ES2563736T3 - Dispositivo de separación para artículos de tamaño pequeño y máquina de envasado con el mismo - Google Patents

Dispositivo de separación para artículos de tamaño pequeño y máquina de envasado con el mismo Download PDF

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ES2563736T3 ES12006423.3T ES12006423T ES2563736T3 ES 2563736 T3 ES2563736 T3 ES 2563736T3 ES 12006423 T ES12006423 T ES 12006423T ES 2563736 T3 ES2563736 T3 ES 2563736T3
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Abstract

Dispositivo de separación (1) para artículos de tamaño pequeño (4) para el suministro de los mismos a una máquina de envasado, con un plato de separación (2), que presenta una zona de suministro de artículos anular (9) así como un anillo de alimentación (3) que rodea a la misma para la separación de los artículos, en el que el anillo de alimentación (3) presenta un cojinete anular (6) y un elemento de accionamiento (12) y está previsto un cojinete anular (8) para la zona de suministro de artículos anular (9).

Description

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DESCRIPCION
Dispositivo de separacion para artfculos de tamano pequeno y maquina de envasado con el mismo
La invencion se refiere a un dispositivo de separacion para artfculos de tamano pequeno, en particular dulces tales como caramelos duros o blandos, productos de gelatina o de chocolate, o similares, en particular para el suministro a una maquina de envasado. La invencion se refiere ademas a una maquina de envasado con un dispositivo de separacion de este tipo.
Las maquinas de envasado de alto rendimiento para dulces de tamano pequeno tales como caramelos duros o blandos, requieren dispositivos de suministro de alto rendimiento y al mismo tiempo de bajo desgaste, muy precisos, que ya son determinantes de antemano para el posterior envasado satisfactorio y deben garantizar por un lado velocidades de trabajo correspondientes a la hora de proporcionar los productos, asf como su manipulacion fiable.
Ademas, en particular los productos delicados, tales como productos de gelatina o de chocolate, bombones o similares se suministran habitualmente a traves de dispositivos de transporte longitudinal, por ejemplo cadenas de arrastre, a la zona de ruedas de retirada (a las que se les puede suministrar al mismo tiempo el material de embalaje) de maquinas de envasado, que trabajan segun el principio continuo, encontrandose a continuacion de la rueda de retirada al menos un cabezal de embalaje (maquina de doble cabezal). El suministro de material de embalaje tambien puede tener lugar dado el caso, en particular en el caso de artfculos complicados, a traves de una rueda de agarre independiente entre la rueda de retirada y el cabezal de embalaje, donde se combinan el material de embalaje y el producto separado (maquina de triple cabezal).
Alternativamente, tales artfculos tambien se envasan a menudo en bolsas tubulares en un envasado individual o multiple, de modo que los artfculos se suministran a una maquina de bolsas tubulares, lo que en general tiene lugar mediante un dispositivo de transporte longitudinal, tal como una cinta transportadora o una cadena de transporte con elementos de arrastre (cadena de arrastre). Cuando no se trabaja a partir de una barra, con frecuencia es necesario transferir los artfculos separados mediante un plato de separacion rotatorio como material agrupado o a granel desordenado desde allf a un transportador longitudinal.
Por tanto, o bien tiene lugar un suministro “desde la cadena” (o desde una cinta transportadora, dado el caso con elementos de arrastre y/o superficies de apoyo de elevacion) a la maquina de envasado o bien la alimentacion y el suministro de artfculos a la maquina de envasado tiene lugar habitualmente directamente a traves de un dispositivo de separacion circulante, que esta configurado, por ejemplo, como disco de separacion rotatorio.
Un dispositivo de este tipo presenta (independientemente de si desde el mismo los productos se retiran mediante un cabezal de retirada rotatorio de una maquina de envasado o los artfculos se transfieren por separado a un dispositivo de transporte longitudinal) un plato de separacion rotatorio, en general dotado de zonas que caen radialmente hacia fuera, en cuyo penmetro exterior esta dispuesto un anillo de alimentacion que rota de manera autonoma, que presenta cavidades para la recepcion separada de los artfculos individuales. Segun el grado de delicadeza de los artfculos, estos se suministran en una alimentacion a granel desordenada al plato de separacion que rota alrededor de un eje central y se transfieren bajo la influencia de la gravedad y de la fuerza centnfuga hacia fuera a las cavidades del anillo de alimentacion y a este respecto se separan, para proporcionar de manera separada los artfculos al primer cabezal de la maquina de envasado o para su transferencia a un transportador longitudinal. En este sentido, se usan cepillos o dispositivo de homogeneizacion similares para conseguir un grado de llenado del anillo de alimentacion a ser posible de casi el 100%, de modo que se garantice una alta productividad y eficacia de la maquina de envasado.
Como aclara el documento DE 10 2008 018 224 A, tambien es posible una conexion en cadena del plato de separacion y el dispositivo de transporte longitudinal utilizando un cabezal de retirada rotatorio, que retira los productos separados del plato de separacion y los transfiere a un dispositivo de transporte longitudinal (cadena de arrastre).
Estos platos de separacion, que se accionan de manera rotatoria alrededor de un eje central estacionario y de manera centrada mediante un accionamiento previsto en la zona del eje central (vease por ejemplo el documento DE-OS 10 2006 024 071 A1), presentan sin embargo en sus elementos de accionamiento y de cojinete un cierto juego, de modo que debido a la distancia radial entre el accionamiento de eje central y el anillo de alimentacion que se encuentra radialmente fuera, aumentan las imprecisiones y los errores de accionamiento.
Por tanto, la invencion se basa en el objetivo de crear un dispositivo de separacion, que por un lado posibilite igualmente una mayor variabilidad y precision en el guiado de artfculos, en particular a una maquina de envasado, y mayores rendimientos de transporte y que permita una flexibilizacion de su accionamiento.
Ademas, el dispositivo de separacion tambien debera permitir una combinacion ventajosa con sistemas de guiado de artfculos adicionales, tambien en relacion con maquinas de envasado, y posibilitar un acoplamiento preciso de diferentes sistemas de suministro para los artfculos.
Por tanto, la invencion se basa ademas en el objetivo de proporcionar una combinacion de dispositivo de separacion
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para artfculos de tamano pequeno y un dispositivo de transporte longitudinal para su suministro a una maquina de envasado, que se caracteriza por una alimentacion compacta y un concepto de accionamiento sencillo.
Finalmente, la invencion se basa en el objetivo de crear una maquina de envasado con un sistema de suministro de artfculos basicamente mejorado en la zona de un dispositivo de separacion.
El objetivo mencionado anteriormente se soluciona en cuanto al dispositivo de separacion segun la invencion mediante las caractensticas de la reivindicacion 1, siendo configuraciones ventajosas del objeto de la invencion el objeto de las reivindicaciones dependientes asociadas.
La invencion se soluciona en cuanto a la combinacion de un dispositivo de separacion y de transporte longitudinal mediante las caractensticas de la reivindicacion 13, en cuanto a la maquina de envasado mediante las caractensticas de la reivindicacion 15.
El elemento basico del dispositivo de separacion es su configuracion como elemento rotatorio, tal como por ejemplo como plato de separacion o anillo de separacion, que se acciona en la zona de su penmetro externo.
Esto conduce a que pueda conseguirse un montaje de alta precision, sin juego, y un accionamiento muy preciso correspondiente de un anillo de alimentacion, que es una parte que se encuentra radialmente fuera, preferiblemente independiente, del elemento rotatorio, en particular del plato de separacion, dado que el accionamiento se encuentra directamente en la zona de un “cfrculo primitivo” del anillo de alimentacion, que esta determinado por los receptaculos que separan los artfculos (tal como cavidades). Asf, el accionamiento puede tener lugar cerca del propio anillo de alimentacion y preferiblemente cerca de una zona de guiado de artfculos del plato de separacion, que esta formada por una zona de anillo externa.
Preferiblemente los artfculos se alimentan (se suministran al azar) sobre una zona de plato interno del plato de separacion, concretamente la zona de suministro de artfculos anular (dispuesta radialmente hacia dentro, pero de manera adyacente al anillo de alimentacion y que circula preferiblemente con mayor velocidad que este) y de manera condicionada por la fuerza centnfuga se transportan radialmente hacia fuera al anillo de alimentacion, que preferiblemente puede girar independientemente de y en el mismo sentido de giro o el contrario que la zona de suministro de artfculos, a receptaculos de artfculos (por ejemplo cavidades u otros receptaculos o compartimentos que separan los artfculos, que conducen a una sucesion diferenciada de artfculos).
A diferencia del estado de la tecnica habitual, la zona del plato de separacion, a la que se suministran los artfculos al azar, esta configurada por tanto igualmente como anillo que se encuentra fuera, de manera adyacente al anillo de alimentacion que se encuentra radialmente mas fuera, teniendo lugar el accionamiento para el anillo de alimentacion mediante un elemento de accionamiento, que esta previsto en la zona del anillo de alimentacion cerca del mismo. Ademas, el accionamiento para la propia zona de plato interno (zona de suministro de artfculos) tambien puede estar previsto preferiblemente en esta zona de penmetro externo que se encuentra fuera, concretamente o bien conjuntamente con el accionamiento del anillo de alimentacion o bien independientemente del mismo. Sin embargo, tambien puede accionarse de manera rotatoria, por ejemplo a traves de un engranaje de medio de traccion para la zona de plato interno o de suministro de artfculos por un accionamiento colocado en otro punto, tal como por ejemplo cerca del eje central del plato de separacion.
Preferiblemente, el accionamiento del anillo de alimentacion, que se encuentra fuera esta configurado al mismo tiempo como dispositivo de accionamiento para un dispositivo de transporte longitudinal, como una cadena de arrastre, por ejemplo, al estar previsto un arbol de accionamiento correspondiente, que se extiende radialmente, asf como elementos de salida, para el accionamiento del anillo de alimentacion y para el accionamiento de un dispositivo de transporte longitudinal, como por ejemplo una cadena de arrastre (preferiblemente a traves de una disposicion de ruedas de cadena que se encuentra sobre el arbol de accionamiento). Tambien en este caso, el dispositivo de transporte longitudinal puede accionarse alternativamente de manera independiente y sin acoplamiento mecanico para el accionamiento del anillo de alimentacion.
Por tanto, en el marco de la invencion la separacion de los artfculos en el anillo de alimentacion puede servir para que un primer cabezal de retirada de una maquina de envasado reciba directamente los artfculos del anillo de alimentacion, o el dispositivo de separacion puede consistir en un acoplamiento de un plato de separacion rotatorio con un dispositivo de transporte longitudinal, desde el que entonces los artfculos suministrados de manera lineal a la maquina de envasado, por ejemplo desde un espacio entre el elemento de arrastre y la cadena de arrastre, se retiran mediante un cabezal de retirada de una maquina de envasado o tras el suministro de material en hojas, la recepcion de los artfculos y el sellado de bolsas tubulares individuales se envasan en una maquina de envasado en bolsas tubulares.
Para la exactitud del suministro de artfculos y del accionamiento del anillo de alimentacion es ventajoso que un accionamiento que se encuentra fuera, del anillo de alimentacion, este previsto preferiblemente a traves de una corona dentada cerca del cfrculo primitivo del anillo de alimentacion, usandose tambien platos de separacion con anillos de alimentacion con un diametro esencialmente mayor con respecto a los platos de separacion hasta la fecha y con ello se consigue un suministro de artfculos correspondiente a la maquina de envasado con un menor numero de revoluciones del plato o si no un aumento en el suministro de artfculos por unidad de tiempo, por ejemplo en
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relacion con un aumento del diametro de drculo primitivo del anillo de alimentacion del plato de separacion con accionamiento directo del mismo en el sitio de montaje en la zona externa del anillo de alimentacion.
Las ventajas del dispositivo de separacion y de una maquina de envasado con un dispositivo de separacion de este tipo consisten en el uso de elementos de cojinete de diametro muy grande para el accionamiento del anillo de alimentacion al igual que para el montaje del plato interno o de la zona de borde externa del mismo que sirve para el suministro de artfculos, estando estos montados de manera preferiblemente independiente entre sf en un anillo de bastidor. El montaje cerca del drculo primitivo del anillo de alimentacion conduce a una planeidad muy buena con una variacion radial menor, de modo que asf tambien se consigue un accionamiento preciso, muy eficiente desde el punto de vista energetico, del anillo de alimentacion. Tambien se respalda de este modo un concepto de accionamiento modular con servomotores que pueden controlarse independientemente en la zona del dispositivo de separacion.
Para el caso en el que se accione al mismo tiempo, por ejemplo, una rueda de cadena de una cadena de arrastre por el accionamiento del anillo de alimentacion, debido a un acoplamiento de arbol ngido se obtiene como resultado una tolerancia de torsion reducida del anillo de alimentacion con respecto a, por ejemplo, una cadena de arrastre y por consiguiente una mayor precision en el caso de una transferencia de artfculos desde el anillo de alimentacion del plato de separacion al dispositivo de transporte longitudinal (cadena de arrastre).
Ademas, solo es necesario un esfuerzo constructivo muy reducido para el accionamiento de la cadena de arrastre.
Por otro lado, tambien es posible accionar un dispositivo de transporte longitudinal en acoplamiento con un plato de separacion a traves de una segunda unidad de servoaccionamiento independiente, independientemente del anillo de alimentacion. Un acoplamiento electronico de este tipo, que reemplaza un acoplamiento mecanico entre el anillo de alimentacion y la cadena de arrastre, mediante dos servoaccionamientos ofrece la ventaja de que las cavidades vadas en el anillo de alimentacion, que se detectan de manera sensorial, conducen a que el anillo de alimentacion pueda hacerse avanzar (girarse hacia delante) con respecto a la cadena de arrastre (dispositivo de transporte longitudinal) un numero de cavidades correspondiente en el sentido de giro. Entonces antes de que el siguiente elemento de arrastre haya alcanzado el punto de transferencia, esta disponible de nuevo un producto para la transferencia a y la recepcion en el dispositivo de transporte longitudinal (es decir en la cadena de arrastre).
Un accionamiento flexible de este tipo es ventajoso cuando la maquina de envasado asociada se hace funcionar con cambios de formato frecuentes, y de este modo se mejora tambien la accion de proporcionar productos, por ejemplo a una maquina de bolsas tubulares y, en el caso de un grado de llenado malo del dispositivo de separacion (plato de separacion), se evitan por ejemplo bolsas vadas (nada de producto entre dos elementos de arrastre del dispositivo de transporte longitudinal).
Tambien en envases diferentes de multiples piezas en una maquina, de este modo es posible un accionamiento mas flexible. Ademas, en embalajes multiples se evitan sitios vados (sin producto), que conducen a la perdida de todo el embalaje.
Preferiblemente, el dispositivo de separacion es un plato de separacion en una estructura anular, montado en un bastidor anular y con una zona de suministro de artfculos o de plato interno anular y un anillo de alimentacion que sigue radialmente a la misma. Preferiblemente, estas estructuras anulares (zona de alimentacion y de suministro de artfculos) estan segmentadas y se ensamblan, divididas en la direccion perimetral, por ejemplo a partir de tres o cuatro segmentos (division en 120° o 90°).
A continuacion se explicara mas detalladamente la invencion mediante dos ejemplos de realizacion y los dibujos asociados. En estos muestran:
la figura 1, una representacion en corte parcial esquematica de un dispositivo de separacion segun un primer ejemplo de realizacion;
la figura 2, una representacion en corte parcial esquematica de un dispositivo de separacion segun un primer ejemplo de realizacion segun la figura 1 con artfculos alimentados;
la figura 3, una representacion en corte parcial esquematica de un dispositivo de separacion segun un segundo ejemplo de realizacion;
la figura 4, una representacion en corte parcial esquematica de un dispositivo de separacion segun un segundo ejemplo de realizacion segun la figura 2 con artfculos alimentados.
Un dispositivo de separacion 1 del primer y del segundo ejemplo de realizacion se utiliza preferiblemente en relacion con maquinas de envasado de dulces, los dulces de tamano pequeno, que se suministran por separado, o bien se envasan segun el principio de las maquinas continuas con un guiado de artfculos rotatorio en la maquina de envasado o bien se suministran, por ejemplo como artfculos de tamano pequeno, tambien a bolsas tubulares de una maquina de bolsas tubulares para el envasado por separado o tambien comun en una bolsa tubular, por ejemplo mediante un dispositivo de transporte longitudinal. Son posibles formas mixtas de ambos principios.
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Una maquina de envasado de este tipo con suministro rotatorio de artfculos separados se conoce, por ejemplo, por los documentos DE 10 2008 019 605 A1 o DE 10 2005 021 491 A1.
Un suministro lineal de artfculos de tamano pequeno tales como caramelos duros o blandos, trozos de chocolate, bombones o similares, puede tener lugar por ejemplo a bolsas tubulares de una maquina de bolsas tubulares.
El fundamento de un primer ejemplo de realizacion, representado esquematicamente en corte parcial en la figura 1, es un dispositivo de separacion 1, que presenta un plato de separacion 2, que presenta en su penmetro exterior un anillo de alimentacion 3 para los artfculos separados 4 (vease la figura 2), del que pueden retirarse los artfculos, por ejemplo mediante pares de mordazas de agarre de un cabezal de retirada rotatorio de una maquina de envasado (no se muestra en este caso). Este anillo de alimentacion 3 se acciona de manera rotatoria al igual que todo el plato de separacion 2, sobre el que se alimentan al azar los artfculos 4 representados en la figura 2, tras lo cual se separan de manera convencional bajo la influencia de la gravedad y/o de la fuerza centnfuga en cavidades 5, que estan previstas de manera regular en el anillo de alimentacion 3, para despues agarrarse por ejemplo por un primer cabezal rotatorio de una maquina de envasado (no se muestra en este caso) y envasarse o transferirse a un dispositivo de transporte longitudinal 20.
En el presente caso, se representa un primer ejemplo de realizacion, en el que artfculos separados de esta manera 4 se transfieren a un dispositivo de transporte longitudinal subyacente, es decir por ejemplo una cadena de arrastre 20 en una zona de transferencia de artfculos 18, de modo que se alejan tangencialmente del plato de separacion 2 y se suministran de manera lineal a una maquina de envasado, que por ejemplo tambien puede retirar los artfculos de la cadena de arrastre por medio de un primer cabezal rotatorio o tambien, con suministro de materiales de hoja tubular correspondientes, puede envasar los artfculos en una maquina de bolsas tubulares.
El elemento portante del plato de separacion 2, que en este caso esta configurado como elemento anular, es un bastidor anular 7, en el que el plato de separacion 2 esta montado de manera giratoria a traves de dos cojinetes anulares 6, 8.
Con su considerable diametro en el intervalo de, por ejemplo, 1000 mm, el plato de separacion 2 esta subdividido en una zona de plato interno, que esta configurada como anillo de suministro de artfculos 9, que esta delimitado radialmente hacia dentro por una barrera anular 10, y un anillo de alimentacion 3 con cavidades 5 para recibir y separar los artfculos 4.
Por tanto, el plato de separacion 2 es un plato anular, compuesto por la zona de suministro de artfculos anular 9, delimitado hacia dentro por la barrera anular 10 y el anillo de alimentacion 3.
Preferiblemente, el anillo de alimentacion 3 del plato de separacion 2 se acciona independientemente del anillo de suministro de artfculos 9 y los demas elementos del plato de separacion, de modo que ventajosamente y mediante un control de motor sencillo puede ajustarse una determinada diferencia entre la velocidad de rotacion del anillo de alimentacion 3 y la del anillo de suministro de artfculos 9 del plato de separacion 2, con la que se fomenta un grado de llenado a ser posible del 100% del plato de separacion 2, es decir una recepcion sin huecos de artfculos 4 en las cavidades 5 del anillo de alimentacion 3. Preferiblemente, la velocidad de giro de la zona de suministro de artfculos es mayor que la del anillo de alimentacion 3. Ambos giran como indican las flechas en la figura 2, preferiblemente en el mismo sentido, sin que esto sea obligatorio.
Por tanto, una particularidad del plato de separacion 2 con respecto a los platos de separacion convencionales consiste en que este esta configurado de manera anular y solo el anillo de suministro de artfculos 9 sigue al anillo de alimentacion 3 que se encuentra radialmente fuera y que puede girar independientemente del mismo. Hacia dentro, el anillo de suministro de artfculos 9 esta delimitado por la barrera anular integral 10. Sin embargo, tambien es concebible (aunque tampoco esta representado en este caso), dotar a la parte interna del plato de separacion, en el que en este caso solo se muestra el bastidor anular 7, por encima del bastidor 7 igualmente de una cubierta (plato interno), pudiendo esta o bien ser estacionaria o bien estar conectada tambien con la barrera anular que puede girar de manera solidaria 10. Alternativamente, y en relacion con interrupciones de la barrera anular 10 (no se muestra en este caso), tambien puede tener lugar un suministro de artfculos desde dentro de la barrera anular 10 hacia fuera en direccion al anillo de alimentacion 3.
En el primer ejemplo de realizacion, para el accionamiento externo del anillo de alimentacion 3 y su montaje externo en el bastidor 7 a traves del cojinete anular 6, esta previsto un servoaccionamiento 22 a traves de un acoplamiento 16 en relacion con un arbol radial 13, que como elemento de salida porta una rueda dentada 15 y esta montado en el bastidor 7. Una corona dentada de accionamiento 12 para el accionamiento rotatorio de una pieza de montaje 11 del anillo de alimentacion 3 permite un accionamiento del anillo de alimentacion 3 del plato de separacion 2 en la zona de su cfrculo primitivo, es decir cerca de su distancia entre centros con respecto a su diametro de la cavidad 5 opuesta del anillo de alimentacion 3. La corona dentada de accionamiento 12 esta conectada de manera firme con el cuerpo de anillo de montaje 11 del anillo de alimentacion 3 y dado el caso tambien puede estar configurada de manera solidaria con el mismo.
El arbol radial 13 esta montado a traves de un cojinete doble 17 en el bastidor 7, mientras que el anillo de suministro de artfculos 9 esta montado igualmente a traves de un cojinete anular del tamano del diametro 8 en el bastidor. Los
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grandes cojinetes anulares 6, 8 para el montaje radialmente externo del plato de separacion 2 (anillo de suministro de artfculos 9, anillo de alimentacion 3) son correspondientes entre sf en esta realizacion.
El accionamiento para el anillo de suministro de artfculos 9 no se muestra en el presente caso y puede provocarse a traves de un motor independiente (por ejemplo desde una posicion cercana al eje del plato de separacion 2 a traves de un accionamiento de (cadena de) medios de traccion o de rueda de friccion, de modo que puede ajustarse una diferencia de velocidad de rotacion entre el anillo de suministro de artfculos 9 y el anillo de alimentacion 3, que facilita un movimiento de migracion de los artfculos 4 (vease la figura 2) a las cavidades 5 del anillo de alimentacion 3 y su separacion.
Sin embargo, tambien es concebible provocar este accionamiento tambien en acoplamiento mecanico a traves del arbol radial de accionamiento 13 o sino conectar de manera firme entre sf tambien el anillo de suministro de artfculos 9 y el anillo de alimentacion 3 (prescindiendo de la posibilidad de diferentes velocidades perimetrales) o realizarlos de manera solidaria.
Un plato de separacion accionado radialmente por fuera 2 de este tipo puede acoplarse directamente con una maquina de envasado, desde la que, por ejemplo, un cabezal de retirada retira los artfculos separados del anillo de alimentacion 3.
En el presente caso, el plato de separacion 2 sirve como dispositivo de separacion de artfculos para su transferencia a un transportador longitudinal 20, que con la configuracion de una zona de transferencia de artfculos 18 esta dotado de elementos de arrastre 19 y sobre el que se alimentan los artfculos separados 4 en la zona de transferencia de artfculos 18 a traves de un dispositivo de transferencia no representado mas detalladamente en este caso. Entre dos elementos de arrastre 19 sucesivos tambien pueden colocarse varios artfculos 4 sobre el transportador longitudinal 20, por ejemplo si pretenden envasarse una pluralidad de artfculos 4 conjuntamente en una bolsa tubular de una maquina de envasado de bolsas tubulares. El transportador longitudinal 20 puede ser tanto un transportador de cinta como un transportador de cadena y el arbol de accionamiento radial 13 presenta una rueda de accionamiento o rueda de cadena externa 21 acoplada de manera ngida con la rueda dentada 15 para el accionamiento de la corona dentada 12 del anillo de alimentacion.
Preferiblemente, el transportador longitudinal es una cadena de arrastre 20 y la rueda de accionamiento prevista de manera firme sobre el arbol de accionamiento radial es una rueda de cadena 21.
Entre el transportador longitudinal, en este caso la cadena de arrastre 20, y el anillo de alimentacion 3 puede existir preferiblemente una diferencia de velocidad, de tal manera que al mismo tiempo este prevista una sincronizacion para el siguiente proceso de envasado, es decir este prevista una posicion predeterminada precisa de los artfculos 4 entre los elementos de arrastre 19 de la cadena de arrastre 20. Esto es aplicable preferiblemente en particular para el caso en el que los artfculos 4 se envasen individualmente. En este caso, preferiblemente una velocidad de la cadena de arrastre 20 ligeramente mayor puede encargarse de que los artfculos 4 entren en contacto con los elementos de arrastre 19 de la cadena de arrastre y estos se suministren asf de manera sincronizada a una maquina de envasado conectada aguas abajo.
Debido al accionamiento externo particular del plato de separacion 2 o del anillo de alimentacion 3 son necesarios elementos de cojinete 6, 8 para el montaje con posibilidad de giro del cuerpo de anillo 11 del anillo de alimentacion 3 en el bastidor 7 de diametro considerable, pero que al mismo tiempo conduzcan a un montaje de alta precision del anillo de alimentacion 3.
El accionamiento del anillo de alimentacion 3 del plato de separacion 2 tiene lugar en el primer ejemplo de realizacion a traves de una unidad de accionamiento compuesta por un motor electrico (servomotor) 22 (o motorreductor), un acoplamiento 16 y una rueda dentada 15, que se engrana en la corona de rueda dentada 12, que esta prevista cerca del cfrculo primitivo del anillo de alimentacion 3 (con el que puede designarse la distancia de diametro de cavidades opuestas (hasta el eje central de las mismas) del anillo de alimentacion), preferiblemente esta atornillado con el mismo y que acciona el anillo de alimentacion.
La corona de rueda dentada 12 tambien puede estar configurada de manera solidaria con el cuerpo de anillo de montaje 11 del anillo de alimentacion 3, en el que este esta dotado de un dentado correspondiente.
En el cuerpo de anillo de montaje, el anillo de alimentacion 3 esta configurado fijado a o de manera solidaria con el mismo.
Mediante el accionamiento del anillo de alimentacion 3 cerca de su cfrculo primitivo o en el cfrculo primitivo de la corona de rueda dentada 12, de manera adyacente al anillo de alimentacion 3, se consigue un juego angular extremadamente reducido (juego en el ajuste preciso, reproducible, de un angulo predeterminado) o se consiguen errores angulares muy reducidos y es posible un accionamiento con un momento de accionamiento mmimo.
Mediante el accionamiento de la cadena de arrastre 20, acoplado mecanicamente a traves del arbol de accionamiento 13 de manera ngida con la salida (rueda dentada 15) para el accionamiento del anillo de alimentacion 3 (engrane en la corona de rueda dentada 12), mediante la rueda de cadena fijada al arbol 21 se consigue una
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tolerancia de torsion muy reducida del anillo de alimentacion con respecto a la cadena de arrastre 20 y por consiguiente una transferencia de artfculos muy exacta desde el anillo de alimentacion 3 a la cadena de arrastre 20.
En la figura 2, se muestra el primer ejemplo de realizacion incluyendo los artfculos 5 alimentados sobre el anillo de suministro de artfculos 9 del plato de separacion 2 (este esta compuesto por el anillo de suministro de artfculos 9 y el anillo de alimentacion 3).
Un segundo ejemplo de realizacion se muestra en las figuras 3 y 4.
El segundo ejemplo de realizacion solo se explicara con respecto a sus diferencias con el primer ejemplo de realizacion. Siempre que no se mencione especialmente, todas las realizaciones del primer ejemplo de realizacion tambien son validas para el segundo y las figuras 3 y 4.
Se diferencia del primer ejemplo de realizacion en que para el transportador longitudinal, en este caso la cadena de arrastre 20, esta previsto un accionamiento independiente a traves de un servomotor 23 independiente, cuyo arbol de salida 23a porta la rueda de cadena 24 para engranarse con la cadena de arrastre 20, de modo que el accionamiento del transportador longitudinal 20 esta desacoplado mecanicamente del accionamiento del anillo de alimentacion 3 del plato de separacion 2.
El accionamiento del anillo de alimentacion 3 tiene lugar de la misma manera que en el primer ejemplo de realizacion a traves de una rueda dentada fijada al arbol 15 en un engrane intercalado con la corona de rueda dentada 12, que a su vez esta conectada de manera firme con el cuerpo de anillo de montaje 11 del anillo de alimentacion 3 o esta realizada de manera solidaria con el mismo. El arbol de accionamiento que se extiende radialmente 13 se acciona a su vez por un servomotor o motor electrico 22 a traves de un acoplamiento 16.
Este concepto de accionamiento es especialmente ventajoso en el sentido de que posibilita un movimiento relativo y un ajuste entre el anillo de alimentacion 3 y la cadena de arrastre (transportador longitudinal) 20, de modo que por ejemplo, cuando un dispositivo de deteccion no representado en este caso establece un grado de llenado demasiado bajo del anillo de alimentacion 3 y se reconocen cavidades vacfas 5 en el anillo de alimentacion, el anillo de alimentacion 3 puede hacerse avanzar o girarse hacia delante con respecto a la cadena de arrastre 20 el numero correspondiente de cavidades 5 en el sentido de giro. Por tanto, cuando el siguiente elemento de arrastre 19 de la cadena de arrastre 20 alcanza el punto de transferencia o la zona de transferencia de artfculos 18, entonces siempre esta disponible un artfculo 4 para su transferencia a la cadena de arrastre 20.
Un concepto de accionamiento mas flexible de este tipo tambien es ventajoso para cambios de formato frecuentes y, en relacion con la capacidad de ajuste relativa del anillo de alimentacion 3 con respecto al transportador longitudinal o la cadena de arrastre 20, se evitan por ejemplo en el caso de usar el sistema para una maquina de bolsas tubulares bolsas vacfas o suministros erroneos a la maquina de envasado.
Un concepto de accionamiento flexible de este tipo tambien es ventajoso en el caso de diferentes embalajes de multiples piezas, que deben producirse en una maquina de envasado.
Mediante la configuracion anular del plato de separacion 2 se reduce ademas mas claramente su masa con respecto a las realizaciones convencionales, de modo que tambien se reducen el momento de inercia de masa y las fuerzas de aceleracion y de accionamiento necesarias, lo que a su vez tiene un efecto ventajoso sobre la instalacion necesaria de potencia de accionamiento para el accionamiento del plato de separacion 2, en este caso mas concretamente del anillo de suministro de artfculos 9.
Una particularidad del dispositivo de separacion son los grandes elementos de cojinete 6, 8 (cojinetes anulares, preferiblemente cojinetes de bolas) con un diametro de por ejemplo aproximadamente 900 mm, que se disponen cerca del cfrculo primitivo del anillo de alimentacion 3, estando montados el elemento de cojinete 6 para el anillo de alimentacion 3 y el elemento de cojinete 8 para el plato de separacion restante, es decir para el anillo de suministro de artfculos 9, independientemente entre sf en el bastidor anular 7.
En los ejemplos de realizacion mencionados anteriormente, el plato de separacion 2, en particular el anillo de suministro de artfculos 9 con el anillo de alimentacion 3 y/o la barrera anular 10, esta compuesto por varios segmentos, que estan conectados por medio de elementos de conexion de montaje favorable a una estructura anular (tambien aunque esto no se muestre aparte en las figuras).
Ademas, en los ejemplos de realizacion mostrados, el plato de separacion siempre esta configurado como cuerpo anular, en el que los artfculos ya se alimentan de manera directamente adyacente al anillo de alimentacion 3 y sus cavidades 5.
Mediante la invencion se crea un concepto de accionamiento novedoso para el accionamiento de un dispositivo de separacion, en particular de un plato de separacion, tanto como dispositivo de suministro individual, en particular a una maquina de envasado o sino tambien como concepto de suministro para la transferencia de artfculos separados desde un anillo de alimentacion rotatorio a un transportador longitudinal, desde el que los artfculos pueden suministrarse de manera sincronizada y con un posicionamiento preciso, de manera adaptada a un ritmo de
procesamiento siguiente de una maquina de procesamiento, en particular de una maquina de envasado.
Sin embargo, el principio ilustrado en el presente documento del accionamiento de un plato de separacion o de un anillo de alimentacion 3 con los artfculos separados del mismo tambien puede transferirse a otras configuraciones de maquina o platos de separacion, que sirven para separar artfculos, para que se reciban en un cabezal de retirada 5 rotatorio, al que se suministra por ejemplo tambien material de embalaje y al que, ademas de unidades de retirada pivotantes para agarrar los artfculos, tambien estan asociados medios de sujecion de material de embalaje (pinzas de medios de empaquetado).

Claims (11)

  2. 2.
    10 3.
    15 4.
  3. 5.
    20
  4. 6.
  5. 7.
    25
  6. 8.
    30
  7. 9.
  8. 10. 35
  9. 11.
  10. 12.
    40
  11. 13.
    45 14.
    REIVINDICACIONES
    Dispositivo de separacion (1) para artfculos de tamano pequeno (4) para el suministro de los mismos a una maquina de envasado, con un plato de separacion (2), que presenta una zona de suministro de artfculos anular (9) asf como un anillo de alimentacion (3) que rodea a la misma para la separacion de los artfculos, en el que el anillo de alimentacion (3) presenta un cojinete anular (6) y un elemento de accionamiento (12) y esta previsto un cojinete anular (8) para la zona de suministro de artfculos anular (9).
    Dispositivo de separacion (1) segun la reivindicacion 1, caracterizado por un dispositivo de transporte longitudinal (20) dispuesto en la zona del anillo de alimentacion (3) y con una seccion de transferencia de producto entre el anillo de alimentacion (3) y el dispositivo de transporte longitudinal (20).
    Dispositivo de separacion (1) segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizado por un dispositivo de accionamiento (22) con un arbol (13) y medios de salida (15) engranados con el elemento de accionamiento (12) del anillo de alimentacion (3) y/o un elemento de accionamiento (21) del dispositivo de transporte longitudinal (20), y/o un elemento de salida para el accionamiento de una zona de suministro de artfculos (9) del plato de separacion (2).
    Dispositivo de separacion (1) segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizado por un accionamiento independiente (23) para el dispositivo de transporte longitudinal (20), y/o un dispositivo de accionamiento independiente para la zona de suministro de artfculos (9) del plato de separacion (2).
    Dispositivo de separacion (1) segun una de las reivindicaciones 1 a 4 anteriores, caracterizado por una barrera anular (10) para la delimitacion interna del anillo de suministro de artfculos (9) del plato de separacion (2).
    Dispositivo de separacion (1) segun una de las reivindicaciones 1 a 5 anteriores, caracterizado por una corona dentada de accionamiento (12) como elemento de accionamiento anular del anillo de alimentacion (3) para la entrega separada de artfculos (4) desde el plato de separacion (2).
    Dispositivo de separacion (1) segun la reivindicacion 5 o 6, caracterizado por un bastidor anular estacionario (7) para apoyar al menos un cojinete anular (6, 8), en particular un anillo de cojinete de bolas, para el montaje con posibilidad de giro del anillo de suministro de artfculos (9) asf como del elemento de accionamiento para el accionamiento del anillo de alimentacion que se encuentra radialmente fuera (3).
    Dispositivo de separacion (1) segun una de las reivindicaciones 3 a 7 anteriores, caracterizado por un arbol de accionamiento radial (13), conectado con el dispositivo de accionamiento (22), que porta una rueda dentada (15) como elemento de salida, para engranarse con un anillo de corona dentada (12) como elemento de accionamiento del anillo de alimentacion (3).
    Dispositivo de separacion segun la reivindicacion 8, caracterizado porque el arbol de accionamiento (13) esta montado en el bastidor (7).
    Dispositivo de separacion segun una de las reivindicaciones 2 a 8 anteriores, caracterizado porque el dispositivo de transporte longitudinal es una cadena de arrastre (20).
    Dispositivo de separacion segun una de las reivindicaciones 8 a 10, caracterizado porque el arbol de accionamiento (13) porta una rueda de cadena (21) como elemento de accionamiento del dispositivo de transporte longitudinal (20).
    Dispositivo de separacion (1) segun una de las reivindicaciones 1 a 11 anteriores, caracterizado porque el dispositivo de transporte longitudinal (20) esta dispuesto de manera tangencial al anillo de alimentacion (3) y entre estos esta previsto un dispositivo de transferencia de artfculos (18).
    Combinacion de un dispositivo de separacion rotatorio, segun una de las reivindicaciones 1 a 12 anteriores, con un dispositivo de transporte longitudinal (20) y un accionamiento separado o comun del dispositivo de separacion (2) y el dispositivo de transporte longitudinal (20).
    Combinacion segun la reivindicacion 13, caracterizada porque el dispositivo de transporte longitudinal (20) se extiende de manera tangencial al anillo de alimentacion (3).
    Maquina de envasado para artfculos de tamano pequeno, en particular artfculos dulces, tales como caramelos duros o blandos o similares, caracterizada por un dispositivo de separacion (1) segun una de las reivindicaciones 1 a 12 anteriores o una combinacion segun la reivindicacion 13 o 14.
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