ES2565500T3

ES2565500T3 - Dispositivo para alimentar etiquetas autoadhesivas o "sensibles a la presión" a una máquina de etiquetado

Info

Publication number: ES2565500T3
Application number: ES12728829.8T
Authority: ES
Inventors: Roberto Busi; Denis CATTABRIGA; Giovanni Saccardi; Alberto Zamboni
Original assignee: Kosme SRL
Current assignee: Kosme SRL
Priority date: 2012-05-04
Filing date: 2012-05-04
Publication date: 2016-04-05
Anticipated expiration: 2032-05-04
Also published as: WO2013164863A1; JP6052525B2; CN104284838B; JP2015518455A; IN2014DN07959A; US20150083339A1; US9669956B2; CN104284838A; EP2844565A1; EP2844565B1

Abstract

Un dispositivo para alimentar etiquetas autoadhesivas o "sensibles a la presión" a una máquina de etiquetado, que comprende: un bastidor (2); medios (3) de soporte, asociados con el bastidor (2), para una bobina de banda sobre la que se aplican las etiquetas autoadhesivas o "sensibles a la presión"; una estación (5) de separación para separar las etiquetas de la banda, asociada con el bastidor (2); medios (6) para recuperar la banda, que están asociados con el bastidor (2); en el que hay una trayectoria de desplazamiento de banda entre los medios (3) de soporte, la estación (5) de separación y los medios (6) de recuperación; medios (8) de retorno de banda, asociados con el bastidor (2) y posicionados a lo largo de la trayectoria de desplazamiento; medios (10) de movimiento para mover la banda, que están asociados con el bastidor (2) para mover la banda a lo largo de la trayectoria de desplazamiento, en el que los medios (10) de movimiento comprenden, a su vez: un rodillo (11) accionado por motor asociado con el bastidor (2), en el que el rodillo (11) accionado por motor es capaz de girar alrededor de un primer eje de rotación y mover la tela haciendo contacto con la misma; al menos una unidad (15) de presión para presionar la banda contra el rodillo (11) accionado por motor, en el que la unidad (15) de presión comprende: al menos un rodillo (16) de contacto que puede girar alrededor de un segundo eje de rotación paralelo con el primer eje de rotación, al menos en sentido opuesto al rodillo (11) accionado por motor, en el que, en la práctica, el rodillo (16) de contacto puede ser presionado contra el rodillo (11) accionado por motor para sujetar la banda entre este y el rodillo (11) accionado por motor; y al menos un soporte (17) para el rodillo (16) de contacto, en el que el soporte (17) está asociado con el bastidor (2) y es móvil con relación al mismo entre una posición de funcionamiento, en la que el rodillo (16) de contacto es presionado contra el rodillo (11) accionado por motor, y una posición de inserción, en la que el rodillo (16) de contacto está alejado del rodillo (11) accionado por motor y permite la inserción de la banda entre los mismos; los medios (10) de movimiento comprenden también al menos un elemento (18) de conmutación asociado con el soporte (17) para causar que el soporte (17) conmute al menos entre la posición de funcionamiento y la posición de inserción, en el que el elemento (18) de conmutación y el soporte (17) pueden adoptar una primera configuración recíproca, en la que el elemento (18) de conmutación mantiene el soporte (17) en la posición de funcionamiento, y una segunda configuración recíproca, en la que el elemento (18) de conmutación mantiene el soporte (17) en la posición de inserción; y caracterizado por que el elemento (18) de conmutación y el soporte (17) pueden adoptar también una tercera configuración recíproca, en la que el soporte (17) es móvil también al menos entre la posición de inserción y una posición de mantenimiento, en la que el rodillo (16) de contacto está más alejado del rodillo (11) accionado por motor que cuando el soporte (17) está en la posición de inserción.

Description

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DESCRIPCION

Dispositivo para alimentar etiquetas autoadhesivas o "sensibles a la presion" a una maquina de etiquetado

La presente invention se refiere a un dispositivo para alimentar etiquetas auto-adhesivas o “sensibles a la presion” a una maquina de etiquetado, segun el preambulo de la reivindicacion 1.

En particular, se refiere a aquellos dispositivos en los que las etiquetas son movidas mientras estan fijadas a una banda que es enrollada para formar una bobina, soportada por medios de soporte, que a continuation es desenrollada. De particular interes son aquellos dispositivos que usan medios de movimiento y elementos de retorno para alimentar las etiquetas fijadas a la banda a una estacion de separation de etiquetas, donde las etiquetas son separadas de la banda de manera que puedan salir definitivamente del dispositivo y puedan ser transferidas a una maquina de etiquetado que las aplica, por ejemplo, sobre botellas. A continuacion, la banda sin etiquetas es recuperada por medios de recuperation de manera que, por ejemplo, pueda ser rebobinada para formar una bobina de recuperation, es decir, una bobina de banda sin etiquetas sobre la misma. Un ejemplo de un tipo de dispositivo de este tipo se proporciona en la solicitud de patente EP 1619129, del mismo solicitante, que describe el preambulo de la reivindicacion 1.

Mas detalladamente, se hace referencia a aquellos dispositivos en los que los medios de movimiento comprenden un rodillo accionado por motor que permite que la banda sea movida usando friction. En dichos dispositivos, tales como los indicados en la solicitud de patente EP 1619129 indicada anteriormente, hay al menos una unidad de presion que permite que un rodillo de contacto sea presionado contra el rodillo accionado por motor para sujetar la banda entre los mismos: el rodillo de contacto, al presionar contra el rodillo accionado por motor, garantiza el contacto entre la banda y el rodillo accionado por motor. En dispositivos similares, el rodillo de contacto esta montado sobre un soporte, en particular con un primer lado conectado a una parte inferior del soporte, y un segundo lado conectado a una parte superior, con el eje de rotation sustancialmente paralelo con el del rodillo accionado por motor. El soporte esta asociado con el bastidor y es movil con relation al mismo entre una position de funcionamiento, en la que el rodillo de contacto es presionado contra el rodillo accionado por motor, y una posicion de insertion, en la que el rodillo de contacto esta ligeramente separado del rodillo accionado por motor para permitir la insercion (y la retirada) de la banda entre los mismos, por ejemplo, durante un cambio de bobinas. El soporte puede ser conmutado entre las dos posiciones por un elemento de conmutacion que es giratorio con relacion al bastidor y que esta asociado con el soporte. El rodillo accionado por motor, la unidad de presion (con todos los componentes conectados a la misma) y el elemento de conmutacion, de manera conjunta, forman parte de los medios de movimiento. El elemento de conmutacion esta asociado de manera inamovible con el soporte mediante un elemento de conexion, que esta acoplado a la parte inferior del soporte. Normalmente, el elemento de conexion tiene una superficie de acoplamiento sobre la que hay una ranura que actua como una cavidad y una gula para un pasador de bloqueo de soporte, capaz de deslizarse en su interior. La rotacion del elemento de conmutacion y, por lo tanto, del elemento de conexion fijado al mismo, causa el deslizamiento relativo del pasador de bloqueo y la ranura. Esta ultima, a su vez, tiene forma de leva de manera que durante dicho deslizamiento el pasador de bloqueo se desplaza con relacion al bastidor, causando que el soporte se desplace, en particular entre la posicion de funcionamiento y la posicion de insercion, dependiendo de la direction de rotacion impartida al elemento de conmutacion. En el caso de la solicitud de patente EP 1619129, en particular, el soporte tiene un primer lado asociado de manera giratoria con el bastidor y un segundo lado que soporta el pasador de bloqueo en la parte inferior. El rodillo de contacto esta montado en una posicion intermedia entre el primer lado y el segundo lado. El desplazamiento de la ranura con relacion al pasador de bloqueo que se desliza en la misma, causado por la rotacion del elemento de conmutacion, resulta en el desplazamiento del segundo lado del soporte y, por lo tanto, el desplazamiento del rodillo de contacto entre la posicion de funcionamiento, en la que tal como se indica el rodillo de contacto es presionado contra el rodillo accionado por motor, y la posicion de insercion, en la que el rodillo de contacto esta separado.

Normalmente, los dispositivos de la tecnica anterior, tales como el descrito en la solicitud de patente EP 1619129, tienen dos unidades de presion (formando parte ambas de los medios de movimiento), que estan situadas en lados opuestos del rodillo accionado por motor. Las dos unidades de presion son sustancialmente similares. Dichos dispositivos permiten que la banda sea movida a lo largo de dos llneas en direcciones opuestas. En particular, entre una primera unidad de presion y el rodillo accionado por motor, la banda con las etiquetas es alimentada en una primera direccion de alimentation a la estacion de separacion, donde las etiquetas son separadas. A continuacion, la banda sin etiquetas es alimentada en una segunda direccion, opuesta a la primera, entre la segunda unidad de presion y el rodillo accionado por motor. De esta manera, la misma cantidad de banda alimentada a la estacion de separacion es retirada simultaneamente desde la misma. En presencia de dos unidades de presion, el elemento de conmutacion esta asociado con el soporte de cada una de las mismas. En particular, el elemento de conexion esta asociado con los dos soportes (uno para cada unidad de presion) y la cara de acoplamiento tiene dos ranuras, una para cada pasador de bloqueo (una por soporte). La rotacion del elemento de conexion causa un deslizamiento simultaneo entre los pasadores de bloqueo y los asientos respectivos y, por consiguiente, la rotacion simultanea de los segundos extremos (que, al pasar de la posicion de insercion a la posicion de funcionamiento, se mueven uno hacia el otro, y viceversa).

Sin embargo, esta tecnologla de la tecnica anterior tiene varias desventajas.

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En los dispositivos de alimentacion de etiquetas que funcionan a velocidades de funcionamiento considerables y practicamente de manera continua, los medios de movimiento requieren frecuentemente un mantenimiento rutinario para limpiarlos y, por ejemplo, despues de que la banda se ha atascado en el rodillo accionado por motor, para realizar una accion sobre el rodillo de contacto, o incluso para un mantenimiento extraordinario, por ejemplo, del rodillo accionado por motor que requiere que sea retirado desde el asiento correspondiente en el bastidor para trabajar sobre el mismo o sobre partes del dispositivo que estan conectadas al mismo.

Sin embargo, los dispositivos de la tecnica anterior no facilitan las operaciones de mantenimiento. Cuando el trabajador debe llevar a cabo operaciones de mantenimiento distintas de una sustitucion simple de la banda, se ve obligado a desmontar los medios de movimiento en sus diversos componentes. Por ejemplo, si debe sustituirse un rodillo de contacto, el trabajador debe retirar primero el elemento de conmutacion del bastidor, es decir, desenroscarlo del bastidor, levantarlo del bastidor y liberarlo del soporte (o los soportes). Una vez completado el mantenimiento, a continuacion, el trabajador debe realizar los procedimientos en el orden inverso, lo que requiere esfuerzo y, sobre todo, una perdida de tiempo.

Ademas, con los dispositivos de la tecnica anterior, incluso las operaciones simples de limpieza de los medios de movimiento son muy complicadas. De hecho, con los dispositivos de la tecnica anterior, las operaciones de limpieza se realizan con los soportes en la posicion de insercion. Sin embargo, en esa posicion, el espacio entre el soporte y el rodillo accionado por motor es indudablemente reducido y no permite un facil acceso a menos que se usen cepillos o herramientas de limpieza relativamente delgados. Ademas, en la posicion de insercion, muchas zonas en el interior del soporte permanecen inaccesibles y puede acumularse facilmente suciedad y polvo en dichas zonas. Dichas operaciones de limpieza son superficiales y, por lo tanto, ocasionalmente, los medios de movimiento deben ser desmontados, tal como se ha descrito anteriormente, para llevar a cabo una limpieza en profundidad.

Ademas, en los dispositivos de la tecnica anterior, durante el funcionamiento a alta velocidad, pueden producirse perdidas de adherencia entre la banda y el rodillo accionado por motor. En particular, la banda puede deslizarse repentinamente, deslizandose sobre el rodillo accionado por motor en lugar de moverse como un unico cuerpo con el mismo. Ademas, una vez mas en el caso de alimentacion de banda a alta velocidad, pueden producirse vibraciones en el soporte que pueden causar ruidos molestos.

En este contexto, el proposito tecnico que constituye la base de la presente invention es proporcionar un dispositivo para alimentar etiquetas auto-adhesivas o "sensibles a la presion" a una maquina de etiquetado que supere las desventajas indicadas anteriormente.

En particular, la presente invencion tiene el proposito tecnico de proporcionar un dispositivo para alimentar etiquetas autoadhesivas o "sensibles a la presion" a una maquina de etiquetado que facilite las operaciones de mantenimiento y de limpieza, garantizando un acceso facil a los componentes que comprenden los medios de movimiento, reduciendo los tiempos necesarios en comparacion con los dispositivos de la tecnica anterior.

El proposito tecnico de la presente invencion es tambien proporcionar un dispositivo para alimentar etiquetas autoadhesivas o “sensibles a la presion” a una maquina de etiquetado que permita limitar las vibraciones y el ruido de funcionamiento.

El proposito tecnico especificado y los objetivos indicados se consiguen substancialmente mediante un dispositivo para alimentar etiquetas autoadhesivas o "sensibles a la presion" a una maquina de etiquetado segun se describe en las reivindicaciones adjuntas.

Las caracterlsticas y ventajas adicionales de la presente invencion son mas evidentes en la description detallada, con referencia a los dibujos adjuntos que ilustran varias realizaciones, no limitativas, preferidas de un dispositivo para alimentar etiquetas autoadhesivas o "sensibles a la presion" a una maquina de etiquetado, en los que:

- La Figura 1 es una vista superior axonometrica de un dispositivo segun la presente invencion;

- La Figura 2 es una vista axonometrica en despiece ordenado de los medios de movimiento del dispositivo de la Figura 1;

- La Figura 3 es una section transversal vertical de los medios de movimiento que pasan a traves de un elemento de conmutacion, segun la llnea III - III de la Figura 11;

- La Figura 4 muestra los medios de movimiento de la Figura 3 en una configuration diferente;

- La Figura 5 es una vista inferior axonometrica de un elemento de conmutacion visible en la Figura 2;

- La Figura 6 es una vista superior axonometrica de los medios de movimiento del dispositivo de la Figura 1 en una primera configuracion;

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- La Figura 7 muestra los medios de movimiento de la Figura 6 en una segunda configuration;

- La Figura 8 muestra los medios de movimiento de la Figura 6 en una tercera configuracion;

- La Figura 9 muestra los medios de movimiento de la Figura 6 en una cuarta configuracion;

- La Figura 10 es una vista superior de los medios de movimiento de la Figura 6;

- La Figura 11 es una vista superior de los medios de movimiento de las Figuras 7 y 8;

- La Figura 12 es una vista superior de los medios de movimiento de la Figura 9;

- La Figura 13 es una vista frontal de los medios de movimiento de la Figura 7;

- La Figura 14 es una section transversal horizontal de los medios de movimiento de la Figura 13, segun la llnea XIV - XIV;

- La Figura 15 es una seccion transversal horizontal de los medios de movimiento de la Figura 6, segun la llnea XV - XV de la Figura 13;

- La Figura 16 es una seccion transversal horizontal de los medios de movimiento de la Figura 7, segun la llnea XV - XV de la Figura 13;

- La Figura 17 es una seccion transversal horizontal de los medios de movimiento de la Figura 8, segun la llnea XV - XV de la Figura 13;

- La Figura 18 es una seccion transversal horizontal de los medios de movimiento de la Figura 9, segun la llnea XV - XV de la Figura 13.

Con referencia a los dibujos adjuntos, el numero 1 indica en su totalidad un dispositivo para alimentar etiquetas auto- adhesivas o “sensibles a la presion” a una maquina de etiquetado segun la presente invention.

El dispositivo 1 segun la presente invencion comprende un bastidor 2 que puede estar acoplado a una maquina de etiquetado y/o puede estar apoyado en el suelo, por ejemplo por medio de soportes adecuados (no ilustrados). De hecho, el bastidor 2 esta configurado de manera ventajosa para permitir que el dispositivo 1 sea integrado en un aparato de etiquetado y, en particular, para permitir la conexion y/o el posicionamiento del dispositivo 1 cerca de una maquina de etiquetado.

El dispositivo 1 comprende tambien medios 3 de soporte, montados en el bastidor 2, para soportar una bobina de banda, destinada a ser desenrollada durante el funcionamiento. En la manera conocida, la bobina se forma enrollando una banda sobre si misma (o al menos alrededor de un elemento de bobinado), en la que hay etiquetas auto-adhesivas o “sensibles a la presion” fijadas de manera separable a la banda. En la realization ilustrada, los medios 3 de soporte comprenden una placa 4 de soporte sobre la que puede colocarse la bobina y medios de posicionamiento de bobina para posicionar la bobina centralmente con relation a la placa 4 de soporte y mantenerla en position durante el desenrollado.

El dispositivo 1 comprende tambien una estacion 5 para separar las etiquetas, asociada con el bastidor 2 para permitir que las etiquetas sean separadas de la banda. En la estacion 5 de separation, las etiquetas salen definitivamente del dispositivo 1 de manera que puedan ser transferidas a una maquina de etiquetado.

El dispositivo 1 comprende tambien medios 6 para recuperar la banda sin etiquetas, que estan asociados tambien con el bastidor 2. En la realizacion ilustrada en la Figura 1, comprenden al menos un rodillo 7 de rebobinado que permite que la banda sin etiquetas sea rebobinada para formar una bobina de recuperation.

Entre los medios 3 de soporte, la estacion 5 de separacion y los medios 6 de recuperacion hay una trayectoria de desplazamiento de banda, a lo largo de la cual hay posicionados tambien medios 8 de retorno de banda, estos ultimos asociados tambien con el bastidor 2, que normalmente comprenden rodillos que son normalmente elementos de retorno locos y/o basculantes, sustancialmente del tipo conocido.

Por lo tanto, la banda puede desplazarse a lo largo de la trayectoria de desplazamiento. A medida que la bobina va desenrollandose gradualmente, la banda pasa a traves de los medios 8 de retorno hasta que llega a la estacion 5 de separacion. En la estacion 5 de separacion, la trayectoria de desplazamiento de banda tiene un cambio de direction repentino causado, en la realizacion ilustrada en la Figura 1, por una cuchilla 9 (sustancialmente en la manera conocida). El cambio de direccion, durante la alimentation de la banda, causa que la etiqueta sea separada de la banda. A continuation, la banda sin etiquetas se desplaza a lo largo del resto de la trayectoria de desplazamiento, si es necesario a traves de otros elementos de retorno, de manera ventajosa hasta que llega a los medios 6 de recuperacion

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y, en particular, al rodillo 7 de rebobinado.

El dispositivo 1 segun la presente invencion comprende tambien medios 10 para mover la banda, que estan asociados con el bastidor 2 para mover la banda a lo largo la trayectoria de desplazamiento. Los medios 10 de movimiento garantizan tambien, de manera conocida, la alimentacion de la banda a la estacion 5 de separation de una manera que puede estar sincronizada con las otras partes que componen un aparato de etiquetado y, en particular, con una maquina de etiquetado. En la realization ilustrada, los medios 10 de movimiento estan posicionados de manera ventajosa a lo largo de la trayectoria de desplazamiento. A su vez, los medios 10 de movimiento comprenden un rodillo 11 accionado por motor asociado con el bastidor 2 y que puede girar alrededor de un primer eje de rotation (no ilustrado y perpendicular al plano de las Figuras 15 a 18) para mover la banda mediante contacto con la misma. El rodillo 11 accionado por motor (claramente visible en la Figura 2) esta conectado operativamente a una unidad 12 de accionamiento de rotacion (Figura 13) que, en la manera conocida, comprende un motor y una transmision conectada entre el motor y el rodillo 11 accionado por motor. En la realizacion ilustrada, el rodillo 11 accionado por motor tiene uno de sus extremos conectado a la unidad 12 de accionamiento de rotacion a traves de un paso realizado en el bastidor 2, mientras que el otro extremo esta conectado, de manera giratoria, a una estructura 13 de conexion asociada con el bastidor 2. En particular, este otro extremo esta asociado de manera giratoria con un conector 14 posicionado por encima de la estructura 13 de conexion. Ademas, en la realizacion ilustrada, la direction de rotacion impartida por la unidad 12 de accionamiento de rotacion al rodillo es tal que causa que la banda sea alimentada desde los medios 3 de soporte hacia la estacion 5 de separacion, por lo tanto, en los dibujos adjuntos, el rodillo 11 accionado por motor gira en direccion horaria (si se observa desde arriba).

Tal como se ha indicado anteriormente, el rodillo 11 accionado por motor permite que la banda sea arrastrada mediante contacto con la misma gracias a la adherencia entre la banda y la superficie lateral del rodillo 11 accionado por motor.

Para garantizar la adherencia, los medios 10 de movimiento comprenden al menos una unidad 15 de presion para presionar la banda contra el rodillo 11 accionado por motor.

A su vez, la unidad 15 de presion comprende al menos un rodillo 16 de contacto que puede girar alrededor de un segundo eje de rotacion (no ilustrado) paralelo al primer eje de rotacion, como un rodillo loco o con una ligera action de frenado aplicada al mismo. Al menos durante el funcionamiento del dispositivo 1, el rodillo 16 de contacto es presionado contra el rodillo 11 accionado por motor y, por lo tanto, puede arrastrar la banda girando en la direccion opuesta al rodillo accionado por motor (por lo tanto, en los dibujos adjuntos, en una direccion anti-horaria, si se observa desde arriba). El rodillo 16 de contacto sujeta la banda entre el mismo y el rodillo 11 accionado por motor. La presion del rodillo 16 de contacto contra el rodillo 11 accionado por motor permite un aumento de la adherencia entre la banda y la superficie lateral del rodillo 11 accionado por motor, aumentando su eficacia de arrastre, y evitando de esta manera que la banda se deslice con relation a la superficie lateral del rodillo accionado por motor (sustancialmente en la manera conocida).

De manera ventajosa, para aumentar el area de superficie de contacto entre la banda y el rodillo 11 accionado por motor, la unidad 15 de presion (y, en general, si hay una unidad 15 de presion adicional, tal como se describe mas detalladamente mas adelante) puede comprender dos o mas rodillos 16 de contacto. De manera todavla mas ventajosa, los rodillos 16 de contacto relacionados con una unidad 15 de presion pueden estar posicionados de manera que formen una parte de la trayectoria de desplazamiento, forzando a la banda a enrollarse parcialmente alrededor del rodillo 11 accionado por motor.

La unidad de presion 15 comprende al menos un soporte 17 para el rodillo 16 de contacto, asociado con el bastidor 2. De manera ventajosa, en presencia de dos o mas rodillos 16 de contacto, estos estan tambien asociados con el soporte 17. El soporte 17 es movil con respecto al bastidor 2 entre una position de funcionamiento, en la que el rodillo 16 de contacto es presionado contra el rodillo 11 accionado por motor, y una posicion de insertion, en la que el rodillo 16 de contacto esta separado del rodillo 11 accionado por motor y permite la insercion de la banda entre los mismos.

Los medios 10 de movimiento comprenden tambien un elemento 18 de conmutacion asociado con el soporte 17 para hacer que el soporte 17 conmute al menos entre la posicion de funcionamiento y la posicion de insercion. En particular, el elemento 18 de conmutacion y el soporte 17 pueden adoptar una primera configuration reclproca, en la que el elemento 18 de conmutacion mantiene el soporte 17 en la posicion de funcionamiento (Figura 6), y una segunda configuracion reclproca, en la que el elemento 18 de conmutacion mantiene el soporte 17 en la posicion de insercion (Figura 7). De manera ventajosa, el elemento 18 de conmutacion, tal como se describe mas detalladamente mas adelante, puede girar alrededor de un tercer eje 19 de rotacion (Figura 13) paralelo con el primer eje de rotacion, y su rotacion causa la conmutacion entre la primera configuracion y la segunda configuracion y el paso del soporte 17 entre la posicion de funcionamiento y la posicion de insercion.

En la realizacion preferida ilustrada (Figura 2) el soporte 17 comprende una parte 20 inferior y una parte 21 superior que, de manera ventajosa, estan alineadas de manera sustancialmente vertical (es decir, en paralelo con el primer eje

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de rotacion) y conectadas entre si por una cubierta 22 que actua como una protection de seguridad durante el funcionamiento.

Tambien en la realization preferida, el soporte 17 comprende, de manera ventajosa, un primer lado 23 conectado de manera giratoria al bastidor 2 y un segundo lado 24 libre. En particular, en el primer lado 23, el soporte 17 pivota en el bastidor 2 y puede ser girado alrededor de un cuarto eje de rotacion paralelo al primer eje de rotacion. En la realizacion ilustrada, el soporte 17 pivota en el bastidor 2 por medio de un pasador 25 de rotacion montado entre la parte 21 superior y la parte 20 inferior en el primer lado 23, en el que el pasador 25 de rotacion define el cuarto eje de rotacion. Tal como se muestra en la Figura 2, el pasador 25 de rotacion esta acoplado al bastidor 2, a traves de la parte 20 inferior del soporte 17, en un asiento 26 para el pasador 25 de rotacion. En el segundo lado 24, el soporte 17 esta asociado con el elemento 18 de conmutacion, tal como se describe mas detalladamente mas adelante.

En la realizacion ilustrada, la conmutacion del soporte 17 entre la position de funcionamiento y la position de insertion se produce mediante la rotacion del soporte 17 alrededor del pasador 25 de rotacion. Sin embargo, son posibles diversos tipos de movimiento del soporte 17, por ejemplo, traslaciones y/o rotaciones de diferentes tipos, no ilustradas en la presente memoria.

En la realizacion preferida, el rodillo 16 de contacto esta asociado de manera ventajosa con el soporte 17, entre la parte 21 superior y la parte 20 inferior, en una posicion intermedia entre el primer lado 23 y el segundo lado 24. De esta manera, el soporte 17 puede ser girado, alrededor del primer lado 23 y, en particular, alrededor del pasador 25 de rotacion, entre la posicion de insercion, en la que el rodillo 16 de contacto esta ligeramente separado del rodillo 11 accionado por motor, para permitir la insercion de la banda entre los mismos, y la posicion de funcionamiento, en la que el rodillo 16 de contacto es presionado contra el rodillo 11 accionado por motor.

De manera ventajosa, cada rodillo 16 de contacto esta asociado con el soporte 17 mediante medios 27 elasticos que empujan el rodillo 16 de contacto contra el rodillo 11 accionado por motor cuando el soporte 17 esta en la posicion de funcionamiento. En particular, tal como se muestra en las Figuras 10 y 15, cada rodillo 16 de contacto esta equipado con un pasador 28 central alrededor del cual, o en el cual, puede girar la carcasa del rodillo 16 de contacto. En la realizacion ilustrada, el pasador 28 central del rodillo 16 de contacto esta conectado en sus extremos, entre la parte 21 superior y la parte 20 inferior del soporte 17, en asientos 29 de deslizamiento presentes en la parte 20 inferior y la parte 21 superior (Figura 2). Los asientos 29 de deslizamiento son orificios sustancialmente pasantes, realizados en la parte 20 inferior y la parte 21 superior, que tienen sustancialmente la forma de una ranura, de manera que actuan como una gula para el movimiento del pasador 28 central (en particular para sus extremos) bajo la action de los medios 27 elasticos que actuan sobre el mismo.

En la realizacion preferida ilustrada, tal como se muestra en las Figuras 10 a 12 y 15 a 18, de manera ventajosa, los medios 27 elasticos son muelles 30. En particular, los medios 27 elasticos actuan sobre un elemento 31 gula conectado a un extremo del pasador 28 central y que puede deslizarse en el asiento 29 de deslizamiento. De hecho, el elemento 31 gula esta asociado con el soporte 17 por medio de un muelle 30 que empuja el rodillo 16 de contacto hacia el rodillo 11 accionado por motor. Tambien hay presente un tapon 55 que permite que el muelle 30 sea comprimido. Al actuar sobre el tapon 55 (por ejemplo, con una llave), es posible ajustar la fuerza aplicada por el rodillo

16 de contacto contra el rodillo 11 accionado por motor. El ajuste de esa fuerza ajusta la precision de la transmision del movimiento desde el rodillo 11 accionado por motor a la banda. En la primera configuration adoptada por el elemento 18 de conmutacion y el soporte 17, es decir, con el soporte 17 en la posicion de funcionamiento, el muelle 30 sera comprimido y mantendra el rodillo 16 de contacto presionado contra el rodillo 11 accionado por motor (situation no ilustrada).

Tal como se ha indicado anteriormente, el elemento 18 de conmutacion y el soporte 17 pueden adoptar una primera configuracion, con el soporte 17 en la posicion de funcionamiento (Figuras 6, 10 y 15), y una segunda configuracion, con el soporte 17 en la posicion de insercion (Figuras 7, 11, 13 y 16). Ademas, el elemento 18 de conmutacion y el soporte 17 pueden adoptar tambien una tercera configuracion reclproca (Figuras 8, 9, 11, 12, 17 y 18) en la que el soporte 17 es tambien movil al menos entre la posicion de insercion y una posicion de mantenimiento, en la que el rodillo 16 de contacto esta mas lejos del rodillo 11 accionado por motor que cuando el soporte 17 esta en la posicion de insercion (Figuras 9, 12 y 18). De manera ventajosa, en la realizacion preferida, en la posicion de mantenimiento, el soporte 17 (o ambos soportes 17 si, tal como se describe mas adelante, hay dos unidades 15 de presion) se hace girar alrededor del pasador 25 de rotacion aproximadamente 90° con relation a cuando estaba en la posicion de insercion (Figuras 9 y 12). Tambien segun la realizacion preferida, en la tercera configuracion, el soporte 17 puede ser girado libremente entre la posicion de insercion y la posicion de mantenimiento.

De manera ventajosa, en la realizacion preferida, el elemento 18 de conmutacion puede ser desacoplado del soporte

17 y, en particular, en la tercera configuracion, el elemento 18 de conmutacion esta desacoplado del soporte 17 (Figuras 8, 11 y 17). El desacoplamiento del elemento 18 de conmutacion del soporte 17 permite que el soporte 17 adopte la posicion de mantenimiento. En el caso en cuestion, el elemento 18 de conmutacion, cuando esta acoplado al soporte 17, permite que el soporte 17 sea desplazado entre la posicion de funcionamiento y la posicion de insercion tal

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como se ha descrito anteriormente y tal como se explica mas detalladamente mas adelante. Por lo tanto, de manera ventajosa, en la primera configuracion y la segunda configuracion, el elemento 18 de conmutacion esta acoplado al soporte 17. En la realization preferida, de manera ventajosa, cuando el soporte 17 esta en la position de insertion, el elemento 18 de conmutacion puede ser movido de manera que permita que el soporte 17 adopte la posicion de mantenimiento. De hecho, de manera ventajosa, el elemento 18 de conmutacion puede ser desacoplado del soporte 17 cuando estan en la segunda configuracion.

Por lo tanto, en la realizacion preferida, cuando el soporte 17 y el elemento 18 de conmutacion estan en la segunda configuracion, el elemento 18 de conmutacion puede ser desacoplado del soporte 17 para obtener la tercera configuracion, permitiendo de esta manera que el soporte 17 sea movido, de manera ventajosa libremente, entre la posicion de insercion y la posicion de mantenimiento.

En la realizacion preferida ilustrada en los dibujos adjuntos, los medios 10 de movimiento comprenden de manera ventajosa dos unidades 15 de presion similares, cada una posicionada en el lado opuesto del rodillo 11 accionado por motor con relation a la otra. En los dibujos adjuntos, las dos unidades 15 de presion estan posicionadas de manera sustancialmente simetrica con relacion al plano longitudinal que comprende el primer eje de rotation y el tercer eje 19 de rotacion. En cualquier caso, las dos unidades 15 de presion ilustradas en los dibujos adjuntos difieren sustancialmente debido al diferente posicionamiento del rodillo 16 de contacto respectivo y los medios 27 elasticos respectivos, tal como se muestra en la Figura 9 y en las Figuras 15 a 18. Los dos rodillos 16 de contacto presentes en los dibujos adjuntos son presionados, por los medios 27 elasticos respectivos, de una manera que es asimetrica con relacion al plano longitudinal. De hecho, observando por ejemplo la Figura 15, puede verse que la unidad 15 de presion en la parte derecha soporta el rodillo 16 de contacto en una posicion mas cercana al elemento 18 de conmutacion, cuando el soporte 17 esta en la posicion de funcionamiento o de insercion, en comparacion con la unidad 15 de presion en la parte izquierda, cuyo rodillo 16 de contacto es presionado sustancialmente contra el rodillo 11 accionado por motor a lo largo de una llnea sustancialmente perpendicular al plano longitudinal. En la realizacion ilustrada, la presencia de las dos unidades 15 de presion se deriva del hecho de que el rodillo 11 accionado por motor causa tanto la alimentation de la banda con las etiquetas hacia la estacion 5 de separation como la alimentation de la banda sin etiquetas en la direction opuesta, hacia los medios 6 de recuperation (sustancialmente en la manera conocida). Basicamente, la misma cantidad de banda alimentada a la estacion 5 de separacion es retirada simultaneamente desde la misma. En particular, la banda pasa primero entre el rodillo 11 accionado por motor y la unidad 15 de presion en la parte izquierda, con referencia a la Figura 3 y, a continuation, entre el rodillo 11 accionado por motor y la unidad 15 de presion en la parte derecha.

Deberla tenerse en cuenta que, lo que se ha descrito con referencia a la realizacion que comprende una unica unidad 15 de presion se aplica tambien si el dispositivo 1 comprende dos unidades 15 de presion. En particular, la rotacion de cada soporte 17 despues del paso desde la posicion de insercion a la posicion de funcionamiento implica el movimiento del segundo lado 24 de cada una de los mismos hacia el otro. Ademas, de manera ventajosa, el elemento 18 de conmutacion esta asociado con el soporte 17 de cada unidad 15 de presion y causa, cuando se conmuta entre la primera configuracion y la segunda configuracion (que puede ser adoptada por cada soporte 17 junto con el elemento 18 de conmutacion) y de manera ventajosa despues de su propia rotacion, el paso sustancialmente simultaneo del soporte 17 de cada unidad 15 de presion entre la posicion de funcionamiento y la posicion de insercion respectivas. Ademas, el elemento 18 de conmutacion permite que el soporte 17 de cada unidad 15 de presion adopte la posicion de mantenimiento, en la tercera configuracion, despues del desacoplamiento preferiblemente simultaneo desde el soporte 17 de cada unidad 15 de presion.

Por lo tanto, debe entenderse que las configuraciones primera, segunda y tercera pueden ser adoptadas por cada soporte 17 presente conjuntamente con el elemento 18 de conmutacion, y de manera ventajosa pueden ser adoptadas simultaneamente por cada soporte 17 con el elemento 18 de conmutacion.

En adelante, se hace referencia a la realizacion que comprende dos unidades 15 de presion y lo que se afirma con referencia a la realizacion es tambien valido, cuando pueda aplicarse, en el caso en el que los medios 10 de movimiento comprenden una unica unidad 15 de presion.

Volviendo a una description mas detallada del elemento 18 de conmutacion, en la realizacion ilustrada, de manera ventajosa, tiene una forma alargada a lo largo de la llnea definida por el tercer eje 19 de rotacion y su longitud es un poco mayor que la distancia entre la parte 21 superior y la parte 20 inferior del soporte 17.

En la realizacion preferida el elemento 18 de conmutacion comprende un elemento 32 de conexion inferior que comprende su propia primera cara 33 de acoplamiento (Figura 5). En particular, el elemento 32 de conexion inferior tiene sustancialmente la forma de un disco, en la que su primera cara 33 de acoplamiento esta en el lado disenado para hacer contacto con el soporte 17 (o con los soportes 17, si hay dos unidades 15 de presion), es decir, el lado inferior en los dibujos adjuntos. De manera ventajosa, cada soporte 17 comprende una segunda cara 34 de acoplamiento. En la realizacion ilustrada, la segunda cara 34 de acoplamiento esta posicionada en particular, para cada soporte 17, en la parte 20 inferior en el segundo lado 24. El acoplamiento entre el elemento 18 de conmutacion y

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cada soporte 17 presente se produce, de manera ventajosa, en dichas caras 33, 34 de acoplamiento. Mas detalladamente, la primera cara 33 de acoplamiento y la segunda cara 34 de acoplamiento estan sustancialmente enfrentadas entre si cuando el elemento 18 de conmutacion y el soporte 17 estan en la primera configuration o la segunda configuracion, aunque dichas caras durante la conmutacion entre las configuraciones primera y segunda se desplazan una respecto a la otra debido al desplazamiento del segundo lado 24 del soporte 17.

Ademas, de manera ventajosa, en la primera cara 33 de acoplamiento o en la segunda cara 34 de acoplamiento hay al menos un primer asiento 35 conformado y, respectivamente, en la segunda cara 34 de acoplamiento o en la primera cara 33 de acoplamiento hay al menos un primer pasador 36 de bloqueo que puede ser acoplado de manera deslizante con el primer 35 asiento conformado. En la realization preferida, en particular, el primer asiento 35 conformado esta realizado en la primera cara 33 de acoplamiento, por lo tanto es parte del elemento 18 de conmutacion, mientras que el primer pasador 36 de bloqueo esta montado en la segunda cara 34 de acoplamiento, y por lo tanto esta fijado al soporte 17. En la realizacion en la que hay presentes dos soportes 17, el elemento 18 de conmutacion comprende, en la primera cara 33 de acoplamiento, dos primeros asientos 35 conformados (o dos primeros pasadores 36 de bloqueo), uno para cada primer pasador 36 de bloqueo (o respectivamente uno para cada primer asiento 35 conformado) presente en la segunda cara 34 de acoplamiento de cada soporte 17 presente.

Son posibles varios tipos de acoplamiento entre el primer asiento 35 conformado y el primer pasador 36 de bloqueo. De manera ventajosa, la primera cara 33 de acoplamiento y la segunda cara 34 de acoplamiento son sustancialmente planas y comprenden el primer pasador 36 de bloqueo o el primer asiento 35 conformado sobresaliente o rebajado, respectivamente. En la realizacion preferida, los primeros asientos 35 conformados presentes en la primera cara 33 de acoplamiento estan rebajados en el volumen del elemento 32 de conexion inferior del elemento 18 de conmutacion. Por lo tanto, dichos primeros asientos 35 conformados estan configurados como ranuras. Los primeros asientos 35 conformados en particular tienen una forma alargada y actuan como un alojamiento para los primeros pasadores 36 de bloqueo. En la realizacion preferida, el deslizamiento entre el primer pasador 36 de bloqueo y el primer asiento 35 conformado, despues de la rotation del elemento 18 de conmutacion, causa el movimiento del soporte o los soportes 17 entre la position de funcionamiento y la position de insertion. De hecho, el movimiento de los primeros asientos 35 conformados causa el desplazamiento de cada primer pasador 36 de bloqueo a lo largo de una trayectoria que mueve el primer pasador 36 de bloqueo lejos del tercer eje 19 de rotacion a medida que el soporte 17 pasa desde la posicion de funcionamiento a la posicion de insercion y viceversa, durante el paso opuesto. En el caso de la realizacion preferida en la que hay presentes dos soportes 17, las trayectorias alejan los primeros pasadores 36 de bloqueo unos de otros a medida que los soportes 17 pasan desde la posicion de funcionamiento a la posicion de insercion, y viceversa durante el paso opuesto. De manera ventajosa, los primeros asientos 35 conformados estan conformados de manera que las trayectorias respectivas de cada primer pasador 36 de bloqueo sean sustancialmente simetricas con respecto al plano longitudinal.

En la realizacion preferida, cada uno de los primeros asientos 35 conformados, visto desde abajo como es evidente en las Figuras 15 a 18, tiene una forma sustancialmente curvada. En particular, cada primer asiento 35 conformado tiene forma de leva para definir una trayectoria de movimiento para el primer pasador 36 de bloqueo que se extiende excentricamente con relation al tercer eje 19 de rotacion en la primera cara 33 de acoplamiento. En particular, cada primer asiento 35 conformado es una ranura que se extiende, transversalmente a una llnea radial, entre un primer extremo 37 definido en la superficie de acoplamiento en una primera posicion, y un segundo extremo 38, definido en una segunda posicion que esta radialmente mas cerca del tercer eje 19 de rotacion.

Por lo tanto, en la realizacion ilustrada hay un deslizamiento relativo entre el primer pasador 36 de bloqueo y el primer asiento 35 conformado que actua como una leva. De manera ventajosa, cada primer asiento 35 conformado forma dos topes de final de carrera para el primer pasador 36 de bloqueo relacionado para limitar a los mismos el desplazamiento relativo entre el primer asiento 35 conformado y el primer pasador 36 de bloqueo.

En la realizacion preferida ilustrada, en particular, el primer extremo 37 y el segundo extremo 38 del primer asiento 35 conformado forman respectivamente el primer tope de final de carrera y el segundo tope de final de carrera para el primer pasador 36 de bloqueo. De manera ventajosa, en la realizacion preferida ilustrada, cada primer pasador 36 de bloqueo se apoya contra el segundo tope de final de carrera respectivo, cuando el soporte 17 relacionado (en la posicion de funcionamiento) y el elemento 18 de conmutacion estan en la primera configuracion (Figura 15), mientras que se apoya contra el primer tope de final de carrera respectivo cuando el soporte 17 relacionado (en la posicion de insercion) y el elemento 18 de conmutacion estan en la segunda configuracion (Figura 16).

Tal como se ha indicado anteriormente, en la realizacion preferida, la rotacion del elemento 18 de conmutacion causa la conmutacion del soporte 17 y el propio elemento 18 de conmutacion entre la primera configuracion (Figura 6) y la segunda configuracion (Figura 7). De manera ventajosa, la rotacion del elemento 18 de conmutacion esta limitada por el primer tope de final de carrera, en la segunda configuracion, cuando la rotacion se produce en una primera direction de rotacion, y esta limitada por un segundo tope de final de carrera, en la primera configuracion, cuando la rotacion se produce en una segunda direccion de rotacion (opuesta a la primera).

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En particular, la rotacion del elemento 18 de conmutacion alrededor del tercer eje 19 de rotacion en la primera direction de rotacion (mostrada por las flechas en la Figura 11, por lo tanto, direccion anti-horaria), cuando el elemento 18 de conmutacion y el soporte 17 estan en la primera configuration (con los pasadores de bloqueo contra los segundos topes de final de carrera respectivos), causa la conmutacion desde la primera configuracion (Figuras 10 y 15) a la segunda configuracion (Figuras 11 y 16). Cabe senalar que durante el paso desde la Figura 15 a la Figura 16, la primera cara 33 de acoplamiento se giro alrededor del tercer eje 19 de rotacion en direccion horaria. Tal como muestra la Figura 16, la rotacion continua hasta el impacto de los primeros pasadores 36 de bloqueo con los primeros topes de final de carrera respectivos. De manera similar, la rotacion del elemento 18 de conmutacion en una segunda direccion de rotacion opuesta a la primera (opuesta a la indicada por las flechas en la Figura 11), cuando el elemento 18 de conmutacion y el soporte 17 estan en la segunda configuracion (y, por lo tanto, con los pasadores de bloqueo contra los primeros topes de final de carrera), causa una conmutacion desde la segunda configuracion a la primera configuracion. Una vez mas, en este caso, la rotacion continua hasta el impacto de los primeros pasadores 36 de bloqueo con los segundos topes de final de carrera respectivos.

Para garantizar una mejor sujecion de las unidades 15 de presion en el rodillo 11 accionado por motor, el elemento 18 de conmutacion comprende tambien un elemento 39 de conexion superior que comprende su propia tercera cara 40 de acoplamiento (Figura 5). De manera ventajosa, el elemento 39 de conexion superior es similar al elemento 32 de conexion inferior. La diferencia es que, visto en una vista en planta, parece un clrculo sin dos segmentos circulares especulares. En la realization ilustrada, tal como se muestra en las Figuras 5 y 14, el elemento 39 de conexion superior se parece sustancialmente al elemento 32 de conexion inferior pero cortado en dos planos de corte sustancialmente paralelos con el plano longitudinal cuando el elemento 18 de conmutacion esta en la segunda configuracion. Por lo tanto, el elemento 39 de conexion superior comprende dos caras 41 laterales situadas en los planos de corte. De esta manera, cuando cada soporte 17 y el elemento 18 de conmutacion estan en la segunda configuracion, es decir, cuando cada soporte 17 esta en la position de insertion, entre el elemento 39 de conexion superior y cada soporte 17, se crea una ranura a traves de la cual, durante el posicionamiento a lo largo de la trayectoria de desplazamiento, puede ser insertada (y retirada) la banda entre el soporte 17 y el elemento 18 de conmutacion a lo largo de una llnea sustancialmente paralela con el tercer eje 19 de rotacion (Figura 11). De hecho, en la segunda configuracion, gracias a la forma particular del elemento 39 de conexion superior, es posible insertar la banda desde arriba entre el rodillo 11 accionado por motor y cada unidad 15 de presion. Durante esa operation, la banda es pasada sustancialmente en cada cara 41 lateral y a continuation se hace descender en el espacio entre una unidad 15 de presion y el elemento 18 de conmutacion (Figura 3).

Cada soporte 17 comprende una cuarta cara 42 de acoplamiento. Tal como se muestra en los dibujos adjuntos, esta cuarta cara 42 de acoplamiento esta posicionada particularmente, para cada soporte 17, en la parte 21 superior en el segundo lado 24. Por lo tanto, el acoplamiento entre el elemento 18 de conmutacion y el soporte 17 se produce tambien en la tercera cara 40 de acoplamiento y la cuarta cara 42 de acoplamiento. La tercera cara 40 de acoplamiento y la cuarta cara 42 de acoplamiento estan sustancialmente enfrentadas entre si cuando el elemento 18 de conmutacion y el soporte 17 estan en la primera configuracion. Durante la conmutacion desde la primera configuracion a la segunda configuracion, la tercera cara 40 de acoplamiento y la cuarta cara 42 de acoplamiento se desplazan una con relation a la otra hasta que las mismas ya no estan sustancialmente enfrentadas entre si (si se observa a lo largo de una llnea paralela con el tercer eje 19 de rotacion) en la segunda configuracion. El desplazamiento relativo entre la tercera cara 40 de acoplamiento y la cuarta cara 42 de acoplamiento es causado tanto por la rotacion del elemento 18 de conmutacion alrededor del tercer eje 19 de rotacion como por el desplazamiento consiguiente de los segundos extremos de los soportes 17.

En la tercera cara 40 de acoplamiento o en la cuarta cara 42 de acoplamiento hay tambien al menos un segundo asiento 43 conformado y montado respectivamente en la cuarta cara 42 de acoplamiento o en la tercera cara 40 de acoplamiento hay al menos un segundo pasador 44 de bloqueo que puede ser acoplado de manera deslizante con el segundo asiento 43 conformado. En la realizacion preferida, en particular, el segundo asiento 43 conformado esta realizado en la tercera cara 40 de acoplamiento, por lo tanto es parte del elemento 39 de conexion superior, mientras que el segundo pasador 44 de bloqueo esta posicionado en la cuarta cara 42 de acoplamiento y, por lo tanto, esta fijado al soporte 17. En la realizacion en la que hay presentes dos soportes 17, el elemento 18 de conmutacion comprende, en la tercera cara 40 de acoplamiento (es decir, en el elemento 39 de conexion superior) dos segundos asientos 43 conformados (o dos segundos pasadores 44 de bloqueo), uno para cada segundo pasador 44 de bloqueo (o, respectivamente, uno para cada segundo asiento 43 conformado) presente en la cuarta cara 42 de acoplamiento de cada soporte 17.

Son posibles varios tipos de acoplamiento entre el segundo asiento 43 conformado y el segundo pasador 44 de bloqueo. De manera ventajosa, la tercera cara 40 de acoplamiento y la cuarta cara 42 de acoplamiento, de manera similar a la primera cara 33 y la segunda cara 34, son sustancialmente planas y comprenden el segundo pasador 44 de bloqueo o el segundo asiento 43 conformado sobresaliente o rebajado, respectivamente. En la realizacion preferida, los segundos asientos 43 conformados presentes en la tercera cara 40 de acoplamiento estan rebajados en el volumen del elemento 39 de conexion superior. Por lo tanto, los segundos asientos 43 conformados estan configurados tambien

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como ranuras y, en particular, tienen una forma alargada. Basicamente, los segundos asientos 43 conformados corresponden a los primeros asientos 35 conformados sin las partes situadas en los segmentos circulares eliminados indicados anteriormente.

En la realizacion preferida, cada uno de los segundos asientos 43 conformados, observado desde abajo como en la Figura 14, tiene sustancialmente una forma curvada y tiene forma de leva para formar una trayectoria de movimiento para el segundo pasador 44 de bloqueo que se extiende excentricamente con relacion al tercer eje 19 de rotacion en la primera superficie de acoplamiento, y al menos corresponde en parte a la formada por el primer asiento 35 conformado con relacion al mismo soporte 17. Tal como se ha indicado anteriormente, el segundo asiento 43 conformado tiene forma de una ranura que se extiende, transversalmente a una llnea radial, entre un tercer extremo 45 situado en la superficie de acoplamiento en una posicion que esta alineada de manera ventajosa segun una llnea paralela al tercer eje 19 de rotacion, en el que el segundo extremo 38 del primer asiento 35 conformado correspondiente, y una abertura 46, formada en una posicion radialmente mas exterior (a lo largo de la trayectoria de movimiento) de manera ventajosa en una cara 41 lateral.

Por lo tanto, en la realizacion ilustrada hay un deslizamiento relativo entre el segundo pasador 44 de bloqueo y el segundo asiento 43 conformado que actua como una leva. El deslizamiento esta limitado entre el tercer extremo 45 y la abertura 46. En particular, el tercer extremo 45 actua como un tercer tope de final de carrera para el segundo pasador 44 de bloqueo, para limitar la rotacion del elemento 18 de conmutacion en la primera configuracion, cuando esta girando en la segunda direction de rotacion. Por el contrario, en la abertura 46, el segundo pasador 44 de bloqueo puede desacoplarse del segundo asiento 43 conformado despues de la rotacion del elemento 18 de conmutacion en la primera direccion de rotacion.

De manera ventajosa, en la realizacion preferida, el deslizamiento entre el segundo pasador 44 de bloqueo y el segundo asiento 43 conformado, despues de la rotacion del elemento 18 de conmutacion, causa el movimiento del soporte o los soportes 17 entre la posicion de funcionamiento y la posicion de insertion solo parcialmente, es decir, solo mientras el segundo pasador 44 de bloqueo esta insertado en el segundo asiento 43 conformado entre el tercer tope de final de carrera y la abertura 46. De la misma manera, la trayectoria cubierta por el segundo pasador 44 de bloqueo, alejandose desde el tercer eje 19 de rotacion, esta determinada solo en parte por el segundo asiento 43 conformado. De hecho, de manera ventajosa, los segundos pasadores 44 de bloqueo estan alineados con los primeros pasadores 36 de bloqueo a lo largo de una llnea paralela con el tercer eje 19 de rotacion. Por consiguiente, debido a la alineacion, la forma de la trayectoria del segundo pasador 44 de bloqueo corresponde a la del primer pasador 36 de bloqueo alineado con el mismo.

La rotacion del elemento 18 de conmutacion en la segunda direccion de rotacion, cuando el soporte 17 esta en la posicion de insercion, causa primero el acoplamiento del segundo pasador 44 de bloqueo con el segundo asiento 43 conformado, de manera ventajosa despues de la insercion del segundo pasador 44 de bloqueo en la abertura 46 y, a continuation, el deslizamiento del segundo pasador 44 de bloqueo con relacion al segundo asiento 43 conformado hasta que se alcanza el tercer tope de final de carrera (formado por el tercer extremo 45). Dicho deslizamiento causa al menos en parte el movimiento del soporte 17 desde la posicion de insercion a la posicion de funcionamiento, en particular cuando tanto el primer pasador 36 de bloqueo como el segundo pasador 44 de bloqueo se estan deslizando respectivamente en el primer asiento 35 conformado y en el segundo asiento 43 conformado. Por el contrario, la rotacion del elemento 18 de conmutacion en la primera direccion de rotacion, cuando el soporte 17 esta en la posicion de funcionamiento (es decir, de manera ventajosa, con el segundo pasador 44 de bloqueo contra el tercer tope de final de carrera), causa primero el deslizamiento en la direccion opuesta a la direccion anterior y al menos parcialmente el movimiento del soporte 17 desde la posicion de funcionamiento hacia la posicion de insercion, seguido por el desacoplamiento del segundo pasador 44 de bloqueo y el segundo asiento 43 conformado, en la abertura 46.

Sustancialmente el elemento 39 de conexion superior forma con cada soporte 17 presente un segundo punto de acoplamiento entre el soporte 17 y el elemento 18 de conmutacion, un acoplamiento que, de manera ventajosa, solo se mantiene cuando el soporte 17 esta en la posicion de funcionamiento, no cuando esta en la posicion de insercion. Deberla hacerse hincapie en como la presencia de un segundo punto de contacto entre el soporte 17 y el elemento 18 de conmutacion, y la presencia del elemento 39 de conexion superior tal como se ha descrito anteriormente, se refieren a un concepto inventivo que puede aplicarse a cualquier dispositivo 1 para alimentar etiquetas independientemente de si el soporte 17 puede adoptar o no una posicion de mantenimiento o si el soporte 17 y el elemento 18 de conmutacion pueden adoptar o no una tercera configuracion reclproca. Dicho concepto inventivo puede aplicarse tambien independientemente de si el elemento 18 de conmutacion puede ser desacoplado o no del soporte 17.

Pasando a describir el elemento 18 de conmutacion mas detalladamente, en la realizacion ilustrada, tal como se muestra en las Figuras 3 y 4, esta montado de manera ventajosa alrededor de un pasador 47 rlgido asociado con el bastidor 2 que define el tercer eje 19 de rotacion. De manera ventajosa, el elemento 18 de conmutacion comprende un primer elemento 48 cillndrico que es hueco y esta asociado de manera giratoria con el pasador 47 rlgido que, a su vez, esta insertado en el primer elemento 48 cillndrico. Montado en el primer elemento 48 cillndrico, en la parte superior, esta el elemento 39 de conexion superior y, en la parte inferior, el elemento 32 de conexion inferior, que estan fijados al

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mismo. Sustancialmente montado en el extremo superior del primer elemento 48 cillndrico hay, de manera ventajosa, un mando 49 giratorio, para permitir que un operador controle el elemento 18 de conmutacion.

Tal como se ha indicado anteriormente, de manera ventajosa, el elemento 18 de conmutacion puede ser desacoplado del soporte o los soportes 17. Incluso de manera mas ventajosa, en ese caso, puede ser trasladado a lo largo de una llnea paralela con el primer eje de rotacion para acoplarse con y/o desacoplarse del soporte 17 (o ambos soportes 17). De manera ventajosa, la llnea a lo largo de la cual puede ser trasladado coincide con el tercer eje 19 de rotacion. En la realizacion preferida, el desacoplamiento implica el primer elemento 48 cillndrico. De hecho, de manera ventajosa, el primer elemento 48 cillndrico puede deslizarse en el pasador 47 rlgido a lo largo de la llnea identificada por el tercer eje 19 de rotacion.

Posicionados entre el primer elemento 48 cillndrico y el pasador 47 rlgido hay medios de empuje elasticos para empujar respectivamente la primera cara 33 de acoplamiento (con relacion al elemento 32 de conexion inferior) hacia la segunda cara 34 de acoplamiento, y la tercera cara 40 de acoplamiento (con relacion al elemento 39 de conexion superior) hacia la cuarta cara 42 de acoplamiento, cuando el elemento 18 de conmutacion y el soporte 17 estan en la primera configuracion. Basicamente, los medios de empuje permiten que el acoplamiento entre el elemento 18 de conmutacion y el soporte o los soportes 17 se mantenga. Los medios de empuje permiten tambien empujar la primera cara 33 de acoplamiento hacia la segunda cara 34 de acoplamiento, incluso cuando el soporte o los soportes 17 y el elemento 18 de conmutacion estan en la segunda configuracion. Ese no es el caso para el elemento 39 de conexion superior, ya que en esa configuracion, en la realizacion preferida, de manera ventajosa, la tercera cara 40 de acoplamiento y la cuarta cara 42 de acoplamiento de cada soporte 17 no estan enfrentadas entre si.

En la realizacion ilustrada, en particular con referencia a las Figuras 3 y 4, puede observarse que los medios de empuje comprenden sustancialmente un muelle 50 de empuje. De manera ventajosa, el muelle 50 de empuje esta enrollado alrededor del pasador 47 rlgido y la parte superior del muelle hace contacto con una cabeza 51 del pasador 47 rlgido, que sobresale radialmente (con referencia al tercer eje 19 de rotacion) desde el pasador 47 rlgido, mientras que la parte inferior del muelle hace contacto con un casquillo 52 de deslizamiento que, a su vez, se apoya en un hombro anular realizado en el primer elemento 48 cillndrico. La Figura 3 muestra sustancialmente los medios 10 de movimiento que comprenden las dos unidades 15 de presion, el rodillo 11 accionado por motor y el elemento 18 de conmutacion, en la que los soportes 17 estan en la posicion de insertion y el soporte 17 y el elemento 18 de conmutacion estan en la segunda configuracion reclproca. En esa configuracion, cabe senalar que el muelle 50 de empuje no esta muy comprimido y tiene una primera extension. Tal como se ha indicado anteriormente, el paso desde la segunda configuracion a la tercera configuracion se determina mediante el desacoplamiento del elemento 18 de conmutacion y el soporte 17. De manera ventajosa, durante la conmutacion entre la segunda configuracion (Figura 3) y la tercera configuracion (Figura 4), el elemento 18 de conmutacion es levantado. De manera ventajosa, la elevation se produce por medio de una traslacion del primer elemento 48 cillndrico a lo largo de la llnea definida por el tercer eje 19 de rotacion, es decir, se produce mediante la retirada, ventajosamente parcial, del primer elemento 48 cillndrico del pasador 47 rlgido. Por lo tanto, la elevacion del elemento 18 de conmutacion causa una compresion adicional del muelle 50 de empuje que, tal como se muestra en la Figura 4, en el extremo tiene una segunda extension que es menor que la primera. Por lo tanto, el muelle 50 de empuje no solo mantiene, durante el funcionamiento del dispositivo 1, el acoplamiento entre el elemento 18 de conmutacion y el soporte o los soportes 17, sino que tambien tiende a restaurar el acoplamiento incluso cuando el elemento 18 de conmutacion esta desacoplado del soporte 17, es decir, cuando el primer pasador o los primeros pasadores de bloqueo estan desacoplados del primer asiento 35 conformado respectivo (Figura 4).

En la realizacion ilustrada, alrededor del primer elemento 48 cillndrico hay tambien un segundo elemento 53 cillndrico asociado de manera giratoria mediante medios 54 de desplazamiento, tales como cojinetes de bolas. Dichos medios de desplazamiento permiten que el segundo elemento 53 cillndrico gire alrededor del tercer eje 19 de rotacion con relacion al primer elemento 48 cillndrico. En el camino, el segundo elemento 53 cillndrico forma un elemento de retorno para la banda si la banda, durante el funcionamiento, entrara en contacto accidentalmente con el elemento 18 de conmutacion. De esta manera, tras el contacto con la banda, el elemento 18 de conmutacion no representarla un obstaculo para la alimentation de la banda. De manera ventajosa, el segundo elemento 53 cillndrico permite una reduction en el espacio vaclo existente entre cada unidad 15 de presion, en el segundo lado 24, y el elemento 18 de conmutacion cuando este ultimo y el soporte 17 estan en la configuracion de funcionamiento. De esta manera, durante el funcionamiento, es imposible que un operador toque accidentalmente el rodillo 11 accionado por motor.

En una realizacion alternativa no ilustrada, para promover la elevacion parcial del elemento 18 de conmutacion, de manera ventajosa, los primeros asientos 35 conformados pueden tener una profundidad variable. En particular, podrlan tener una superficie interior plana a una primera profundidad (en el interior del elemento 32 de conexion inferior) sustancialmente constante en el tramo entre el primer extremo 37 y el segundo extremo 38. En el primer extremo 37, podrlan tener una superficie en angulo desde la primera profundidad a una segunda profundidad que es menor que la primera de manera que, partiendo de la segunda configuracion, despues de una rotacion adicional del elemento en la primera direction de rotacion, el primer pasador 36 de bloqueo se desliza sobre la superficie en angulo, empujando el

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elemento 32 de conexion inferior hacia arriba para superar la resistencia del muelle 50 de empuje, causado por lo tanto que se alcance la tercera configuracion cuando el primer pasador 36 de bloqueo llega a la parte del primer asiento 35 conformado con la segunda profundidad.

De manera similar, la superficie lateral del elemento 32 de conexion inferior podrla estar al menos localmente en angulo para facilitar el acoplamiento entre el elemento 32 de conexion inferior y el soporte 17 cuando el soporte 17 es desplazado desde la posicion de mantenimiento a la posicion de insertion. De esta manera, para poder acoplar el elemento 18 de conmutacion al soporte 17, en la tercera configuracion, cada soporte 17 puede ser desplazado desde la posicion de mantenimiento hacia la posicion de insercion. A continuation, empujando el soporte 17 hacia el elemento 18 de conmutacion, el primer pasador 36 de bloqueo choca con la superficie lateral en angulo del elemento 39 de conexion superior y comienza a deslizarse en la misma, causando la elevation del elemento 32 de conexion inferior y la superacion de la resistencia del muelle 50 de empuje, hasta que el primer pasador 36 de bloqueo esta en contacto con la primera cara 33 de acoplamiento de manera que, a continuacion, pueda ser insertado en el primer asiento 35 conformado respectivo.

A continuacion, se proporciona una description del funcionamiento del dispositivo 1, en particular con referencia a los medios 10 de movimiento.

Tal como se ha indicado anteriormente, el soporte 17 de cada unidad 15 de presion es movil entre una posicion de funcionamiento, una posicion de insercion y una posicion de mantenimiento. En particular, durante el funcionamiento del dispositivo 1, el soporte 17 esta en la posicion de funcionamiento (por lo tanto, el soporte 17 y el elemento 18 de conmutacion estan en la primera configuracion) de manera que el rodillo o los rodillos de contacto son presionados contra el rodillo 11 accionado por motor para sujetar la banda entre los mismos. Por lo tanto, durante el funcionamiento, cada rodillo 16 de contacto gira en direction opuesta (de manera ventajosa, libremente o con una ligera action de frenado aplicada) al rodillo 11 accionado por motor, alimentando de esta manera la banda con este ultimo. En la realization ilustrada, la banda que comprende etiquetas que es alimentada hacia la estacion 5 de separation es movida entre el rodillo 11 accionado por motor y la unidad 15 de presion de la parte izquierda, con referencia a la Figura 1, mientras que la banda sin etiquetas que es alimentada desde la estacion 5 de separacion hacia los medios 6 de recuperation es movida entre el rodillo 11 accionado por motor y la unidad 15 de presion derecha.

Cuando la bobina de la banda con las etiquetas fijadas a la misma se agota, debe ser sustituida. El elemento 18 de conmutacion se gira (en direccion anti-horaria, cuando se observa desde arriba) para desplazar simultaneamente los soportes 17 y, en particular, para causar su rotation alrededor del pasador 25 de rotation respectivo que pasa a traves del primer lado 23, desde la posicion de funcionamiento a la posicion de insercion, alcanzando por lo tanto la segunda configuracion (Figuras 7, 11, 13 y 16). Por lo tanto, la rotacion del elemento 18 de conmutacion causa el desplazamiento de cada soporte 17 y el desacoplamiento correspondiente de cada soporte 17 y el elemento 39 de conexion superior. En la segunda configuracion, la banda puede ser posicionada a lo largo de la trayectoria de desplazamiento alrededor de los medios 8 de retorno y entre cada unidad 15 de presion y el rodillo 11 accionado por motor: cuando el elemento 39 de conexion superior esta presente, en particular, esto es posible gracias a la forma especial del elemento 39 de conexion superior que permite la insercion de la banda desde arriba a traves de la ranura creada, sustancialmente en las caras 41 laterales, entre el elemento 18 de conmutacion y cada soporte 17. A continuacion, el elemento 18 de conmutacion se hace girar en la direccion opuesta a la anterior, para desplazar cada soporte 17 a la posicion de funcionamiento, alcanzando por lo tanto, de nuevo, la primera configuracion (Figuras 6, 10 y 15).

Si, por el contrario, se es necesario realizar operaciones de mantenimiento o de limpieza en una unidad 15 de presion o el rodillo 11 accionado por motor, cuando el soporte 17 y el elemento 18 de conmutacion estan en la segunda configuracion, el elemento 18 de conmutacion es desacoplado de cada soporte 17 para obtener la tercera configuracion (Figuras 8, 11 y 17). En particular, el elemento 18 de conmutacion, despues de haber superado la resistencia del muelle 50 de empuje, es levantado y es retirado parcialmente del pasador 47 rlgido, causando el desacoplamiento de cada primer pasador 36 de bloqueo y cada primer asiento 35 conformado, tal como se muestra en la Figura 4. En esta condition, cada soporte 17 puede ser desplazado y, en particular, girado alrededor del pasador 25 de rotacion respectivo, entre la posicion de insercion y una posicion de mantenimiento, sustancialmente segun sea necesario, para permitir un mejor acceso a los componentes de la unidad 15 de presion y al rodillo 11 accionado por motor (Figuras 9, 12 y 18).

Una vez completado el trabajo de mantenimiento, cada soporte 17 puede ser devuelto a la posicion de insercion y el elemento 18 de conmutacion puede ser acoplado de nuevo a cada soporte 17, restaurando de esta manera el acoplamiento entre cada primer pasador 36 de bloqueo y el primer asiento 35 conformado respectivo. En esta situation el muelle 50 de empuje promueve de nuevo el movimiento, una hacia la otra, de la primera cara 33 de acoplamiento y la segunda cara de acoplamiento o las segundas caras de acoplamiento. Por lo tanto, cada soporte 17 y el elemento 18 de conmutacion estan de nuevo en la segunda configuracion.

Esta invention aporta importantes ventajas.

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En primer lugar, gracias al hecho de que cada soporte es tambien movil entre la posicion de insercion y una posicion de mantenimiento, en la que esta alejado del rodillo accionado por motor, y tambien gracias al hecho de que el elemento de conmutacion y cada soporte pueden ser conmutados desde la segunda configuration a la tercera configuration, el dispositivo permite facilitar las operaciones de mantenimiento y de limpieza, garantizando un facil acceso a los componentes internos de la unidad de presion y el rodillo accionado por motor. De hecho, la conmutacion del soporte y el elemento de conmutacion a la tercera configuracion reclproca permite el acceso a los componentes de los medios de movimiento sin necesidad de desmontar los medios de movimiento. Esto acelera tambien considerablemente las operaciones de mantenimiento y de limpieza. De hecho, un operador, en lugar de desmontar (al menos parcialmente) los medios de movimiento, puede simplemente levantar el elemento de conmutacion, causando que se desacople de los soportes. Una vez completado el mantenimiento o la limpieza, el operador simplemente puede re-posicionar los soportes en la posicion de insercion y acoplar de nuevo el elemento de conmutacion a los mismos.

En segundo lugar, gracias a la presencia del elemento de conexion superior, el acoplamiento entre el elemento de conmutacion y cada soporte se produce en dos puntos y, de esta manera, permite una reduction de las vibraciones del soporte durante el funcionamiento, cuando el soporte esta en la posicion de funcionamiento, es decir, cuando el rodillo de contacto esta presionando contra el rodillo accionado por motor. De esta manera, la presencia del elemento de conexion superior, ademas de garantizar una mejor adherencia de los rodillos de contacto presentes con el rodillo accionado por motor, permite una reduccion del ruido de funcionamiento causado por las vibraciones que se crean en los dispositivos de la tecnica anterior, en los que el elemento de conmutacion hace contacto con el soporte en un solo punto situado en el elemento de conexion inferior.

Finalmente, cabe senalar que la presente invention es relativamente facil de producir y que incluso el costo relacionado con la implementation de la invencion no es muy alto. La invencion descrita anteriormente puede ser modificada y adaptada de varias diversas maneras sin apartarse del alcance de las reivindicaciones adjuntas. Ademas, todos los detalles de la invencion pueden ser sustituidos con otros elementos tecnicamente equivalentes y los materiales usados, as! como las formas y las dimensiones de los diversos componentes, pueden variar segun los requisitos.

Claims

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REIVINDICACIONES

1. Un dispositivo para alimentar etiquetas autoadhesivas o "sensibles a la presion" a una maquina de etiquetado, que comprende:

un bastidor (2);

medios (3) de soporte, asociados con el bastidor (2), para una bobina de banda sobre la que se aplican las etiquetas autoadhesivas o “sensibles a la presion”;

una estacion (5) de separacion para separar las etiquetas de la banda, asociada con el bastidor (2); medios (6) para recuperar la banda, que estan asociados con el bastidor (2);

en el que hay una trayectoria de desplazamiento de banda entre los medios (3) de soporte, la estacion (5) de separacion y los medios (6) de recuperacion;

medios (8) de retorno de banda, asociados con el bastidor (2) y posicionados a lo largo de la trayectoria de desplazamiento;

medios (10) de movimiento para mover la banda, que estan asociados con el bastidor (2) para mover la banda a lo largo de la trayectoria de desplazamiento, en el que los medios (10) de movimiento comprenden, a su vez:

un rodillo (11) accionado por motor asociado con el bastidor (2), en el que el rodillo (11) accionado por motor es capaz de girar alrededor de un primer eje de rotacion y mover la tela haciendo contacto con la misma;

al menos una unidad (15) de presion para presionar la banda contra el rodillo (11) accionado por motor, en el que la unidad (15) de presion comprende:

al menos un rodillo (16) de contacto que puede girar alrededor de un segundo eje de rotacion paralelo con el primer eje de rotacion, al menos en sentido opuesto al rodillo (11) accionado por motor, en el que, en la practica, el rodillo (16) de contacto puede ser presionado contra el rodillo (11) accionado por motor para sujetar la banda entre este y el rodillo (11) accionado por motor; y

al menos un soporte (17) para el rodillo (16) de contacto, en el que el soporte (17) esta asociado con el bastidor (2) y es movil con relacion al mismo entre una posicion de funcionamiento, en la que el rodillo (16) de contacto es presionado contra el rodillo (11) accionado por motor, y una posicion de insercion, en la que el rodillo (16) de contacto esta alejado del rodillo (11) accionado por motor y permite la insercion de la banda entre los mismos;

los medios (10) de movimiento comprenden tambien al menos un elemento (18) de conmutacion asociado con el soporte (17) para causar que el soporte (17) conmute al menos entre la posicion de funcionamiento y la posicion de insercion, en el que el elemento (18) de conmutacion y el soporte (17) pueden adoptar una primera configuracion reclproca, en la que el elemento (18) de conmutacion mantiene el soporte (17) en la posicion de funcionamiento, y una segunda configuracion reclproca, en la que el elemento (18) de conmutacion mantiene el soporte (17) en la posicion de insercion; y

caracterizado por que el elemento (18) de conmutacion y el soporte (17) pueden adoptar tambien una tercera configuracion reclproca, en la que el soporte (17) es movil tambien al menos entre la posicion de insercion y una posicion de mantenimiento, en la que el rodillo (16) de contacto esta mas alejado del rodillo (11) accionado por motor que cuando el soporte (17) esta en la posicion de insercion.
2. Dispositivo segun la reivindicacion 1, caracterizado por que el elemento (18) de conmutacion puede ser desacoplado del soporte (17), y por que en la tercera configuracion el elemento (18) de conmutacion es desacoplado del soporte (17), desacoplando el elemento (18) de conmutacion del soporte (17) permitiendo que el soporte (17) adopte la posicion de mantenimiento.
3. Dispositivo segun la reivindicacion 2, caracterizado por que en la primera configuracion y la segunda configuracion el elemento (18) de conmutacion esta acoplado al soporte (17).
4. Dispositivo segun la reivindicacion 2 o 3, caracterizado por que el elemento (18) de conmutacion puede ser desacoplado del soporte (17) cuando estan en la segunda configuracion.
5. Dispositivo segun la reivindicacion 2 o 3 o 4, caracterizado por que el elemento (18) de conmutacion puede ser trasladado a lo largo de una llnea paralela con el primer eje de rotacion para acoplarse con y/o desacoplarse del soporte (17).

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6. Dispositivo segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el elemento (18) de conmutacion es giratorio alrededor de un tercer eje (19) de rotacion paralelo con el primer eje de rotacion, en el que la rotacion del elemento (18) de conmutacion causa la conmutacion entre la primera configuracion y la segunda configuracion.
7. Dispositivo segun la reivindicacion 6, caracterizado por que la rotacion del elemento (18) de conmutacion en una primera direccion de rotacion, cuando el elemento (18) de conmutacion y el soporte (17) estan en la primera configuracion, causa la conmutacion desde la primera configuracion a la segunda configuracion, y la rotacion del elemento (18) de conmutacion en una segunda direccion de rotacion opuesta a la primera, cuando el elemento (18) de conmutacion y el soporte (17) estan en la segunda configuracion, causa la conmutacion desde la segunda configuracion a la primera configuracion.
8. Dispositivo segun la reivindicacion 6 o 7, caracterizado por que el elemento (18) de conmutacion comprende un elemento (32) de conexion inferior que comprende una primera cara (33) de acoplamiento, por que el soporte (17) comprende una segunda cara (34) de acoplamiento, en el que el acoplamiento entre el elemento (18) de conmutacion y el soporte (17) se produce en las caras de acoplamiento, en el que dichas primera cara (33) de acoplamiento y segunda cara (34) de acoplamiento estan enfrentadas cuando el elemento (18) de conmutacion y el soporte (17) estan en la configuracion de funcionamiento o de insercion, y por que en la primera cara (33) de acoplamiento o la segunda cara (34) de acoplamiento hay al menos un primer asiento (35) conformado, y montado respectivamente en la segunda cara (34) de acoplamiento o en la primera cara (33) de acoplamiento, hay al menos un primer pasador (36) de bloqueo que puede estar acoplado de manera deslizante con el primer asiento (35) conformado, en el que el deslizamiento del primer pasador (36) de bloqueo en el primer asiento (35) conformado, despues de la rotacion del elemento (18) de conmutacion, causa el movimiento del soporte (17) entre la posicion de funcionamiento y la posicion de insercion.
9. Dispositivo segun las reivindicaciones 7 y 8, caracterizado por que el primer asiento (35) conformado forma dos topes de final de carrera para el primer pasador (36) de bloqueo para limitar con un primer tope de final de carrera la rotacion del elemento (18) de conmutacion en la segunda configuracion, cuando esta girando en la primera direccion de rotacion, y para limitar con un segundo tope de final de carrera la rotacion del elemento (18) de conmutacion en la primera configuracion, cuando esta girando en la segunda direccion de rotacion.
10. Dispositivo segun cualquiera de las reivindicaciones 6 a 9, caracterizado por que el elemento (18) de conmutacion comprende un elemento (39) de conexion superior que comprende una tercera cara (40) de acoplamiento, por que el soporte (17) comprende una cuarta cara (42) de acoplamiento, en el que el acoplamiento entre el elemento (18) de conmutacion y el soporte (17) se produce en la tercera cara (40) de acoplamiento y la cuarta cara (42) de acoplamiento, en el que dichas tercera cara (40) de acoplamiento y cuarta cara (42) de acoplamiento estan enfrentadas cuando el elemento de conmutacion (18) y el soporte (17) estan en la configuracion de funcionamiento, y esta caracterizado tambien por que en la tercera cara 40) de acoplamiento o la cuarta cara (42) de acoplamiento, hay al menos un segundo asiento (43) conformado y montado respectivamente en la cuarta cara (42) de acoplamiento o en la tercera cara (40) de acoplamiento hay al menos un segundo pasador (44) de bloqueo que puede estar acoplado de manera deslizante con el segundo asiento (43) conformado.
11. Dispositivo segun las reivindicaciones 7 y 10, caracterizado por que la rotacion del elemento (18) de conmutacion en la segunda direccion de rotacion, cuando el soporte (17) esta en la posicion de insercion, causa primero el acoplamiento del segundo pasador (44) de bloqueo con el segundo asiento (43) conformado y a continuacion el deslizamiento del segundo pasador (44) de bloqueo en el segundo asiento (43) conformado, en el que dicho deslizamiento causa al menos en parte el movimiento del soporte (17) desde la posicion de insercion a la posicion de funcionamiento, y tambien por que la rotacion del elemento (18) de conmutacion en la primera direccion de rotacion, cuando el soporte (17) esta en la posicion de funcionamiento, primero causa el deslizamiento en la direccion opuesta a la anterior, causando al menos en parte el movimiento del soporte (17) desde la posicion de funcionamiento hacia la posicion de insercion, y a continuacion el desacoplamiento del segundo pasador (44) de bloqueo y el segundo asiento (43) conformado.
12. Dispositivo segun la reivindicacion 11, caracterizado por que el segundo asiento (43) conformado forma un tercer tope de final de carrera para el segundo pasador (44) de bloqueo, para limitar en el ismo la rotacion del elemento (18) de conmutacion en la primera configuracion, cuando el elemento (18) de conmutacion gira en la segunda direccion de rotacion.
13. Dispositivo segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el soporte (17) comprende un primer lado (23) donde pivota en el bastidor (2), que es capaz de girar alrededor de un cuarto eje de rotacion paralelo con el primer eje de rotacion, y un segundo lado (24) libre donde esta asociado con el elemento (18) de conmutacion, y por que el rodillo (16) de contacto esta asociado con el soporte (17) en una posicion intermedia entre el primer lado (23) y el segundo lado (24).
14. Dispositivo segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que cada rodillo (16) de contacto esta asociado con el soporte (17) mediante medios (27) elasticos, en el que los medios (27) elasticos empujan el rodillo (16) de contacto contra el rodillo (11) accionado por motor cuando el soporte (17) esta en la posicion de funcionamiento.

5 15. Dispositivo segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que los medios (10) de

movimiento comprenden dos unidades (15) de presion similares, cada una en un lado opuesto del rodillo (11) accionado por motor, en el que el elemento (18) de conmutacion esta asociado con el soporte (17) de cada unidad (15) de presion y causa, cuando se conmuta entre la primera configuracion y la segunda configuracion, el paso sustancialmente simultaneo del soporte (17) de cada unidad (15) de presion entre la posicion de funcionamiento y 10 la posicion de insercion.
16. Dispositivo segun las reivindicaciones 2 y 15, caracterizado por que el elemento (18) de conmutacion permite que el soporte (17) de cada unidad (15) de presion adopte la posicion de mantenimiento, en la tercera configuracion, despues del desacoplamiento desde el soporte (17) de cada unidad (15) de presion.
17. Dispositivo segun las reivindicaciones 5, 6 y cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que 15 comprende un pasador (47) rlgido asociado con el bastidor (2), en el que el pasador (47) rlgido define el tercer eje

(19) de rotacion, y por que el elemento (18) de conmutacion comprende un primer elemento (48) cillndrico asociado de manera giratoria alrededor del pasador (47) rlgido, en el que el pasador (47) rlgido es insertado en el primer elemento (48) cillndrico, en el que dicho primer elemento (48) cillndrico tambien puede ser desacoplado del pasador (47) rlgido retirandolo a lo largo de la llnea identificada por el tercer eje (19) de rotacion, en el que hay medios de 20 empuje entre el primer elemento (48) cillndrico y el pasador (47) rlgido para oponerse a la retirada del primer elemento (48) cillndrico.