ES2562825T3 - Conjunto de soporte para usar con una máquina herramienta y métodos de funcionamiento del mismo - Google Patents

Conjunto de soporte para usar con una máquina herramienta y métodos de funcionamiento del mismo Download PDF

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ES2562825T3 ES12714039.0T ES12714039T ES2562825T3 ES 2562825 T3 ES2562825 T3 ES 2562825T3 ES 12714039 T ES12714039 T ES 12714039T ES 2562825 T3 ES2562825 T3 ES 2562825T3
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Abstract

Conjunto para portar un instrumento de medición (10) destinado a mantenerse en contacto con una parte de una pieza de trabajo (3) montada en una máquina herramienta dispuesta para hacer girar la pieza de trabajo alrededor de un eje de referencia de máquina (14), siguiendo la parte de pieza de trabajo una trayectoria orbital alrededor de dicho eje de referencia de máquina a medida que gira la pieza de trabajo, en el que el conjunto está configurado para ser montado en uso sobre un carro compartido con una herramienta de retirada de material de dicha máquina herramienta y comprende: un soporte de corredera (2); una corredera (6) que está montada de manera deslizable sobre el soporte de corredera y la corredera se puede deslizar a lo largo de un eje lineal con respecto al soporte de corredera; una montura para su conexión a dicho instrumento de medición; un acoplamiento de montura (8) que acopla la montura a la corredera, que se monta de manera pivotante en la corredera mediante un pivote (7) y que está dispuesto para permitir una variación de la separación entre la montura y la corredera; y un accionador de corredera (5) para mover en vaivén la corredera con respecto al soporte de corredera de manera sincronizada con el movimiento orbital de dicha parte de pieza de trabajo. caracterizado por que el eje lineal a lo largo del cual se puede deslizar la corredera (6) con respecto al soporte de corredera (2) es paralelo, en uso, a la dirección de entrada de una herramienta de retirada de material (1) de dicha máquina herramienta, y el acoplamiento de montura (8) está dispuesto para permitir una variación de separación entre la montura y el pivote (7) debido al movimiento orbital de dicha parte de pieza de trabajo (3) alrededor del eje de referencia de máquina.

Description

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DESCRIPCION
Conjunto de soporte para usar con una maquina herramienta y metodos de funcionamiento del mismo Campo de la invencion
La presente invencion se refiere a un conjunto de soporte para usar con una maquina herramienta. Mas en concreto, se refiere a un mecanismo para portar un instrumento de medicion destinado a mantenerse en contacto con una pieza de trabajo montada en una maquina herramienta.
Antecedentes de la invencion
Existen varios mecanismos conocidos para mantener un instrumento de medicion en contacto con una pieza de trabajo. Mas en concreto, se han desarrollado mecanismos para soportar un medidor que mide el diametro y la redondez de una pieza de trabajo cilmdrica que gira alrededor de un eje de referencia central, o una parte cilmdrica que orbita alrededor de un eje de referencia central de una pieza de trabajo a medida que la pieza de trabajo es girada en una maquina herramienta.
El documento de patente US 4.637.144 describe un aparato para supervisar los diametros de objetos redondos que giran en una maquina herramienta. El aparato es soportado por un soporte que puede montarse en un carro que se mueve en vaiven a lo largo de vfas previstas en o sobre la mesa de la maquina herramienta. Alternativamente, el soporte puede fijarse de manera desmontable al bastidor de la maquina herramienta.
El documento WO-97/12724 describe un aparato para comprobar el diametro de munequillas de un ciguenal en el transcurso del mecanizado del ciguenal en una rectificadora. Un primer brazo gira con respecto a un soporte dispuesto en la corredera de muela abrasiva de la rectificadora. Un segundo brazo gira con respecto al primero y porta un dispositivo de medicion.
El documento EP-A-0903199 da a conocer un medidor para una rectificadora para medir en proceso una zona fuera de eje cilmdrica de una pieza de trabajo, en particular, una munequilla de un ciguenal. En una configuracion, se proporciona un conjunto triangular para montar sobre un cabezal portamuelas e incluye una grna de deslizamiento vertical sobre la que se porta un mecanismo de accionamiento de desplazamiento lineal.
La figura 1 muestra una maquina herramienta que incluye dos brazos de posicionamiento de instrumento de medicion conocidos 102, 102a. Dos muelas abrasivas 101 y 101a estan montadas en la maquina para su acoplamiento con una pieza de trabajo. La muela abrasiva 101 y el brazo de posicionamiento 102 estan montados en el mismo conjunto de carro 103. Cada brazo de posicionamiento 102, 102a tiene la forma de una disposicion compleja de conexiones articuladas accionadas hidraulicamente. Incluye un accionamiento hidraulico y una combinacion de resortes y su peso propio para asegurar que unos prismas de medicion correspondientes 104, 104a permanezcan en contacto directo con la pieza de trabajo.
Resumen de la invencion
La presente invencion se refiere a un conjunto para portar un instrumento de medicion destinado a mantenerse en contacto con una parte de una pieza de trabajo montada en una maquina herramienta dispuesta para hacer girar la pieza de trabajo alrededor de un eje de referencia de maquina, siguiendo la parte de pieza de trabajo una trayectoria orbital alrededor de dicho eje de referencia de maquina a medida que gira la pieza de trabajo, en el que el conjunto esta configurado para ser montado en uso sobre un carro compartido con una herramienta de retirada de material de dicha maquina herramienta y comprende:
un soporte de corredera;
una corredera que esta montada de manera deslizable sobre el soporte de corredera y la corredera se puede deslizar a lo largo de un eje lineal con respecto al soporte de corredera;
una montura para la conexion con dicho instrumento de medicion;
un acoplamiento de montura, que acopla la montura a la corredera, se monta de manera pivotante en la corredera mediante un pivote y esta dispuesto para permitir una variacion de la separacion entre la montura y la corredera; y
un accionador de corredera para mover en vaiven la corredera con respecto al soporte de corredera de manera sincronizada con el movimiento orbital de dicha parte de pieza de trabajo.
De acuerdo con la invencion, el eje lineal a lo largo del cual se puede deslizar la corredera con respecto al soporte de corredera es paralelo, en uso, a la direccion de entrada de una herramienta de retirada de material de dicha maquina herramienta, y el acoplamiento de montura esta dispuesto para permitir una variacion de separacion entre
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la montura y el pivote debido al movimiento orbital de dicha parte de pieza de trabajo alrededor del eje de referencia de maquina.
La combinacion de caractensticas proporcionadas de acuerdo con la invencion forma un mecanismo capaz de mantener un instrumento de medicion en contacto con una parte de pieza de trabajo giratoria con menores grados de libertad con respecto a las disposiciones conocidas. En consecuencia, la ubicacion del instrumento de medicion se puede supervisar con mas precision, y el mecanismo es menos complejo de construir e instalar en una maquina herramienta. En la practica, solo un ajuste puede ser necesario durante la instalacion del conjunto en una maquina, es decir, el angulo entre el acoplamiento de montura y la corredera. Esto presenta un marcado contraste con algunas disposiciones conocidas que requieren multiples ajustes con el fin de establecer un brazo de posicionamiento listo para su uso en una maquina particular.
El conjunto es particularmente adecuado para mantener un medidor en contacto con una parte de pieza de trabajo que sigue una trayectoria orbital alrededor del eje de referencia de maquina a medida que gira la pieza de trabajo. El accionador de corredera puede ser controlado para mover en vaiven la corredera con respecto al soporte de corredera de manera sincronizada con el movimiento orbital de la parte de pieza de trabajo.
La corredera y el accionador de corredera del presente conjunto permiten el ajuste de la ubicacion de acoplamiento de montura con respecto al soporte de corredera. Cuando el conjunto se monta sobre un carro comun con una herramienta de retirada de material de una maquina herramienta, esta disposicion de corredera facilita el control de la ubicacion del acoplamiento de montura con respecto a la herramienta de retirada de material. El inventor se dio cuenta de que este grado de libertad en combinacion con un acoplamiento de montura montado de manera pivotante facilita el mantenimiento de un instrumento de medicion en contacto con una parte de pieza de trabajo al seguir una trayectoria orbital. Esto se puede conseguir sin el riesgo de que el instrumento de medicion entre en contacto con la herramienta de retirada de material al inclinar el acoplamiento de montura hacia atras desde la corredera hacia la pieza de trabajo y la herramienta de retirada de material.
El accionador de corredera puede ser controlado para mover en vaiven la corredera con respecto al soporte de corredera sustancialmente de manera sincronizada con el movimiento de una parte de pieza de trabajo. De esta manera, el conjunto esta dispuesto para permitir cambios en la ubicacion de la parte de pieza de trabajo con respecto al soporte de corredera a fin de mantener el instrumento de medicion acoplado con la parte de pieza de trabajo. Preferiblemente, el siguiente error entre el soporte de corredera y la parte de pieza de trabajo es de menos de un milfmetro.
La trayectoria de una parte en orbita, con respecto a un eje de rueda de alimentacion con movimiento de vaiven, puede convertirse en un movimiento horizontal corto y un movimiento vertical mas largo. La frecuencia del movimiento horizontal es un movimiento armonico simple y el doble de la frecuencia de movimiento de vaiven del eje de rueda de alimentacion. El movimiento vertical es un movimiento armonico simple en la frecuencia de rueda de alimentacion. Las distancias desde una posicion de inicio nominal de ambos desplazamientos vertical y horizontal se calculan facilmente mediante trigonometna.
La corredera se puede deslizar linealmente con respecto al soporte de corredera a lo largo de un eje lineal de movimiento. Cuando el conjunto se monta sobre un carro comun con una herramienta de retirada de material, el eje de movimiento de la corredera puede estar dispuesto paralelo a la direccion de entrada de la herramienta de retirada de material. Por tanto, el conjunto (y, en particular, la corredera) puede moverse con respecto al carro comun para ajustar una pequena fraccion de la distancia de rueda de alimentacion (medida con respecto al eje de referencia de maquina) para mantener un instrumento de medicion en contacto con una parte de pieza de trabajo en orbita.
El acoplamiento de montura se acopla a la corredera mediante un pivote para que pueda girar con respecto a la corredera alrededor del pivote. El acoplamiento de montura esta dispuesto para facilitar la variacion de la separacion entre la montura y la corredera y, mas preferiblemente, entre la montura y el pivote. La separacion puede variar a lo largo de un eje de referencia lineal.
El acoplamiento de montura puede permitir que el movimiento de la montura sea en una direccion lateral con respecto a la direccion del movimiento de vaiven de la corredera (y preferiblemente de la herramienta de retirada de material).
En una realizacion preferida, el eje de referencia lineal pasa a traves del pivote y el acoplamiento de montura vana la separacion entre la montura y el pivote a lo largo del eje de referencia lineal. El acoplamiento de montura puede variar su longitud a lo largo del eje de referencia lineal para permitir cambios en la separacion entre la montura y el pivote debido al movimiento orbital de la parte de pieza de trabajo. Por ejemplo, el acoplamiento de montura puede comprender un dispositivo telescopico.
El movimiento de vaiven de la corredera y el cambio de la longitud del acoplamiento de montura pueden ser los unicos grados de libertad utilizados por el conjunto para seguir un punto que muestra movimiento orbital.
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En realizaciones preferidas, el conjunto incluye un retractor para retirar la montura alejandola del eje de referencia de maquina. El extremo distal del conjunto puede de ese modo retirarse de la zona de trabajo de la maquina cuando no este en uso. Mas en concreto, el retractor puede estar dispuesto para hacer pivotar el acoplamiento de montura hacia arriba. El retractor puede comprender un piston y un vastago de piston que acopla el piston al acoplamiento montura de manera que el accionamiento del piston hace que el eje de referencia lineal del acoplamiento de montura pivote con respecto a la corredera.
El conjunto puede ser controlado por un controlador espedfico. En algunas realizaciones, puede estar dispuesto para ser sensible a senales de control procedentes del controlador de una maquina herramienta asociada. Estas senales pueden ser recibidas directamente desde el controlador de maquina herramienta o a traves del controlador espedfico del conjunto. Esto facilita una coordinacion precisa de movimiento del conjunto con otros movimientos controlados por el controlador de maquina herramienta. Una pieza de trabajo puede medirse simultaneamente utilizando un instrumento de medicion montado en el conjunto mientras esta siendo mecanizada por la maquina herramienta.
La presente invencion se refiere ademas a un metodo para mantener un instrumento de medicion acoplado con una parte de una pieza de trabajo que gira en una maquina herramienta alrededor de un eje de referencia de maquina, siguiendo la parte de pieza de trabajo una trayectoria orbital alrededor de dicho eje de referencia de maquina a medida que gira la pieza de trabajo, comprendiendo el metodo las etapas de:
proporcionar un conjunto que porta el instrumento de medicion, incluyendo el conjunto una corredera que esta montada de manera deslizable sobre un soporte de corredera, en el que la corredera se puede deslizar a lo largo de un eje lineal con respecto al soporte de corredera, una montura conectada al instrumento de medicion, y un acoplamiento de montura, que acopla la montura a la corredera, se monta de manera pivotante en la corredera mediante un pivote y esta dispuesto para facilitar una variacion en la separacion entre la montura y la corredera;
montar el conjunto en un carro compartido con un una herramienta de retirada de material de la maquina herramienta;
disponer el conjunto de manera que el instrumento de medicion este acoplado con la parte de pieza de trabajo; girar la pieza de trabajo alrededor del eje de referencia de maquina; y
mover en vaiven la corredera con respecto al soporte de corredera sustancialmente de manera sincronizada con el movimiento orbital de dicha parte de pieza de trabajo alrededor del eje de referencia de maquina, permitiendo el conjunto cambios en la ubicacion del instrumento de medicion con respecto al soporte de corredera a fin de mantener el instrumento de medicion acoplado con la parte de la pieza de trabajo.
De acuerdo con la invencion, el eje lineal a lo largo del cual se puede deslizar la corredera con respecto al soporte de corredera, es paralelo a la direccion de entrada de una herramienta de retirada de material de dicha maquina herramienta, y
el acoplamiento de montura esta dispuesto para permitir una variacion de la separacion entre la montura y el pivote debida al movimiento orbital de dicha parte de pieza de trabajo alrededor del eje de referencia de maquina.
El instrumento de medicion puede seguir una superficie centrada en el eje de referencia de maquina. En un metodo preferido, la parte de la pieza de trabajo sigue una trayectoria orbital alrededor del eje de referencia de maquina a medida que la pieza de trabajo gira, y el metodo incluye una etapa de mover en vaiven la corredera con respecto al soporte de corredera de manera sincronizada con el movimiento orbital de dicha parte de pieza de trabajo alrededor del eje de referencia de maquina. Por ejemplo, la pieza de trabajo puede ser un ciguenal y la parte de pieza de trabajo puede tener la forma de una munequilla de ciguenal.
Por consiguiente, el instrumento de medicion puede estar situado de manera sincronizada con la rotacion de la pieza de trabajo alrededor del eje de referencia de maquina de manera que el medidor permanece en contacto directo con la superficie de la pieza de trabajo giratoria.
Breve descripcion de los dibujos
Las realizaciones de la invencion se describiran ahora a modo de ejemplo y con referencia a los dibujos esquematicos que se acompanan, en los que:
La figura 1 es una vista en perspectiva de una maquina herramienta conocida que incluye brazos conocidos de posicionamiento de medidor;
La figura 2 es una vista de lado de un conjunto que incorpora la presente invencion junto con una muela abrasiva y una pieza de trabajo;
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Las figuras 3 y 4 muestran un retractor para su inclusion en el conjunto de la figura 2; y
Las figuras 5 a 11 muestran etapas sucesivas en el movimiento orbital de una pieza de trabajo mientras se mantiene en contacto con una muela abrasiva y un instrumento de medicion soportado por un conjunto que incorpora la presente invencion.
Descripcion detallada de los dibujos
Un conjunto que incorpora la presente invencion se representa esquematicamente en la figura 2. Un soporte de corredera 2 esta previsto para montarlo sobre una estructura de soporte. Por ejemplo, esto puede ser un bloque de rodamientos lateral de rueda de husillo de rueda 105 como se muestra en la figura 1. Una corredera 6 esta limitada a moverse linealmente por rieles de rodamientos fijados al soporte de corredera 2.
Un acoplamiento de montura en forma de una varilla telescopica 8 esta fijado a la corredera por un punto de pivote 7.
Un accionador de corredera en forma de un motor de accionamiento 5 esta previsto para desplazar la corredera 6 con respecto al soporte de corredera 2.
Un cabezal de medicion 10 esta montado en el extremo distal de la varilla 8. Durante una operacion de mecanizado, la muela abrasiva 1 se mantiene en contacto con una parte de pieza de trabajo 3 a medida que sigue una trayectoria orbital 4 alrededor de un eje de referencia de maquina 14. El conjunto mantiene el cabezal de medicion 10 en contacto con la superficie de la parte de pieza de trabajo.
El eje de referencia 15 de la varilla telescopica 8 y el eje de referencia 16 de la corredera se cruzan en el pivote 7. El angulo 9 definido entre los ejes 15 y 16 en el pivote se selecciona para asegurar que el cabezal de medicion 10 no sea danado en uso por la muela abrasiva 1 a medida que sigue los desplazamientos normales de su punto de contacto con la pieza de trabajo 3. La accion de pivotamiento del acoplamiento 8 alrededor del pivote 7 esta restringida a unos pocos grados por cada lado de su angulo seleccionado nominal. La restriccion puede ser proporcionada, por ejemplo, mediante un mecanismo centralizador accionado por resorte pasivo (no mostrado). Este grado de rotacion restringido se proporciona para superar cualquier inexactitud en la instalacion del conjunto y cualquier desviacion desde una pieza de trabajo perfecta que sigue un movimiento proporcionado por el accionador de corredera 5.
El alcance de la varilla telescopica 8 esta determinado por la altura 11 del pivote 7 por encima del eje de referencia de maquina 14, el radio de la parte de pieza de trabajo 3, el angulo nominal 9 y el lanzamiento de la orbita de una parte de pieza de trabajo alrededor del eje de referencia 14, y vana en proporcion al arcoseno del angulo 12 de la rotacion de la pieza de trabajo.
El accionador de corredera 5 puede aplicarse en la forma de un motor lineal y un codificador lineal. Alternativamente, puede estar formado por una combinacion de codificador y motor giratorios que accionan la corredera a traves de un tornillo de avance. El desplazamiento 13 de la corredera 6 con respecto al soporte de corredera 2 es proporcional al cuadrado del arcoseno del angulo 12 de la rotacion de la pieza de trabajo.
El brazo telescopico 8 puede estar provisto de uno o de una combinacion de dispositivos de precarga para asegurar que el prisma de medicion funcine en contacto directo continuo con la superficie de la pieza de trabajo giratoria. El dispositivo o dispositivos precargados se pueden seleccionar de un mecanismo mecanico elastico, un mecanismo neumatico y un mecanismo hidraulico.
El punto de giro 7 esta colocado por encima y por delante de la muela abrasiva 1 en todo momento debido al movimiento de la corredera 6 de tal manera que el angulo 9 entre el acoplamiento de montura y la corredera es siempre un angulo agudo. El cabezal de medicion se apoya de ese modo sobre la pieza de trabajo sin entrar en contacto con la muela abrasiva. Preferiblemente, el angulo agudo se mantiene sustancialmente igual durante todo el movimiento de la pieza de trabajo. Este angulo puede ser, por ejemplo, de aproximadamente 73° como se muestra en los dibujos. Sin embargo el angulo mas adecuado puede variar dependiendo de la configuracion del conjunto de soporte y de la maquina en cuestion.
Segun se muestra, el conjunto puede aplicarse con un solo acoplamiento pivotante entre el soporte del conjunto y la montura para el instrumento de medicion. El acoplamiento de montura puede pivotar alrededor de un eje a traves del punto 7 que es paralelo al eje de referencia de maquina 14.
El accionador de corredera es controlado preferiblemente por el mismo sistema de control que la maquina herramienta, para facilitar la coordinacion de su movimiento con la de la muela abrasiva y la rotacion de la pieza de trabajo.
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Se puede proporcionar un retractor en el conjunto de la presente invencion para mover la varilla telescopica 8 y el cabezal de medicion 10 fuera de la zona de trabajo, por ejemplo para permitir que una pieza de trabajo sea cargada y / u otras herramientas sean instaladas en la maquina. Una aplicacion de tal retractor se representa en las figuras 3 y 4. La orientacion del retractor mientras que el cabezal de medicion esta en contacto con la pieza de trabajo se muestra en la figura 4, mientras que el cabezal de medicion se muestra en su posicion retirada en la figura 3.
Un piston 202 esta montado de manera pivotante en el soporte de corredera para girar alrededor del pivote 201. El piston acciona un brazo de piston 203, cuyo extremo distal esta acoplado de manera pivotante a una conexion articulada 205 en el pivote 204.
El accionamiento del piston 202 para acercar el vastago de piston 203 hacia el mismo hace que la conexion articulada 205 gire alrededor del pivote 7. Este movimiento se transmite a la varilla telescopica 8 a traves del pivote 7 para hacer que la varilla telescopica 8 gire hacia arriba, en sentido antihorario en la vista de las figuras 3 y 4. La fuerza ejercida por el vastago de piston es suficiente para superar el mecanismo centralizador previsto para limitar la rotacion de la varilla telescopica alrededor del pivote 7, mientras que el cabezal de medicion esta en contacto con una pieza de trabajo.
Un punto de articulacion "aparcado" o "desbloqueado" se alcanza cuando la varilla telescopica 8 es paralela a la corredera de medicion 6.
El piston 202 puede tener la forma de un cilindro neumatico o hidraulico. El cilindro puede ser seleccionado de acuerdo con la velocidad requerida de funcionamiento y el tamano del conjunto en cuestion.
Con el fin de ilustrar el funcionamiento de un conjunto que incorpora la invencion en la practica para seguir una pieza de trabajo a lo largo de una trayectoria orbital, las figuras 5 a l1 muestran una secuencia de etapas sucesivas en el movimiento de la pieza de trabajo. Se puede observar que el cabezal de medicion se mantiene en contacto directo con la pieza de trabajo durante todo su movimiento a lo largo de la trayectoria orbital, sin entrar en contacto con la muela abrasiva.
Aunque en los dibujos se muestra un instrumento de medicion en forma de un prisma o dedo de medicion, se apreciara que un conjunto que incorpora la presente invencion se puede usar para soportar una gama de instrumentos de medicion tales como una sonda de corrientes parasitas, un medidor de capacitancia, un detector de ruido Barkhausen, un cabezal de escaneo por ultrasonido o de hecho cualquier sistema transductor que tenga que seguir el movimiento de la pieza de trabajo.

Claims (15)

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    REIVINDICACIONES
    1. Conjunto para portar un instrumento de medicion (10) destinado a mantenerse en contacto con una parte de una pieza de trabajo (3) montada en una maquina herramienta dispuesta para hacer girar la pieza de trabajo alrededor de un eje de referencia de maquina (14), siguiendo la parte de pieza de trabajo una trayectoria orbital alrededor de dicho eje de referencia de maquina a medida que gira la pieza de trabajo, en el que el conjunto esta configurado para ser montado en uso sobre un carro compartido con una herramienta de retirada de material de dicha maquina herramienta y comprende:
    un soporte de corredera (2);
    una corredera (6) que esta montada de manera deslizable sobre el soporte de corredera y la corredera se puede deslizar a lo largo de un eje lineal con respecto al soporte de corredera;
    una montura para su conexion a dicho instrumento de medicion;
    un acoplamiento de montura (8) que acopla la montura a la corredera, que se monta de manera pivotante en la corredera mediante un pivote (7) y que esta dispuesto para permitir una variacion de la separacion entre la montura y la corredera; y
    un accionador de corredera (5) para mover en vaiven la corredera con respecto al soporte de corredera de manera sincronizada con el movimiento orbital de dicha parte de pieza de trabajo.
    caracterizado por que el eje lineal a lo largo del cual se puede deslizar la corredera (6) con respecto al soporte de corredera (2) es paralelo, en uso, a la direccion de entrada de una herramienta de retirada de material (1) de dicha maquina herramienta, y
    el acoplamiento de montura (8) esta dispuesto para permitir una variacion de separacion entre la montura y el pivote (7) debido al movimiento orbital de dicha parte de pieza de trabajo (3) alrededor del eje de referencia de maquina.
  2. 2. Conjunto de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que el acoplamiento de montura (8) esta dispuesto para permitir una variacion de la separacion entre la montura y el pivote (7) a lo largo de un eje de referencia lineal 15.
  3. 3. Conjunto de acuerdo con la reivindicacion 2, en el que el acoplamiento de montura (8) es telescopico.
  4. 4. Conjunto de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el acoplamiento de montura (8) incluye un dispositivo de precarga para desviar un instrumento de medicion (10), montado en el conjunto en contacto con una pieza de trabajo (3), hacia la pieza de trabajo.
  5. 5. Conjunto de acuerdo con la reivindicacion 4, en el que el dispositivo de precarga comprende al menos uno de un mecanismo mecanico elastico, un mecanismo neumatico y un mecanismo hidraulico.
  6. 6. Conjunto de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el accionador de corredera (5) comprende un motor lineal.
  7. 7. Conjunto de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1a 5, en el que el accionador de corredera (5) comprende un motor rotativo.
  8. 8. Conjunto de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que incluye un retractor para retirar la montura alejandola del eje de referencia de maquina 14.
  9. 9. Conjunto de acuerdo con la reivindicacion 8, en el que el retractor esta dispuesto para hacer pivotar el acoplamiento de montura (8) hacia arriba.
  10. 10. Conjunto de acuerdo con la reivindicacion 8 o la reivindicacion 9, en el que el retractor comprende un piston (202) y un vastago de piston (203) que acopla el piston al acoplamiento de montura (8) de manera que el accionamiento del piston hace que el eje de referencia lineal (15) del acoplamiento de montura pivote con respecto a la corredera (6).
  11. 11. Conjunto de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores en combinacion con un controlador para controlar el accionador de corredera (5).
  12. 12. Maquina herramienta que incluye un conjunto de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores.
  13. 13. Maquina herramienta de acuerdo con la reivindicacion 12, en la que el controlador de la maquina herramienta esta dispuesto para controlar el accionador de corredera (5).
    5
    10
    15
    20
    25
  14. 14. Maquina herramienta de acuerdo con la reivindicacion 12, o la reivindicacion 13, en la que el conjunto es soportado por un carro que tambien esta dispuesto para portar una herramienta de retirada de material para su acoplamiento con una pieza de trabajo montada en la maquina herramienta.
  15. 15. Metodo para mantener un instrumento de medicion (10) acoplado con una parte de una pieza de trabajo (3) que gira en una maquina herramienta alrededor de un eje de referencia de maquina (14), siguiendo la parte de pieza de trabajo una trayectoria orbital alrededor de dicho eje de referencia de maquina a medida que gira la pieza de trabajo, comprendiendo el metodo las etapas de:
    proporcionar un conjunto que porta el instrumento de medicion, incluyendo el conjunto una corredera (6) que esta montada de manera deslizable sobre un soporte de corredera (2), en el que la corredera se puede deslizar a lo largo de un eje lineal con respecto al soporte de corredera, una montura conectada al instrumento de medicion y un acoplamiento de montura (8), que acopla la montura a la corredera, se monta de manera pivotante en la corredera mediante un pivote (7) y esta dispuesto para facilitar una variacion en la separacion entre la montura y la corredera;
    montar el conjunto en un carro compartido con una herramienta de retirada de material (1) de la maquina herramienta;
    disponer el conjunto de manera que el instrumento de medicion (10) este en acoplamiento con la parte de pieza de trabajo (3);
    girar la pieza de trabajo alrededor del eje de referencia de maquina (14); y
    mover en vaiven la corredera con respecto al soporte de corredera sustancialmente de manera sincronizada con el movimiento orbital de dicha parte de pieza de trabajo alrededor del eje de referencia de maquina, permitiendo el conjunto cambios en la ubicacion del instrumento de medicion con respecto al soporte de corredera (2) a fin de mantener el instrumento de medicion acoplado con la parte de pieza de trabajo,
    caracterizado por que
    el eje lineal a lo largo del cual se puede deslizar la corredera (6) con respecto al soporte de corredera (2), es paralelo a la direccion de entrada de una herramienta de retirada de material de dicha maquina herramienta, y
    el acoplamiento de montura (8) esta dispuesto para permitir una variacion de la separacion entre la montura y el pivote (7) debida al movimiento orbita de dicha parte de pieza de trabajo (3) alrededor del eje de referencia de maquina.
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