de forma que la almohadilla 208 de tejido puede estar fabricado como un componente recto por medio de, por ejemplo, moldeo por inyeccion, mecanizado, o extrusion. Segun se inserta el brazo 202 de la pinza en la ranura recta 226 con forma de T y se mueve progresivamente a traves de la porcion curvada 236, el borde

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frontal achaflanado 209 facilita el doblado de la almohadilla 208 de tejido para ajustarse a la curvatura del brazo 202 de la pinza. La disposicion de los agujeros 231 a 234 y de los salientes 211 a 225 permite que se doble el brazo 202 de la pinza y sujete la almohadilla 208 de tejido.

Las Figuras 32 y 33 ilustran como sujeta el brazo 202 de la pinza la almohadilla 208 de tejido en su lugar mientras que mantiene un doblez en la almohadilla 208 de tejido que se ajusta a la porcion curvada 236 del brazo 202 de la pinza. Como se ilustra en la Figura 32, el tercer saliente 223 entra en contacto con la superficie derecha 216 de la protrusion proporcionando un borde 238 de contacto, mientras que la superficie izquierda 214 de la protrusion se encuentra sin soporte en esta posicion. En una ubicacion distal, ilustrada en la Figura 33, el cuarto saliente 224 entra en contacto con la superficie izquierda 214 de la protrusion proporcionando un borde 239 de contacto, mientras que la superficie derecha 216 de la protrusion se encuentra sin soporte en esta ubicacion.

Haciendo referencia de nuevo a la Figura 2, el tubo interno 170 del miembro alargado 150 encaja bien ajustado dentro de la abertura 166 del tubo externo 160. Preferentemente, el tubo interno 170 incluye una carcasa interno 172, un miembro tubular 174, una acanaladura circunferencial 176, un par de aberturas opuestas 178, un par de aberturas opuestas 178, y una hendidura o abertura longitudinal 175 que se extiende a traves de los mismos. Preferentemente, el tubo interno 170 tiene un corte transversal sustancialmente circular, y puede estar fabricado de acero inoxidable. Se reconocera que el tubo interno 170 puede estar construido de cualquier material adecuado y puede tener cualquier forma adecuada.

Preferentemente, la carcasa interna 172 del tubo interno 170 tiene un mayor diametro que el del miembro tubular 174. El par de aberturas opuestas 178 de la carcasa interna 172 permiten que la carcasa interna 172 reciba el pasador 163 para permitir que el tubo interno 170 y la gula 179 de ondas ultrasonicas transfieran par para fijar la gula 179 de ondas ultrasonicas al perno 50 como se ha descrito anteriormente. Preferentemente, hay dispuesta una junta torica 220 en la acanaladura circunferencial 176 de la carcasa interna 172.

La gula 179 de ondas ultrasonicas del miembro alargado 150 se extiende a traves de la abertura 175 del tubo interno 170. Preferentemente, la gula 179 de ondas ultrasonicas es sustancialmente semiflexible. Se reconocera que la gula 179 de ondas ultrasonicas puede ser sustancialmente rlgida o puede ser un hilo flexible. Las vibraciones ultrasonicas se transmiten a lo largo de la gula 179 de ondas ultrasonicas en una direccion longitudinal para hacer que vibre la cuchilla ultrasonica 88.

La gula 179 de ondas ultrasonicas puede, por ejemplo, tener una longitud sustancialmente igual a un numero entero de medias longitudes de onda (nl/2) del sistema. Preferentemente, la gula 179 de ondas ultrasonicas puede estar fabricada de un vastago de nucleo macizo construido de material que propaga energla ultrasonica de forma eficaz, como una aleacion de titanio (por ejemplo, Ti-6Al-4V) o una aleacion de aluminio. Se contempla que la gula 179 de ondas ultrasonicas puede estar fabricada de cualquier otro material adecuado. La gula 179 de ondas ultrasonicas tambien puede amplificar las vibraciones mecanicas transmitidas a la cuchilla ultrasonica 88, como es bien conocido en la tecnica.

Como se ilustra en la Figura 2, la gula 179 de ondas ultrasonicas puede incluir uno o mas anillos estabilizadores de silicona o envolturas 110 de amortiguamiento (se muestra una de ellas) colocadas en diversas ubicaciones alrededor de la periferia de la gula 179 de ondas ultrasonicas. Las envolturas 110 de amortiguamiento amortiguan la vibracion no deseable y alslan la energla ultrasonica del tubo interno 170 asegurando el flujo de energla ultrasonica en una direccion longitudinal al extremo distal de la cuchilla ultrasonica 88 con un maximo de eficacia. Las envolturas 110 de amortiguamiento pueden estar fijadas a la gula 179 de ondas ultrasonicas mediante un ajuste con apriete como, por ejemplo, una envoltura de amortiguamiento descrita en la solicitud de patente U.S. n° 08/808.652, incorporada en la presente por referencia.

Haciendo de nuevo referencia a la Figura 2, la gula 179 de ondas ultrasonicas tiene generalmente una primera seccion 182, una segunda seccion 184 y una tercera seccion 186. La primera seccion 182 de la gula 179 de ondas ultrasonicas se extiende de forma distal desde el extremo proximal de la gula 179 de ondas ultrasonicas. La primera seccion 182 tiene una dimension de corte transversal sustancialmente continua.

Preferentemente, la primera seccion 182 tiene al menos un agujero radial 188 de gula de ondas que se extiende a traves de la misma. El agujero 188 de gula de ondas se extiende sustancialmente perpendicular al eje de la gula 179 de ondas ultrasonicas. Preferentemente, el agujero 188 de gula de ondas esta colocado en un nodo pero puede estar colocado en cualquier otro punto adecuado a lo largo de la gula 179 de ondas ultrasonicas. Se reconocera que el agujero 188 de gula de ondas puede tener cualquier profundidad adecuada y puede tener cualquier forma adecuada.

El agujero 188 de gula de ondas de la primera seccion 182 esta alineado con las aberturas opuestas 178 de la carcasa 172 y los agujeros 161 del tubo externo de la carcasa 162 para recibir el pasador 163. El pasador 163 permite que se aplique un par de giro a la gula 179 de ondas ultrasonicas desde el mando giratorio 190 para girar el miembro alargado 150. El pasadizo 195 del miembro alargado 150 incluye aberturas opuestas 178,

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agujeros 161 del tubo externo, un agujero 188 de gula de ondas y agujeros opuestos 199.

La segunda seccion 184 de la gula 179 de ondas ultrasonicas se extiende de forma distal desde la primera seccion 182. La segunda seccion 184 tiene una dimension de corte transversal sustancialmente continua. El diametro de la segunda seccion 184 es menor que el diametro de la primera seccion 182. Segun pasa la energla ultrasonica desde la primera seccion 182 de la gula 179 de ondas ultrasonicas a la segunda seccion 184, el estrechamiento de la segunda seccion 184 tendra como resultado una mayor amplitud de la energla ultrasonica que pasa a traves del mismo.

La tercera seccion 186 se extiende de forma distal desde el extremo distal de la segunda seccion 184. La tercera seccion 186 tiene una dimension de corte transversal sustancialmente continua. La tercera seccion 186 tambien puede incluir pequenos cambios de diametro a lo largo de su longitud. Preferentemente, la tercera seccion incluye una junta 187 formada alrededor de la periferia externa de la tercera seccion 186. Segun pasa energla ultrasonica desde la segunda seccion 184 de la gula 179 de ondas ultrasonicas a la tercera seccion 186, el estrechamiento de la tercera seccion 186 tendra como resultado una mayor amplitud de la energla ultrasonica que pasa a traves del mismo.

La tercera seccion 186 puede tener una pluralidad de acanaladuras o de muescas (no mostradas) formadas en su circunferencia externa. Las acanaladuras pueden estar ubicadas en nodos de la gula 179 de ondas ultrasonicas o en cualquier otro punto adecuado a lo largo de la gula 179 de ondas ultrasonicas para actuar como indicadores del alineamiento para la instalacion de una envoltura 110 de amortiguamiento durante la fabricacion.

Haciendo referencia aun a la Figura 2, la envoltura 110 de amortiguamiento del instrumento quirurgico 150 rodea al menos una porcion de la gula 179 de ondas ultrasonicas. La envoltura 110 de amortiguamiento puede estar colocada alrededor de la gula 179 de ondas ultrasonicas para amortiguar o limitar la vibracion transversal de lado a lado de la gula 179 de ondas ultrasonicas durante el funcionamiento. Preferentemente, la envoltura 110 de amortiguamiento rodea parte de la segunda seccion 184 de la gula 179 de ondas ultrasonicas. Se contempla que la envoltura 110 de amortiguamiento pueda estar colocada alrededor de cualquier porcion adecuada de la gula 179 de ondas ultrasonicas. Preferentemente, la envoltura 110 de amortiguamiento se extiende sobre al menos un antinodo de vibracion transversal, y mas preferentemente, una pluralidad de antinodos de vibracion transversal. Preferentemente, la envoltura 110 de amortiguamiento tiene un corte transversal sustancialmente circular. Se reconocera que la envoltura 110 de amortiguamiento puede tener cualquier forma adecuada para encajar sobre la gula 179 de ondas ultrasonicas y puede tener cualquier longitud adecuada.

Preferentemente, la envoltura 110 de amortiguamiento se encuentra ligeramente en contacto con la gula 179 de ondas ultrasonicas para absorber energla ultrasonica no deseada de la gula 179 de ondas ultrasonicas. La envoltura 110 de amortiguamiento reduce la amplitud de vibraciones no axiales de la gula 179 de ondas ultrasonicas, como, vibraciones transversales no deseadas asociadas con la frecuencia longitudinal de 55.500 Hz al igual que otras frecuencias mayores y menores.

La envoltura 110 de amortiguamiento esta construida de material polimerico, preferentemente con un bajo coeficiente de friccion para minimizar la disipacion de energla del movimiento axial o de la vibracion longitudinal de la gula 179 de ondas ultrasonicas. Preferentemente, el material polimerico es fluoro-etileno propeno (FEP) que resiste la degradacion cuando se esteriliza utilizando radiacion gamma. Se reconocera que la envoltura 110 de amortiguamiento puede ser fabricada de cualquier material adecuado, como, por ejemplo, PTFE.

Preferentemente, la envoltura 110 de amortiguamiento tiene una abertura que se extiende a traves de la misma, y una raja longitudinal 111. La raja 111 de la envoltura 110 de amortiguamiento permite que se monte la envoltura 110 de amortiguamiento sobre la gula 179 de ondas ultrasonicas desde cualquier extremo. Se reconocera que la envoltura 110 de amortiguamiento puede tener cualquier configuracion adecuada para permitir que la envoltura 110 de amortiguamiento encaje sobre la gula 179 de ondas ultrasonicas. Por ejemplo, la envoltura 110 de amortiguamiento puede estar formada como una bobina o una espiral o puede tener patrones de rajas o espacios longitudinales y/o circunferenciales. Tambien se contempla que la envoltura 110 de amortiguamiento puede estar fabricada sin una raja 111 y la gula 179 de ondas ultrasonicas puede estar fabricada de dos o mas partes para encajar dentro de la envoltura 110 de amortiguamiento.

Se reconocera que la gula 179 de ondas ultrasonicas puede tener cualquier dimension adecuada de corte transversal. Por ejemplo, la gula 179 de ondas ultrasonicas puede tener un corte transversal sustancialmente uniforme o la gula 179 de ondas ultrasonicas puede estar ahusada en diversas secciones o puede estar ahusada a lo largo de su longitud completa.

La gula 179 de ondas ultrasonicas tambien puede amplificar las vibraciones mecanicas transmitidas a

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traves de la gula 179 de ondas ultrasonicas a la cuchilla ultrasonica 88, como es bien conocido en la tecnica. Ademas, la gula 179 de ondas ultrasonicas puede tener caracterlsticas para controlar la ganancia de la vibracion longitudinal a lo largo de la gula 179 de ondas ultrasonicas y caracterlsticas para reglar la gula 179 de ondas ultrasonicas a la frecuencia resonante del sistema.

El extremo proximal de la tercera seccion 186 de la gula 179 de ondas ultrasonicas puede estar acoplado al extremo distal de la segunda seccion 184 por medio de una conexion interna roscada, preferentemente cerca de un antinodo. Se contempla que la tercera seccion 186 pueda estar fijada a la segunda seccion 184 mediante cualquier medio adecuado, como una junta soldada o similar. La tercera seccion 186 incluye la cuchilla ultrasonica 88. Aunque la cuchilla ultrasonica 88 puede ser separada de la gula 179 de ondas ultrasonicas, preferentemente la cuchilla ultrasonica 88 y la gula 179 de ondas ultrasonicas estan formadas como una unica unidad.

La cuchilla ultrasonica 88 puede tener una longitud sustancialmente identica a un multiplo entero de mitades de longitudes de onda (nl/2) del sistema. El extremo distal de la cuchilla ultrasonica 88 puede estar dispuesto cerca de un antinodo para proporcionar la maxima desviacion longitudinal del extremo distal. Cuando se energiza el conjunto del transductor, el extremo distal de la cuchilla ultrasonica 88 esta configurado para moverse en el intervalo de, por ejemplo, aproximadamente 10 a 500 micrometres de pico a pico, y preferentemente en el intervalo de aproximadamente 30 a 150 micrometres a una frecuencia vibratoria predeterminada.

Preferentemente, la cuchilla ultrasonica 88 esta fabricada de un vastago de nucleo macizo construido de material que propaga la energla ultrasonica, como una aleacion de titanio (por ejemplo, Ti-6Al-4V) o una aleacion de aluminio. Se reconocera que la cuchilla ultrasonica 88 puede estar fabricada de cualquier otro material adecuado. Tambien se contempla que la cuchilla ultrasonica 88 pueda tener un tratamiento superficial para mejorar el suministro de energla y el deseado efecto sobre el tejido. Por ejemplo, la cuchilla ultrasonica 88 puede estar microacabada, revestida, chapada, decapada, chorreada con granalla cortante, hecha rugosa o estriada para mejorar la coagulacion y el corte del tejido y/o reducir la adherencia del tejido y de la sangre al efector extremo. Ademas, la cuchilla ultrasonica 88 puede estar afilada o formada para realzar sus caracterlsticas. Por ejemplo, la cuchilla ultrasonica 88 puede tener forma de cuchilla, forma de gancho o forma de bola.

Como se ilustra en las Figuras 34, 35 y 36, la geometrla de la cuchilla ultrasonica 88 conforme a la presente invencion suministra energla ultrasonica de manera mas uniforme al tejido retenido que los dispositivos mencionados. El efector extremo 180 proporciona una visibilidad mejorada de la punta de la cuchilla, de forma que un cirujano puede verificar que la cuchilla 88 se extiende a traves de la estructura que esta siendo cortada o coagulada. Esto es especialmente importante para verificar margenes para grandes vasos sangulneos. La geometrla tambien proporciona un acceso mejorado al tejido al replicar mas estrechamente la curvatura de las estructuras biologicas. La cuchilla 88 proporciona una multitud de bordes y superficies, disenados para proporcionar una multitud de efectos sobre el tejido: coagulacion por pinzamiento, corte con pinzamiento, agarre, corte retrogrado, disecacion, coagulacion puntual, penetracion de la punta y estriado de la punta.

La punta mas distal de la cuchilla 88 tiene una superficie 54 perpendicular a la tangente 63, una llnea tangente a la curvatura de la punta distal. Se utilizan dos caracterlsticas 61A y 61B de tipo chaflan para combinar las superficies 51, 52 y 54, dando de esta manera una punta roma que puede ser utilizada para la coagulacion puntual. La parte superior de la cuchilla 88 es redondeada y roma, proporcionando un borde ancho, o una superficie 56, para retener tejidos entre ella y el conjunto 300 del brazo de la pinza. La superficie 56 se utiliza para un corte y una coagulacion por pinzamiento, al igual que para manipular tejidos mientras se encuentra inactiva la cuchilla.

La superficie inferior tiene un corte 53 esferico que proporciona un borde estrecho, o borde 55 afilado, a lo largo de la parte inferior de la cuchilla 88. El corte material se logra por, por ejemplo, barriendo una fresa esferica a traves de un arco de radio R1 y despues finalizando el corte un segundo radio R2 mas estrecho que combina el corte con una superficie 58 inferior de la cuchilla 88. El radio R1 esta preferiblemente dentro del intervalo de 1,27 cm (0,5 pulgadas) a 5,08 cm (2 pulgadas), mas preferentemente dentro del intervalo de 2,286 cm (0,9 pulgadas) a 2,794 cm (1,1 pulgadas) y mas preferentemente es de alrededor de 2,713 cm (1,068 pulgadas). El radio R2 esta preferiblemente dentro del intervalo de 0,318 cm (0,125 pulgadas) a 1,27 cm (0,5 pulgadas), y mas preferiblemente es de alrededor de 0,635 cm (0,25 pulgadas). El segundo radio R2 y la combinacion correspondiente con la superficie 58 inferior de la cuchilla 88 disminuye la tension concentrada en el extremo del corte esferico en relacion a la parada del corte sin esta combinacion. El borde 55 afilado facilita la diseccion y el corte sin fijacion (recorte) a traves de menos tejidos vasculares.

El corte 53 esferico en la superficie 58 inferior de la cuchilla 88 crea el borde 55 afilado sin eliminar una cantidad minima del material de la cuchilla 88. El corte 53 esferico en la parte inferior de la cuchilla 88 crea un borde 55 afilado con un angulo de a como se describe a continuation. Este angulo a puede ser similar a los dispositivos de cizallas predicados como, por ejemplo el LCS-K5 fabricado por Ethicon Endo-Surgery, Inc.,

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Cincinnati, Ohio. Sin embargo la cuchilla 88 de la presente invention corta mas rapido que los dispositivos predicados en virtud de la orientation del angulo a con respecto a la fuerza de aplicacion tipica. Para los dispositivos de cizalla predicados, los bordes son simetricos, extendiendo la fuerza de aplicacion por igual. Los bordes de la presente invencion son asimetricos, con la asimetria de los bordes dictando como de rapido se separa o corta el tejido. La asimetria es importante en que proporciona un borde efectivamente mas afilado cuando se activa ultrasonicamente, sin eliminar un volumen significativo de material, mientras se mantiene una geometria roma. Este angulo asimetrico asi como la curvatura de la cuchilla actua para auto tensionar el tejido durante el recorte usando una action tipo gancho o tipo cuna leve.

El borde afilado 55 de la cuchilla ultrasonica 88 esta definido por la intersection de la superficie 53 y una segunda superficie 57 que queda despues de que la superficie inferior 58 ha recibido un corte esferico 53. El conjunto 300 del brazo de la pinza esta montado de forma giratoria en dicho extremo distal del tubo externo 160 para un movimiento giratorio con respecto a la cuchilla ultrasonica 88, para retener tejido entre el conjunto 300 del brazo de la pinza y la cuchilla ultrasonica 88. El movimiento reciproco del tubo interno 170 gira el conjunto 300 del brazo de la pinza un arco de movimiento, que define un plano vertical 181. Una tangente 60 del corte esferico 53 en el borde afilado 55 define un angulo a con una tangente 62 de la segunda superficie 57, como se ilustra en la Figura 35. Preferentemente, la bisection 59 del angulo a no se encuentra en el plano vertical 181, sino que esta desplazado un angulo p. Preferentemente, la tangente 60 del corte esferico 53 se encuentra entre aproximadamente 5 y 50 grados del plano vertical 181, y mas preferentemente la tangente del corte esferico 53 se encuentra aproximadamente a 38,8 grados desde el plano vertical 181. Preferentemente, el angulo a se encuentra en el intervalo desde aproximadamente 90 hasta 150 grados, y mas preferentemente, el angulo a es de aproximadamente 121,6 grados.

La forma curvada del diseno de la cuchilla ultrasonica 88 tambien tiene como resultado un suministro de energia distribuido de forma mas uniforme al tejido segun esta retenido contra la cuchilla 88. Es deseable el suministro uniforme de energia, de forma que se logra un efecto constante en el tejido (efecto termico y de transection) a lo largo de longitud del efector extremo 180. Los 15 milimetros mas distales de la cuchilla 88 forman la portion de trabajo, utilizada para conseguir un efecto en el tejido. Como se describira adicionalmente a continuation, los vectores de desplazamiento para las ubicaciones a lo largo de la cuchilla curvada 88 de cizalladura tiene direcciones que, gracias a las mejoras de la presente invencion sobre los instrumentos mencionados, se encuentran en gran parte en el plano x-y ilustrado en las Figuras 34 y 35. Por lo tanto, el movimiento de la cuchilla 88 se encuentra en un plano (el plano x-y) que es perpendicular a la direction de la fuerza de retention del conjunto 300 del brazo de la pinza.

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n general, las cuchillas ultrasonicas simetricas rectas tienen desviaciones de la punta que se encuentran a lo largo del eje longitudinal, designado el eje x en las Figuras 34 y 35. Normalmente, el movimiento transversal no es deseable porque tiene como resultado una generation no deseable de calor en el tubo interno 170. Cuando se anade una asimetria funcional a una cuchilla ultrasonica, tal como un efector extremo curvado como se describe en la solicitud de patente U.S. con n° de serie 09/106.686, la asimetria funcional crea un desequilibrio en la guia de ondas ultrasonicas. Si no se corrige el desequilibrio, entonces se producen calor, ruido y el efecto de poner en peligro el tejido, no deseables. Aunque la solicitud de patente U.S. con n° de serie 09/106.686 ensena como proporcionar cuchillas ultrasonicas que estan equilibradas de forma proximal a la asimetria de equilibrio, la porcion distal del efector extremo tiene una desviacion en al menos dos ejes. Si el efector extremo tiene un unico plano de asimetria funcional, tal como un efector extremo curvado, pero la cuchilla es simetrica por lo demas, entonces la desviacion se encontrara en un plano en el extremo mas distal.

A menudo es deseable minimizar cualquier desviacion de cuchilla ultrasonica 88 en la direccion del eje z. La desviacion de la cuchilla ultrasonica 88 en la direccion del eje z provoca ineficacias en el sistema, lo que tiene como resultado un calentamiento, una perdida de potencia, y posiblemente ruido, no deseables. La desviacion de la cuchilla ultrasonica 88 en la direccion del eje z en el efector extremo 180 provoca que la cuchilla ultrasonica 88 impacte contra el tejido que se encuentra entre la cuchilla ultrasonica 88 y el conjunto 300 del brazo de la pinza. Es deseable limitar la desviacion de la cuchilla ultrasonica 88 al plano x-y mostrado en las Figuras 34 y 35. Esto permite que la cuchilla ultrasonica 88 frote el tejido que se encuentra entre la cuchilla ultrasonica 88 y el conjunto 300 del brazo de la pinza sin impactar, lo que optimiza el calentamiento del tejido, y proporciona de esta manera una coagulation optima. Se puede lograr minimizar la desviacion en el eje z tanto proximal al efector extremo 180, como en la cuchilla ultrasonica 88, mediante una selection adecuada de un corte esferico 53.

Sin embargo, un efector extremo ultrasonico 180 con una cuchilla ultrasonica 88 que tenga multiples asimetrias funcionales como la cuchilla ultrasonica 88 como se ilustra en las Figuras 34 a 36, tendra una tendencia natural a incluir una desviacion de la punta en los tres ejes x, y y z si no esta equilibrado de forma apropiada. Por ejemplo, la cuchilla ultrasonica 88 segun se ilustra en la Figura 34 esta curvada en la direccion y en su extremo distal. Esta curvatura, aunque esta equilibrada de forma proximal al efector extremo 180, provocara que la cuchilla ultrasonica 88 tenga desviaciones tanto en la direccion x como en la direccion y cuando este activada. Anadir un corte esferico 53 anade subsiguientemente otro nivel de asimetria a la cuchilla ultrasonica 88, provocando la desviacion de la punta en los tres ejes si no se corrige, y provocando tambien

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desequilibrios en el eje z en la gula 179 de ondas ultrasonicas que reducen la eficacia.

Es posible minimizar la desviacion de la punta en el eje z proximal a la asimetrla funcional, y maximizar por lo tanto la eficacia con un efecto mejorado sobre el tejido, al proporcionar una asimetrla funcional optimizada para minimizar la desviacion en el eje z en la gula 179 de ondas ultrasonicas. Como se ilustra en la Figura 34, el corte esferico 53 puede extenderse de forma proximal en la cuchilla ultrasonica 88, desde el extremo mas distal, hasta cualquier posicion. Por ejemplo, la Figura 34 ilustra una primera posicion 66, una segunda posicion 67 y una tercera posicion 68 para que se extienda el corte esferico en la cuchilla ultrasonica 88.

La Tabla 1 a continuation describe tres longitudes posibles de cortes esfericos 53 para la cuchilla ultrasonica 88 ilustrada en la Figura 34 como la primera posicion 66, la segunda posicion 67 y la tercera posicion 68. Las filas de la Tabla 1 se corresponden con la longitud de corte en la cuchilla ultrasonica 88, y las columnas de la Tabla 1 se corresponden con la condition de equilibrio y las desviaciones a lo largo de cada eje para cada longitud de corte. Se puede apreciar en la Tabla 1 que proporcionar un corte esferico 53 a una longitud correspondiente a la primera posicion 68 minimiza la desviacion en el eje z proximal a la asimetrla funcional. Es preferible equilibrar la cuchilla ultrasonica 88 por debajo del 15% de la desviacion en el eje z proximal a la asimetrla funcional y es aun mas preferible equilibrar la cuchilla ultrasonica 88 por debajo del 5% de la desviacion en el eje z proximal a la asimetrla funcional. Preferentemente, el coagulador 120 de retention esta disenado para ser equilibrado cuando se activa en aire (cargado unicamente de aire), y luego se verifica el equilibrio bajo otras condiciones de carga.

En la Tabla 1, se calcula un porcentaje normalizado (% z) de desviacion en un instrumento de retencion en el efecto extremo 88 al tomar la magnitud de la desviacion en la direction normal al brazo de la pinza cuando el brazo de la pinza se encuentra en su posicion completamente cerrada, y al dividir esa magnitud por la magnitud de la maxima desviacion de vibration de la punta (tambien denominada desviacion principal de vibration de la punta), y al multiplicar luego el dividendo por cien. La desviacion principal de vibracion de la punta es la magnitud del eje principal de la elipse o del elipsoide creado por un punto en el extremo mas distal de la cuchilla ultrasonica 88 cuando se activa la cuchilla ultrasonica 88. La medicion de desviaciones se explica con mayor detalle en el estandar internacional IEC 61847, titulado Measurement and Declaration of the Basic Output Characteristics of ultrasonic surgical systems. Se calcula un porcentaje normalizado (% x, % y, % z) de desviacion en la cuchilla ultrasonica 88 o en la gula 179 de ondas ultrasonicas al tomar la magnitud de una desviacion secundaria de vibracion, y al dividir esa magnitud por la magnitud de la desviacion principal de vibracion de la punta, y al multiplicar luego el dividendo por cien. La desviacion secundaria de vibracion de la punta es la magnitud de un eje menor, u otro eje arbitrario, de la elipse o del elipsoide creado por un punto en el extremo mas distal de la cuchilla ultrasonica 88 cuando se encuentra activada la cuchilla ultrasonica 88.

Tabla 1. Tres longitudes posibles para proporcionar una gama de equilibrios para una cuchilla con una longitud de 2,403 centlmetros con un radio de R1 fabricada de Ti6Al4V, incluyendo la

cuchilla una asimetrla funcional

: % x en el extremo distal de la cuchilla 88 % y en el extremo distal de la cuchilla 88 % z en el extremo distal de la cuchilla 88 % z proximal a la cuchilla 88

Longitud de corte = 12,8 mm, ubicacion en la primera posicion 68: 71,83 69,47 4,15 0,40

Longitud de corte = 14,8 mm, ubicacion en la segunda posicion 67: 72,49 68,87 1,60 12,43

Longitud de corte = 8,2 mm, ubicacion en la tercera posicion 66: 74,54 66,03 9,21 8,25

Haciendo referencia ahora a las Figuras 1-4, se describira a continuacion el procedimiento para fijar y separar el coagulador 120 de retencion del conjunto acustico 80. Cuando el medico esta listo para utilizar el coagulador 120 de retencion, el medico simplemente fija el coagulador 120 de retencion al conjunto acustico 80. Para fijar el coagulador 120 de retencion al conjunto acustico 80, el extremo distal del perno 50 esta conectado de

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forma roscada al extremo proximal del componente de transmision o a la gula 179 de ondas ultrasonicas. Entonces, se gira manualmente el coagulador 120 de retencion en una direccion convencional de roscado para inmovilizar la conexion roscada entre el perno 50 y la gula 179 de ondas ultrasonicas.

Una vez se ha roscado la gula 179 de ondas ultrasonicas sobre el perno 50, se puede colocar una herramienta, como, por ejemplo, una llave dinamometrica, sobre el miembro alargado 150 del coagulador 120 de retencion para apretar la gula 179 de ondas ultrasonicas al perno 50. La herramienta puede estar configurada para acoplarse a las superficies planas 169 para la llave de la carcasa 162 del tubo externo 160 para apretar la gula 179 de ondas ultrasonicas en el perno 50. Como resultado, el giro de la carcasa 162 girara el miembro alargado 150 hasta que la gula 179 de ondas ultrasonicas este apretada contra el perno 50 con un par deseado y predeterminado. Se contempla que la llave dinamometrica pueda estar fabricada, de forma alternativa, como parte del coagulador 120 de retencion, o como parte del alojamiento 20 del componente manual, como la llave dinamometrica descrita en la patente U.S. n° 5.776.155.

Una vez se ha fijado el coagulador 120 de retencion al conjunto acustico 80, el cirujano puede girar el mando giratorio 190 para ajustar el miembro alargado 150 a una posicion angular deseada. Segun se gira el mando giratorio 190, los dientes 269 del collar tubular 260 resbalan sobre los seguros 286 del yugo 280 en la muesca o el hueco adyacente. Como resultado, el cirujano puede colocar el efecto extremo 180 en una orientacion deseada. El mando giratorio 190 puede incorporar un indicador que indique la relacion giratoria entre el alojamiento 130 del instrumento y el brazo 202 de la pinza. Como se ilustra en las Figuras 17 y 18, se puede utilizar uno de los resaltes 197 del mando giratorio 190 para indicar la posicion giratoria del brazo 202 de la pinza con respecto al alojamiento 130 del instrumento al utilizar, por ejemplo, un resalte ampliado 200. Tambien se contempla que tambien se puedan utilizar indicaciones alternativas como el uso de colores, slmbolos, texturas o similares en el mando giratorio 190 para indicar la posicion de forma similar al uso del resalte ampliado 200.

Para separar el coagulador 120 de retencion del perno 50 del conjunto acustico 80, se puede deslizar la herramienta sobre el miembro alargado 150 de la herramienta quirurgica 120 y ser girada en la direccion opuesta; es decir, en una direccion para desenroscar la gula 179 de ondas ultrasonicas del perno 50. Cuando se gira la herramienta, la carcasa 162 del tubo externo 160 permite que se aplique un par a la gula 179 de ondas ultrasonicas a traves del pasador 163 para permitir que se aplique un par relativamente elevado de desacoplamiento para girar la gula 179 de ondas ultrasonicas en la direccion de desenroscado. Como resultado, la gula 179 de ondas ultrasonicas se suelta del perno 50. Una vez se ha separado la gula 179 de ondas ultrasonicas del perno 50, se puede tirar el coagulador 120 de retencion completo.

Aunque se han mostrado y descrito en el presente documento las realizaciones preferentes de la presente invencion, sera evidente para los expertos en la tecnica que unicamente se proporcionan dichas realizaciones a modo de ejemplo. A los expertos en la tecnica se les ocurriran numerosas variaciones, cambios y sustituciones sin alejarse de la invencion. En consecuencia, se pretende que la invencion solo este limitada por el alcance de las reivindicaciones adjuntas.

Claims

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Reivindicaciones

1. Un aparato coagulador (120) de retention ultrasonico que comprende:

un alojamiento (130), dicho alojamiento (130) comprendiendo un actuador;

un tubo externo (160) que tiene un extremo proximal unido a dicho alojamiento, y un extremo distal, dicho tubo externo (160) definiendo un eje longitudinal.

un elemento de accionamiento posicionado reclprocamente dentro de dicho tubo externo (160), dicho elemento de accionamiento conectado operativamente a dicho actuador;

una gula (179) de ondas ultrasonicas posicionada dentro de dicho tubo externo (160), dicha gula de ondas ultrasonicas teniendo un efector extremo (180) curvado que define un plano vertical de asimetrla (181) que se extiende distalmente desde dicho extremo distal de dicho tubo externo (160), en el que dicho efector extremo (180) comprende un borde (56) amplio y un borde (55) estrecho, en el que dicho borde (55) estrecho esta definido por la intersection de una primera superficie (53) y una segunda superficie (57), en el que dicha primera superficie (53) es concava y dicha segunda superficie (57) es convexa y en el que dicha primera superficie se extiende desde el extremo distal proximalmente en dicho efector extremo (180) definiendo una longitud de dicha primera superficie; y

un brazo (202) de la pinza montado de manera pivotante en dicho extremo distal de dicho tubo externo (160) para movimiento pivotante con respecto a dicho efector extremo (180) para retener tejido entre dicho brazo (202) de pinza y dicho efector extremo (180), dicho movimiento pivotante teniendo lugar sobre un eje horizontal, el arco de dicho movimiento pivotante de dicho brazo (202) de pinza definido en dicho plano vertical, dicho plano vertical teniendo un eje vertical ortogonal a tanto dicho eje longitudinal como dicho eje horizontal, dicho brazo (202) de pinza conectado operativamente a dicho elemento de accionamiento de tal manera que el movimiento reclproco de dicho elemento de accionamiento pivota dicho brazo (202) de pinza a lo largo de dicho plano vertical;

en el que dicho borde (56) amplio es redondo y romo, para proporcionar un borde (56) amplio para retener tejidos entre el y el brazo (202) de pinza, y dicho borde (55) estrecho es para corte sin retencion; en el que dicha longitud de dicha primera superficie se selecciona para equilibrar dicha gula (179) de ondas proporcionando una asimetrla funcional de tal manera que el recorrido proximal a dicha asimetrla funcional de dicho efector extremo (180) a lo largo de dicho eje vertical se limita a menos del 15%.
2. Un aparato coagulador (120) de retencion ultrasonico de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que el recorrido, proximal a dicha asimetrla funcional de dicho efector extremo (180) a lo largo de dicho eje vertical esta limitado a menos del 10%.
3. Un aparato coagulador (120) de retencion ultrasonico de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que el recorrido de dicho efector extremo (180) a lo largo de dicho eje vertical esta limitado a menos del 5%.
4. El aparato coagulador (120) de retencion ultrasonico de la reivindicacion 1, en el que el efector extremo (180) esta situado en un plano perpendicular al plano vertical de asimetrla.
5. El aparato coagulador (120) de retencion ultrasonico de la reivindicacion 1 que comprende ademas un miembro giratorio asociado operativamente con la gula (179) de ondas, el brazo (202) de pinza y el efector extremo (180), el miembro giratorio siendo giratorio para provocar la rotation correspondiente del brazo (202) de pinza y la cuchilla del efector extremo sobre el eje longitudinal.
6. El aparato coagulador (120) de retencion ultrasonico de la reivindicacion 1 que comprende ademas un miembro de amortiguamiento posicionado adyacente a la gula (179) de ondas para amortiguar esfuerzo de torsion no deseado generado por el efector extremo (180).
7. El aparato coagulador (120) de retencion ultrasonico de la reivindicacion 1, en el que la almohadilla de retencion comprende ademas una almohadilla (208) de tejido que tiene una superficie de contacto con el tejido.
8. El aparato coagulador (120) de retencion ultrasonico de la reivindicacion 7, en el que la almohadilla (208) de tejido comprende ranuras en la superficie de contacto con el tejido en una relation perpendicular sustancial con una superficie de contacto con el tejido en el efector extremo (180) curvado.