ES2564573T3

ES2564573T3 - Inyector

Info

Publication number: ES2564573T3
Application number: ES03766886.0T
Authority: ES
Inventors: Frank M. Fago; Charles Neer
Original assignee: Liebel Flarsheim Co LLC
Current assignee: Liebel Flarsheim Co LLC
Priority date: 2002-08-02
Filing date: 2003-07-21
Publication date: 2016-03-23
Anticipated expiration: 2023-07-21
Also published as: US20110184281A1; KR20050032108A; US7632246B2; EP2609949B1; EP1526881B1; CN101352591A; CN100411696C; JP2011136195A; WO2004012787A2; EP2359884A2; EP2359884A3; AU2003261213A1; CN101352590A; JP5564446B2; BR0313205B1; CN1684729A; EP1526881A4; US8882704B2; AU2003261213B2; US20040024361A1

Abstract

Un inyector (20) para inyectar fluidos de una jeringa a un sujeto animal incluyendo: un pistón de accionamiento (46) bidireccionalmente móvil a lo largo de un eje longitudinal de dicho émbolo de accionamiento; un motor acoplado con accionamiento a dicho émbolo de accionamiento para avanzar y retirar selectivamente dicho émbolo de accionamiento a lo largo de dicho eje longitudinal; y un montaje de jeringa (26) enganchable con una jeringa (28) para colocar dicha jeringa con relación a dicho inyector para permitir que dicho émbolo de accionamiento enganche y mueva un pistón (74) dentro de dicha jeringa; donde dicho montaje de jeringa (26) incluye elementos pivotables primero y segundo (92, 94), pudiendo pivotar cada uno hacia el otro, y aproximarse y alejarse del eje longitudinal de simetría de dicho émbolo de accionamiento de tal manera que dichos elementos primero y segundo se puedan colocar en una posición abierta y una posición cerrada; y caracterizado porque: el inyector incluye además un cabezal de potencia (22) incluyendo un sensor para detectar cuándo el usuario abre y cierra el montaje de jeringa; y porque el inyector incluye software de cabezal de potencia configurado para entrar en un estado habilitado para el inyector a la detección de una secuencia incluyendo los pasos siguientes: el sensor detecta que un usuario abre y cierra el montaje de jeringa cuando el pistón de accionamiento está en una posición inicial; el software de cabezal de potencia verifica que todas las señales de inicio de inyección están inactivas; y el usuario purga un mínimo de 1 ml con un gatillo de purga/retracción (36) del inyector y luego libera el gatillo de purga/retracción.

Description

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DESCRIPCION

Inyector

Campo de la invencion

La presente invencion se refiere a inyectores para inyectar fluido a sujetos animales, incluyendo humanos. Antecedentes de la invencion

En muchos procedimientos medicos se inyectan varios fluidos a pacientes a efectos de diagnostico o tratamiento. Un ejemplo de tales fluidos es medio de contraste que se usa para mejorar la formacion de imagenes angiograficas o de CT. Tales fluidos tambien se pueden usar en otras modalidades tales como pielograma intravenoso (PIV) y cardiologfa. Los inyectores usados en estos procedimientos son a menudo dispositivos automatizados que expulsan el fluido de una jeringa, a traves de un tubo y al sujeto.

Los inyectores adecuados para estas aplicaciones incluyen por lo general jeringas de volumen relativamente grande y son capaces de producir caudales y presiones de inyeccion relativamente grandes. Por estas razones, los inyectores para tales aplicaciones incluyen tfpicamente motores de inyeccion de gran masa y grandes y trenes de accionamiento. Estos estan alojados tfpicamente en un cabezal de inyeccion, que es soportado por un brazo montado en el suelo, la pared o el techo. Algunos de tales inyectores incluyen el CT9000 ADV y el Optistar MR Injection System (K948088). Tales dispositivos estan disenados por lo general para satisfacer tanto las necesidades ordinarias del mercado como necesidades avanzadas.

Las unidades inyectoras grandes descritas anteriormente, que se usan actualmente para inyectar medio de contraste y otros medios, tienen muchos inconvenientes. Por ejemplo, estos inyectores de potencia grandes generalmente solamente estan disponibles a un costo alto. En muchos casos, este costo es prohibitivo porque los precios de muchos de estos inyectores estan fuera del alcance de algunos hospitales pequenos, y fuera del alcance de los mercados de los pafses en vfas de desarrollo y del tercer mundo. Esto da lugar a que los pacientes (1) no se hagan las pruebas ni reciban los tratamientos que puedan ser necesarios, o (2) asuman la carga del viaje, a menudo de larga distancia, para llegar a las instalaciones que tengan las necesarias capacidades de inyeccion. Ademas, esto da lugar a procedimientos de inyeccion donde el medio de contraste, u otro fluido, es administrado con una jeringa de mano, que es ergonomicamente insegura y puede dar lugar a patologfas por esfuerzo acumulado del usuario. Ademas, el uso de una jeringa de mano proporciona peores imagenes en comparacion con las generadas al usar un inyector de potencia. Ademas, muchas unidades inyectoras grandes y caras pueden incluir varios elementos que pueden no ser necesarios para los fines para los que se hayan de usar en algunos hospitales mas pequenos y otras instalaciones medicas. Tales instalaciones pueden ser servidas mejor por un inyector que no incluya todas las numerosas caractensticas de los inyectores grandes, pero que por ello se podna adquirir mas facilmente.

Ademas de las cuestiones de costo explicadas anteriormente, pueden surgir problemas de seguridad debido al uso de estos inyectores grandes y a menudo complejos. Primero: estos inyectores operan a presiones relativamente altas, como se ha descrito anteriormente. Muchos inyectores de potencia actuales tienen un lfmite de presion maxima con el fin de proporcionar seguridad a los componentes del inyector de potencia. Esto evita que el inyector se dane al someterse a fuerzas mas grandes de las que sus componentes pueden resistir. Estos inyectores tambien permiten al operador reducir el lfmite de presion maxima establecido para proporcionar seguridad a un paciente u otro sujeto a inyectar. Por ejemplo, se introducen orificios de acceso en pacientes que necesitan medicacion por via intravenosa, pero cuyas venas no pueden tolerar multiples pinchazos de aguja. Los orificios de acceso que se implantan en los pacientes no pueden tolerar muchas de las altas presiones que pueden ser generadas por estos inyectores grandes. Los caudales y las presiones altos pueden hacer que la porcion de cateter implantada del orificio de acceso se rompa y requiera cirugfa para quitarla. Por ejemplo, 100 psi es generalmente un umbral de presion que un orificio de acceso tfpico es capaz de resistir. Sin embargo, un inyector CT grande tfpico puede alcanzar presiones de 300 psi durante la administracion de medio a todos los caudales. Asf, a no ser que la presion de tal inyector se reduzca manualmente, los orificios de acceso en un paciente pueden someterse a presion excesiva y posiblemente fallar. Limitar la presion para la inyeccion de fluido a un orificio de acceso para un estudio de contraste requiere que un tecnico reprograme el inyector para reducir el lfmite de presion. Si el tecnico olvida resetear el lfmite al parametro mas alto una vez que la aplicacion ha sido realizada, pueden no alcanzarse los caudales deseados durante las inyecciones practicadas a pacientes posteriores. Esto puede dar lugar a inyecciones inefectivas y a un desperdicio de medio, entre otros costos concomitantes a repetir el procedimiento de inyeccion.

Un segundo problema de seguridad se refiere a la estructura y la funcion de los gatillos de los inyectores. Los inyectores, como se ha descrito anteriormente, pueden incluir una palanca gatillo que puede ser manipulada por un operador con el fin de expulsar medio u otro fluido de una jeringa a un sujeto o de sacar fluido de un deposito e introducirlo en una jeringa. Los gatillos de estos inyectores de potencia grandes solamente pueden operar a menudo a una velocidad establecida constante. Una vez iniciada la inyeccion, puede proseguir automaticamente hasta la terminacion a una presion y un caudal establecidos. El operador no puede cambiar por lo general la velocidad o la

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tasa o la presion de inyeccion cuando esta teniendo lugar una inyeccion, sin detener realmente el procedimiento de inyeccion. Esta falta de control de la presion y los caudales a los que continua la inyeccion puede incrementar los problemas de seguridad con respecto al paciente u otro sujeto que reciba una inyeccion, si se programa un lfmite incorrecto de presion o caudal. Igualmente, la detencion de un procedimiento de inyeccion puede dar lugar a inyecciones inefectivas y a desperdicio de medio, entre otros costos.

Surgen problemas adicionales al montar una jeringa en un inyector. Muchos inyectores actuales incluyen una placa frontal, que esta dispuesta en el extremo situado hacia delante del inyector. Para sustituir la jeringa, se mueve la placa frontal delantera, que facilita el acoplamiento entre el embolo de jeringa y el piston de accionamiento de embolo, se separa la jeringa usada, y se monta una jeringa nueva. Las jeringas pueden estar prellenadas o pueden estar inicialmente vadas, llenandose despues de montarlas en el inyector. El piston de accionamiento de embolo del inyector esta dispuesto dentro del alojamiento de inyector en un lado de la placa frontal, mientras que la jeringa esta montada en, y se extiende desde, el lado opuesto de la placa frontal. Cuando la jeringa esta conectada a la placa frontal, esta alineada de forma sustancialmente coaxial con el piston de accionamiento de embolo. Las placas frontales usadas al conectar operativamente la jeringa al inyector pueden ser engorrosas y de operacion lenta.

Adicionalmente, muchos inyectores pueden incluir una consola separada para controlar el inyector. La consola incluye tfpicamente circuitena programable que puede ser usada para el control programado automatico del inyector. Esto puede ser beneficioso porque la operacion del inyector puede ser predecible y operar en concierto con las operaciones de otro equipo medico. Asf, al menos una parte del proceso de inyeccion puede ser controlado automaticamente. Sin embargo, cualquier procedimiento de llenado, y tfpicamente alguna parte del procedimiento de inyeccion puede ser realizado por un operador usando controles de movimiento accionados con la mano en el cabezal inyector. Tfpicamente los controles de movimiento accionados con la mano pueden incluir botones para movimiento hacia atras y hacia delante del piston de accionamiento de inyector, para llenar y vaciar respectivamente la jeringa. En algunos casos, se usa una combinacion de botones para iniciar el movimiento del piston o para controlar la velocidad de movimiento del piston. El cabezal inyector tambien incluye tfpicamente un indicador o pantalla para indicar parametros de inyeccion al operador. Por desgracia, los operadores encuentran engorroso usar los botones de movimiento accionados con la mano y leer los indicadores y las pantallas del cabezal inyector.

Otro problema que surge se refiere a la temperatura del medio u otro fluido cuando es inyectado. A menudo es importante, durante procedimientos de inyeccion, que el fluido a inyectar tenga una temperatura proxima a la temperatura del cuerpo del sujeto a inyectar. Para llevar esto a cabo, en inyectores grandes como los descritos anteriormente, se puede incluir una unidad de calentamiento en el inyector para elevar y mantener la temperatura de un fluido a un nivel predeterminado. A menudo, el medio se mantendra a una temperatura concreta en una unidad de calentamiento separada y posteriormente se montara en la unidad inyectora. Sin embargo, cualquier retardo de tiempo al sacar el medio de su lugar de calentamiento, y montar la jeringa e inyectar el medio puede dar lugar a una disminucion de la temperatura del medio.

Otro inconveniente de los inyectores usados actualmente es que por lo general son incapaces de comunicar con otros inyectores. Como resultado, esto solamente permite programar y/o usar un inyector a la vez. Asf, por lo general no hay capacidad para que diferentes inyectores operen automaticamente en forma secuencial. Esta situacion reduce la seguridad general en procedimientos de inyeccion por requerir que un tecnico u otro personal medico opere y supervise potencialmente varias inyecciones diferentes simultaneamente o de forma solapada. Esto incrementa las posibilidades de error en un procedimiento de inyeccion.

Surgen problemas adicionales en los inyectores actuales debido al uso de multiples componentes que deben comunicar uno con otro durante un procedimiento de inyeccion. A menudo, varios componentes, tales como el inyector, una consola y una fuente de alimentacion, deben comunicar uno con otro para realizar correctamente una inyeccion.

Otro problema que surge de la estructura de los inyectores actuales esta en intentar mantener la posicion correcta del piston de accionamiento con el fin de facilitar la carga y descarga de jeringas en el inyector. Muchos inyectores de la tecnica anterior usan potenciometros y/o codificadores en el motor, por separado o como sistemas redundantes, para rastrear la posicion del piston de accionamiento en relacion al alojamiento del inyector. Es importante poder rastrear la posicion del piston de accionamiento de modo que el operador pueda quitar y sustituir jeringas durante una serie de inyecciones, pudiendo confiar al mismo tiempo en que el piston de accionamiento esta en la posicion correcta. Algunos inyectores anteriores usan potenciometros lineales; otros usan potenciometros rotativos. Sin embargo, el uso de estos potenciometros y sistemas redundantes aumenta el tamano y el costo requeridos de los inyectores.

Otro problema de los inyectores actuales esta en la estructura para asegurar que el piston de accionamiento no gire alrededor de su eje de simetna durante la inyeccion. Si el piston de accionamiento girase alejandose de su posicion original, sena posible que un operador fuese entonces incapaz de quitar y desechar jeringas viejas, y/o montar jeringas nuevas en el inyector. Para reducir este problema, los inyectores anteriores han usado por lo general un seguidor de excentrica conectado operativamente al piston de accionamiento que se mueve de un lado al otro junto con el piston de accionamiento y sigue en una ranura situada en una pared interior del alojamiento del inyector con

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el fin de evitar la rotacion del piston de accionamiento. Sin embargo, esta estructura aumenta el rozamiento que puede dar lugar a un movimiento no suave del piston de accionamiento de inyector. Ademas, cualquier ranura en el alojamiento se puede bloquear, lo que tambien puede perturbar el procedimiento de inyeccion.

WO 97/366335 describe un adaptador de jeringa de carga frontal dispuesto para montar soltablemente jeringas en un inyector.

Resumen de la invencion

Consiguientemente, para mejorar los inyectores de potencia, se facilita un inyector segun la reivindicacion 1.

Breve descripcion de los dibujos

La figura 1 es una vista en perspectiva del inyector de la presente invencion, que ilustra el gatillo intuitivo y el montaje de jeringa segun principios de la presente invencion e incluyendo tambien una fuente de alimentacion y una consola remota.

La figura 1A es una vista en perspectiva de una realizacion de la presente invencion incluyendo dos inyectores, dos consolas remotas, y dos fuentes de alimentacion.

La figura 2 es una vista en seccion transversal del inyector de la presente invencion tomada a lo largo de las lmeas 2-2 de la figura 1, y que ilustra el gatillo intuitivo de la presente invencion.

La figura 3 es una vista en seccion transversal del gatillo intuitivo de la presente invencion que ilustra el gatillo en una posicion hacia delante.

La figura 4 es una vista en seccion transversal del gatillo intuitivo de la presente invencion que ilustra el gatillo en una posicion hacia atras.

La figura 5 es una vista en seccion transversal del montaje de jeringa tomada a lo largo de la lmea 5-5 de la figura 2 ilustrado sin una jeringa montada en el inyector.

La figura 6 es una vista en seccion transversal del montaje de jeringa que ilustra una jeringa montada en el inyector de la presente invencion.

La figura 7 es una vista en perspectiva del sustentador del inyector segun los principios de la presente invencion.

La figura 7A es una vista en perspectiva del inyector de la presente invencion, incluyendo un sustentador con una jeringa montada en el inyector y asociada con el sustentador.

La figura 8 es una vista en perspectiva del sustentador y cuna de calentamiento del inyector segun los principios de la presente invencion.

La figura 8A es una vista en perspectiva del inyector de la presente invencion incluyendo un sustentador y cuna de calentamiento con una jeringa montada en el inyector y asociada con el sustentador y la cuna de calentamiento.

La figura 9 es un grafico que muestra los lfmites de presion en funcion de los caudales en el inyector de la presente invencion.

La figura 10 es: un esquema de la placa de control de la consola remota segun los principios de la presente

invencion.

La figura 11 es: un esquema de la placa de control de la consola remota segun los principios de la presente

invencion.

Y la figura 12 es: un esquema de la placa de interconexion de fuente de alimentacion segun los principios de la

presente invencion.

Descripcion detallada

Como se ha descrito anteriormente en el resumen de la invencion, la presente invencion proporciona un inyector que supera y elimina los inconvenientes de los inyectores descritos anteriormente. Con referencia a las figuras, un inyector 20 de la realizacion ilustrada de la presente invencion se puede facilitar en forma de “varita” de manera que se sujete con la mano. El inyector 20 de la presente invencion esta disenado para satisfacer necesidades ordinarias del mercado medico y por lo tanto es menos caro, mas pequeno y menos complicado de operar. Caractensticas tales como protocolos almacenados, inyecciones multifase, caudal alto e impresora opcional se pueden omitir con el

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fin de reducir los costos y de simplificar la interfaz de usuario-inyector 30. Con una interfaz de inyector-inyector opcional 31 (figura 1A), el inyector 20 de la presente invencion se puede unir a otros inyectores compatibles con el fin de administrar inyecciones de mayor volumen, o una solucion de lavado (normalmente salina) de manera similar a algunos otros sistemas de inyeccion tal como el sistema de inyeccion Optistar MR. Sin embargo, los expertos en la tecnica reconoceran que muchas de las caractensticas de la presente invencion se pueden usar en inyectores mas grandes, tales como los inyectores CT montados en la pared, el techo o el suelo. El inyector 20 de la presente invencion puede administrar medio de contraste radiografico a un caudal y volumen controlados a un sistema vascular del paciente al objeto de obtener imagenes de diagnostico mejoradas. Como se ha descrito anteriormente, el inyector 20 de la presente invencion esta formado en general por los componentes siguientes al menos:

(1) Un cabezal de potencia 22. El cabezal de potencia 22 incluye un sistema de accionamiento 24 que puede ser electromecanico, un montaje de jeringa 26 para el montaje y la sujecion de una jeringa 28, un microprocesador principal, electronica de control, una interfaz de usuario-inyector 30 incluyendo un teclado de control 32 para programar e iniciar protocolos de inyeccion, una pantalla de estado 34, y un gatillo de purga/retraccion 36.

(2) Un paquete de potencia 38. El paquete de potencia 38 incluye una fuente de alimentacion 40 y una interfaz de potencia-inyector 42. En general, el paquete de potencia 38 puede suministrar potencia CC al cabezal de potencia 22 desde la red de suministro CA. La interfaz de potencia-inyector 42 esta formada por una pluralidad de reles y acoplamientos opticos que realizan la comunicacion entre dispositivos tales como el cabezal de potencia 22 y el paquete de potencia 38. Un uso de estas interfaces, tal como la interfaz de inyector-inyector 31, es armonizar dos inyectores en un sistema de inyeccion con el fin de proporcionar mayor capacidad de volumen o de suministrar una solucion de lavado.

La presente invencion tambien puede incluir una consola remota opcional 44 que comunica con el cabezal de potencia 22 para permitir al usuario programar e iniciar protocolos de inyeccion y controlar las inyecciones, tal como iniciar y parar una inyeccion. La consola remota 44 tambien puede incluir una interfaz de usuario-consola 45 que puede visualizar parametros de inyeccion tal como el volumen y el caudal durante la inyeccion, puede visualizar el estado de inyeccion, y puede visualizar un temporizador.

Algunas caractensticas del inyector 20 de la presente invencion pueden incluir, aunque sin limitacion, las siguientes. El inyector 20 de la presente invencion incluye un montaje de jeringa 26 en el inyector 20 con el fin de facilitar el montaje de una jeringa 28 en el inyector 20 en alineacion con un piston de accionamiento 46. El inyector 20 puede incluir una cuna 48 que tiene capacidad de calentamiento. Ademas, el inyector 20 de la presente invencion puede incluir un gatillo de purga/retraccion 36 que tiene capacidades de direccion intuitivas. £stas incluyen empujar el gatillo 36 en una direccion hacia delante para inyectar, y empujar el gatillo 36 en una direccion hacia atras para llenado. Ademas, la velocidad del piston de accionamiento 46 se puede variar, dependiendo del grado de deflexion del gatillo 36 alejandose de una “posicion inicial”. El gatillo 36 tambien puede incluir una transmision de control sin contacto a traves de un alojamiento 47 del inyector. El gatillo 36 tambien puede incluir un bloqueo de velocidad que permite al usuario tener la capacidad de cambiar la concentracion o los caudales del fluido inyectado durante la operacion real de un procedimiento de inyeccion. La utilidad de un inyector 20 que puede ser pequeno y de peso ligero junto con la capacidad de ajustar dinamicamente el caudal mientras se realiza una inyeccion da al usuario mayores niveles de control sobre la inyeccion. Ademas, la presion generada por el inyector 20 de la presente invencion puede ser limitada automaticamente por la seleccion de un caudal concreto. El inyector 20 de la presente invencion tambien puede incluir un detector de posicion inicial de piston 50 que se usa para determinar cuando esta situado el piston de accionamiento 46 del inyector 20 en una posicion “inicial”. El inyector 20 de la presente invencion tambien puede incluir un interruptor de encendido/apagado de potencia 52 en la consola remota 44 que esta separada de otros conmutadores de potencia. Finalmente, el inyector 20 de la presente invencion tambien puede incluir el piston de accionamiento 46 que tiene una estructura particular que sirve para evitar la rotacion del piston de accionamiento 46 alrededor de su eje de simetna 76.

Como se ha mencionado previamente, el inyector 20 de la presente invencion opera en combinacion con una jeringa 28. Cerca del extremo situado hacia delante 56 del alojamiento de inyector 47, colocado entre el inyector 20 y la jeringa 28, hay un montaje de jeringa 26 para facilitar el montaje de la jeringa 28 en el inyector 20. En algunas realizaciones (no representadas), una camisa de presion, preferiblemente transparente, se puede extender hacia fuera del extremo situado hacia delante 56 del alojamiento 47, con el fin de recibir una jeringa sustituible 28. La jeringa 28 y la camisa de presion se han construido de tal manera que resistan las presiones de inyeccion creadas por el inyector 20 durante una operacion de inyeccion. No es necesario que el inyector 20 incluya una camisa de presion que rodee la jeringa 28. En una realizacion alternativa (no representada), una cuna puede extenderse hacia fuera del extremo situado hacia delante 56 del alojamiento 47, con el fin de soportar la jeringa 28. Como se explicara mas adelante, tal cuna puede tener capacidad de calentamiento, con el fin de calentar el contenido de la jeringa 28. Sin embargo, no es necesario que el inyector 20 incluya una cuna para soportar la jeringa 28. En otra realizacion, la jeringa 28 se puede extender simplemente libremente desde el inyector 20, sin estructura para su soporte distinta de su conexion al inyector 20 propiamente dicho. La jeringa 28 puede incluir un embolo de jeringa.

Con referencia a las figuras 1-4, la jeringa 28 para uso con el inyector 20 de la presente invencion incluye generalmente un cuerpo 54 que puede tener la forma de un cilindro exterior, que en su extremo delantero 55 es

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integral con una seccion de pared delantera conica 58. Un cuello 60, que termina en una punta de descarga 62, se extiende en general hacia delante y puede ser integral con la seccion de pared delantera conica 58. El cuerpo 54 de la jeringa 28 puede enganchar la pared interior de una camisa de presion o una cuna, como se ha descrito anteriormente, cuando tal camisa de presion o cuna esta presente en el inyector 20. Sin embargo, la realizacion ilustrada ilustra una jeringa 28 que se extiende libremente desde la parte delantera del inyector 20. La jeringa 28, usada en union con el inyector 20 de la presente invencion, incluye una seccion de acoplamiento de jeringa 64, que puede tener forma de una pestana que se extiende radialmente hacia fuera. Esta seccion de acoplamiento de jeringa 64 se coloca en un plano perpendicular al eje de simetna 66 de la jeringa 28 e integral con el extremo trasero 67 del cilindro del cuerpo 54 de la jeringa 28. Esta pestana puede ser anular. La seccion de acoplamiento de jeringa 64 esta dispuesta, cuando la jeringa 28 esta situada en union con el inyector 20, para alinearse cerca de elementos cooperantes de un montaje de jeringa 26 situado en el extremo situado hacia delante 56 del alojamiento de inyector 47. De esta manera, la seccion de acoplamiento de jeringa 64 y el montaje de jeringa 26 facilitan la conexion de la jeringa 28 al inyector 20, como se explicara con mas detalle mas adelante.

La punta de descarga 62 de la jeringa 28 contiene en general en su extremo remoto un orificio 68 que puede comunicar con una cavidad de jeringa interna 70 formada dentro del cuello 60, la pared delantera conica 58 y el cuerpo 54 de la jeringa 28. El extremo trasero de la cavidad 70 puede estar definido ademas por una superficie que mira hacia delante 72 de un embolo de jeringa 74. En una realizacion concreta, esta superficie 72 es conica. La superficie conica 72 es de una inclinacion que se conforma a la inclinacion del interior de la pared delantera conica 58. El embolo de jeringa 74 puede deslizar ajustadamente dentro del cuerpo 54 de la jeringa 28 de tal manera que la cavidad 70 sea de volumen variable.

Con referencia ahora a las figuras 2-4, el embolo de jeringa 74 se puede ver mas claramente dentro del cilindro del cuerpo 54 de la jeringa 28. El embolo de jeringa 74, cuando la jeringa 28 esta montada en el inyector 20, esta situado cerca de y en alineacion sustancial con el piston de accionamiento de embolo 46 del inyector 20. El piston de accionamiento de embolo 46 es movido por un motor de manera que se mueva en un movimiento hacia delante o hacia atras a lo largo de su eje longitudinal de simetna 76 para desplegar el piston de accionamiento de embolo 46 y por ello el embolo de jeringa 74 en un movimiento hacia delante o hacia atras a lo largo del eje de simetna 66 de la jeringa 28 para inyectar fluido a un sujeto humano o animal o para llenar la jeringa 28 de fluido, respectivamente. Por ejemplo, se puede cargar una jeringa prellenada en el inyector 20 de la presente invencion, y desplegando el piston 74 en una direccion hacia delante, se puede expulsar por ello fluido de la jeringa 28. Al hacerlo, el fluido puede ser inyectado al sujeto humano o animal. Alternativamente, se puede cargar una jeringa vacfa 28 en el inyector 20 y desplegar el embolo de jeringa 74 a su posicion delantera. A continuacion, se puede cargar fluido en la jeringa 28 conectando operativamente la jeringa 28 a una fuente de fluido y retirando el embolo de jeringa 74 en direccion hacia atras con el fin de aspirar fluido a la jeringa 28.

En general, en el sistema inyector de la presente invencion, el inyector 20 implica inyecciones de fase unica para administrar fluido como agentes de contraste de rayos X, soluciones de lavado, y otros medios para fines tales como mejorar la formacion de imagenes de diagnostico en humanos. El inyector 20 puede incluir un protocolo que puede ser programado para una inyeccion de fase unica. El inyector 20 de la presente invencion tambien puede incluir un temporizador manual de retardo de exploracion de rayos X que opera durante un penodo maximo de veinte minutos. El sistema de accionamiento de jeringa 24 puede ser electromecanico y el inyector 20 puede ser usado con jeringas prellenadas o puede ser usado con jeringas vacfas que luego se pueden llenar. En una realizacion, al llenar una jeringa no llena con el inyector 20 de la presente invencion, la velocidad de llenado de jeringa es por lo general del rango de aproximadamente 1 ml/segundo a aproximadamente 8 ml/segundo. El caudal durante una inyeccion es por lo general del rango de aproximadamente 0,1 ml/segundo a aproximadamente 6 ml/segundo. Este mismo caudal puede ser usado para un fluido de lavado. El lfmite de presion maxima del inyector 20 en una realizacion de la presente invencion es aproximadamente 250 psi. El inyector 20 de la presente invencion puede estar disenado para operar dentro de un rango de temperaturas ambiente de aproximadamente 15°C a aproximadamente 45°C. Ademas, el inyector 20 puede estar disenado para resistir un rango de temperatura ambiente en almacenamiento de aproximadamente -20°C a aproximadamente 60°C. El inyector 20 puede estar disenado para operar adecuadamente dentro de aproximadamente 1 hora de estar a temperaturas operativas ambientes despues de someterse a temperaturas de almacenamiento. Ademas, el inyector 20 puede estar disenado para operar a hasta una humedad relativa de aproximadamente 90%. El inyector 20 de la presente invencion tambien puede incluir una lectura post-inyeccion en una pantalla LED 34, y un mecanismo de parada de seguridad que realiza una parada electrica cuando los parametros de inyeccion estan fuera de la especificacion del protocolo de inyeccion.

La interfaz de usuario-inyector 30 del inyector 20 incluye un gatillo de purga/retraccion 36 con el fin de controlar el llenado y la expulsion de fluido de la jeringa 28 y puede incluir una consola remota 44. La programacion de inyecciones puede ser controlada por controles 90, tal como botones, en la consola 44 y/o el cabezal de potencia 22 del inyector 20. En una realizacion, una pantalla de visualizacion 34 en el cabezal de potencia 22 puede proporcionar informacion relativa al volumen de fluido que queda en la jeringa 28. La pantalla de visualizacion 34 tambien puede proporcionar informacion acerca del caudal al que prosigue la inyeccion. La interfaz de usuario- inyector 30 se puede disponer en forma de plastico y/o de metal, o una combinacion de plastico y metal.

El piston de accionamiento de embolo 46 puede incluir un primer elemento de acoplamiento 80 con el fin de

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enganchar un segundo elemento de acoplamiento 82 dispuesto en el embolo de jeringa 74. Esto permite acoplar el embolo de jeringa 74 al piston de accionamiento 46. As^ una vez que el embolo de jeringa 74 ha sido desplegado, el piston de accionamiento de embolo 46 puede ser retirado, retirando al mismo tiempo el embolo de jeringa 74 dentro del cuerpo cilmdrico 54 de la jeringa 28. En una realizacion, y con referencia a las figuras 2-4, el acoplamiento entre el piston de accionamiento 46 y el embolo de jeringa 74 es pasivo. En la realizacion ilustrada, el primer elemento de acoplamiento 80 del piston de accionamiento 46 incluye una ranura 84 en un extremo del piston de accionamiento 46 muy cerca del extremo situado hacia delante 56 del alojamiento 47 del inyector. Esta ranura 84 esta dimensionada y conformada de manera que corresponda y reciba el segundo elemento de acoplamiento 82, que puede tener forma de una extension que mira hacia atras 88 dispuesta en el embolo de jeringa 74. Aunque la ranura 84 y la extension 88 de la realizacion ilustrada tienen forma de seta, los expertos en la tecnica reconoceran que se puede usar cualquier forma que facilite el acoplamiento. Ademas, aunque la realizacion ilustrada ilustra elementos de acoplamiento primero y segundo 80, 82 que dan lugar a un acoplamiento pasivo, los expertos en la tecnica reconoceran que se puede usar elementos de acoplamiento primero y segundo que den lugar a un acoplamiento activo (el que implica algun grado de agarre positivo).

Como se ha descrito previamente, el inyector 20 de la presente invencion puede recibir jeringas prellenadas. Alternativamente, el inyector 20 de la presente invencion puede recibir jeringas vadas que luego se deben llenar antes de inyectar fluido a un humano u otro sujeto animal. En una realizacion, el inyector 20 de la presente invencion esta adaptado para recibir jeringas prellenadas de 125 ml, tal como la jeringa Ultraject, que se puede adquirir en el mercado de Mallinckrodt Inc., de St. Louis, Missouri. Tales jeringas se usan para inyectar medio de contraste a un paciente. Estas jeringas de 125 ml se pueden prellenar con cantidades variables de fluido, tal como 50 ml, 75 ml, 100 ml o 125 ml, por ejemplo. Sin embargo, alternativamente, el inyector 20 puede recibir jeringas de 125/130 ml vadas para indicaciones como angiograffa coronaria. En otra realizacion, el inyector 20 de la presente invencion esta adaptado para recibir jeringas de 130 ml que se pueden adquirir de Liebel Flarsheim (pieza numero 600172). En otras realizaciones, el inyector 20 de la presente invencion puede recibir jeringas de 50 ml, 75 ml o 100 ml. En otra realizacion alternativa, el inyector 20 de la presente invencion puede estar adaptado para recibir jeringas de otros tamanos.

Con referencia a las figuras 1-4, el inyector 20 incluye un cabezal de potencia 22 que esta conectado operativamente a un paquete de potencia 38 incluyendo una fuente de alimentacion 40. En realizaciones alternativas, el sistema inyector se puede expandir hasta incluir al menos una consola remota 44 que tenga una interfaz de consola 89 al inyector 20, para permitir el control remoto de la inyeccion. Esto se explicara con mas detalle mas adelante.

Con referencia ahora a la figura 1, el inyector 20 de la realizacion ilustrada incluye una interfaz de usuario-inyector 30 que tiene una pluralidad de controles 90 que se usan para controlar la operacion del cabezal de potencia 22 del inyector. Estos pueden incluir controles incluyendo, aunque sin limitacion, “inicio”, “parada”, “pausa”, “aumento de caudal”, “disminucion de caudal”, “aumento de volumen” y “disminucion de volumen”. El cabezal de potencia 22 del inyector 20 tambien puede incluir una pantalla de visualizacion 34 para enviar informacion acerca de un procedimiento de inyeccion a un operador. Esta informacion indica al operador cuando esta habilitada una inyeccion y cuando esta en curso una inyeccion. En una realizacion, la pantalla 34 puede incluir dos pantallas numericas, una para presentar informacion de volumen y otra para presentar informacion de caudal. En esta realizacion, la pantalla de volumen visualiza el volumen programado cuando el inyector 20 esta en un modo de programacion, y visualiza el volumen de inyeccion al inyectar. Igualmente, en esta realizacion, la pantalla de caudal visualiza el caudal programado cuando el inyector 20 esta en un modo de programacion, y visualiza el caudal de inyeccion cuando esta en modo de inyeccion. El inyector 20 tambien puede incluir un indicador visual 91 para indicar: (1) cuando el inyector 20 esta habilitado y preparado para inyectar, (2) cuando esta en curso una inyeccion, y (3) cuando ha finalizado una inyeccion. Ademas, si el caudal se reduce durante una inyeccion, el indicador visual 91 puede indicarlo tambien. Ademas, si el inyector 20 detecta una condicion de fallo del inyector 20, el indicador visual 91 puede indicar esta informacion. Este indicador visual 91 puede aparecer en la pantalla de visualizacion 34 de la interfaz de usuario 30, o puede estar separado de la pantalla de visualizacion 34. En la realizacion ilustrada, el indicador visual 91 puede incluir una pantalla LED.

La combinacion de la jeringa 28 conectada operativamente al inyector 20 de la presente invencion, por medio del montaje de jeringa 26, se muestra mas claramente con referencia ahora a las figuras 2-6. En la disposicion representada, la jeringa 28 se inserta en el inyector 20 de tal manera que un sistema de acoplamiento de jeringa 64, que puede tener forma de una pestana circunferencial alrededor de un extremo distal del cilindro de la jeringa 28, comunique con una ranura de enganche 84 dispuesta en el extremo situado hacia delante 56 del alojamiento de cabezal de potencia de inyector 47. Cuando la jeringa 28 se coloca cerca de la ranura 84 y es movida hacia abajo hacia la base del inyector 20 de manera que se inserte en la ranura 84, engancha un primer elemento 92 y un segundo elemento 94 que pueden ser elementos de agarre y cada uno puede ser movil alrededor de un punto de pivote 96 y son empujados hacia el eje longitudinal de simetna 76 del piston de accionamiento de embolo 46. En la realizacion ilustrada, los elementos de agarre primero y segundo 92, 94 pueden incluir ademas una ranura interna 98 dispuesta en los elementos de agarre primero y segundo 92, 94. Esta ranura 98 puede comunicar con la ranura 84 para formar por ello una zona de retencion para facilitar la conexion de la jeringa 28 al inyector 20. Cuando la jeringa 28 es movida a introduccion en la ranura 84 y la ranura 98, el enganche de la jeringa 28 con los elementos

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de agarre primero y segundo 92, 94 del montaje de jeringa 26 puede hacer que los elementos de agarre primero y segundo 92, 94 se extiendan hacia fuera por el cuerpo 54 de la jeringa 28 cuando la jeringa 28 deslice pasando por los elementos de agarre 92, 94. Cuando la jeringa 28 sigue deslizando a relacion de enganche con el inyector 20, la naturaleza desviada de los elementos de agarre primero y segundo 92, 94 puede moverlos de nuevo hacia el eje longitudinal 76 del piston de accionamiento de embolo 46. Ademas, la fuerza proporcionada por el cilindro del cuerpo 54 de la jeringa 28 contra la base de los elementos de agarre 92, 94 facilita el movimiento de los elementos de agarre primero y segundo 92, 94 hacia el eje longitudinal 76 del piston de accionamiento de embolo 46. Asf, los elementos de agarre primero y segundo 92, 94 se mueven a relacion de enganche circunferencialmente alrededor del cuerpo 54 de la jeringa 28 para acoplar por ello la jeringa 28 al inyector 20 cerca de y en alineacion sustancialmente coaxial con el piston de accionamiento de embolo 46. Esta alineacion permite la posterior traslacion hacia delante del piston de accionamiento 46 para expulsar medio de contraste u otro fluido del cuerpo cilmdrico 54 de la jeringa 28, a traves de la punta de descarga 62 de la jeringa 28, y a un sujeto animal, tal como un humano. El embolo de jeringa 74 esta conectado al piston de accionamiento de embolo 46 por los elementos de acoplamiento primero y segundo 80, 82, como se ha descrito previamente.

En la realizacion ilustrada de la presente invencion, los elementos de agarre primero y segundo 92, 94 estan diametralmente uno enfrente de otro, alrededor del eje de simetna 76 del piston de accionamiento de embolo 46, de modo que los elementos de agarre primero y segundo 92, 94 tengan porciones circunferenciales en caras opuestas 100, l02 que estan diametralmente una enfrente de otra y son exteriores al cilindro de la jeringa 28. Al montar la jeringa 28 en el extremo situado hacia delante 56 del inyector 20, los elementos de agarre moviles empujados primero y segundo 92, 94 del inyector 20 enganchan la superficie lateral del cuerpo cilmdrico exterior 54 de la jeringa 28, como se ha descrito anteriormente, para mantener la jeringa 28 en posicion contra y en alineacion con el piston de accionamiento 46 del inyector 20 de la presente invencion.

Como se ha descrito brevemente antes, el montaje de jeringa 26 del inyector 20 de la presente invencion incluye elementos de agarre primero y segundo 92, 94 que tienen caras opuestas 100, 102, que tienen preferiblemente forma arqueada. En una realizacion, las caras opuestas arqueadas 100, 102 pueden incluir ademas una arista de metal (no representada) con el fin de “morder” el cuerpo de la jeringa para facilitar el agarre de la jeringa. Alternativamente, en otra realizacion, cada cara arqueada de los elementos de agarre primero y segundo puede llevar una pluralidad de crestas de dientes (no representadas). Tales dientes pueden estar en los elementos primero y segundo, o pueden estar incluidos en cualquier cresta de metal. El movimiento pivotante de los elementos de agarre primero y segundo altera la distancia entre sus caras arqueadas, cuando pivotan aproximandose y alejandose uno de otro. En la realizacion ilustrada, estos elementos de agarre primero y segundo son moviles. Sin embargo, en realizaciones alternativas (no representadas), es posible utilizar un solo elemento movil dispuesto en relacion espaciada a un tope arqueado no movil o tope hacia el que el elemento de agarre movil es empujado.

Los elementos de agarre moviles primero y segundo 92, 94 pueden ir montados pivotantemente alrededor de ejes o pasadores de pivote 104, que en algunas realizaciones tambien pueden incluir muelles de empuje 106 asociados con cada uno de los elementos de agarre primero y segundo 92, 94. En tal realizacion, un extremo de cada uno de los muelles de empuje 106 esta en contacto con su elemento de agarre respectivamente asociado, y el extremo opuesto de cada muelle de empuje 106 asienta o apoya contra porciones del alojamiento 47 del inyector 20. Los muelles de empuje 106 estan articulados alrededor de los pasadores 104 que forman los ejes de pivote de los elementos de agarre primero y segundo 92, 94.

Los elementos de agarre primero y segundo 92, 94 descritos anteriormente son empujados hacia el eje de simetna 76 del piston de accionamiento de embolo 46 por los muelles de empuje 106. Indicado de forma diferente, los muelles de empuje 106 empujan los elementos de agarre primero y segundo 92, 94 de tal manera que sus caras opuestas 100, 102 sean empujadas una hacia otra. En algunas realizaciones, una vez que el cuerpo cilmdrico 54 de la jeringa 28 se ha insertado en el montaje de jeringa 26, no puede ser extrafdo elevando la jeringa 28 y alejandola del montaje de jeringa 26. De hecho, dicho alejamiento de la jeringa 28 del montaje de jeringa 26 en tal realizacion de la invencion puede dar lugar a un agarre intensificado del cuerpo cilmdrico 54 de la jeringa 28 por los elementos de agarre primero y segundo 92, 94. Sin embargo, los expertos en la tecnica reconoceran que no es necesario que la intensidad de agarre de los elementos primero y segundo 92, 94 sea tal que cualquier movimiento intensifique el agarre. Ademas, sera evidente a los expertos en la tecnica que los muelles de empuje 106 no son necesarios para el acoplamiento de la jeringa 28 al inyector 20. Mas bien, en algunas realizaciones, la fuerza positiva del canon de jeringa contra los elementos de agarre primero y segundo 92, 94 retendra la jeringa 28 dentro de los elementos de agarre 92, 94. En tal realizacion, la jeringa 28 esta conectada al inyector 20 a traves de un ajuste de rozamiento que suministra fuerza suficiente para retener la jeringa 28 durante un procedimiento de inyeccion, pero que libera la jeringa 28 al alejamiento positivo de la jeringa 28 del inyector 20.

Los expertos en la tecnica apreciaran que, en realizaciones alternativas de la invencion, los elementos de agarre primero y segundo 92, 94 no son necesarios para la funcion de agarre. En tales realizaciones alternativas, se puede usar un solo elemento de agarre para agarrar la jeringa, conectando por ello operativamente la jeringa al inyector. En esta realizacion alternativa, el elemento de agarre debe ser de forma curvada y cubrir lo suficiente de la circunferencia de la jeringa cuando este en contacto con el cilindro con el fin de mantener la jeringa contra el inyector. En tal realizacion, cada brazo que se extiende desde el punto central del elemento de agarre tiene un

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grado de elasticidad tal que los brazos puedan extenderse hacia fuera y hacia dentro para permitir la introduccion y/o la extraccion de una jeringa.

Asf, las varias realizaciones del montaje de jeringa 26 del inyector 20 de la presente invencion, incluyendo las que usan un elemento de agarre y las que usan mas de un elemento de agarre, pueden incluir, aunque sin limitacion, lo siguiente: (1) un montaje de jeringa 26 que sujeta el cilindro de la jeringa 28 en 210° contiguos a la circunferencia de la jeringa; (2) un clip metalico elastico que permite una zona de contacto contigua de 230° con la circunferencia del cilindro de la jeringa 28 y proporciona un borde afilado para morder la jeringa 28; (3) elementos de agarre primero y segundo 92, 94 que tienen caras opuestas 100, 102, contactando cada una 45° de la circunferencia del cilindro de la jeringa 28 para un total de 90° de zona de contacto; (4) elementos de agarre primero y segundo 92, 94, teniendo cada una de las caras arqueadas 100, 102 80° de zona de contacto con la circunferencia del cuerpo cilmdrico 54 de la jeringa 28 para un total de 160° de contacto con el cuerpo de jeringa 54; (5) elementos de agarre primero y segundo 92, 94, teniendo cada cara arqueada 150° de la zona de contacto con el cilindro de la jeringa 28 para un total de 300° de contacto con el cuerpo de jeringa 54. En las realizaciones ilustradas que representan dos elementos de agarre primero y segundo 92, 94, los elementos de agarre 92, 94 pueden incluir o hacerse de un metal, tal como acero inoxidable, de modo que muerdan el cuerpo cilmdrico 54 de la jeringa 28.

Despues de conectar operativamente una jeringa 28 al inyector 20 por medio del montaje de jeringa 26 de tal manera que los ejes de simetna 66, 76 de la jeringa 28 y el piston de accionamiento de embolo 46 sean sustancialmente coaxiales, se puede usar un motor del inyector 20 para desplegar el piston de accionamiento de embolo 46 a la cavidad de jeringa 70 para expulsar fluido de la jeringa 28. Despues del avance del embolo de jeringa 74 por el movimiento del piston de accionamiento 46 a traves de la cavidad interior 70 del cuerpo de jeringa 54, el piston de accionamiento 46 se puede retirar del extremo distal de la jeringa 28. Una vez que el piston de accionamiento de embolo 46 se ha retirado completamente, la jeringa 28 se puede quitar del montaje de jeringa 26 en una realizacion del inyector 20 utilizando un reten de liberacion (no representado en la realizacion ilustrada) que mueve los elementos de agarre moviles empujados primero y segundo 92, 94 alejandolos y sacandolos del enganche con el cuerpo cilmdrico exterior 54 de la jeringa 28. Alternativamente, al cargar una jeringa inicialmente vada en el montaje de jeringa 26 del inyector 20, el piston de accionamiento de embolo 46 se puede extender primero a la cavidad de jeringa 70. Luego puede ser retirado con el fin de aspirar fluido a la jeringa 28. Este fluido puede ser inyectado a continuacion a un sujeto moviendo de nuevo el piston de accionamiento de embolo 46 en una direccion hacia delante. Despues de retirar posteriormente el piston de accionamiento de embolo 46, la jeringa 28 puede ser liberada accionando el reten de liberacion. En una realizacion alternativa, el montaje de jeringa 26 puede no incluir un reten de liberacion, sino que mas bien puede conectar la jeringa 28 al inyector 20 a traves de un ajuste de rozamiento que suministre fuerza suficiente para retener la jeringa 28 durante un procedimiento de inyeccion, pero que libere la jeringa 28 al alejamiento positivo de la jeringa 28 del inyector 20.

Con referencia ahora a las figuras 2-4, el inyector 20 tambien incluye un gatillo de purga/retraccion 36 accionado con la mano que facilita el control del inyector 20 por parte del operador. El gatillo 36 permite al usuario purgar el aire de la jeringa 28 y retirar el piston de accionamiento 46 despues de una inyeccion. Ademas, el gatillo 36 permite al usuario variar dinamicamente el caudal mientras inyecta o retira. El gatillo 36 movil entre las posiciones inicial, hacia delante y hacia atras. El movimiento del gatillo 36 a la posicion hacia delante hace que el inyector 20 mueva el piston de accionamiento de embolo 46 hacia delante para expulsar fluido de la jeringa 28, y el movimiento del gatillo 36 a la posicion hacia atras hace que el inyector 20 mueva el piston de accionamiento 46 hacia atras para aspirar potencialmente fluido a la jeringa 28, o para retirar el piston de accionamiento 46 de la jeringa 28 antes de sacar la jeringa 28 del inyector 20. El gatillo intuitivo 36 esta disenado de tal manera que permita velocidades de inyeccion variables y tambien puede incluir un modo de bloqueo que permita la inyeccion manos libres.

Mas espedficamente, en una realizacion del inyector 20, el gatillo 36 esta montado en un pivote 110, y es empujado a la posicion inicial por al menos muelles primero y segundo 112, 114 colocados en lados opuestos del gatillo 36. La rotacion del gatillo 36 alejandose de la posicion inicial comprime progresivamente los muelles 112, 114 en grado creciente en angulos crecientes de rotacion de la palanca. Unos sensores 116 situados en el interior del alojamiento 47 y asociados con el gatillo 36 detectan entonces el angulo del gatillo 36 de modo que este angulo puede ser usado para controlar la velocidad de movimiento del piston de accionamiento de embolo 46. Usando esta estructura y control, la posicion relativa del gatillo 36 se puede hacer proporcional al caudal de fluido de entrada o salida de la jeringa 28 que esta montada en el inyector 20, proporcionando por ello al operador una realimentacion intuitiva acerca de la operacion del inyector 20.

El gatillo 36 esta rotativamente en un eje de rotacion 118. Cuando el gatillo accionado con la mano 36 se deja en su posicion inicial, el cabezal de potencia 22 no genera movimiento del piston de accionamiento 46. Sin embargo, cuando el gatillo accionado con la mano 36 se gira hacia la jeringa 28 (es decir, a la posicion hacia delante), el cabezal de potencia 22 genera el movimiento hacia delante del piston de accionamiento 46, expulsando por ello fluido o aire de la jeringa 28. Alternativamente, cuando el gatillo 36 se gira alojandolo de la jeringa 28 (es decir, a una posicion hacia atras), el cabezal de potencia 22 genera el movimiento hacia atras del piston de accionamiento 46, llenando por ello la jeringa 28 de fluido o aire.

Con referencia todavfa a las figuras 2-4, la estructura del inyector 20 para permitir el control sin contacto del

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procedimiento de inyeccion utilizando el gatillo intuitivo 36 se muestra mas claramente. El inyector 20 de la presente invencion puede incluir por lo general un diseno modular compacto que facilite la fabricacion como un inyector de mano 20 en una realizacion. En concreto, la circuitena de control del inyector 20 de la presente invencion se puede incorporar sobre una placa de circuitos impresos 120. Una caractenstica del inyector 20 es el uso de conductores magneticos 122 para canalizar la energfa de campo magnetico de los imanes 124 colocados en el gatillo intuitivo 36 a traves del alojamiento de inyector 47 y a la proximidad de los sensores magneticos 116 conectados operativamente a la placa de circuitos 120. En una realizacion, usando conductores magneticos 122 para llevar campos magneticos a traves del alojamiento de inyector 47, se puede usar sensores magneticos 116 que se pueden montar en la placa de circuitos, reduciendo por ello el costo general en comparacion con sensores colocados individualmente para montaje en un alojamiento de inyector. El uso de tal control sin contacto tambien elimina la necesidad de cableado a traves del alojamiento 47, mejorando por ello la integridad de sellado.

Para determinar la direccion y el grado de rotacion del gatillo 36, se puede disponer una pluralidad de imanes 124 sobre o dentro del gatillo 36, de modo que la rotacion del gatillo 36 aumente o disminuya las distancias entre imanes 124 en los controles del gatillo 36 y en el alojamiento de inyeccion 47, creando un campo magnetico cambiante que puede ser detectado por los sensores magneticos 116 asociados con la circuitena de control del cabezal de potencia 22. En concreto, el inyector 20 puede usar un sensor de efecto Hall en una realizacion. La funcion del sensor Hall se basa en el principio del efecto Hall: a saber, que un voltaje es generado transversalmente a la direccion del flujo de corriente en un conductor electrico si se aplica un campo magnetico perpendicularmente al conductor. En algunas realizaciones, dado que el efecto Hall es muy pronunciado en semiconductores, un elemento Hall adecuado es una pequena plaqueta hecha de material semiconductor. Se puede disponer una chapa Hall con terminales y tomas para el voltaje Hall en una superficie del sensor. Este elemento sensor detecta los componentes del flujo magnetico perpendicular a la superficie de un chip y emite una senal electrica proporcional que es procesada en los circuitos de evaluacion integrados en la placa de circuitos 120. En una realizacion concreta, el inyector 20 incluye sensores analogicos o lineales. Los sensores Hall lineales generan un voltaje analogico de salida que es proporcional al flujo magnetico perpendicular a traves de la chapa Hall. Asf, los sensores conectados operativamente a la placa de circuitos 120 del inyector 20 de la presente invencion pueden determinar a partir del flujo magnetico el grado en que el gatillo 36 se ha girado alejandolo de la posicion inicial, y ajustar consiguientemente la salida electrica y por ello la velocidad del piston de accionamiento de embolo 46.

Cuando el gatillo 36 se gira hacia delante, los sensores 116 asociados con la circuitena de control detectan esta rotacion a partir de senales producidas por el campo magnetico, y hace que el piston de accionamiento de embolo 46 se mueva hacia delante, es decir, hacia fuera del alojamiento de cabezal de potencia 47, a una velocidad proporcional al angulo de deflexion del gatillo 36 alejandose de la posicion inicial. Alternativamente, cuando el gatillo 36 se gira en direccion hacia atras, la circuitena de control detecta esta rotacion a partir de las senales producidas por el campo magnetico, y hace que el piston de accionamiento de embolo 46 se mueva hacia atras, es decir, al alojamiento de cabezal de potencia 47, a una velocidad proporcional al angulo de deflexion del gatillo 36 alejandose de la posicion inicial.

Como se ha descrito anteriormente, el inyector de potencia tambien puede incluir muelles primero y segundo 112, 114 asociados con el gatillo de control 36 que enganchan el alojamiento 47 del inyector 20 y producen par que tiende a hacer volver el eje a la posicion inicial. Cuando el gatillo 36 esta en su posicion inicial, los muelles 112, 114 aplican pares opuestos al gatillo 36, tendiendo a mantener el gatillo 36 en la posicion inicial. En esta posicion, los sensores 116 producen una senal que indica que el gatillo 36 esta en la posicion inicial. En esta posicion, el circuito de control del cabezal de potencia 22 puede determinar que no se esta pidiendo movimiento del piston de accionamiento 46 a traves del control de movimiento accionado con la mano del gatillo 36.

Cuando el gatillo 36 se ha girado alejandolo de la posicion inicial, los sensores 116 producen una senal, que puede ser una senal analogica, que indica que el gatillo 36 esta lejos de la posicion inicial. Cuando esto tiene lugar, el circuito de control puede leer la senal producida por los imanes 124 para determinar la posicion del gatillo 36 y producir el movimiento apropiado del piston de accionamiento de embolo 46.

Como se ha descrito previamente, la velocidad de movimiento del piston de accionamiento de embolo 46 es proporcional a la extension del movimiento o la rotacion del gatillo 36 alejandose de la posicion inicial. Cuando esto tiene lugar, la estructura mecanica de los muelles primero y segundo 112, 114 asegura que se aplique un par de retorno al gatillo 36 cuando el gatillo 36 se gire a angulos crecientes lejos de la posicion inicial. Dependiendo de la rigidez de los muelles 112, 114 y el rango de movimiento del gatillo 36, este par de retorno puede ser aproximadamente igual en todos los angulos de deflexion, o puede aumentar o disminuir en angulos de deflexion crecientes o decrecientes. Un par de retorno creciente en comparacion con el angulo de deflexion puede proporcionar al operador realimentacion adicional acerca de la velocidad del piston de accionamiento 46. Ademas, y como se ha descrito anteriormente, los muelles primero y segundo 112, 114 tambien ofrecen un grado de tension para empujar el gatillo 36 en la posicion inicial. Esto contribuye a evitar la deflexion accidental del gatillo 36 lejos de su posicion inicial cuando casualmente entre en contacto con otro objeto, por ejemplo cuando el inyector 20 se coloque sobre una mesa.

Adicionalmente, el inyector 20 puede incluir otros mecanismos para asegurar que el gatillo 36 no sea desplazado

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accidentalmente de la posicion inicial. En algunas realizaciones, el gatillo 36 puede estar disenado de modo que el usuario tenga que permitir intencionadamente que el mecanismo de disparo ponga en funcionamiento el inyector 20.

Como se ha descrito anteriormente, al llenar una jeringa 28 o descargar el contenido de una jeringa 28, puede haber una velocidad maxima ideal a la que se pueda aspirar a la jeringa 28 y expulsarlo de la jeringa 28 debido a consideraciones de seguridad. Ademas, cualquier caudal de inyeccion optimo puede depender del procedimiento concreto y/o del fluido a inyectar. Para controlar el llenado y la descarga de fluido de jeringas, y para mantener la seguridad de quienes participan en el procedimiento de inyeccion, el operador debera tener realimentacion relativa a cuando se ha alcanzado una velocidad ideal, de modo que las jeringas se puedan llenar o descargar a dicha velocidad optima. Ademas, el inyector 20 puede incluir un mecanismo para evitar la descarga de fluidos por encima de algunas velocidades. Una finalidad de los muelles primero y segundo 112, 114 descritos anteriormente es proporcionar al operador realimentacion mecanica del angulo de deflexion del gatillo 36, que puede corresponder aproximadamente a la velocidad de llenado ideal. Mas espedficamente, el circuito de control del cabezal de potencia 22 puede establecer que el piston de accionamiento de embolo 46 se movera cerca de la velocidad ideal cuando el gatillo 36 se haya girado a una cierta posicion. Consiguientemente, el operador que desee llenar una jeringa 28 a la velocidad ideal, puede girar la palanca de disparo hasta que se indique el par creciente y luego mantener la palanca de disparo en dicha posicion para llenar la jeringa 28.

Adicionalmente, el inyector 20 puede incluir un bloqueo de velocidad asociado con el gatillo 36 del inyector 20. Este bloqueo de velocidad permite al operador programar e inyectar o retirar el piston de accionamiento 46 a un caudal concreto. Esta inyeccion puede tener lugar a un caudal concreto independientemente de la extension de la depresion del gatillo 36 propiamente dicho o, alternativamente, se puede programar para inyectar a un caudal concreto a no ser que se anule el programa mediante un cambio en la deflexion del gatillo 36. En una realizacion, el bloqueo de velocidad de gatillo puede estar situado en el panel de control del inyector 20. Sirve para bloquearlo a la velocidad actual del piston de accionamiento 46, tanto en retirada como en inyeccion, cuando el bloqueo de velocidad esta activado. En una realizacion concreta del inyector 20, cualquier movimiento del piston de accionamiento de embolo 46 puede ser detenido cuando cualquier otro control 90 o el gatillo 36 propiamente dicho se pulse mientras el bloqueo este activo. Aunque en la realizacion ilustrada se indica que los controles para el bloqueo de velocidad de gatillo estan situados en el cabezal de potencia 22 del inyector, los expertos en la tecnica apreciaran que los controles de bloqueo de velocidad pueden estar situados en la consola remota 44, o cualquier otro componente del sistema inyector.

En algunas realizaciones, el inyector 20 puede estar habilitado para permitir que el elemento de bloqueo de velocidad sea activado mientras se expulsa medio de contraste u otro fluido de una jeringa 28 asociada con el inyector 20. Si la velocidad del inyector 20 esta bloqueada a un caudal concreto, y alguno de los conmutadores del cabezal de potencia 22 esta activado, o se reactiva el gatillo de purga/retraccion 36, el inyector 20 se puede disenar para desbloquear el caudal y funcionar al caudal determinado por el gatillo de purga/retraccion 36. Ademas, a la retirada, el inyector 20 puede activar el elemento de bloqueo de velocidad de caudal cuando el gatillo de purga/retraccion 36 este completamente enganchado en la direccion de retirada durante un penodo de tiempo mmimo, por ejemplo durante dos segundos. Cuando se efectua retraccion y el bloqueo de velocidad de caudal esta activado, el inyector 20 puede desactivar el bloqueo de velocidad si el gatillo de purga/retraccion 36 es reactivado o el piston de inyector llega a su posicion inicial.

Con referencia a las figuras 2-6, el inyector 20 tambien incluye una estructura para evitar la rotacion del piston de accionamiento 46. Esto evita que el piston de accionamiento 46 gire alrededor de su eje de simetna 76 durante un procedimiento de inyeccion. La antirrotacion del piston de accionamiento 46 se logra por la forma del piston de accionamiento 46 propiamente dicho. En la realizacion ilustrada, una seccion transversal del piston de accionamiento 46 tomada perpendicular al eje de simetna 76 del piston de accionamiento 46 tiene forma de “D”s adosadas, que tienen una primera superficie plana 126 a traves de la parte superior del piston, una segunda superficie plana 128 a traves de la parte inferior del piston y dos superficies curvadas 130, 132, una en cada lado del piston 46. Este piston de accionamiento 46 se inserta a traves de un orificio de igual forma 134 en una chapa 136 situada en el extremo situado hacia delante 56 del alojamiento 47 del inyector 20 de la presente invencion mas proximo a la jeringa 28. Durante el movimiento del piston de accionamiento 46 en direcciones hacia delante o hacia atras, el piston de accionamiento 46 permanece dispuesto en todo momento a traves del orificio de igual forma 134 en la chapa 136. El orificio 134 de la chapa 136 esta dimensionado de modo que el piston de accionamiento 46 se pueda mover libremente dentro del orificio 134, pero hara que el piston de accionamiento 46 apoye en el borde del orificio 134 si el piston de accionamiento 46 comienza a girar alrededor de su eje longitudinal 76. En la realizacion ilustrada, debido a las superficies planas 126, 128 en la parte superior e inferior del piston de accionamiento 46, el piston 46 es asf incapaz de girar cuando se desplaza hacia delante. Esto es importante para mantener el primer elemento de acoplamiento 80, dispuesto en el extremo situado hacia delante 56 del piston de accionamiento 46, adecuadamente alineado, tal como en una direccion mirando hacia arriba, de modo que las jeringas 28 se puedan quitar y volver a poner en el inyector 20. Aunque la realizacion ilustrada ilustra una forma de “D”s adosadas, los expertos en la tecnica reconoceran que se puede usar otras formas.

El inyector 20 tambien incluye un detector de posicion inicial de piston 50 que sirve para determinar si un extremo del piston de accionamiento 46 esta proximo al extremo situado hacia delante 56 del alojamiento de inyector 47.

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Esta posicion es la posicion “inicial” del piston de accionamiento 46. El detector de posicion inicial de piston 50 detecta exactamente cuando el piston de accionamiento 46 esta a una cierta distancia de la posicion inicial (tal como 1/2 pulgada) y cuando el piston 46 esta en la posicion inicial. Esta deteccion se puede lograr mediante la utilizacion de imanes 138. Esto permite la eliminacion de dispositivos de posicion analogicos secundarios, como un potenciometro. Por ejemplo, se puede colocar un iman 138 en la superficie del piston de accionamiento 46 y se puede colocar un sensor magnetico 140 en el alojamiento 47. El sensor magnetico 140 puede detectar un campo magnetico producido por el iman 138. La intensidad de este campo magnetico aumentara cuando el iman 138 colocado en el piston de accionamiento 46 se aproxime al sensor 140. La intensidad del campo magnetico puede ser calibrada para determinar cuando el piston de accionamiento 46 esta en su posicion inicial.

Como se ha descrito anteriormente en los antecedentes de la invencion, muchos inyectores actuales usan potenciometros y/o codificadores en el motor como sistemas redundantes para rastrear la posicion del piston de accionamiento de un inyector. El inyector 20 no incluye tal sistema. Mas bien, el inyector 20 incluye un iman 138 dispuesto en el piston que interactua con sensores 140 a lo largo de la parte interior del inyector 20 para detectar la posicion del piston 46. Al hacer volver el piston 46 a su posicion inicial, por ejemplo, esto permite que el piston 46 se mueva rapidamente en modo inverso hasta que este a una cierta distancia de su posicion inicial. Durante su operacion, el inyector 20 calibra un valor que asigna al piston 46 cuando el piston 46 esta en su posicion inicial a nivel con el borde exterior del extremo situado hacia delante 56 del inyector 20. De esta forma, el piston 46 puede avanzar y retroceder de tal manera que siempre descanse en la misma posicion inicial. Esto es necesario para poder quitar y sustituir varias jeringas a y del piston de accionamiento 46, cuando este en la posicion correcta. Asf, cuando esta en modo inverso, el inyector 20 puede hacer volver el piston 46 a una velocidad relativamente rapida hasta que reconozca que esta cerca de la posicion inicial. La velocidad de inversion del piston 46 se ralentizara entonces hasta que el inyector 20 reconozca que ha llegado a la posicion inicial precalibrada. El movimiento del piston 46 se detiene entonces de tal manera que se pueda quitar y/o insertar jeringas 28 en el inyector 20.

Con referencia ahora a las figuras 7, 7A, 8, y 8A, el inyector 20 tambien puede incluir una cuna de calentamiento 48. En la realizacion ilustrada, dicha cuna de calentamiento 48 incluye una seccion anular de plastico 142 y una base de plastico moldeado 144. En una realizacion (figura 1A), dicha cuna de calentamiento 48 puede ser integral con el inyector 20 por ejemplo extendiendose desde el extremo situado hacia delante 56 del alojamiento 47 del inyector 20. En una realizacion alternativa, la cuna de calentamiento 48 puede ser parte de un sustentador 146 al que el inyector 20 y la jeringa 28 se conecten operativamente antes de iniciar un procedimiento de inyeccion. La seccion de plastico 142 se puede extender desde el sustentador 146 de tal manera que se coloque proxima y en relacion opuesta a la jeringa 28 cuando la jeringa 28 y el cabezal de potencia 22 del inyector esten conectados operativamente al sustentador 146 y la cuna de calentamiento 48. La seccion de plastico 142 de la cuna de calentamiento 48 incluye un filamento de alambre 148 que genera calor cuando pasa una corriente electrica a su traves mediante una fuente de potencia electrica adecuada. El filamento 148 se puede extender por toda la region de una porcion anular de la seccion de plastico 142 que esta en contacto, o en relacion opuesta, con la jeringa 28 y/o la camisa de presion, y termina en ambos extremos en hilos electricos (no representados) que pueden estar encerrados en un cable aislante (no representado) que puede estar conectado operativamente a la circuitena de control del cabezal de potencia 22. Tal conexion puede tener lugar directamente a traves de un agujero situado en el alojamiento 47 del cabezal de potencia 22, o puede producirse a traves de contactos electricos dispuestos fuera del alojamiento de cabezal de potencia 47 que contacten contactos electricos dispuestos fuera de la cuna 48 o del sustentador 146. Cuando pasa corriente procedente del cabezal de potencia 22 a traves de los hilos del cable y a traves del filamento 148, el filamento 148 genera un calor uniforme que calienta el fluido dentro de la jeringa 28, o mantiene la temperatura del fluido en una jeringa precalentada 28. Los expertos en la tecnica reconoceran que se puede usar cualquier metodo alternativo adecuado de generar calor en la cuna de calentamiento 48.

Como se ha descrito anteriormente, y con referencia a la figura 9, la presente invencion tambien permite limitar la presion suministrada por el inyector 20. Dado que los caudales bajos requieren menos presion, el inyector 20 de la presente invencion asigna automaticamente el lfmite de presion en base al caudal. El valor lfmite de presion es asf suficientemente alto para lograr el caudal programado en condiciones normales, pero no permitira que se desarrolle una presion alta en caso de restriccion o bloqueo inesperados dentro de la jeringa 28 o el tubo o el orificio de acceso. Asignando automaticamente un lfmite de presion en base al caudal, el operador no tiene que recordar despues el lfmite de presion cada vez que se use el inyector 20. Asf, el inyector 20 es capaz de distribuir medio a una tasa deseada, pero no permite que se acumule demasiada presion reservada en el caso de que tenga lugar un bloqueo. Esto aumenta la seguridad del inyector 20 con respecto a la de los inyectores de la tecnica anterior.

En el uso, un usuario puede programar un caudal en el inyector 20. Sin embargo, si dicho caudal excediese del lfmite de presion del inyector 20, el caudal se disminuina y/o la inyeccion se parana por razones de seguridad. Asf, el inyector 20 tambien incluye un circuito de parada para finalizar la inyeccion si la presion de inyeccion de fluido excede de un lfmite predeterminado. Alternativamente, el circuito de parada puede terminar la inyeccion cuando la presion de inyeccion de fluido exceda de un lfmite predeterminado durante un penodo de tiempo predeterminado.

En una realizacion concreta, el lfmite de presion predeterminado es 250 psi. El inyector 20 se puede disenar de modo que el usuario no pueda ajustar la funcion de lfmite de presion. Asf, la funcion de limitacion de presion puede estar programada internamente y establecida antes de inyectar. En una realizacion, el lfmite de presion se puede

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basar en el caudal seleccionado por el usuario especificado en la ecuacion: Ifmite de presion (psi) = (78)(caudal seleccionado ml/s) + 50. Si el caudal seleccionado excede de 2,5 ml/s, el lfmite de presion se puede fijar a un maximo de 250 psi. Si la presion de inyeccion se aproxima al lfmite de presion, el inyector 20 puede reducir el caudal lo necesario para impedir que la presion de inyeccion supere el lfmite de presion.

Como se ha explicado anteriormente, en una realizacion ilustrada en la figura 1, el inyector 20 puede incluir una consola remota opcional 44 para operar procedimientos de inyeccion por control remoto. La consola remota 44 es un accesorio que conecta con el paquete de potencia 38 y puede ser usada para supervisar y controlar una inyeccion desde una posicion remota, tal como una sala de control. El usuario puede programar, iniciar, parar y reanudar una inyeccion asf como ajustar dinamicamente el caudal mientras una inyeccion esta en curso, todo desde la consola remota 44. La consola remota 44 tambien puede contener un temporizador en la interfaz de usuario-consola 45 para presentar el tiempo transcurrido desde el inicio de una inyeccion hasta que se retira el piston. El temporizador esta presente para ayudar al usuario a determinar cuando iniciar una exploracion de rayos X despues de inyectar para lograr un contraste de imagen optimo. Asf, una consola remota funcional 44 para el inyector 20 puede ser en general una consola cargable 44 que tenga caractensticas y capacidades incluyendo, aunque sin limitacion: (1) comenzar la inyeccion, (2) parar o pausar la inyeccion, (3) establecer y cambiar los parametros de inyeccion, y/o (4) proporcionar un temporizador que se pueda arrancar al inicio de una inyeccion para medir el tiempo de la inyeccion. En una realizacion, este temporizador tendra una duracion minima de veinte minutos. Sin embargo, los expertos en la tecnica reconoceran que se puede usar un temporizador de cualquier duracion minima concreta.

Tambien en una realizacion alternativa y con referencia a la figura 1A, se puede anadir un segundo inyector 20' a un sistema de inyeccion mediante un cable de interfaz opcional. Los inyectores primero y segundo 20, 20' se pueden configurar entonces de manera que comuniquen uno con otro con el fin de proporcionar un impulso de salina o de proporcionar una mayor capacidad de volumen de inyeccion. En esta realizacion, los inyectores primero y segundo 20, 20' pueden estar configurados de manera que comuniquen con el fin de proporcionar un impulso de salina o una mayor capacidad de volumen. Esto es debido a que, a menudo, los procedimientos de inyeccion requeriran que se inyecte un volumen de fluido mas grande que el contenido en una sola jeringa 28. Ademas, durante ciertos procedimientos de inyeccion, tambien puede ser deseable que a una inyeccion siga un impulso de salina que puede ser usado para asegurar que el sujeto ha recibido toda la inyeccion. Cuando ambas unidades esten preparadas para inyectar, el segundo inyector 20' puede ser programado para inyectar a la terminacion de la inyeccion del primer inyector 20. En esta realizacion, se puede anadir una segunda consola remota 44' que conecte con un segundo paquete de potencia 38' para facilitar el control remoto del segundo inyector 20'. Se puede usar una segunda interfaz de potencia-inyector 42' y una segunda interfaz de consola-potencia 89' para interconectar estos dispositivos.

Una fuente de alimentacion 40 puede estar conectada al inyector 20 a traves de una interfaz de potencia-inyector 42, que puede incluir un cable de prolongacion conectado mediante conectores prefabricados. Se puede facilitar una conexion alternativa para poder acortar dicho cable de prolongacion del inyector al objeto de facilitar la instalacion en una posicion concreta evitando al mismo tiempo el exceso de cableado o cable, que puede crear un peligro para la seguridad. En una realizacion, y como se usa, un cable en espiral 10' con conectores en ambos extremos puede conectar el cabezal de potencia 22 con una placa de pared (no representada). Un cable de prolongacion 75' puede conectar entre la placa de pared y el paquete de potencia 38. Este cable de prolongacion, en una realizacion, puede ser un cable tipo plenum. La conexion en el paquete de potencia 38 para el cable de prolongacion 75' puede incorporar un esquema de conexion que permita acortar el cable de prolongacion para facilitar una instalacion pulcra. La fuente de alimentacion 40 incluye una interfaz de consola-potencia 89 con el fin de comunicar con cualquier consola remota 44. En una realizacion concreta, la fuente de alimentacion 40 detecta un voltaje de lmea durante la fase de alimentacion y configura automaticamente voltajes del orden de aproximadamente 100 VAC a aproximadamente 240 VAC, mas o menos aproximadamente 10% a aproximadamente 50 HZ a aproximadamente 60 HZ, mas o menos aproximadamente 3 HZ. Se puede usar un cable tipo Ethernet 10' con conectores tipo RJ-11 para conectar el paquete de potencia 38 a la consola remota 44.

Tambien se describe un metodo para controlar la potencia CC al cabezal de potencia 22 del inyector y/o la consola remota 44. Se puede usar un hilo de inicio de inyeccion para encender la potencia y se puede usar una comunicacion serie de dos hilos para apagar la potencia.

Como se ha descrito anteriormente en los antecedentes de la invencion, en los inyectores anteriores, que inclrnan por lo general una fuente de alimentacion 40, un cabezal de potencia 22 y una consola remota 44, la consola remota 44 incluye generalmente un interruptor de encendido/apagado de bajo voltaje. Este interruptor incluye generalmente hilos conectados al paquete de potencia 38 para controlar la potencia CC (generalmente 24 voltios) a la consola 44 y el cabezal de potencia 22. Siempre puede haber voltaje CC en el paquete de potencia 38 a condicion de que este encendido un interruptor principal de potencia. El tamano del conector en la consola 44 de los inyectores mas grandes descritos en los antecedentes de la invencion tiene por lo general un mmimo de 15 pines, y asf estos conectores permiten hilos dedicados para la funcion de encendido/apagado de potencia. Sin embargo, debido al tamano ffsicamente mas pequeno de la consola 44 de las realizaciones del inyector 20, el conector puede incluir en general solamente 8 pines. Esta configuracion e 8 pines no permite hilos dedicados extra para la funcion separada de encendido/apagado de potencia en la consola 44.

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En vista de lo anterior, y con referencia ahora a las figuras 10-12, el interruptor de encendido/apagado de potencia “blando” separado se puede disponer en una consola remota 44 de la siguiente manera. Como se ha descrito anteriormente, los elementos basicos del inyector 20 son el cabezal de potencia 22, el paquete de potencia 38 y la consola remota 44. El cabezal de potencia 22 es el dispositivo primario, que necesita un suministro de generalmente aproximadamente 24 voltios para funcionar como un inyector autonomo. La consola remota 44, como se ha descrito anteriormente, incluye los mismos controles y pantallas que el cabezal de potencia 22, pero incluye ademas un temporizador de inyeccion 152 (como el que se puede usar para arrancar manualmente un escaner CT) y un interruptor de encendido/apagado. El paquete de potencia 38 incluye una fuente de alimentacion de 24 voltios 40 asf como una interfaz de inyector a inyector y un control de encendido/apagado de potencia. En la realizacion concreta de la presente invencion, la interfaz de inyector a inyector y la circuitena de encendido/apagado solamente es funcional cuando una consola remota 44 esta montada en el sistema y usa una interfaz serie I2C para controlar estos elementos. El cabezal de potencia 22 y la consola 44 pueden comunicar por comunicacion serie denominada aqu Red de Area de Controlador (CAN). Esta comunicacion CAN se usa para control en tiempo real entre el cabezal de potencia 22 y la consola 44. Como un sistema redundante al realizar una inyeccion, el cableado de interconexion puede incluir un alambre que permita a todos los dispositivos identificar que se ha activado una orden de inicio desde la consola 44. En tal configuracion, esta senal de inyeccion debe ser soportada por la interfaz CAN. Si no es soportada, sera ignorada o referida como error a los componentes restantes del aparato de inyeccion y no tendra lugar la inyeccion.

En el uso y con referencia a las figuras 10-12, la comunicacion puede operar de la siguiente manera. A los efectos de la descripcion siguiente, se puede asumir que el interruptor principal de potencia del paquete de potencia 38 esta “encendido” y que hay 24 voltios en el paquete de potencia 38. La activacion del interruptor remoto de encendido/apagado conectara una senal de “inicio” a tierra. Este hilo activara los 24 voltios para la potencia de sistema cuando se conmute a tierra. La circuitena usada para implementarlo es un flip-flop U4:B, transistor Q4 y rele K4. El interruptor remoto de encendido/apagado en la consola 44 es el unico componente que puede activar esta lmea cuando la potencia de sistema este apagada. Cuando el sistema recibe potencia, el interruptor de inicio de la consola 44 y el interruptor remoto de encendido/apagado pueden activar esta lmea, que intentara encender la potencia del sistema que ya esta encendida. Cuando esto sucede, no tiene lugar ningun cambio.

Cuando la potencia del sistema este encendida y el interruptor remoto de encendido/apagado este activado, el interruptor remoto intentara encender la potencia, pero al mismo tiempo envfa una senal de inicio al cabezal de potencia 22 (que sera ignorada) y una senal al microprocesador de consola. El software del procesador esperara hasta que termine la pulsacion del interruptor, entonces retardara una cantidad apropiada de tiempo (en general menos de un segundo). Despues del retardo, el procesador envfa una orden serie de apagado de potencia al chip de E/S paralelo rC que basculara el flip-flop U4:B y en consecuencia apagara la potencia del sistema a traves de K4. Si el cabezal de potencia 22 o la segunda consola se han de usar para apagar la potencia, dicha orden debera ser pedida a traves de la interfaz CAN a la primera consola 44.

La pantalla de visualizacion 34 del inyector 20 envfa toda la informacion relativa al procedimiento de inyeccion a un operador. Estos parametros incluyen el caudal de programa, el caudal en tiempo real para inyeccion mientras la inyeccion se esta realizando, un volumen de programa, el volumen disponible restante cuando la inyeccion se esta realizando, y un temporizador para contar desde el inicio de la inyeccion hasta la visualizacion de 19 minutos y 59 segundos. Este temporizador se reseteara cuando el piston de accionamiento 46 se retraiga o despues de 20 minutos.

El cabezal de potencia 22 del inyector 20 incluye software que, en una realizacion, incluye cuatro modos de operacion: (1) un modo manual, (2) un modo de inyeccion automatica, (3) un modo de seleccion de tamano de jeringa, y (4) un modo de fabricacion. El cabezal de potencia 22 tambien incluye un autodiagnostico de encendido (POST), para comprobar la operacion apropiada del inyector, y un estado seguro en el que el cabezal de potencia 22 puede entrar en caso de mal funcionamiento grave del inyector. Cuando se aplica potencia, el cabezal de potencia 22 del inyector 20 realiza una inicializacion del microcontrolador y los recursos del sistema. Despues de esta inicializacion, el software de cabezal de potencia ejecuta automaticamente un POST. Si el cabezal de potencia 22 pasa todas las pruebas de POST, el software puede comprobar entonces el modo de fabricacion. El software de cabezal de potencia entra en el modo de fabricacion solamente si el usuario activa el aumento de volumen y la disminucion de volumen al mismo tiempo mientras que se visualiza el numero de version del software. Si el usuario activa alternativamente el gatillo de purga/retraccion 36 mientras el software de cabezal de potencia esta presentando el numero de version del software, el software pasa automaticamente a modo manual.

El software de cabezal de potencia esta equipado para realizar un POST del microcontrolador CPU. Despues del primer autodiagnostico, el POST puede realizar una prueba de verificacion de redundancia dclica (CRC) de la memoria flash de lectura solamente de programa (PROM), una prueba CRC de la PROM flash de datos, y una prueba de memoria de toda la RAM de datos y programa. Despues de las pruebas, el POST puede realizar una prueba de todos los perifericos internos del microcontrolador que pueden ser usados durante la operacion del inyector 20. El POST puede iluminar entonces todos los indicadores visuales, incluyendo todos los dfgitos y segmentos en las pantallas LED durante un mmimo de tres segundos. Ademas, el POST puede comprobar los voltajes de las fuentes de alimentacion de + 24 voltios +/- 4 voltios y + 5 voltios +/- 0,5 voltios. El POST tambien

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puede comprobar la operacion apropiada del rele de corte de motor y puede comprobar que el voltaje de calibracion de todos los sensores del gatillo de purga/retraccion 116 este dentro de +/- 0,2 voltios. El POST tambien puede activar un enunciador audible durante un mmimo de 500 milisegundos. El POST tambien detecta si una senal de inicio externo esta activa o no. Si el POST detecta una senal de inicio externo activa, el software visualiza un codigo que indica una senal de inicio externo activa y permanece en el modo POST hasta que dicha senal de inicio externo este inactiva.

A la terminacion del POST, el cabezal de potencia 22 del inyector 20 envfa el estado de autodiagnostico a la consola remota 44. A la terminacion exitosa del POST, el software de cabezal de potencia visualiza la version actual del software en la pantalla 34 durante un mmimo de tres segundos. Despues de presentar el numero de version del software de cabezal de potencia, el software de cabezal de potencia comprueba el sensor 140 del detector de posicion inicial de piston 50 para verificar si el piston 46 esta completamente retirado. Si el sensor 140 indica que el piston 46 no esta en la posicion inicial, el software de cabezal de potencia permite entonces que el piston 46 se desplace en la direccion de retraccion solamente y al mismo tiempo visualiza trazos alternos en todos los dfgitos de las pantallas LED de siete segmentos. Estos trazos alternos continuaran visualizandose hasta que el piston 46 sea movido a la posicion inicial. Si falla alguna prueba de autodiagnostico, el software de cabezal de potencia pasa al estado seguro.

Como se ha descrito brevemente anteriormente, el software de cabezal de potencia contiene un modo manual. En este modo manual, el software permite al usuario programar un volumen y caudal para una inyeccion. Al entrar en el modo manual, el software de cabezal de potencia recordara y visualizara el caudal y el volumen previamente programados.

La interfaz de usuario 30 del cabezal de potencia 22 incluye un teclado de panel de control 32 que puede incluir un boton pulsador de aumento de volumen y el boton pulsador de disminucion de volumen para programar el volumen de inyeccion. En una realizacion, el usuario activa y libera el boton de aumento de volumen, el software de cabezal de potencia aumenta el volumen 1 ml. Cuando el usuario activa y sujeta el boton de aumento de volumen, el software de cabezal de potencia aumenta el volumen 1 ml a una tasa de 1 ml por 0,5 segundos +/- 0,1 segundos. Si el usuario sujeta el boton de aumento de volumen durante mas de 3 segundos, el software de cabezal de potencia aumenta el volumen 1 ml a una velocidad creciente. Si el usuario sujeta el boton de aumento de volumen y se llega al volumen maximo, el cabezal de potencia 22 mantiene el volumen de programa al valor maximo y emite un pitido audible. Si el usuario sujeta el boton de disminucion de volumen y se llega al volumen mmimo, el cabezal de potencia 22 mantiene la tasa de volumen de programa al valor mmimo y emite un pitido audible. El boton de disminucion de volumen puede operar de la misma forma que el boton de aumento de volumen a excepcion de que disminuye el volumen de programa. Si se selecciona un tamano de jeringa de 125 ml, entonces el volumen de programa es del rango de 125 ml hasta 1 ml. Si se selecciona el tamano de jeringa 100 ml, el volumen de programa es del rango de 100 ml hasta 1 ml. Este volumen de programa puede alternar, dependiendo del tamano de jeringa seleccionado para el cabezal de potencia 22. El software de cabezal de potencia no permitira al usuario programar mas volumen que el volumen programable maximo. Se determinara que el volumen programable maximo es el volumen de tamano de jeringa o el volumen restante, el que sea menor. Si el usuario intenta programar mas volumen que el volumen programable maximo, el software de cabezal de potencia mantendra el volumen visualizado al valor maximo programable y emitira un pitido audible.

El teclado de panel de control 32 del cabezal de potencia 22 puede incluir un boton pulsador de aumento de caudal y un boton pulsador de disminucion de caudal para programar el caudal de inyeccion. En una realizacion, cuando el usuario activa y libera el boton de aumento de caudal, el software de cabezal de potencia puede aumentar el caudal 0,1 ml/s. Cuando el usuario activa y sujeta el boton de aumento de caudal, el software de cabezal de potencia puede aumentar inicialmente el caudal 0,1 ml/s y mantenerlo durante 1 segundo. Si el usuario sigue presionando el boton de aumento de caudal, el software de cabezal de potencia puede aumentar el caudal 0,1 ml/s a una tasa de 0,5 segundos. Si el usuario sujeta el boton de aumento de caudal durante mas de 4 segundos, el software de cabezal de potencia puede aumentar el caudal 0,1 ml a una velocidad creciente. El boton de disminucion de caudal puede operar de la misma forma que el boton de aumento de caudal a excepcion de que disminuye el caudal de programa. El cabezal de potencia 22 puede permitir que el caudal programado sea del rango de 6,0 ml/s hasta 0,1 ml/s. Si el usuario sujeta el boton de aumento de caudal y se llega al caudal maximo, el cabezal de potencia 22 puede mantener el caudal de programa al valor maximo y emitir un pitido audible. Si el usuario sujeta el boton de disminucion de caudal y se llega al caudal mmimo, el cabezal de potencia 22 puede mantener el caudal de programa al valor mmimo y emitir un pitido audible.

El software de cabezal de potencia puede entrar en un modo de seleccion de jeringa prellenada si el inyector 20 esta en modo manual y el usuario activa y sujeta el boton de aumento de volumen durante mas de 3 segundos cuando el volumen visualizado esta al volumen maximo programado. Al entrar en el modo de seleccion de jeringa prellenada, el software de cabezal de potencia puede hacer que parpadee continuamente una senal indicativa, tal como “PF”, a una velocidad lenta en la pantalla de caudal, y visualizar, sin parpadeo, los tamanos de jeringa prellenada en la pantalla de volumen. La senal “PF”, u otra senal indicativa, tiene la finalidad de informar al usuario de que el inyector 20 esta en el modo de seleccion de jeringa prellenada. La velocidad de parpadeo rapido, en una realizacion, puede ser de 750 ms encendida y 250 ms apagada. Al entrar en el modo de seleccion de jeringa

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prellenada, el software de cabezal de potencia puede visualizar el tamano de jeringa previamente seleccionado en la pantalla de volumen. El software de cabezal de potencia puede permitir al usuario aumentar al tamano de jeringa mayor siguiente activando el boton de aumento de volumen. El tamano de jeringa puede aumentar al tamano de jeringa mayor siguiente por cada activacion del boton de aumento de volumen. Los tamanos de jeringa seleccionables pueden ser 50 ml, 75 ml, 100 ml, 125 ml y 130 ml. El software de cabezal de potencia puede ignorar aumentos adicionales del tamano de jeringa cuando se visualice el tamano de jeringa mas grande. Si el usuario activa el boton de disminucion de volumen, el software de cabezal de potencia puede disminuir el tamano de jeringa al tamano mas pequeno siguiente. El tamano de jeringa puede disminuir al tamano mas pequeno siguiente por cada activacion del boton de disminucion de volumen. El software de cabezal de potencia puede ignorar disminuciones adicionales del tamano de jeringa cuando se visualice el tamano de jeringa mas pequeno. El software de cabezal de potencia puede seleccionar el tamano de jeringa visualizado y salir de modo de seleccion de tamano de jeringa y pasar al modo manual si el usuario: (1) activa el boton pulsador de aumento o disminucion de caudal, (2) activa el pulsador de inicio, (3) activa el gatillo de purga/retraccion 36, o (4) abre y cierra el montaje de jeringa 26. El software de cabezal de potencia puede tener una caractenstica de agotamiento de tiempo del modo de seleccion de tamano de jeringa donde, despues de 10 segundos de inactividad, el software puede seleccionar el tamano de jeringa visualizado y salir al modo manual. Al salir del modo de seleccion de tamano de jeringa, el software puede almacenar el tamano de jeringa seleccionado en la memoria no volatil.

Como se ha descrito anteriormente, el cabezal de potencia 22 contiene un gatillo de purga/retraccion 36 para que el usuario pueda variar el caudal al purgar el aire de la jeringa 28 o retirar el piston 46 despues de una inyeccion. El software de cabezal de potencia puede activar el motor de inyector en la direccion de “expulsion” si el gatillo de purga/retraccion 36 se activa en la direccion de expulsion. Cuando el gatillo de purga/retraccion 36 es activado en la direccion de “expulsion”, el software de cabezal de potencia puede disminuir la pantalla de volumen 1 ml por cada 1 ml de fluido expulsado. El software de cabezal de potencia puede activar el motor de inyector en la direccion de “retraccion” si el gatillo de purga/retraccion 36 es activado en la direccion de retraccion. Cuando el gatillo de purga/retraccion 36 es activado en la direccion de “retraccion”, el software de cabezal de potencia puede aumentar la pantalla de volumen 1 ml por cada 1 ml que el piston 46 se retire. El software de cabezal de potencia puede controlar el caudal en proporcion a la distancia a la que el usuario desplaza el gatillo 36 alejandolo de su posicion inicial. El software de cabezal de potencia no puede mover el piston de inyector 46 cuando el gatillo de purga/retraccion 36 esta en la posicion inicial.

El software de cabezal de potencia puede ajustar el rango del gatillo de purga/retraccion 36 de modo que el caudal maximo alcanzable puede ser limitado al caudal programado por el usuario o el caudal permitido cuando se este limitando la presion. Por ejemplo, si el usuario programase un caudal de 2,0 ml/s, el inyector 20 debera ajustar el rango del gatillo de purga/retraccion 36 de modo que se logre un caudal de 2,0 ml/s cuando el gatillo 36 este completamente enganchado en la direccion hacia delante. Si el usuario programase un caudal de 3,5 ml/s, entonces el inyector 20 debera ajustar el rango del gatillo de purga/retraccion 36 de modo que se logre un caudal de 3,5 ml/s cuando el gatillo 36 este completamente enganchado en la direccion hacia delante. Cuando el gatillo de purga/retraccion 36 esta completamente enganchado en la direccion hacia delante, el software puede controlar el motor de inyector para administrar el caudal maximo alcanzable. El software de cabezal de potencia puede correlacionar el caudal con la posicion del gatillo de purga/retraccion 36 como se expone en la tabla 1. La tolerancia de posicion puede ser +/- 2% de enganche completo.

Tabla 1

Caudal (ml/s) % de enganche completo

0 0 a 12 (banda muerta)

0,1 a 0,5 12 a 50

0,6 a caudal programado 50 a 90

Caudal programado 90 a 100

El software de cabezal de potencia puede ajustar el rango del gatillo de purga/retraccion 36 durante la retraccion. La velocidad de retraccion sin carga puede ser un mmimo de 6,0 ml/s. Asf, si el inyector 20 esta operando a este mmimo de 6,0 ml/s, el inyector 20 debera ajustar el rango del gatillo de purga/retraccion 36 de modo que se logre un

caudal de 6,0 ml/s cuando el gatillo 36 este completamente enganchado en la direccion hacia atras. Por lo tanto,

cuando el gatillo de purga/retraccion 36 esta completamente enganchado en la direccion hacia atras, el software puede controlar el motor de inyector para administrar este caudal mmimo. La correlacion del caudal a la posicion del gatillo de purga/retraccion 36 puede ser la expuesta en la tabla 2. La velocidad de retraccion sin carga puede ser un mmimo de 6,0 ml/s. La tolerancia de posicion puede ser +/- 2% de completamente enganchado.

Tabla 2

Caudal (ml/s) % de enganche completo

0 0 a 12 (banda muerta)

0,1 a 0,5 12 a 50

0,6 a 6,0 50 a 90

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6,0 90 a 100

El software de cabezal de potencia puede visualizar la posicion de volumen, contando hacia arriba cuando el piston 46 se mueve hacia la posicion inicial. El software de cabezal de potencia puede visualizar adicionalmente el caudal calculando el caudal medio promediado en 0,5 segundo anterior. Cuando el usuario libera el gatillo de purga/retraccion 36, la pantalla de caudal puede volver al caudal programado y la pantalla de volumen puede mostrar el volumen programable maximo. El software del cabezal de potencia puede limitar el movimiento hacia atras a un caudal maximo de 1 ml/s por el primer 1 ml. Si el piston 46 se extiende 20 ml o mas y el operador engancha el gatillo de purga/retraccion 36 a de 90% a 100% en la direccion hacia atras, el software de cabezal de potencia puede bloquearse en la funcion de retraccion de modo que el operador pueda liberar el interruptor de gatillo de caudal mientras el inyector 20 sigue retirandose. Si el piston 46 no se extiende 20 ml o mas, el software de cabezal de potencia no puede bloquearse en el caudal en la direccion de retraccion. Al retirar el piston 46, si el caudal esta bloqueado y el usuario activa el gatillo de purga/retraccion 36, el software de cabezal de potencia puede desviar el elemento de bloqueo y controlar el motor con el gatillo de purga/retraccion 36.

Las jeringas prellenadas, como las que se puede obtener en el mercado de Mallinckrodt, pueden contener 3 ml extra de medio de contraste u otro fluido, por encima del tamano de jeringa etiquetado, para que el usuario pueda purgar el aire de la jeringa y los tubos y disponer todavfa de todo el volumen de jeringa indicado para la inyeccion. Por ejemplo, una jeringa de 125 ml puede contener 128 ml de medio de contraste. Cuando el usuario inserta una jeringa nueva 28 en el inyector 20, el cabezal de potencia 22 puede visualizar el tamano de jeringa etiquetado seleccionado y dejar que el usuario purgue hasta 3 ml antes de que la pantalla de volumen disminuya. Si el usuario purga mas de 3 ml, entonces el cabezal de potencia 22 puede disminuir la pantalla de volumen 1 ml por cada 1 ml de contraste expulsado.

El software de cabezal de potencia entra en el estado habilitado cuando tiene lugar la secuencia siguiente: (1) el usuario abre y cierra el montaje de jeringa 26 cuando el piston 46 esta en la posicion inicial; (2) el software de cabezal de potencia verifica que todas las senales de inicio de inyeccion estan inactivas, incluyendo los conmutadores de inicio del cabezal de potencia 22 y la senal de inicio externo; y (3) el usuario purga (es decir, expulsa) un mmimo de 1 ml con el gatillo de purga/retraccion 36 y luego libera el gatillo de purga/retraccion 36. Al entrar en el estado habilitado, el software de cabezal de potencia puede iluminar el indicador visual 91 con un primer color, tal como verde. El inyector 20 puede permanecer en el estado habilitado si el usuario cambia los parametros de inyeccion. El inyector 20 puede permanecer en el estado habilitado si el usuario retrae el piston 46 menos de 5 ml. Si el inyector 20 esta habilitado y el usuario retrae el piston 46 mas de 5 ml, el software de cabezal de potencia puede inhabilitar la inyeccion.

En una realizacion, cuando una inyeccion esta habilitada y el usuario activa un boton de inicio en el teclado de panel de control de cabezal de potencia 32 o cuando el inyector 20 esta habilitado y se recibe una orden de inicio de la consola remota 44, el cabezal de potencia 22 puede iniciar y ejecutar la inyeccion programada. Durante la inyeccion, el software de cabezal de potencia puede visualizar el caudal programado si el caudal real esta dentro de la tolerancia de rendimiento de caudal. Durante la inyeccion, el software de cabezal de potencia puede visualizar el caudal medio si el caudal real no esta dentro de la tolerancia de rendimiento de caudal. Durante la inyeccion, el software de cabezal de potencia puede visualizar el volumen que queda para la inyeccion programada. Durante la inyeccion, el software de cabezal de potencia puede barrer un indicador visual tricolor 91 a traves del espectro de colores para indicar que el inyector 20 esta funcionando.

Si el usuario activa los botones de caudal, volumen o inicio en el panel de control del cabezal de potencia o la consola remota 44 mientras el inyector 20 esta realizando una inyeccion, el software de cabezal de potencia puede pausar la inyeccion. Si se pausa una inyeccion, el cabezal de potencia 22 puede parpadear, a velocidad rapida, el caudal programado y el volumen programado restante en la pantalla activa un pitido audible y parpadea el indicador visual 91, tal como un LED tricolor, en un segundo color, tal como ambar. Por ejemplo, si se programaron 100 ml de una jeringa de 125 ml y el inyector 20 se pauso despues de haber inyectado 75 ml, entonces el inyector 20 debera visualizar 25 ml del volumen restante. Si se pausa una inyeccion y el usuario activa el gatillo de purga/retraccion 36 en la direccion de “retraccion”, el cabezal de potencia 22 puede inhabilitar el modo de inyeccion automatica, y pasar a modo manual. Si se pausa una inyeccion y el usuario activa el gatillo de purga/retraccion 36 en la direccion de “expulsion”, el cabezal de potencia 22 puede visualizar el caudal real y el volumen restante de la jeringa sin parpadear y barrer el LED tricolor del indicador visual 91 a traves del espectro de colores mientras el piston 46 se mueve hacia delante. Cuando el usuario libera el gatillo de purga/retraccion 36, el software de cabezal de potencia puede visualizar el caudal programado y el volumen programable maximo y parpadear el LED tricolor del indicador visual 91 en color ambar. Si se pausa una inyeccion y el usuario activa los botones de caudal o volumen, el cabezal de potencia 22 puede inhabilitar el modo de inyeccion automatica y pasar al modo manual. Si la inyeccion se pausa y el usuario activa un boton de inicio de inyeccion en el cabezal de potencia 22 o la consola remota 44 antes de activar alguno de los otros controles 90 o el gatillo de purga/retraccion 36, el software de cabezal de potencia puede reanudar la inyeccion desde donde se pauso. Si el usuario activa el gatillo de purga/retraccion 36 mientras esta en modo de inyeccion automatica, el software de cabezal de potencia puede pausar la inyeccion.

Cuando finaliza una inyeccion, el software de cabezal de potencia puede parpadear, a velocidad lenta, los valores

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medios logrados de caudal y volumen en la pantalla del cabezal de potencia. El ciclo del parpadeo lento puede ser “encendido” durante 1,5 segundos y “apagado” durante 0,5 segundos. Cuando finaliza una inyeccion, el software de cabezal de potencia puede inhabilitar el inyector 20 y apagar el LED tricolor del indicador visual.

Despues de que finaliza una inyeccion y (1) el usuario activa los controles de aumento de caudal, disminucion de caudal, aumento de volumen, disminucion de volumen, o inicio 90 en el teclado de panel de control de cabezal de potencia 32 o la consola remota 44, (2) hay mas de 1 ml de volumen restante en la jeringa 28, y (3) el usuario no ha retirado el piston 46, el software de cabezal de potencia puede: (1) visualizar el caudal programado y el volumen programable maximo, (2) volver a habilitar la inyeccion, y (3) activar el LED tricolor, del indicador visual 91, al primer color, tal como verde. Si el usuario activa el gatillo de purga/retraccion 36 en la direccion de “expulsion”, el cabezal de potencia 22 puede visualizar el caudal real y el volumen restante de la jeringa sin parpadeo y barrer el LED tricolor, del indicador visual 91, a traves del espectro de colores mientras el piston 46 se mueve hacia delante.

Cuando el usuario libera el gatillo de purga/retraccion 36, el software de cabezal de potencia puede visualizar el caudal programado y el volumen programable maximo y activar el LED tricolor, del indicador visual 91, al primer color. Despues de finalizar una inyeccion y queda en la jeringa 28 un volumen de 1 ml o menos, el software de cabezal de potencia puede inhabilitar la inyeccion.

Una senal de inicio externo que va desde la consola remota 44 al cabezal de potencia 22 es parte de la interfaz de consola 89 entre el cabezal de potencia 22 y la consola remota 44. La senal de inicio externo se usa en union con un mensaje de inicio de inyeccion procedente de la consola remota 44 para iniciar una inyeccion a partir de la consola remota 44. El software de cabezal de potencia puede iniciar una inyeccion programada a partir de la senal de inicio externo solamente si se cumplen las condiciones siguientes: (1) la inyeccion esta habilitada, (2) la senal de inicio externo esta activa y (3) el software de cabezal de potencia recibe un mensaje de la consola remota 44 dentro de 500 milisegundos de la activacion de senal de inicio externo. Si el software de cabezal de potencia detecta una activacion de senal de inicio externo y el inyector 20 no esta habilitado, el software de cabezal de potencia puede ignorar la senal de inicio externo, activar un pitido audible y visualizar un codigo de error de usuario para inyeccion no habilitada. Si el software de cabezal de potencia detecta la senal de inicio externo y no recibe un mensaje de inicio, el software de cabezal de potencia puede inhabilitar el modo de inyeccion automatica y visualizar el codigo de fallo de inyector 20 para inicio de inyeccion.

El cabezal de potencia 22 del inyector 20 de la invencion incluye ademas un sensor para detectar cuando el usuario abre y cierra el montaje de jeringa 26.

Si el usuario activa el gatillo de purga/retraccion 36 en la direccion de expulsion con el montaje de jeringa 26 abierto, el software de cabezal de potencia puede: (1) no permitir que el piston 46 se mueva en la direccion de expulsion, (2) visualizar un codigo de error de usuario para la fijacion de jeringa abierta y (3) restablecer la pantalla original cuando el usuario libere el gatillo de purga/retraccion 36 o cierre el montaje de jeringa 26.

Si el software de cabezal de potencia detecta la apertura del montaje de jeringa 26 durante una inyeccion, el software puede dejar de inyectar y parpadear, a velocidad rapida, un codigo de fallo de inyector 20 por montaje de jeringa 26 abierto en la pantalla del cabezal de potencia 34 e inhabilitar el modo de inyeccion automatica. Si el usuario cierra el montaje de jeringa 26, el software de cabezal de potencia puede pasar a modo manual y visualizar el caudal programado y volumen programable maximo.

El software de cabezal de potencia puede correlacionar la corriente del motor de inyector con la presion de la jeringa. En una realizacion, el software de cabezal de potencia no permitira que la presion de la jeringa exceda de 250 psi cuando el piston 46 se mueva en la direccion hacia delante. Si la presion de la jeringa se esta aproximando al lfmite de presion, el software de cabezal de potencia puede reducir el caudal de la inyeccion para que no supere el lfmite de presion. Si el caudal se reduce debido a limitacion de presion, el software de cabezal de potencia puede producir pitidos continuos desde el anunciador audible y parpadear el caudal en la pantalla 34 a velocidad rapida mientras inyecta. Cuando finaliza una inyeccion de presion limitada, el software de cabezal de potencia puede parar los pitidos del anunciador audible y parpadear el volumen y caudal a velocidad lenta. Al retirar el piston 46, el software de cabezal de potencia puede limitar la presion. En una realizacion, la presion durante la retraccion del piston 46 se puede limitar a un maximo de 100 psi.

La consola remota 44 incluye un temporizador para temporizar el tiempo transcurrido desde el inicio de una inyeccion a cuando se retira el piston de inyector. La finalidad del temporizador es ayudar al usuario a determinar cuando iniciar una exploracion de formacion de imagenes despues de inyectar contraste. El cabezal de potencia 22 puede enviar mensajes a la consola remota 44 conteniendo informacion del tiempo transcurrido de la inyeccion para que la consola remota 44 lo visualice en el temporizador de inyeccion. El cabezal de potencia 22 puede no iniciar el temporizador a no ser que primero se habilite el inyector 20.

Se espera que el usuario use tfpicamente la caractenstica de inyeccion automatica para ejecutar una inyeccion. En este escenario el usuario purgana primero el inyector 20 y parana. Entonces se habilitana el inyector 20. El usuario iniciara entonces la inyeccion usando el boton de inicio en el cabezal de potencia 22 o la consola remota 44. El

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temporizador iniciara la temporizacion cuando se pulse el boton de inicio. El cabezal de potencia 22 puede resetear e iniciar el temporizador cuando empiece una inyeccion automatica. Durante la inyeccion, el cabezal de potencia 22 puede enviar mensajes a la consola remota 44 con la informacion del tiempo transcurrido de la inyeccion para visualizacion en el temporizador.

En un escenario diferente, despues de purgar y habilitar el inyector 20, el usuario podna realizar “manualmente” la inyeccion usando el gatillo de purga/retraccion 36 en lugar de usar la caractenstica de inyeccion automatica. En este escenario, el temporizador iniciana la temporizacion tan pronto como el piston 46 se moviese hacia delante despues de ser habilitado. Sin embargo, el temporizador no presentara el tiempo hasta que se haya inyectado un mmimo de 10 ml de volumen sin parar. Si el usuario dejase de inyectar antes de 10 ml, el temporizador se reseteana a cero. Cuando el usuario mueve el piston de inyector 46 hacia delante con el gatillo de purga/retraccion 36, el cabezal de potencia 22 puede iniciar el temporizador pero enviando un mensaje a la consola remota 44 para visualizar trazos hasta que se expulse un mmimo de 10 ml sin parar. Si el usuario mueve el piston 46 hacia delante mas de 10 ml, sin parar, el cabezal de potencia 22 puede enviar el tiempo transcurrido a la consola remota 44 para visualizacion en el temporizador. Si el usuario interrumpe la expulsion antes de expulsar 10 ml de medio de contraste u otro fluido, el cabezal de potencia 22 puede parar el temporizador y enviar un mensaje a la consola remota 44 para seguir visualizando trazos con relacion al tiempo.

En otro escenario, el usuario puede realizar una inyeccion de “exploracion” antes de iniciar una inyeccion automatica: en este escenario, en primer lugar el usuario purgana y habilitana el inyector 20, luego inyectana manualmente una pequena cantidad de contraste, u otro medio, para verificar la apropiada colocacion de la aguja. Se puede hacer varias inyecciones de exploracion antes de verificar la apropiada colocacion de la aguja. Una vez verificada la apropiada colocacion de la aguja, el usuario empieza la inyeccion usando el boton de inicio en el cabezal de potencia 22 o la consola remota 44. Este escenario esta incluido en los requisitos anteriores para inyeccion automatica y manual. Si el usuario realiza una inyeccion de exploracion de menos de 10 ml, la pantalla del temporizador permanecera visualizando trazos hasta que se pulse el boton de inicio. Si el usuario inyecta mas de 10 ml, el temporizador se iniciara y visualizara el tiempo, pero se reseteara a cero cuando el usuario empiece la inyeccion con el boton de inicio.

Si se pausa una inyeccion, el cabezal de potencia 22 puede permitir que el temporizador siga funcionando y enviando mensajes a la consola remota 44 con el tiempo transcurrido de la inyeccion. El cabezal de potencia 22 puede parar el temporizador y enviar un mensaje a la consola remota 44 para visualizar trazos cuando el piston 46 se retire mas de 5 ml.

La consola remota 44 puede incluir un interruptor de contacto momentaneo que el usuario puede activar para encender o apagar la potencia de 24 voltios a la consola remota 44 y el cabezal de potencia 22. Cuando la consola remota 44 detecta la activacion de este interruptor de potencia “blando” 52, envfa al cabezal de potencia 22 un mensaje indicando que se ha apagado la potencia de 24 voltios. Cuando el cabezal de potencia 22 recibe un mensaje de reduccion de la potencia de la consola remota 44, el cabezal de potencia 22 puede pasar al estado seguro.

El software de cabezal de potencia contiene un estado seguro al que pasa el software si se detecta un fallo del inyector. Mientras esta en el estado seguro, el inyector 20 no puede funcionar de manera segura. Se ha previsto que, si es posible, el piston 46 se retire a la posicion inicial de modo que la jeringa 28 se pueda quitar del inyector 20. Mientras esta en el estado seguro, el software de cabezal de potencia no puede permitir que el piston de inyector 46 se mueva en direccion hacia delante. El software de cabezal de potencia puede permitir que el usuario retire el piston 46 a la posicion inicial a una velocidad maxima de 1 ml/s. Mientras esta en el estado seguro, el software de cabezal de potencia puede activar un pitido periodico audible a la velocidad de encendido durante un segundo y apagado durante dos segundos. Mientras esta en el estado seguro, el software de cabezal de potencia puede visualizar el codigo de fallo de cualquier mal funcionamiento detectado del inyector. Si se produce mas de un fallo, el software de cabezal de potencia puede ciclar continuamente y visualizar cada codigo de fallo durante al menos 2 segundos. Si el software de cabezal de potencia entra en el estado seguro, puede permanecer en el estado seguro hasta que se cicle la potencia. Aparte de las pruebas de autodiagnostico realizadas a la conexion, el software de cabezal de potencia realiza comprobacion de tiempo de ejecucion en componentes de hardware para verificar la operacion segura.

Un LED esta conectado a la lmea de E/S del microcontrolador para que el software se active de modo que un tecnico de fabricacion tenga un indicador visual de que el microcontrolador esta funcionando. El software de cabezal de potencia puede encender y luego apagar LED “Activo” de modo que el tecnico de fabricacion tenga un indicador visual de que el microcontrolador esta funcionando. Si el microcontrolador se resetea, el software de cabezal de potencia puede visualizar el codigo de fallo de microcontrolador y pasar al estado seguro.

El software de cabezal de potencia puede verificar que la fuente de alimentacion de +24 voltios esta entre +20 voltios y +28 voltios dentro de 500 milisegundos despues de comenzar una inyeccion. Si la fuente de alimentacion de +24 voltios esta fuera del rango de tolerancia, el software de cabezal de potencia puede parar el motor y pasar al estado seguro. El software de cabezal de potencia puede verificar que la fuente de alimentacion de +5 voltios esta

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entre +4,5 voltios y +5,5 voltios como mmimo cada 30 segundos. Si la fuente de alimentacion de +5 voltios esta fuera del rango de tolerancia, el software de cabezal de potencia puede pasar al estado seguro.

El software de cabezal de potencia puede verificar que el microcontrolador esta recibiendo pulsos de codificador de motor siempre que el software hace funcionar el motor. Si el software de cabezal de potencia no detecta pulsos de codificador de motor dentro de 100 milisegundos de funcionamiento del motor, el software de cabezal de potencia puede pasar al estado seguro.

El teclado de panel de control de cabezal de potencia 32 puede incluir dos conmutadores de inicio de inyeccion que son activados por el usuario como un boton pulsador para inicio de inyeccion. Se usan dos conmutadores como una caractenstica de seguridad redundante para evitar que una senal de inicio falsa procedente de un interruptor defectuoso inicie una inyeccion. Si ambos conmutadores de inicio indican una activacion del boton de inicio y el inyector 20 esta habilitado, el software de cabezal de potencia puede activar el motor de inyector en la direccion hacia delante a los valores programados. Si la inyeccion finaliza y uno de los conmutadores de inicio esta activo, entonces, hasta que ambos conmutadores de inicio esten inactivos, el software de cabezal de potencia puede: (1) permanecer en el estado de inyeccion completada, (2) visualizar un codigo de fallo de interruptor de inicio, (3) permitir que el usuario retire el piston 46 con el gatillo de purga/retraccion 36, y (4) no permitir que el usuario mueva el piston 46 hacia delante.

El conjunto de motor de cabezal de potencia contiene un codificador que proporciona informacion de posicion de nuevo al microcontrolador de cabezal de potencia. Sin embargo, el codificador no proporciona informacion de

posicion absoluta. Asf, cuando se apaga la potencia y se enciende de nuevo, se pierde la informacion de posicion

del codificador. Por lo tanto, el cabezal de potencia 22 incluye un detector de posicion inicial de piston 50 que indica cuando el piston 46 esta en la posicion completamente retirada o la posicion inicial. Cuando el piston 46 se esta retirando, y el software de cabezal de potencia determina a partir de los recuentos del codificador que se ha alcanzado la posicion inicial, y el sensor 140 del detector de posicion inicial 46 no ha indicado una posicion inicial dentro de +/-2 ml, el software de cabezal de potencia puede parar el motor y pasar al estado seguro. Cuando el

piston 46 se esta retirando y el software de cabezal de potencia determina que el sensor 140 del detector de

posicion inicial 50 indica una posicion inicial mientras el recuento del codificador no indica una posicion inicial dentro de +/-2 ml, el software de cabezal de potencia puede parar el motor y pasar al estado seguro.

El gatillo de purga/retraccion 36 incluye sensores 116 que detectan cuanto mueve el usuario el gatillo 36. Si un punto cero de los sensores se desvfa de la tolerancia, el software podna interpretar la deriva como una activacion del gatillo de purga/retraccion 36. Cuando el software de cabezal de potencia detecta activacion del gatillo de purga/retraccion 36 en la direccion hacia delante, el software puede comprobar que todos los sensores de gatillo 116 indican activacion del gatillo 36 en la direccion hacia delante. Cuando el software de cabezal de potencia detecta activacion del gatillo de purga/retraccion 36 en la direccion hacia atras, el software puede comprobar que todos los sensores de gatillo 116 indican activacion del gatillo 36 en la direccion hacia atras. Si un sensor de gatillo de purga/retraccion esta fuera de tolerancia, el software de cabezal de potencia puede pasar al estado seguro.

Despues de completar una inyeccion y el caudal medio logrado no esta dentro de la tolerancia para una inyeccion de presion no limitada, el software de cabezal de potencia puede alternar entre presentar el caudal logrado y el codigo de fallo de caudal fuera de tolerancia hasta que el usuario active el gatillo de purga/retraccion 36 o alguno de los controles de cabezal de potencia 90.

Si el volumen logrado no esta dentro de una tolerancia especificada, el software de cabezal de potencia puede alternar entre presentar el volumen logrado y el codigo de fallo de volumen fuera de tolerancia hasta que el usuario active el gatillo de purga/retraccion 36 o alguno de los controles de cabezal de potencia 90.

En una realizacion concreta, si el software de cabezal de potencia detecta fallo de inyector, el software puede visualizar un codigo de indicacion, tal como “F”, en la pantalla de caudal y un numero correspondiente al tipo de fallo en la pantalla de volumen. En una realizacion concreta, los codigos de fallo se crean y se pueden interpretar de la siguiente manera. El dfgito centena representa el subsistema donde se produjo el fallo. El numero “0” en el dfgito de centena representa el cabezal de potencia 22, un “1” representa la consola remota 44 (si esta conectada), y un “3” representa el paquete de potencia 38. Por ejemplo el codigo de fallo “F 004” es para el fallo de memoria RAM del cabezal de potencia mientras que el codigo de fallo “F 104” es para el fallo de memoria RAM de la consola remota 1. Los codigos de fallo en esta realizacion concreta del software son los siguientes:

F X01 Fallo de CPU de microcontrolador

F X02 Fallo CRC de memoria flash de programa

F X03 Fallo CRC de memoria flash de datos

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F X05 Fallo de temporizador Quad F X06 Fallo de convertidor AID F X07 Fallo PWM

F X08 Fallo de controlador de interrupcion F X09 Fallo PLL de reloj F X10 Resetear vigilancia de microcontrolador

F X20 Fallo de fuente de alimentacion de +24V (fuente de alimentacion de +24V fuera de tolerancia)

F X21 Fallo de fuente de alimentacion de +5V (fuente de alimentacion de +5V fuera de tolerancia)

F 030 Fallo de codificador (sin recuentos de codificador cuando el motor esta activado)

F 031 Fallo de codificador (detectados recuentos de codificador cuando el motor no esta habilitado)

F 032 Fallo de rele de motor (fallo de rele de corte, rele pegado abierto o cerrado)

F 033 Fallo de motor (detectada sobrecorriente de motor)

F 034 Fallo de motor (corriente detectada cuando el motor no esta habilitado)

F X40 Fallo de interruptor de inicio (uno o ambos conmutadores de inicio estan activos)

F 050 Fallo de sensor de posicion inicial (no se detecta senal de posicion inicial cuando un codificador indica que el piston de inyector esta en la posicion inicial)

F 051 Fallo de gatillo de purga/retraccion (posicion cero fuera de tolerancia)

F 060 Caudal logrado fuera de tolerancia F 061 Volumen logrado fuera de tolerancia

F 070 Fallo de comunicacion de cabezal de potencia - consola remota F 075 Fallo de comunicacion de consola remota - paquete de potencia F 370 Fallo de interfaz de inyector doble

Si el usuario intenta operar el inyector 20 de manera no segura, el software de cabezal de potencia puede visualizar una senal indicativa, tal como “ER”, en la pantalla de caudal y un numero correspondiente al tipo de error en la pantalla de volumen. En una realizacion del inyector 20, estos codigos pueden ser los siguientes:

• ER 001 El usuario intenta iniciar una inyeccion desde el cabezal de potencia cuando el inyector no esta habilitado

• ER 101 El usuario intenta iniciar una inyeccion desde la consola remota cuando el inyector no esta habilitado

• ER 002 El usuario intenta mover el piston hacia delante con la fijacion de jeringa abierta

El modo de fabricacion puede permitir que el personal realice pruebas de diagnostico, calibre sensores y realice un ciclo de prueba de funcionamiento. El software de cabezal de potencia puede permitir que el personal de fabricacion realice pruebas de diagnostico. Las pruebas de diagnostico como mmimo pueden ejecutar todas las pruebas realizadas durante el autodiagnostico de encendido. El modo de fabricacion de cabezal de potencia puede permitir la calibracion de los sensores siguientes:

• Sensores del gatillo de purga/retraccion

• Lfmite de presion

• Sensor de posicion inicial de piston

• Sensor de fijacion de jeringa

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El software de cabezal de potencia puede permitir que los valores de calibracion sean enviados mediante interfaces 42, 89.

El modo de fabricacion puede permitir que el personal de fabricacion seleccione un modo secundario prueba de funcionamiento” donde el software de cabezal de potencia ejecuta de forma continua una parametros de inyeccion predeterminados.

El cabezal de potencia 22 del inyector puede estar en interfaz con la consola remota 44 a traves de una mensajes a la consola remota 44 con la informacion siguiente:

• Pantalla de volumen

• Pantalla de caudal

• Pantalla de temporizador

• Frecuencia de tono audible

• Volumen de tono audible

• Ciclo de trabajo de LED tricolor rojo

• Ciclo de trabajo de LED tricolor azul

• Ciclo de trabajo de LED tricolor verde

El cabezal de potencia 22 puede enviar mensajes a la consola remota 44 cuando tiene lugar el evento o como mmimo una vez por segundo. El cabezal de potencia 22 puede recibir mensajes de la consola remota 44 con la informacion siguiente:

• Estado de activacion del boton de aumento/disminucion de volumen y duracion de la activacion

• Estado de activacion del boton de aumento/disminucion de caudal y duracion de la activacion

• Activacion del boton de inicio de inyeccion

• Activacion del boton blando de apagado de potencia

El cabezal de potencia 22 del inyector tambien puede estar en interfaz con un segundo sistema cuando una consola remota 44 este conectada.

Como se ha descrito anteriormente, el inyector 20 puede incluir una consola remota 44. La finalidad de la consola remota 44 es proporcionar al usuario una forma de controlar y visualizar el estado del cabezal de potencia 22 desde una posicion remota, tal como una sala de control de formacion de imagenes. La consola remota 44 permite al usuario programar o cambiar parametros programados. Cuando el cabezal de potencia 22 esta habilitado para una inyeccion, el usuario puede iniciar el inyector 20 o parar una inyeccion en curso desde la consola remota 44.

La consola remota 44 se basa en un diseno arquitectonico “maestro/esclavo” de tal manera que la consola remota 44 funcione como “esclavo” del cabezal de potencia 22 cuando el cabezal de potencia 22 este en los modos manual, de inyeccion automatica, y seleccion de tamano de jeringa. Es decir, la consola remota 44 visualiza el caudal y el volumen del cabezal de potencia 22 y no que introduce el usuario en la consola remota 44. Si el usuario cambia los parametros de inyeccion desde la consola remota 44, la consola remota 44 envfa al cabezal de potencia 22 mensajes que reflejan los cambios. El cabezal de potencia 22 implementa los cambios y devuelve mensajes a la consola remota 44 con la nueva informacion. Este diseno reduce la posibilidad de que la consola remota 44 presente algo distinto de lo que el cabezal de potencia 22 este haciendo realmente.

La consola remota 44 incluye software que funciona como “esclavo” del cabezal de potencia 22. Si la consola remota 44 es alimentada sin conexion del cabezal de potencia, la consola remota 44 visualiza un codigo de fallo de comunicacion de cabezal de potencia-consola remota. La consola remota 44 tiene un autodiagnostico de encendido (POST) para comprobar la apropiada operacion de la consola remota, y el estado seguro para mal funcionamiento grave del inyector. Cuando se aplica potencia, la consola remota 44 realiza una inicializacion del microcontrolador y los recursos del sistema. Despues de la inicializacion, el software de consola remota ejecuta un POST.

El POST realiza entonces una prueba CRC de la memoria flash de programa y la memoria flash de datos. El POST realiza entonces una prueba de memoria de toda la RAM de datos y programa. El POST realiza entonces una

de “ciclo de inyeccion a

red y enviar

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comprobacion de todos los perifericos de microcontrolador internos al microcontrolador usado durante la operacion de la consola remota 44. El POST de la consola remota 44 comprueba la operacion de comunicacion de interfaz de inyector doble enviando un mensaje a la interfaz de inyector doble para enviar informacion de estado sobre la interfaz de consola remota-paquete de potencia. Si la consola remota 44 no recibe una respuesta de la interfaz de inyector doble, falla la prueba de comunicacion. El POST comprueba la fuente de alimentacion de +24 40 en busca de voltajes de suministro apropiados de +24VDC +/- 4 voltios y la fuente de alimentacion de +5 40 en busca de fuentes de alimentacion de +5VDC +/- 0,5 voltios. El POST ilumina todos los indicadores visuales incluyendo todos los dfgitos y segmentos en las pantallas LED de 7 segmentos durante un mmimo de 3 segundos. El POST puede activar el anunciador audible durante un mmimo de 500 milisegundos.

A la terminacion exitosa del POST, el software de consola remota puede visualizar la version actual del software en la pantalla LED durante un mmimo de 3 segundos. Si todas las pruebas de autodiagnostico pasan, la consola remota 44 puede comprobar entonces el modo de fabricacion. La consola remota 44 entrara en el modo de fabricacion solamente si el usuario activa el aumento de volumen y la disminucion de volumen al mismo tiempo dentro de 3 segundos despues de terminar POST. Si el usuario activa cualquier otro boton mientras el software de consola remota esta verificando el modo de fabricacion, el software salta la comprobacion de modo de fabricacion y pasa al modo operativo. Si falla alguna de las pruebas de autodiagnostico, la consola remota 44 pasa al estado seguro.

La consola remota 44 puede recibir mensajes del cabezal de potencia 22 con informacion de caudal y visualizar la informacion de caudal en la pantalla de caudal de consola remota. La consola remota 44 puede recibir mensajes del cabezal de potencia 22 con informacion de volumen y visualizar la informacion de volumen en la pantalla de volumen de la consola remota. Si el cabezal de potencia 22 envfa un mensaje al software de consola remota para iluminar el LED de inyeccion, la consola remota 44 iluminara el LED de inyeccion en la consola remota 44. Si el cabezal de potencia 22 envfa un mensaje con un codigo de error activo, la consola remota 44 puede parpadear el codigo de error 500 milisegundos encendido y 200 milisegundos apagado. Si el cabezal de potencia 22 envfa un mensaje con un codigo de error activo, la consola remota 44 puede activar el tono audible durante un segundo encendido y un segundo apagado tres veces. El software de consola remota puede enviar cualquier activacion del boton de control de consola remota al cabezal de potencia 22. Los controles 90 pueden incluir, aunque sin limitacion, botones para aumento de caudal, disminucion de caudal, aumento de volumen, disminucion de volumen e inicio de inyeccion.

La consola remota 44 puede incluir al menos dos conmutadores de inyeccion que son activados por el usuario como un boton pulsador de inicio de inyeccion para iniciar una inyeccion habilitada. Se usan dos conmutadores como una caractenstica de seguridad redundante para evitar que una senal de inicio falsa procedente de un interruptor defectuoso inicie una inyeccion. La consola remota 44 envfa un mensaje de inicio de inyeccion al cabezal de potencia 22 cuando el usuario activa el boton de inicio de inyeccion. Cuando el usuario activa el boton de inicio de inyeccion, el software de consola remota verifica: (1) que ambos conmutadores de inyeccion hayan sido activados, y (2) que ambos conmutadores de inyeccion hayan pasado al estado inactivo desde la ultima activacion. Despues de la verificacion, el software de consola remota envfa un mensaje de inicio de inyeccion al cabezal de potencia 22.

Cuando el usuario activa el boton de aumento de volumen, el software de consola remota puede enviar al cabezal de potencia 22 un mensaje que indica una activacion del boton de aumento de volumen. Cuando el usuario libera el boton de aumento de volumen, el software de consola remota puede enviar al cabezal de potencia un mensaje que indica que el boton de volumen esta desactivado. El boton de disminucion de volumen puede operar de la misma forma que el boton de aumento de volumen, a excepcion de que la consola remota 44 envfa mensajes al cabezal de potencia 22 cuando el boton de disminucion de volumen es activado o liberado.

Cuando el usuario activa el boton de aumento de caudal, el software de consola remota puede enviar al cabezal de potencia 22 un mensaje que indica una activacion del boton de aumento de caudal. Cuando el usuario libera el boton de aumento de caudal, el software de consola remota puede enviar al cabezal de potencia 22 un mensaje que indica que el boton de caudal esta desactivado. El boton de disminucion de caudal puede operar de la misma forma que el boton de aumento de caudal, a excepcion de que la consola remota 44 envfa mensajes al cabezal de potencia 22 cuando el boton de disminucion de caudal es activado o liberado.

El software de consola remota puede visualizar y parpadear un indicador, tal como “PF”, en la pantalla de caudal cuando el cabezal de potencia 22 envfa un mensaje para visualizar “PF". El indicador “PF” indica al usuario que el inyector 20 esta en el modo de seleccion de jeringa prellenada. La consola remota 44 puede parpadear “PF” a la velocidad enviada desde el cabezal de potencia 22.

Un indicador visual de LED puede estar conectado a la lmea de E/S del microcontrolador para que el software conmute el encendido/apagado de modo que el tecnico de fabricacion tenga un indicador visual de que el microcontrolador esta funcionando. El software de consola remota puede encender y luego apagar el LED “Activo” de modo que un tecnico de fabricacion tenga un indicador visual de que el microcontrolador esta funcionando.

El software de consola remota puede controlar el estado del indicador visual de LED tricolor segun el mensaje

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recibido del cabezal de potencia 22. Los estados del indicador visual de LED tricolor pueden ser: verde, ambar, rojo, azul, blanco, barrido de color, y en blanco (sin iluminacion).

Algunos protocolos de formacion de imagenes requieren un retardo de segundos, mientras que otros pueden requerir un retardo de minutos, antes de comenzar la exploracion de formacion de imagenes. La consola remota 44 incluye un temporizador para ayudar al usuario a determinar cuando iniciar una exploracion de formacion de imagenes despues de inyectar contraste. La consola remota 44 puede incluir un temporizador para temporizar el tiempo transcurrido desde el inicio de una inyeccion a cuando se retira el piston de inyector. Mientras la consola remota 44 esta encendida y el temporizador no esta temporizando, el temporizador puede visualizar trazos en la pantalla LED de siete segmentos en minutos, decenas de segundos y segundos (es decir, “-:--“). La consola remota 44 puede visualizar el tiempo transcurrido en formato de minutos y segundos con dos puntos entre los minutos y los segundos. El temporizador de consola remota puede ser del rango de 0 minutos, 0 segundos (0:00) a 19 minutos y 59 segundos (19:59). Si el temporizador es inferior a 10 minutos, entonces la consola remota 44 puede dejar en blanco el dfgito de la decena de minutos (por ejemplo, 9:59). Si el temporizador es inferior a 1 minuto, entonces la consola remota 44 puede visualizar un cero en el dfgito de los minutos (por ejemplo, 0:09).

Si la consola remota 44 recibe del cabezal de potencia 22 un mensaje de iniciar el temporizador, la consola remota 44 puede resetear el tiempo a cero e iniciar el tiempo. La consola remota 44 puede seguir visualizando trazos hasta que el cabezal de potencia 22 envfe a la consola remota 44 un mensaje de visualizacion del tiempo.

La consola remota 44 puede parar el temporizador y visualizar trazos cuando la consola remota 44 reciba del cabezal de potencia 22 un mensaje de parar el temporizador. Si el temporizador llega a 19 minutos y 59 segundos (19:59), el temporizador puede mantener el tiempo en 19 minutos y 59 segundos y parpadear la visualizacion de tiempo a velocidad rapida.

La consola remota 44 incluye ademas un interruptor de contacto momentaneo que el usuario puede encender o apagar la potencia de 24 voltios a la consola remota 44 y el cabezal de potencia 22. El interruptor de potencia blando 52 no esta conectado a potencia, sino a una lmea de E/S de microprocesador en la consola remota 44. Si la consola remota 44 es alimentada, el microprocesador puede detectar cuando el usuario conmuta el interruptor de potencia blando 52 para apagar la potencia. La consola remota 44 envfa entonces por la interfaz de consola remota- paquete de potencia un mensaje de apagar la potencia de 24 voltios. Si la consola remota 44 esta apagada, el microprocesador sera incapaz de detectar la activacion del interruptor de usuario. Sin embargo, un circuito de hardware en el paquete de potencia 38 puede detectar la activacion del interruptor a traves de una senal de hardware entre la consola remota 44 y el paquete de potencia 38. Durante este procedimiento, la potencia permanece encendida en el paquete de potencia 38. El circuito de deteccion enciende entonces de nuevo la potencia de 24 voltios a la consola remota 44 y el cabezal de potencia 22.

Cuando la consola remota 44 es alimentada y el usuario activa el interruptor blando de encendido/apagado de

potencia 52, la consola remota 44 puede enviar por la interfaz de consola remota-paquete de potencia un mensaje para desconectar la potencia de 24 voltios al cabezal de potencia 22 y la consola remota 44. La consola remota 44 puede retardar un mmimo de 20 milisegundos desde cuando el usuario libera el interruptor de potencia blando 52 hasta que el mensaje de apagado de potencia es enviado por la interfaz de consola remota-paquete de potencia. Cuando la consola remota 44 es alimentada y el usuario activa el interruptor blando de encendido/apagado de

potencia 52, la consola remota 44 puede enviar al cabezal de potencia 22 por la interfaz de cabezal de potencia-

consola remota un mensaje de que la potencia de 24 voltios esta siendo desconectada. La caractenstica de encendido/apagado de potencia blanda puede no estar activa antes de que finalice el POST de la consola remota. La caractenstica de encendido/apagado de potencia blanda puede funcionar mientras el inyector 20 esta en el modo seguro. Esto asume que el hardware asociado para el encendido/apagado de potencia blando es funcional.

Si la consola remota 44 detecta un fallo de comunicacion con el cabezal de potencia 22, la consola remota 44 puede intentar repetidas veces comunicar con el cabezal de potencia 22. Si, despues de 5 segundos, fallan los intentos repetidos, la consola remota 44 puede visualizar un fallo de comunicacion y pasar al estado seguro.

La consola remota 44 puede visualizar codigos de fallo de inyector 20 enviados desde el cabezal de potencia 22. Ademas, la consola remota 44 puede visualizar codigos de error de usuario de inyector 20 enviados desde el cabezal de potencia 22.

El software de consola remota incluye un estado seguro donde el software efectua una transicion si se detecta un fallo de consola remota. Mientras esta en el estado seguro, la consola remota 44 no puede funcionar de manera no segura. Una vez en el estado seguro, el software puede no salir del estado seguro mientras se aplique potencia a la consola remota 44. Mientras esta en el estado seguro, el software no puede comunicar con el cabezal de potencia 22. Mientras esta en el estado seguro, el software de consola remota puede enviar al paquete de potencia 38 mensajes para inhabilitar todas las salidas de rele de inyector 20 doble. Mientras esta en el estado seguro, el software de consola remota puede visualizar el codigo de fallo de cualquier mal funcionamiento detectado de la consola remota.

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El inyector 20 tiene la capacidad de conectar un segundo inyector 20' conjuntamente a traves de la interfaz de inyector doble. Este segundo inyector 20' puede ser de mano o puede estar montado en la pared, el suelo o el techo. La interfaz 42 permite que los dos inyectores trabajen en tandem para administrar inyecciones adosadas. El uso tipico de dos inyectores incluye un “impulso de salina” donde el primer inyector 20 administra contraste seguido de salina procedente del segundo inyector 20'.

La interfaz de inyector doble esta situada en el paquete de potencia 38. Dado que el cable que conecta el paquete de potencia 38 al cabezal de potencia 22 no incluye senales de reserva para acomodar la interfaz de inyector doble directamente, la consola remota 44 sirve como el enlace entre la interfaz de inyector doble y el cabezal de potencia 22. Por lo tanto, la consola remota 44 incluye una interfaz de consola remota-paquete de potencia. La consola remota 44 interroga el estado de la interfaz de inyector doble, mediante la interfaz de consola remota-paquete de potencia y envfa mensajes al cabezal de potencia 22 mediante la interfaz de cabezal de potencia-consola remota.

Cuando la consola remota 44 recibe un mensaje del cabezal de potencia 22 para comprobar la configuracion del inyector doble, la consola remota 44 puede consultar la interfaz de inyector doble mediante la interfaz de consola remota-paquete de potencia. Si otro inyector esta conectado a la interfaz de inyector doble, y el otro inyector esta habilitado, la consola remota 44 puede enviar la informacion al cabezal de potencia 22 conectado a la consola remota 44.

La consola remota 44 incluye un microprocesador que tiene memoria interna no volatil para almacenar el programa de software y constantes de datos. El fabricante tendra que actualizar o cambiar el contenido de la memoria no volatil de datos y programa. El software de modo de fabricacion puede permitir al tecnico de fabricacion reprogramar el contenido de la memoria no volatil de datos y programa en el microprocesador.

Ventajas y modificaciones adicionales seran facilmente evidentes a los expertos en la tecnica. Por lo tanto, la invencion en sus aspectos mas amplios no se limita a los detalles espedficos, el aparato representativo y los metodos y los ejemplos ilustrativos mostrados y descritos.

Claims

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REIVINDICACIONES

1. Un inyector (20) para inyectar fluidos de una jeringa a un sujeto animal incluyendo:

un piston de accionamiento (46) bidireccionalmente movil a lo largo de un eje longitudinal de dicho embolo de accionamiento;

un motor acoplado con accionamiento a dicho embolo de accionamiento para avanzar y retirar selectivamente dicho embolo de accionamiento a lo largo de dicho eje longitudinal; y

un montaje de jeringa (26) enganchable con una jeringa (28) para colocar dicha jeringa con relacion a dicho inyector para permitir que dicho embolo de accionamiento enganche y mueva un piston (74) dentro de dicha jeringa;

donde dicho montaje de jeringa (26) incluye elementos pivotables primero y segundo (92, 94), pudiendo pivotar cada uno hacia el otro, y aproximarse y alejarse del eje longitudinal de simetna de dicho embolo de accionamiento de tal manera que dichos elementos primero y segundo se puedan colocar en una posicion abierta y una posicion cerrada; y caracterizado porque:

el inyector incluye ademas un cabezal de potencia (22) incluyendo un sensor para detectar cuando el usuario abre y cierra el montaje de jeringa; y porque

el inyector incluye software de cabezal de potencia configurado para entrar en un estado habilitado para el inyector a la deteccion de una secuencia incluyendo los pasos siguientes:

el sensor detecta que un usuario abre y cierra el montaje de jeringa cuando el piston de accionamiento esta en una posicion inicial;

el software de cabezal de potencia verifica que todas las senales de inicio de inyeccion estan inactivas; y

el usuario purga un mmimo de 1 ml con un gatillo de purga/retraccion (36) del inyector y luego libera el gatillo de purga/retraccion.
2. El inyector de la reivindicacion 1 donde dicho primer elemento esta en dicha posicion abierta cuando dicho montaje de jeringa no esta enganchado con dicha jeringa.
3. El inyector de la reivindicacion 1 donde dicho primer elemento esta en dicha posicion cerrada cuando dicho montaje de jeringa esta enganchado con dicha jeringa.
4. El inyector de la reivindicacion 1 donde cada uno de dichos elementos primero y segundo tiene una superficie arqueada.
5. El inyector de la reivindicacion 4 donde dicho primer elemento es empujado hacia dicho segundo elemento cuando dicho primer elemento esta en dicha posicion cerrada y dichos elementos primero y segundo agarran una pared lateral de dicha jeringa entre dichos elementos primero y segundo para enganchar dicha jeringa con dicho montaje de jeringa.
6. El inyector de la reivindicacion 1 incluyendo ademas un alojamiento, estando adaptado dicho montaje de jeringa para montar una jeringa fuera de dicho alojamiento.
7. El inyector de la reivindicacion 1 donde dichos elementos moviles primero y segundo estan en dicha posicion abierta cuando dicho montaje de jeringa no esta enganchado con dicha jeringa.
8. El inyector de la reivindicacion 1 donde dichos elementos moviles primero y segundo estan en dicha posicion cerrada cuando dicho montaje de jeringa esta enganchado con dicha jeringa.
9. El inyector de la reivindicacion 4 donde dichos elementos moviles primero y segundo son empujados uno hacia otro cuando estan en dicha posicion cerrada y agarran una pared lateral de dicha jeringa entre los elementos moviles primero y segundo para enganchar dicha jeringa con dicho montaje de jeringa.
10. El inyector de cualquier reivindicacion precedente, incluyendo ademas un alojamiento, estando adaptado dicho montaje de jeringa para montar una jeringa fuera de dicho alojamiento.
11. El inyector de cualquiera de las reivindicaciones 1-9, incluyendo ademas una cuna de jeringa incluyendo capacidad de calentamiento para calentar el contenido de una jeringa montada en el inyector.