ES2565671T3 - Dispositivo para la alimentación de etiquetas autoadhesivas o "aplicables por presión" a una máquina de etiquetado - Google Patents

Dispositivo para la alimentación de etiquetas autoadhesivas o "aplicables por presión" a una máquina de etiquetado Download PDF

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ES2565671T3 ES13713993.7T ES13713993T ES2565671T3 ES 2565671 T3 ES2565671 T3 ES 2565671T3 ES 13713993 T ES13713993 T ES 13713993T ES 2565671 T3 ES2565671 T3 ES 2565671T3
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Giovanni Saccardi
Roberto Busi
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Abstract

Un dispositivo para la alimentación de etiquetas autoadhesivas o "aplicables por presión" a una máquina de etiquetado, que comprende: un bastidor (2); unos medios de soporte (3), montados sobre el bastidor (2), para el soporte de una bobina (4) de cinta (5) sobre la cual están fijadas de forma separable etiquetas autoadhesivas o "aplicables por presión", comprendiendo los medios de soporte (3), a su vez, una placa de soporte (17), sobre cuya parte superior hay una superficie de sustentación (18) sustancialmente plana, encima de la cual se puede colocar, durante el funcionamiento, la bobina (4), comprendiendo además los medios de soporte (3) al menos un elemento de guía (28, 29) de la bobina (4), definiendo el elemento de guía (28, 29) un eje de giro (24) de la bobina (4) perpendicular a la superficie de sustentación (18), y estando destinado a ser insertado durante el funcionamiento al menos en una parte de un orificio central (7) de la bobina (4), para el guiado durante el funcionamiento del giro de la bobina alrededor del eje de giro (24); una estación de despegado (8) para el despegado de las etiquetas con respecto a la cinta (5), asociada con el bastidor (2); unos medios de alimentación (9) para la alimentación de la cinta (5) a la estación de despegado (8), asociados con el bastidor (2); y unos medios de recuperación (10) para la recuperación de la cinta (5) sin etiquetas de la estación de despegado (8), asociados con el bastidor (2); en el que la placa de soporte (17) está unida con el bastidor (2) de forma separable, y en el que los medios de soporte (3) comprenden además una cabeza de contención (30) que alterna entre una configuración abierta, en la cual durante el uso permite el acoplamiento y desacoplamiento de la placa de soporte (17) al bastidor (2) estando la bobina (4) situada en la superficie de sustentación (18), y una configuración operativa, en la que hace posible que la bobina (4) se mantenga confinada entre ella misma y la placa de soporte (17), permitiendo en cualquier caso el giro de la bobina (4), guiado por medio del elemento de guía (28, 29), caracterizado por que los medios de soporte (3) comprenden unos medios de bloqueo (23) para impedir el giro de la placa de soporte (17), siendo capaz la bobina (4), durante el funcionamiento, de girar alrededor de un eje de giro (24) deslizando sobre la superficie de sustentación (18).

Description

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DESCRIPCION
Dispositivo para la alimentacion de etiquetas autoadhesivas o “aplicables por presion” a una maquina de etiquetado
La invencion se refiere a un dispositivo para la alimentacion de etiquetas autoadhesivas o “aplicables por presion” a una maquina de etiquetado, segun el preambulo de la reivindicacion 1.
Un dispositivo de este tipo se conoce a partir de la solicitud internacional de patente WO 2011/018805 A1.
En particular, se refiere a los dispositivos en los que las etiquetas se desplazan estando fijadas a una cinta que esta enrollada conformando una bobina, soportada por unos medios de soporte, la cual es desenrollada posteriormente. De un interes particular son los dispositivos que utilizan unos medios de alimentacion para la alimentacion de las etiquetas fijadas a la cinta a una estacion de despegado de las etiquetas de la cinta, en la que las etiquetas salen del dispositivo definitivamente y se transfieren a una maquina de etiquetado, la cual las aplica, por ejemplo, a botellas. La cinta sin etiquetas se recupera a continuacion a traves de unos medios de recuperacion, de manera que, por ejemplo, se puede rebobinar para formar una bobina de cinta sin etiquetas, o se puede recoger suelta en un contenedor, o se puede triturar. Un ejemplo de tal tipo de dispositivo se proporciona en la solicitud de patente europea EP 1.619.129 del mismo solicitante.
Sin embargo, esta tecnologfa de la tecnica anterior tiene varias desventajas.
Actualmente, en los dispositivos de la tecnica anterior, los medios de soporte comprenden una placa de soporte (que normalmente tiene forma de disco) montada en el bastidor del dispositivo, sobre la cual se coloca la bobina de cinta con las etiquetas. En concreto, en la parte superior de la placa de soporte hay una superficie de sustentacion sustancialmente plana, y la placa de soporte tiene un pin central cuya longitud es normalmente mayor que el grosor maximo de la bobina (anchura de la cinta), estando disenado el pin para ser insertado en el orificio central de la bobina, al objeto de guiar la bobina en su giro alrededor del pin, el cual tiene lugar como resultado del desenrollado de la cinta. Para ello, el pin tiene una seccion transversal que es practicamente igual a la del orificio central de la bobina. Por lo tanto, en las maquinas de la tecnica anterior, el operador, cuando se sustituye una bobina, saca del pin la bobina terminada para retirarla de la placa de soporte, a continuacion coloca una nueva bobina de una forma tal que el pin se inserta en el orificio central, hasta que la bobina queda situada encima de la superficie de sustentacion.
Durante este tipo de operacion, el operador debe ser extremadamente cuidadoso para evitar que la bobina se deshaga transversalmente segun su extension radial (en donde “deshaga” hace referencia a la desalineacion relativa, paralela al eje de bobinado, de dos o mas vueltas adyacentes de la bobina entre sf). Sin embargo, las bobinas son diffciles de manejar tambien debido a su peso. De hecho, las elevadas velocidades de operacion de los dispositivos de la tecnica anterior requieren una sustitucion frecuente de la bobina de cinta con etiquetas y, a la vez, requieren de una cinta con una longitud cada vez mayor. Cada bobina de este tipo puede pesar, en consecuencia, varios kilogramos, incluso hasta 15 kg, lo cual, como se ha indicado, dificulta su manipulacion por parte de un operador.
Debido a que los dispositivos de este tipo se instalan en aparatos de etiquetado que estan elevados con respecto al suelo de forma considerable (alrededor de 1,3 m a 1,5 m), en comparacion con la altura de una persona, el operador a menudo debe elevar la bobina incluso por encima de la altura de su hombro, al objeto de colocarla de forma correcta sobre la placa de soporte. La presencia del pin, aunque por un lado se comporta como una grna para la correcta colocacion de la bobina sobre la placa de soporte, por otro lado, aumenta la altura total a la que se debe elevar la bobina para que se permita que el pin se inserte en el orificio central.
Por lo tanto, el operador se ve forzado a llevar a cabo operaciones relativamente precisas, a la que vez que eleva cargas inadecuadas.
Existen tambien dispositivos de la tecnica anterior que hacen posible la retirada de la placa de soporte, la cual tiene un orificio central a traves del cual se puede insertar el pin acoplado al bastidor, siendo el pin similar a los descritos con anterioridad (por tanto, extendiendose mas alla de la altura maxima de la bobina). Por tanto, la placa de soporte se puede acoplar al pin y se puede retirar del mismo. De esta forma, para sustituir la bobina, el operador puede retirar la placa de soporte del pin, situarla sobre una superficie de trabajo y colocar una nueva bobina sobre la misma en esa posicion con menos dificultad, alineando el orificio central de la bobina con el de la placa de soporte. Sin embargo, tales dispositivos, aunque por una parte facilitan la colocacion de la bobina en la placa de soporte, por otro lado, requieren que el operador eleve un peso incluso mayor, es decir, igual a la suma de los pesos de la bobina y de la placa de soporte. Ademas, el operador, en cualquier caso, tiene que elevar placa de soporte, que porta la bobina, hasta una altura considerable, y la presencia del pin contribuye a la altura total a la cual se debe elevar la bobina al objeto de hacer posible la insercion del pin en el orificio central (de la bobina y de la placa de soporte).
Ademas, durante el desplazamiento de la placa de soporte, la bobina puede trasladarse sobre la superficie de soporte, como resultado de los movimientos realizados por el operador que las transporta, dando lugar a una consiguiente desalineacion del orificio central de la bobina y el de la placa de soporte, lo que podna hacer imposible
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acoplar la placa de soporte con un tipo de pin conocido. En ese caso, el operador tendna que colocar de nuevo la placa de soporte sobre la mesa de trabajo y comenzar la operacion de alineacion nuevamente.
La solicitud internacional de patente WO 2010/041350 describe un dispositivo de alimentacion de etiquetas en el que la bobina con las etiquetas se situa con su eje en horizontal, y esta soportada por medio de un rodillo que se compone de una placa de retencion que esta fijada por una parte al eje del rodillo y por otra parte esta en reposo. En el lado de la placa, tanto el eje como la placa estan limitados por el bastidor del dispositivo, con respecto al cual no se pueden retirar, mientras que se puede fijar una cabeza de retencion de forma separable al otro extremo del eje. En este caso tambien, el eje se extiende en una longitud que es mayor que el grosor maximo de la bobina, y durante la instalacion de una bobina, la bobina debe estar siempre acoplada en el eje, el cual permanece limitado por el bastidor, despues de la retirada de la cabeza de retencion. Obviamente, esta solucion no se encuentra con los problemas mencionados con anterioridad, siendo tfpicos dichos problemas de dispositivos en los que la bobina se soporta, durante el funcionamiento, en una placa de soporte que esta situada, al menos fundamentalmente, en horizontal.
En este contexto, el objetivo tecnico que constituye la base de esta invencion es proporcionar un dispositivo para la alimentacion de etiquetas autoadhesivas o “aplicables por presion” a una maquina de etiquetado que supere las desventajas mencionadas con anterioridad.
En particular, el objetivo tecnico de esta invencion es proporcionar un dispositivo para la alimentacion de etiquetas autoadhesivas o “aplicables por presion” a una maquina de etiquetado que permita llevar a cabo una sustitucion mas sencilla de la bobina de cinta con etiquetas.
Tambien es el objetivo tecnico de esta invencion proporcionar un dispositivo para la alimentacion de etiquetas autoadhesivas o “aplicables por presion” a una maquina de etiquetado que haga posible que se reduzca el riesgo de que una nueva bobina se deshaga de forma accidental durante la operacion de sustitucion.
Tambien es el objetivo tecnico de esta invencion proporcionar un dispositivo para la alimentacion de etiquetas autoadhesivas o “aplicables por presion” a una maquina de etiquetado que haga posible que se minimice el esfuerzo necesario para sustituir la bobina.
Tambien es el objetivo tecnico de esta invencion proporcionar un dispositivo para la alimentacion de etiquetas autoadhesivas o “aplicables por presion” a una maquina de etiquetado que haga posible que se minimicen la elevacion y el movimiento inadecuados de cargas por parte del operador.
El objetivo tecnico especificado y los finalidades indicadas se alcanzan sustancialmente por medio de un dispositivo para la alimentacion de etiquetas autoadhesivas o “aplicables por presion” a una maquina de etiquetado tal y como el que se describe en las reivindicaciones adjuntas.
Se hacen mas evidentes caractensticas adicionales y las ventajas de esta invencion en la descripcion detallada, la cual hace referencia a los dibujos que se acompanan, que ilustran diferentes realizaciones preferidas, no limitativas, de un dispositivo para la alimentacion de etiquetas autoadhesivas o “aplicables por presion” a una maquina de etiquetado, en los cuales:
La figura 1 es una vista superior axonometrica de un dispositivo, segun una primera realizacion de esta invencion, en una primera configuracion y en la que esta siendo desenrollada una bobina de cinta y esta siendo rebobinada una bobina de recuperacion.
La figura 2 muestra el dispositivo de la figura 1, siendo desenrollada la bobina de cinta casi terminada y estando enrollada al completo la bobina de cinta.
La figura 3 muestra el dispositivo de la figura 2 en una segunda configuracion.
La figura 4 muestra el dispositivo de la figura 3, en el que se han retirado la cinta y las bobinas.
La figura 5 muestra el dispositivo de la figura 4, en el que la placa de soporte de la bobina que se ha de desenrollar esta elevada por encima del resto del dispositivo y desacoplada del mismo.
La figura 6 muestra el dispositivo de la figura 5, en el que la placa de soporte de la bobina que se ha de desenrollar esta separada del resto del dispositivo.
La figura 7 muestra el dispositivo de la figura 6, en el que se ha colocado una nueva bobina de cinta en la placa de soporte.
La figura 8 es una vista frontal esquematica de una parte del dispositivo de la figura 1 sin la cinta y las bobinas, con algunas partes suprimidas por razones de simplicidad.
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La figura 9 es una vista frontal de la placa de soporte de la bobina que se ha de desenrollar del dispositivo de la figura 1.
La figura 10 muestra una realizacion alternativa del detalle X de la figura 6.
La figura 11 es una vista superior axonometrica desde un angulo diferente del dispositivo de la figura 1, en la que se
han suprimido la bobina que esta siendo desenrollada y la cinta.
La figura 12 es una vista superior axonometrica de un dispositivo, segun una segunda realizacion de esta invencion, en una primera configuracion y en la que esta siendo desenrollada una bobina de cinta y esta siendo rebobinada una bobina de recuperacion.
La figura 13 muestra el dispositivo de la figura 12, en el que se han retirado la cinta y las bobinas.
La figura 14 muestra el dispositivo de la figura 12, en el que la placa de soporte de la bobina que se ha de
desenrollar esta elevada por encima del resto del dispositivo y desacoplada del mismo.
La figura 15 muestra un detalle ampliado del dispositivo de la figura 14 con las piezas muy proximas entre sf.
La figura 16 es una seccion transversal vertical segun la lmea XVI -XVI del dispositivo de la figura 12.
La figura 17 es una vista superior axonometrica de un dispositivo, segun una tercera realizacion de esta invencion, en una configuracion similar a la de la figura 14; y
La figura 18 muestra un detalle ampliado del dispositivo de la figura 17.
Haciendo referencia a los dibujos que se acompanan, el numero de referencia 1 indica en su conjunto un dispositivo para la alimentacion de etiquetas autoadhesivas o “aplicables por presion” a una maquina de etiquetado segun esta invencion.
El dispositivo 1 segun esta invencion comprende un bastidor 2 que se puede acoplar a una maquina de etiquetado y/o que se puede situar en el suelo, por ejemplo, por medio de soportes adecuados (no ilustrados). El bastidor 2 esta configurado, de hecho, de forma ventajosa para hacer posible que el dispositivo 1 se integre en un aparato de etiquetado, y, en particular, para permitir la conexion del dispositivo 1 a una maquina de etiquetado, y/o su colocacion en la proximidad de una maquina de etiquetado.
El dispositivo 1 comprende ademas unos medios de soporte 3, montados sobre el bastidor 2, para el soporte de una bobina 4 de cinta 5, que esta destinada a ser desenrollada durante el funcionamiento. De forma conocida, la bobina 4 se forma por medio del enrollado de una cinta 5 alrededor de un elemento de bobinado 6, habiendo sido fijadas de forma separable las etiquetas autoadhesivas o “aplicables por presion” a la cinta; teniendo la bobina 4 un orificio pasante central 7 definido por medio del elemento de bobinado 6. Por lo general, la bobina 4 se enrolla en la practica alrededor de un cilindro hueco que conforma el elemento de bobinado 6 mencionado con anterioridad. Sin embargo, en otros casos, la cinta 5 se puede enrollar alrededor de un elemento que no es hueco, sino que, en su lugar, tiene unas cavidades, una en cada una de las dos caras de la bobina 4, que estan alineadas a lo largo de una lmea perpendicular a la extension radial de la bobina 4. De acuerdo al concepto inventivo de esta invencion, se hace referencia por tanto al orificio central 7 de la bobina 4, dando cabida tambien a ideas similares como la que se ha indicado con anterioridad, pero sin limitar el alcance de la invencion.
El dispositivo 1 comprende ademas una estacion de despegado 8 para el despegado de las etiquetas con respecto a la cinta 5, asociada con el bastidor 2. En la estacion de despegado 8, las etiquetas salen definitivamente del dispositivo 1, de manera que se pueden transferir a una maquina de etiquetado, la cual las aplicara, por ejemplo, a botellas.
El dispositivo 1 comprende ademas unos medios de alimentacion 9 para la alimentacion de la cinta 5 a la estacion de despegado 8, y unos medios de recuperacion 10 para la recuperacion de la cinta 5 sin etiquetas de la estacion de despegado 8, ambos asociados con el bastidor 2.
La cinta 5 se desplaza a lo largo de una trayectoria que se extiende desde los medios de soporte 3 hasta los medios de recuperacion 10, pasando a traves de la estacion de despegado 8 y, de forma ventajosa, a traves de una pluralidad de rodillos 11 (por ejemplo, locos) y/o a traves de elementos basculantes 12 (sustancialmente segun la forma conocida).
De una forma fundamentalmente conocida, en la estacion de despegado 8 hay un cambio brusco de direccion en la trayectoria de la cinta 5, que hace que las etiquetas autoadhesivas o “aplicables por presion” se despeguen de la cinta 5. El cambio brusco de direccion en la trayectoria se puede originar, como se muestra en la figura 11, por medio de una pala 13 (para un ejemplo similar, pero mas detallado, consultese la solicitud de patente europea EP 1.619.129). Las etiquetas autoadhesivas o “aplicables por presion” despegadas de esta forma se pueden transferir a una maquina de etiquetado, la cual las aplicara a los objetos pertinentes, por ejemplo, a botellas.
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La alimentacion de la cinta 5 a la estacion de despegado 8 esta garantizada, y se puede sincronizar con las otras partes que componen un aparato de etiquetado por medio de los medios de alimentacion 9 de la cinta 5. De forma ventajosa, los medios de alimentacion 9 estan hechos de tal forma que suministran la cinta 5 a la estacion de despegado y, a la vez, retiran una cantidad igual de la misma de dicha estacion.
Los medios de alimentacion 9 pueden ser, por lo general, de cualquier tipo y se pueden disponer en cualquier punto a lo largo de la trayectoria de circulacion. En las realizaciones ilustradas, los medios de alimentacion 9, de forma conocida, comprenden un rodillo central 14 accionado por motor, que hace posible que se arrastre la cinta 5 por contacto, durante el giro del rodillo, desde y hacia la estacion de despegado 8. Tambien ventajosamente, los medios de alimentacion 9 comprenden al menos dos rodillos locos de contrapresion, los cuales mantienen sustancialmente presionada contra el rodillo central 14 accionado por motor la cinta 5 que se desplaza hacia la estacion de despegado 8 y la cinta 5 que viene de la estacion de despegado 8, respectivamente. Por lo tanto, al girar alrededor de su eje, el rodillo central 14 accionado por motor arrastra la cinta 5 con las etiquetas sobre ella hacia la estacion de despegado 8 y, al mismo tiempo tambien, arrastra la cinta 5 sin etiquetas hacia los medios de recuperacion 10, sustancialmente de una forma conocida. Un ejemplo mas detallado de tales medios de alimentacion 9 se proporciona en la solicitud de patente europea EP 1.619.129.
La cinta 5 sin etiquetas se rebobina a continuacion de forma ventajosa para formar una bobina de recuperacion 15, por medio de un rodillo de rebobinado 16, el cual es parte de los medios de recuperacion 10. En las realizaciones preferidas, el rodillo de rebobinado 16 esta ventajosamente accionado por motor de tal manera que se garantice el correcto rebobinado de la cinta 5, sustancialmente de una forma conocida.
Pasando ahora a una descripcion mas en detalle de los medios de soporte 3, a los cuales se refiere esta invencion en particular, estos comprenden una placa de soporte 17, en la parte superior de la cual hay una superficie de sustentacion 18 sustancialmente plana, sobre la cual se puede situar la bobina 4. De forma ventajosa, la placa de soporte 17 tiene forma de disco plano, y la superficie de sustentacion 18 es adecuada para la recepcion de bobinas 4 de diferentes tamanos en terminos de radio y altura/grosor. En otras palabras, la placa de soporte 17 es, ventajosamente, una placa portabobinas. De hecho, esta invencion esta disenada para ser aplicada de forma ventajosa en dispositivos 1 de alimentacion en los que, durante el uso, la placa de soporte 17 se une con el bastidor de forma que su superficie de sustentacion 18 se extiende al menos de forma horizontal principalmente (es decir, de forma que la superficie de su proyeccion en un plano horizontal es mayor que la superficie de su proyeccion en un plano vertical).
La placa de soporte 17 esta unida con el bastidor 2 de forma separable. En particular, la placa de soporte 17 se puede colocar sobre el bastidor 2 (figuras de la 1 a la 4, 12, 13 y 16) y se puede retirar posteriormente del mismo (figuras de la 5 a la 7, 14, 15, 17 y 18).
De forma ventajosa, los medios de soporte 3 comprenden unos medios de union 19 asociados con la placa de soporte 17, y el dispositivo 1, en el bastidor 2, comprende unos medios de recepcion 20 para la recepcion de los medios de union 19, los cuales se pueden acoplar y desacoplar con respecto a los medios de recepcion 20, haciendo posible que la placa de soporte 17 se acople y se desacople con respecto al bastidor 2. De forma
favorable, los medios de union 19 comprenden uno o mas elementos de union 21, y los medios de recepcion 20
conforman uno o mas alojamientos 22 para los elementos de union 21, los cuales, por tanto, se pueden insertar de forma ventajosa en los respectivos uno o mas alojamientos 22.
En las realizaciones ilustradas, los medios de soporte 3 comprenden unos medios de bloqueo 23 para impedir el giro de la placa de soporte 17 (figura 9). Por tanto, la placa de soporte 17 permanece en estado estacionario con respecto al bastidor 2 y, durante el funcionamiento, la bobina 4 de la cinta 5 con las etiquetas sobre ella se puede desenrollar sustancialmente de una forma conocida, al hacerla girar alrededor de un eje de giro 24 (figura 8),
sustancialmente definido en su propio orificio central 7, deslizandose sobre la superficie de sustentacion 18. De
forma favorable, en estas realizaciones, los medios de union 19 constituyen los medios de bloqueo 23 del giro (figura 9). En particular, en las realizaciones ilustradas en los dibujos que se acompanan, los medios de union 19, que constituyen los medios de bloqueo 23 del giro, comprenden dos elementos de union 21 que son basicamente dos clavijas cilmdricas que se extienden hacia abajo desde la placa de soporte 17, y que, en particular, se extienden hacia debajo de forma perpendicular con respecto a la cara opuesta a aquella sobre la que esta situada la superficie de sustentacion 18 (figura 9). Los medios de recepcion 20 en este caso comprenden basicamente dos alojamientos 22 hechos en el bastidor 2 (de forma ventajosa, cada uno es un orificio, circular en la figura 6, disenado para el alojamiento de las dos clavijas cilmdricas). La presencia de las dos clavijas cilmdricas y la colocacion descentrada de al menos una con respecto al eje de giro 24, hace posible que se evite el giro de la placa de soporte 17 y, por tanto, hace posible que la placa se mantenga en estado estacionario con respecto al bastidor 2. Obviamente, los medios de bloqueo 23 del giro (y los medios de union 19) pueden ser tambien de otros tipos. Por ejemplo, pueden comprender un unico elemento de union 21 que sea un pin que se extienda hacia abajo desde la placa de soporte 17, basicamente como se ha descrito para las clavijas circulares, conformado de tal manera que no pueda girar en el alojamiento conformado por medio de los medios de recepcion 20, el cual consiste ventajosamente en un orificio con una forma adecuada para ser correspondiente con la forma del pin (solucion no ilustrada). En terminos sencillos, es
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incluso suficiente unicamente con que el elemento de union 21 y el alojamiento no tengan una seccion transversal circular.
En una realizacion diferente, no ilustrada, los medios de soporte 3 comprenden unos medios de giro asociados, entre el bastidor 2 y la placa de soporte 17, al objeto de hacer posible el giro de esta ultima alrededor de un eje de giro 24 (visible en la figura 8), es decir, un eje que, en funcionamiento, se corresponde con el que pasa a traves del orificio central 7 de la bobina 4, y que es perpendicular a la superficie de sustentacion 18. De esta forma, a medida que se desenrolla, la bobina 4 se mueve como un todo con la placa de soporte 17 en su movimiento giratorio. En este caso, los medios de union 19 pueden constituir los medios de giro. Por ejemplo, los medios de union 19 pueden comprender un elemento de union 21, ventajosamente con la forma de un pin cilmdrico que se extiende hacia abajo desde la placa de soporte 17, de forma central y perpendicular con respecto a la superficie de sustentacion 18. El pin puede girar en un alojamiento 22 apropiado conformado por los medios de recepcion 20.
En una realizacion alternativa ilustrada en la figura 10, el dispositivo 1 comprende ademas unos medios de guiado de insercion 25, asociados al bastidor 2, para el guiado de la union de la placa de soporte 17 al bastidor 2 (figura 10). En particular, de forma ventajosa, los medios de guiado de insercion 25 pueden guiar el deslizamiento de los medios de union 19 sobre el bastidor 2, al menos durante el acoplamiento con los medios de recepcion 20. De forma favorable, los medios de guiado de insercion 25 pueden guiar el deslizamiento de los medios de union 19 incluso durante el desacoplamiento con respecto a los medios de recepcion 20. En las realizaciones preferidas, los medios de guiado de insercion 25 estan disenados basicamente para facilitar la colocacion de la placa de soporte 17 y, en particular, para facilitar el acoplamiento entre los medios de union 19 y los medios de recepcion 20, durante la sustitucion de la bobina 4. Basicamente, en las realizaciones preferidas, la placa de soporte 17 puede estar hecha al objeto de que deslice sobre el bastidor 2, por medio de la utilizacion de los medios de guiado de insercion 25, hasta que se acople con el. La placa de soporte 17 se puede colocar, por tanto, en primer lugar sobre el bastidor 2, con los medios de union 19 no necesariamente en los medios de recepcion 20, y se la puede empujar a continuacion para que lleve a cabo un movimiento guiado por medio de los medios de guiado de insercion 25, hasta que los medios de union 19 se acoplen con los medios de recepcion 20.
De forma ventajosa, los medios de guiado de insercion 25 conforman sobre el bastidor 2 una o mas grnas 26, en cada una de las cuales puede deslizar un elemento de union 21 diferente, respectivamente, hasta que llega al respectivo alojamiento 22 (conformado por los medios de recepcion 20). En particular, incluso de forma mas favorable, los alojamientos 22, los elementos de union 21 y las grnas 26 estan presentes en igual numero. En otras palabras, cada elemento de union 21 puede deslizar en una grna 26 respectiva hasta que queda asociado con un alojamiento 22 respectivo. Por ejemplo, en el caso en el que los medios de union 19 constituyen los medios de bloqueo 23 del giro, de acuerdo a las realizaciones referidas con anterioridad, y en el que los medios de union 21 son dos clavijas cilmdricas que se insertan en los dos alojamientos 22 que estan conformados como orificios circulares, los medios de guiado de insercion 25 conforman dos grnas 26, una para cada clavija cilmdrica, que, desde una zona de reposo, grnan a las clavijas cilmdricas en su movimiento hasta los orificios circulares, en los que la placa de soporte 17 se acopla con el bastidor 2. De forma ventajosa, en su parte inicial 27, (es decir, en la zona de reposo), cada grna 26 conforma una grna de insercion para un elemento de union 21. Por ejemplo, la grna 26 tiene una parte inicial 27 que es de mayor anchura que la anchura del elemento de union 21, y cuya anchura se reduce a partir de ese punto de forma gradual en direccion hacia el alojamiento 22.
Volviendo a la descripcion de los medios de soporte 3, estos comprenden ademas al menos un elemento de grna 28, 29 para la bobina 4 (dos en los dibujos que se acompanan, claramente visibles en las figuras 8 y 16), el cual define el eje de giro 24 de la bobina 4, perpendicular con respecto a la superficie de sustentacion 18. El elemento de grna 28, 29 es adecuado para su insercion en el orificio central 7 de la bobina 4, al objeto de guiar su giro alrededor del eje de giro 24. Dependiendo de la realizacion, como ya se ha indicado, el giro de la bobina 4, guiado por medio del elemento de grna 28, 29 alrededor del eje de giro 24, puede tener lugar por medio del deslizamiento sobre la superficie de sustentacion 18, si los medios de soporte 3 comprenden los medios de bloqueo 23 del giro, o por medio del giro de la placa de soporte 17, si los medios de soporte 3 comprenden los medios de giro.
El elemento de grna 28, 29 hace posible, basicamente, que la bobina 4 no se traslade sobre la superficie de sustentacion 18 segun una direccion radial con respecto al eje de giro 24, al menos durante el giro de la bobina 4. El elemento de grna 28, 29 se comporta como un elemento de centrado de la bobina 4 sobre la placa de soporte 17, de manera que define el eje de giro 24 de la bobina 4. En las realizaciones preferidas, a diferencia de lo que ocurre en los dispositivos de la tecnica anterior, el elemento de grna 28, 29 se inserta preferiblemente solo de forma parcial en el orificio central 7. Ademas, el elemento de grna 28, 29 puede permanecer inmovil, o puede girar alrededor del eje de giro 24 que el define, moviendose como un todo con la bobina 4.
Ademas, segun la invencion, los medios de soporte 3 comprenden una cabeza de contencion 30 que alterna entre una configuracion abierta (figuras 3 a 7, 13, 14 y 17), en la que durante el funcionamiento permite el acoplamiento y el desacoplamiento con respecto al bastidor 2 de la placa de soporte 17 que porta una bobina 4, y una configuracion operativa (figuras 1, 2, 8, 11 y 12), en la que hace posible que la bobina 4 se mantenga confinada entre ella misma y la placa de soporte 17, permitiendo en cualquier caso el giro de la bobina 4, guiada por medio del elemento de grna 28, 29 (por medio de los elementos de grna en los dibujos que se acompanan).
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Cuando la cabeza de contencion 30 esta en la configuracion operativa, hace posible que la bobina 4 se mantenga acoplada con la placa de soporte 17 (en la superficie de sustentacion 18), permitiendo su giro, guiada (o limitada en direccion radial) por el elemento de grna 28, 29, por medio del deslizamiento sobre la superficie de sustentacion 18 o por medio del giro de la placa de soporte 17.
Por el contrario, cuando la cabeza de contencion 30 esta en la configuracion abierta, hace posible el acoplamiento y el desacoplamiento de la placa de soporte 17, que porta la bobina 4 situada sobre la superficie de sustentacion 18, con respecto al bastidor 2, sustancialmente tal y como se ha descrito con anterioridad (para ser precisos, en la tercera realizacion descrita anteriormente, dicho movimiento es posible tambien cuando la cabeza de contencion 30 esta en la configuracion operativa). Ademas, de forma ventajosa, en la configuracion abierta, la cabeza de contencion 30 permite tambien la colocacion de una bobina 4 sobre la placa de soporte 17 y/o su retirada.
En las realizaciones ilustradas (figuras 1 y 8), cuando la cabeza de contencion 30 esta en la configuracion operativa, hace posible que la bobina 4 se mantenga confinada entre ella misma y la placa de soporte 17. De forma favorable, la cabeza de contencion 30 comprende un elemento de contacto 32 que, cuando la cabeza de contencion 30 esta en la configuracion operativa, se extiende en direccion radial hacia el exterior desde el eje de giro 24, es sustancialmente paralelo a la superficie de sustentacion 18 (al menos en una parte plana del mismo orientada hacia la superficie de sustentacion 18) y esta separado de ella al objeto de contener la bobina 4 entre el mismo y la superficie de sustentacion 18, evitando basicamente los movimientos de la bobina 4 a lo largo de una lmea perpendicular a la superficie de sustentacion 18, pero, a la vez, dejandola libre para que gire (figura 1). Sustancialmente, el elemento de contacto 32 evita que la bobina 4 se deshaga a lo largo de una lmea segun un angulo recto con respecto a la superficie de sustentacion 18. Ventajosamente, cuando tiene lugar el desenrollado de la bobina 4 por medio de su deslizamiento sobre la superficie de sustentacion 18, el elemento de contacto 32 hace posible tambien que la bobina 4 se mantenga presionada contra la placa de soporte 17, de manera que se controla el rozamiento entre ellos al objeto de aplicar una accion de frenado con respecto al desenrollado de la bobina 4. En particular, al presionar la bobina 4 contra la superficie de soporte 17, el elemento de contacto 32 hace posible, en el caso de paradas repentinas de los medios de alimentacion 9, la detencion del giro de la bobina 4 que se origina por inercia.
En la realizacion ilustrada, el elemento de contacto 32 se extiende sustancialmente en un plano y comprende una cara sustancialmente plana, disenada para ser dispuesta orientada hacia la bobina 4, al menos cuando la cabeza de contencion 30 esta en la configuracion operativa.
La distancia entre el elemento de contacto 32 y la bobina 4, y por tanto, de forma ventajosa, la distancia entre la cabeza de contencion 30 y la bobina 4 cuando la cabeza de contencion 30 esta en la configuracion operativa, es ajustable. En cualquier caso, de forma ventajosa, la distancia entre el elemento de contacto 32 y la bobina 4 se elegira de tal forma que se permita el giro de la bobina 4 y, que al mismo tiempo, se evite que la bobina se deshaga.
Segun las realizaciones preferidas ilustradas, los medios de soporte 3 comprenden tanto un primer elemento de grna 28 como un segundo elemento de grna 29, los cuales estan alineados uno con respecto a otro segun el eje de giro 24 (que ambos definen), al menos cuando la cabeza de contencion 30 esta en la configuracion operativa.
El primer elemento de grna 28 esta asociado operativamente con la placa de soporte 17, y en particular esta sobre la superficie de sustentacion 18. El primer elemento de grna 28 se proyecta de forma favorable desde la superficie de sustentacion 18 (ventajosamente, en la direccion definida por medio del eje de giro 24), y esta disenado para ser insertado en el orificio central 7 de la bobina 4 (al menos cuando la bobina esta colocada sobre la superficie de sustentacion 18). En la realizacion preferida, la superficie de sustentacion 18 es circular y el primer elemento de grna 28 esta colocado de forma central con respecto a la misma. De forma ventajosa, como se ilustra en las figuras 4 a 6 y 8, el primer elemento de grna 28 conforma sustancialmente, con respecto a la superficie de sustentacion 18, un escalon, cuya seccion transversal (segun un plano paralelo a la superficie de sustentacion 18) esta disenada para su insercion en el orificio central 7 de la bobina 4, y que de forma ventajosa, es circular (figura 8). De forma favorable, el primer elemento de grna 28 comprende ademas, en su parte mas alejada con respecto a la placa de soporte 17, una primera parte de grna de insercion 36, en la que el radio de la seccion transversal del elemento de grna 28, 29 se reduce a medida que se aleja de la superficie de sustentacion 18, al objeto de favorecer la insercion del primer elemento de grna 28 en el interior del orificio central 7 de la bobina 4. Tal y como se describe con mayor detalle mas adelante, el primer elemento de grna 28 se puede fijar ademas a la placa de soporte 17, o puede no fijarse a la misma.
La placa de soporte 17 se puede unir al bastidor 2 con una bobina 4 de cinta 5 (ventajosamente nueva) con etiquetas sobre ella ya situada en la superficie de sustentacion 18 (figura 7). De esta forma, la colocacion de una bobina 4 sobre la placa de soporte 17 no tiene que tener lugar, necesariamente, cuando la placa de soporte 17 esta montada sobre el bastidor 2, sino que, en su lugar, puede tener lugar en una posicion que sea mas conveniente para un operador, por ejemplo, sobre una mesa de trabajo. En consecuencia, la bobina 4 se puede colocar sobre la placa de soporte 17, en la superficie de sustentacion 18, con mayor precision y menos esfuerzo por parte de un operador. Ademas, si el primer elemento de grna 28 se fija a la placa de soporte 17, este actua como un elemento de centrado para la colocacion de la bobina 4 sobre la placa de soporte 17, mientras que si se fija al bastidor 2, se puede comportar como un elemento de centrado, bien para la placa de soporte 17 solo, o bien para para el conjunto que se
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constituye por medio de la placa de soporte 17 y la bobina 4. En el primer caso, de hecho, la bobina 4 se puede situar siempre en la posicion correcta sobre la superficie, por medio de la simple colocacion del orificio central 7 en el primer elemento de gma 28. La placa de soporte 17 que porta la bobina 4 se puede transportar a continuacion hacia el bastidor 2 y unirse a el sin el peligro de desalineaciones ni de colocaciones incorrectas. Por el contrario, en el ultimo caso, la bobina 4 se coloca sobre la placa de soporte 17 sustancialmente por medio de la alineacion del orificio central 7 con una abertura 53 hecha en una posicion central en la placa de soporte 17. Cuando la placa de soporte 17 con la bobina 4 esta situada sobre el bastidor, el primer elemento de gma 28 esta insertado en la abertura 53 y en el orificio central 7, centrando asf todas las partes. Ademas, para acelerar los periodos de sustitucion de la bobina 4, el dispositivo 1 puede comprender una placa de soporte adicional 17, sobre la cual ya se puede haber preparado, de forma ventajosa, una nueva bobina 4 (muy probablemente, durante el funcionamiento del dispositivo 1). De esta forma, cuando una bobina 4 se termina, se desacopla una placa de soporte del bastidor 2, y otra, ya preparada con anterioridad, se puede acoplar de forma inmediata.
Por el contrario, el segundo elemento de gma 29 esta unido a la cabeza de contencion 30, y esta disenado para ser insertado, cuando la cabeza de contencion 30 esta en la configuracion operativa, en el orificio central 7 del lado opuesto de la bobina 4 a aquel en el que esta situada la superficie de sustentacion 18. En particular, el segundo elemento de gma 29 define ademas el eje de giro 24 en la configuracion operativa. En las realizaciones preferidas, el segundo elemento de gma 29 se proyecta con respecto al elemento de contacto 32 hacia la placa de soporte 17 (cuando la cabeza de contencion 30 esta en la configuracion operativa). En otras palabras, el segundo elemento de gma 29 se proyecta con respecto a la cara del elemento de contacto 32 que esta destinada a orientarse hacia la bobina 4 cuando la cabeza de contencion 30 esta en la configuracion operativa. De hecho, de forma ventajosa, como se muestra en las figuras 8 y 16, el segundo elemento de gma 29 esta rodeado por el elemento de contacto 32.
De forma similar a lo que se ha descrito haciendo referencia al primer elemento de gma 28, el segundo elemento de gma 29 conforma sustancialmente un escalon (con respecto al elemento de contacto 32), cuya seccion transversal (segun un plano paralelo a la superficie de sustentacion 18, cuando la cabeza de contencion 30 esta en la configuracion operativa) esta disenada para su insercion en el orificio central 7 de la bobina 4, siendo la seccion transversal, de forma ventajosa, circular. De forma similar al primer elemento de gma 28, el segundo elemento de gma 29, en su parte mas proxima a la placa de soporte 17 cuando la cabeza de contencion 30 esta en la configuracion operativa, comprende una segunda parte de gma de insercion 37. En este caso, nuevamente, el segundo elemento de gma 29 puede girar alrededor del eje de giro 24, y, por lo tanto, puede girar sustancialmente como un todo con la bobina 4, o puede estar inmovil.
En otras realizaciones alternativas a las que se acaban de describir, puede estar presente, o unicamente el primer elemento de gma 28 unido con la placa de soporte 17, o unicamente el segundo elemento de gma 29 unido con la cabeza de contencion 30.
De forma ventajosa, se puede modificar la posicion de la cabeza de contencion 30 con respecto al bastidor 2, por medio de la utilizacion de medios de posicionamiento 38.
De hecho, de forma favorable en las realizaciones preferidas, los medios de soporte 3 comprenden unos medios de posicionamiento 38 de la cabeza de contencion 30.
Ventajosamente, los medios de soporte 3 comprenden unos medios de ajuste 44 para el ajuste de la distancia de la cabeza de contencion 30 con respecto a la superficie de sustentacion 18 cuando la cabeza de contencion 30 esta en la configuracion operativa. Los medios de ajuste 44 de la distancia son parte tambien de los medios de posicionamiento de la cabeza de contencion 30. En particular, cuando la cabeza de contencion 30 esta en la configuracion operativa, los medios de ajuste de la distancia hacen posible que se ajuste la posicion de la cabeza de contencion 30, y en particular su posicion relativa con respecto a la superficie de sustentacion 18, a lo largo de una lmea paralela a la definida por el eje de giro 24.
El dispositivo 1 comprende ademas, de forma ventajosa, al menos una unidad de control 47 y un panel de control 48 que esta conectado a la misma de forma operativa. La unidad de control 47, de forma conocida, esta conectada a los medios de alimentacion 9, a los medios de recuperacion 10 y a los medios de alimentacion 9. La unidad de control determina, en particular, el funcionamiento de los medios de alimentacion 9 y la velocidad relativa del movimiento de la cinta 5, y se puede conectar para el control ademas de la sincronizacion con los otros elementos que son parte del aparato de etiquetado, y en particular, con la maquina de etiquetado.
Como ya se ha indicado, los dibujos que se acompanan muestran tres realizaciones diferentes de esta invencion, las cuales difieren fundamentalmente en lo relativo a la cabeza de contencion 30 y a su relacion funcional con la placa de soporte 17. Las diferencias entre las tres realizaciones se describiran mas adelante. Segun la primera realizacion de esta invencion (figuras 1 a 8), la cabeza de contencion 30 esta unida al bastidor 2, y se puede mover con respecto al mismo entre una posicion abierta (figuras 3 a 7) y una posicion operativa (figuras 1, 2 y 8). En esta realizacion, la configuracion abierta coincide con la posicion abierta y la configuracion operativa coincide con la posicion operativa.
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En los dibujos que se acompanan, en particular, la cabeza de contencion 30 comprende, de forma ventajosa, una parte de soporte de carga 31 que puede estar unida al bastidor 2.
De forma favorable, en esta realizacion el elemento de contacto 32 esta montado en la parte de soporte de carga 31 de la cabeza de contencion 30 por medio de la utilizacion de unos medios elasticos 33, los cuales permiten, una vez que se ha fijado la posicion de la cabeza de contencion 30, modificar, de forma elastica, la distancia entre el elemento de contacto 32 y la parte de soporte de carga 31 bajo la accion de un empuje externo que actue sobre el elemento de contacto 32 (sobre la cara destinada a estar orientada hacia la bobina 4), sustancialmente a lo largo de la lmea definida por el eje de giro 24 (figura 8). En la realizacion preferida, los medios elasticos 33 comprenden, de forma ventajosa, una pluralidad de tornillos 34 acoplados a traves de la parte de soporte de carga 31 y fijados al elemento de contacto 32, y un muelle 35, arrollado alrededor del vastago de la rosca de cada tornillo 34, y que se puede comprimir entre la parte de soporte de carga 31 y el elemento de contacto 32 (figura 8). De esta forma, el elemento de contacto 32 se puede poner, de forma favorable, sustancialmente en contacto con la bobina 4, de tal manera que se opone de forma elastica a todo tipo de salto por parte de la bobina (mas probablemente cuando este girando), sustancialmente a lo largo de la lmea definida por el eje de giro 24, manteniendo asf la bobina 4 presionada contra la placa de soporte 17, generando, de forma ventajosa, un rozamiento entre ellos, tal y como se ha indicado con anterioridad.
En la primera realizacion ilustrada, el segundo elemento de grna 29 se monta en la parte de soporte de carga 31, esta rodeado por medio del elemento de contacto 32, y el radio de la seccion transversal de su segunda parte de grna de insercion 37 se reduce a medida que se aleja de la parte de soporte de carga 31.
En la primera realizacion ilustrada, los medios de posicionamiento 38 consisten, de forma ventajosa, en un brazo 39 unido al bastidor 2 que soporta la cabeza de contencion 30 (claramente visible en las figuras 8 y 11). El brazo 39 se puede mover con respecto al bastidor 2 entre una primera posicion en la que la cabeza de contencion 30 esta en la posicion abierta (figuras 3 a 7), y una segunda posicion en la que la cabeza de contencion 30 esta en la posicion operativa (figuras 1, 2 y 8). En particular, en la realizacion preferida, el brazo 39 es ngido y se extiende, a lo largo de una lmea principal de extension del brazo 39, entre una primer extremo 40 unido al bastidor 2 y un segundo extremo 41, que es libre y que soporta la cabeza de contencion 30 (unido, preferiblemente, a la parte de soporte de carga 31). Sin embargo, el brazo 39 puede ser compuesto (comprendiendo dos o mas elementos ngidos que se limiten entre sf) o se puede conformar de diferentes formas. Ademas, puede estar unido al bastidor 2 y/o a la cabeza de contencion 30 en una posicion, o posiciones, intermedias con respecto al primer extremo 40 y al segundo extremo 41.
De forma ventajosa, en la realizacion ilustrada el brazo 39 pivota con respecto al bastidor 2, sustancialmente en el primer extremo 40, y puede girar alrededor de un eje de movimiento que es sustancialmente paralelo a la superficie de sustentacion 18. El brazo 39 esta unido ademas, de forma ventajosa, con el bastidor 2, basicamente en el primer extremo 40, por medio de una varilla 42 unida al bastidor 2 que se extiende sustancialmente a lo largo de una lmea paralela a la definida por el eje de giro 24 (figura 8), y con la que esta unido el primer extremo 40 del brazo 39. Por lo tanto, en la realizacion preferida, el brazo 39 esta unido de forma giratoria a la varilla 42 en el primer extremo 40, y durante la transicion entre las posiciones primera y segunda, lleva a cabo un giro alrededor del eje de movimiento.
En cualquier caso, el brazo 39 puede tener, por lo general, varios grados de libertad, pero en la realizacion ilustrada solo se puede mover en un plano de movimiento del brazo 39, el cual es sustancialmente perpendicular al eje de movimiento y pasa por el eje de giro 24.
La cabeza de contencion 30, en particular, puede llevar a cabo sustancialmente un giro en dicho plano de movimiento del brazo 39, alrededor del eje de movimiento. Como se muestra, por ejemplo, en las figuras 3 a 7, en la posicion abierta, la lmea principal de extension del brazo 39 forma, sustancialmente, un angulo recto con la superficie de sustentacion 18. Por el contrario, en la posicion operativa, la lmea principal de extension queda sustancialmente paralela a la superficie de sustentacion 18 (figuras 8 y 11).
A medida que el brazo 39 pasa de la primera posicion a la segunda posicion, cuando el segundo elemento de grna 29 esta unido a la cabeza de contencion 30, el segundo elemento de grna 29 se inserta de forma considerable en el interior del orificio central 7 de la bobina 4. Sin embargo, el movimiento del brazo 39 podna dar lugar a dificultades con respecto a la insercion del segundo elemento de grna 29 en el orificio central 7, debidas fundamentalmente a su longitud. Para superar tal desventaja, por ejemplo, si los requisitos constructivos exigen de un segundo elemento de grna 29 cuya longitud sea excesiva en relacion con la seccion del orificio central 7 y con el movimiento del brazo 39, la cabeza de contencion 30 podna modificar tambien su propio angulo relativo con respecto a la lmea principal de extension del brazo 39, durante el giro del brazo 39.
De forma ventajosa, el mantenimiento del brazo 39 en las posiciones primera y segunda se ve facilitado por medio de la presencia de al menos un muelle de recuperacion 43, uno de cuyos extremos se une con la varilla 42, mientras que el otro de sus extremos se fija al brazo 39 en un punto intermedio entre el primer extremo y el segundo extremo 41. De forma ventajosa, cuando el brazo 39 esta en la primera posicion, el muelle de recuperacion 43 ejerce una fuerza que genera un par que tiende a hacerlo girar hacia la primera posicion, mientras que cuando el brazo 39 esta
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en la segunda posicion, el muelle de recuperacion 43 ejerce una fuerza que genera un par que tiende a hacerlo girar hacia la segunda posicion.
En realizaciones alternativas, el brazo 39 se puede disenar en cualquier caso para que lleve a cabo movimientos diferentes. Por ejemplo, el brazo 39 puede hacer posible el movimiento de la cabeza de contencion 30 a lo largo de una lmea perpendicular a la superficie de sustentacion 18 y que pase a traves del orificio central 7 de la bobina 4 cuando esta este situada sobre la superficie de sustentacion 18. En este caso, el brazo 39 puede ser, ventajosamente, un actuador extensible (por ejemplo, neumatico o hidraulico). De forma alternativa, para hacer posible que la cabeza de contencion 30 se desplace entre la posicion abierta y la posicion operativa, el brazo 39 se puede unir de forma deslizable con uno o mas soportes con forma de varilla, de tal manera que se pueda desplazar a lo largo de una lmea perpendicular a la superficie de sustentacion 18.
De forma favorable, en la primera realizacion, los medios de ajuste 44 de la distancia estan dispuestos entre el bastidor 2 y el brazo 39. En particular, los medios de ajuste 44 de la distancia hacen posible la modificacion de la posicion del brazo 39 con respecto al bastidor 2 y, en consecuencia, la modificacion de la posicion de la cabeza de contencion 30 con respecto a la superficie de sustentacion 18, especialmente cuando la cabeza de contencion 30 esta en la posicion operativa.
Ventajosamente, los medios de ajuste 44 comprenden la ya mencionada varilla 42 unida al bastidor 2, y un elemento deslizante 45 unido a la varilla 42 de forma deslizable, y desplazable de forma selectiva sobre la misma. El elemento deslizante 45 soporta el brazo 39, es decir, el brazo 39 esta unido al elemento deslizante 45, ventajosamente en el primer extremo 40. Ademas, de forma ventajosa, el elemento deslizante esta unido al extremo del muelle de recuperacion 43 que esta unido al bastidor 42, en concreto, en un pivote sobresaliente 46 (en los dibujos que se acompanan, y como se muestra en particular en la figura 8, los muelles de recuperacion se representan desconectados con respecto al pivote sobresaliente 46, al objeto de que este sea visible mas claramente).
El elemento deslizante 45 se puede desplazar a lo largo de la varilla 42, y permite la modificacion de la posicion del brazo 39 y, en consecuencia, la de la cabeza de contencion 30. En particular, al utilizar los medios de ajuste 44, se puede modificar la distancia entre la cabeza de contencion 30 y la superficie de sustentacion 18. Dicho de otro modo, los medios de ajuste 44 hacen posible la modificacion de la distancia entre la cabeza de contencion 30 y la superficie de sustentacion 18, adaptandola al grosor/altura de la bobina 4 (anchura de la cinta 5), determinando, por tanto, dicha distancia con la cabeza de contencion 30 en la posicion operativa. La posicion del elemento deslizante 45 sobre la varilla 42 se puede fijar y ajustar segun se requiera.
En una realizacion alternativa (no ilustrada), la varilla 42 no esta fija con respecto al bastidor 2, sino que, en su lugar, se puede desplazar con respecto al mismo, de forma sustancialmente paralela a la lmea definida por el eje de giro 24. En esta realizacion, el brazo 39 se fija directamente a la varilla 42 (preferiblemente, en el primer extremo 40), o al menos se mueve como un todo con ella, y su posicion se puede modificar de acuerdo al movimiento de la varilla 42 con respecto al bastidor 2.
Por ultimo, segun una realizacion alternativa de la primera realizacion, los medios de posicionamiento 38 de la cabeza de contencion 30 pueden ser accionados por motor. De hecho, el brazo 39 puede ser accionado por motor o, como se ha indicado, en algunas realizaciones puede ser un actuador. En particular, los medios de ajuste 44 de la distancia tambien pueden ser accionados por motor. Por lo tanto, de forma ventajosa, la unidad de control 47 puede estar conectada operativamente tambien a los medios de posicionamiento 38 para la determinacion de la posicion de la cabeza de contencion 30 y, en particular, para dar lugar, dependiendo de las realizaciones, al desplazamiento de la cabeza de contencion entre la posicion abierta y la posicion operativa y/o al desplazamiento del brazo 39 entre la primera posicion y la segunda posicion, y/o para inducir el funcionamiento de los medios de ajuste 44 de la distancia.
Por el contrario, segun las realizaciones segunda y tercera, la cabeza de contencion 30, de forma ventajosa, se puede separar del resto del dispositivo 1 de alimentacion. Ya que las dos realizaciones tienen similitudes significativas, ambas se describiran de forma paralela a continuacion.
Por lo general, de acuerdo a la segunda realizacion, ilustrada en las figuras 12 a 16, cuando la cabeza de contencion 30 esta en la configuracion operativa, se une al bastidor 2, mientras que cuando esta en la configuracion de partida, se desconecta del bastidor. Por el contrario, de acuerdo a la tercera realizacion, la cabeza de contencion 30 esta unicamente limitada a la placa de soporte 17, y en su configuracion operativa se puede acoplar al bastidor 2 y desacoplar del bastidor 2 junto con la placa de soporte 17.
En estas dos realizaciones, los medios de soporte 3 comprenden ademas, de hecho, una barra 49 en la que se monta la cabeza de contencion 30, y la cual tiene un extremo inferior 50 acoplable en un alojamiento 51 que esta dispuesto en el centro de la placa de soporte 17, al menos cuando la placa de soporte 17 esta unida al bastidor 2. En funcionamiento, la barra 49 tambien se puede insertar en el orificio central 7 de la bobina 4, de tal forma que su extremo inferior 50 pueda alcanzar el alojamiento 51 y acoplarse con el. Sin embargo, la barra 49 tiene una seccion transversal que es suficientemente mas pequena que la del orificio central 7, al objeto de hacer posible que la barra se inserte en el orificio y se extraiga del mismo sin dificultad. Dicho de otro modo, la barra no se comporta como un
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elemento de grna, y los elementos de grna 28, 29 presentes estan dimensionados de forma ventajosa de manera que cada uno de ellos solo se puede insertar en el orificio central 7 en un tramo menor de la longitud del orificio central 7, de tal forma que se permite su facil insercion y extraccion.
En estas dos realizaciones, el alojamiento 51 se constituye por medio de un elemento de union 52, pero, mientras en la segunda realizacion el elemento de union 52 se fija al bastidor 2 y en funcionamiento se puede insertar en la abertura 53 hecha en el centro de la placa de soporte 17, en la tercera realizacion este se fija a la placa de soporte 17. Sin embargo, en la segunda realizacion, al objeto de hacer posible una colocacion facil de la placa de soporte 17, el elemento de union tiene una altura que es menor que la mitad de la longitud del orificio central 7 de la bobina, y por lo tanto mucho menor que los pines de la tecnica anterior. Sin embargo, en las realizaciones preferidas, el elemento de union 52 constituye ademas el primer elemento de grna 28 (o, en funcion del punto de vista, el primer elemento de grna 28 constituye el elemento de union 52).
Preferiblemente, como se muestra en particular en las figuras 15 y 17, el extremo inferior 50 de la barra 49 se puede fijar en el alojamiento 51 por medio de un conector de bayoneta. Con esta finalidad, el extremo inferior 50 de la barra 49 comprende al menos un diente 54 con una extension radial (dos en la realizacion ilustrada en los dibujos que se acompanan), mientras que el alojamiento 51 comprende una parte de insercion 55 que tiene una parte central 56 conformada de manera que coincide con el extremo inferior 50 de la barra 49 (circular en los dibujos que se acompanan), y, para cada diente 54 presente en la barra 49, unas proyecciones radiales 57 disenadas para permitir la insercion del diente 54. Por debajo de la parte de insercion 55, el alojamiento 51 comprende una zona ensanchada 58 que permite el giro de la barra 49 en la misma hasta que cada diente 54 se hace coincidir con una ranura 59 destinada a alojarlo. Para garantizar un acoplamiento estable, en el interior del alojamiento 51 hay ademas una placa anular 60 sobre la que se hace fuerza hacia arriba por medio de unos muelles 61, haciendo contacto los dientes 54 con la placa una vez que se han insertado en el alojamiento 51, y garantizando la placa por tanto que los dientes 54 se mantienen en las ranuras 59 al hacer fuerza sobre ellos hacia arriba en ausencia de fuerzas exteriores.
En las realizaciones segunda y tercera, los medios de soporte 3 comprenden ademas, de forma ventajosa, el segundo elemento de grna 29, el cual se fija a la cabeza de contencion 30 y se monta en la barra 49.
Ademas, en estas dos realizaciones, la cabeza de contencion 30 esta montada de forma deslizable a lo largo de la barra 49, y los medios de ajuste 44 comprenden unos medios de fijacion 62 selectiva unidos a la cabeza de contencion 30 para permitir e impedir, de forma selectiva, su deslizamiento a lo largo de la barra 49. Como se muestra en la figura 16, en las realizaciones ilustradas los medios de fijacion 62 selectiva comprenden un perno roscado 63 que se enrosca en la cabeza de contencion 30, de forma transversal con respecto al eje principal de extension de la barra 49, y que esta disenado para actuar ejerciendo presion contra la superficie de la barra 49. El perno roscado 63 esta accionado en su giro por medio de la utilizacion manual de una manivela especial 64.
Pasando ahora a una descripcion mas en detalle del dispositivo 1, este hace posible una sustitucion mas sencilla de la bobina 4 de cinta 5.
Como muestran claramente las figuras 1 y 12, cuando el dispositivo 1 esta en funcionamiento, la bobina 4 con etiquetas se desenrolla y una bobina de recuperacion 15 se enrolla alrededor del rodillo de rebobinado 16. Debido a que la bobina 4 se desenrolla de forma gradual, finalmente se termina y tiene que ser sustituida (figura 2). Por tanto, al menos en las dos primeras realizaciones, se desplaza la cabeza de contencion 30 de la configuracion operativa a la configuracion abierta. Como consecuencia de ello, en la primera realizacion, el brazo 39 se lleva de la segunda posicion a la primera posicion (figura 3). Al llevar a cabo esta accion, cuando el dispositivo 1 no esta en funcionamiento, el operador hace girar el brazo 39. De forma alternativa, si el brazo 39 es accionado por motor, el operador puede simplemente generar el comando que hace que el brazo 39 pase de la segunda posicion a la primera posicion, directamente desde el panel de control 48. Por el contrario, al menos en la segunda realizacion, el operador desacopla el extremo inferior 50 de la barra 49 con respecto al alojamiento 51 y tira de la barra 49 para sacarla del orificio central 7. Esto tambien es posible en la tercera realizacion, aunque en este caso es posible tambien, de forma alternativa, retirar en primer lugar la placa de soporte 17 con la cabeza de contencion 30 unida a ella, y unicamente despues separarlas. La bobina de recuperacion 15 se retira a continuacion del rodillo de rebobinado 16, y el elemento de bobinado 6 (cilindro) de la bobina 4 se puede retirar de la placa de soporte 17, y, en la realizacion ilustrada, se puede sacar del primer elemento de grna 28 (figura 4).
En este punto, la placa se soporte 17 se puede retirar y desacoplar del bastidor 2. Por ejemplo, se puede elevar para dar lugar al desacoplamiento de los medios de union 19 (visibles en la figura 9) y los medios de recepcion 20, como se puede ver en la figura 5. La placa de soporte 17 se puede retirar a continuacion del bastidor 2 (figura 6). El operador (o la persona que actue en su nombre) puede transportar seguidamente la placa de soporte 17 a una ubicacion preferida, por ejemplo, a un banco de trabajo, y colocar una nueva bobina 4 (de una cinta 5 con etiquetas autoadhesivas o “aplicables por presion”) en la superficie de sustentacion 18 (figura 7). De forma alternativa, se puede haber cargado ya otra placa de soporte 17 con una nueva bobina 4, y puede estar ya preparada para su acoplamiento con el bastidor 2. En las realizaciones primera y tercera, la colocacion de la bobina 4 en la superficie de sustentacion 18 se grna y facilita por medio de la presencia del primer elemento de grna 28, el cual se inserta al menos en una parte del orificio central 7 de la bobina 4. En este punto, la placa de soporte 17 esta preparada para
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su acoplamiento con el bastidor 2. De forma ventajosa, la placa de soporte 17 se coloca sobre el bastidor 2, y los medios de union 19 se acoplan con los medios de recepcion 20. Una vez que se ha realizado el acoplamiento, la cabeza de contencion 30 se desplaza desde la configuracion abierta a la configuracion operativa, es decir, en la primera realizacion, el brazo 39 se lleva desde la primera posicion a la segunda posicion (figura 1), mientras que en las otras realizaciones, la barra 49 se acopla en el alojamiento 51 (aunque se debe apreciar que en la tercera realizacion, la barra 49 tambien se puede acoplar en el alojamiento 51 antes de que la placa de soporte 17 se recoloque en el bastidor 2). Durante la disposicion de la configuracion operativa, el segundo elemento de grna 29 se inserta en una parte del orificio central 7 de la bobina 4, y el elemento de contacto 32 hace sustancialmente contacto con la bobina 4. Si fuera necesario, el operador puede, ventajosamente de forma preliminar, modificar la distancia entre la cabeza de contencion 30 y la superficie de sustentacion 18, por medio de la adaptacion de la distancia al grosor de la bobina 4. En este punto, la cinta 5 se desenrolla a lo largo de la trayectoria de circulacion hasta los medios de recuperacion 10. Se activan los medios de alimentacion 9 de la cinta 5, y la bobina 4 comienza a desenrollarse de nuevo, con un movimiento giratorio (deslizando sobre la superficie de sustentacion 18, en la realizacion preferida) alrededor del eje de giro 24 (el cual, en la realizacion preferida, esta definido por los elementos de grna, cuando la cabeza de contencion 30 esta en la configuracion operativa).
La invencion proporciona importantes ventajas.
El dispositivo segun esta invencion hace posible una sustitucion mas sencilla de la bobina de cinta con etiquetas. De hecho, la presencia de la cabeza de contencion, que se puede desplazar entre la configuracion abierta y la configuracion operativa, permite la eliminacion de la presencia de un pin de giro (acoplado en el bastidor) que se debe insertar desde la parte inferior en el orificio central de una placa de soporte perforada. Esto facilita el acoplamiento de la placa de soporte con el bastidor, ya que, especialmente en las dos primeras realizaciones, el operador puede acoplar de forma sencilla la placa de soporte, que porta la nueva bobina, sin tener que alinear los orificios centrales de la propia bobina y los de la placa de soporte al objeto de insertar de forma correcta el pin de giro en los orificios. La presencia de la cabeza de contencion hace posible, por lo tanto, que se evite tener un pin de giro unido al bastidor, alrededor del cual se debe colocar la placa de soporte. De esta forma, la cabeza de contencion hace posible una reduccion de la altura a la que se debe elevar la placa de soporte al objeto de acoplarla con el bastidor (es decir, sustancialmente equivalente a la longitud del pin de giro). Ademas, la ausencia de un pin de giro permite en las realizaciones primera y segunda que la placa de soporte no se acople unicamente elevandola y haciendola descender hasta el bastidor, sino tambien por medio de la traslacion y presion de la placa de soporte sobre el bastidor, por ejemplo, gracias a los medios de guiado de insercion. De hecho, en los dispositivos de la tecnica anterior, la presencia del pin de giro no permite tal movimiento de la placa de soporte sobre el bastidor. Por el contrario, en esta invencion, la cabeza de contencion puede adoptar la configuracion abierta de forma que no obstaculiza de ninguna manera el acoplamiento de la placa de soporte con el bastidor por medio de la traslacion de la primera sobre el segundo. Al mismo tiempo, durante el funcionamiento del dispositivo, debido a que la cabeza de contencion se puede disponer en la configuracion operativa, se hace posible que la bobina se mantenga entre ella misma y la placa de soporte, permitiendo en cualquier caso el giro de la bobina.
Por tanto, el operador puede sustituir la bobina evitando la elevacion de cargas hasta alturas inapropiadas, y gracias a la presencia de la cabeza de contencion, puede desplazar la placa de soporte sobre el bastidor, por ejemplo, gracias a los medios de guiado de insercion, con la ventaja adicional de que, en este caso, la precision de la realizacion del acoplamiento de la placa de soporte con el bastidor esta siempre garantizada.
Ademas, debido a que la placa de soporte se puede retirar y desacoplar del bastidor, el operador puede sustituir la bobina sobre la placa de soporte, cuando esta ultima esta situada en una ubicacion mas conveniente, por ejemplo, sobre un banco de trabajo. Esto facilita el trabajo del operador, el cual puede ser mas preciso, reduciendo el riesgo, cuando se manipula una nueva bobina, de hacer que se deshaga de forma accidental. La presencia, en las dos primeras realizaciones ilustradas, del elemento de grna asociado a la placa de soporte, evita el posicionamiento incorrecto de la bobina y las traslaciones perjudiciales de la bobina sobre la superficie de sustentacion durante el transporte de la placa de soporte y el acoplamiento con el bastidor.
Por ultimo, se debe apreciar que esta invencion es relativamente facil de llevar a cabo y que incluso el coste asociado a la implementacion de la invencion no es muy elevado.
La invencion que se acaba de describir se puede modificar y adaptar de diferentes formas sin salirse por ello del alcance de las reivindicaciones adjuntas.
Ademas, todos los detalles de la invencion se pueden sustituir por otros elementos tecnicamente equivalentes, y los materiales utilizados, asf como como las formas y dimensiones de los diferentes componentes, pueden variar segun las necesidades.

Claims (19)

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    REIVINDICACIONES
    1. Un dispositivo para la alimentacion de etiquetas autoadhesivas o “aplicables por presion” a una maquina de etiquetado, que comprende:
    un bastidor (2);
    unos medios de soporte (3), montados sobre el bastidor (2), para el soporte de una bobina (4) de cinta (5) sobre la cual estan fijadas de forma separable etiquetas autoadhesivas o “aplicables por presion”, comprendiendo los medios de soporte (3), a su vez, una placa de soporte (17), sobre cuya parte superior hay una superficie de sustentacion (18) sustancialmente plana, encima de la cual se puede colocar, durante el funcionamiento, la bobina (4), comprendiendo ademas los medios de soporte (3) al menos un elemento de grna (28, 29) de la bobina (4), definiendo el elemento de grna (28, 29) un eje de giro (24) de la bobina (4) perpendicular a la superficie de sustentacion (18), y estando destinado a ser insertado durante el funcionamiento al menos en una parte de un orificio central (7) de la bobina (4), para el guiado durante el funcionamiento del giro de la bobina alrededor del eje de giro (24);
    una estacion de despegado (8) para el despegado de las etiquetas con respecto a la cinta (5), asociada con el bastidor (2);
    unos medios de alimentacion (9) para la alimentacion de la cinta (5) a la estacion de despegado (8), asociados con el bastidor (2); y
    unos medios de recuperacion (10) para la recuperacion de la cinta (5) sin etiquetas de la estacion de despegado (8), asociados con el bastidor (2);
    en el que la placa de soporte (17) esta unida con el bastidor (2) de forma separable, y
    en el que los medios de soporte (3) comprenden ademas una cabeza de contencion (30) que alterna entre una configuracion abierta, en la cual durante el uso permite el acoplamiento y desacoplamiento de la placa de soporte (17) al bastidor (2) estando la bobina (4) situada en la superficie de sustentacion (18), y una configuracion operativa, en la que hace posible que la bobina (4) se mantenga confinada entre ella misma y la placa de soporte (17), permitiendo en cualquier caso el giro de la bobina (4), guiado por medio del elemento de grna (28, 29),
    caracterizado por que los medios de soporte (3) comprenden unos medios de bloqueo (23) para impedir el giro de la placa de soporte (17), siendo capaz la bobina (4), durante el funcionamiento, de girar alrededor de un eje de giro (24) deslizando sobre la superficie de sustentacion (18).
  2. 2. El dispositivo segun la reivindicacion 1, caracterizado por que en la configuracion abierta, la cabeza de contencion (30) permite ademas, durante el funcionamiento, la colocacion en la superficie de soporte (17), y la retirada de la superficie de soporte (17), de una bobina (4).
  3. 3. El dispositivo segun cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que los medios de soporte (3) comprenden un primer elemento de grna (28) asociado operativamente con la placa de soporte (17), que se proyecta desde la superficie de sustentacion (18) y que esta disenado para ser insertado, durante el funcionamiento, en el orificio central (7) de la bobina (4) por el lado de la superficie de sustentacion (18), y/o un segundo elemento de grna (29) unido a la cabeza de contencion (30) y disenado para ser insertado, cuando la cabeza de contencion (30) esta en la configuracion operativa, en el orificio central (7) del lado opuesto de la bobina (4) a aquel en el que esta situada la superficie de sustentacion (18), definiendo el segundo elemento de grna (29) el eje de giro (24) unicamente cuando esta en la configuracion operativa.
  4. 4. El dispositivo segun cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que los medios de soporte (3) comprenden unos medios de union (19) asociados con la placa de soporte (17), y por que comprende, en el bastidor (2), unos medios de recepcion (20) para la recepcion de los medios de union (19), pudiendo los medios de union (19) acoplarse y desacoplarse con respecto a los medios de recepcion (20), haciendo posible que la placa de soporte (17) se acople y se desacople con respecto al bastidor (2).
  5. 5. El dispositivo segun la reivindicacion 4, caracterizado por que comprende ademas unos medios de guiado de insercion (25), asociados al bastidor (2), para el guiado del deslizamiento de los medios de union (19) sobre el bastidor (2), al menos durante el acoplamiento con los medios de recepcion (20).
  6. 6. El dispositivo segun la reivindicacion 5, caracterizado por que los medios de recepcion (20) conforman uno o mas alojamientos (22), y por que los medios de union (19) comprenden uno mas elementos de union (21) que se pueden insertar en los uno o mas alojamientos (22), conformando los medios de guiado de insercion (25) sobre el bastidor (2) una o mas grnas (26), en cada una de las cuales puede deslizar un elemento de union (21) diferente, respectivamente, hasta que llega al respectivo alojamiento (22), estando presentes los alojamientos (22), los elementos de union (21) y las grnas (26) en igual numero.
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  7. 7. El dispositivo segun la reivindicacion 4 o 5 o 6, caracterizado por que los medios de union (19) constituyen los medios de bloqueo (23) del giro.
  8. 8. El dispositivo segun cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que los medios de soporte (3) comprenden unos medios de ajuste (44) para el ajuste de la distancia de la cabeza de contencion (30) con respecto a la superficie de sustentacion (18) cuando la cabeza de contencion (30) esta en la posicion operativa.
  9. 9. El dispositivo segun cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que la cabeza de contencion (30) comprende un elemento de contacto (32), dicho elemento de contacto (32), cuando la cabeza de contencion (30) esta en la configuracion operativa, es paralelo a la superficie de sustentacion (18) y esta separado de ella, de manera que, en funcionamiento, contiene la bobina (4) entre el mismo y la superficie de sustentacion (18), evitando basicamente los movimientos de la bobina (4) a lo largo de una lmea perpendicular a la superficie de sustentacion (18), pero, a la vez, dejando libre a la bobina para que gire.
  10. 10. El dispositivo segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado por que cuando la cabeza de contencion (30) esta en la configuracion operativa, se une al bastidor (2), y cuando esta en la configuracion de partida, se desconecta del bastidor.
  11. 11. El dispositivo segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado por que en su configuracion operativa, la cabeza de contencion (30) se puede acoplar al bastidor (2), y desacoplar del bastidor (2), junto con la placa de soporte (17).
  12. 12. El dispositivo segun la reivindicacion 10 o 11, caracterizado por que los medios de soporte (3) comprenden ademas una barra (49) en la que se monta la cabeza de contencion (30), y la cual tiene un extremo inferior (50) acoplable en un alojamiento (51) que esta dispuesto en el centro de la placa de soporte (17), al menos cuando la placa de soporte (17) esta unida al bastidor (2), siendo insertable dicha barra (49), durante el funcionamiento, en el orificio central (7) de la bobina (4) para alcanzar el alojamiento (51).
  13. 13. El dispositivo segun la reivindicacion 12, caracterizado por que el alojamiento (51) se constituye por medio de un elemento de union (52) fijado al bastidor (2) y que, en funcionamiento, se puede insertar en una abertura (53) hecha en el centro de la placa de soporte (17).
  14. 14. El dispositivo segun la reivindicacion 12, caracterizado por que el alojamiento (51) se constituye por medio de un elemento de union (52) fijado a la placa de soporte (17).
  15. 15. El dispositivo segun las reivindicaciones 3 y 13, caracterizado por que los medios de soporte (3)
    comprenden dicho primer elemento de grna (28), por que el elemento de union (52) constituye el primer elemento de grna (28) y por que el primer elemento de grna (28) esta disenado para ser insertado en el orificio central (7) unicamente en un tramo menor de dicho orificio.
  16. 16. El dispositivo segun las reivindicaciones 3 y 14, caracterizado por que los medios de soporte (3)
    comprenden dicho primer elemento de grna (28) y por que el elemento de union (52) constituye el primer elemento de grna (28).
  17. 17. El dispositivo segun cualquiera de las reivindicaciones 12 a 16, cuando dependen de la 3, caracterizado por que los medios de soporte (3) comprenden dicho segundo elemento de grna (29) y por que el segundo elemento de grna (29) se monta en la barra (49).
  18. 18. El dispositivo segun cualquiera de las reivindicaciones 12 a 17, caracterizado por que el extremo inferior (50) de la barra (49) se puede fijar en el alojamiento (51) por medio de un conector de bayoneta.
  19. 19. El dispositivo segun la reivindicacion 8 y cualquiera de las reivindicaciones 12 a 18, caracterizado por que la
    cabeza de contencion (30) esta montada de forma deslizable a lo largo de la barra (49), y por que los medios de
    ajuste (44) comprenden unos medios de fijacion (62) selectiva unidos a la cabeza de contencion (30) para permitir e
    impedir, de forma selectiva, su deslizamiento a lo largo de la barra (49).
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