ES2563497T3 - Sistema y método de supervisión de animales - Google Patents

Sistema y método de supervisión de animales Download PDF

Info

Publication number
ES2563497T3
ES2563497T3 ES08734647.4T ES08734647T ES2563497T3 ES 2563497 T3 ES2563497 T3 ES 2563497T3 ES 08734647 T ES08734647 T ES 08734647T ES 2563497 T3 ES2563497 T3 ES 2563497T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
animal
tagged
tag
zone
data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES08734647.4T
Other languages
English (en)
Inventor
Brendan O'hare
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Faire NI Ltd
Original Assignee
Faire NI Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Faire NI Ltd filed Critical Faire NI Ltd
Application granted granted Critical
Publication of ES2563497T3 publication Critical patent/ES2563497T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K29/00—Other apparatus for animal husbandry
    • A01K29/005—Monitoring or measuring activity
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K11/00—Marking of animals
    • A01K11/006—Automatic identification systems for animals, e.g. electronic devices, transponders for animals

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Birds (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Image Analysis (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

Un sistema de supervisión de animales, que comprende un sistema de localización en tiempo real (RTLS) para identificar y rastrear individualmente los movimientos de una pluralidad de animales etiquetados en tres dimensiones dentro de una zona de supervisión (10), al menos una etiqueta (18) configurada para asegurarse a un animal, y medios para discriminar entre diferentes actividades de cada animal etiquetado basado en la localización en tres dimensiones de cada etiqueta de animal (18) dentro de la zona (10) como se determina por el RTLS, cada animal etiquetado que se identifica por un código identificador único asociado con la etiqueta del animal (18), caracterizado porque los medios de discriminación se configuran para discriminar entre diferentes actividades de cada animal etiquetado mediante la comparación de la localización en tres dimensiones de las etiquetas respectivas (18) del primer y el segundo animales etiquetados como se determina por el RTLS dentro de la zona (10) con una pluralidad de líneas de datos horizontales (20,22,24,26) localizadas en diferentes regiones y a diferentes alturas predeterminadas dentro de un modelo de ordenador de la zona de supervisión (10), en donde dichas diferentes actividades comprenden el primer animal etiquetado acostado, en donde la etiqueta del primer animal etiquetado está debajo de una primera línea de datos (20) en un área del establo de la zona de supervisión; el primer animal etiquetado de pie, en donde la etiqueta del primer animal etiquetado está encima de la primera línea de datos (20); el primer animal etiquetado montando al segundo animal etiquetado, en donde la etiqueta (18) del primer animal etiquetado está encima de una segunda línea de datos (26); y el primer animal alimentándose, en donde la etiqueta (18) del primer animal etiquetado está debajo de una tercera línea de datos (24) en un área de alimentación de la zona de supervisión, y en donde las diversas actividades detectadas por los medios de discriminación se registran para la presentación a un operador a demanda.

Description

5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
DESCRIPCION
Sistema y metodo de supervision de animales
Esta invencion se relaciona con un sistema y metodo de supervision de animales, tales como las vacas lecheras.
A medida que los sistemas ganaderos (por ejemplo, lechena, carne de res, ovejas y cerdos) se vuelven mas intensivos, el productor necesita manejar el ganado en una escala mas grande donde la disponibilidad de mano de obra, habilidades y recursos frecuentemente se limitan. Esto significa que la atencion a la salud de un animal individual, fertilidad y la deteccion de calor efectiva estan bajo constante presion de tiempo, lo que resulta en un rendimiento y productividad reducidos y sus consecuentes perdidas de la industria relativa. Ademas, una necesidad aumentada de biovigilancia en vista de los brotes de enfermedades, por ejemplo, la fiebre aftosa (FMD), la encefalopatia espongiforme bovina (BSE), etc., significa aumentar la atencion en el estado de los animales individuales. Adicionalmente, la presion del consumidor en terminos de la seguridad alimentaria y el bienestar animal significa que la atencion aumentada se elabora para rastrear animales y supervisar el estado, salud, alimentacion y bebida del animal individual.
La patente de los Estados Unidos 6,113,539 describe un sistema de supervision de animales que usa biosensores y que incluye un sistema de rastreo basado en GPS, etiqueta o TDOA para determinar la localizacion geografica de un animal en terminos de su proximidad a comederos y bebederos.
La patente EP 1 169 917 describe un sistema de determinacion de movimiento de animales que usa transpondedores activos o pasivos y un numero de antenas dispuestas en localizaciones espedficas de manera que la proximidad de un animal a una antena espedfica puede grabarse para registrar patrones de movimiento de animales.
La patente WO 2004/093023 describe un sistema para localizar la posicion bidimensional de los bienes etiquetados, los bienes principalmente fijos, en una instalacion medica.
Es un objetivo de la invencion proporcionar un sistema y metodo el cual puede aliviar al productor/veterinario/dueno de al menos algunos de los recursos de trabajo hasta ahora necesarios para llevar a cabo estas actividades.
De acuerdo con la presente invencion se proporciona un sistema de supervision de animales como se reivindica en la reivindicacion 1.
Una zona de supervision se define como un area, ya sea interior o al aire libre, dentro de la cual el RTLS tiene una cobertura efectiva.
En una modalidad, el sistema incluye ademas al menos una camara de video para la vigilancia del bienestar de los animales que pasan individualmente a traves de una zona adicional, el sistema que identifica ademas individualmente cada animal en la zona adicional.
En la modalidad preferida la zona de supervision comprende un cobertizo lechero.
Preferentemente el RTLS usa tecnologfa de banda ultra ancha.
La invencion proporciona ademas un metodo de supervision de animales que comprende identificar y rastrear individualmente los movimientos de los animales etiquetados en tres dimensiones dentro de una zona de supervision como se reivindica en la reivindicacion 8.
Una modalidad de la invencion se describira ahora, a modo de ejemplo, con referencia a los dibujos acompanantes en los cuales:
La Figura 1 es un diagrama esquematico de un cobertizo lechero y sala de ordeno que incorpora un sistema RTLS de acuerdo con una modalidad de la invencion.
Las Figuras 2A - 2D muestran la deteccion de diferentes actividades del ganado en el cobertizo lechero mediante el uso de un modelo de ordenador del cobertizo.
La Figura 3 es un diagrama de bloques del sistema de procesamiento de senal asociado con el sistema RTLS.
Con referencia primero a la Figura 1, un cobertizo lechero 10 y la sala de ordeno 12 se conectan mediante un area de vigilancia de bienestar (WSA) 14. Aunque no se muestra en la Figura 1, el cobertizo lechero 10 contiene establos/cudculos convencionales para los animales descansar, comederos/bebederos, y "espacios para holgazanear" donde el ganado socializa. Como se muestra por las flechas, en las horas de ordeno el ganado se conduce desde el cobertizo lechero 10 hasta la sala de ordeno 12. Despues del ordeno los animales se conducen uno a uno a traves del WSA 14 de vuelta al cobertizo lechero 10.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
El cobertizo lechero 10 tiene un sistema de localizacion en tiempo real (RTLS) el cual es un sistema de tipo conocido usado para rastrear la localizacion de objetos en tiempo real mediante el uso de etiquetas (activas o pasivas) unidas a los objetos y lectores que reciben las senales inalambricas desde estas etiquetas para determinar sus localizaciones. En el caso presente el RTLS comprende cuatro lectores de banda ultra ancha (UWB) 16 montados en las esquinas del cobertizo 10, y las etiquetas de UBW individuales 18 incorporadas en un collar cervical (no mostrado) en cada vaca. El numero y colocacion particular de los lectores 16 dependera del tamano y forma del cobertizo lechero u otra zona que se supervisa.
En el uso del sistema la localizacion de cada etiqueta 18 en tres dimensiones dentro del cobertizo lechero 10 se rastrea mediante el uso de tecnicas de multilateracion conocidas en la tecnica, por ejemplo mediante el uso de tecnicas de diferencia en los tiempos de llegada (TDOA) y de indicador de intensidad de la senal recibida (RSSI). Con este fin los datos en bruto de los lectores 16 se suministran a un sistema de procesamiento de datos asociado 100 (Figura 3) para determinar, regularmente, la posicion en 3D instantanea de cada etiqueta 18 en el cobertizo 10. La tecnologfa UWB se usa ya que esta proporciona un largo intervalo y alta precision, lo que permite determinar la posicion de cada etiqueta con un alto grado de precision. La senal emitida por cada etiqueta 18 y detectada por los lectores 16 no solo permite determinar la localizacion instantanea de la etiqueta sino ademas devuelve una ID unica al animal que lleva la etiqueta.
El RTLS permite al sistema de procesamiento 100 discriminar entre diferentes actividades del ganado mediante la comparacion de la localizacion de la etiqueta de un animal 18 dentro del cobertizo lechero 10 con una o mas lmeas de datos en un modelo de ordenador del cobertizo (cobertizo virtual), y/o con la localizacion de la etiqueta de un segundo animal dentro del cobertizo. En particular, el sistema permite discriminar entre las siguientes actividades: (a) un animal acostado, (b) un animal de pie, (c) un animal montando otro animal, (d) un animal alimentandose, y (e) un animal en el bebedero.
Por ejemplo, la Figura 2A muestra dos lmeas de datos horizontales 20, 22 superpuestas en una vista real del cobertizo lechero. Aqrn, la vista real sustituye el modelo de ordenador. Si la etiqueta 18 de una vaca en frente del establo (la vaca a la derecha en la Figura 2A) esta debajo de la lmea de datos 20 se asume que esta acostada, mientras que si su etiqueta esta encima de la lmea de datos 20 se asume que la vaca esta de pie. Igualmente, si la etiqueta 18 de una vaca en el establo (la vaca a la izquierda en la Figura 2a) esta debajo de la lmea de datos 22 se asume que esta acostada en el establo, mientras que si su etiqueta esta encima de la lmea de datos 22 se asume que la vaca esta de pie en el establo.
En la Figura 2B, se asume que una vaca lechera se esta alimentando si su etiqueta 18 se localiza debajo de la lmea de datos horizontal 24 en un area de alimentacion.
En la Figura 2C, se asume que una vaca esta montando otra si su etiqueta 18 se mueve encima de una lmea de datos horizontal 26 (los animales se muestran en un campo en la Figura 2c, pero el mismo principio se aplica dentro del cobertizo lechero 10).
Adicionalmente a las actividades de discriminacion mediante la comparacion de localizaciones de etiquetas individuales con lmeas de datos, es posible determinar la actividad probable de un animal mediante la comparacion de las localizaciones relativas de dos etiquetas. Por ejemplo, la Figura 2D, si dos etiquetas 18 yacen dentro de una region 28 que tienen un angulo particular con la horizontal y una longitud particular y el tiempo de duracion es consistente, se asume que una esta montando a la otra.
Las diversas actividades detectadas por el sistema de supervision de animales se registran y pueden presentarse al encargado de la granja lechera a demanda. Mediante el registro de eventos de interes por, digamos, un penodo de 12 o 24 hrs, es posible determinar la actividad de un subconjunto particular de animales dentro del grupo total, la actividad de todos los animales en el penodo dado, por ejemplo, 12/24 hrs, que muestra el comportamiento de apareamiento, animales que no se alimentan o beben agua, animales que no se encuentran en los "espacios para holgazanear", animales que no descansan, y la velocidad de movimiento de un animal particular o un grupo de animales.
Adicionalmente al rastreo de animales en el establo lechero principal 10, las camaras de vigilancia de video digital 30 supervisan los animales cuando ellos pasan individualmente a traves del WSA 14. Esto permite que los animales sospechosos, por ejemplo, los sospechosos de estar enfermos o infertiles o que sufren de alguna otra dolencia tal como cojera, se observen remotamente y confirmar cualquier tentativa de diagnostico. La identidad de cada animal que pasa a traves del WSA se determina por los lectores adicionales 32. Aqrn, la localizacion en 3D de la etiqueta no es importante, sino la identidad del animal que pasa a traves del WSA 14, de manera que la imagen de video puede asociarse correctamente con el animal sospechoso.
Si el WSA 14 esta lo suficientemente cerca del cobertizo lechero 10 para incorporarse en el mismo RTLS que cubre el cobertizo lechero, los lectores 32 pueden ser lectores USB, lo mismo que los lectores 16. Sin embargo, si ellos no pueden incorporarse razonablemente en el mismo RTLS, entonces los lectores pueden ser lectores RFID. Estos tienen un intervalo mas corto que los lectores UWB y son menos precisos para la localizacion espacial. Sin embargo, son
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
suficientes para identificar animales que pasan uno a uno a traves del WSA 14. Si se usan los lectores RFID, entonces las etiquetas de los animales 18 seran etiquetas duales UWB/RFID.
Si se desea, las camaras de video 30 pueden colocarse ademas para vigilar el establo lechero principal 10, el cual puede considerarse ademas un WSA.
La Figura 3 es un diagrama de bloques del sistema de procesamiento de senal 100 asociado con el sistema RTLS. Se debe entender que los varios modulos mostrados en la Figura 3 representan funciones realizadas por el sistema y no corresponden necesariamente a elementos de hardware/software discretos.
Si los datos en bruto 40 de los lectores 16 se van a procesar localmente en la granja 54, se pasan al modulo 42 que incorpora una base de datos en la cual se almacena el modelo de ordenador del cobertizo lechero 10. El modelo de ordenador es, por ejemplo, un modelo en AutoCAD creado para incluir todas las dimensiones y caractensticas relevantes del cobertizo lechero (por ejemplo, establos, comederos, "espacios para holgazanear") en tres dimensiones, e incorpora un reloj de referencia de fecha/hora estandar. Las alturas de las lmeas de datos estan en capas sobre este modelo y se escogen para reflejar los animales en particular que se supervisan, en este caso vacas lecheras.
El modulo 42 analiza los datos en bruto 40 mediante la comparacion de los movimientos de rastreo con las lmeas de datos, tal como la 20 a la 26, para discriminar entre las diversas actividades de los animales referenciadas anteriormente. Tfpicamente la localizacion de cada animal se determina (interroga) cada 1 segundo hasta 5 minutos, en dependencia de la region particular del cobertizo lechero que se supervisa (por ejemplo, los animales en los establos son probables a moverse menos frecuentemente que en alguna otra parte), aunque la frecuencia de interrogacion puede variar sobre la base de un animal individual si se desea, por ejemplo, si se debe mantener una estrecha vigilancia sobre un animal en particular que se sospecha que esta enfermo.
Para cada interrogacion el modulo 42 proporciona datos de salida que incluyen sello de fecha/hora, localizacion del animal (es decir, etiqueta) en 3 dimensiones, e ID del animal. Conjuntos sucesivos de tales datos de salida se usan para determinar la actividad del animal, mediante la comparacion de la localizacion de la etiqueta del animal con las lmeas de datos y/o con las etiquetas de otros animales. Es posible ademas determinar el penodo de tiempo que un animal ha estado en una localizacion o region particular del cobertizo lechero. Esto permite, por ejemplo, que se levante una alarma si la duracion es mas larga que un tiempo preestablecido para un evento normal en esa region particular, por ejemplo, el paso de transito o los establos o las areas para holgazanear. Un ejemplo sena un animal acostado en el pasillo. Este sena un evento inusual; por lo tanto su deteccion por el sistema y la elevacion de una alarma pueden capturarse en la vigilancia de video y reenviarse al encargado de la granja.
Los resultados se procesan para la presentacion como graficos, tablas u otro formato deseado. Estos resultados se acceden por el encargado de la granja en el CPU de la granja 44 a traves de una interfaz de usuario grafica 46.
En el caso donde la granja no tiene la instalacion para procesar los datos en bruto en sf, estos pueden enviarse a traves de Internet a un proveedor de servicio 48. Aqrn el modulo 50 clasifica los datos de entrada (es decir, los reconoce como procedentes de una particular de muchas granjas tfpicamente atendidas por el proveedor 48) y los pasa al modulo 52 el cual funciona sustancialmente igual que el modulo 42 ya descrito. Los resultados pueden accederse por el encargado de la granja por internet a traves de la interfaz de usuario grafica 46.
Aunque lo anterior ha descrito la invencion aplicada a animales ganaderos, en particular vacas lecheras, esto es ademas una herramienta valiosa en el bienestar y supervision de animales no ganaderos, por ejemplo, equinos, criadores de animales pequenos, aves, zoologico/vida salvaje, cabras y entornos de perreras.
La invencion no se limita a las modalidades descritas en la presente descripcion las cuales pueden modificarse o variarse sin apartarse del alcance de la invencion.

Claims (8)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    45
    50
    55
    60
    REIVINDICACIONES
    1. Un sistema de supervision de animales, que comprende un sistema de localizacion en tiempo real (RTLS) para identificar y rastrear individualmente los movimientos de una pluralidad de animales etiquetados en tres dimensiones dentro de una zona de supervision (10), al menos una etiqueta (18) configurada para asegurarse a un animal, y medios para discriminar entre diferentes actividades de cada animal etiquetado basado en la localizacion en tres dimensiones de cada etiqueta de animal (18) dentro de la zona (10) como se determina por el RTLS, cada animal etiquetado que se identifica por un codigo identificador unico asociado con la etiqueta del animal (18),
    caracterizado porque los medios de discriminacion se configuran para discriminar entre diferentes actividades de cada animal etiquetado mediante la comparacion de la localizacion en tres dimensiones de las etiquetas respectivas (18) del primer y el segundo animales etiquetados como se determina por el RTLS dentro de la zona (10) con una pluralidad de lmeas de datos horizontales (20,22,24,26) localizadas en diferentes regiones y a diferentes alturas predeterminadas dentro de un modelo de ordenador de la zona de supervision (10), en donde dichas diferentes actividades comprenden el primer animal etiquetado acostado, en donde la etiqueta del primer animal etiquetado esta debajo de una primera lmea de datos (20) en un area del establo de la zona de supervision; el primer animal etiquetado de pie, en donde la etiqueta del primer animal etiquetado esta encima de la primera lmea de datos (20); el primer animal etiquetado montando al segundo animal etiquetado, en donde la etiqueta (18) del primer animal etiquetado esta encima de una segunda lmea de datos (26); y el primer animal alimentandose, en donde la etiqueta (18) del primer animal etiquetado esta debajo de una tercera lmea de datos (24) en un area de alimentacion de la zona de supervision, y en donde las diversas actividades detectadas por los medios de discriminacion se registran para la presentacion a un operador a demanda.
  2. 2. Un sistema de supervision de animales como se reivindica en cualquier reivindicacion anterior, en donde la localizacion de la etiqueta (18) de cada animal en tres dimensiones dentro de la zona de supervision se establece mediante el uso de tecnicas de multilateracion.
  3. 3. Un sistema de supervision de animales como se reivindica en la reivindicacion 2, en donde dicha tecnica de multilateracion comprende una o mas tecnicas de diferencia en los tiempos de llegada (TDOA) o de indicador de intensidad de la senal recibida (RSSI).
  4. 4. Un sistema de supervision de animales como se reivindica en cualquier reivindicacion anterior, en donde el sistema incluye ademas al menos una camara de video (30) para la vigilancia del bienestar de los animales que pasan individualmente a traves de una zona adicional (14).
  5. 5. Un sistema de supervision de animales como se reivindica en cualquier reivindicacion anterior, en donde la zona de supervision (10) comprende un cobertizo lechero.
  6. 6. Un sistema de supervision de animales como se reivindica en cualquier reivindicacion anterior, en donde el RTLS usa tecnologfa de banda ultra ancha, dichas etiquetas de animales (18) que comprenden etiquetas de banda ultra ancha y dicho RTLS que comprende una pluralidad de lectores de banda ultra ancha (16).
  7. 7. Un sistema de supervision de animales como se reivindica en cualquier reivindicacion anterior, en donde los resultados del sistema de supervision de animales se muestran en una interfaz de usuario grafica (46).
  8. 8. Un metodo de supervision de animales que comprende identificar y rastrear individualmente los movimientos de una pluralidad de animales etiquetados en tres dimensiones dentro de una zona de supervision (10), y discriminar entre diferentes actividades de los animales etiquetados mediante la comparacion de la localizacion en tres dimensiones de la etiqueta de un primer animal (18) dentro de la zona con una pluralidad de lmeas de datos horizontales en diferentes regiones y a diferentes alturas predeterminadas dentro de un modelo de ordenador de la zona de supervision, en donde dichas diferentes actividades comprenden el primer animal etiquetado acostado, en donde la etiqueta del primer animal etiquetado esta debajo de una primera lmea de datos (20) en un area del establo de la zona de supervision; el primer animal de pie, en donde la etiqueta del primer animal esta encima de la primera lmea de datos (20); el primer animal etiquetado montando al segundo animal etiquetado, en donde la etiqueta (18) del primer animal etiquetado esta encima de una segunda lmea de datos (26); y el primer animal alimentandose, en donde la etiqueta (18) del primer animal etiquetado esta debajo de una tercera lmea de datos (24) en un area de alimentacion de la zona de supervision, y registrar las diversas actividades detectadas por los medios de discriminacion para la presentacion a un operador a demanda.
ES08734647.4T 2007-03-22 2008-03-18 Sistema y método de supervisión de animales Active ES2563497T3 (es)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GBGB0705452.1A GB0705452D0 (en) 2007-03-22 2007-03-22 An animal monitoring system and method
GB0705452 2007-03-22
PCT/EP2008/002158 WO2008113556A1 (en) 2007-03-22 2008-03-18 An animal monitoring system and method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2563497T3 true ES2563497T3 (es) 2016-03-15

Family

ID=38024591

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES08734647.4T Active ES2563497T3 (es) 2007-03-22 2008-03-18 Sistema y método de supervisión de animales

Country Status (8)

Country Link
US (1) US9198400B2 (es)
EP (1) EP2124746B1 (es)
DK (1) DK2124746T3 (es)
ES (1) ES2563497T3 (es)
GB (1) GB0705452D0 (es)
HU (1) HUE028714T2 (es)
PL (1) PL2124746T3 (es)
WO (1) WO2008113556A1 (es)

Families Citing this family (64)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB0705452D0 (en) 2007-03-22 2007-05-02 Faire Ni Ltd An animal monitoring system and method
GB0822580D0 (en) * 2008-12-11 2009-01-14 Faire Ni Ltd An animal monitoring system and method
US9728061B2 (en) 2010-04-22 2017-08-08 Leaf Healthcare, Inc. Systems, devices and methods for the prevention and treatment of pressure ulcers, bed exits, falls, and other conditions
US10020075B2 (en) 2009-03-24 2018-07-10 Leaf Healthcare, Inc. Systems and methods for monitoring and/or managing patient orientation using a dynamically adjusted relief period
US11278237B2 (en) 2010-04-22 2022-03-22 Leaf Healthcare, Inc. Devices, systems, and methods for preventing, detecting, and treating pressure-induced ischemia, pressure ulcers, and other conditions
WO2013052123A1 (en) * 2011-10-03 2013-04-11 Centauri Medical Inc. System and method for analyzing patient orientation, location and movement
US10631732B2 (en) 2009-03-24 2020-04-28 Leaf Healthcare, Inc. Systems and methods for displaying sensor-based user orientation information
GB0919162D0 (en) * 2009-11-02 2009-12-16 Ecow Ltd Objective mobility score
US11369309B2 (en) 2010-04-22 2022-06-28 Leaf Healthcare, Inc. Systems and methods for managing a position management protocol based on detected inclination angle of a person
US10758162B2 (en) 2010-04-22 2020-09-01 Leaf Healthcare, Inc. Systems, devices and methods for analyzing a person status based at least on a detected orientation of the person
US9655546B2 (en) 2010-04-22 2017-05-23 Leaf Healthcare, Inc. Pressure Ulcer Detection Methods, Devices and Techniques
US11051751B2 (en) 2010-04-22 2021-07-06 Leaf Healthcare, Inc. Calibrated systems, devices and methods for preventing, detecting, and treating pressure-induced ischemia, pressure ulcers, and other conditions
US10140837B2 (en) 2010-04-22 2018-11-27 Leaf Healthcare, Inc. Systems, devices and methods for the prevention and treatment of pressure ulcers, bed exits, falls, and other conditions
US10588565B2 (en) 2010-04-22 2020-03-17 Leaf Healthcare, Inc. Calibrated systems, devices and methods for preventing, detecting, and treating pressure-induced ischemia, pressure ulcers, and other conditions
US11272860B2 (en) 2010-04-22 2022-03-15 Leaf Healthcare, Inc. Sensor device with a selectively activatable display
US11980449B2 (en) 2010-04-22 2024-05-14 Leaf Healthcare, Inc. Systems and methods for monitoring orientation and biometric data using acceleration data
JP6192032B2 (ja) 2010-04-22 2017-09-06 リーフ ヘルスケア インコーポレイテッド 患者の生理学的状況をモニタリングするシステム
NL2005889C2 (nl) * 2010-12-21 2012-06-25 Stichting Administratiekantoor Weelink Berendsen Meng- en doseerinrichting voor veevoeder.
US8950357B2 (en) 2011-03-17 2015-02-10 Technologies Holdings Corp. System and method for milking stall assignment using real-time location
US8949034B2 (en) 2011-03-17 2015-02-03 Technologies Holdings Corp. System and method for health monitoring using real-time location
US9044297B2 (en) 2011-03-17 2015-06-02 Technologies Holdings Corp. System and method for estrus detection using real-time location
US20140020635A1 (en) * 2011-10-05 2014-01-23 Radio Systems Corporation Image-Based Animal Control Systems and Methods
US9597017B2 (en) * 2011-10-06 2017-03-21 Delaval Holding Ab Method and apparatus for detecting lameness in livestock
US11470814B2 (en) 2011-12-05 2022-10-18 Radio Systems Corporation Piezoelectric detection coupling of a bark collar
US10674709B2 (en) 2011-12-05 2020-06-09 Radio Systems Corporation Piezoelectric detection coupling of a bark collar
US11553692B2 (en) 2011-12-05 2023-01-17 Radio Systems Corporation Piezoelectric detection coupling of a bark collar
US10154651B2 (en) 2011-12-05 2018-12-18 Radio Systems Corporation Integrated dog tracking and stimulus delivery system
DK2830415T3 (en) * 2012-03-28 2017-04-24 Delaval Holding Ab System and approach to support the decision to endanger farm animals
US20130281871A1 (en) * 2012-04-18 2013-10-24 Professional Beef Services, Llc System and method for classifying the respiratory health status of an animal
US20130282295A1 (en) * 2012-04-18 2013-10-24 Professional Beef Services, Llc System and method for classifying respiratory and overall health status of an animal
US10349630B2 (en) 2012-10-31 2019-07-16 Gea Farm Technologies Gmbh System and a method for real time detection of the position and behavior of a plurality of animals
EP2914100B1 (en) 2012-10-31 2017-08-09 GEA Farm Technologies GmbH Computer system for measuring real time position of a plurality of animals
US10228447B2 (en) 2013-03-15 2019-03-12 Radio Systems Corporation Integrated apparatus and method to combine a wireless fence collar with GPS tracking capability
AT515088B1 (de) 2014-02-14 2015-06-15 Mkw Electronics Gmbh Verfahren für die Ortung von Tieren mit Hilfe von Funkwellen
EP3122173B2 (en) * 2014-03-26 2024-05-29 SCR Engineers Ltd Livestock location system
US9977865B1 (en) 2015-02-06 2018-05-22 Brain Trust Innovations I, Llc System, medical item including RFID chip, server and method for capturing medical data
US9569589B1 (en) 2015-02-06 2017-02-14 David Laborde System, medical item including RFID chip, data collection engine, server and method for capturing medical data
US10231440B2 (en) 2015-06-16 2019-03-19 Radio Systems Corporation RF beacon proximity determination enhancement
US10645908B2 (en) 2015-06-16 2020-05-12 Radio Systems Corporation Systems and methods for providing a sound masking environment
EP3407706A1 (en) 2016-01-29 2018-12-05 DeLaval Holding AB Decision support system and method of providing decision support with respect to a herd of animals
GB2549452A (en) * 2016-03-01 2017-10-25 Actual Analytics Ltd Tracking an animal
US10268220B2 (en) 2016-07-14 2019-04-23 Radio Systems Corporation Apparatus, systems and methods for generating voltage excitation waveforms
AU2018224313B2 (en) 2017-02-27 2023-10-12 Radio Systems Corporation Threshold barrier system
SE541890C2 (en) * 2017-03-24 2020-01-02 Bmp Innovation Ab Systems and methods for identifying individual animals in a group of animals
FR3067218B1 (fr) * 2017-06-08 2019-06-28 Union Bretonne Des Federations Departementales Des Groupements De Defense Sanitaire Des Animaux Procede d'identification d'un equipement et/ou d'une allee de circulation d'un batiment d'elevage a amenager ou d'un individu a ecorner
US11394196B2 (en) 2017-11-10 2022-07-19 Radio Systems Corporation Interactive application to protect pet containment systems from external surge damage
US10986813B2 (en) 2017-12-12 2021-04-27 Radio Systems Corporation Method and apparatus for applying, monitoring, and adjusting a stimulus to a pet
US10842128B2 (en) 2017-12-12 2020-11-24 Radio Systems Corporation Method and apparatus for applying, monitoring, and adjusting a stimulus to a pet
US11372077B2 (en) 2017-12-15 2022-06-28 Radio Systems Corporation Location based wireless pet containment system using single base unit
US10514439B2 (en) 2017-12-15 2019-12-24 Radio Systems Corporation Location based wireless pet containment system using single base unit
AU2019261293B2 (en) 2018-04-22 2024-10-10 Vence, Corp. Livestock management system and method
US20210212292A1 (en) * 2018-05-24 2021-07-15 Delaval Holding Ab Holding area and method executed in a holding area
CN113678135B (zh) * 2019-02-08 2025-12-19 奥尔弗莱克斯澳大利亚有限公司 牲畜位置的判定
US11432531B2 (en) * 2019-03-22 2022-09-06 Arizona Board Of Regents On Behalf Of Arizona State University Systems, methods, and apparatuses for implementing real time beef cattle monitoring utilizing radio-frequency identification (RFID) based technologies
US12324419B2 (en) * 2019-05-17 2025-06-10 Delaval Holding Ab Method and control arrangement for controlling an automated crowd gate
US11238889B2 (en) 2019-07-25 2022-02-01 Radio Systems Corporation Systems and methods for remote multi-directional bark deterrence
US12336501B2 (en) * 2019-09-06 2025-06-24 Andy Doyle Jones Solar-powered GPS SIM card device for tracking and monitoring animals and assets
US11490597B2 (en) 2020-07-04 2022-11-08 Radio Systems Corporation Systems, methods, and apparatus for establishing keep out zones within wireless containment regions
CA3200086A1 (en) 2020-11-25 2022-06-02 Identigen Limited A system and method for tracing members of an animal population
FR3119965A1 (fr) * 2021-02-23 2022-08-26 Livestock Technology Dispositif de suivi en temps reel d’animaux d’elevage
WO2024084354A1 (en) * 2022-10-21 2024-04-25 Lely Patent N.V. Animal husbandry system
NL2033368B1 (en) * 2022-10-21 2024-05-08 Lely Patent Nv Animal husbandry system
US20250166091A1 (en) * 2023-11-20 2025-05-22 Cattleytics Inc. Systems, devices and methods for managing a herd of livestock
CN119183980A (zh) * 2024-09-25 2024-12-27 广州易海帮科技有限公司 宠物智能生态系统

Family Cites Families (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4618861A (en) * 1985-03-20 1986-10-21 Cornell Research Foundation, Inc. Passive activity monitor for livestock
GB8814572D0 (en) 1988-06-18 1988-07-27 Carr N Electronic foaling alarm
US5542431A (en) 1993-06-30 1996-08-06 Ddx Incorporated Heat detection for animals including cows
GB9610740D0 (en) 1996-05-22 1996-07-31 Inst Of Grassland & Environmen Data-logging apparatus for livestock
US6236365B1 (en) * 1996-09-09 2001-05-22 Tracbeam, Llc Location of a mobile station using a plurality of commercial wireless infrastructures
US6113539A (en) 1999-01-27 2000-09-05 K.E.R. Associates, Inc. Physical monitoring system for feedlot animals
EP1169917A1 (en) 2000-06-20 2002-01-09 Stichting Dienst Landbouwkundig Onderzoek Method and apparatus for determining animal movements
US7034695B2 (en) * 2000-12-26 2006-04-25 Robert Ernest Troxler Large area position/proximity correction device with alarms using (D)GPS technology
FI116507B (fi) * 2002-02-27 2005-12-15 Aniwell Oy Järjestelmä eläinten valvomiseksi
WO2004093023A2 (en) 2003-04-11 2004-10-28 Hill-Rom Services, Inc. Article locating and tracking apparatus and method
EP1735048A4 (en) * 2004-04-06 2008-03-26 John K Chapin METHOD AND APPARATUS FOR TELEOPERATION, GUIDANCE AND TRAINING FOR ODOR DETECTION OF AN ANIMAL MOVING FREELY BY BRAIN STIMULATION
WO2005115242A2 (en) * 2004-05-24 2005-12-08 Equusys, Incorporated Animal instrumentation
US7409924B2 (en) * 2004-07-15 2008-08-12 Lawrence Kates Training, management, and/or entertainment system for canines, felines, or other animals
US7424867B2 (en) * 2004-07-15 2008-09-16 Lawrence Kates Camera system for canines, felines, or other animals
US20060103533A1 (en) * 2004-11-15 2006-05-18 Kourosh Pahlavan Radio frequency tag and reader with asymmetric communication bandwidth
EP1863338B1 (en) 2005-03-17 2015-09-02 Farmtek Pty Ltd A method and apparatus for determining animal relationships
US20070095304A1 (en) * 2005-10-28 2007-05-03 Maury Rosenberg System for Monitoring the Environment of an Animal
IL173604A (en) 2006-02-08 2013-01-31 E Afikim Milking Systems Agricultural Cooperative Ltd Sa A device and method for recording animal poses, especially for live animals
WO2007103886A2 (en) 2006-03-03 2007-09-13 Fort Supply Ip, Llc System and method for social group management
US20070204803A1 (en) * 2006-03-06 2007-09-06 Ramsay Sheldon C Method and apparatus for wireless message transmission using device worn by animal
GB2437250C (en) 2006-04-18 2012-08-15 Iti Scotland Ltd Method and system for monitoring the condition of livestock
WO2007132245A1 (en) 2006-05-16 2007-11-22 Cambridge Design Partnership Limited Method and apparatus for real time performance assessment
US20070266959A1 (en) * 2006-05-17 2007-11-22 Brooks Tom J Method and apparatus for monitoring an animal in real time
NZ553146A (en) 2007-02-09 2011-05-27 Say Systems Ltd Improvements relating to monitoring and displaying activities
GB0703917D0 (en) 2007-02-28 2007-04-11 Iti Scotland Ltd A Collar for an animal
GB0705452D0 (en) 2007-03-22 2007-05-02 Faire Ni Ltd An animal monitoring system and method
WO2008124481A1 (en) 2007-04-04 2008-10-16 The Ohio State University Animal layometer device and method thereof
RU2009142835A (ru) 2007-05-09 2011-05-27 С.А.Е. Афиким (Il) Способ и система для прогнозирования отела
US8015026B2 (en) * 2007-10-23 2011-09-06 Health Hero Network, Inc. Health management system for people and pets
GB0822580D0 (en) 2008-12-11 2009-01-14 Faire Ni Ltd An animal monitoring system and method

Also Published As

Publication number Publication date
WO2008113556A1 (en) 2008-09-25
DK2124746T3 (en) 2016-02-29
EP2124746B1 (en) 2015-12-23
GB0705452D0 (en) 2007-05-02
US20100107985A1 (en) 2010-05-06
US9198400B2 (en) 2015-12-01
PL2124746T3 (pl) 2016-05-31
EP2124746A1 (en) 2009-12-02
HUE028714T2 (en) 2016-12-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2563497T3 (es) Sistema y método de supervisión de animales
ES2843528T3 (es) Sistema para determinar el consumo de pienso de al menos un animal
ES2729253T3 (es) Sistema de gestión de animales y el procedimiento correspondiente que incluye una radioetiqueta para animal y transceptores adicionales
EP3122173B2 (en) Livestock location system
CA2746485C (en) An animal monitoring system and method
US9609848B2 (en) Method and system for localizing and displaying positions of autonomously mobile objects
US20200214266A1 (en) Domestic animal information management system, domestic animal barn, domestic animal information management program, and domestic animal information management method
JP2025017296A (ja) 飼養管理システム、および飼養管理方法
CA2513391C (en) Identifying apparatus
Kamarudin et al. Monitoring feeding and resting pattern of goats in dairy farm using long-range RFID-based system
Maroto-Molina et al. Precision beef and sheep farming
Escobar et al. Information technology for meat supply chain traceability.