ES2564645T3 - Dispositivo y método para identificar productos - Google Patents

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ES2564645T3 ES11760851.3T ES11760851T ES2564645T3 ES 2564645 T3 ES2564645 T3 ES 2564645T3 ES 11760851 T ES11760851 T ES 11760851T ES 2564645 T3 ES2564645 T3 ES 2564645T3
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Abstract

Un dispositivo para identificar los productos que se agrupan en paquetes blíster o paquetes múltiples similares, que comprende: - una estructura de soporte (11, 12, 30) para que al menos un paquete múltiple (B) se identifique, que comprende una superficie de apoyo (13, 31) que define un plano de referencia (X-X) ; - medios de sujeción (14, 33, 34) que pueden activarse de manera selectiva para sujetar al menos un paquete múltiple contra la superficie de apoyo, los medios de sujeción comprenden un dispositivo de movimiento (12, 35) que tiene una capacidad general para desplazarse en un plano paralelo al plano de referencia (X-Y) ; - un cabezal de corte (20, 36) que comprende una unidad de corte con medios para cortar el paquete múltiple, y - medios de control (26, 42) los cuales se conectan operativamente al cabezal de corte (20, 36) y a los medios de sujeción (14, 33, 34) para controlar el movimiento relativo entre la unidad de corte (22, 23, 39, 40) y el paquete múltiple (B) en concordancia con un esquema de corte en dependencia de la configuración del paquete múltiple.

Description

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DESCRIPCION
Dispositivo y metodo para identificar productos
La presente invencion se refiere a un dispositivo y a un metodo para identificar productos, particularmente los productos que se agrupan en paquetes blister y paquetes multiples similares.
La invencion se ha desarrollado en particular, aunque de manera no limitante, en relacion a un dispositivo para identificar productos tales como dosis unitarias de medicamentos que se agrupan en paquetes blister, por la separacion de porciones del paquete blister donde cada uno contiene un solo producto.
Como se sabe, los medicamentos tales como comprimidos, pfldoras, capsulas y similares usualmente se empaquetan en dosis individuales que se agrupan en paquetes blister. Como bien se conoce, un paquete blister comprende un sustrato con una serie de compartimentos similares a burbujas en el que se alojan los comprimidos o similares. Una pelfcula de cierre se extiende plana sobre el sustrato y sella los compartimentos similares a burbujas que contienen los comprimidos. Alternativamente, los comprimidos pueden encerrarse en compartimentos que se crean entre dos pelfculas flexibles que se sueldan juntas.
Los paquetes blister representan una solucion de empaque conveniente para las personas que tienen que usar medicamentos de vez en cuando, pero son mucho menos facil de usar en un entorno hospitalario, donde los medicamentos se almacenan preferentemente por separado en dosis unicas para la distribucion mas precisa y regular en los distintos departamentos, de acuerdo con la posologfa requerida por cada paciente.
El advenimiento de los sistemas automatizados para el control de medicamentos en el ambito hospitalario requiere la creacion de una maquinaria que separa automaticamente las dosis individuales que se agrupan en los paquetes blister.
Se conocen dispositivos de identificacion que son adecuados para este proposito tales como, por ejemplo, el dispositivo que se describe en la patente europea del solicitante EP 1 560 756, en la cual dos pares de cuchillas cortan el paquete blister a lo largo de lmeas rectas predeterminadas de manera que se separan los compartimentos del paquete blister y cada uno contiene una dosis unitaria de medicamentos. A pesar de que el dispositivo que se conoce de esta patente europea es efectivo en la mayona de las aplicaciones, no es adecuado para usar con algunos tipos de paquete blister en los cuales los compartimentos similares a burbujas se disponen en un diseno complejo.
Un dispositivo de identificacion adicional se conoce del documento DE-A-42 08 563.
El objetivo de la presente invencion es proporcionar un dispositivo el cual sea util y conveniente para identificar productos que se agrupan en paquetes blister de cualquier tipo, o en paquetes multiples similares, y el cual por lo tanto resuelve el problema de la tecnica anterior. Otro objetivo de la presente invencion es proporcionar un dispositivo para identificar productos el cual sea simple y economico, seguro de usar, y que no altere los medicamentos o produzca residuos o vapores o, en cualquier caso, productos residuales potencialmente peligrosos o contaminantes.
Para lograr los objetivos que se indican anteriormente, el objeto de la presente invencion es un dispositivo del tipo que se indica en las reivindicaciones anexas.
El uso de un cabezal de corte ultrasonico permite un corte preciso y rapido sin residuos o vapores, con un alto grado de flexibilidad en el uso para el corte de paquetes blister incluso con disenos muy complejos. El movimiento relativo entre el cabezal de corte y el paquete blister se controla ventajosamente por un procesador el cual grna los movimientos de uno o de otro a lo largo de caminos predeterminados en un plano paralelo a la superficie de soporte lo que permite realizar los cortes deseados. Sin embargo, tambien es posible para los movimientos que se mencionan anteriormente que no sean predeterminados sino que se decidan en tiempo de ejecucion, por el software de control, en base a la informacion, por ejemplo, que proviene a partir de un sistema de vision o a partir de un perfilador 3D.
Otras caractensticas y ventajas se haran claras a partir de la descripcion detallada de dos de las modalidades preferidas de la invencion la cual se da mas abajo con referencia a los dibujos anexos, los cuales se proporcionan puramente a manera de ejemplo no limitante, en los cuales:
La Figura 1 es una vista en perspectiva, esquematica de un dispositivo para identificar productos de acuerdo con la presente invencion,
La Figura 2 es un ejemplo esquematico de cortes los cuales pueden realizarse a lo largo de caminos simples, en particular caminos rectos, con el dispositivo de la invencion,
La Figura 3 es un ejemplo esquematico de cortes los cuales pueden realizarse a lo largo de caminos complejos con el dispositivo de la invencion,
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La Figura 4 es una vista en perspectiva simplificada de un dispositivo para identificar de acuerdo con una segunda modalidad de la presente invencion, y
La Figura 5 muestra un detalle del dispositivo de la Figura 4 en una escala ampliada.
Con referencia ahora a la Figura 1, esta muestra un dispositivo 10 para identificar productos que se contienen en compartimentos similares a burbujas V de un paquete blister B el cual se posiciona para el corte. El dispositivo 10 comprende un cuerpo base 11 en el cual se monta un plato perforado 12 que define una superficie de apoyo 13 que se extiende en un plano de referencia que tiene coordenadas X-Y. La superficie inferior del plato perforado 12 esta en comunicacion, de acuerdo con una tecnica conocida, con un conducto que se conecta a una bomba de succion (no se muestra en los dibujos) la cual extrae el aire de los agujeros 14 que se forman en el plato perforado 12.
Los medios de referencia 15 se proporcionan preferiblemente en el plato perforado 12 para un paquete blister B el cual descansa con su superficie plana en una superficie de apoyo 13. En la modalidad no limitante de la Figura 1, los medios de referencia 15 se constituyen por una porcion elevada en forma de "L" 16, la cual define el origen del plano X-Y y por lo tanto proporciona una referencia en forma de tope para el posicionamiento del paquete blister.
En una modalidad alternativa, el paquete blister B descansa en una superficie de apoyo 13 con su superficie alejada de la superficie plana, que es, en una posicion invertida con respecto a lo que se describe anteriormente. Aunque es mas diffcil mantener el paquete blister en posicion en este arreglo, la ventaja de reducir el desgaste de la herramienta de corte se logra ya que la herramienta no entra en contacto con la superficie de apoyo 13 y, ademas, es mas facil sujetar las piezas blister una vez que el paquete se corta. Ademas, esta modalidad alternativa es por supuesto la unica que es posible si el paquete blister no tiene una superficie plana sino que tiene dos superficies ambas con "burbujas" o porciones en relieve. En este ultimo caso, el paquete blister B se colocara preferentemente en una superficie de apoyo 13 en el lado en el cual las "burbujas" o porciones de relieve proyecten menos.
Encima del cuerpo base 11, se monta un cabezal de corte 20 en un dispositivo de movimiento 17 de tipo generalmente conocido con la capacidad general de desplazarse en un plano paralelo al plano de referencia X-Y asf como con la capacidad de acercarse y alejarse de la superficie de apoyo 13. Un aditamento 18 se extiende a partir del dispositivo de movimiento 17 y soporta un oscilador ultrasonico 21 de tipo generalmente conocido. Fijo al extremo inferior 24 del oscilador 21 se encuentra una cuchilla 22 con un borde de corte 23 el cual puede ser punteado, como se muestra en la modalidad de la Figura 1, o puede tener una forma diferente (bistun afilado, redondeado, etc.) y el cual permita realizar preferentemente cortes con pequenos radios de curvatura. La cuchilla 22 esta fija al oscilador 21 por medio de un tornillo, un tornillo prisionero 25 o un medio de fijacion similar el cual permita un facil reemplazo.
El dispositivo de movimiento 17 se controla por una unidad de control 26, por ejemplo, un procesador electronico el cual le proporciona su movimiento en el espacio tanto paralelo al plano X-Y como a lo largo de un eje Z fuera del plano de referencia X-Y, preferentemente pero de manera no limitante, perpendicular a el; de hecho puede ser conveniente mover el cabezal hacia el paquete blister a lo largo de un eje no vertical, de acuerdo con la forma espedfica de la cuchilla. La unidad de control 26 ventajosamente tambien puede controlar la activacion del oscilador ultrasonico 21 para sincronizarlo con el movimiento del cabezal de corte 20. La unidad de control 26 tiene una memoria interna o externa 27 en la cual se almacenan las instrucciones para los esquemas de corte los cuales pueden ser incluso esquemas complejos y los cuales se asocian con cada tipo diferente de paquete blister. Los cortes complejos requieren desplazamientos y movimientos de elevacion del cabezal de corte a lo largo de los ejes X-Y-Z, en un orden predeterminado.
Cuando el dispositivo 10 esta en uso, un paquete blister B se posiciona con su pelfcula plana de cierre en contacto con la superficie de apoyo 13 del plato perforado 12, en tope con la porcion elevada 16, en la posicion de referencia predeterminada. Cuando el paquete blister B esta en la posicion de referencia correcta, la bomba de succion que se comunica con los agujeros 14 se activa de tal manera que crea una presion reducida la cual tira del paquete blister B contra el plato perforado 12, manteniendolo en posicion. En este punto, la unidad de control 26 realiza la activacion del oscilador ultrasonico 21 el cual comienza a oscilar con movimientos muy pequenos a lo largo de su eje en las direcciones que indica la flecha A, con lo que transmite su movimiento a la cuchilla 22 y al borde de corte 23 de ella. La unidad de control 26 despues lleva al borde de corte 23 a hacer contacto con el paquete blister B que lleva el desplazamiento de los medios de movimiento 17 a lo largo de caminos y trayectorias predeterminadas T, T2 (ver Figuras 2, 3) que se recuperan de una memoria 27.
El movimiento alternativo de la cuchilla 22 en las direcciones que indica la flecha A, el cual se provoca por el oscilador ultrasonico 21 al cual la cuchilla 22 esta fija, causa el corte a traves del grosor del paquete blister. Se pueden realizar varios cortes en consecuencia en el mismo paquete blister hasta separar uno de otro los compartimentos V de manera que cada uno contenga una dosis unitaria de un medicamento o medicina, de tal manera que cada dosis unitaria permanezca encerrada en su envoltura esteril. Son particularmente utiles los cortes a lo largo de trayectorias curvas o discontinuas T2, como se muestra a manera de ejemplo en la Figura 3, los cuales no pueden realizarse por aparatos de tipo conocido.
Despues de que el paquete blister se corta, las dosis unitarias individuales se toman o envfan para almacenamiento por sistemas que se conocen en la tecnica.
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Naturalmente, el dispositivo que se describe puede modificarse de tal manera que el cabezal de corte 20 se mantenga fijo y el plato perforado 12 sea el que se mueva, para lograr as^ el movimiento relativo que se desea entre el paquete blister y la cuchilla 22. Tambien es posible mover el plato en el plano de referencia X-Y y mover el cabezal de corte a lo largo de un eje Z fuera de ese plano o viceversa.
Con referencia ahora a las Figuras 4 y 5, un dispositivo de acuerdo con una segunda modalidad de la presente invencion comprende una estructura base (no se muestra) en la cual se monta y se fija una tabla de soporte 30 con una superficie de apoyo 31 la cual se extiende en un plano de referencia que tiene coordenadas X-Y, y con un borde elevado 32. Encima de la tabla de soporte hay un miembro de presion 33 para un paquete blister B que descansa con su superficie plana en la superficie de apoyo 31. Un protector 34 de material compresible tal como, por ejemplo, caucho, se proporciona entre el miembro de presion y el paquete blister. El miembro de presion se monta en un dispositivo de movimiento de tipo conocido (del cual solo se ilustra un extremo 35) que tiene una capacidad general para desplazarse en un plano paralelo al plano de referencia X-Y asf como una capacidad para acercarse y alejarse de la superficie de apoyo 31 y la capacidad de rotar alrededor de un eje C del miembro de presion.
Debajo de la tabla de soporte 30 hay un cabezal de corte 36 el cual comprende un oscilador ultrasonico 37 de tipo generalmente conocido. El dispositivo se monta en un eje Z, lo que regula la proyeccion de la cuchilla como se requiera. Una cuchilla 39 con un borde de corte 40 similar a la cuchilla que se describe en la primera modalidad se fija al extremo superior 38 del oscilador 37. La cuchilla 39 se proyecta por encima de la superficie de apoyo 31 de la tabla de soporte 30 a traves de una ranura 41 que se forma en esa superficie y define el origen del plano de referencia X-Y.
El dispositivo de movimiento se controla por una unidad de control 42, por ejemplo, un procesador electronico, el cual le proporciona su movimiento en el espacio tanto paralelo al plano X-Y como alrededor del eje C del miembro de presion, y a lo largo de un eje Z lejos del plano de referencia X-Y, preferentemente pero de manera no limitante perpendicular a el. La unidad de control 42 ventajosamente tambien puede controlar la activacion del oscilador ultrasonico 37 para sincronizarlo con el movimiento del miembro de presion 33. La unidad de control 42 tiene una memoria interna o externa 43 en la cual se almacenan las instrucciones para los esquemas de corte los cuales pueden ser incluso esquemas complejos y los cuales se asocian con cada tipo diferente de paquete blister. Los cortes complejos requieren desplazamientos a lo largo de los ejes X-Y, rotaciones y movimientos de elevacion del miembro de presion, en un orden predeterminado.
Cuando el dispositivo 29 esta en uso, un paquete blister B se posiciona con su pelfcula plana de cierre en contacto con la superficie de apoyo 31 de la tabla de soporte 30 en una posicion de referencia predeterminada. Cuando el paquete blister B esta en la posicion de referencia correcta, el protector 34 se coloca contra el paquete blister y se presiona contra el por el miembro de presion 33, lo que mantiene el paquete blister en posicion. La unidad de control 42 despues lleva a cabo la activacion del oscilador ultrasonico 37 el cual comienza a oscilar en las direcciones que indica la flecha A y transmite su movimiento a la cuchilla 39, como se describe por la primera modalidad de la invencion. La unidad de control 42 lleva a cabo el desplazamiento y la rotacion del miembro de presion 33 y del paquete blister con eso, y el paquete blister se desliza en la superficie de apoyo 31 hasta que hace contacto con el borde de corte 40. El movimiento relativo entre el paquete blister y la cuchilla oscilante 39 proporciona el corte a traves del grosor del paquete blister. En esta modalidad tambien, los movimientos que se imparten por los medios de movimiento 35 se toman de la memoria 43 en donde los mismos se almacenaron previamente.
En una modalidad alternativa, tambien es posible que los movimientos no sean predeterminados y almacenados de antemano sino que se decidan en tiempo de ejecucion, en tiempo real, por el software de control, en base a la informacion proveniente, por ejemplo, a partir de un sistema de vision o a partir de un perfilador 3D que se conectan al sistema que se describio anteriormente de una manera conocida.
Las dosis unitarias individuales que se obtienen por multiples cortes del paquete blister se toman o envfan para almacenamiento por sistemas que se conocen en la materia.
Naturalmente, las personas con habilidades en la tecnica que entienden las instrucciones que se indicaron anteriormente seran capaces de modificar facilmente el dispositivo de acuerdo con la presente invencion para adaptarlo para usarlo para separar paquetes de medicamentos en forma de polvos, viales, o multiples paquetes de medicamentos en cualquier otra forma, en adicion al corte de paquetes blister para pfldoras, tabletas, capsulas y similares. Tal modificacion claramente cae dentro del alcance de la presente invencion.
Se puntualiza que el plato perforado 40 puede reemplazarse por elementos con las mismas capacidades funcionales, por ejemplo, por una rejilla. En terminos mas generales, el uso de otros sistemas para sujetar el paquete blister B en la superficie de apoyo 31 tambien cae dentro del alcance de la presente invencion; por ejemplo, un sistema de tenazas o similares puede usarse, particularmente aunque no exclusivamente cuando el paquete blister B no descansa en la superficie de apoyo con su superficie plana o para paquetes blister que no tengan superficies planas.
Naturalmente, es posible proporcionar para variantes las cuales se incluyan dentro del alcance de la presente invencion,
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en las cuales el sistema de corte o los miembros de corte son de diferentes tipos, por ejemplo, que comprenden cortadores de molienda o similares, por ejemplo, un pequeno molino con una rapida velocidad de rotacion, o herramientas similares.
Con referencia a la modalidad que se muestra en las Figuras 4 y 5, la posicion de la cuchilla 39 relativa a la tabla de soporte 30 puede ser naturalmente otra que la que se muestra. La cuchilla 39 puede, por ejemplo, proyectarse a partir de una ranura 41 que se forma en una region central de la tabla de soporte 30 en vez de en un borde de el, para hacer las operaciones de corte del paquete blister mas flexibles, incluso con geometna compleja, y tambien para hacer la zona de trabajo mas segura dado que la cuchilla 39 esta en una region menos accesible a un operador.
La superficie de apoyo 31 puede tambien no tener borde de proyeccion 32 excepto para una seccion corta, preferentemente una seccion de una esquina, el borde opcionalmente se puede reemplazar o suplementar por elementos de tope los cuales pueden utilizarse como elementos de tope para definir la posicion de referencia correcta del paquete blister B antes de que el corte se lleve a cabo. Naturalmente, el paquete blister B se sujeta en la superficie de apoyo 31 por los medios de sujecion que comprenden el miembro de presion 33 con una fuerza la cual no es muy grande, de tal manera que permita al miembro de presion 33 tirar del paquete blister B a lo largo en la superficie de apoyo 31 a lo largo de un camino que es util para llevar a cabo el corte deseado por la cuchilla 39; tampoco la fuerza de sujecion es muy pequena, para evitar que el blister B se mueva con relacion al miembro de presion 33 durante el movimiento en la superficie de apoyo 31, en particular cuando se ejerce contra el borde elevado 32 o el elemento de tope el cual determina la posicion de referencia y/o cuando hace contacto con la cuchilla 39 para las operaciones de corte. La sujecion del paquete blister B relativa al miembro de presion 33 y su capacidad de deslizarse al mismo tiempo en la superficie de apoyo 31 se favorece naturalmente por una posible diferencia en el coeficiente de friccion entre el material del miembro de presion 33, en particular el protector de caucho 34 o un elemento similar, y el de la superficie de apoyo 31. La configuracion del paquete blister B con sus proyecciones o burbujas que se orientan hacia el miembro de presion 33 y su superficie plana en contacto con la superficie de apoyo 31 tambien favorece en particular la sujecion del paquete blister B relativa al miembro de presion 33 y su capacidad de deslizarse con relacion a la superficie de apoyo 31.
De acuerdo a otra variante, la cuchilla 39 puede inclinarse en cualquier angulo al plano de corte, que es, relativo a la superficie de apoyo 31.
Naturalmente, el principio de la invencion es el mismo, las formas de la modalidad y los detalles de la construccion pueden variar ampliamente con respecto a lo que se describe e ilustra, sin apartarse del alcance de la proteccion de la invencion como se define por las reivindicaciones adjuntas.

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    55
    60
    65
    Reivindicaciones
    1. Un dispositivo para identificar los productos que se agrupan en paquetes blister o paquetes multiples similares, que comprende:
    - una estructura de soporte (11, 12, 30) para que al menos un paquete multiple (B) se identifique, que comprende una superficie de apoyo (13, 31) que define un plano de referencia (X-X) ;
    - medios de sujecion (14, 33, 34) que pueden activarse de manera selectiva para sujetar al menos un paquete multiple contra la superficie de apoyo, los medios de sujecion comprenden un dispositivo de movimiento (12, 35) que tiene una capacidad general para desplazarse en un plano paralelo al plano de referencia (X-Y) ;
    - un cabezal de corte (20, 36) que comprende una unidad de corte con medios para cortar el paquete multiple, y
    - medios de control (26, 42) los cuales se conectan operativamente al cabezal de corte (20, 36) y a los medios de sujecion (14, 33, 34) para controlar el movimiento relativo entre la unidad de corte (22, 23, 39, 40) y el paquete multiple (B) en concordancia con un esquema de corte en dependencia de la configuracion del paquete multiple.
  2. 2. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado porque la unidad de corte es una unidad de corte ultrasonica (21, 22, 23, 37, 38, 39, 40) y comprende una cuchilla (22, 23, 39, 40) con un borde de corte sustancialmente punteado.
  3. 3. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado porque el esquema de corte es predeterminado, los medios de control (26, 42) que comprenden los medios de memoria (27, 43) para almacenar esquemas de corte predeterminados los cuales se asocian con diferentes tipos de paquetes multiples (B) para identificar.
  4. 4. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado porque el esquema de corte se determina en tiempo real en base a un sistema de vision.
  5. 5. Un dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque:
    - los medios de sujecion (14) pueden activarse de manera selectiva para sujetar al menos un paquete multiple en la estructura de soporte,
    - el cabezal de corte (20) puede moverse de manera selectiva hacia la superficie de apoyo (13), estos movimientos se controlan por los medios de control (26) en concordancia con un esquema de corte predeterminado en dependencia de la configuracion del paquete multiple (B).
  6. 6. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicacion 5, caracterizado porque la estructura de soporte comprende un plato perforado (12) con una superficie de apoyo (13) que define el plano de referencia (X-Y), los medios de sujecion (14) comprenden medios de bomba de succion que se conectan al plato perforado (12) para producir una reduccion de presion en la superficie de apoyo (13) y selectivamente sostener por consiguiente al menos el unico paquete multiple (B) el cual por consiguiente descansa.
  7. 7. Un dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a la 4, caracterizado porque los medios de sujecion (33, 34) se mueven por los medios de control (42) y, en uso, mueven al menos el unico paquete multiple (8) en el plano de referencia (X-Y) y alrededor de un eje (C) perpendicular al plano, un protector (34) de material compresible se proporciona entre al menos el unico paquete multiple y los medios de sujecion.
  8. 8. Un dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el cabezal de corte (36) se dispone en un lado de la estructura de soporte (30) opuesta al paquete multiple (B), la cuchilla (39) se inserta al menos parcialmente a traves de una ranura (41) que se forma en la estructura de soporte (30).
  9. 9. Un metodo para identificar productos que se agrupan en paquetes blister o paquetes multiples similares, que comprenden las etapas de:
    - posicionar al menos un paquete multiple (B) en una superficie de apoyo (13, 31) que define un plano de referencia (X-Y);
    - sujetar al menos el unico paquete multiple (B) con medios de sujecion (14, 33, 34) que comprenden un dispositivo de movimiento (12, 35) que tiene una capacidad general para desplazarse en un plano paralelo al plano de referencia (X-Y);
    - controlar el movimiento relativo entre un cabezal de corte (20, 36) que comprende una unidad de corte y al menos el unico paquete multiple, por medios de control (26, 42) los cuales se conectan operativamente al cabezal de corte (20, 36) y a los medios de sujecion (14, 33, 34), en concordancia con un esquema de corte predeterminado en dependencia de la configuracion de al menos el unico paquete multiple (B) hasta cortar al menos el unico paquete multiple, cuando se identifican los productos de el.
  10. 10. Un metodo de acuerdo con la reivindicacion 9, caracterizado porque el cabezal de corte (20, 36) es un cabezal ultrasonico de corte y tiene una cuchilla (22, 39) con un borde de corte punteado (23, 40) para realizar cortes que tienen trayectorias complejas.
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