ES2563740T3 - Estación de preparación de pedidos y procedimiento para la preparación de pedidos de artículos procedentes de medios auxiliares de carga - Google Patents

Estación de preparación de pedidos y procedimiento para la preparación de pedidos de artículos procedentes de medios auxiliares de carga Download PDF

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ES2563740T3 ES12780073.8T ES12780073T ES2563740T3 ES 2563740 T3 ES2563740 T3 ES 2563740T3 ES 12780073 T ES12780073 T ES 12780073T ES 2563740 T3 ES2563740 T3 ES 2563740T3
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Abstract

Estación de preparación de pedidos (48, 49) para la preparación de pedidos de artículos procedentes de medios auxiliares de carga (2, 6), tales como recipiente, caja de cartón, estante etc., mediante una persona de preparación de pedidos (7), que conecta con sistemas de transporte de materiales (20, 21, 41, 42) automatizados dispuestos en distinto nivel de altura, en la que en un primer sistema de transporte de materiales (20, 21) se transportan medios auxiliares de carga (2, 6) hacia la estación de preparación de pedidos (48, 49) y en un segundo sistema de transporte de materiales (41, 42) se transportan medios auxiliares de carga (2, 6) fuera de la estación de preparación de pedidos (48, 49), y comprende un dispositivo de suministro (61) de medios auxiliares de carga, un primer dispositivo de transporte de medios auxiliares de carga automatizado para el transporte de medios auxiliares de carga (2, 6) hacia el dispositivo de suministro (61) de medios auxiliares de carga y un segundo dispositivo de transporte de medios auxiliares de carga automatizado para el transporte de medios auxiliares de carga (2, 6) fuera del dispositivo de suministro (61) de medios auxiliares de carga, en la que el primer dispositivo de transporte de medios auxiliares de carga presenta una primera unidad de alojamiento (62) que puede moverse esencialmente en dirección vertical para un medio auxiliar de carga (2, 6) y el segundo dispositivo de transporte de medios auxiliares de carga presenta una segunda unidad de alojamiento (63) que puede moverse esencialmente en dirección horizontal para un medio auxiliar de carga (2, 6), caracterizada porque la primera unidad de alojamiento (62) y la segunda unidad de alojamiento (63) están acopladas con un accionamiento de posicionamiento (65) reversible común, presentando el accionamiento de posicionamiento (65) al menos un mecanismo de tracción (68) y porque tanto la primera unidad de alojamiento (62) como la segunda unidad de alojamiento (63) están unidas con el al menos un mecanismo de tracción (68) y están acopladas en movimiento por medio de este al menos un mecanismo de tracción (68).

Description

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DESCRIPCION
Estacion de preparacion de pedidos y procedimiento para la preparacion de pedidos de artfculos procedentes de medios auxiliares de carga
La invencion se refiere a una estacion de preparacion de pedidos y a un procedimiento para la preparacion de pedidos de artfculos procedentes de medios auxiliares de carga, tales como recipiente, caja de carton, estante etc., mediante una persona de preparacion de pedidos, que conecta con sistemas de transporte de materiales automatizados dispuestos en distinto nivel de altura, en la que en un primer sistema de transporte de materiales se transportan medios auxiliares de carga hacia la estacion de preparacion de pedidos y en un segundo sistema de transporte de materiales se transportan medios auxiliares de carga fuera de la estacion de preparacion de pedidos, y comprende un dispositivo de suministro de medios auxiliares de carga, un primer dispositivo de transporte de medios auxiliares de carga automatizado para el transporte de medios auxiliares de carga hacia el dispositivo de suministro de medios auxiliares de carga y un segundo dispositivo de transporte de medios auxiliares de carga automatizado para el transporte de medios auxiliares de carga fuera del dispositivo de suministro de medios auxiliares de carga, en la que el primer dispositivo de transporte de medios auxiliares de carga presenta una primera unidad de alojamiento que puede moverse esencialmente en direccion vertical para un medio auxiliar de carga y el segundo dispositivo de transporte de medios auxiliares de carga presenta una segunda unidad de alojamiento que puede moverse esencialmente en direccion horizontal para un medio auxiliar de carga.
Recientemente se ha vuelto a configurar el proceso de preparacion de pedidos segun el principio “mercanda a hombre”. En el principio mercanda a hombre esta asignado a la persona de preparacion de pedidos un lugar de trabajo fijo, del cual se aleja lo menos y escasamente posible. Los artfculos que van a prepararse para pedidos se transportan hacia la persona de preparacion de pedidos. Esto aumenta la eficacia de un sistema de preparacion de pedidos y cumple los altos requerimientos ergonomicos, que hoy en dfa aparecen cada vez mas en primer plano.
Por el termino “artfculo” ha de entenderse aquellos objetos que pueden almacenarse en un almacen de artfculos. Los artfculos pueden ser por ejemplo farmacos, piezas de herramientas o similares, que pueden encargarse por los clientes en numero y variedad discrecional. Estos artfculos encargados se agrupan entonces para obtener un unico encargo, preparandose para pedidos entonces los artfculos en un recipiente de destino y suministrandose al cliente los artfculos preparados para pedidos.
Por un recipiente de destino se entiende un recipiente, en el que se colocan los artfculos que van a prepararse para pedidos. Un recipiente de destino puede alojar una multiplicidad de distintos artfculos, hasta que se haya terminado el encargo de preparacion de pedidos asignado al mismo, es decir hasta que todos los artfculos que pertenecen al encargo de preparacion de pedidos se hayan transportado desde el almacen de estantenas hacia el lugar de trabajo y allf se hayan colocado por la persona de preparacion de pedidos en los correspondientes recipientes de destino.
Los procedimientos para la preparacion de pedidos de este tipo se realizan por medio de sistemas de preparacion de pedidos conocidos por los documentos DE 103 07 949 A1, DE 10 2005 045 971 A1, EP 1 572 558 Al y US 5.246.332 A.
El documento EP 2 098 464 A1 da a conocer un sistema de preparacion de pedidos para la preparacion de pedidos de artfculos procedentes de recipientes de origen en recipientes de destino mediante una persona de preparacion de pedidos, con una estacion de preparacion de pedidos para recipientes de origen y varias estaciones de preparacion de pedidos para recipientes de destino, comprendiendo las ultimas estaciones de preparacion de pedidos dispositivos de transporte de circulacion continua de recipientes de destino, cada uno de los cuales esta configurado respectivamente de manera que por los mismos se conduzcan varios recipientes de destino a lo largo de un circuito de transporte de recipientes de destino de manera circundante repetidamente a la persona de preparacion de pedidos, hasta que el respectivo recipiente de destino se haya preparado para pedidos de manera correspondiente a un encargo de preparacion de pedidos con artfculos procedentes de uno o varios recipientes de origen. De manera condicionada por la facilitacion recurrente de recipientes de destino en el respectivo dispositivo de transporte de circulacion continua son necesarios no solo accionamientos eficaces correspondientemente, sino que es alto tambien el consumo de energfa. Ademas no es posible en una estacion de preparacion de pedidos un desacoplamiento de los movimientos de recipientes a lo largo del trayecto de transporte para los recipientes, dado que la estacion de preparacion de pedidos carece de un dispositivo de suministro separado del dispositivo de transporte de circulacion continua.
Una estacion de preparacion de pedidos generica para recipientes de origen se conoce tambien por el documento EP 2 050 695 A1, que comprende un primer dispositivo de transporte de recipientes de origen automatizado para el transporte de recipientes de origen hacia un dispositivo de suministro y un segundo dispositivo de transporte de recipientes de origen automatizado para el transporte de recipientes de origen fuera del dispositivo de suministro, en la que el primer dispositivo de transporte de recipientes de origen presenta una primera unidad de alojamiento para un recipiente de origen y el segundo dispositivo de transporte de recipientes de origen presenta una segunda unidad de alojamiento para un recipiente de origen. Los dispositivos de transporte presentan respectivamente una estacion de accionamiento, debiendose controlar de manera muy precisa los accionamientos de las estaciones de accionamiento mediante una unidad de control. Debido a ello se eleva el gasto de control y mediante el numero
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mmimo de dos accionamientos son altos los costes de fabricacion para la estacion de preparacion de pedidos. Tambien esta asociada a ello una mayor demanda de ene^a.
El documento DE 20 2010 005 244 U1 da a conocer una estacion de preparacion de pedidos para la preparacion de pedidos de artfculos procedentes de medios auxiliares de carga, que comprende un dispositivo de transporte de medios auxiliares de carga (horquilla elevadora) que puede ajustarse verticalmente para el transporte de medios auxiliares de carga hacia una posicion de suministro y un segundo dispositivo de transporte de medios auxiliares de carga colocado en este (transportador de doble correa) para el transporte de medios auxiliares de carga fuera de la posicion de suministro.
Ademas se conoce por el documento WO 2011/103404 A1 una estacion de preparacion de pedidos para la preparacion de pedidos de artfculos procedentes de medios auxiliares de carga, que comprende un primer dispositivo de transporte de medios auxiliares de carga automatizado (elevator assembly) para el transporte de medios auxiliares de carga hacia una posicion de suministro y un segundo dispositivo de transporte de medios auxiliares de carga automatizado (extractor assembly) para el transporte de medios auxiliares de carga fuera de la posicion de suministro. El primer dispositivo de transporte de medios auxiliares de carga presenta una primera unidad de alojamiento que puede moverse esencialmente en direccion vertical para un medio auxiliar de carga y el segundo dispositivo de transporte de medios auxiliares de carga presenta una primera unidad de alojamiento que puede moverse esencialmente en direccion horizontal para un medio auxiliar de carga. Segun una primera realizacion esta previsto un accionamiento de posicionamiento con dos estaciones de accionamiento, por medio de las cuales pueden desacoplarse los movimientos de ajuste de la primera unidad de alojamiento y de la segunda unidad de alojamiento uno de otro. Asf puede hacerse retroceder la segunda unidad de alojamiento por medio de la segunda estacion de accionamiento ya desde la posicion de suministro del medio auxiliar de carga, mientras que la primera unidad de alojamiento aun no se ha accionado por medio de la primera estacion de accionamiento y se encuentra en una posicion de recepcion para el medio auxiliar de carga. Segun una segunda realizacion esta previsto que el accionamiento de posicionamiento accione por medio de una estacion de accionamiento comun de manera alterna dos mecanismos de traccion independientemente entre sf y debido a ello se posibilite un movimiento de ajuste temporalmente desplazado (temporalmente desacoplado) de las unidades de alojamiento. A este respecto se sirve de un mecanismo con elementos de construccion del mecanismo costosos entre un motor electrico y dos arboles de accionamiento. El primer arbol de accionamiento esta acoplado con el primer mecanismo de traccion para la primera unidad de alojamiento y el segundo arbol de accionamiento esta acoplado con el segundo mecanismo de traccion para la segunda unidad de alojamiento. Un mecanismo de este tipo requiere un mantenimiento regular y genera en funcionamiento ruidos relativamente altos, que pueden considerarse como desagradables por una persona de preparacion de pedidos.
La presente invencion se basa en el objetivo de crear una estacion de preparacion de pedidos y un procedimiento para la preparacion de pedidos de artfculos procedentes de medios auxiliares de carga de origen, que este estructurada de manera compacta y se caracterice por un funcionamiento economico. La estacion de preparacion de pedidos debe poder usarse ventajosamente en un sistema de preparacion de pedidos y el sistema de preparacion de pedidos debe poder usarse ventajosamente en un sistema de almacenamiento.
El objetivo de la invencion se soluciona debido a que la primera unidad de alojamiento y la segunda unidad de alojamiento estan acopladas con un accionamiento de posicionamiento reversible comun, presentando el accionamiento de posicionamiento al menos un mecanismo de traccion y debido a que tanto la primera unidad de alojamiento como la segunda unidad de alojamiento estan unidas con el al menos un mecanismo de traccion y por medio del mismo al menos un mecanismo de traccion estan acopladas en movimiento. Preferentemente comprenden las unidades de alojamiento respectivamente un bastidor grna y una plataforma de alojamiento unida con este para un medio auxiliar de carga. El bastidor grna de la primera unidad de alojamiento esta unido de manera fija por medio de al menos un medio de fijacion con el mecanismo de traccion en una primera seccion longitudinal y el bastidor grna de la segunda unidad de alojamiento esta unido de manera fija por medio de al menos un medio de fijacion con el mecanismo de traccion en una segunda seccion longitudinal. Con ello se mantienen las unidades de alojamiento a una distancia fija con respecto al mecanismo de traccion o medio de traccion, que no se modifica durante el movimiento de ajuste de las unidades de alojamiento.
La estacion de preparacion de pedidos es adecuada para la realizacion del procedimiento segun una de las reivindicaciones 13 a 16.
El objetivo de la invencion se soluciona tambien debido a que la primera unidad de alojamiento y la segunda unidad de alojamiento se mueven por medio de al menos un mecanismo de traccion de un accionamiento de posicionamiento comun al mismo tiempo y de manera oscilante conjuntamente en las respectivas direcciones de movimiento opuestas a lo largo de un trayecto de transporte entre los sistemas de transporte de materiales de manera que se transporta una primer medio auxiliar de carga entre uno de los sistemas de transporte de materiales y una de las unidades de alojamiento y se proporciona un segundo medio auxiliar de carga por otra de las unidades de alojamiento en el dispositivo de suministro. Por consiguiente se mueven las dos unidades de alojamiento al mismo tiempo y en la misma direccion o bien en la primera direccion de movimiento respectivamente hacia sus posiciones de recepcion o de transferencia o en la segunda direccion de movimiento respectivamente hacia sus posiciones de transferencia o de recepcion. A este respecto se sacan mediante aceleracion las unidades de
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alojamiento al mismo tiempo de las posiciones de recepcion o de transferencia y se paran al mismo tiempo en las posiciones de transferencia o de recepcion.
Es ventajoso que la primera unidad de alojamiento para el transporte de un primer medio auxiliar de carga pueda moverse de manera oscilante entre el primer sistema de transporte de materiales y el dispositivo de suministro y la segunda unidad de alojamiento para el transporte de un segundo medio auxiliar de carga pueda moverse de manera oscilante entre el dispositivo de suministro y el segundo sistema de transporte de materiales. Segun esto se invierte la direccion del movimiento de ajuste para la primera unidad de alojamiento y segunda unidad de alojamiento de manera sincronica cuando un primer medio auxiliar de carga alcanza una posicion de recepcion o de transferencia en el primer sistema de transporte de materiales y un segundo medio auxiliar de carga alcanza una posicion de transferencia o de recepcion en el segundo sistema de transporte de materiales.
Es favorable cuando el accionamiento de posicionamiento comprende una estacion de accionamiento con un motor de accionamiento reversible, en particular un motor electrico reversible, y al menos un mecanismo de traccion. Debido a ello se consigue una estructura muy compacta para el accionamiento de posicionamiento.
Si el accionamiento de posicionamiento comprende una estacion de accionamiento y mecanismos de traccion que pueden accionarse de manera sincronica, dispuestos en los dos lados de un trayecto de transporte que se extiende entre los sistemas de transporte de materiales para los medios auxiliares de carga, se posibilita un movimiento de transporte libre para los medios auxiliares de carga entre los dispositivos de transporte.
La estacion de accionamiento comprende un unico motor de accionamiento reversible, en particular motor electrico reversible, que puede accionarse de manera optimizada entre las posiciones de retorno para las unidades de alojamiento en cuanto a una preparacion de pedidos o un movimiento de transporte de poco ruido, valores de aceleracion y velocidades de transporte de los medios auxiliares de carga.
Es ventajoso cuando la primera unidad de alojamiento para un medio auxiliar de carga esta acoplada con el accionamiento de posicionamiento, en particular con el o los mecanismos de traccion, de manera que la unidad de alojamiento puede ajustarse entre una posicion de recepcion o de transferencia en el primer sistema de transporte de materiales y una posicion de transferencia o de recepcion en el dispositivo de suministro. La primera unidad de alojamiento puede moverse de un lado para otro de manera oscilante entre las posiciones de retorno que definen las posiciones de transferencia y de recepcion para la unidad de alojamiento en el primer sistema de transporte de materiales y el dispositivo de suministro.
La primera unidad de alojamiento para un medio auxiliar de carga esta apoyada por medio de al menos un elemento grna colocado en esta sobre una disposicion grna que presenta la estacion de preparacion de pedidos. La disposicion grna esta preferentemente fija (estacionaria). Debido a ello puede apartarse el peso, que se carga sobre la primera unidad de alojamiento, en la disposicion grna estacionaria y eventualmente partes del bastidor de la estacion de preparacion de pedidos.
Un modo de construccion especialmente compacto de la estacion de preparacion de pedidos se consigue cuando la primera unidad de alojamiento comprende un bastidor grna con los elementos grna y una plataforma de alojamiento que sobresale de este para un medio auxiliar de carga, estando unido el bastidor grna con el accionamiento de posicionamiento, en particular con el o los mecanismos de traccion.
Es ventajoso cuando la segunda unidad de alojamiento para un medio auxiliar de carga esta acoplada con accionamiento de posicionamiento, en particular el o los mecanismos de traccion, de manera que la unidad de alojamiento pueda ajustarse entre una posicion de recepcion o de transferencia en el dispositivo de suministro y una posicion de transferencia o de recepcion en el segundo sistema de transporte de materiales. La segunda unidad de alojamiento puede moverse de un lado a otro de manera oscilante entre las posiciones de retorno que definen las posiciones de transferencia y de recepcion para la unidad de alojamiento en el segundo sistema de transporte de materiales y el dispositivo de suministro. A este respecto estan acopladas la primera unidad de alojamiento y la segunda unidad de alojamiento con distancia redproca (fija) en direccion del trayecto de transporte con el accionamiento de posicionamiento. La distancia corresponde a este respecto preferentemente al menos al doble de la dimension longitudinal del medio auxiliar de carga, de modo que se evite una colision entre las unidades de alojamiento en el movimiento de ajuste o entre los medios auxiliares de carga en el movimiento de transporte a lo largo del trayecto de transporte.
La segunda unidad de alojamiento para un medio auxiliar de carga puede apoyarse por medio de al menos un elemento grna colocado en esta sobre una disposicion grna que presenta la estacion de preparacion de pedidos. La disposicion grna esta preferentemente fija (estacionaria). Debido a ello puede apartarse el peso, que se carga sobre la segunda unidad de alojamiento, en la disposicion grna estacionaria y eventualmente partes del bastidor de la estacion de preparacion de pedidos.
Un modo de construccion especialmente compacto de la estacion de preparacion de pedidos se consigue tambien cuando la segunda unidad de alojamiento comprende un bastidor grna con el al menos un elemento grna y una plataforma de alojamiento colocada en este para un medio auxiliar de carga, estando unido el bastidor grna con el accionamiento de posicionamiento, en particular con el o los mecanismos de traccion.
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Una transferencia o recepcion de muy poco ruido de un medio auxiliar de carga entre la segunda unidad de alojamiento y el segundo sistema de transporte de materiales se consigue cuando se extiende la disposicion gma hacia (a lo largo de) un trayecto de transporte entre el dispositivo de suministro de medios auxiliares de carga y el segundo sistema de transporte de materiales, presentando la disposicion gma una seccion gma, que forma un plano de acceso adecuado para el elemento gma de la segunda unidad de alojamiento.
Si la plataforma de alojamiento presenta una superficie de alojamiento para al menos un medio auxiliar de carga y un elemento de retencion que sobresale de la superficie de alojamiento, puede apoyarse el medio auxiliar de carga en el movimiento horizontal de la segunda unidad de alojamiento contra el elemento de retencion, de modo que los medios auxiliares de carga pueden solicitarse con altos valores de aceleracion. Debido a ello puede reducirse esencialmente el tiempo de cambio para la transferencia de un medio auxiliar de carga entre los sistemas de transporte de materiales y puede elevarse el rendimiento de paso en la estacion de preparacion de pedidos.
La plataforma de alojamiento de la primera unidad de alojamiento y/o la segunda unidad de alojamiento puede presentar ademas una superficie de alojamiento inclinada hacia abajo en un angulo con respecto a un plano horizontal y en direccion al dispositivo de suministro, lo que favorece la disposicion del medio auxiliar de carga en el elemento de retencion y la examinacion del contenido de un medio auxiliar de carga transportado hacia el dispositivo de suministro. Debido a ello puede prepararse una persona de preparacion de pedidos ya muy pronto para el proceso de preparacion de pedidos y se posibilita una preparacion de pedidos muy ergonomica.
Es ventajoso tambien cuando el segundo sistema de transporte de materiales comprende en una primera seccion de transporte un dispositivo de transferencia y en una segunda seccion de transporte un dispositivo de transporte, conectando el dispositivo de transferencia el dispositivo de transporte y la segunda unidad de alojamiento de manera que pueda transportarse un medio auxiliar de carga entre el segundo sistema de transporte de materiales y la segunda unidad de alojamiento. Debido a ello se consigue un desacoplamiento entre el movimiento de ajuste de la segunda unidad de alojamiento y el movimiento de ajuste del segundo sistema de transporte de materiales, de modo que la segunda unidad de alojamiento pueda ajustarse ya de nuevo desde la posicion de transferencia o de recepcion en el segundo sistema de transporte de materiales hacia la posicion de transferencia o de recepcion en el dispositivo de suministro, tan pronto como el medio auxiliar de carga se cargue justo por encima de su eje de gravedad vertical sobre el segundo sistema de transporte de materiales. Tambien puede seleccionarse la velocidad de transporte del medio auxiliar de carga en el segundo sistema de transporte de materiales mas alta que la velocidad de transporte del medio auxiliar de carga en la segunda unidad de alojamiento. Debido a ello puede reducirse otra vez el tiempo de cambio para la transferencia de un medio auxiliar de carga entre los sistemas de transporte de materiales y puede elevarse el rendimiento de paso en la estacion de preparacion de pedidos.
Un modo de construccion especialmente compacto de la estacion de preparacion de pedidos se consigue tambien cuando el dispositivo de suministro de medios auxiliares de carga esta dispuesto de manera estacionaria en el trayecto de transporte entre el primer sistema de transporte de materiales y el segundo sistema de transporte de materiales y comprende en los dos lados del trayecto de transporte respectivamente al menos un elemento de deposito para un medio auxiliar de carga, elementos de deposito que pueden ajustarse mediante al menos un accionamiento regulador entre una posicion de partida, en la que puede moverse un medio auxiliar de carga entre los elementos de deposito, y una posicion de alojamiento, en la que un medio auxiliar de carga puede suministrarse sobre los elementos de deposito en el dispositivo de suministro de medios auxiliares de carga.
El objetivo de la invencion se soluciona tambien mediante las caractensticas de la reivindicacion 9. La estacion de preparacion de pedidos estructurada de manera compacta puede integrarse muy facilmente en un sistema de preparacion de pedidos y puede hacerse funcionar de manera muy economica, dado que el tiempo de cambio para la transferencia de un medio auxiliar de carga entre los sistemas de transporte de materiales es bajo.
Si las estaciones de preparacion de pedidos estan colocadas en una fila una junto a otra, estando dispuesta una estacion de preparacion de pedidos para el medio auxiliar de carga de destino entre estaciones de preparacion de pedidos para el medio auxiliar de carga de origen, puede abastecerse de artfculos una persona de preparacion de pedidos de manera continua o casi sin interrupciones. Debido a ello puede elevarse el rendimiento de paso en el sistema de preparacion de pedidos.
Si a este respecto las estaciones de preparacion de pedidos estan conectadas respectivamente mediante un primer sistema de transporte de materiales, que transporta medios auxiliares de carga hacia la estacion de preparacion de pedidos, con una primera orbita de transporte, pueden abastecerse de medios auxiliares de carga de nuevo las estaciones de preparacion de pedidos de manera continua o casi sin interrupciones. Debido a ello puede elevarse el rendimiento de paso en el sistema de preparacion de pedidos.
Si ademas las estaciones de preparacion de pedidos estan conectadas respectivamente mediante un segundo sistema de transporte de materiales, que transporta medios auxiliares de carga fuera de la estacion de preparacion de pedidos, con una segunda orbita de transporte, pueden transportarse de nuevo muy rapidamente fuera de las estaciones de preparacion de pedidos medios auxiliares de carga de origen parcial o completamente vaciados o medios auxiliares de carga de destino “con preparacion para pedidos terminada” o “parcialmente preparados para pedidos”. Debido a ello puede elevarse el rendimiento de paso en el sistema de preparacion de pedidos.
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El objetivo de la invencion se soluciona mediante las caractensticas de la reivindicacion 11. Las estaciones de preparacion de pedidos estructuradas de manera compacta pueden integrarse muy facilmente en un sistema de preparacion de pedidos dentro de un sistema de almacenamiento. El sistema de almacenamiento puede hacerse funcionar de manera muy economica, dado que el rendimiento de paso en el sistema de preparacion de pedidos es muy alto. Tambien puede usarse el primer sistema de distribucion tanto para el transporte de aproximacion de medios auxiliares de carga de origen como de medios auxiliares de carga de destino.
Tambien es ventajoso cuando el segundo sistema de distribucion automatizado para el transporte de medios auxiliares de carga de origen hacia un sistema de transporte de materiales de almacenamiento de retorno y/o medios auxiliares de carga de destino para encargos de preparacion de pedidos entre los sitios de trabajo de preparacion de pedidos, con el que estan conectadas las estaciones de preparacion de pedidos de los sitios de trabajo de preparacion de pedidos por medio de los segundos sistemas de transporte de materiales, que transportan medios auxiliares de carga de origen y/o de destino fuera de la estacion de preparacion de pedidos. Tambien puede usarse el segundo sistema de distribucion tanto para el transporte de medios auxiliares de carga de origen como de medios auxiliares de carga de destino.
Una medida ventajosa es cuando en un primer ciclo de movimiento para el transporte de un primer medio auxiliar de carga fuera del dispositivo de suministro y para el transporte de un segundo medio auxiliar de carga hacia el dispositivo de suministro se mueven las unidades de alojamiento con acoplamiento de movimiento en una primera direccion de movimiento hacia posiciones de transferencia (transporte de los medios auxiliares de carga de abajo arriba) o posiciones de recepcion (transporte de los medios auxiliares de carga de arriba abajo) en el sistema de transporte de materiales y el dispositivo de suministro.
Si los medios auxiliares de carga se transportan de abajo arriba, es ventajoso cuando tras la transferencia del primer medio auxiliar de carga desde la segunda unidad de alojamiento al sistema de transporte de materiales (superior) y del segundo medio auxiliar de carga desde la primera unidad de alojamiento al dispositivo de suministro, en un segundo ciclo de movimiento posterior se hacen retroceder las unidades de alojamiento con acoplamiento de movimiento en contra de la primera direccion de movimiento de nuevo hacia las posiciones de recepcion en el sistema de transporte de materiales (inferior) y el dispositivo de suministro.
Si los medios auxiliares de carga se transportan de arriba abajo, es ventajoso cuando tras la transferencia del primer medio auxiliar de carga desde una unidad de alojamiento al dispositivo de suministro y del segundo medio auxiliar de carga desde la otra unidad de alojamiento al sistema de transporte de materiales, en un segundo ciclo de movimiento posterior se hacen retroceder las unidades de alojamiento con acoplamiento de movimiento en contra de la primera direccion de movimiento de nuevo hacia las posiciones de recepcion en el sistema de transporte de materiales y el dispositivo de suministro.
Para el mejor entendimiento de la invencion se explica en mas detalle esta por medio de las siguientes figuras.
Muestran respectivamente en representacion simplificada de manera muy esquematica:
la figura 1 un sistema de almacenamiento con sitios de trabajo de preparacion de pedidos, en vista superior;
la figura 2 un sitio de trabajo de preparacion de pedidos con un sistema de preparacion de pedidos, en vista
en perspectiva;
la figura 3
una estacion de preparacion de pedidos para el sistema de preparacion de pedidos segun la figura 2, en vista en perspectiva;
la figura 4 a 8 una representacion de secuencias para el movimiento de transporte de medios auxiliares de carga, por ejemplo recipientes, entre un primer sistema de transporte de materiales y segundo sistema de transporte de materiales.
De manera introductoria se anota que en las formas de realizacion descritas de distinta manera se dotan las partes iguales de numeros de referencia iguales o designaciones de componentes iguales, pudiendose transferir las divulgaciones contenidas en toda la descripcion de manera analoga a partes iguales con numeros de referencia iguales o designaciones de componentes iguales. Tambien las indicaciones de posicion seleccionadas en la descripcion, tal como por ejemplo arriba, abajo, lateralmente etc., se refieren a la figura directamente descrita asf como representada y pueden transferirse en caso de una modificacion de posicion de manera analoga a la nueva posicion.
A continuacion se describe la invencion en relacion con recipientes. El termino “recipiente” no ha considerarse limitativo, sino que debe entenderse mas bien como ejemplo de una multiplicidad de posibles medios auxiliares de carga, tales como por ejemplo estante, pale, cartonaje, etc., que pueden usarse para almacenar y transportar artfculos o mercanda para preparar pedidos.
El sistema de almacenamiento mostrado en la figura 1 comprende un almacen de estantenas 1 (almacen de artfculos), un sistema de transporte de materiales automatizado para el almacenamiento de recipientes de origen 2
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en el almacen de estantenas 1 o la retirada de recipientes de origen 2 del almacen de estantenas 1, un primer sistema de distribucion automatizado 3, una multiplicidad de sitios de trabajo 4 de preparacion de pedidos con respectivamente un sistema de preparacion de pedidos 5 para la preparacion de pedidos de artfculos procedentes de al menos un recipiente de origen 2 en al menos un recipiente de destino 6 mediante una persona de preparacion de pedidos 7. El numero de los sitios de trabajo 4 de preparacion de pedidos puede variar dependiendo de la gama de artfculos y/o el rendimiento de paso.
Si se requiere un rendimiento de paso o rendimiento de preparacion de pedidos especialmente alto, entonces puede el sistema de almacenamiento ademas un segundo sistema de distribucion 8 automatizado y una multiplicidad de sitios de trabajo 9 de preparacion de pedidos con respectivamente un sistema de preparacion de pedidos 5 para la preparacion de pedidos de artfculos procedentes de al menos un recipiente de origen 2 en al menos un recipiente de destino 6 mediante una persona de preparacion de pedidos 7. Los sitios de trabajo 9 de preparacion de pedidos son preferentemente identicos a los sitios de trabajo 4 de preparacion de pedidos.
El almacen de estantenas 1 presenta estantenas de almacenamiento 10 dispuestas en paralelo, en las que estan colocados en niveles de estantenas que se encuentran uno sobre otro los recipientes de origen 2 en sitios de estacionamiento 11 de profundidad sencilla o, tal como se muestra, de profundidad doble. Entre las estantenas de almacenamiento 10 esta formado respectivamente un callejon entre estantenas, en el que puede desplazarse sobre carriles al menos un vetnculo de transporte 12 para estantenas controlado por ordenador. Segun la realizacion mostrada, el vetnculo de transporte 12 para estantenas esta equipado con un mastil vertical, una plataforma 13 colocada de manera que puede elevarse y bajarse en el mastil vertical y con un dispositivo de alojamiento de carga 14 indicado de manera esquematica, por medio del cual pueden almacenarse y retirarse los recipientes de origen 2. Cada vetnculo para estantenas 12 sirve a dos estantenas de almacenamiento 10 opuestas.
Segun otra realizacion (no mostrada) es tambien posible que el almacen de estantenas 1 comprenda en los niveles de estantenas respectivamente carriles grna fijados en las estantenas de almacenamiento 10 y que discurren a lo largo del callejon entre estantenas y dispositivos de mando de estantenas de un solo nivel autonomos que pueden desplazarse en al menos algunos de los niveles de estantenas en los carriles grna (lanzadera) para el transporte de los recipientes de origen 2 hacia los sitios de estacionamiento, pudiendose equipar el dispositivo de mando de estantenas de un solo nivel con el dispositivo de alojamiento de carga 14, por medio del cual pueden almacenarse y retirarse los recipientes de origen 2.
El callejon entre estantenas esta dotado en su extremo frontal de una via de almacenamiento 15 y via de retirada 16, que se extienden en el alargamiento de las estantenas de almacenamiento 10. En la via de almacenamiento 15, por ejemplo un transportador de rodillos, transportador de cinta, y similares, se suministran los recipientes de origen 2 y despues se transfieren al vetnculo de transporte 12 para estantenas. El movimiento de transferencia de un recipiente de origen 2 entre la via de almacenamiento 15 y la plataforma 13 puede realizarse automaticamente mediante el dispositivo de alojamiento de carga 14 o mediante un dispositivo de carga (no representado) configurado de manera separada del vetnculo de transporte 12 para estantenas, por ejemplo una corredera.
En la via de retirada 16, por ejemplo un transportador de rodillos, transportador de cinta, y similares, se descargan recipientes de origen 2, que se suministran previamente por el vetnculo de transporte 12 para estantenas a la via de retirada 16. El movimiento de transferencia de un recipiente de origen 2 entre la plataforma 13 y la via de retirada 16 puede realizarse automaticamente mediante el dispositivo de alojamiento de carga 14 o mediante un dispositivo de descarga (no representado) configurado de manera separada del vetnculo de transporte 12 para estantenas, por ejemplo una corredera.
El sistema de transporte de materiales automatizado para el almacenamiento de recipientes de origen 2 en el almacen de estantenas 1 o la retirada de recipientes de origen 2 del almacen de estantenas 1 comprende segun esto por cada callejon entre estantenas al menos un vetnculo de transporte 12 para estantenas, la via de almacenamiento 15 y la via de retirada 16. El almacen de estantenas 1 puede comprender a este respecto uno o varios callejones entre estantenas.
Los sitios de trabajo 4 de preparacion de pedidos estan unidos por medio del primer sistema de distribucion 3 automatizado con el almacen de estantenas 1. El primer sistema de distribucion 3 comprende una orbita de transporte con secciones de via de transporte 17, 18 rectas que se extienden de manera perpendicular a los callejones entre estantenas y que transportan en direcciones opuestas y secciones de via de transporte 19 que unen estas en el extremo. La orbita de transporte esta formada por ejemplo por un transportador de rodillos, transportador de cinta, transportador de cadena y similares.
Las vfas de almacenamiento y de retirada 15, 16 estan conectadas con la primera seccion de via de transporte 17 del sistema de distribucion 3. Los sitios de trabajo 4 de preparacion de pedidos con el respectivo sistema de preparacion de pedidos 5 estan conectados por medio de un primer sistema de transporte de materiales 20 (figura 2) para recipientes de origen 2 y un primer sistema de transporte de materiales 21 (figura 2) para recipientes de destino 6 con el sistema de distribucion 3, en particular con la segunda seccion de via de transporte 18.
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Tal como se registra esquematicamente en la figura 1, puede conectarse con el sistema de distribucion 3 igualmente una via de facilitacion 22 automatizada, por medio de la cual se facilitan recipientes de destino 6 vados y se transportan hacia el sistema de distribucion 3. Tambien puede estar conectada con el primer sistema de distribucion 3 una via de almacenamiento de retorno 23 automatizada, por medio de la cual pueden transportarse recipientes de origen 2, que tras un proceso de preparacion de pedidos contienen aun artfculos, hacia el primer sistema de distribucion 3 y desde este de vuelta al almacen de estantenas 1. Los recipientes de origen 2 vaciados, de los que se tomaron tras al menos un proceso de preparacion de pedidos todos los artfculos, se transportan por medio de la via de almacenamiento de retorno 23 hacia una estacion de agrupacion 24. Los recipientes de origen 2 vaciados pueden usarse tambien como recipientes de destino 6, para lo cual se alimentan estos a la via de facilitacion 22.
Tambien es posible que un recipiente de destino 6 para un encargo de preparacion de pedidos deba cargarse en varios sistemas de preparacion de pedidos 5 con distintos artfculos y deba transportarse desde el primer sistema de preparacion de pedidos 5, donde se realiza una “primera preparacion de pedidos parcial”, por medio del primer sistema de distribucion 3 y eventualmente el segundo sistema de distribucion 8 y deba descargarse en el segundo sistema de preparacion de pedidos 5, donde se realiza una “segunda preparacion de pedidos parcial”. Para ello se transporta el recipiente de destino 6 “parcialmente preparado para pedidos” desde un tercer sistema de distribucion 36, tal como se describe aun de manera mas exacta, por medio de la via de almacenamiento de retorno 23 hasta el primer sistema de distribucion 3 y eventualmente despues hasta el segundo sistema de distribucion 8.
Los recipientes de origen 2 necesarios para un encargo de preparacion de pedidos procedentes del almacen de estantenas 1 pueden transferirse automaticamente por medio de un dispositivo de introduccion 25 entre la via de retirada 16 y el sistema de distribucion 3. El dispositivo de introduccion 25 esta formado por ejemplo por un transportador de correa que esta integrado en la via de retirada 16 en el extremo. Por otro lado, el dispositivo de introduccion 25 puede estar formado tambien por una corredera que puede accionarse por medio de un accionamiento regulador.
Los recipientes de destino 6 vados necesarios para un nuevo encargo de preparacion de pedidos pueden transferirse automaticamente por medio de un dispositivo de introduccion 26 entre la via de facilitacion 22 y el sistema de distribucion 3. El dispositivo de introduccion 26 esta formado por ejemplo por un transportador de correa que esta integrado en la via de facilitacion 22 en el extremo.
Los recipientes de origen 2, que tras un proceso de preparacion de pedidos en uno de los sitios de trabajo 4; 9 de preparacion de pedidos ya no se requieren y contienen aun artfculos, pueden transferirse automaticamente por medio de un dispositivo de introduccion 27 entre la via de almacenamiento de retorno 23 y el sistema de distribucion 3. El dispositivo de introduccion 27 esta formado por ejemplo por un transportador de correa que esta integrado en la via de almacenamiento de retorno 23 en el extremo.
Los recipientes de origen 2 aun parcialmente llenados se transfieren automaticamente por medio de un dispositivo de descarga 28 entre el sistema de distribucion 3 y una via de almacenamiento 15. El dispositivo de descarga 28 esta formado por ejemplo por un transportador de correa, que esta integrado en la seccion de via de transporte 17 adyacente al almacen de estantenas 1. Por otro lado puede estar formado el dispositivo de descarga 28 tambien por una corredera que puede accionarse por medio de un accionamiento regulador.
Los recipientes de origen 2 necesarios para un encargo de preparacion de pedidos y transportados hacia el primer sistema de distribucion 3 se transfieren automaticamente en el respectivo sitio de trabajo 4 de preparacion de pedidos o en la respectiva estacion de preparacion de pedidos 5 por medio de un dispositivo de descarga 29 entre el primer sistema de distribucion 3 y el primer sistema de transporte de materiales 20 para recipientes de origen 2.
Los recipientes de destino 6 vados necesarios para un encargo de preparacion de pedidos y transportados hacia el primer sistema de distribucion 3 se transfieren automaticamente en el respectivo sitio de trabajo 4 de preparacion de pedidos o en la respectiva estacion de preparacion de pedidos 5 por medio de un dispositivo de descarga 30 entre el primer sistema de distribucion 3 y el primer sistema de transporte de materiales 21 para recipientes de destino 6.
Tal como se ha descrito anteriormente, puede comprender el sistema de almacenamiento ademas un segundo sistema de distribucion 8, con el que estan conectados los sitios de trabajo 9 de preparacion de pedidos, y que une los sitios de trabajo 9 de preparacion de pedidos con el almacen de estantenas 1. El segundo sistema de distribucion 8 comprende una orbita de transporte con secciones de via de transporte 31, 32 rectas que se extienden de manera perpendicular a los callejones entre estantenas y que transportan en direcciones opuestas y secciones de via de transporte 33 que unen estas en el extremo. La orbita de transporte esta formada por ejemplo por un transportador de rodillos, transportador de cinta, transportador de cadena y similares.
Las secciones de via de transporte 17, 31 rectas de los sistemas de distribucion 3, 8 forman a este respecto una unica seccion de via de transporte. Las secciones de via de transporte 33 del segundo sistema de distribucion 8 se extienden en el alargamiento de las secciones de via de transporte 19 del primer sistema de distribucion 3. A este respecto, por medio de desviadores de transporte 34 que pueden controlarse de manera automatizada dispuestos en las zonas de entrecruzamiento de los sistemas de distribucion 3, 8 puede realizarse la distribucion de los
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recipientes de origen 2 y recipientes de encargo 6 o bien en la orbita de transporte del sistema de distribucion 3 o la orbita de transporte del sistema de distribucion 8.
Los sitios de trabajo 9 de preparacion de pedidos con el respectivo sistema de preparacion de pedidos 5 estan conectados a su vez por medio de un primer sistema de transporte de materiales 20 (figura 2) para recipientes de origen 2 y un primer sistema de transporte de materiales 21 (figura 2) para recipientes de destino 6 con la segunda seccion de via de transporte 32.
Los recipientes de origen 2 necesarios para un encargo de preparacion de pedidos y transportados hacia el segundo sistema de distribucion 8 se transfieren automaticamente en el respectivo sitio de trabajo 9 de preparacion de pedidos o en la respectiva estacion de preparacion de pedidos 5 por medio de un dispositivo de descarga 29 entre el segundo sistema de distribucion 8 y el primer sistema de transporte de materiales 20 para recipientes de origen 2.
Los recipientes de destino 6 necesarios para un encargo de preparacion de pedidos y transportados hacia el segundo sistema de distribucion 8 se transfieren en el respectivo sitio de trabajo 9 de preparacion de pedidos o en la respectiva estacion de preparacion de pedidos 5 por medio de un dispositivo de descarga 30 entre el segundo sistema de distribucion 8 y el primer sistema de transporte de materiales 2l para recipientes de destino 6.
Los dispositivos de descarga 29, 30 previstos para la distribucion de los recipientes de origen y de destino 2, 6 en los respectivos sitios de trabajo 4; 9 de preparacion de pedidos o estacion de preparacion de pedidos 5 estan formados por ejemplo por un transportador de correa que esta integrado en la seccion de via de transporte 18, 32 distanciada en el almacen de estantenas 1. Por otro lado puede estar formado el dispositivo de descarga 29, 30 tambien por una corredera que puede accionarse por medio de un accionamiento regulador, que esta situada frente al primer sistema de transporte de materiales 20, 21.
El primer sistema de distribucion 3 forma un primer plano de transporte (inferior) 35 (figura 2), en el que los recipientes de origen y/o de destino 2, 6 pueden transportarse de acuerdo con las flechas registradas hacia una o varias estaciones de preparacion de pedidos 5. Igualmente, el segundo sistema de distribucion 8, siempre que este este previsto, forma un primer plano de transporte (inferior) 35 (figura 2), en el que los recipientes de origen y/o de destino 2, 6 pueden transportarse en direccion de transporte de acuerdo con las flechas registradas hacia una o varias estaciones de preparacion de pedidos 5.
El sistema de almacenamiento mostrado en la figura 1 comprende ademas un tercer sistema de distribucion 36 automatizado que preferentemente esta dispuesto por encima del primer sistema de distribucion 3 y comprende una orbita de transporte con secciones de via de transporte 37, 38 rectas que se extienden de manera perpendicular a los callejones entre estantenas y que transportan en direcciones opuestas y secciones de via de transporte 39 que unen estas en el extremo. La orbita de transporte esta formada por ejemplo por un transportador de rodillos, transportador de cinta, transportador de cadena y similares.
El tercer sistema de distribucion 36 forma un segundo plano de transporte (superior) 40 (figura 2), en el que los recipientes de origen y/o de destino 2, 6 pueden transportarse fuera de una o varias estaciones de preparacion de pedidos 5 en direccion de transporte de acuerdo con las flechas registradas preferentemente hacia el almacen de estantenas 1.
Los sitios de trabajo 4 de preparacion de pedidos con el respectivo sistema de preparacion de pedidos 5 estan conectados por medio de un segundo sistema de transporte de materiales 41 (figura 2) para recipientes de origen 2 y un segundo sistema de transporte de materiales 42 (figura 2) para recipientes de destino 6 con el sistema de distribucion 36, en particular la primera seccion de via de transporte 37.
Los recipientes de origen 2 (parcial o completamente vaciados) que van a transportarse fuera de la estacion de preparacion de pedidos 5 tras un proceso de preparacion de pedidos pueden transferirse automaticamente por medio de un dispositivo de introduccion 43 entre el segundo sistema de transporte de materiales 41 y el sistema de distribucion 36.
Los recipientes de destino 6 que van a transportarse fuera de la estacion de preparacion de pedidos 5 tras un proceso de preparacion de pedidos pueden transferirse automaticamente por medio de un dispositivo de introduccion 44 entre el segundo sistema de transporte de materiales 42 y el sistema de distribucion 36.
El dispositivo de introduccion 43, 44 esta formado por ejemplo por un transportador de correa, que esta integrado en el segundo sistema de transporte de materiales 41,42 en el extremo.
Con el tercer sistema de distribucion 36 esta conectada la via de almacenamiento de retorno 23 automatizada, que a su vez esta conectada con el primer sistema de distribucion 3, de modo que por un lado los recipientes de origen 2 parcialmente vaciados pueden hacerse retroceder desde la respectiva estacion de preparacion de pedidos 5 hacia el primer sistema de distribucion 3 y desde este hacia el almacen de estantenas 1 y por otro lado los recipientes de origen 2 completamente vaciados pueden hacerse retroceder desde la respectiva estacion de preparacion de pedidos 5 hacia la estacion de agrupacion 24. La via de almacenamiento de retorno 23 presenta para el puenteo de la diferencia de nivel entre el primer y el tercer sistema de distribucion 3, 36 una seccion de via en pendiente. Por
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otro lado puede estar formada la v^a de almacenamiento de retorno 23 tambien por un elevador vertical, que une entre sf el primer plano de transporte (inferior) 35 y el segundo plano de transporte (superior) 40 o los sistemas de distribucion 3, 36.
A este respecto se transfieren automaticamente los recipientes de origen 2 por medio de un dispositivo de descarga 45 entre el tercer sistema de distribucion 36 y la via de almacenamiento de retorno 23.
Con el tercer sistema de distribucion 36 esta conectada ademas una via de transporte 46 automatizada, en particular via de transporte de amortiguacion, que transporta recipientes de destino 6 completados para los encargos de preparacion de pedidos. La via de transporte 46 puede conducir a un almacen de consolidacion (no representado) o a una salida de mercandas (no representada).
A este respecto se transfieren automaticamente los recipientes de destino 6 por medio de un dispositivo de descarga 47 entre el tercer sistema de distribucion 36 y la via de transporte 46.
El dispositivo de descarga 45, 47 esta formado por ejemplo por un transportador de correa, que esta integrado en la seccion de via de transporte 39.
Los sitios de trabajo 9 de preparacion de pedidos con el respectivo sistema de preparacion de pedidos 5 estan conectados a su vez de la misma manera que los sitios de trabajo 4 de preparacion de pedidos por medio del segundo sistema de transporte de materiales 41 (figura 2) para recipientes de origen 2 y del segundo sistema de transporte de materiales 42 (figura 2) para recipientes de destino 6 con el tercer sistema de distribucion 36, en particular la segunda seccion de via de transporte 32.
En la figura 2 esta mostrada una realizacion a modo de ejemplo de un sistema de preparacion de pedidos 5, que comprende una estacion de preparacion de pedidos 48 para recipientes de destino 6 y estaciones de preparacion de pedidos 49 para recipientes de origen 6, dispuestas en ambos lados con respecto a esta.
Las estaciones de preparacion de pedidos 48, 49 comprenden respectivamente un bastidor 50 y en un lado delantero un reborde de apoyo 51, en el que puede apoyarse la persona de preparacion de pedidos 7 durante un proceso de preparacion de pedidos. El sistema de preparacion de pedidos 5 comprende al menos una unidad de entrada 52 y al menos una unidad de salida 53. La unidad de entrada 52 es por ejemplo un teclado o tecla de reconocimiento, con la que puede confirmarse la finalizacion de un proceso de preparacion de pedidos. La unidad de salida 53 comprende un indicador optico y/o acustico, por ejemplo una pantalla, con el que puede indicarse el numero de artfculos que han de tomarse del recipiente de origen 2.
Tal como se ha registrado en la figura 2, el bastidor 50 comprende paredes laterales 54 (primeras partes de pared del bastidor), una pared delantera 55 (segunda parte de pared del bastidor) y una pared de cubierta 56 (tercera parte de pared del bastidor). Las paredes laterales 54 (primeras partes de pared del bastidor), la pared delantera 55 (segunda parte de pared del bastidor) y la pared de cubierta 56 (tercera parte de pared del bastidor) forman un caja protectora (carcasa) para los dispositivos de transporte de recipientes y dispositivo de suministro de recipientes que van a describirse aun en mas detalle. Las paredes laterales 54 estan dispuestas en ambos lados de los sistemas de transporte 20, 21, 41, 42 y discurren de manera paralela una con respecto a otra. La pared delantera 55 une las paredes laterales 54 en un lado delantero de la caja protectora opuesto a los sistemas de transporte 20, 21, 41, 42. Los sistemas de transporte 20, 21, 41, 42 dispuestos en los planos de transporte 35, 40 que se encuentran uno sobre otro se extienden hacia un lado trasero de la caja protectora entre las paredes laterales 54 a traves de una abertura 57. La pared de cubierta 56 discurre por encima de los segundos sistemas de transporte de materiales 41, 42 y une las paredes laterales 54 en un lado superior de la caja protectora.
La pared de cubierta 56 esta dotada de una escotadura 58 a modo de ventana, a traves de la cual se establece para la persona de preparacion de pedidos 7 un acceso a un recipiente de origen 2 o recipiente de destino 6, para coger artfculos del recipiente de origen 2 o para depositar artfculos en el recipiente de destino 6.
La estacion de preparacion de pedidos 48, 49 es una unidad modular autarquica, que puede combinarse de manera discrecional con otra estacion de preparacion de pedidos 48, 49 para dar el sistema de preparacion de pedidos 5. Por ejemplo puede combinarse simplemente una estacion de preparacion de pedidos 48 para recipientes de origen 2 y una estacion de preparacion de pedidos 49 para recipientes de destino 6. Por otro lado puede disponerse la estacion de preparacion de pedidos 49 para recipientes de origen 2 entre estaciones de preparacion de pedidos 48 para recipientes de destino 6. Por otro lado es sin embargo tambien posible que exclusivamente este prevista o esten previstas una estacion de preparacion de pedidos 49 o varias estaciones de preparacion de pedidos 49 para recipientes de origen 2 en el sitio de trabajo 4; 9 de preparacion de pedidos, y ademas de la estacion de preparacion de pedidos 49 este previsto o esten previsto un sitio de amortiguamiento o varios sitios de amortiguamiento, en el que o en los que puede proporcionarse un medio auxiliar de carga, tal como un pale.
Las estaciones de preparacion de pedidos 48, 49 pueden presentar elementos de acoplamiento mecanicos 59 que pueden entrar en contacto entre sf respectivamente en el bastidor 50, en particular en las paredes laterales 54 dirigidas una a otra.
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Las estaciones de preparacion de pedidos 48, 49 pueden controlarse respectivamente de manera independiente entre sf, de modo que los movimientos de transporte de los recipientes de origen y de destino 2, 6 estan desacoplados uno de otro. Si estan previstas una estacion de preparacion de pedidos 48 y dos estaciones de preparacion de pedidos 49, tal como se muestra en la figura 2, pueden proporcionarse para distintos encargos de preparacion de pedidos al mismo tiempo recipientes de origen 2 y recipientes de destino 6. Asf puede colocarse por ejemplo para un primer encargo de preparacion de pedidos aun al menos un artfculo procedente del primer recipiente de origen 2, que se proporciono en la estacion de preparacion de pedidos 49 izquierda, dentro del recipiente de destino 6, mientras que ya en la estacion de preparacion de pedidos 49 derecha se proporciona un segundo recipiente de origen 2 para un segundo encargo de preparacion de pedidos. Debido a ello se consigue un alto rendimiento de preparacion de pedidos.
En la figura 3 esta representada por ejemplo una estacion de preparacion de pedidos 48 para recipientes de origen 2 con pared lateral 54 izquierda, pared delantera 55 y pared de cubierta 56 eliminadas por motivos de una mejor vision. La siguiente descripcion de la estacion de preparacion de pedidos 48 para recipientes de origen 2 (medios auxiliares de carga de origen) puede transferirse de manera analoga a la estacion de preparacion de pedidos 49 para recipientes de destino 6 (medios auxiliares de carga de destino), conectando la estacion de preparacion de pedidos 49 con el primer sistema de transporte de materiales 21 y el segundo sistema de transporte de materiales 42.
La estacion de preparacion de pedidos 48 para la preparacion de pedidos de artfculos procedentes de recipientes de origen 2 (medios auxiliares de carga) mediante una persona de preparacion de pedidos 7 comprende el bastidor 50 o la carcasa con las paredes laterales 54, la pared delantera 55 y/o la pared de cubierta 56, un dispositivo de suministro 61 de recipientes de origen automatizado, un primer dispositivo de transporte de recipientes de origen automatizado para el transporte de recipientes de origen 2 hacia el dispositivo de suministro 61 de recipientes de origen y un segundo dispositivo de transporte de recipientes de origen automatizado para el transporte de recipientes de origen 2 fuera del dispositivo de suministro 61 de recipientes de origen.
El primer dispositivo de transporte de recipientes de origen esta formado por una primera unidad de alojamiento 62 para al menos un recipiente de origen 2 y el segundo dispositivo de transporte de recipientes de origen esta formado por una segunda unidad de alojamiento 63 para al menos un recipiente de origen 2. La segunda unidad de alojamiento 63 comprende a este respecto una plataforma de alojamiento 81 o una mesa de alojamiento que puede desplazarse esencialmente de manera horizontal entre una posicion de recepcion o de transferencia 100 en el dispositivo de suministro 61 y una posicion de transferencia o de recepcion 101 en el sistema de transporte de materiales 41, 42. El recipiente de origen 2 se transporta por medio de los dispositivos de transporte o las unidades de alojamiento 62, 63 a lo largo de un trayecto de transporte 64 entre el primer sistema de transporte de materiales 20 y el segundo sistema de transporte de materiales 41, tal como se indica en la figura 4 en lmeas de rayas y puntos.
Tanto la primera unidad de alojamiento 62 como la segunda unidad de alojamiento 63 estan acopladas con un accionamiento de posicionamiento 65 reversible comun. El accionamiento de posicionamiento 65 comprende, segun la realizacion mostrada, una estacion de accionamiento 66 con un unico motor de accionamiento 67 reversible (figura 4), en particular un motor electrico reversible, y mecanismos de traccion 68 dispuestos en los dos lados del trayecto de transporte 64 y que pueden accionarse de manera sincronica. Por otro lado es tambien posible que por cada mecanismo de traccion 68 este previsto un motor de accionamiento 67 (no mostrado), estando sincronizados electricamente los motores de accionamiento 67. El motor de accionamiento 67 puede formarse tambien por un accionamiento hidraulico, accionamiento lineal y similares. Naturalmente puede usarse tambien ahora un unico mecanismo de traccion 68, con el que estan unidas la primera unidad de alojamiento 62 como tambien la segunda unidad de alojamiento 63.
Cada mecanismo de traccion 68 comprende un medio de traccion de circulacion continua, que esta guiado alrededor de ruedas inversoras 69 y una rueda de accionamiento 70. Las ruedas de accionamiento 70 de los mecanismos de traccion 68 estan acopladas por medio de un arbol de accionamiento 71 en el motor de accionamiento 67 comun. Igualmente puede acoplarse, sin embargo, cada rueda de accionamiento 70 con un motor de accionamiento 67. Las ruedas inversoras y de accionamiento 69, 70 estan colocadas en el bastidor 50 o en las paredes laterales 54. Los medios de traccion estan formados por ejemplo por una correa dentada, una cadena o similares.
La primera unidad de alojamiento 62 para un recipiente de origen 2 esta apoyada por medio de elementos grna 72 colocados en esta, preferentemente en disposiciones grna 73 fijas. Las disposiciones grna 73 estan dispuestas, segun la realizacion mostrada, en ambos lados de la primera unidad de alojamiento 62 y se extienden de manera paralela una con respecto a otra entre el primer sistema de transporte de materiales 20 y el dispositivo de suministro 61 por una seccion longitudinal del trayecto de transporte 64. Preferentemente estan fijadas las disposiciones grna 79 en el bastidor 50 o en las paredes laterales 54.
La primera unidad de alojamiento 62 comprende un bastidor grna 74 y una plataforma de alojamiento 75 que sobresale de este para un recipiente de origen 2, estando unido el bastidor grna 74 con el o los dos mecanismos de traccion 68 por medio de un medio de fijacion 76, por ejemplo uniones por agarre y similares, en una primera seccion longitudinal del mecanismo de traccion o de los mecanismos de traccion 68 o medio de traccion o medios de
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traccion. El bastidor gma 74 puede estar dotado de los elementos gma 72, que estan apoyados en la disposicion gma 73 fija o las disposiciones gma 73 fijas. Tal como se muestra, la plataforma de alojamiento 75 comprende horquillas de alojamiento que discurren de manera paralela con distancia redproca, que sobresalen del bastidor gma 74. La plataforma de alojamiento 75 forma una superficie de alojamiento para al menos un recipiente de origen 2 y esta dotada de elementos de retencion 77 que sobresalen de la superficie de alojamiento, contra los cuales puede apoyarse un recipiente de origen 2 cuando este se carga sobre la plataforma de alojamiento 75. Preferentemente, la superficie de alojamiento esta inclinada hacia abajo en un angulo de hasta 45 °, por ejemplo 15 °, con respecto a un plano horizontal y hacia la persona de preparacion de pedidos 7. La segunda unidad de alojamiento 63 para un recipiente de origen 2 esta apoyada a traves de elementos gma 78 colocados en esta, preferentemente sobre disposiciones gma 79 fijas.
La segunda unidad de alojamiento 63 comprende un bastidor gma 80 (figura 5) y una plataforma de alojamiento 81 unida con este para un recipiente de origen 2, estando unido el bastidor gma 80 con el o los dos mecanismos de traccion 68 por medio de un medio de fijacion 82, por ejemplo uniones por agarre y similares, en una segunda seccion longitudinal del mecanismo de traccion o de los mecanismos de traccion 68 o medio de traccion o medios de traccion. El bastidor gma 80 puede estar dotado de los elementos gma 78, que estan apoyados sobre la disposicion gma fija o las disposiciones gma 79 fijas. La plataforma de alojamiento 81 forma una superficie de alojamiento para al menos un recipiente de origen 2 y esta dotada de elementos de retencion 83 que sobresalen de la superficie de alojamiento, contra los cuales puede apoyarse un recipiente de origen cuando este se carga sobre la plataforma de alojamiento 81. Preferentemente, la superficie de alojamiento esta inclinada hacia abajo en un angulo de hasta 45 °, por ejemplo 15 °, con respecto a un plano horizontal y hacia la persona de preparacion de pedidos 7.
Las disposiciones gma 79 estan dispuestas, segun la realizacion mostrada, en ambos lados de la segunda unidad de alojamiento 63 y se extienden de manera paralela una con respecto a otra entre el segundo sistema de transporte de materiales 41 y el dispositivo de suministro 61 por una seccion longitudinal del trayecto de transporte 64. Preferentemente, las disposiciones gma 79 estan fijadas en el bastidor 50 o en las paredes laterales 54.
Por otro lado es tambien posible, tal como no se ha representado, que exclusivamente una disposicion gma 79 este prevista entre los mecanismos de traccion 68, que esta dispuesta por debajo de la segunda unidad de alojamiento 63 y se extiende entre el segundo sistema de transporte de materiales 41 y el dispositivo de suministro 61 por una seccion longitudinal del trayecto de transporte 64. En este caso puede preverse tambien solo un elemento gma 78, que puede apoyarse en la disposicion gma 79.
Tal como es evidente en las figuras, es ventajoso cuando la(s) disposicion(disposiciones) gma 79 forma(n) en una seccion gma un plano de acceso 84 o inclinacion(inclinaciones) de acceso que ascienden hacia el segundo sistema de transporte de materiales 41. La pendiente de la inclinacion de acceso 84 asciende a entre 5 ° y 30 °. Con la seccion gma pueden estar conectadas una seccion gma situada delante y una seccion gma situada detras de la segunda unidad de alojamiento 63 en una de las direcciones de movimiento 85, que forman respectivamente un plano gma 86, 87 esencialmente horizontal.
La plataforma de alojamiento 81 esta unida, segun una realizacion preferente, con el bastidor gma 80 de manera que puede girar por un eje de rodamiento 88 o puede girar alrededor de un eje de rodamiento 88 con respecto a la(s) disposicion(disposiciones) gma 79 y esta dotada de elementos gma 78, en particular ruedas de apoyo, que forman los ejes de giro que discurren de manera paralela al eje de rodamiento 88.
De acuerdo con esta configuracion es posible que la plataforma de alojamiento 81 se gme en el movimiento regulador a lo largo del trayecto de transporte 64 entre el dispositivo de suministro 61 y el segundo sistema de transporte de materiales 41 por medio de la(s) disposicion(disposiciones) gma 79 y del(de los) elemento(s) gma 78 de manera que pueda modificarse un angulo de soporte de la superficie de alojamiento 89 con respecto a un segundo plano de transporte 90 del segundo sistema de transporte de materiales 41.
Si la plataforma de alojamiento 81 con el/los elemento/elementos gma 78 se encuentra en la seccion gma de la(s) disposicion(disposiciones) gma 79, que forma un plano de acceso 84 inclinado, entonces la superficie de alojamiento 89 y el plano de transporte 90 discurren esencialmente de manera planoparalela, tal como es evidente en la figura 5. Segun esto, la superficie de alojamiento 89 y el plano de transporte 90 encierran un angulo de esencialmente 180 °.
Si, por el contrario, la plataforma de alojamiento 81 con el/los elemento/elementos gma 78 se encuentra en la seccion gma de la(s) disposicion(disposiciones) gma 79, que forma un plano gma 87 esencialmente horizontal, entonces la superficie de alojamiento 89 y el plano de transporte 90 encierran un angulo inferior a 180 °, tal como es evidente en la figura 4.
Con otras palabras se inclina el recipiente de origen 2 en su movimiento de transporte entre el dispositivo de suministro 61 y el segundo sistema de transporte de materiales 41 en direccion de movimiento 85, tal como se representa en la figura 8, aun antes de la transferencia desde la segunda unidad de alojamiento 63 hacia el segundo sistema de transporte de materiales 41 en una posicion de transferencia, en la que una superficie de contacto 91 del recipiente de origen 2 discurre esencialmente de manera paralela al plano de transporte 90.
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En el movimiento de transicion de la plataforma de alojamiento 81 con el/los elemento/elementos gma entre la seccion de transporte en la que esta configurado un plano de acceso 84 inclinado y la seccion de transporte en la que esta configurado un plano gma 87 horizontal, se inclina de nuevo ligeramente el recipiente de origen 2 desde la posicion de entrada inclinada hacia una posicion de recepcion, en la que de momento un borde delantero del recipiente de origen 2 (medio auxiliar de carga) dirigido al segundo sistema de transporte de materiales 41 se encuentra en contacto con el plano de transporte 90. Mediante el movimiento de ajuste continuo de la plataforma de alojamiento 81 hacia el segundo sistema de transporte de materiales 41, llega la superficie de soporte 91 del recipiente de origen 2 a contactar con el plano de transporte 90.
Debido a ello puede realizarse tambien con velocidad de ajuste muy alta de la segunda unidad de alojamiento 63 o velocidades de transporte del recipiente de origen 2 una transferencia con poco ruido de un recipiente de origen 2 entre la segunda unidad de alojamiento 63 y el segundo sistema de transporte de materiales 41.
En la figura 3 esta mostrado el dispositivo de suministro 61 estacionario para un recipiente de origen 2, que esta configurado preferentemente de manera estructuralmente separada de las unidades de alojamiento 62, 63. Este esta dispuesto a lo largo del trayecto de transporte 64 entre el primer sistema de transporte de materiales 20 y el segundo sistema de transporte de materiales 41 y comprende en los dos lados del trayecto de transporte 64 al menos un elemento de deposito 92 para un recipiente de origen 2. Los elementos de deposito 92 pueden ajustarse mediante accionamientos de ajuste 93 entre una posicion de partida (figuras 3, 4, 7, 8) y una posicion de alojamiento (figuras 5, 6). Los elementos de deposito 92 o accionamientos de ajuste 93 estan colocados en el bastidor 50, en particular en las paredes laterales 54.
Segun la realizacion mostrada estan previstos en los dos lados del trayecto de transporte 64 respectivamente dos elementos de deposito 92 izquierdos y dos elementos de deposito 92 derechos. Cada elemento de deposito 92 esta acoplado con un accionamiento de ajuste 93. Sin embargo es tambien posible que los elementos de deposito 92 izquierdos esten acoplados con un unico accionamiento de ajuste 93 y los elementos de deposito 92 derechos con un unico accionamiento de ajuste 93. Tambien pueden acoplarse los elementos de deposito 92 izquierdos y derechos con solo un unico accionamiento de ajuste 93. El acoplamiento mecanico entre los ejes de giro de los elementos de deposito 92 puede realizarse por ejemplo mediante un medio de traccion, tal como correa dentada y similares, o barras articuladas. El/los accionamiento/accionamientos de ajuste 93 esta formado/estan formados por ejemplo por accionamientos de giro reversibles, electricos o hidraulicos.
La estacion de accionamiento 66, en particular el/los motor/motores de accionamiento 67 y el/los accionamiento/accionamientos de ajuste 92 estan unidos con una unidad de control (no representada), que por su parte controla los ciclos de movimiento de las unidades de alojamiento 62, 63 y los elementos de deposito 62 de manera que se evita una colision entre un primer recipiente de origen 2 que se mueve desde el primer sistema de transporte de materiales 20 hacia el dispositivo de suministro 61 y un segundo recipiente de origen 2 que se mueve desde el dispositivo de suministro 61 hacia el segundo sistema de transporte de materiales 20, tal como es esto evidente a partir de la figura 8.
En la posicion de partida de los elementos de deposito 92 (figuras 3, 4, 7, 8) puede moverse un recipiente de origen 2 pasando por los elementos de deposito 92, mientras que en la posicion de alojamiento (figuras 5, 6) puede ponerse un recipiente de origen 2 en los elementos de deposito 92. En la posicion de recepcion se encuentra un recipiente de origen 2 en una posicion de suministro, por tanto en una posicion de toma de artfculos adecuada para la persona de preparacion de pedidos 7. En la posicion de alojamiento se encuentra un recipiente de destino 6 en una posicion de suministro, por tanto en una posicion de carga adecuada para la persona de preparacion de pedidos 7, en la que los artfculos tomados del recipiente de origen 2 pueden colocarse en el recipiente de destino 6.
Los elementos de deposito 92 comprenden respectivamente una lengueta de desconexion 94 y un elemento de posicionamiento 95 que sobresale de esta esencialmente de manera perpendicular, tal como esta registrado en la figura 8. En la posicion de suministro del recipiente de origen 2 o recipiente de encargo 6 esta este centrado entre los elementos de posicionamiento 95 de los elementos de deposito 92 movidos respectivamente hacia la posicion de alojamiento y se carga sobre las lenguetas de desconexion 94.
Los elementos de deposito 92 son por ejemplo palancas angulares, que pueden girar de un lado a otro respectivamente alrededor de un eje de giro en un angulo de ajuste de preferentemente 90 ° y forman la lengueta de desconexion 94 respectivamente en una seccion de palanca adyacente al trayecto de transporte 64.
Tal como es evidente a partir de las figuras 4 a 8, esta acoplada en movimiento la primera unidad de alojamiento 62 para un primer recipiente de origen 2 y la segunda unidad de alojamiento 63 para un segundo recipiente de origen 2 por medio del unico accionamiento de posicionamiento 65 y ambas realizan al mismo tiempo un movimiento de ajuste igual o bien en una primera direccion de movimiento 85 en el sentido de las agujas del reloj (figura 5) o en una segunda direccion de movimiento 85 en contra del sentido de las agujas del reloj (figura 7).
A este respecto puede ajustarse la primera unidad de alojamiento 62 con el accionamiento de posicionamiento 65 entre una posicion de recepcion 96 (figura 6, 7) en el primer sistema de transporte de materiales 20 y una posicion de transferencia 97 (figura 4) en el dispositivo de suministro 61. La posicion de recepcion 96 se encuentra en un
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primer nivel de altura por debajo de un primer plano de transporte 98 del primer sistema de transporte de materiales 20. La posicion de transferencia 97 se encuentra en un segundo nivel de altura justo por encima de una posicion de suministro 99 (figura 5) o plano de suministro para un recipiente de origen 2, para permitir un ajuste libre de los elementos de deposito 92. La posicion de transferencia 97 se encuentra por encima de la posicion de recepcion 96. Eventualmente puede coincidir la posicion de transferencia 97 y la posicion de suministro 99 con respecto a un nivel de altura. Preferentemente, el plano de suministro esta inclinado hacia abajo en un angulo de hasta 45 °, por ejemplo 15 °, con respecto a un plano horizontal y hacia la persona de preparacion de pedidos 7, de modo que es posible una preparacion de pedidos especialmente ergonomica para la persona de preparacion de pedidos 7.
A este respecto puede ajustarse la segunda unidad de alojamiento 63 con el accionamiento de posicionamiento 65 entre una posicion de recepcion 100 (figura 6) en el dispositivo de suministro 61 y una posicion de transferencia 101 (figura 4) en el segundo sistema de transporte de materiales 41. La posicion de recepcion 100 y la posicion de transferencia 101 se encuentran esencialmente en el mismo nivel de altura por encima del primer sistema de transporte de materiales 20. En la posicion de recepcion 100 esta la superficie de alojamiento 89 en la segunda unidad de alojamiento 63 por encima de la posicion de suministro 99 o plano de suministro para un recipiente de origen 2. Eventualmente, en la posicion de recepcion 100 puede coincidir la superficie de alojamiento 89 y el plano de suministro con respecto a un nivel de altura. En la posicion de transferencia 101 esta la superficie de alojamiento 89 en el segundo sistema de transporte de materiales 41 por debajo del segundo plano de transporte 90, tal como es evidente en la figura 4. Debido a ello puede moverse un recipiente de origen 2, cuando este se ha transferido al segundo sistema de transporte de materiales 41, con muy alta velocidad de transporte independientemente del movimiento de ajuste de la segunda unidad de alojamiento 63. Segun esto es posible un desacoplamiento del movimiento de transporte de un recipiente de origen 2 y del movimiento de ajuste de la segunda unidad de alojamiento 63 con respecto al movimiento reiterado en la posicion de recepcion 100.
Despues de que la primera unidad de alojamiento 62 realice exclusivamente un movimiento vertical y la segunda unidad de alojamiento 63 realice exclusivamente un movimiento horizontal, es posible un cambio de recipientes especialmente rapido entre el primer sistema de transporte de materiales 20 y el segundo sistema de transporte de materiales 41. Un desacoplamiento de los movimientos de ajuste se posibilita mediante el dispositivo de suministro 61.
Tal como es evidente en las figuras, el primer sistema de transporte de materiales 20, 21 comprende en una primera seccion de transporte dirigida al dispositivo de suministro 61 un dispositivo de transferencia 102 y en una segunda seccion de transporte opuesta al dispositivo de suministro 61 un dispositivo de transporte 103. El dispositivo de transporte 103 accionado comprende elementos de transporte y sirve como via de amortiguamiento, en particular via de amortiguamiento horizontal con sitios de almacenamiento de amortiguamiento para una multiplicidad de recipientes de origen 2 o recipientes de destino 6. El dispositivo de transporte puede posibilitar para ello una funcion de acumulacion. El dispositivo de transferencia 102 forma un sitio de estacionamiento para un recipiente de origen 2 o recipiente de encargo 6 y comprende al menos un elemento de transporte preferentemente accionado. Segun la realizacion mostrada, los elementos de transporte tanto del dispositivo de transferencia 102 como el dispositivo de transporte 103 estan formados por una via de rodillos. Tal como es evidente en la figura 3, se selecciona una anchura del elemento de transporte del dispositivo de transferencia 102 de manera que las horquillas de alojamiento de la plataforma de alojamiento 75 pueden moverse pasando por lados longitudinales que se encuentran opuestos del dispositivo de transferencia 102. El dispositivo de transferencia 102 y el dispositivo de transporte 103 forman el primer plano de transporte 98 horizontal. El primer plano de transporte 35 del sistema de distribucion 3; 8 y el primer plano de transporte 98 se encuentran preferentemente en un plano horizontal.
Tal como es evidente en las figuras, el segundo sistema de transporte de materiales 41, 42 comprende en una primera seccion de transporte dirigida al dispositivo de suministro 61 un dispositivo de transferencia 104 y en una segunda seccion de transporte opuesta al dispositivo de suministro 61 un dispositivo de transporte 105. El dispositivo de transporte 105 accionado comprende elementos de transporte y puede servir como via de amortiguamiento, en particular via de amortiguamiento horizontal con sitios de almacenamiento de amortiguamiento para una multiplicidad de recipientes de origen 2 o recipientes de destino 6. El dispositivo de transporte puede posibilitar para ello una funcion de acumulacion. El dispositivo de transferencia 104 forma un sitio de estacionamiento para un recipiente de origen 2 o recipiente de encargo 6 y comprende al menos un elemento de transporte accionado. Segun la realizacion mostrada, los elementos de transporte del dispositivo de transporte 105 estan formados por una via de rodillos. Los elementos de transporte del dispositivo de transferencia 104 estan formados por correas transportadoras que discurren de manera paralela en direccion del movimiento de transporte del recipiente de origen 2 o recipiente de destino 6.
El dispositivo de transferencia 104 se extiende a lo largo del trayecto de transporte 64 hacia el dispositivo de suministro 61 y forma el plano de transporte 90 que discurre hacia abajo de manera inclinada hacia el dispositivo de suministro 61. Preferentemente esta inclinado el plano de transporte 90 con respecto a un plano horizontal en un angulo de hasta 30 °. Un breve movimiento de ajuste de la segunda unidad de alojamiento 63 y con ello breves tiempos de cambio de recipientes se consiguen cuando la distancia longitudinal 106 registrada en la figura 5 entre bordes lfmite dirigidos uno a otro en el dispositivo de transferencia 104 y en el dispositivo de suministro 61 asciende por ejemplo a la dimension longitudinal 107 de un recipiente de origen 2 o recipiente de destino 6. El dispositivo de
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transporte 105 forma un plano de transporte horizontal que se encuentra en un plano horizontal con el segundo plano de transporte 40 del sistema de distribucion 36.
Tal como se muestra en las figuras 4 a 8, los recipientes de origen 2 o recipientes de destino 6 se transportan preferentemente desde abajo, hacia el primer plano de transporte 35, 98, se mueven por medio de la primera unidad de alojamiento 62 en el nivel de altura del dispositivo de suministro 61 por encima del primer sistema de transporte de materiales 20, 21 y tras concluir un proceso de preparacion de pedidos se toman por medio de la segunda unidad de alojamiento 62 por el dispositivo de suministro 61 y desde este se transportan hacia el segundo sistema de transporte de materiales 41, 42. Esta direccion de transporte preferente permite un movimiento de transporte del recipiente de origen 2 o recipiente de destino 6 esencialmente de manera perpendicular a secciones de pared de cubierta de la pared de cubierta 56 que delimitan la escotadura 58, de modo que las paredes laterales 108 que sobresalen de la base de un recipiente de origen 2 o recipiente de destino 6 (medio auxiliar de carga) (figura 3) pueden distribuirse con sus bordes frontales desde abajo hacia las secciones de pared de cubierta. La escotadura 58 puede configurarse con una primera dimension longitudinal (anchura) y una segunda dimension longitudinal (longitud), que estan configuradas ligeramente mas pequenas que una primera dimension longitudinal 107 (anchura) y una segunda dimension longitudinal (longitud), de modo que las paredes laterales 108 delimiten la escotadura 58. Por otro lado puede configurarse la escotadura 58 con una primera dimension longitudinal (anchura) y una segunda dimension longitudinal (longitud), que estan configuradas ligeramente mas grandes que una primera dimension longitudinal 107 (anchura) y una segunda dimension longitudinal 109 (longitud), de modo que las paredes laterales 108 sobresalgan en la escotadura 58.
Por otro lado es sin embargo tambien posible que se invierta la direccion de transporte. A este respecto se transportan los recipientes de origen 2 o recipientes de destino 6 desde arriba hacia el segundo plano de transporte 40, 90, se toman por medio de la segunda unidad de alojamiento 63 por el segundo sistema de transporte de materiales 41,42 y se transportan hacia el dispositivo de suministro 61. Tras concluir un proceso de preparacion de pedidos se toma el recipiente de origen 2 o recipiente de destino 6 por medio de la primera unidad de alojamiento 62 ajustada al nivel de altura del dispositivo de suministro 61 y se transporta hacia el primer sistema de transporte de materiales 20, 21. De manera correspondiente a esto, los recipientes de origen 2 o recipientes de destino 6 en el tercer sistema de distribucion 36 se transportan hacia los sistemas de preparacion de pedidos 5 y en el primer sistema de distribucion 3 y eventualmente segundo sistema de distribucion 8 se transportan de nuevo fuera de los sistemas de preparacion de pedidos 5. Segun esta medida puede reconocer una persona de preparacion de pedidos 7, tambien desde una distancia mayor a la estacion de preparacion de pedidos 48, 49, el contenido del recipiente de origen 2 y puede prepararse ya realmente pronto para el proceso de preparacion de pedidos.
A continuacion se describe el procedimiento para la preparacion de pedidos de artfculos procedentes de recipientes origen 2 en recipientes de destino 6 por medio de las figuras 1, 2, 4 a 8.
Si se registro electronicamente un encargo de preparacion de pedidos en un sistema informatico, se retira al menos un recipiente de origen 2 para este encargo de preparacion de pedidos del almacen de estantenas 1 por medio del sistema de transporte de materiales 12, 16 automatizado y se transfiere al primer sistema de distribucion 3 y eventualmente desde este al segundo sistema de distribucion 8. El recipiente de origen 2 se transporta en el sistema de distribucion 3, 8 a uno de los sitios de trabajo 4; 9 de preparacion de pedidos y se descarga del sistema de distribucion 3, 8 por medio de uno de los dispositivos de descarga 29 en el primer sistema de transporte de materiales 20. Los dispositivos de descarga 29 y el sistema de distribucion 3, 8 estan conectados para ello con la unidad de control que coordina por su parte la distribucion en los sistemas de preparacion de pedidos 5.
Igualmente, para este encargo de preparacion de pedidos se transporta al menos un recipiente de destino 6 hacia el sistema de preparacion de pedidos 5, en el que se proporciona el recipiente de origen 2. Un recipiente de destino 6 vacfo o bien puede transportarse desde la via de facilitacion 22 por medio del primer sistema de distribucion 3 y eventualmente el segundo sistema de distribucion 8 hacia uno de los sitios de trabajo 4; 9 de preparacion de pedidos y puede descargarse del sistema de distribucion 3, 8 por medio de uno de los dispositivos de descarga 30 en el primer sistema de transporte de materiales 21. Por otro lado, el recipiente de destino 6 puede contener ya artfculos. Este es el caso cuando el recipiente de destino 6 solo pudo “prepararse para pedidos parcialmente” en un primer sistema de preparacion de pedidos 5. Despues se transporta el recipiente de destino 6 “parcialmente preparado para pedidos” desde su posicion de suministro 99 en el dispositivo de suministro 61 por medio de la segunda unidad de alojamiento 63 hacia el segundo sistema de transporte de materiales 42 y desde este se descarga por medio del dispositivo de introduccion 44 en el tercer sistema de distribucion 36. Una vez allf, se transporta el recipiente de destino 6 “parcialmente preparado para pedidos” fuera del tercer sistema de distribucion 36 y se introduce por medio del dispositivo de descarga 45 en la via de almacenamiento de retorno 23. Despues se descarga el recipiente de destino 6 “parcialmente preparado para pedidos” a su vez por medio del dispositivo de introduccion 27 en el sistema de distribucion 3 y se transporta desde el primer sistema de distribucion 3 y eventualmente el segundo sistema de distribucion 8 hacia uno de los sitios de trabajo 4; 9 de preparacion de pedidos y se descarga desde el sistema de distribucion 3, 8 por medio de uno de los dispositivos de descarga 30 en el primer sistema de transporte de materiales 21 de un segundo sistema de preparacion de pedidos 5. En el segundo sistema de preparacion de pedidos 5 se depositan entonces en el recipiente de destino 6 “parcialmente preparado para pedidos” los artfculos aun necesarios para este encargo de preparacion de pedidos, que se proporcionaron previamente por medio de un recipiente de origen 2. El recipiente de destino 6 puede contener ahora todos los artfculos distintos necesarios para
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este encargo de preparacion de pedidos o se transporta este para otro proceso de preparacion de pedidos hacia otro sistema de preparacion de pedidos 5.
Si el recipiente de destino 6 puede llenarse en un unico sistema de preparacion de pedidos 5 con todos los artfculos necesarios para este encargo de preparacion de pedidos, se descarga el recipiente de destino 6 “completamente preparado para pedidos” desde el segundo sistema de transporte de materiales 42 por medio del dispositivo de introduccion 44 en el tercer sistema de distribucion 36 y desde este se transporta hacia la via de transporte 46, donde se introduce este por medio del dispositivo de descarga 47 en la via de transporte 46.
El recipiente de origen 2 se transporta temporalmente desde el almacen de estantenas 1 hacia el sitio de trabajo 4; 9 de preparacion de pedidos seleccionado de manera que el recipiente de destino 6 y el recipiente de origen 2 lleguen al sitio de trabajo 4; 9 de preparacion de pedidos aproximadamente al mismo tiempo.
Para el proceso de preparacion de pedidos se indica a la persona de preparacion de pedidos 7 en la unidad de salida 53 (figura 2) la cantidad de tomas y de esta se prepara para pedidos la cantidad correspondiente de artfculos en el recipiente de destino 6. El final del proceso de preparacion de pedidos se confirma mediante la persona de preparacion de pedidos 7 en la unidad de entrada 52 (figura 2).
El movimiento de transporte de los recipientes de origen 2 se describe ahora de manera mas precisa por medio de las figuras 4 a 8. Tal como se ha descrito ya anteriormente, puede invertirse tambien el movimiento de transporte, sin embargo se hace referencia a continuacion a un movimiento de transporte preferente de los recipientes de origen 2 de abajo arriba. Lo mismo se aplica para el recipiente de encargo 6.
Tal como es evidente en la figura 4, la segunda unidad de alojamiento 63 se encuentra en la posicion de transferencia 101, en la que se transfirio un primer recipiente de origen 2.1 ya al segundo sistema de transporte de materiales 20. La primera unidad de alojamiento 62 se encuentra en la posicion de transferencia 97, en la que se transfiere un segundo recipiente de origen 2.2 a los elementos de deposito 92 que van a ajustarse aun en la posicion de alojamiento (figura 5, 6). Un tercer recipiente de origen 2.3 se transporta ya de nuevo en el primer sistema de transporte de materiales 20 hacia la estacion de preparacion de pedidos 5.
Si se ajusta ahora la primera unidad de alojamiento 62 y la segunda unidad de alojamiento 63 por medio del accionamiento de posicionamiento 65 comun desde sus posiciones de transferencia 97, 101 en direccion de movimiento 85 hacia sus posiciones de recepcion 96, 100, tal como se representa en la figura 5, se coloca el segundo recipiente de origen 2.2 en los elementos de deposito 92 ajustados ya en la posicion de alojamiento. Mientras tanto se transporta el primer recipiente de origen 2.1 en el segundo sistema de transporte de materiales 41, se proporciona el tercer recipiente de origen 2.3 en el extremo delantero del primer sistema de transporte de materiales 20 y se transporta un cuarto recipiente de origen 2.4 en el primer sistema de transporte de materiales 20 hacia la estacion de preparacion de pedidos 5. El segundo recipiente de origen 2.2 se encuentra tras la colocacion en los elementos de deposito 92 en su posicion de suministro 99 en el dispositivo de suministro 61, en la que se toman artfculos del recipiente de origen 2.2 de acuerdo con un encargo de preparacion de pedidos y se depositan en un recipiente de destino 6 facilitado en la estacion de preparacion de pedidos 48. Tambien es posible que se depositen los artfculos en un medio auxiliar de carga facilitado en un sitio de amortiguamiento previsto junto a la estacion de preparacion de pedidos 49, tal como un pale.
En la figura 6 se encuentra la primera unidad de alojamiento 62 en la posicion de recepcion 96, en la que el tercer recipiente de origen 2.3 puede transferirse desde el primer sistema de transporte de materiales 20 a la primera unidad de alojamiento 62. La segunda unidad de alojamiento 63 se encuentra en la posicion de recepcion 100, en la que el segundo recipiente de origen 2.2 se desprendio de los elementos de deposito 92 ajustados aun en la posicion de alojamiento. El cuarto recipiente de origen 2.4 se transporta mientras tanto hacia el extremo delantero del primer sistema de transporte de materiales 20.
De acuerdo con las figuras 7 y 8, los elementos de deposito 92 se han ajustado en la posicion de partida, de modo que el segundo recipiente de origen 2 o el tercer recipiente de origen 2 puede moverse atravesando entre los elementos de deposito 92. Por consiguiente puede moverse la primera unidad de alojamiento 62 de nuevo desde la posicion de recepcion 96 hacia la posicion de transferencia 97, en la que el tercer recipiente de origen 2.3 se transfiere a los elementos de deposito 92 que van a ajustarse aun en la posicion de alojamiento. Mientras tanto se transporta el segundo recipiente de origen 2.2 por medio de la segunda unidad de alojamiento 63 hacia el segundo sistema de transporte de materiales 41. El cuarto recipiente de origen 2.4 se proporciona en el extremo delantero del primer sistema de transporte de materiales 20 y se transporta un quinto recipiente de origen 2.5 hacia el extremo delantero del primer sistema de transporte de materiales 20.
Segun esto se distingue que la unidad de alojamiento 62, 63 se ajusta por medio del accionamiento de posicionamiento 65 a lo largo del trayecto de transporte 64 de manera oscilante entre la posicion de recepcion 96 prevista en el primer sistema de transporte de materiales 20, 21 para un recipiente de origen 2 o recipiente de destino 6 y la posicion de transferencia 101 prevista en el segundo sistema de transporte de materiales 41, 42 para un recipiente de origen 2 o recipiente de destino 6 asf como de manera oscilante entre esta posicion de recepcion y de transferencia 96, 101 y una posicion de transferencia y de recepcion 97, 100 prevista en el dispositivo de
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suministro 61. Si el movimiento de transporte de los recipientes de origen 2 o recipientes de destino 6 se invierte de arriba abajo, entonces la posicion de recepcion 96 define una posicion de transferencia 96 y la posicion de transferencia 101 una posicion de recepcion 101. Igualmente, la posicion de transferencia 97 define una posicion de recepcion 97 y la posicion de recepcion 100 una posicion de transferencia 100.
El termino “de manera oscilante” significa a este respecto que por un lado en un primer ciclo de ajuste para el transporte de un primer medio auxiliar de carga 2, 6 fuera del dispositivo de suministro 61 y por otro lado para el transporte de un segundo medio auxiliar de carga 2, 6 hacia el dispositivo de suministro 61 se mueven las unidades de alojamiento 62, 63 (cargadas) con acoplamiento de movimiento en una primera direccion de movimiento 85 (figura 7, 8) en las posiciones de transferencia o de recepcion 97, 101.
Si el movimiento de transporte de los medios auxiliares de carga 2, 6 se refiere a de abajo arriba, entonces tras la transferencia del primer medio auxiliar de carga 2, 6 desde la unidad de alojamiento 63 al sistema de transporte de materiales 41, 42 por un lado y la transferencia del segundo medio auxiliar de carga 2, 6 desde la unidad de alojamiento 62 al dispositivo de suministro 61 por otro lado, en un segundo ciclo de ajuste posterior se hacen retroceder las unidades de alojamiento 62, 63 (descargadas) con acoplamiento de movimiento en contra de la primera direccion de movimiento 85 (figura 5) de nuevo hacia las posiciones de recepcion 96, 100 en el sistema de transporte de materiales 20, 21 y el dispositivo de suministro 61.
Si el movimiento de transporte de los medios auxiliares de carga 2, 6 se refiere a de arriba abajo, entonces tras la transferencia del primer medio auxiliar de carga 2, 6 desde la unidad de alojamiento 63 al dispositivo de suministro 61 por un lado y del segundo medio auxiliar de carga 2, 6 desde la unidad de alojamiento 62 al sistema de transporte de materiales 20, 21 por otro lado, en un segundo ciclo de ajuste posterior se hacen retroceder las unidades de alojamiento 62, 63 (descargadas) con acoplamiento de movimiento en contra de la primera direccion de movimiento 85 de nuevo hacia las posiciones de recepcion 97, 101 en el sistema de transporte de materiales 41, 42 y el dispositivo de suministro 61.
Los movimientos de las unidades de alojamiento 62, 63 entre las posiciones de transferencia o de recepcion 97, 100; 96, 101 en el dispositivo de suministro 61 y el sistema de transporte de materiales 20, 21, 41, 42 son muy cortos. Debido a ello pueden transferirse los medios auxiliares de carga 2, 6 muy rapidamente entre los sistemas de transporte de materiales 20, 21, 41, 42, estando previsto el dispositivo de suministro 61 para el desacoplamiento del movimiento de ajuste de las unidades de alojamiento 62, 63 y el proceso de preparacion de pedidos. Segun esto, la posicion de recepcion 96 y la posicion de transferencia 101 en los sistemas de transporte 20,21, 41, 42 definen una primera posicion inversa (posicion final) y segunda posicion inversa (posicion final) para el movimiento de ajuste de las unidades de alojamiento 62, 63. El al menos un motor de accionamiento 67 para el accionamiento de posicionamiento, que esta configurado normalmente como motor electrico reversible electronicamente, se controla de manera correspondiente por la unidad de control.
Los ejemplos de realizacion muestran posibles variantes de realizacion del sistema de preparacion de pedidos, mencionandose en este punto que la invencion no esta limitada a las variantes de realizacion de la misma especialmente representadas, sino que mas bien son posibles tambien diversas combinaciones de las variantes de realizacion individuales entre sf y esta posibilidad de variacion se encuentra, debido a la ensenanza con respecto a la actuacion tecnica mediante la presente invencion, en el conocimiento del experto activo en este campo tecnico. Por tanto estan comprendidas por el alcance de proteccion conjuntamente tambien todas las variantes de realizacion concebibles, que son posibles mediante combinaciones de detalles individuales de la variante de realizacion representada y descrita.
Para el buen orden se indica finalmente que para un mejor entendimiento de la estructura de la estacion de preparacion de pedidos, del sistema de preparacion de pedidos y del sistema de almacenamiento se han representado estos o sus partes constituyentes parcialmente no a escala y/o aumentados y/o disminuidos.
Lista de numeros de referencia
1 almacen de estantenas
2 recipiente de origen (recipiente de almacen)
3 primer sistema de distribucion
4 sitio de trabajo de preparacion de pedidos
5 sistema de preparacion de pedidos
6 recipiente de destino (recipiente de encargo)
7 persona de preparacion de pedidos
8 segundo sistema de distribucion
9 sitio de trabajo de preparacion de pedidos
10 estantena de almacenamiento
11 sitio de estacionamiento
12 vehnculo de transporte para estantenas
36 sistema de distribucion
37 seccion de via de transporte
38 seccion de via de transporte
39 seccion de via de transporte
40 plano de transporte superior
41 segundo sistema de transporte de materiales
42 segundo sistema de transporte de materiales
43 dispositivo de introduccion
44 dispositivo de introduccion
45 dispositivo de descarga
46 via de transporte
47 dispositivo de descarga
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(continuacion)
plataforma
dispositivo de alojamiento de carga via de almacenamiento
v^a de retirada
secciOn de v^a de transporte
secciOn de v^a de transporte
secciOn de via de transporte
primer sistema de transporte de materiales
primer sistema de transporte de materiales
via de facilitaciOn
via de almacenamiento de retorno
estaciOn de agrupaciOn
dispositivo de introducciOn
dispositivo de introducciOn dispositivo de introducciOn dispositivo de descarga dispositivo de descarga dispositivo de descarga
secciOn de via de transporte secciOn de via de transporte secciOn de via de transporte desviador de transporte plano de transporte inferior arbol de accionamiento
elemento gma disposiciOn gma bastidor gma
plataforma de alojamiento
medio de fijaciOn elemento de retenciOn elemento gma disposiciOn gma bastidor gma
plataforma de alojamiento medio de fijaciOn elemento de retenciOn plano de acceso direcciOn de movimiento
plano gma plano gma eje de rodamiento superficie de alojamiento plano de transporte
superficie de apoyo elemento de depOsito accionamiento de ajuste lengueta de depOsito elemento de posicionamiento
posiciOn de recepciOn posiciOn de transferencia plano de transporte posiciOn de suministro posiciOn de recepciOn
48 estaciOn de preparaciOn de pedidos
49 estaciOn de preparaciOn de pedidos
50 bastidor
51 reborde de apoyo
52 unidad de entrada
53 unidad de salida
54 pared lateral
55 pared delantera
56 pared de cubierta
57 abertura
58 escotadura
59 elemento de acoplamiento
60
61 dispositivo de suministro de recipientes
62 unidad de alojamiento
63 unidad de alojamiento
64 trayecto de transporte
65 accionamiento de posicionamiento
66 estaciOn de accionamiento
67 motor de accionamiento
68 mecanismo de tracciOn
69 rueda inversora
70 rueda de accionamiento
106 distancia longitudinal
107 dimensiOn longitudinal
108 pared lateral
109 dimensiOn longitudinal
101 posicion de transferencia
102 dispositivo de transferencia
103 dispositivo de transporte
104 dispositivo de transferencia
105 dispositivo de transporte
(continuacion)

Claims (16)

  1. 5
    10
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    REIVINDICACIONES
    1. Estacion de preparacion de pedidos (48, 49) para la preparacion de pedidos de artfculos procedentes de medios auxiliares de carga (2, 6), tales como recipiente, caja de carton, estante etc., mediante una persona de preparacion de pedidos (7), que conecta con sistemas de transporte de materiales (20, 21, 41, 42) automatizados dispuestos en distinto nivel de altura, en la que en un primer sistema de transporte de materiales (20, 21) se transportan medios auxiliares de carga (2, 6) hacia la estacion de preparacion de pedidos (48, 49) y en un segundo sistema de transporte de materiales (41, 42) se transportan medios auxiliares de carga (2, 6) fuera de la estacion de preparacion de pedidos (48, 49), y comprende un dispositivo de suministro (61) de medios auxiliares de carga, un primer dispositivo de transporte de medios auxiliares de carga automatizado para el transporte de medios auxiliares de carga (2, 6) hacia el dispositivo de suministro (61) de medios auxiliares de carga y un segundo dispositivo de transporte de medios auxiliares de carga automatizado para el transporte de medios auxiliares de carga (2, 6) fuera del dispositivo de suministro (61) de medios auxiliares de carga, en la que el primer dispositivo de transporte de medios auxiliares de carga presenta una primera unidad de alojamiento (62) que puede moverse esencialmente en direccion vertical para un medio auxiliar de carga (2, 6) y el segundo dispositivo de transporte de medios auxiliares de carga presenta una segunda unidad de alojamiento (63) que puede moverse esencialmente en direccion horizontal para un medio auxiliar de carga (2, 6), caracterizada porque la primera unidad de alojamiento (62) y la segunda unidad de alojamiento (63) estan acopladas con un accionamiento de posicionamiento (65) reversible comun, presentando el accionamiento de posicionamiento (65) al menos un mecanismo de traccion (68) y porque tanto la primera unidad de alojamiento (62) como la segunda unidad de alojamiento (63) estan unidas con el al menos un mecanismo de traccion (68) y estan acopladas en movimiento por medio de este al menos un mecanismo de traccion (68).
  2. 2. Estacion de preparacion de pedidos segun la reivindicacion 1, caracterizada porque el accionamiento de posicionamiento (65) comprende una estacion de accionamiento (66) con un motor de accionamiento reversible, en particular un motor electrico reversible, y el al menos un mecanismo de traccion (68).
  3. 3. Estacion de preparacion de pedidos segun la reivindicacion 1, caracterizada porque el accionamiento de posicionamiento (65) comprende una estacion de accionamiento (66) y mecanismos de traccion (68) que pueden accionarse de manera sincronica, dispuestos en los dos lados de un trayecto de transporte (64) de los medios auxiliares de carga (2, 6) a lo largo de los dispositivos de transporte de medios auxiliares de carga.
  4. 4. Estacion de preparacion de pedidos segun la reivindicacion 2 o 3, caracterizada porque la estacion de accionamiento (66) comprende un unico motor de accionamiento reversible, en particular motor electrico reversible.
  5. 5. Estacion de preparacion de pedidos segun una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque la primera unidad de alojamiento (62) para un medio auxiliar de carga (2, 6) esta acoplada con el accionamiento de posicionamiento (65), en particular con el o los mecanismos de traccion (68), de manera que la unidad de alojamiento (62) puede ajustarse entre una posicion de recepcion o de transferencia (96) en el primer sistema de transporte de materiales (20, 21) y una posicion de transferencia o de recepcion (97) en el dispositivo de suministro (61).
  6. 6. Estacion de preparacion de pedidos segun una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada porque la segunda unidad de alojamiento (63) para un medio auxiliar de carga (2, 6) esta acoplada con el accionamiento de posicionamiento (65), en particular el o los mecanismos de traccion (68), de manera que la unidad de alojamiento (63) puede ajustarse entre una posicion de recepcion o de transferencia (100) en el dispositivo de suministro (61) y una posicion de transferencia o de recepcion (101) en el segundo sistema de transporte de materiales (41,42).
  7. 7. Estacion de preparacion de pedidos segun una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizada porque el segundo sistema de transporte de materiales (41, 42) comprende en una primera seccion de transporte un dispositivo de transferencia (104) y en una segunda seccion de transporte un dispositivo de transporte (105), conectando el dispositivo de transferencia (104) el dispositivo de transporte (105) y la segunda unidad de alojamiento (63) de manera que puede transportarse un medio auxiliar de carga (2, 6) entre el segundo sistema de transporte de materiales (41, 42) y la segunda unidad de alojamiento (63).
  8. 8. Estacion de preparacion de pedidos segun la reivindicacion 1, caracterizada porque el dispositivo de suministro (61) de medios auxiliares de carga esta dispuesto en el trayecto de transporte (64) entre el primer sistema de transporte de materiales (20, 21) y el segundo sistema de transporte de materiales (41, 42) y comprende en los dos lados del trayecto de transporte (64) respectivamente al menos un elemento de deposito (92) para un medio auxiliar de carga (2, 6), elementos de deposito (92) que pueden ajustarse mediante al menos un accionamiento regulador (93) entre una posicion de partida, en la que puede moverse un medio auxiliar de carga (2, 6) entre los elementos de deposito (92) y una posicion de alojamiento, en la que puede suministrarse un medio auxiliar de carga (2, 6) en los elementos de deposito (92) en el dispositivo de suministro (61) de medios auxiliares de carga.
  9. 9. Sistema de preparacion de pedidos (5) para la preparacion de pedidos de artfculos procedentes de al menos un medio auxiliar de carga de origen (2) en al menos un medio auxiliar de carga de destino (6) mediante una persona de preparacion de pedidos (7), que comprende una estacion de preparacion de pedidos (49) para el medio auxiliar
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    de carga de origen (2) y una estacion de preparacion de pedidos (48) para el medio auxiliar de carga de destino (6), caracterizado porque las estaciones de preparacion de pedidos (48, 49) estan configuradas segun una de las reivindicaciones 1 a 8.
  10. 10. Sistema de preparacion de pedidos segun la reivindicacion 9, caracterizado porque las estaciones de preparacion de pedidos (48, 49) estan colocadas en una fila una junto a otra, estando dispuesta una estacion de preparacion de pedidos (48) para medios auxiliares de carga de destino (6) entre estaciones de preparacion de pedidos (49) para medios auxiliares de carga de origen (2).
  11. 11. Sistema de almacenamiento con un almacen de estantenas (1), un sistema de transporte de materiales (12 a 16) automatizado para el almacenamiento de medios auxiliares de carga de origen (2) en el almacen de estantenas (1) o para la retirada de medios auxiliares de carga de origen (2) del almacen de estantenas (1), un primer sistema de distribucion (3) automatizado para el transporte de los medios auxiliares de carga de origen (2) desde el almacen de estantenas (1) hacia uno respectivo de una multiplicidad de sitios de trabajo (4) de preparacion de pedidos con respectivamente un sistema de preparacion de pedidos (5) para la preparacion de pedidos de artfculos procedentes de al menos un medio auxiliar de carga de origen (2) en al menos un medio auxiliar de carga de destino (6) mediante una persona de preparacion de pedidos (7), y un segundo sistema de distribucion (36) automatizado para el transporte de los medios auxiliares de carga de origen (2) fuera de los sitios de trabajo (4) de preparacion de pedidos, en el que al menos uno de los sistemas de preparacion de pedidos (5) comprende una estacion de preparacion de pedidos (49) para medios auxiliares de carga de origen (2) y una estacion de preparacion de pedidos (48) para medios auxiliares de carga de destino (6), en el que las estaciones de preparacion de pedidos (48, 49) respectivamente mediante un primer sistema de transporte de materiales (20, 21) que transporta medios auxiliares de carga (2, 6) hacia la respectiva estacion de preparacion de pedidos (48, 49), estan conectadas con el primer sistema de distribucion (3) y mediante un segundo sistema de transporte de materiales (41, 42) que transporta medios auxiliares de carga (2, 6) fuera de la estacion de preparacion de pedidos (48, 49), estan conectadas con el segundo sistema de distribucion (36), caracterizado porque las estaciones de preparacion de pedidos (48, 49) del sistema de preparacion de pedidos (5) estan configuradas de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 8.
  12. 12. Sistema de almacenamiento segun la reivindicacion 11, caracterizado por el segundo sistema de distribucion (36) automatizado para el transporte de medios auxiliares de carga de origen (2) hacia un sistema de transporte de materiales (23) de almacenamiento de retorno y/o para el transporte de medios auxiliares de carga de destino (6) para encargos de preparacion de pedidos entre los sitios de trabajo (4) de preparacion de pedidos, con el que estan conectadas las estaciones de preparacion de pedidos (48, 49) de los sitios de trabajo (4) de preparacion de pedidos por medio de los segundos sistemas de transporte de materiales (41, 42) que transportan medios auxiliares de carga de origen y/o de destino (2, 6) fuera de la estacion de preparacion de pedidos (48, 49).
  13. 13. Procedimiento para la preparacion de pedidos de artfculos procedentes de medios auxiliares de carga (2), tales como recipiente, caja de carton, estante etc., mediante una persona de preparacion de pedidos (7), en una estacion de preparacion de pedidos (48, 49) que esta conectada con sistemas de transporte de materiales (20, 21, 41, 42) automatizados dispuestos en distintos niveles de altura, en el que en un primer sistema de transporte de materiales (20, 21) se transportan medios auxiliares de carga (2, 6) hacia la estacion de preparacion de pedidos (48, 49) y en un segundo sistema de transporte de materiales (41, 42) se transportan medios auxiliares de carga (2, 6) fuera de la estacion de preparacion de pedidos (48, 49), que comprende un dispositivo de suministro (61) de medios auxiliares de carga, un primer dispositivo de transporte de medios auxiliares de carga automatizado con una primera unidad de alojamiento (62) para el transporte de medios auxiliares de carga (2, 6) hacia el dispositivo de suministro (61) de medios auxiliares de carga y un segundo dispositivo de transporte de medios auxiliares de carga automatizado con una segunda unidad de alojamiento (63) para el transporte de medios auxiliares de carga (2, 6) fuera del dispositivo de suministro (61) de medios auxiliares de carga, en el que se transporta un medio auxiliar de carga (2, 6) desde el primer sistema de transporte de materiales (20, 21) por medio de la primera unidad de alojamiento (62) hacia el dispositivo de suministro (61) y se proporciona para la preparacion de pedidos en el dispositivo de suministro (61) asf como tras el proceso de preparacion de pedidos se transporta desde el dispositivo de suministro (61) por medio de la segunda unidad de alojamiento (63) hacia el segundo sistema de transporte de materiales (41, 42), caracterizado porque la primera unidad de alojamiento (62) y la segunda unidad de alojamiento (63) se mueven por medio de al menos un mecanismo de traccion (68) de un accionamiento de posicionamiento (65) comun al mismo tiempo y de manera oscilante conjuntamente en las respectivas direcciones de movimiento (85) opuestas a lo largo de un trayecto de transporte (64) entre los sistemas de transporte de materiales (20, 21, 41, 42) de manera que un primer medio auxiliar de carga (2, 6) se transporta entre uno de los sistemas de transporte de materiales (20, 21, 41, 42) y una de las unidades de alojamiento (62, 63) y un segundo medio auxiliar de carga (2, 6) se proporciona por otra de las unidades de alojamiento (62, 63) al dispositivo de suministro (61).
  14. 14. Procedimiento segun la reivindicacion 13, caracterizado porque en un primer ciclo de movimiento para el transporte de un primer medio auxiliar de carga (2, 6) fuera del dispositivo de suministro (61) y para el transporte de un segundo medio auxiliar de carga (2, 6) hacia el dispositivo de suministro (61) se mueven las unidades de alojamiento (62, 63) con movimiento acoplado en una primera direccion de movimiento (85) hacia posiciones de transferencia o posiciones de recepcion (96, 100, 97, 101) en el sistema de transporte de materiales (20, 21, 41, 42) y el dispositivo de suministro (61).
  15. 15. Procedimiento segun la reivindicacion 13 o 14, caracterizado porque tras la transferencia del primer medio auxiliar de carga (2, 6) desde una unidad de alojamiento (63) al sistema de transporte de materiales (41, 42) y del segundo medio auxiliar de carga (2, 6) desde la otra unidad de alojamiento (62) al dispositivo de suministro (61), en un segundo ciclo de movimiento posterior se hacen retroceder las unidades de alojamiento (62, 63) con movimiento
    5 acoplado en contra de la primera direccion de movimiento (85) de nuevo hacia las posiciones de recepcion (96, 100) en el sistema de transporte de materiales (20, 21) y el dispositivo de suministro (61).
  16. 16. Procedimiento segun la reivindicacion 13 o 14, caracterizado porque tras la transferencia del primer medio auxiliar de carga (2, 6) desde una unidad de alojamiento (63) al dispositivo de suministro (61) y del segundo medio auxiliar de carga (2, 6) desde la otra unidad de alojamiento (62) al sistema de transporte de materiales (20, 21), en
    10 un segundo ciclo de movimiento posterior se hacen retroceder las unidades de alojamiento (62, 63) con movimiento acoplado en contra de la primera direccion de movimiento (85) de nuevo hacia las posiciones de recepcion (97, 101) en el sistema de transporte de materiales (41, 42) y el dispositivo de suministro (61).
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